KR100722382B1 - Method of piling up the blending ore using a stacker - Google Patents

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Abstract

스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법이 개시된다. 개시된 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법은, 브렌딩광을 적치하는 스태커를 이용하여 브렌딩광을 적치하는 방법에 있어서, 상기 스태커로 상기 브렌딩광을 적치시 전체 적치량을 계산하여 초기주행거리를 지정하고, 상기 브렌드광의 파일 완료높이는, 상기 파일의 전체 높이를 전체층으로 나눈 값을 상기 전체층에 동일하게 적용하여 상기 전체층의 값을 정하며, 상기 초기주행거리와 초기 파일높이로 적치작업을 시작하고, 상기 초기 파일높이의 적치완료를 검출하는 붐업틸트가 동작하면, 다음 높이만큼 상승하며, 주행거리는 상기 초기주행거리에서 상기 각 파일높이에 대한 직선거리만큼 단축하여 주행하는 것을 그 특징으로 한다.Disclosed are a blending light deposition method using a stacker. In the method of stacking the blended light using the stacker disclosed in the stacking method for stacking the blending light, the stacking light is calculated using the stacker to calculate the total stacking amount when the stacking light is stacked, and specify an initial driving distance, The file completion height of the blended light is determined by applying the value obtained by dividing the total height of the pile into the entire layer in the same manner to the entire layer, and starting the loading process with the initial driving distance and the initial pile height, When the boom up tilt for detecting the completion of the initial pile height is operated, it is increased by the next height, and the traveling distance is shortened by the straight distance with respect to each pile height from the initial driving distance, characterized in that the driving.

본 발명에 따르면, 브렌딩광의 적치파일의 높이변화에 따라 단두 주행거리를 단축할 수 있고, 단두 재브렌딩 공정 없이 불출시작부터 소결빈으로 균일한 성분의 브렌딩광을 입조하여 소결공정의 안정조업에 기여할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to shorten the guillotine traveling distance according to the change of the height of the pile pile of the blending light, and to stabilize the sintering process by incorporating the blending light of uniform components into the sintering bin from the start of discharge without the guillotine rebranding process. There is an advantage that can contribute to.

브렌딩광, 스태커, 브렌딩 리클레이머 Branding Lights, Stackers, Branding Reclaimers

Description

스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법{METHOD OF PILING UP THE BLENDING ORE USING A STACKER}Blending light stacking method using a stacker {METHOD OF PILING UP THE BLENDING ORE USING A STACKER}

도 1은 일반적인 스태커의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing a configuration of a general stacker.

도 2는 브렌딩 리클레이머의 전체 구성 및 작업 상황을 도시한 도면.2 shows the overall configuration and working situation of the branding reclaimer.

도 3은 종래의 기술로서, 브렌딩 리클레이머의 작업 상황을 도시한 측면도.3 is a side view illustrating a working situation of a branding reclaimer in the prior art.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법이 적용된 파일적치도 및 파일불출도를 각각 개략적으로 나타내 보인 도면.4 and 5 are schematic views showing pile pile maps and pile dispensing diagrams to which a blending light stacking method using a stacker according to the present invention is applied.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1. 스태커1. Stacker

2. 붐2. Boom

2a. 벨트 컨베이어2a. Belt conveyer

3, 30. 브렌딩광3, 30. Branding light

4. 적치야드4. The enemy yard

5. 장력조정설비5. Tension adjustment equipment

6. 광석분산장치6. Ore dispersion device

10. 브렌딩 리클레이머10. Branding Reclaimer

12a,12b. 해로(harrow)12a, 12b. Harrow

13. 버킷휠13. Bucket Wheel

14. 버킷14. Bucket

17a,17b. 주행레일17a, 17b. Running rail

본 발명은 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브렌딩광 스태커를 제어하여 브렌딩광 적치파일의 높이 변화에 따라 단두 주행거리를 단축하기 위한 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of stacking blended light using a stacker, and more particularly, to a method of stacking blended light using a stacker for controlling a blending light stacker to shorten a head head traveling distance according to a change in height of a blended light stacking pile. .

일반적으로 제철소의 원료공장에서는 철광석들을 혼합하는 브렌딩공정에서 브렌딩(blending) 설비를 이용하여 철광석을 혼합하는데, 이와 같은 철광석의 브렌딩 작업에 있어서는, 철광석 성분이 수입국, 즉 현재 제철소에 사용되는 철광석의 주 수입국인 호주, 캐나다 및 브라질 등에서 수입되는 철광석의 성분이 다양하므로 철광석의 성분이 일정하게 유지되도록 브렌딩 작업을 수행한다.In general, steel mill raw materials are mixed with iron ore using a blending facility in a blending process in which iron ores are mixed. In such a blending operation of iron ore, the iron ore component is used in an importing country, that is, currently used in a steel mill. Since the ingredients of iron ore imported from Australia, Canada and Brazil, which are the main importers of iron ore, are varied, blending is performed to keep the iron ore constant.

예컨대, 탈규소 처리시 SiO2의 함유량이 일정하게 유지되어야 탈규소 처리에 필요한 플럭스(flux)가 일정하게 공급되어 발생하는 슬래그(slag)의 양도 일정하게 유지될 수 있기 때문에 철광석의 성분편차를 최소로 유지하는 것이 중요하다.For example, the content of SiO2 must be kept constant during de-silicon treatment, so that the amount of slag generated by constant supply of flux required for de-silicon treatment can be kept constant. It is important to keep.

한편, 원료처리 공정에서 제조된 소결원료광인 브렌딩광을 생산하는 과정에서는 각 브렌드의 철광석 및 부원료를 브렌딩광 적치야드에 브렌딩광 적치 스태커로 적치하는데, 이와 같은 스태커가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다.Meanwhile, in the process of producing the blended ore, which is the sintered raw material ore manufactured in the raw material processing process, the iron ore and the subsidiary material of each blend are deposited on the blended ore stacking yard with the blending ore stacker, and such a stacker is schematically illustrated in FIG. 1. .

도 1에 도시된 바와 같이, 적치야드(4)에서 이동하는 스태커(1)로 적치야드(4)를 대략 250∼300m로 왕복하여 제조된 브렌딩광(3)의 적치파일을 형성시키는데, 적치량에 따라 대략 1∼4단(3a,3b,3c,3d)으로 높이를 변화시키면서 적치하게 된다.As shown in FIG. 1, the stacker 1 moving in the stacking yard 4 forms a stack pile of the blending light 3 manufactured by reciprocating the stacking yard 4 at approximately 250 to 300 m. In accordance with this, the stacking is carried out while varying the height in approximately 1 to 4 steps 3a, 3b, 3c, and 3d.

그리고 상기와 같은 스태커(1)는 붐(2)에 설치된 벨트 컨베이어(2a)를 통하여 적치야드(4)에 낙하 적치시키는 때에 적치되는 브렌딩광(3)이 적치야드(4)에 분산되도록 하기 위하여 상기 붐(2)의 벨트 컨베이어(2a) 선단부에 설치된 장력조정설비(5)의 지지빔(5a) 하부에 광석분산장치(6)를 설치하여 적치하는 브렌딩광(3)을 분산 적치하도록 하였다.And the stacker 1 as described above is to be deposited in the stacking yard (4) to be deposited in the stacking light (3) when the stacking piled on the stacking yard 4 through the belt conveyor (2a) installed in the boom (2) The ore dispersing device 6 is installed under the support beam 5a of the tension adjusting device 5 provided at the tip end of the belt conveyor 2a of the boom 2 so that the stacked blending light 3 is accumulated and stacked.

한편, 후술하는 도 2 및 도 3에서 도 1과 동일한 참조부호 3은 브렌딩광을 도시한 것이다.In FIG. 2 and FIG. 3 to be described later, the same reference numeral 3 as in FIG. 1 shows the blending light.

그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 브렌딩 리클레이머(10)는, 주행레일(17a,17b) 상에 설치된 이동장비로서 일반적인 리클레이머와는 달리 원격 운전식이며, 무인화 설비이다.And, as shown in Figure 2, the branding reclaimer 10 is a mobile device installed on the running rails (17a, 17b), unlike the general reclaimer is a remote operation type, unmanned installation.

이와 같은 브렌딩 리클레이머(10)는, 더블 버킷휠(double bucket wheel)로 구성되어 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 버킷휠(13)에는 다수개의 버킷(14)이 외주면상에 장착되어 있다.This branding reclaimer 10 is composed of a double bucket wheel (double bucket wheel), as shown in Figure 3, the bucket wheel 13, a plurality of buckets 14 are mounted on the outer peripheral surface It is.

상기 다수의 버킷(14)이 장착된 버킷휠(13)은 고정된 높이에서 회전하게 됨과 동시에 횡행이 이루어지면서 해로(harrow)(12a,12b)에 의해서 흘러내린 광석을 상기 버킷(14)으로 채집하여 기내 벨트 컨베이어(belt conveyor)에 적재시켜 소결공정에 공급한다.The bucket wheel 13 equipped with the plurality of buckets 14 is rotated at a fixed height and at the same time, the ore flowed by the harrows 12a and 12b while collecting transversely is collected into the buckets 14. To be loaded onto a belt conveyor in the cabin and fed to the sintering process.

상기와 같은 브렌딩 리클레이머(10)는, 횡행이 완료되면 4초간의 주행(100mm)이 이루어지고, 반대방향으로 다시 횡행이 진행되는 불출방법으로 반복작업을 실시하게 된다.The branding reclaimer 10 as described above, when the traverse is completed, the traveling for 4 seconds (100mm) is made, and the repetition operation is performed in the dispensing method that the traverse progresses again in the opposite direction.

그런데, 이와 같은 종래의 기술에 따른 스태커의 브렌딩광 적치방법은, 일정지정구간을 왕복 적치하여 초기파일부터 완료시까지 적치파일의 높이만 변화하는 적치방법으로 쌓는 각 브랜드의 광석 및 부원료는 블록별 층별 적치광석의 브랜드를 다르게 쌓는다. However, the stacking method of stacking the blending light of the stacker according to the related art, the ore and auxiliary raw materials of each brand stacked by the stacking method of the stacking method of reciprocally stacking a designated section and changing only the height of the pile pile from the initial pile to completion Build up different brands of piled ore.

이와 같은 적치방법은, 도 3에서와 같이 성분 불안정 부분이 발생하여 브렌딩리클레이머(10)로 다음 적치파일로 재브렌딩하여 처리한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 재브렌딩 파일이 발생되어 이를 상기 브렌딩리클레이머(10)로 재브렌딩하여 처리하여야 한다.In this loading method, as shown in FIG. 3, the component instability is generated, and the blending reclaimer 10 is rebranded and processed into the next loading file. That is, as shown in FIG. 3, a rebranding file is generated and needs to be rebranded and processed by the rebranding reclaimer 10.

이렇게 성분이 불안정한 재브렌딩 량이 예컨대, 약 2000ton정도가 발생하면 브렌딩 리클레이머(10)로 불출시 불출시간이 약 1~2시간 정도가 소요되어 소결빈 재고 유지에 큰 영향을 주며, 재고 유지가 어려울 때에는 소결빈으로 바로 입조하기 때문에 소결공정에서 성분안정에 큰 어려움이 있다.When the amount of unstable rebranding occurs, for example, about 2000 tons, the dispensing time is about 1 to 2 hours when dispensing to the branding reclaimer 10, which greatly affects the maintenance of sinter bin inventory. When it is difficult to maintain, since it directly granulates into a sintering bin, there is a great difficulty in stabilizing components in the sintering process.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 재브렌딩 파일이 발생되지 않게 하고, 균일한 성분의 브렌딩광을 입조하여 소결공정의 안정조업에 기여하도록 한 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the re-branding file is not generated, and the blending light storage method using a stacker to contribute to the stable operation of the sintering process by adding the blending light of a uniform component The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법은, 브렌딩광을 적치하는 스태커를 이용하여 브렌딩광을 적치하는 방법에 있어서, 상기 스태커로 상기 브렌딩광을 적치시 전체 적치량을 계산하여 초기주행거리를 지정하고, 상기 브렌드광의 파일 완료높이는, 상기 파일의 전체 높이를 전체층으로 나눈 값을 상기 전체층에 동일하게 적용하여 상기 전체층의 값을 정하며, 상기 초기주행거리와 초기 파일높이로 적치작업을 시작하고, 상기 초기 파일높이의 적치완료를 검출하는 붐업틸트가 동작하면, 다음 높이만큼 상승하며, 주행거리는 상기 초기주행거리에서 상기 각 파일높이에 대한 직선거리만큼 단축하여 주행하는 것을 그 특징으로 한다. In the stacking method of stacking light using the stacker of the present invention for achieving the above object, in the method of stacking the blending light using a stacker for stacking the blending light, the total stacking amount when the blending light is stacked with the stacker To calculate the initial driving distance, and the file completion height of the blended light, to determine the value of the total layer by applying the same value to the entire layer divided by the total height of the pile to the entire layer, and the initial driving distance and When the boom up tilt for starting the pile operation at the initial pile height and detecting the pile completion of the initial pile height is operated, the boom up tilts to the next height, and the mileage is shortened by the linear distance with respect to the pile height. It is characterized by running.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법이 적용된 파일 적치도 및 파일 불출도가 각각 개략적으로 도시되어 있다.4 and 5 schematically show the pile loading degree and the pile discharging degree to which the blending light loading method using the stacker according to the present invention is applied, respectively.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법은, 스태커(1)로 브렌딩광(30) 적치시에 전체 적치량을 계산하여 초기주행거리(L)를 지정한다.Referring to each of the drawings, in the stacking light stacking method using the stacker according to the present invention, the stacking (1) to calculate the total stacking amount when the blending light (30) when the initial running distance (L) is specified.

그리고 상기 브렌딩광(30)의 파일완료높이(H)는, 전체 높이를 전체 층(H1~H6)으로 나눈 값을 전체 층(H1~H6)에 동일하게 적용하여 전체 층(H1~H6)의 값을 정한다.The pile height H of the blending light 30 is equally applied to the entire layers H1 to H6 by dividing the total height by the total layers H1 to H6 to the entire layers H1 to H6. Set the value.

또한 상기 초기주행거리(L)와 초기 파일높이(H1)로 적치 작업을 시작하고, 상기 스태커(1)의 일측에 설치되어 초기 파일높이(H1)의 적치 완료를 검출하는 붐업틸트가 동작하면 높이는, 다음 높이인 H2 높이만큼 상승한다. In addition, when the boom up tilt to start the loading operation to the initial driving distance (L) and the initial pile height (H1), and is installed on one side of the stacker (1) to detect the completion of the pile pile of the initial pile height (H1) height , Ascends to the next height H2.

그리고 주행거리는, 상기 초기주행거리(L)에서 각 파일높이에 대한 직선거리(L1)만큼 단축하여 주행한다.The travel distance is shortened by the straight distance L1 for each pile height from the initial travel distance L and travels.

이와 같이 상기 초기주행거리(L)에서 초기 파일높이(H1)로 적치를 시작하고, 높이 값이 각층으로 H1~H6으로 한 단씩 변화할 때마다 초기 주행거리(L)의 주행거리 값은 초기주행거리(L)에서 층이 변할 때마다 L1~L5로 주행거리가 단축된다.In this way, the initial driving distance (L) starting from the initial pile height (H1) piles, each time the height value changes by one step from H1 to H6 in each floor, the mileage value of the initial mileage (L) is the initial driving Each time the floor changes in distance L, the driving distance is shortened to L1 to L5.

따라서 파일완료주행거리(L0)로 적치하는 주행거리와 파일높이의 자동제어로 파일 완료시에는 종래의 도 3과 같이 재브렌딩 파일거리를 형성하지 않고, 도 4 및 도 5에서와 같이 브렌딩광(30)의 균일성분 적치파일만을 형성시킨다. Therefore, when the pile is completed by the automatic control of the driving distance and pile height accumulated by the pile completion driving distance L0, the rebranding pile distance is not formed as in FIG. 3, and the blending light (as shown in FIGS. 4 and 5). Only the uniform component loading pile of 30) is formed.

그리고 상기와 같이 균일성분으로만 형성된 브렌딩광(30)의 적치파일은 파일적치 완료 후, 새로운 파일로 전환시에 적치파일의 단두 부분과 도 5와 같은 브렌딩 리클레이머(10)의 해로(harrow)(12a,12b) 부분이 일치하여 단두 재브렌딩 공정 없이 불출시작부터 소결빈으로 균일한 성분의 브렌딩광을 입조한다.As described above, the accumulation file of the blending light 30 formed of only a uniform component is obtained after the completion of the pile placement, and converts the new pile into the new head and the damage of the branding reclaimer 10 as shown in FIG. (harrow) (12a, 12b) parts coincide with the uniform blending light into the sintering bin from the start of dispensing without the head re-blending process.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스태커를 이용한 브렌딩광 적치방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the method of accumulating the blended light using the stacker according to the present invention has the following effects.

브렌딩광의 적치파일의 높이변화에 따라 단두 주행거리를 단축할 수 있고, 단두 재브렌딩 공정 없이 불출시작부터 소결빈으로 균일한 성분의 브렌딩광을 입조 하여 소결공정의 안정조업에 기여할 수 있다.According to the height change of the pile pile of the blending light can shorten the head distance, and contribute to the stable operation of the sintering process by incorporating the blending light of uniform components into the sintering bin from the start of dispensing without the reheading process.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (1)

스태커를 이용하여 브렌딩광을 적치하는 방법으로서,As a method of depositing the blending light using a stacker, 상기 브렌딩광의 전체 적치량을 계산하여 초기주행거리를 설정하는 단계,Calculating an initial accumulation distance of the blending light and setting an initial traveling distance; 상기 브렌딩광의 적치완료높이를 상기 브렌딩광을 이루는 각 층의 수로 나누어 상기 각 층의 파일높이를 설정하는 단계,Setting pile heights of the respective layers by dividing the accumulation completion height of the blending light by the number of layers forming the blending light; 상기 스태커가 상기 파일높이 및 상기 초기주행거리에 따라 적치 작업을 시작하는 단계,Starting the stacking operation by the stacker according to the pile height and the initial mileage; 상기 파일높이의 적치 완료를 검출하는 붐업틸트가 동작하는 경우, 상기 스태커가 상기 파일높이만큼 상승하는 단계, 및When the boom up tilt for detecting completion of the pile height is operated, the stacker ascending by the pile height, and 상기 스태커가 상기 초기주행거리에서 상기 파일높이에 대한 직선거리만큼 단축하여 주행하는 단계Driving the stacker by reducing the initial distance by a straight line distance to the pile height 를 포함하는 브렌딩광 적치방법.Branding light loading method comprising a.
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