KR100775470B1 - Minutely loading method of iron and steel raw material - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 선박을 통하여 운반된 제철원료를 스택커를 이용하여 야드에 적치할 때에 그 적치파일 형성이 안정적이며 효율적인 적치가 될 수 있도록 한 제철원료의 미세 적치방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a method for finely depositing steel materials so that the formation of the pile pile can be stable and efficient when the steel raw material carried through the ship is deposited on the yard using a stacker.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선박을 통하여 운반된 제철원료를 스택커를 이용하여 야드에 적치하는 제철원료 적치방법에 있어서,In the present invention for achieving the above object in the method for loading steel raw materials to be loaded on the yard using a stacker, the steel raw material carried through the ship,

상기 스택커에는 그 스택커의 운전자가 확인할 수 있는 VDU를 갖추고 그 VDU에는 야드에 적치해야 할 제철원료의 각 종류별 높이와 그 종류별 제철원료를 적치 후 최 상부의 봉우리가 유지해야할 각도 및 스택커의 붐 선회 횟수, 선회 량, 스택커이동 량의 값을 설정하여 그 값을 상기 VDU에 입력하고 그 입력 값에 의해 적치대상 제철원료를 적치하여 된 것이다. The stacker is equipped with a VDU that can be checked by the driver of the stacker. The VDU contains the height of each type of steel material to be loaded in the yard, the steel material for each type, and the angle and the angle of the stacker to be maintained by the top peak. The value of the number of boom turns, the number of turns and the stacker movement amount is set and the value is inputted to the VDU, and the inputted steelmaking material is loaded by the input value.

제철원료, 철광석, 야드, 스택커, 적치Steel Raw Materials, Iron Ore, Yards, Stackers, Piles

Description

제철원료의 미세 적치방법{Minutely loading method of iron and steel raw material}Minimal loading method of iron and steel raw material

도 1은 종래 방법에 따른 스택커를 이용하여 제철원료를 적치한 파일 상태도,1 is a pile state piled up with steel raw materials using a stacker according to the conventional method,

도 2는 종래 방법에 따른 스택커를 이용하여 제철원료를 적치한 상태의 파일 문제점을 나타낸 모식도,Figure 2 is a schematic diagram showing the problem of the pile piled up steel raw material using a stacker according to the conventional method,

도 3은 본 발명에 따른 스택커를 이용한 제철원료 2단 적치상태를 나타낸 예시도,3 is an exemplary view showing a two-stage loading state of steel raw material using a stacker according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 스택커를 이용한 제철원료 3단 적치상태를 나타낸 예시도. Figure 4 is an exemplary view showing a three-stage loading state of steel raw material using a stacker according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호 설명※※ Explanation of symbols on main parts of drawing ※

10 : 스택커 11 : 스택커붐10: Stacker 11: Stacker Boom

20 : 파일 21 : 안식각 20: File 21: Repose

본 발명은 제철원료의 미세 적치방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선 박을 통하여 운반된 제철원료(철광석, 철광석을 제련하는데 필요한 각종 부 원료)를 스택커를 이용하여 야드에 적치할 때에 그 적치파일 형성이 안정적이며 효율적인 적치가 될 수 있도록 한 제철원료의 미세 적치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for finely depositing steel raw materials, and more particularly, when the steel raw materials (iron ore, various auxiliary raw materials necessary for smelting iron ore) are loaded on the yard using a stacker The present invention relates to a method for finely depositing steel raw materials so that pile formation can be made stable and efficient.

일반적으로 선박을 통하여 수송되어 온 제철원료는 벨트컨베이어를 이용하여 반입되어 적치기인 스택커로 각 야드에 적치되는바, 이때 제철원료의 조건 예를 들면 제철원료의 입도와 비중, 수분함량 및 원료의 종류 등의 조건에 따라 야드에 적치되는 양과 모양이 상이하여 관리하기가 난해하다.In general, steel raw materials transported through ships are loaded on each yard by a stacker that is carried by using a belt conveyor. At this time, the conditions of steel raw materials, for example, the particle size and specific gravity, moisture content and raw materials of steel raw materials It is difficult to manage because the quantity and shape of the yards are different depending on the type of conditions.

도 1은 종래 방법에 따른 스택커(10)를 이용하여 제철원료를 적치한 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 종래 방법에 따른 스택커(10)를 이용하여 제철원료를 적치한 상태의 파일 문제점을 나타낸 것으로서, 이 도면에 나타낸 바와 같이 선박을 통하여 수송되어 오고 벨트컨베이어를 이용하여 반입되어 온 제철원료를 스택커(10)를 이용하여 한 파일(20)을 적치한 후 스택커(10)를 일정량 이동하여 다시 또 한 파일(20)을 적치한 순서로 상기 파일(20)의 일부가 계속 중첩되게 적치한다.1 illustrates a state in which steel raw materials are stacked using a stacker 10 according to a conventional method, and FIG. 2 illustrates file problems in a state in which steel raw materials are stacked using a stacker 10 according to a conventional method. As shown in the figure, a pile 20 of the steel raw material transported through the ship and brought in using a belt conveyor was loaded using the stacker 10, and then a certain amount of the stacker 10 was loaded. The file 20 is piled up so that a part of the file 20 continues to overlap in the order in which the file 20 is stacked again.

이와 같은 방법으로 적치되는 종래의 파일 높이는 스택커(10) 상부에 설치된 높이감지기(12)에 의해서 파일높이를 감지하여 파일의 완성여부를 확인하게 되는바, 이는 제철원료의 종류와 비중에 따라 적치되지 못하고 오로지 상기 높이감지기(12)에 의해서만 의존하기 때문에 적치의 부정확성과 아울러 계획량을 적치하지 못하는 문제점이 있었다.The conventional pile height piled up in this manner is to check the pile height by detecting the height of the pile by the height sensor 12 installed on the top of the stacker (10), which is based on the type and specific gravity of steel raw materials There is a problem that can not accumulate the planned amount with the inaccuracy of the accumulation because only depends on the height sensor (12).

또 상기 높이감지기(12)에 의존하여 적치되는 파일의 형태는 제철원료의 입도와 비중, 수분함량 및 원료의 종류에 따라 달라야 함에도 불구하고 높이감지기(12)에서 파일의 높이가 감지되면 파일(20)의 형성이 완성된 것으로 판단하고 다음의 파일 형성을 위하여 스택커(10)를 이동시키기 때문에 어떠한 원료는 필요이상으로 높이가 높아지고 또 어떠한 원료는 파일의 높이가 너무 낮아지는 문제점이 있어 파일관리가 곤란한 문제점이 있다.In addition, although the shape of the pile piled up depending on the height sensor 12 should vary depending on the particle size and specific gravity, the moisture content, and the type of raw material, the height of the pile 12 is detected when the height of the pile is detected. ) Is judged to be completed and the stacker 10 is moved for the next pile formation. Therefore, some raw materials have a higher height than necessary and some raw materials have a problem that the height of the pile is too low. There is a difficult problem.

그 예로서 상기 방법에 의한 파일형성은 파일과 파일간의 골이 깊어지고 또 파일 최 상부의 봉우리가 너무 뾰족(이하 "안식각"이라 함)하게 형성되어 우천시 우수로 인한 상기 안식각(21)의 붕괴형상이 발생함은 물론, 골로 우수가 흘러내리면서 더 깊은 골리 형성되고 또 상기 흘러내림으로 인한 제철원료가 유실되는 문제점이 발생하였다.As an example, pile formation by the above method is such that the valley between the pile and the pile is deep and the peak of the pile is too sharp (hereinafter referred to as "rest angle"), so that the shape of the angle of repose 21 due to rainy weather is excellent. This occurred, of course, as the rainwater flows down into the valleys, causing deep valleys to be formed, and the problem of the loss of the steel raw material due to the flows.

본 발명은 선박을 통하여 운반된 제철원료를 스택커를 이용하여 야드에 적치 할 때에 안정적이며 효율적인 적치가 될 수 있도록 제철원료의 각 종류별 높이와 그 종류별 제철원료를 적치 후 최 상부의 봉우리가 유지해야할 각도 및 스택커의 붐 선회 횟수, 선회 량, 스택커이동 량의 값을 설정하여 그 값을 스택커의 운전자가 확인할 수 있는 위치에 마련된 VDU에 입력하여 그 입력 값에 의해 스택커가 움직이면서 적치하도록 한 제철원료의 미세 적치방법을 제공함에 있다.The present invention is to stack the height of each type of steel raw material and the steel material of each type so that the top peak must be maintained so that it can be stable and efficient loading when loading the steel material carried through the vessel to the yard using a stacker Set the angle, the number of boom turns, the number of turns and the amount of stacker movement of the stacker, and input the value into the VDU provided at the position where the operator of the stacker can check, so that the stacker moves and accumulates according to the input value. The present invention provides a method of finely depositing steel raw materials.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제철원료 미세 적치방법에 대한 특징적인 기술적 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic technical configuration of the steelmaking material micro-loading method of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 제철원료 미세 적치방법은 선박을 통하여 운반된 제철원료를 스택 커를 이용하여 야드에 적치하는 제철원료 적치방법에 있어서, 상기 스택커에는 그 스택커의 운전자가 확인할 수 있는 VDU를 갖추고 그 VDU에는 야드에 적치해야 할 제철원료의 각 종류별 높이와 그 종류별 제철원료를 적치 후 최 상부의 봉우리가 유지해야할 각도(이하 "안식각"이라 함) 및 스택커의 붐 선회 횟수, 선회 량, 스택커이동 량의 값을 설정하여 그 값을 상기 VDU에 입력하고 그 입력 값에 의해 적치대상 제철원료를 적치하여 된 것이다.In the method for finely depositing steel raw materials of the present invention, the steel raw material loading method for depositing steel materials carried through a ship in a yard using a stacker, wherein the stacker is provided with a VDU that can be checked by the driver of the stacker. The VDU contains the height of each type of steel material to be loaded in the yard, the angle that the top peak must maintain after loading the steel material for each type (hereinafter referred to as "rest angle"), the number of boom turns of the stacker, the amount of turning, the stacker The value of the movement amount is set, the value is inputted to the VDU, and the inputted steelmaking material is loaded by the input value.

그리고, 상기 스택커의 붐 선회 횟수는 하나의 적치파일 당 2회 이상이고, 선회 량은 1회 선회 량이 적치파일 높이의 1/5이상이고, 상기 스택커이동 량은 적치파일 바닥지름의 1/2이하이다.The number of boom turns of the stacker is two or more times per one pile file, and the amount of turns is one turn of one or more times the height of the pile pile, and the stacker movement amount is 1 / the bottom diameter of the pile pile. 2 or less.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 제철원료 미세 적치방법을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Detailed description of the steelmaking raw material deposition method of the present invention having such a feature will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 먼저 제철원료가 실려진 선박이 도착되면 그 선박의 제철원료 종류를 파악한 다음 적치해야할 야드와 그 야드의 적치구간을 선정하여 스택커(10)를 상기 적치구간에 적치할 수 있도록 이동시키다. 이와 같이하여 스택커(10)의 이동이 완료되면 벨트컨베이어를 구동시켜 선박의 제철원료를 스택커(10)로 이송하고 그 이송된 제철원료는 VDU에 이미 설정 입력된 값에 의해 제철원료가 파일(20)을 형성하며 적치하게 된다. The present invention first grasps the type of steel raw materials of the vessel when the vessel loaded with the steel raw material arrives, then select the yard to be loaded and the storage section of the yard to move the stacker 10 to be placed in the storage zone. . In this manner, when the movement of the stacker 10 is completed, the belt conveyor is driven to transfer the steel raw material of the ship to the stacker 10, and the transferred steel raw material is stored in the file by the value already set in the VDU. Form 20 and accumulate.

상기 스택커(10)가 제철원료를 적치하는 일 예 즉 도 3에 나타낸 바와 같은 2단 적치에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.An example in which the stacker 10 accumulates the steelmaking material, that is, the two-stage accumulation as shown in FIG. 3 will be described in detail.

먼저 적치대상 제철원료를 VDU에 이미 설정 입력된 값(파일의 높이와 안식 각)에 의해 기본 파일(20)을 형성하고, 그 기본 파일(20)의 경사면 선택된 곳에 또 다른 작은 파일을 형성하며 순차적으로 적치한다.First, the base material 20 is formed by the value (the height and the rest angle of the file) already set in the VDU to be accumulated, and another small file is formed at the selected slope of the base file 20. It is loaded with.

이때 상기 기본 파일(20)의 경사면 선택된 곳에 또 다른 작은 파일을 형성하는 순서는 도 3에 나타낸 바와 같이 스택커붐(11)을 (A)지점에 위치시킨 후 그 지점에 선택된 양만큼 적치하고 다시 스택커붐(11)을 (B)지점으로 선회시켜 그 지점 역시 선택된 양만큼 적치한다. 그리고 상기 (B)지점의 적지가 완료되면 스택커(10)를 이동하여 스택커붐(11)이 (C)지점이 위치하게 하고 그 지점 역시 선택된 양만큼 적치한 후 (D)지점으로 스택커붐을 이동시켜 그 지점에 적치한 후 E, F, G...순서로 계속해서 연이어 적치한다.At this time, the order of forming another small pile on the selected surface of the inclined surface of the basic pile 20 is placed in the stacker boom 11 at the point (A) as shown in Fig. 3 and then stacked on the point by the selected amount and stacked again Turn the boom 11 to the point (B) so that the point is also loaded by the selected amount. When the stacking of the point (B) is completed, the stacker 10 is moved so that the stacker boom 11 is placed at the point C and the point is also loaded by a selected amount. Move it and place it at that point, and then continue loading it in order of E, F, G ...

또 본 발명의 3단 적치는 도 4에 나타낸 바와 같이 기본 파일을 형성하고 그 기본 파일(20)의 경사면 선택된 곳에 스택커붐(11)을 (a)지점에 위치시킨 후 그 지점에 선택된 양만큼 적치하고 다시 스택커붐(11)을 (b)지점으로 선회시켜 그 지점 역시 선택된 양만큼 적치한 다음 (c)지점으로 스택커붐을 선회시켜 그 지점에 적치하고 다시 스택커(10)를 이동하여 스택커붐이 (d)지점이 위치하게 하고 그 지점 역시 선택된 양만큼 적치한 후 (e)지점 f, g, h, i...지점의 순서로 계속해서 연이어 적치한다.In addition, the three-stage loading of the present invention forms the basic pile as shown in FIG. 4 and places the stacker boom 11 at the point (a) at the selected surface of the inclined surface of the basic pile 20 and then places the pile pile at the selected amount. Then turn the stacker boom 11 to the point (b) again and place the selected amount by the selected amount. Then, turn the stacker boom to the point (c) and apply the place to the point and move the stacker 10 again to move the stacker boom. This point (d) is placed, and the point is also loaded by the selected amount, and then (e) is continuously loaded in the order of the points f, g, h, i ...

이상의 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 기본파일을 형성하고 그 기본 파일의 경사면 선택된 곳에 2단 또는 3단으로 적치함으로서 제철원료의 적치를 효율적으로 할 수 있음은 물론, 안정적인 적치가 이루어짐으로 우수에 의한 파일 형성의 무너짐이나 골의 형성을 최소화할 수 있고 그에 따른 제철원료의 유실을 최소화 할 수 있는 장점이 있는 것이다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, by forming the basic pile and placing the pile in two or three stages at the selected slope of the basic pile, it is possible to efficiently store the raw materials of steel, and the stable pile is achieved. Due to the collapse of the pile formation and the formation of the bone can be minimized and there is an advantage that can minimize the loss of steel raw material accordingly.

이상과 같은 본 발명은 스택커를 이용하여 제철원료를 야드에 적치함에 있어서, 그 적치대상 제철원료의 각 종류별 높이와 적치 후 최 상부의 안식각 등이 최적을 상태를 유지할 수 있는 값을 설정하여 그 값을 스캑커의 VDU에 입력하고 그 입력된 값대로 스택커가 작동되게 함으로서 제철원료의 안정된 적치파일형성과 우수에 의한 적치파일형상 붕괴를 방지하며 적치 또한 효율적으로 할 수 있는 특유의 효과가 있다.In the present invention as described above by using the stacker in the application of the steel material to the yard, by setting the height and the angle of repose of the uppermost after each loading of the steel material to be deposited and the optimum value by setting the value By inputting the value into the stacker's VDU and operating the stacker according to the input value, there is a unique effect of preventing the formation of stable pile piles of steelmaking materials and the collapse of pile piles due to rainwater.

Claims (3)

선박을 통하여 운반된 제철원료를 스택커를 이용하여 야드에 적치하는 제철원료 적치방법에 있어서,In the method of loading the steel raw material to be loaded in the yard using a stacker, the steel raw material carried through the ship, 상기 스택커에는 그 스택커의 운전자가 확인할 수 있는 VDU를 갖추고 그 VDU에는 야드에 적치해야 할 제철원료의 각 종류별 높이와 그 종류별 제철원료를 적치 후 최 상부의 봉우리가 유지해야할 각도 및 스택커의 붐 선회 횟수, 선회 량, 스택커이동 량의 값을 설정하여 그 값을 상기 VDU에 입력하고 그 입력 값에 의해 적치대상 제철원료를 적치하여 됨을 특징으로 하는 제철원료의 미세 적치방법. The stacker is equipped with a VDU that can be checked by the driver of the stacker. The VDU contains the height of each type of steel material to be loaded in the yard, the steel material for each type, and the angle and the angle of the stacker to be maintained by the top peak. A method for finely depositing steel materials, characterized in that the value of the number of boom turns, the amount of swing, the stacker movement amount is set, the value is input to the VDU, and the steel material to be deposited is deposited according to the input value. 제1항에 있어서, 상기 스택커의 붐 선회 횟수는 하나의 적치파일 당 2회 이상이고, 선회 량은 1회 선회 량이 적치파일 높이의 1/5이상임을 특징으로 하는 제철원료의 미세 적치방법.2. The method of claim 1, wherein the number of boom turns of the stacker is two or more times per one pile file, and the amount of turning is one turn of one or more times the height of the pile piles. 제1항에 있어서, 상기 스택커 이동 량은 적치파일 바닥지름의 1/2이하임을 특징으로 제철원료의 미세 적치방법.The method of claim 1, wherein the stacker movement amount is less than 1/2 of the bottom diameter of the pile pile method.
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