KR20060076960A

KR20060076960A - Pill-up method blend iron-powder

Info

Publication number: KR20060076960A
Application number: KR1020040115590A
Authority: KR
Inventors: 이정기; 박맹렬
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2004-12-29
Filing date: 2004-12-29
Publication date: 2006-07-05

Abstract

본 발명은 소결광을 제조하는데 사용되는 분광(粉鑛)을 혼합하는 방법에 관한 것으로서, 각기 다른 성분의 원료를 균일하게 혼합, 분산하여 편적 현상이 발생되지 않도록 브랜딩 야드에 적치함으로써, 원료의 성분을 안정시키고, 상이한 입도를 가진 원료간의 분포를 균일하게 할 수 있는 브랜딩 파일 적치 방법으로서. 각기 다른 성분의 분광이 정량 절출장치(3)를 통하여 연속적으로 일정량씩 균일하게 각각 절출되고, 절출된 분광은 브랜딩 스택커(7)와 연결된 벨트 컨베이어(9)를 통해 브랜딩 야드에 적치되도록 이루어진 원료 브랜딩 설비에 있어서, 브랜딩 파일의 시작점과 엔드점을 각각 층별 하여 일정간격으로 미세하게 매 회당 구분하여 터닝할 수 있게 하는 파일시작 엔드 층별 적치와 각도 층별 적치를 실시하여 브랜딩 파일을 적치함으로써, 편적 현상이 없이 원료의 성분을 안정시키고, 성분을 균일화 할 수 있는 분광 혼합 적치방법이다.The present invention relates to a method of mixing spectroscopy used to produce sintered ore, and to uniformly mix and disperse the raw materials of different components so as to be deposited on the branding yard so as to prevent the occurrence of knitting phenomenon, As a branding pile loading method which can stabilize and make uniform distribution among raw materials having different particle sizes. Spectroscopy of different components are continuously cut out uniformly by a predetermined amount through the quantitative cutting device 3, and the cut out spectra are deposited on the branding yard through the belt conveyor 9 connected to the branding stacker 7 In the branding facility, the pile file is placed by stacking the start point and end point of the branding file by layering and starting of the end layer of the branding file and turning each layer at a predetermined interval. It is a spectroscopic mixing loading method that can stabilize the components of the raw material and make the components uniform without this.

브랜딩 스택커, 분광 혼합, 철분 혼합, 스크랩 믹싱,Branding stacker, spectral mixing, iron mixing, scrap mixing,

Description

Pill-up method blend iron-powder

도 1은 종래 기술에 따른 브랜딩 혼합 설비를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a branding mixing facility according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 분광의 정상 적치 주행 상태시 편석상태를 개략적으로 나타낸 도면.2 is a view schematically showing a segregation state in the normal accumulation driving state of the spectrum according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 붐 높이 상의 각도와 높이 편차로 인한 야드의 센터 편광석상태를 개략적으로 나타낸 도면.3 is a view schematically showing the state of the center polarized stone of the yard due to the angle and the height deviation on the boom height according to the prior art.

도 4는 본 발명의 각도 보정기와 높이 셀신과 주행 셀신값을 상호 전송 신호로 제어하는 흐름도.Figure 4 is a flow chart for controlling the angle corrector, height cell scene and the traveling cell scene value of the present invention with a mutual transmission signal.

도 5는 본 발명에 따른 광석의 층별 적치상태의 개략도.5 is a schematic diagram of the stacked state of each layer of ore according to the present invention.

도 6은 본 발명에서 각도 보정기와 높이 셀신과 주행 셀신 값을 상호 전송 신호로 제어하여 행하는 높이와 선회각의 변화를 나타내는 개략도.Fig. 6 is a schematic diagram showing changes in height and angle of rotation performed by controlling the angle corrector, the height cellscene and the traveling cellscene value with mutual transmission signals in the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 ; 브랜딩 빈 3 ; 정량 절출장치One ; Branding bean 3; Fixed-rate cutting device

5 ; 벨트 컨베이어 7 ; 브랜딩 스택커5; Belt conveyor 7; Branding Stacker

11 ; 브랜딩 야드 21; 시작점11; Branding yard 21; starting point

22 ; 엔드점 23 ; 편석22; Endpoint 23; Segregation

25-1 ;편광석 400 ; 붐(벨트프레임) 25-1; polarized stone 400; Boom (Belt Frame)

402 ; 각도 403 ; 각도보정기402; Angle 403; Angle corrector

405 ; 변환기 409 ; 인버터405; Converter 409; inverter

411 ; 주행제어부 a-a ; 재 브랜딩 처리량411; Driving control unit a-a; Rebranding Throughput

본 발명은 소결광을 제조하는데 사용되는 분광(粉鑛)을 혼합하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여러 가지 종류의 분광을 보다 완벽하게 혼합시켜 소결 원료의 성분 안정화. 성분의 편차폭 저하, 입도 균일화를 도모할 수 있는 분광 혼합적치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of mixing spectroscopy used to produce sintered ore, and more particularly, to stabilize components of sintered raw materials by mixing various types of spectroscopy more completely. The present invention relates to a spectroscopic mixed loading method capable of reducing the variation width and uniformity of particle sizes of components.

일반적으로, 고로 내에서 철광석이 양호한 피환원성 및 통기성을 갖도록 하려면 광석의 크기가 중요하고, 이 때문에 입하된 조광(粗鑛)은 파쇄기로 부수고 스크린에 정립하여 일정 범위의 크기, 예를 들면 8~30mm 크기의 정립광과, 10mm 이하의 분광으로 구분해서 각각 고로와 소결로로 보내고 있다.In general, the size of the ore is important for the iron ore in the blast furnace to have a good reducing ability and breathability, so that the received dimming is broken into a crusher and established on the screen, such as 8 ~ 30mm sized light and 10mm or less spectroscopy are sent to blast furnace and sintering furnace, respectively.

한편, 소결에 사용되는 분광은 생산지별 또는 광석의 종류에 따라 여러 가지로 나뉘어지고, 그 각각의 성분도 달라서 소결 원료의 성분 안정성과 입도 균일화를 꾀하기는 상당히 어렵다.On the other hand, the spectroscopy used for sintering is divided into various types according to production sites or types of ores, and their respective components are also different, which makes it difficult to achieve uniform component stability and uniform particle size.

이러한 문제점을 해소하고자, 통상은 브랜딩 야드에 여러 가지 종류의 광석을 균일하게 혼합하여 적치해 놓고, 이를 필요시마다 소결공장으로 공급 제공하는 원료 브랜딩 공정을 거치게 하고 있다. In order to solve this problem, it is common to mix and deposit various kinds of ores in the branding yard uniformly, and to go through the raw material branding process, which is supplied to the sinter plant when necessary.

종래의 원료 브랜딩 방식을, 도 1에 따라 설명하면 다음과 같다.A conventional raw material branding method will be described with reference to FIG. 1 as follows.

야드에는 다수의 브랜딩 빈(1)이 설치되어 있고, 여기에는 입하된 각기 다른 성분의 분광이 각각 입조된다. 분광의 입조는 브랜딩 빈(1)의 상측으로 행해지고, 입조된 분광은 브랜딩 빈(1)의 하부를 통해 절출되며, 이 절출과정에서 정량 절출장치(3)를 통하게 됨으로써 1회에 일정량씩 연속하여 균일하게 절출된다.The yard is provided with a number of branding bins 1, in which spectroscopy of the different components received is incorporated. Granulation of spectroscopy is performed on the upper side of the branding bin 1, and the granulated spectroscopy is cut out through the lower part of the branding bin 1, and in this cutting process, through the quantitative cutting device 3, it is continuously carried out by a predetermined amount at a time. It is cut out uniformly.

또, 절출된 분광은 바로 벨트 컨베이어(5)에 적재되어 브랜딩 스택커(7)로 이송되고, 브랜딩 스택커(7)의 내부에서 벨트 컨베이어(9)로 환승된 다음, 브랜딩 야드(11)로 흩뿌려져 적치된다.Further, the cut out spectra are immediately loaded on the belt conveyor 5 and transferred to the branding stacker 7, transferred to the belt conveyor 9 inside the branding stacker 7, and then to the branding yard 11. Scattered and stacked.

그러나 이러한 브랜딩 방식은, 각기 다른 종류의 분광이 정량 절출장치(3)에서 설정한 그대로 차례차례 절출되어 벨트 컨베이어(5)에 놓여져 이송되고, 브랜딩 스택커(7) 내에서도 놓여진 순서대로 벨트 컨베이어(9)로 환승되는 단순한 과정으로 행해지고, 다만 브랜딩 스택커(7)가 브랜딩 야드(11)를 이리 저리 주행하면서 분광을 야적할 때에 혼합이 이루어질 뿐이다.However, in this branding method, different types of spectroscopy are sequentially cut out as set in the quantitative cutting device 3, placed on the belt conveyor 5, and transported, and the belt conveyor 9 is also placed in the branding stacker 7. It is carried out in a simple process that is transferred to), but only mixing takes place when the branding stacker 7 moves the branding yard 11 around.

상기의 방식을 브랜딩 스택커(7)의 주행 궤적에 따라 분석하여 보면, 도 2의 도시와 같이 브랜딩 야드(11)의 양측 일정구간에서 분광은 왕복 적치되므로, 시작점(21)과 엔드점(22)에 편석(23)이 발생하게 된다.When the above method is analyzed according to the driving trajectory of the branding stacker 7, the spectra are reciprocated and accumulated at both sides of the branding yard 11 as shown in FIG. 2, so that the starting point 21 and the end point 22 Segregation 23 is generated in the c).

이 때문에 광석의 성분 불균일 현상이 생기게 되고, 이를 해결하기 위하여 재 브랜딩을 실시하고 있으나, 재 브랜딩 처리량(a-a)의 한계를 벗어난 양은, 소결광으로서는 일부 불균일 원료(24)가 된 채로 반출되어 버리는 문제가 있다.As a result, ore component unevenness occurs, and re-branding is performed to solve this problem. However, the amount outside the limit of re-branding throughput (aa) is taken out as a non-uniform raw material 24 as sintered ore. have.

또 종래의 브랜딩 스택커(7)는 도 3으로 나타낸 바와 같이 야드(11)에 적치 되는 분광의 양에 따라 붐 높이 상의 각도와 높이가 다르게 되고, 이로 인한 편차 발생은 적치부의 센터에서 주변으로 갈수록 성분에 차이가 나는 편광석(25-1, 25-3, 25-4, 25-5)을 발생하는 문제점이 있다.In addition, the conventional branding stacker 7 is different from the angle and height on the boom height according to the amount of spectral deposited on the yard 11, as shown in FIG. There is a problem of generating polarizing stones (25-1, 25-3, 25-4, 25-5) that gradually differ in the components.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 여러 종류의 각각 다른 성분의 원료를 균일하게 혼합, 분산하여 편적현상이 발생되지 않게 적치할 수 있는 분광 혼합적치 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a spectral mixed loading method capable of uniformly mixing and dispersing various kinds of different raw materials so as not to cause the phenomenon of knitting. To provide.

상기의 본 발명에 의하면, 브랜딩 파일의 시작점과 엔드점을 각각 층별하여 일정 간격으로 미세하게 매회 당 구분해서 터닝하는 파일시작엔드 층별 적치와, 각도 층별 적치를 통해 안정되고 균일화 된 성분의 원료를 소결로에 제공할 수 있다.According to the present invention, the starting point and end point of the branding file, each layer by layer at a predetermined interval finely divided by turning each time starting pile layer stacking and angular layer stacking material sintered raw materials of stable and uniform components Can be provided to the furnace.

상기의 목적을 달성하는 본 발명은, 각기 다른 성분의 분광이 정량 절출장치에 의해 연속적으로 일정량을 균일하게 각각 절출되고, 절출된 분광은 브랜딩 스택커와 연결된 벨트 컨베이어를 통해 브랜딩 야드에 적치되도록 이루어진 원료 브랜딩 방법에 있어서, 상기 브랜딩스택커의 주행 인버터에 주행 셀신(selsyn)이 구비되고 이 주행 셀신에서 발생하는 모든 데이터를 기초로 하는 시작점과 엔드점을 각각 지령하여 새로운 터닝점을 매회 선정하여 브랜딩 스택커를 주행시켜 층별 적치하게 되어 시작점과 끝점의 편석을 줄이는 단계와, 스택커의 붐 높이 포지션의 데이터 값을 발생시키는 붐 높이 셀신이 구비되고 이 붐높이 셀신에서 발생하는 모든 데이터를 기초로 하는 붐높이에 따른 각도결정과 지령으로 높이가 변동되어도 각도 보정으로 편석을 줄이는 단계와, 스택커의 붐 높이를 적치된 파일과 상시 일정한 간격으로 유지시켜 적치하여 편석을 줄이는 단계로 이루어진다.The present invention achieves the above object, the spectroscopy of different components are each continuously and uniformly cut out a certain amount by a quantitative cutting device, the cut out spectroscopy is made to be deposited on the branding yard through a belt conveyor connected to the branding stacker In the raw material branding method, the driving inverter of the branding stacker is provided with a driving cell (selsyn) and commands a starting point and an end point based on all the data generated in the driving cell, respectively, and selects a new turning point each time. The stacker is driven and stowed on each floor to reduce segregation of the starting and end points, and a boom height cell is generated which generates data values of the stacker's boom height position and is based on all the data generated by the boom height cell. Even if the height fluctuates due to the angle determination and the command according to the boom height, This jeokchi to keep the phase and the height of the stacker boom jeokchi the files and regular intervals a step to reduce the segregation.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면, 도 4 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 4 and 6.

본 발명은 각기 다른 성분의 분광이 정량 절출장치에 의해 연속적으로 일정량을 균일하게 각각 절출되고, 절출된 분광은 브랜딩 스택커와 연결된 벨트 컨베이어를 통해 브랜딩 야드에 적치되도록 이루어진 원료 브랜딩 방법으로서, 각도 보정기와 높이 셀신, 주행 셀신 값을 상호 전송 신호로 제어하여 야적을 행하는 방법이다.The present invention relates to a raw material branding method in which the spectroscopy of different components is continuously cut out uniformly and uniformly by a quantitative cutting device, and the split spectroscopy is deposited on the branding yard through a belt conveyor connected to the branding stacker. And height cell scene and traveling cell scene values are controlled by mutual transmission signals.

야드에서 브랜딩 스택커의 주행 제어는 도 4의 도시와 같은 회로 구성으로 행해진다.Running control of the branding stacker in the yard is performed with the circuit configuration as shown in FIG.

인버터(405)는 비교기(407)로 신호를 송출하여, 상기 비교기(407)를 통해 주행모터1(413)과 주행모터2(415)를 구동시키게 되어 있다.The inverter 405 transmits a signal to the comparator 407 to drive the driving motor 1 413 and the driving motor 2 415 through the comparator 407.

이러한 회로 구성에서 본 발명은 각도 보정기(403)를 추가시켜 사용하고 있다. 각도 보정기(403)는 브랜딩 스택커의 붐 기울기를 조정하는 수단으로 사용되는 것이나, 본 발명에서는 도 5로 나타낸 바와 같이, 주행의 시작점(s)과 엔드점(e)을 지령하는 단계에서, 시작점(s)에 엔코더(405) 값을 인식 후, 다음 회 터닝 포인트를 선정하여 신호를 주행제어부(411)에 출력하면, 비교기(407)에서 인버터(409)로 주행 값을 출력하는 것으로 행해지고, 이 때 주행모터1(413) 및 주행모터2(415)의 출력 값은 비교기(407)로 피드백 제어되는 과정을 반복하여 지령하며, 이 과정에서 출력되는 신호는 다음 표 1과 같이 된다.In this circuit configuration, the present invention uses an angle corrector 403 in addition. The angle corrector 403 is used as a means for adjusting the boom inclination of the branding stacker. However, in the present invention, as shown in FIG. 5, the starting point s and the end point e of the traveling are commanded at the start point. After recognizing the encoder 405 value in (s), selecting the next turning point and outputting a signal to the travel controller 411, the comparator 407 outputs the travel value to the inverter 409. When the output values of the driving motor 1 413 and the driving motor 2 415 are repeatedly commanded the feedback-controlled process to the comparator 407, the signal output in this process is as shown in Table 1 below.

시작점 주행값Starting point 2차 주행값Second run value N 주행값N running value s + 1s + 1 s + 1 + 1s + 1 + 1 s + ... ns + ... n

엔드 주행값End running value 2차 주행값Second run value N 주행값N running value e - 1e-1 e - 1 - 1e-1-1 e - ....ne-.... n

이와 같은 제어에 따라 시작점과 엔드점은 매회 새로운 터닝점으로 선정되고, 그에 따른 브랜딩 스택커의 주행 결과는 도 5로 나타낸 바와 같이 전환점에서의 편석 적치가 감소되는 것으로 나타났다.According to the control, the starting point and the end point are selected as a new turning point each time, and the driving result of the branding stacker is shown as segregation accumulation at the turning point as shown in FIG. 5.

또, 붐 높이에 따른 각도결정과 지령단계를 도 6에 따라 설명하면, 벨트프레임(400)에 각도보정기(403)를 장착하여 신호값을 변환기(405)에서 보정높이와 각도를, 상시 야드 센터를 기준으로 하되 일정높이 이상에서는 센터 선회값(401)을 출력하여, 각도(402)와 높이(404)를 보정하며, 이때 제어부의 입출력은 아래 그래프와 같다.In addition, when the angle determination and the command step according to the boom height is described with reference to FIG. 6, the angle corrector 403 is mounted on the belt frame 400 so that the signal height is always corrected by the transducer 405. Based on the above, but above a certain height, the center turning value 401 is output to correct the angle 402 and the height 404. In this case, the input / output of the controller is as shown in the graph below.

이와 같이 본 발명에 의하면, 브랜딩 스택커의 붐 높이가 적치된 분광의 상 태에 따라 변화되는 높이에 맞춰 각도 보정을 하여 편석이 발생되지 않게 하는 것이다.As described above, according to the present invention, the boom height of the branding stacker is corrected according to the height that changes according to the state of the accumulated spectroscopic to prevent segregation.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은, 여러 종류의 다른 성분의 원료가 브랜딩 스택커 벨트 컨베이어에 낙하되는 시작점과 엔드점을 층별로 구분하여 적치시켜 시작점과 끝점의 불균일한 성분을 가진 편석 발생을 배제하였고, 선회각도의 각도 보정을 통해 센터에 적치되는 편석도 배제시켜 브랜딩 야드에 균일하게 적치시킴으로써 원료의 성분을 안정시키고, 성분을 균일화 할 수 있는 지대한 효과가 있는 것이다.According to the present invention made as described above, the starting point and the end point where the raw materials of various kinds of components fall on the branding stacker belt conveyor are piled up by layer to exclude segregation having uneven components of the starting point and the end point. By eliminating segregation accumulated in the center through the angle correction of the turning angle, the material is uniformly deposited in the branding yard, thereby stabilizing the components of the raw material and having a great effect to uniform the components.

Claims

In a raw material branding facility, the spectroscopy of the different components are each continuously and uniformly cut out a predetermined amount for the quantitative cutting device, the excised spectrometer is deposited on the branding yard through a belt conveyor connected to the branding stacker;

The driving inverter of the branding stacker is provided with a driving cell, and a starting point and an end point are respectively commanded based on all data generated from the driving cell. Suppressing segregation at and end points;

Reducing segregation by correcting with an angle determination and a command according to the boom height based on all data generated from the boom height cell that generates a data value of the boom height position of the stacker;

A spectroscopic mixing loading method in which the stacker's boom height is stored at regular intervals from the piled piles to reduce segregation.