KR102478926B1 - Reversible stacker reclaimer - Google Patents

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KR102478926B1 KR1020200149559A KR20200149559A KR102478926B1 KR 102478926 B1 KR102478926 B1 KR 102478926B1 KR 1020200149559 A KR1020200149559 A KR 1020200149559A KR 20200149559 A KR20200149559 A KR 20200149559A KR 102478926 B1 KR102478926 B1 KR 102478926B1
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Abstract

본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머는, 원료를 쌓거나 불출하도록 구성되는 스태커 리클레이머 장치본체; 상기 스태커 리클레이머 장치본체의 하부컨베이어 후단부 상측에서 상기 하부컨베이어의 후측으로 연장된 연장구조와, 승강가능한 가변구조로 구성되는 트리퍼컨베이어; 및 상기 트리퍼컨베이어를 상기 스태커 리클레이머 장치본체의 상승컨베이어까지 승강시키는 구동부;를 포함한다.A bidirectional stacker reclaimer according to the present invention includes a stacker reclaimer main body configured to stack or discharge raw materials; A tripper conveyor composed of an extension structure extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor to the rear side of the lower conveyor of the stacker reclaimer device body and a deformable structure that can be moved up and down; and a driving unit that lifts the tripper conveyor up to the lifting conveyor of the stacker reclaimer main body.

Figure R1020200149559
Figure R1020200149559

Description

양방향 스태커 리클레이머{REVERSIBLE STACKER RECLAIMER}REVERSIBLE STACKER RECLAIMER}

본 발명은 양방향 스태커 리클레이머로서, 원료를 이송하는 스태커 리클레이머에 관한 것이다.The present invention is a two-way stacker reclaimer, and relates to a stacker reclaimer that transfers raw materials.

스태커(stacker, 저탄기)는 석탄 등의 원료를 원산지, 발열량, 성분에 따라 지정된 저탄장 또는 파일(pile)로 보내기 위해, 야드에 원료를 쌓는, 즉 저탄작업을 하는 기기이다.A stacker is a device that stacks raw materials in a yard, that is, performs coal storage, in order to send raw materials such as coal to a designated coal storage or pile according to the country of origin, calorific value, and composition.

또한, 리클레이머(reclaimer, 상탄기)는 보일러에서 바로 연소하기 위해 미분기에 공급할 연료를 불출하는, 즉 상탄작업을 하는 기기이다.In addition, a reclaimer (reclaimer) is a device for dispensing fuel to be supplied to the pulverizer in order to burn directly in the boiler, that is, performing an upper coal work.

이와 같은 스태커와 리클레이머는 개별 설치되어 원료를 이송, 분배할 수 있으며, 원료야적 야드상황에 따라 원료를 저탄하고 상탄하는 하이브리드 설비인 스태커 리클레이머(stacker reclaimer, 저탄-상탄기, 겸용기)도 활용될 수 있다.These stackers and reclaimers can be installed individually to transfer and distribute raw materials, and a stacker reclaimer, a hybrid facility that lowers and tops raw materials depending on the situation of the raw material storage yard, is also available. can be utilized

한편, 종래에는 스태커 또는 리클레이머를 통한 원료의 이송방향이 단방향으로 지정된 저탄장 또는 야적장으로 이송된다.On the other hand, in the prior art, raw materials are transported to a designated storage yard or an open storage yard in a unidirectional direction through a stacker or a reclaimer.

즉, 종래의 스태커는 고정된 구조를 지님으로써 원료의 이송방향이 단방향이고, 아울러 리크레이머도 불출을 위해 단방향으로만 사용됨에 따라, 원료를 이송하는 컨베이어도 각각 하나의 라인씩 총 두 개 라인의 컨베이어가 필요하였다.That is, since the conventional stacker has a fixed structure, the conveying direction of the raw material is unidirectional, and as the recramer is also used only in one direction for dispensing, the conveyor for conveying the raw material also has a total of two lines, one line each. A conveyor was required.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0075277호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0075277

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 양방향 이송방향을 구현하는 양방향 스태커 리클레이머를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bi-directional stacker reclaimer that implements bi-directional transfer directions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머는, 원료를 쌓거나 불출하도록 구성되는 스태커 리클레이머 장치본체; 상기 스태커 리클레이머 장치본체의 하부컨베이어 후단부 상측에서 상기 하부컨베이어의 후측으로 연장된 연장구조와, 승강가능한 가변구조로 구성되는 트리퍼컨베이어; 및 상기 트리퍼컨베이어를 상기 스태커 리클레이머 장치본체의 상승컨베이어까지 승강시키는 구동부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a bidirectional stacker reclaimer according to the present invention includes a stacker reclaimer main body configured to stack or discharge raw materials; A tripper conveyor composed of an extension structure extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor to the rear side of the lower conveyor of the stacker reclaimer device body and a deformable structure that can be moved up and down; and a driving unit that lifts the tripper conveyor up to the lifting conveyor of the stacker reclaimer main body.

구체적으로, 상기 트리퍼컨베이어는, 상기 하부컨베이어의 후단부 상측으로부터 상기 상승컨베이어의 후단부 하측까지 연장된 연장컨베이어부; 및 상기 연장컨베이어부와 연계되어 상기 상승컨베이어의 후측으로 연장되며, 전단부가 상기 연장컨베이어부의 후단부와 연결된 상태로 상기 상승컨베이어의 후단부 상측까지 승강되는 승강컨베이어부;를 구비할 수 있다.Specifically, the tripper conveyor includes an extension conveyor unit extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor to the lower side of the rear end of the lifting conveyor; and an elevation conveyor unit connected to the extension conveyor unit and extended to the rear side of the lift conveyor, and elevated to the upper side of the rear end of the lift conveyor in a state in which the front end is connected to the rear end of the extension conveyor unit.

더욱 구체적으로, 상기 연장컨베이어부의 후단부와 상기 승강컨베이어부의 전단부는 링크부재에 의해 회전가능하게 연결되며, 상기 구동부는, 실린더몸체가 상기 연장컨베이어부의 후단부에, 실린더로드가 상기 링크부재에 각각 회전되게 연결된 승강실린더이며, 상기 실린더로드가 수축 시 상기 링크부재가 세워져서 상기 승강컨베이어부의 전단부가 올려지고, 상기 실린더로드가 신장 시 상기 링크부재가 눕혀져서 상기 승강컨베이어부의 전단부가 내려지는 구조를 취한다.More specifically, the rear end of the extension conveyor unit and the front end of the elevation conveyor unit are rotatably connected by a link member, and the drive unit has a cylinder body at the rear end of the extension conveyor unit and a cylinder rod at the link member, respectively. It is a lift cylinder connected to be rotated, and when the cylinder rod is contracted, the link member is erected and the front end of the lift conveyor is raised, and when the cylinder rod is extended, the link member is laid down and the front end of the lift conveyor is lowered. do.

여기에서, 상기 승강컨베이어부는 전단부가 상승 시 회전하는 후단부가 지지되도록 트레블러의 본체가 연결되어 지지되고, 상기 트레블러의 하단부는 상기 본체와 회전되게 장착되고 레일에 설치될 수 있다.Here, the main body of the traveler is connected and supported so that the rear end rotating when the front end of the lift conveyor is raised is supported, and the lower end of the traveler is mounted to rotate with the main body and installed on a rail.

이때, 상기 승강컨베이어부의 전단부에는 벨트를 지지하는 드럼휠이 설치되고, 상기 승강컨베이어부의 전단부 상승 시 벨트가 방향전환되도록 상기 연장컨베이어부의 후단부에는 방향전환롤러가 설치될 수 있다.At this time, a drum wheel supporting the belt may be installed at the front end of the lifting conveyor unit, and a direction changing roller may be installed at the rear end of the extension conveyor unit so that the belt changes direction when the front end of the lifting conveyor unit rises.

본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머는, 스태커 리클레이머의 하부컨베이어까지 연장된 연장구조와 승강가능한 가변구조로 트리퍼컨베이어가 구성되고, 트리퍼컨베이어를 승강시키는 구동부가 구성됨으로써, 트리퍼컨베이어의 원료 이송루트가 상승컨베이어와 이어지고 하부컨베이어와도 이어짐에 따라, 저탄작업 및 상탄작업에 있어서 원료의 단방향 이송이 아닌 여러방향으로의 이송이 가능하게 되어 원료의 다양한 이송루트를 구현할 수 있는 효과를 가진다.In the two-way stacker reclaimer according to the present invention, the tripper conveyor is composed of an extension structure extending to the lower conveyor of the stacker reclaimer and a variable structure that can be lifted, and a drive unit for lifting the tripper conveyor is configured, so that the tripper conveyor As the raw material transfer route is connected to the ascending conveyor and also to the lower conveyor, it is possible to transfer the raw material in various directions instead of unidirectionally in the coal-loading and stacking operations, which has the effect of realizing various transfer routes of the raw material. .

도 1은 종래기술에 따른 스태커 리클레이머에 의해 저탄작업하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 스태커 리클레이머에 의해 상탄작업하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머에 의해 저탄작업하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에 의해 상탄작업하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에서 원료가 바이패스하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에서와 같이 트리퍼컨베이어가 상승된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4 및 도 5의 양방향 스태커 리클레이머에서와 같이 트리퍼컨베이어가 하강된 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the coal storage operation by a stacker reclaimer according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the top work by the stacker reclaimer of Figure 1.
3 is a view schematically showing the coal bottoming operation by the two-way stacker reclaimer according to the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing the top work by the two-way stacker reclaimer of Figure 3.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating bypassing of raw materials in the bidirectional stacker reclaimer of FIG. 3 .
6 is a view showing that the tripper conveyor is raised as in the bi-directional stacker reclaimer of FIG.
7 is a view showing that the tripper conveyor is lowered as in the two-way stacker reclaimer of FIGS. 4 and 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and actions. In addition, in the present specification, terms such as 'upper', 'upper', 'top', 'lower', 'lower', 'lower', 'side' are based on the drawings, and components are actually arranged It may change depending on which direction it is going.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, it is not only 'directly connected', but also 'indirectly connected' with other components in between. Also includes In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 종래기술에 따른 스태커 리클레이머에 의해 저탄작업하는 것을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 스태커 리클레이머에 의해 상탄작업하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the bottoming operation by a stacker reclaimer according to the prior art, and FIG. 2 is a view showing the upper coaling operation by the stacker reclaimer of FIG.

부두의 하역 설비나 제철소 등에서, 반입된 광석이나 석탄 등의 원료를 야드에 산적하여 저장하여 왔으며, 이와 같이 원료를 야드에 옮겨서 쌓는데 사용되는 스태커와, 야드에서 원료를 불출하기 위한 리클레이머를 겸용하는 기기 즉, 스태커 리클레이머가 널리 알려져 있다.Raw materials such as ore and coal brought in from loading and unloading facilities at wharfs or steel mills have been stored in bulk in yards. In this way, stackers used to move and stack raw materials in yards and reclaimers for dispensing raw materials from yards have been developed. A device that can be used in combination, that is, a stacker reclaimer is widely known.

이러한 스태커 리클레이머의 장치본체(10)는 야드를 따라 연장되는 레일 위를 주행하는 주행체와 그 위에 선회 가능하게 설치된 선회체와, 상기 선회체에 암구조로서 설치된 붐(boom)(B)을 구비하며, 붐(B)에는 붐컨베이어(12)가 설치되어 있고 붐(B)의 선단에는 버킷휠(11)이 설치되어 있다.The device body 10 of such a stacker reclaimer includes a traveling body traveling on a rail extending along a yard, a swinging body installed to be able to swing thereon, and a boom (B) installed as an arm structure on the swinging body And, the boom conveyor 12 is installed on the boom (B), and the bucket wheel 11 is installed on the front end of the boom (B).

또한, 장치본체(10)의 하측으로부터 연장된 구성으로서, 레일들 사이에는 원료의 반출(또는 반입)을 위한 하부컨베이어(14)가 설치된다.In addition, as a configuration extending from the lower side of the device body 10, a lower conveyor 14 for taking out (or bringing in) raw materials is installed between the rails.

아울러, 원료를 상승컨베이어(15)를 통해 붐컨베이어(12)로 옮기기 위해, 상승컨베이어(15)의 상측까지 연장되어 상승컨베이어(15)에 원료를 낙하시키도록 트리퍼컨베이어(20)가 설치된다. 이에 따라 트리퍼컨베이어(20), 상승컨베이어(15), 상부호퍼(16)를 통해 붐컨베이어(12)로 옮겨진 원료는 붐(B)의 선단측까지 이송되어 야드에 투하되고, 사다리꼴 형상 또는 삼각형 형상으로 쌓여 적치된다.In addition, in order to move the raw material to the boom conveyor 12 through the lifting conveyor 15, the tripper conveyor 20 is installed so as to extend to the upper side of the lifting conveyor 15 and drop the raw material on the lifting conveyor 15 . Accordingly, the raw material transferred to the boom conveyor 12 through the tripper conveyor 20, the ascending conveyor 15, and the upper hopper 16 is transported to the front end of the boom B and dropped into the yard, trapezoidal or triangular It is piled up and stacked in shape.

그리고, 원료의 불출시에는 붐(B) 선단의 버킷휠(11)에 의해 원료를 더미로부터 무너뜨리고, 붐컨베이어(12)에 의해 이송하여 하측의 하부호퍼(13)에 투하한다. 하부호퍼(13)의 하단은 하부컨베이어(14)의 상측에 위치되어, 하부호퍼(13)를 통한 원료가 하부컨베이어(14)에 의해서 반출된다.And, when the raw material is delivered, the raw material is knocked down from the pile by the bucket wheel 11 at the tip of the boom (B), transported by the boom conveyor 12, and dropped into the lower hopper 13 at the lower side. The lower end of the lower hopper 13 is located above the lower conveyor 14, and raw materials through the lower hopper 13 are taken out by the lower conveyor 14.

한편, 스태커 리클레이머에서 활용되는 트리퍼컨베이어(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 고정된 구조를 지닌다.On the other hand, the tripper conveyor 20 utilized in the stacker reclaimer has a fixed structure as shown in FIG.

즉, 트리퍼컨베이어(20)는 상방 경사진 배치구조를 지니는데, 이러한 배치구조가 가변되지 않는 고정된 구조를 가진다.That is, the tripper conveyor 20 has an upwardly inclined arrangement structure, and has a fixed structure in which this arrangement structure is not variable.

이에 따라, 트리퍼컨베이어(20)를 통해 이송되는 원료는 상승컨베이어(15)로만 이동되는 단방향 이동만 가능함으로써, 고정된 구조의 트리퍼컨베이어(20)에 의해서는 저탄작업만 이루어질 수 있는 한계점이 있다.Accordingly, since the raw material transported through the tripper conveyor 20 can only be moved in one direction only by the lifting conveyor 15, there is a limit in that only coal storage can be performed by the tripper conveyor 20 of a fixed structure. there is.

나아가, 상탄작업 시에는 도 2에 도시된 바와 같이 야드에 적치된 원료가 하부컨베이어(14)를 통해 단방향으로 반출되는 이송루트만이 구현될 수 있는 한계점이 있다.Furthermore, there is a limit in that only a transfer route in which raw materials stacked in the yard are carried out in one direction through the lower conveyor 14 can be realized during the loading work, as shown in FIG. 2 .

상술된 한계점을 극복하기 위해, 본 발명은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 구성되는 양방향 스태커 리클레이머가 구성될 수 있다.In order to overcome the above-mentioned limitations, the present invention can be configured as a two-way stacker reclaimer configured as shown in FIGS. 3 to 7.

도 3은 본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머에 의해 저탄작업하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에 의해 상탄작업하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에서 원료가 바이패스하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing the bottoming operation by the bi-directional stacker reclaimer according to the present invention, Figure 4 is a view schematically showing the top-coating operation by the bi-directional stacker reclaimer of FIG. 3, and FIG. It is a view schematically showing that the raw material is bypassed in the bi-directional stacker reclaimer of FIG. 3.

또한, 도 6은 도 3의 양방향 스태커 리클레이머에서와 같이 트리퍼컨베이어가 상승된 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 4 및 도 5의 양방향 스태커 리클레이머에서와 같이 트리퍼컨베이어가 하강된 것을 나타낸 도면이다.6 is a view showing that the tripper conveyor is raised as in the bidirectional stacker reclaimer of FIG. 3, and FIG. 7 is a view showing that the tripper conveyor is lowered as in the bidirectional stacker reclaimer of FIGS. 4 and 5 It is a drawing showing that

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 양방향 스태커 리클레이머는 원료를 쌓는 스태커기능과 원료를 불출하는 리클레이머기능을 가진 스태커 리클레이머 장치본체(10), 트리퍼컨베이어(100), 및 구동부(200)를 포함한다.Referring to the drawings, the bi-directional stacker reclaimer according to the present invention includes a stacker reclaimer device body 10 having a stacker function for stacking raw materials and a reclaimer function for dispensing raw materials, a tripper conveyor 100, and a drive unit ( 200) are included.

여기에서, 상기 스태커 리클레이머 장치본체(10)는 원료를 쌓거나 불출하도록 구성되는데, 이러한 기본기능을 하는 스태커 리클레이머 장치본체(10)는 본 발명에 의해 한정되지 않고, 종래의 어떠한 스태커 리클레이머의 본체구성도 적용될 수 있다.Here, the stacker reclaimer device main body 10 is configured to stack or dispense raw materials, and the stacker reclaimer device main body 10 performing these basic functions is not limited by the present invention, and any conventional stacker The body configuration of the reclaimer can also be applied.

참고로, 도 3 내지 도 7에서의 도면부호들 중 도 1 및 도 2에서와 동일한 도면부호들은 동일한 구조 및 기능을 가짐에 따라, 상세한 설명은 생략하기로 한다.For reference, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 among the reference numerals in FIGS. 3 to 7 have the same structure and function, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 상기 트리퍼컨베이어(100)는 종래보다 연장된 연장구조와 함께, 승강가능한 가변구조를 구성된다.In addition, the tripper conveyor 100 has an elevating variable structure together with an extension structure that is longer than before.

그리고, 상기 구동부(200)는 트리퍼컨베이어(100)를 스태커 리클레이머 장치본체(10)의 상승컨베이어(15)까지 승강시키도록 구성된다.In addition, the driving unit 200 is configured to move the tripper conveyor 100 up and down to the lifting conveyor 15 of the stacker reclaimer device body 10.

구체적으로, 상기 트리퍼컨베이어(100)의 연장구조는 스태커 리클레이머 장치본체(10)의 하부컨베이어(14) 후단부 상측에서 하부컨베이어(14)의 후측으로 연장된 구조이다.Specifically, the extension structure of the tripper conveyor 100 is a structure extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor 14 of the stacker reclaimer device body 10 to the rear side of the lower conveyor 14.

즉, 종래의 트리퍼컨베이어(20)는 상승컨베이어(15)의 상측으로부터 후측으로 연장된 구조를 지니는데 반하여, 본 발명의 트리퍼컨베이어(100)는 하부컨베이어(14)의 후단부 상측으로부터 상승컨베이어(15)를 지나 후측으로 연장된 구조를 지닌다.That is, while the conventional tripper conveyor 20 has a structure extending from the upper side to the rear side of the lifting conveyor 15, the tripper conveyor 100 of the present invention rises from the upper side of the rear end of the lower conveyor 14. It has a structure extending rearward past the conveyor 15.

다시 말해, 본 발명의 트리퍼컨베이어(100)는 종래와 비교하여, 전단부가 하부컨베이어(14)까지 연장된 구조로서, 원료의 이송이 상승컨베이어(15) 뿐만 아니라 하부컨베이어(14)도 가능한 구조를 지닌다.In other words, compared to the prior art, the tripper conveyor 100 of the present invention has a structure in which the front end extends to the lower conveyor 14, and the transfer of raw materials is possible not only through the upward conveyor 15 but also through the lower conveyor 14. has

또한, 트리퍼컨베이어(100)의 가변구조는 트리퍼컨베이어(100)가 승강되는 구조, 구체적으로는 전단부가 승강되는 구조로서, 전단부가 상승 시에는 상방경사진 배치구조를 이루고, 전단부가 하강 시에는 수평한 배치구조를 이루는 구조이다.In addition, the variable structure of the tripper conveyor 100 is a structure in which the tripper conveyor 100 is lifted, specifically, a structure in which the front end is lifted. is a structure that forms a horizontal arrangement structure.

결과적으로, 종래의 양방향 스태커 리클레이머는 원료의 이송이 트리퍼컨베이어(도 1의 20)로부터 상승컨베이어(15)로 단방향으로만 이루어지도록 구성된 반면에, 본 발명의 양방향 스태커 리클레이머는 원료의 이송이 트리퍼컨베이어(100)로부터 상승컨베이어(15)로 이루어지는 단방향 이송에 더하여, 하부컨베이어(14)와도 양방향 이송이 가능하게 구성될 수 있다.As a result, while the conventional bi-directional stacker reclaimer is configured to transfer raw materials in only one direction from the tripper conveyor (20 in FIG. 1) to the ascending conveyor 15, the bi-directional stacker reclaimer of the present invention transfers raw materials In addition to the unidirectional transfer consisting of the lift conveyor 15 from the tripper conveyor 100, bidirectional transfer with the lower conveyor 14 can be configured to be possible.

그러면, 상술된 트리퍼컨베이어(100)와 구동부(200)에 대해 이하에서 더욱 구체적으로 살펴보기로 한다.Then, the above-described tripper conveyor 100 and the driving unit 200 will be examined in more detail below.

상기 트리퍼컨베이어(100)는 연장컨베이어부(110)와, 승강컨베이어부(120)를 구비할 수 있다.The tripper conveyor 100 may include an extension conveyor unit 110 and an elevation conveyor unit 120.

여기에서, 연장컨베이어부(110)는 하부컨베이어(14)의 후단부 상측으로부터 상승컨베이어(15)의 후단부 하측까지 연장된다.Here, the extension conveyor unit 110 extends from the upper side of the rear end of the lower conveyor 14 to the lower side of the rear end of the upward conveyor 15.

또한, 상기 승강컨베이어부(120)는 연장컨베이어부(110)와 연계되어 상승컨베이어(15)의 후측으로 연장되며, 전단부가 연장컨베이어부(110)의 후단부와 연결된 상태로 상승컨베이어(15)의 후단부 상측까지 승강되도록 구성된다.In addition, the elevation conveyor unit 120 is connected to the extension conveyor unit 110 and extends to the rear side of the elevation conveyor 15, and the front end is connected to the rear end of the extension conveyor unit 110, and the elevation conveyor 15 It is configured to be lifted to the rear end of the upper side.

그리고, 상기 연장컨베이어부(110)의 후단부와 승강컨베이어부(120)의 전단부는 링크부재(130)에 의해 회전가능하게 연결될 수 있다.Also, the rear end of the extension conveyor unit 110 and the front end of the elevation conveyor unit 120 may be rotatably connected by a link member 130 .

이때, 상기 구동부(200)는 승강실린더(200)가 활용될 수 있다.At this time, the lift cylinder 200 may be used as the drive unit 200 .

상기 승강실린더(200)는 실린더몸체(210)가 상기 연장컨베이어부(110)의 후단부에 회전되게 연결되고, 실린더로드(220)가 링크부재(130)에 회전되게 연결된다.In the lift cylinder 200, the cylinder body 210 is rotatably connected to the rear end of the extension conveyor unit 110, and the cylinder rod 220 is rotatably connected to the link member 130.

이로 인하여, 본 발명은 실린더로드(220)가 수축 시 링크부재(130)가 세워져서 승강컨베이어부(120)의 전단부가 올려지고, 실린더로드(220)가 신장 시 링크부재(130)가 눕혀져서 승강컨베이어부(120)의 전단부가 내려지는 구조를 취한다.Due to this, in the present invention, when the cylinder rod 220 is contracted, the link member 130 is erected and the front end of the elevator conveyor unit 120 is raised, and when the cylinder rod 220 is extended, the link member 130 is laid down. Take a structure in which the front end of the elevating conveyor unit 120 is lowered.

실린더로드(220)가 수축 시 링크부재(130)를 세워서 승강컨베이어부(120)의 전단부를 올리고, 실린더로드(220)가 신장 시 링크부재(130)를 눕혀서 승강컨베이어부(120)의 전단부를 내리게 된다.When the cylinder rod 220 contracts, the link member 130 is erected to raise the front end of the elevation conveyor unit 120, and when the cylinder rod 220 extends, the link member 130 is laid down to raise the front end of the elevation conveyor unit 120. will come down

나아가, 상기 승강컨베이어부(120)는 전단부가 상승 시 회전하는 후단부가 지지되도록 트레블러(140)의 본체(141)가 연결되어 지지된다.Furthermore, the elevating conveyor unit 120 is connected to and supported by the main body 141 of the traveler 140 so that the rear end rotating when the front end rises is supported.

아울러, 상기 트레블러(140)의 하단부(142)는 본체(141)와 회전되게 장착되고 레일에 설치된다.In addition, the lower end 142 of the traveler 140 is mounted to rotate with the main body 141 and is installed on a rail.

한편, 상기 승강컨베이어부(120)의 전단부에는 벨트를 지지하는 드럼휠(121)이 설치된다.On the other hand, a drum wheel 121 for supporting the belt is installed at the front end of the elevating conveyor unit 120.

또한, 상기 승강컨베이어부(120)의 전단부 상승 시 벨트가 방향전환되도록 연장컨베이어부(110)의 후단부에는 방향전환롤러(111)가 설치된다.In addition, a direction changing roller 111 is installed at the rear end of the extension conveyor 110 so that the belt changes direction when the front end of the elevating conveyor 120 rises.

이러한 방향전환롤러(111)에 의해 트리퍼컨베이어(100)의 벨트가 상승컨베이어(15)에 간섭되지 않게 된다.The belt of the tripper conveyor 100 does not interfere with the lifting conveyor 15 by the direction changing roller 111.

상술된 바와 같이 구성되는 본 발명에 의해, 원료가 단방향이 아닌 여러 방향으로 이송될 수 있다.With the present invention structured as described above, raw materials can be transported in multiple directions instead of unidirectionally.

구체적으로, 본 발명은 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 트리퍼컨베이어(100)의 승강컨베이어부(120)가 상승하여 상방경사지게 배치됨으로써, 저탄작업(stacking)을 수행할 수 있다.Specifically, in the present invention, as shown in FIGS. 3 and 6, the elevator conveyor unit 120 of the tripper conveyor 100 rises and is inclined upward, thereby performing coal stacking.

또한, 본 발명은 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 트리퍼컨베이어(100)의 승강컨베이어부(120)가 하강하여 수평으로 배치됨으로써, 상탄작업(reclaiming)을 수행할 수 있다.In addition, in the present invention, as shown in FIGS. 4 and 7, the elevation conveyor unit 120 of the tripper conveyor 100 is lowered and disposed horizontally, thereby performing reclaiming.

구체적으로, 이러한 상탄작업 시 원료를 종래와 같이 하부컨베이어(14) 측으로 이송시킬 수 있고, 나아가 트리퍼컨베이어(100) 측으로 이송시킬 수 있어서, 양방향 중 하나(도면 상의 좌측과 우측 중 하나)를 선택하여 원하는 야적장 또는 사일로로 이송시킬 수 있다.Specifically, during such an upper loading operation, raw materials can be transferred to the lower conveyor 14 as in the prior art, and further to the tripper conveyor 100, so one of two directions (one of the left and right on the drawing) is selected. It can be transported to the desired yard or silo.

그리고, 본 발명은 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 트리퍼컨베이어(100)의 승강컨베이어부(120)가 하강하여 수평으로 배치됨으로써, 스태커 리클레이머 장치본체(10)를 바이패스하여 원료를 이송시킬 수 있다.And, in the present invention, as shown in FIGS. 5 and 7, the elevator conveyor unit 120 of the tripper conveyor 100 is lowered and disposed horizontally, thereby bypassing the stacker reclaimer device body 10 to obtain raw materials. can be transported.

즉, 스태커 리클레이머 장치본체(10)의 붐컨베이어(12)를 이용하지 않고도, 원료를 일측 야적장에서 타측 야적장으로 이송시킬 수 있다.That is, raw materials can be transferred from one storage yard to the other storage yard without using the boom conveyor 12 of the stacker reclaimer device body 10 .

결과적으로, 본 발명은 스태커 리클레이머 장치본체(10)의 하부컨베이어(14)까지 연장된 연장구조와 승강가능한 가변구조로 트리퍼컨베이어(100)가 구성되고, 트리퍼컨베이어(100)를 승강시키는 구동부(200)가 구성됨으로써, 트리퍼컨베이어(100)의 원료 이송루트가 상승컨베이어(15)와 이어지고 하부컨베이어(14)와도 이어짐에 따라, 저탄작업 및 상탄작업에 있어서 원료의 단방향 이송이 아닌 여러방향으로의 이송이 가능하게 되어 원료의 다양한 이송루트를 구현할 수 있다.As a result, in the present invention, the tripper conveyor 100 is composed of an extension structure extending to the lower conveyor 14 of the stacker reclaimer device body 10 and a variable structure capable of being lifted, and the tripper conveyor 100 is lifted and lowered. By configuring the driving unit 200 to do so, as the raw material transfer route of the tripper conveyor 100 is connected to the ascending conveyor 15 and the lower conveyor 14, it is not a one-way transfer of raw materials in the coal storage operation and the coal loading operation. It is possible to transfer in various directions, so that various transfer routes of raw materials can be implemented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10 : 스태커 리클레이머 장치본체 B : 붐
11 : 버킷휠 12 : 붐컨베이어
13 : 하부호퍼 14 : 하부컨베이어
15 : 상승컨베이어 16 : 상부호퍼
100 : 트리퍼컨베이어 110 : 연장컨베이어부
111 : 방향전환롤러 120 : 승강컨베이어부
121 : 드럼휠 130 : 링크부재
140 : 트레블러 141 : (트레블러의)본체
142 : (트레블러의)하단부 200 : 구동부, 승강실린더
210 : 실린더몸체 220 : 실린더로드10: stacker reclaimer device body B: boom
11: bucket wheel 12: boom conveyor
13: lower hopper 14: lower conveyor
15: ascending conveyor 16: upper hopper
100: tripper conveyor 110: extension conveyor unit
111: direction changing roller 120: lifting conveyor unit
121: drum wheel 130: link member
140: traveler 141: main body (of the traveler)
142: lower part (of the traveler) 200: drive unit, lift cylinder
210: cylinder body 220: cylinder rod

Claims (5)

원료를 쌓거나 불출하도록 구성되는 스태커 리클레이머 장치본체;
상기 스태커 리클레이머 장치본체의 하부컨베이어 후단부 상측에서 상기 하부컨베이어의 후측으로 연장된 연장구조와, 승강가능한 가변구조로 구성되는 트리퍼컨베이어; 및
상기 트리퍼컨베이어를 상기 스태커 리클레이머 장치본체의 상승컨베이어까지 승강시키는 구동부;를 포함하며,
상기 트리퍼컨베이어는,
상기 하부컨베이어의 후단부 상측으로부터 상기 상승컨베이어의 후단부 하측까지 연장된 연장컨베이어부; 및
상기 연장컨베이어부와 연계되어 상기 상승컨베이어의 후측으로 연장되며, 전단부가 상기 연장컨베이어부의 후단부와 연결된 상태로 상기 상승컨베이어의 후단부 상측까지 승강되는 승강컨베이어부;를 구비하며,
상기 연장컨베이어부의 후단부와 상기 승강컨베이어부의 전단부는 링크부재에 의해 회전가능하게 연결되며,
상기 구동부는,
실린더몸체가 상기 연장컨베이어부의 후단부에, 실린더로드가 상기 링크부재에 각각 회전되게 연결된 승강실린더이며,
상기 실린더로드가 수축 시 상기 링크부재가 세워져서 상기 승강컨베이어부의 전단부가 올려지고, 상기 실린더로드가 신장 시 상기 링크부재가 눕혀져서 상기 승강컨베이어부의 전단부가 내려지며,
상기 승강컨베이어부의 전단부에는 벨트를 지지하는 드럼휠이 설치되고,
상기 승강컨베이어부의 전단부 상승 시 벨트가 방향전환되도록 상기 연장컨베이어부의 후단부에는 방향전환롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 스태커 리클레이머.
A stacker reclaimer main body configured to stack or discharge raw materials;
A tripper conveyor composed of an extension structure extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor to the rear side of the lower conveyor of the stacker reclaimer device body and a deformable structure that can be moved up and down; and
A driving unit that lifts the tripper conveyor up to the lifting conveyor of the stacker reclaimer device body; includes,
The tripper conveyor,
an extension conveyor unit extending from the upper side of the rear end of the lower conveyor to the lower side of the rear end of the lifting conveyor; and
An elevation conveyor unit connected to the extension conveyor unit and extended to the rear side of the lift conveyor, and elevated to the upper side of the rear end of the lift conveyor while the front end is connected to the rear end of the extension conveyor unit,
The rear end of the extension conveyor and the front end of the elevating conveyor are rotatably connected by a link member,
the driving unit,
An elevating cylinder in which the cylinder body is rotatably connected to the rear end of the extension conveyor unit and the cylinder rod to the link member, respectively,
When the cylinder rod is contracted, the link member is erected and the front end of the lift conveyor is raised, and when the cylinder rod is extended, the link member is laid down and the front end of the lift conveyor is lowered.
A drum wheel supporting a belt is installed at the front end of the elevating conveyor,
A bidirectional stacker reclaimer, characterized in that a direction changing roller is installed at the rear end of the extension conveyor so that the belt changes direction when the front end of the elevating conveyor unit rises.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강컨베이어부는 전단부가 상승 시 회전하는 후단부가 지지되도록 트레블러의 본체가 연결되어 지지되고, 상기 트레블러의 하단부는 상기 본체와 회전되게 장착되고 레일에 설치된 것을 특징으로 하는 양방향 스태커 리클레이머.
According to claim 1,
The bidirectional stacker reclaimer, characterized in that the main body of the traveler is connected and supported so that the rear end rotating when the front end of the elevator conveyor is raised is supported, and the lower end of the traveler is mounted to rotate with the main body and installed on a rail.
 삭제delete
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