JP2004175568A - Storage conveyance method in vein physical distribution, and transfer equipment used for the same - Google Patents

Storage conveyance method in vein physical distribution, and transfer equipment used for the same Download PDF

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JP2004175568A JP2003065087A JP2003065087A JP2004175568A JP 2004175568 A JP2004175568 A JP 2004175568A JP 2003065087 A JP2003065087 A JP 2003065087A JP 2003065087 A JP2003065087 A JP 2003065087A JP 2004175568 A JP2004175568 A JP 2004175568A
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Fumihiko Nishizawa
文彦 西澤
Tomoji Kibe
智司 木部
Kazutoshi Kasatsugu
一利 笠継
Hiroshi Sakurai
弘志 桜井
Takanari Matsumoto
隆也 松本
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Nippon Steel Corp
Nippon Steel Plant Designing Corp
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Nippon Steel Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage conveyance method in vein physical distribution, and transfer equipment used for the method for economically and efficiently conveying waste. <P>SOLUTION: The storage conveyance method comprises a charging process for charging crushed waste 10 into a container 11; a conveying process for conveying the container 11 charged with the waste 10, to a cargo handling quay 13 by a conveying means 12; and a loading process for charging the waste 10 in the container 11 into a bulk carrier 15 moored to the cargo handling quay 13, by the transfer equipment 14 provided at the cargo handling quay 13. Only the waste 11 is conveyed by the bulk carrier 15. The transfer equipment 14 has a truck 17 travelable along the longitudinal direction of the bulk carrier 15; a lifting means 22 for vertically moving the container 11; a turning means 29 capable of rotating the container 11 in the direction of the bulk carrier; an expansion means 31 for moving the container horizontally in the cross direction of the bulk carrier 15; and inclining means 42 for tilting the container 11 to a prescribed angle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば廃棄物、リサイクル品等に関わる物資の輸送を行うための静脈物流における保管搬送方法及びこれに用いる移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばチップ状に破砕された廃棄物１３０は、図９（Ａ）に示すように、広い敷地に山積みにして保管されていた。この廃棄物１３０を他の場所へ搬送する際は、例えばホイール式ローダ等の重機１３１を用いて、この廃棄物１３０をダンプカー１３２の荷台に積載した後、図９（Ｂ）に示すように、ダンプカー１３２によってバラ積船１３３が係留している荷役用岸壁１３４まで搬送する。そして、搬送されてきた廃棄物１３０を、荷役用岸壁１３４でダンプカー１３２の荷台から降ろした後、例えばトラック式クレーン１３５によってバラ積船１３３に移載する。
このように、バラ積船１３３に積載された廃棄物１３０は、バラ積船１３３によって目的地まで搬送される。
また、他の搬送方法としては、廃棄物を予めコンテナ内に投入し、このコンテナをトレーラーによって搬送したり、また廃棄物が投入されたコンテナを貨物船に積載して搬送したりしている。
なお、廃棄物収集車のコンテナ内の廃棄物を、収容量の大きなコンテナに直接移し替え、廃棄物の延べ輸送時間の短縮化を図る方法も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７７２０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した廃棄物の搬送方法には、以下の問題がある。
廃棄物を山積み保管する場合、広い保管場所が必要となるので、保管場所が限定される。このとき、廃棄物は野晒し状態となっているので、雨、風等によって粉塵が発生したり、また衛生的でなく景観が悪くなるという問題もある。この問題の対策として、廃棄物を建屋に収納する方法も考えられるが、建屋を建設するための費用が必要となり経済的でない。なお、廃棄物を山積み状態で保管することで、正確な保管量も把握できないという問題も発生する。
また、廃棄物を重機でダンプカーの荷台に積載するとき、重機での運搬量は重機のバケット容積で決まるため、１回当りの運搬量をより多くすることができず、作業回数が増え作業性が良好でない。この廃棄物の運搬時においては、重機のバケットから廃棄物がこぼれ易いという問題もある。なお、ダンプカーの搬送時においても、廃棄物の荷こぼれ等の可能性がある。
そして、ダンプカーで搬送される廃棄物は、荷役用岸壁で再度山積みされるので、作業工程が多くなり作業性が良好でない。
このように、この方法では、廃棄物をバラ積船へ積載までに、多くの重機を必要とするため設備コストが多くかかり、また、バケットによる荷役のため荷役時間が比較的長く、結果として荷役用岸壁でのバラ積船の停泊時間が長くなるので、経済的でない。
【０００５】
また、廃棄物を投入したコンテナをトレーラーで搬送する場合、トレーラー１台当りの輸送量が少なく、貨物船で１回当り搬送する量をトレーラーで搬送すると、搬送費用が多くかかり経済的でない。そこで、廃棄物収集車のコンテナ内の廃棄物を収容量の大きなコンテナに直接移し替え、１回当りの搬送量を多くすることもできるが、渋滞事情によっては多大な延べ輸送時間を要し、例えば、ＣＯ2 排出量やＮＯｘ（窒素酸化物）の発生量を低減できず環境負荷も発生する。
そして、貨物船でコンテナを運ぶ場合、コンテナは廃棄物を目的地まで運んだ後、再度貨物船によって元の場所まで返送しなければならず、コンテナの数を多く用意する必要があるので、経済的でない。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、廃棄物の搬送を経済的に行うと共に効率的に行うことが可能な静脈物流における保管搬送方法及びこれに用いる移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る静脈物流における保管搬送方法は、破砕された廃棄物をコンテナに投入する装入工程と、廃棄物が投入されたコンテナを搬送手段によって荷役用岸壁まで搬送する搬送工程と、コンテナ内の廃棄物を、荷役用岸壁に設けられた移載装置によって、荷役用岸壁に係留されたバラ積船に投入する積載工程とを有し、バラ積船によって廃棄物のみを搬送する。このように、破砕された廃棄物を、コンテナを使用してバラ積船が係留された荷役用岸壁まで搬送し、バラ積船へ移載するので、従来のようなホイール式ローダやダンプカーを用いた方法に比べて輸送効率を高くできる。また、搬送手段として例えばフォークリフト等が使用できるため搬送方法が簡便で、しかもバケット等を使用しないため荷こぼれの心配がなく衛生管理上優れている。
ここで、本発明に係る静脈物流における保管搬送方法において、積載工程では、コンテナをバラ積船の長手方向に移動可能な移載装置によって、コンテナをバラ積船の高さに応じて上昇させ、コンテナの向きをバラ積船方向に変え、更にコンテナをバラ積船の幅方向に渡って移動させた後、コンテナを傾転させて、廃棄物をコンテナ内からバラ積船内に排出することが好ましい。このように、コンテナを使用して、破砕された廃棄物のみをバラ積船内に排出するので、従来の方法と比較して荷役時間を短くできると共に、荷役用岸壁に係留されるバラ積船の停泊時間も短くできる。
【０００７】
本発明に係る静脈物流における保管搬送方法において、装入工程で廃棄物が投入されたコンテナは、搬送工程の前に、荷役用岸壁にある又は荷役用岸壁に隣接するヤードに積上げ保管されることが好ましい。このように、破砕された廃棄物の保管にコンテナを使用するので、積上げ保管が可能となる。また、破砕された廃棄物をコンテナ内に保管できるので、建屋を必要とすることなく、廃棄物による粉塵発生を防止できる。そして、破砕された廃棄物をコンテナで保管するので、保管量の定量的な把握ができる。
本発明に係る静脈物流における保管搬送方法において、装入工程から積載工程までを繰返し行い、コンテナを繰返し使用することが好ましい。このように、輸送先までコンテナを運ぶことなく、例えば荷役用岸壁付近でのみコンテナを繰返し使用できるので、必要となるコンテナ数量を少なくでき、空となるコンテナ回収の負担も小さくできる。
【０００８】
前記目的に沿う第１の発明に係る移載装置は、コンテナを用いて、コンテナ内に投入された破砕された廃棄物のみをバラ積船に移載する移載装置であって、バラ積船が係留される荷役用岸壁にバラ積船の長手方向に沿って走行可能な台車と、台車に設けられ、コンテナをバラ積船の高さに応じて上下動させる昇降手段と、昇降手段に設けられ、コンテナの向きをバラ積船方向に回動可能な旋回手段と、旋回手段に設けられ、コンテナをバラ積船の幅方向に渡って水平移動させる伸縮手段と、伸縮手段に設けられ、コンテナを所定の角度に傾転させて、廃棄物をコンテナ内からバラ積船内に排出させる傾斜手段とを有する。ここで、バラ積船の長手方向に、例えばレールを配置し、台車を走行させることができる。このように、移載装置には台車が設けられているので、破砕された廃棄物をバラ積船の長手方向に均等に投入できる。また、移載装置には昇降手段が設けられているので、例えば、バラ積船の高さや、干満の差に応じて、コンテナの高さ調整を行うことができる。そして、移載装置には旋回手段が設けられているので、荷役用岸壁に対するバラ積船の係留位置に応じて、コンテナの搬送方向の調整を行うことができる。移載装置には伸縮手段が設けられているので、破砕された廃棄物をバラ積船の幅方向に均等に投入できる。更に、移載装置には傾斜手段が設けられているので、コンテナを傾斜させることで、コンテナ内の廃棄物のほとんどをバラ積船内に排出できる。
【０００９】
ここで、第１の発明に係る移載装置において、伸縮手段にはコンテナを載置可能な搬送台が設けられ、搬送台には、閉じた状態のコンテナの扉を開ける扉開手段が設けられていることが好ましい。これにより、例えば、予めコンテナの扉のロックを解除した状態で、このコンテナをバラ積船上で傾転させた後、扉開手段を作動させることで、扉を開状態にすると共に、コンテナ内の廃棄物もバラ積船内に排出できる。
第１の発明に係る移載装置において、搬送台の一端側にはシュート部が設けられ、廃棄物をコンテナ内からシュート部を介してバラ積船内へ排出することが好ましい。これにより、廃棄物をコンテナからバラ積船内へ排出する場合に発生する粉塵及び廃棄物の飛散を抑制できる。
【００１０】
前記目的に沿う第２の発明に係る移載装置は、コンテナを用いて、コンテナ内に投入された破砕された廃棄物のみをバラ積船に移載する移載装置であって、バラ積船が係留される荷役用岸壁にバラ積船の長手方向に沿って走行可能な台車と、台車に設けられ、コンテナの向きをバラ積船方向に回動可能な旋回手段と、旋回手段に設けられ、コンテナをバラ積船の上方に移動可能とするガイド手段と、ガイド手段に設けられ、コンテナをバラ積船の幅方向に渡って移動させる移動手段と、移動手段に設けられ、コンテナを所定の角度に傾転させて、廃棄物をコンテナ内からバラ積船内に排出させる傾斜手段と、ガイド手段に設けられ、廃棄物をコンテナ内からバラ積船内に排出する際に発生する粉塵及び廃棄物の飛散を抑制するシュート部を備えたシュート手段とを有する。このように、移載装置には台車が設けられているので、破砕された廃棄物をバラ積船の長手方向に均等に投入できる。また、移載装置には旋回手段が設けられているので、荷役用岸壁に対するバラ積船の係留位置に応じて、コンテナの搬送方向の調整を行うことができる。そして、移載装置にはガイド手段と移動手段が設けられているので、コンテナをバラ積船の上方に容易に搬送でき、しかも廃棄物をバラ積船の幅方向に均等に投入できる。移載装置には傾斜手段が設けられているので、コンテナを傾斜させることで、コンテナ内の廃棄物のほとんどをバラ積船内に排出できる。更に、移動手段には、シュート手段が設けられているので、廃棄物をコンテナからシュート手段を介してバラ積船内に排出する際に発生する粉塵及び廃棄物の飛散を抑制できる。
【００１１】
ここで、第２の発明に係る移載装置において、ガイド手段のガイド部は基側から先側へかけて上方へ傾斜した状態で旋回手段に設けられ、ガイド部の基側にはガイド部に沿って走行可能な移動手段の第１の移動台車部が配置され、ガイド部の先側にはガイド部に沿って走行可能なシュート手段の第２の移動台車部が配置され、使用にあっては、第１の移動台車部をバラ積船側へ移動させることで、第１の移動台車部と第２の移動台車部とを連結し、更に第１の移動台車部を廃棄物の排出位置まで移動させて、廃棄物をコンテナからシュート手段のシュート部を介してバラ積船内に排出することが好ましい。このように、ガイド手段のガイド部は基側から先側へかけて上方へ傾斜した状態で旋回手段に設けられているので、ガイド部の先側に配置されたシュート手段の第２の移動台車部は、自由状態では、常に同じ位置に配置される。
第１、第２の発明に係る移載装置において、シュート部の先側は上下方向に昇降自在となっており、バラ積船の高さに応じて、シュート部の長さを変えることが好ましい。これにより、シュート部の先側をバラ積船内へ近づけることができるので、粉塵及び廃棄物の飛散を更に抑制することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法の説明図、図２は同保管搬送方法に使用する移載装置の説明図、図３は同移載装置の平面図、図４は同移載装置の側面図、図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法の説明図、図６は同保管搬送方法に使用する移載装置の説明図、図７は同移載装置の平面図、図８は同移載装置の側面図である。
【００１３】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法は、例えば、廃タイヤのチップ、木屑のチップ、プラスチックの破砕物等の破砕された廃棄物１０をコンテナ１１に投入し、このコンテナ１１をフォークリフト（搬送手段の一例）１２によって荷役用岸壁１３まで搬送し、この荷役用岸壁１３に設けられた移載装置１４によって、コンテナ１１内の廃棄物１０を荷役用岸壁１３に係留されたバラ積船１５に投入し、バラ積船１５により廃棄物１０のみを目的地まで搬送する方法である。
以下、これらについて詳細に説明するが、最初に上記した移載装置１４について説明し、次に、この移載装置１４を用いた静脈物流における保管搬送方法について説明する。
【００１４】
図１〜図４に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１４は、コンテナ１１を用いて、コンテナ１１内に投入された破砕された廃棄物１０のみをバラ積船１５に移載する装置である。
図２〜図４に示すように、移載装置１４の下部には、バラ積船１５が係留される荷役用岸壁１３にバラ積船１５の長手方向に沿って配置されたレール１６上を走行可能な台車１７が設けられている。なお、台車１７は、フレーム１８とこのフレーム１８の四隅部に設けられた車輪１９とを有している。フレーム１８の上側端部には発電機２０が設けられ、この発電機２０によって発生した電力により、台車１７がレール１６上を走行可能な構成となっている。
また、このフレーム１８には転倒防止クランプ２１が設けられ、コンテナ１１の移動時における移載装置１４の転倒を防止する構成となっている。
【００１５】
この台車１７の上部には、コンテナ１１をバラ積船１５の高さに応じて、地面から例えば５ｍの範囲で上下動させる昇降手段２２が設けられている。昇降手段２２は、フレーム１８の上側に固定された底板２３と、その上方に配置される上板２４と、底板２３及び上板２４の両側にそれぞれ設けられ、底板２３と上板２４とを接続するＸ型リンク２５とを有している。この各Ｘ型リンク２５は２本のロッド２６、２７を有しており、その中央部に回動軸２８が設けられている。また、この２本のロッド２６、２７の一方側は上板２４及び底板２３にそれぞれ回動自在に固定され、他方側は底板２３及び上板２４の幅方向に摺動可能となっている。なお、回動軸２８は、２つのＸ型リンク２５を接続しているので、１つのＸ型リンク２５の動作がもう１つのＸ型リンク２５の動作へ伝達する。
これにより、駆動手段の一例であるモータ（図示しない）によってロッド２６の他方側を底板２３の中央側へ移動させることで、上板２４を上方に上昇させることができる。また、ロッド２６の他方側を底板２３の端側へ移動させることで、上板２４を底板２３に向かって下降させることができる（図２の二点鎖線）。なお、ロッド２７の他方側を上板２４の中央側又は端側へ移動させ、上板２４の昇降を行うことも可能である。
【００１６】
昇降手段２２の上板２４の上部には、コンテナ１１の向きをバラ積船１５方向に、例えば１８０度未満（好ましくは９０度程度）の範囲で回動可能な旋回手段２９が設けられている。旋回手段２９は、移載装置１４の高さ方向に軸心が配置され、しかも上板２４に対して回動自在に固定されたターンテーブル３０を有している。このターンテーブル３０は、駆動手段の一例であるモータ（図示しない）により、上板２４に対して回動される。
ターンテーブル３０の上側には、コンテナ１１をバラ積船１５の幅方向に渡って、例えば５ｍの範囲で水平移動させる伸縮手段３１が設けられている。伸縮手段３１は、ターンテーブル３０に一体的に固定されたガイドフレーム３２と、このガイドフレーム３２上を走行可能な車輪３３を備えた前後進フレーム３４とを有している。ガイドフレーム３２の長手方向には前後進用シリンダ３５が配置され、前後進用シリンダ３５のシリンダ本体３６がガイドフレーム３２に固定され、前後進用シリンダ３５のピストンロッド３７の先端部が前後進フレーム３４の下部の固定部３８に固定されている。なお、前後進用シリンダ３５の動作は、フレーム１８の上側端部に設けられた油圧ユニット３９によって行われる。
これにより、前後進用シリンダ３５のピストンロッド３７の往復運動によって、ガイドフレーム３２上の前後進フレーム３４を、バラ積船１５の幅方向に渡って往復運動させることができる。
【００１７】
前後進フレーム３４には、四隅部にツイストロック４０（コンテナ緊締手段）を備え、上に載置したコンテナ１１を固定可能な搬送台４１が設けられ、しかも、搬送台４１を例えば３０〜５０度の範囲内の所定の角度に傾転させて、廃棄物１０をコンテナ１１内からバラ積船１５内に排出させる傾斜手段４２が設けられている。この傾斜手段４２は、前後進フレーム３４の前側に幅方向に渡って搬送台４１を傾動可能に設けた傾動軸４３と、前後進フレーム３４の後側長手方向に配置された傾動用シリンダ４４とを有している。傾動用シリンダ４４のシリンダ本体４５の先側は、搬送台４１の傾転時における角度に応じて傾動可能なように、前後進フレーム３４に固定されている。また、傾動用シリンダ４４のピストンロッド４６の先端部は、搬送台４１に回動自在に固定されている。なお、傾動用シリンダ４４の動作は、前記した油圧ユニット３９によって行われる。
これにより、傾動用シリンダ４４のピストンロッド４６の往復運動によって、前後進フレーム３４上の搬送台４１を、傾動軸４３を軸心として所定の角度に傾転させることができる。
【００１８】
搬送台４１には、閉じた状態のコンテナ１１の扉４７を開ける扉開手段４８が設けられている。扉開手段４８は、扉４７が閉状態を維持するために押え込む、側面視してコ字状となった押え部材４９と、この押え部材４９を動作させる扉開閉シリンダ５０とを有している。押え部材４９は、搬送台４１を挟み込むように、搬送台４１の下部に設けられた回動軸５１に、回動自在に固定されている。扉開閉シリンダ５０のシリンダ本体５２は、搬送台４１の長手方向に配置され、搬送台４１の下部に固定されている。また、扉開閉シリンダ５０のピストンロッド５３の先端部は、押え部材４９の下端部に回動自在に固定されている。なお、扉開閉シリンダ５０の動作は、前記した油圧ユニット３９によって行われる。
これにより、扉開閉シリンダ５０のピストンロッド５３の往復運動によって、自由状態（予めロックが解除）となった扉４７の閉状態の維持、及び扉４７を開くことができる。
【００１９】
なお、コンテナ１１の扉４７は観音開きとなっているが、扉をコンテナの上端部に設けた回動軸に回動自在に設け、この回動軸を軸心として扉を開閉することもできる。
また、前記した台車１７、昇降手段２２、ターンテーブル３０、前後進用シリンダ３５、傾動用シリンダ４４、及び扉開閉シリンダ５０の各動作は、有線又は無線によって制御部により制御される。
そして、図１に示すように、コンテナ１１の扉４７側（図２参照）であって、搬送台４１の一端側には、上下方向に貫通し、断面矩形状となったシュート部５４の上端部の一辺部が取付けられている（図２〜図４では省略）。これにより、廃棄物１０をコンテナ１１内からシュート部５４を介してバラ積船１５内へ排出できるので、粉塵及び廃棄物の飛散を防止できる。ここで、シュート部として、シュート部本体と、このシュート部本体の先側に、シュート部本体に対して上下方向に昇降自在に設けられた枠部とを有するテレスコシュートを使用することで、バラ積船１５の高さに応じて、シュート部の長さを変えることも可能である。
【００２０】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法について、前記した移載装置１４を用いて説明する。
まず、図１に示すように、破砕された廃棄物１０を、搬送ベルトの周囲に多数のバケットが設けられたベルトコンベヤ５５により、例えば長さが２０フィートのコンテナ１１内に所定量（例えば、コンテナの内容積の８０％程度）投入する。なお、このコンテナ１１は、荷役用岸壁１３にあるヤード又は荷役用岸壁１３に隣接するヤードに積上げ保管することが可能である（以上、装入工程）。
次に、廃棄物１０が投入されたコンテナ１１をフォークリフト１２によって荷役用岸壁１３まで搬送し、このコンテナ１１を荷役用岸壁１３に設けられた移載装置１４の搬送台４１に載置する（以上、搬送工程）。
【００２１】
以下、積載工程について、図２〜図４を参照しながら説明する。なお、以下に示す（１）〜（１８）の動作は、図中の（Ｓ１）〜（Ｓ１８）の動作にそれぞれ対応する。
（１）油圧ユニット３９によって扉開閉シリンダ５０を動作させることにより、搬送台４１に載置されたコンテナ１１の扉４７を、押え部材４９によって押え込む。
（２）搬送台４１に設けられたツイストロック４０によって、コンテナ１１を搬送台４１に固定する。
（３）扉４７に設けられたロックを、作業者が予め解除する。
（４）荷役用岸壁１３に係留されたバラ積船１５の投入位置に合わせて、モータによって台車１７をバラ積船１５の長手方向に走行させた後、目的とする位置で停止させる。
（５）モータによって昇降手段２２を作動させ、バラ積船１５の高さに応じてコンテナ１１を上昇させる。
【００２２】
（６）モータによってターンテーブル３０を作動させ、コンテナ１１の向きをバラ積船１５方向に変える。
（７）油圧ユニット３９によって前後進用シリンダ３５を作動させ、ガイドフレーム３２上の前後進フレーム３４を海側へ移動させることで、コンテナ１１をバラ積船１５の幅方向に渡って移動させる。
（８）油圧ユニット３９によって傾動用シリンダ４４を作動させ、前後進フレーム３４に対して搬送台４１を前記した所定の角度まで傾転させ、コンテナ１１を傾ける。
（９）コンテナ１１の傾転角度が、上記した所定の角度に達したら、油圧ユニット３９によって扉開閉シリンダ５０を作動させ、扉４７を押え込んだ押え部材４９を外し、扉４７を開状態にする。これにより、コンテナ１１内の廃棄物１０は、バラ積船１５内に積み込まれる。
ここで、（８）及び（９）の動作は、油圧ユニット３９によって扉開閉シリンダ５０を作動させ、扉４７を押え込んだ押え部材４９を外した後、油圧ユニット３９によって傾動用シリンダ４４を作動させ、搬送台４１を前記した所定の角度まで傾転させて、扉４７を開状態にすることも可能である。
（１０）コンテナ１１内の廃棄物１０がほとんど全てバラ積船１５に積み込まれたら、搬送台４１が前後進フレーム３４に対して水平となる位置まで、油圧ユニット３９によって傾動用シリンダ４４を作動させる。
【００２３】
（１１）コンテナ１１の扉４７は、元の閉じた状態の位置まで移動するため、この移動が完了した後、油圧ユニット３９によって扉開閉シリンダ５０を作動させ、押え部材４９によってコンテナ１１の扉４７を押え込み、扉４７の閉状態を維持する。
（１２）油圧ユニット３９によって前後進用シリンダ３５を作動させ、前後進フレーム３４をガイドフレーム３２の元の位置（荷役用岸壁１３側）まで引込む。
（１３）モータによってターンテーブル３０を回動させ、ガイドフレーム３２を元の位置まで回動する。
（１４）モータによって昇降手段２２を作動させ、コンテナ１１を最下限位置まで下降させる。
（１５）作業者が扉４７に設けられたロックをかける。
【００２４】
（１６）油圧ユニット３９によって扉開閉シリンダ５０を動作させることにより、扉４７を押え込んだ押え部材４９を外す。
（１７）コンテナ１１を搬送台４１に固定していたツイストロック４０のクランプを解除した後、フォークリフト１２によって空になったコンテナ１１を搬送台４１から取外す。
（１８）次に荷役する位置までモータによって台車１７を走行させ、移載装置１４を移動させる。
なお、前記した装入工程から積載工程までを繰返し行うことで、コンテナ１１を繰返し使用できる。
このように、移載装置１４によって、廃棄物１０をコンテナ１１内からバラ積船１５内に投入することで、バラ積船１５によって廃棄物１０のみを目的地まで搬送できる。
【００２５】
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法及びこれに用いる移載装置６０について説明するが、前記した本発明の第１の実施の形態に係る静脈物流における搬送方法及びこれに用いる移載装置１４と同一部材には同一の番号を付し、詳しい説明を省略する。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法は、廃棄物１０をコンテナ６１に投入し、このコンテナ６１をフォークリフト（搬送手段の一例）１２によって荷役用岸壁１３まで搬送し、この荷役用岸壁１３に設けられた移載装置６０によって、コンテナ６１内の廃棄物１０を荷役用岸壁１３に係留されたバラ積船１５に投入し、バラ積船１５により廃棄物１０のみを目的地まで搬送する方法である。
以下、これらについて詳細に説明するが、最初に上記した移載装置６０について説明し、次に、この移載装置６０を用いた静脈物流における保管搬送方法について説明する。
【００２６】
図５〜図８に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る移載装置６０は、コンテナ６１を用いて、コンテナ６１内に投入された破砕された廃棄物１０のみをバラ積船１５に移載する装置である。
図６〜図８に示すように、移載装置６０の下部には、バラ積船１５が係留される荷役用岸壁１３にバラ積船１５の長手方向に沿って配置されたレール１６上を走行可能な台車６２が設けられている。この台車６２は、フレーム６３と、このフレーム６３の走行方向の前部両側にそれぞれ設けられた被駆動輪６４と、フレーム６３の後部両側にそれぞれ設けられた駆動輪６５とを有している。ここで、被駆動輪６４及び駆動輪６５は、両側にそれぞれ２個ずつ、合計４個ずつ設けられている。なお、４個の駆動輪６５は、駆動源であるモータを備えた駆動部６６によって回転し、台車６２がレール１６上を走行可能な構成となっている。
また、被駆動輪６４及び駆動輪６５の近傍であって、フレーム６３上には、錘となるカウンターウェイト６７がそれぞれ設けられ、コンテナ６１の移動時における移載装置６０の転倒を防止する構成となっている。
【００２７】
この台車６２の上側中央部には、コンテナ６１の向きをバラ積船１５方向に、例えば１８０度未満（好ましくは９０度程度）の範囲で回動可能な旋回手段６８が設けられている。旋回手段６８は、移載装置６０の高さ方向に軸心が配置され、しかもフレーム６３に配置されたロバロ（旋回ベアリング）６９と、このロバロ６９の上端に取付けられたターンテーブル７０とを有している。また、フレーム６３上のバラ積船１５側には、回転可能に支持されたローラ７１が設けられており、ターンテーブル７０等の荷重を、ロバロ６９とローラ７１の２点で受けるようになっている。ここで、ローラ７１は、フレーム６３上に取付けられているので、台車６２の走行方向に直交する方向を基準として、例えば−２０度〜＋２０度の範囲内でターンテーブル７０を旋回させた場合、例えばコンテナ６１をバラ積船１５側に移動させる場合に、ターンテーブル７０の下端にローラ７１が接触し、ターンテーブル７０等の荷重を受けることができる。
なお、ターンテーブル７０は、駆動手段の一例であるモータ（図示しない）により、フレーム６３に対して旋回する。
【００２８】
ターンテーブル７０の上側には、コンテナ６１をバラ積船１５の上方に、例えば１０〜２０ｍの範囲で移動させるためのガイド手段７２が設けられている。ガイド手段７２は、基側から先側へかけて上方へ傾斜（例えば、１０〜２０度の範囲内）した状態でターンテーブル７０に取付けられた枠状となったブーム（ガイド部の一例）７３と、このブーム７３を所定の傾動角度（例えば、２〜１０度の範囲内）に傾動させるための傾動部７４とを有している。このブーム７３は、その幅方向に渡って取付けられた支持部７５が、ブーム７３の長手方向に複数本設けられ、ブーム７３が補強されている。また、ブーム７３の基端部と、長手方向中央部から先端部へかけての周辺部には、例えば移載装置６０のメンテナンス作業を行うため、作業者が歩行可能なネット部７６、７７が設けられている。そして、ブーム７３の両側には、ターンテーブル７０にそれぞれ立設された２本の支持部材７８が配置され、この支持部材７８は、移載装置６０を使用しない場合、ブーム７３を傾斜した状態で支持し、またブーム７３を傾動部７４により傾動させる場合、ブーム７３を上下方向にガイドするようになっている。
【００２９】
傾動部７４は、ブーム７３の長手方向基側に幅方向に渡って設けられ、ターンテーブル７０に対してブーム７３を傾動可能とする傾動軸７９と、ターンテーブル７０上でブーム７３の長手方向中央部に設けられた支持ロッド８０とを有している。この支持ロッド８０の上端部は、ブーム７３の下部に回動自在に取付けられ、下端部は、ターンテーブル７０上に取付けられたスライドベース８１上を、摺動可能に往復移動する移動部８２に回動自在に取付けられている。また、ターンテーブル７０上には、ブーム７３の長手方向に傾斜用シリンダ８３が配置され、傾斜用シリンダ８３のシリンダ本体８４がターンテーブル７０に固定され、傾斜用シリンダ８３のピストンロッド８５の先端部が、移動部８２に固定されている。なお、傾斜用シリンダ８３の動作は、フレーム６３の上側端部に設けられたディーゼルエンジン式油圧ユニット（以下、単に油圧ユニットと言う）８６によって行われる。
これにより、ブーム７３の荷重を傾斜用シリンダ８３で直接受けることなく、傾斜用シリンダ８３のピストンロッド８５の往復運動によって、移動部８２をスライドベース８１上で一方向に摺動させ、ブーム７３の傾動角度を設定できる。
【００３０】
ガイド手段７２のブーム７３には、コンテナ６１をブーム７３に沿ってバラ積船１５の幅方向に渡って移動させる移動手段８７が設けられている。移動手段８７は、常時はブーム７３の基部に配置され、ブーム７３上を走行可能な車輪８８を備えた第１の移動台車部８９と、第１の移動台車部８９をブーム７３に沿って走行させるための駆動部９０とを有している。この駆動部９０は、ブーム７３の四隅部にそれぞれ配置された４個のスプロケット９１〜９４と、スプロケット９１、９２、及びスプロケット９３、９４にそれぞれ掛け渡され、ブーム７３の長手方向に渡ってそれぞれ配置されるチェーン９５、９６と、ブーム７３の基側に配置されたスプロケット９２、９４を同時に作動又は停止させるための減速機９７及びモータ９８を有している。
ここで、ブーム７３の両側に配置された各チェーン９５、９６は、それぞれ第１の移動台車部８９の側部にそれぞれ取付けられているので、モータ９８によって減速機９７を介して各チェーン９５、９６に動力が伝達され、第１の移動台車部８９がブーム７３上を走行できるようになっている。
【００３１】
移動手段８７の第１の移動台車部８９には、コンテナ６１を載置する搬送台９９が設けられ、しかも搬送台９９を例えば３０〜５０度の範囲内の所定の角度に傾転させて、廃棄物１０をコンテナ６１内からバラ積船１５内に排出させるための傾斜手段１００が設けられている。
搬送台９９は、四隅部にツイストロック１０１（コンテナ緊締手段）を備え、上に載置したコンテナ６１を固定可能なスキッド１０２（スライド台）と、このスキッド１０２を横方向に例えば１ｍ程度突出した状態にスライド可能に載置できる固定台１０３とを有している。これにより、固定台１０３へコンテナ６１を載置する場合、及び固定台１０３からコンテナ６１を除去する場合においては、固定台１０３の側方にスキッド１０２を突出させた状態に維持しておくことで、フォークリフト１２がブーム７３や固定台１０３に衝突することなく、コンテナ６１をスキッド１０２上に載置できる。なお、固定台１０３に対するスキッド１０２の横移動は、前記した油圧ユニット８６により行われる。
【００３２】
傾斜手段１００は、第１の移動台車部８９の前側幅方向に渡って固定台１０３を傾動可能に設けた傾動軸１０４と、第１の移動台車部８９の後側に傾斜した状態で配置された傾動用シリンダ１０５とを有している。傾動用シリンダ１０５のシリンダ本体１０６の先側は、搬送台９９の傾転時における角度に応じて傾動可能なように、第１の移動台車部８９に固定されている。また、傾動用シリンダ１０５のピストンロッド１０７の先端部は、固定台１０３に回動自在に固定されている。なお、傾動用シリンダ１０５の動作は、前記した油圧ユニット８６によって行われる。ここで、第１の移動台車部８９の両側後端部には支持部材１０８がそれぞれ設けられ、コンテナ６１をスキッド１０２に載置する場合、搬送台９９が水平状態を維持できるようになっている。
これにより、傾動用シリンダ１０５のピストンロッド１０７の往復運動によって、第１の移動台車部８９上の搬送台９９を、傾動軸１０４を軸心として所定の角度に傾転させることができる。
【００３３】
ガイド手段７２のブーム７３の先側には、廃棄物１０をコンテナ６１内からバラ積船１５内に排出する際に発生する粉塵及び廃棄物の飛散を抑制するテレスコシュート（シュート部の一例）１０９と、テレスコシュート１０９の高さ方向中央部に設けられた第２の移動台車部１１０とを有するシュート手段１１１が設けられている。
テレスコシュート１０９の中央部から上端へかけては断面コ字状となって、コンテナ６１の扉１１２側を装入可能とし、テレスコシュート１０９の下部（先側）には、上下方向に昇降自在となった断面矩形状の枠部１１３が設けられている。また、テレスコシュート１０９の上端部にはウィンチ１１４が設けられており、このウィンチ１１４によって枠部１１３の上下動を行うことができるので、バラ積船１５の高さに応じて、テレスコシュート１０９の長さを容易に変えることができ、バラ積船１５への廃棄物１０の投入時における粉塵及び廃棄物の飛散を防止できる。
【００３４】
第２の移動台車部１１０には、搬送台９９と対向する側に連結部（図示しない）が設けられ、この連結部と搬送台９９の固定台１０３に設けられた連結部（図示しない）とを連結することができる。なお、各連結部は、貫通孔を備えた突出部で構成され、各突出部の貫通孔の軸心が一致するように各突出部を上下方向に重ね合わせた後、貫通孔にピンを差込むことで連結できる。
また、第２の移動台車部１１０は、第１の移動台車部８９とは上下方向に異なる位置で、ブーム７３上を走行可能な車輪１１５を備えている。この第２の移動台車部１１０には、駆動部が設けられていないため自走することはできない。また、バラ積船１５の上方で荷役用岸壁１３側のブーム７３には、自由状態の第２の移動台車部１１０が、ブームの７３の基部側への移動を防止するためのストッパー部１１６が設けられている。
【００３５】
これにより、駆動部９０により第１の移動台車部８９をバラ積船１５側へ移動させ、第１の移動台車部８９の連結部と第２の移動台車部１１０の連結部とをピンによって連結し、第２の移動台車部１１０と一体となった第１の移動台車部８９を更に廃棄物１０の排出位置までブーム７３に沿って移動させることができる。そして、第１の移動台車部８９に載置したコンテナ６１が排出位置に達したところで、第１の移動台車部８９の走行を、駆動部９０によって停止し、コンテナ６１を傾斜手段１００によって傾斜させ、廃棄物１０をコンテナ６１からテレスコシュート１０９を介してバラ積船１５内に排出する。
ここで、コンテナ６１の扉１１２は、コンテナ６１の上端部に設けた回動軸に回動自在に設けられているので、コンテナ６１を傾転させることで回動軸を軸心として扉１１２を開閉でき、しかもコンテナ６１の上端部をテレスコシュート１０９の内壁に近接させた場合でも、扉１１２の開閉を妨げることなく、廃棄物１０の排出ができる。なお、扉１１２の開閉は、前記した移載装置１４で使用した扉開手段４８によって行われる。
なお、前記した台車６２、ターンテーブル７０、傾斜用シリンダ８３、モータ９８、傾動用シリンダ１０５、及び扉開手段４８の扉開閉シリンダ５０の各動作は、有線又は無線によって制御部により制御される。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法について、前記した移載装置６０を用いて説明する。
まず、図５（Ａ）に示すように、破砕された廃棄物１０を、ベルトコンベヤ５５により、例えば長さが２０フィートのコンテナ６１内に所定量（例えば、コンテナの内容積の８０％程度）投入する（以上、装入工程）。
次に、図５（Ｂ）に示すように、廃棄物１０が投入されたコンテナ６１をフォークリフト１２によって荷役用岸壁１３まで搬送する（以上、搬送工程）。
【００３７】
以下、積載工程について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、以下に示す（１）〜（２４）の動作は、図中の（Ｔ１）〜（Ｔ２４）の動作にそれぞれ対応する。
（１）荷役用岸壁１３に係留されたバラ積船１５の投入位置に合わせて、モータによって台車６２をバラ積船１５の長手方向に走行させた後、目的とする位置で停止させる。
（２）油圧ユニット８６によって傾斜用シリンダ８３を作動させ、格納状態にあるブーム７３の傾動角度を、コンテナ６１の載置可能な角度まで修正する。
（３）モータによってターンテーブル７０を作動させ、台車６２の走行方向に配置されていたブーム７３を、バラ積船１５の上方でバラ積船１５の幅方向に渡って配置する。
【００３８】
（４）コンテナ６１を、フォークリフト１２によって移載装置６０の搬送台９９のスキッド１０２上に載置する。
（５）スキッド１０２に設けられたツイストロック１０１によって、コンテナ６１をスキッド１０２に固定する。
（６）油圧ユニット８６によって扉開閉シリンダ５０を作動させた後、扉１１２に設けられたロックを、作業者が予め解除する。
（７）油圧ユニット８６により、スキッド１０２を固定台１０３の固定位置まで横移動させる。
（８）スキッド１０２をピンで固定台１０３に固定する。
（９）モータ９８によってスプロケット９２、９４を作動させ、第１の移動台車部８９をシュート手段１１１の位置まで、斜め上方にブーム７３に沿って上昇させ移動させる。
（１０）固定台１０３の連結部と、第２の移動台車部１１０の連結部とを、上下方向に重ね合わせてピンを差込み、第１の移動台車部８９と第２の移動台車部１１０とを連結する。
【００３９】
（１１）モータ９８によってスプロケット９２、９４を作動させ、第１の移動台車部８９に載置されたコンテナ６１が、廃棄物１０の投入位置に到達するまで、第１の移動台車部８９を移動させる。
（１２）油圧ユニット８６によって傾斜用シリンダ８３を作動させ、ブーム７３の傾動角度を、廃棄物１０の投入位置まで調整し、更に、ウィンチ１１４によって、テレスコシュート１０９の枠部１１３を、下方へ移動させる。
（１３）油圧ユニット８６によって扉開閉シリンダ５０を作動させ、扉１１２を開状態にする。
（１４）油圧ユニット８６によって傾動用シリンダ１０５を作動させ、第１の移動台車部８９に対して搬送台９９を前記した所定の角度まで傾転させ、コンテナ６１を傾ける。これにより、コンテナ６１内の廃棄物１０は、バラ積船１５内に積み込まれる。
【００４０】
（１５）コンテナ内の廃棄物１０がほとんど全てバラ積船１５に積み込まれたら、搬送台９９が支持部材１０８の上端に当接するまで、油圧ユニット８６によって傾動用シリンダ１０５を作動させる。
（１６）コンテナ６１の扉１１２は、元の閉じた状態の位置まで移動するため、、この移動が完了した後、油圧ユニット８６によって扉開閉シリンダ５０を作動させ、扉１１２の閉状態を維持する。
（１７）ウィンチ１１４によって、テレスコシュート１０９の枠部１１３を、元の位置まで上昇移動させ、更に、油圧ユニット８６によって傾斜用シリンダ８３を作動させ、ブーム７３の傾動角度を、コンテナ６１を取外し可能な角度まで修正する。
【００４１】
（１８）モータ９８によってスプロケット９２、９４を作動させ、第１の移動台車部８９をブーム７３の基側に下降させることで、第２の移動台車部１１０が、ブーム７３のストッパー部１１６に当接する位置まで移動させる。
（１９）固定台１０３の連結部と、第２の移動台車部１１０の連結部とを連結していたピンを抜き、第１の移動台車部８９と第２の移動台車部１１０との連結状態を解除する。
（２０）モータ９８によってスプロケット９２、９４を作動させ、第１の移動台車部８９をブーム７３の元の位置（荷役用岸壁１３側）まで移動させる。
（２１）スキッド１０２からピンを抜き、固定台１０３へのスキッド１０２の固定状態を解除する。
（２２）油圧ユニット８６により、スキッド１０２を固定台１０３に対して横移動させる。
【００４２】
（２３）作業者が扉１１２に設けられたロックをかけた後、油圧ユニット８６によって扉開閉シリンダ５０を作動させる。
（２４）コンテナ６１をスキッド１０２に固定していたツイストロック１０１のクランプを解除した後、フォークリフト１２によって空になったコンテナ６１をスキッド１０２から取外す。
上記した（４）〜（２４）の作業を繰返し行うことで、移載装置６０によって、廃棄物１０をコンテナ６１内からバラ積船１５内に投入できる。
また、上記した装入工程から積載工程までを繰返し行うことで、コンテナ６１を繰返し使用できる。
【００４３】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記した実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の静脈物流における保管搬送方法及びこれに用いる移載装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、荷役用岸壁に設けられたレール上に１台の移載装置が配置された場合について説明した。しかし、レール上に複数台の移載装置を配置してもよく、また荷役用岸壁に複数のレールを設置し、各レールにそれぞれ移載装置を１台、又は複数台配置することも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１〜４記載の静脈物流における保管搬送方法においては、破砕された廃棄物を、コンテナを使用してバラ積船が係留された荷役用岸壁まで搬送し、バラ積船へ移載するので、従来のようなホイール式ローダやダンプカーを用いた方法に比べて輸送効率を高くできる。また、搬送手段として例えばフォークリフト等が使用できるため搬送方法が簡便で、しかもバケット等を使用しないため荷こぼれの心配がなく衛生管理上優れている。このように、内航船であるバラ積船を利用して廃棄物を目的地まで搬送できるので、トレーラの利用と比較してトータル的に輸送コストを低減でき、経済的である。また、海上輸送を利用するので、例えば、ＣＯ2 排出量の削減、ＮＯｘ（窒素酸化物）の削減、渋滞緩和等を行うことができ、環境負荷を低減できる。
特に、請求項２記載の静脈物流における保管搬送方法においては、コンテナを使用して、破砕された廃棄物のみをバラ積船内に排出するので、従来の方法と比較して荷役時間を短くできると共に、荷役用岸壁に係留されるバラ積船の停泊時間も短くでき、経済的である。
【００４５】
請求項３記載の静脈物流における保管搬送方法においては、破砕された廃棄物の保管にコンテナを使用するので、積上げ保管が可能となり保管効率を向上できる。また、破砕された廃棄物をコンテナ内に保管できるので、建屋を必要とすることなく設備コストを低減でき経済的である。このとき、廃棄物による粉塵発生を防止できるので、環境汚染を防止できると共に、屋外保管でも景観を損ねない。そして、破砕された廃棄物をコンテナで保管するので、保管量の定量的な把握ができ、管理が容易である。
請求項４記載の静脈物流における保管搬送方法においては、輸送先までコンテナを運ぶことなく、例えば荷役用岸壁付近でのみコンテナを繰返し使用できるので、必要となるコンテナ数量を少なくでき、空となるコンテナ回収の負担も小さくできる。従って、コンテナ調達に要する費用や、コンテナ回収の費用を低減できるので、経済的である。
【００４６】
請求項５〜７及びこれらに従属する請求項１０記載の移載装置においては、移載装置に、台車、昇降手段、旋回手段、伸縮手段、及び傾斜手段が設けられ、この移載装置を用いて、コンテナ内に投入された廃棄物をバラ積船内へ投入するので、移載作業を短時間で効率的に行うことができ、作業性が良好である。
請求項６記載の移載装置においては、例えば、予めコンテナの扉のロックを解除した状態で、このコンテナをバラ積船上で傾転させた後、扉開手段を作動させることで、扉を開状態にすると共に、コンテナ内の廃棄物もバラ積船内に排出できる。これにより、コンテナからバラ積船への廃棄物の移載作業を簡便にでき、作業性が良好になる。
請求項７記載の移載装置においては、廃棄物をコンテナからシュート部を介してバラ積船内へ排出するので、粉塵及び廃棄物の飛散を抑制でき、環境負荷を低減できる。
【００４７】
請求項８、９及びこれらに従属する請求項１０記載の移載装置においては、移載装置に、台車、旋回手段、ガイド手段、移動手段、傾斜手段、及びシュート手段が設けられ、この移載装置を用いて、コンテナ内に投入された廃棄物をバラ積船内へ投入するので、移載作業を短時間で効率的に行うことができ、作業性が良好である。
請求項９記載の移載装置においては、ガイド手段のガイド部は基側から先側へかけて上方へ傾斜した状態で旋回手段に設けられているので、ガイド部の先側に配置されたシュート手段の第２の移動台車部は、自由状態では、常に同じ位置に配置される。このため、第１の移動台車部のみに駆動源を設置することで、移動手段の第１の移動台車部をガイド部に沿って移動させ、シュート手段の第２の移動台車部に連結した後、更に第１の移動台車部をバラ積船の上方に移動させることで、シュート部を第１の移動台車部と共に移動できるので、設備投資を削減でき経済的に移載装置を製造できる。
請求項１０記載の移載装置においては、シュート部の先側をバラ積船内へ近づけることができるので、粉塵及び廃棄物の飛散を更に抑制することができ、環境負荷を更に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法の説明図である。
【図２】同保管搬送方法に使用する移載装置の説明図である。
【図３】同移載装置の平面図である。
【図４】同移載装置の側面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施の形態に係る静脈物流における保管搬送方法の説明図である。
【図６】同保管搬送方法に使用する移載装置の説明図である。
【図７】同移載装置の平面図である。
【図８】同移載装置の側面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ従来例に係る保管搬送方法の説明図である。
【符号の説明】
１０：廃棄物、１１：コンテナ、１２：フォークリフト（搬送手段）、１３：荷役用岸壁、１４：移載装置、１５：バラ積船、１６：レール、１７：台車、１８：フレーム、１９：車輪、２０：発電機、２１：転倒防止クランプ、２２：昇降手段、２３：底板、２４：上板、２５：Ｘ型リンク、２６、２７：ロッド、２８：回動軸、２９：旋回手段、３０：ターンテーブル、３１：伸縮手段、３２：ガイドフレーム、３３：車輪、３４：前後進フレーム、３５：前後進用シリンダ、３６：シリンダ本体、３７：ピストンロッド、３８：固定部、３９：油圧ユニット、４０：ツイストロック、４１：搬送台、４２：傾斜手段、４３：傾動軸、４４：傾動用シリンダ、４５：シリンダ本体、４６：ピストンロッド、４７：扉、４８：扉開手段、４９：押え部材、５０：扉開閉シリンダ、５１：回動軸、５２：シリンダ本体、５３：ピストンロッド、５４：シュート部、５５：ベルトコンベヤ、６０：移載装置、６１：コンテナ、６２：台車、６３：フレーム、６４：被駆動輪、６５：駆動輪、６６：駆動部、６７：カウンターウェイト、６８：旋回手段、６９：ロバロ、７０：ターンテーブル、７１：ローラ、７２：ガイド手段、７３：ブーム（ガイド部）、７４：傾動部、７５：支持部、７６、７７：ネット部、７８：支持部材、７９：傾動軸、８０：支持ロッド、８１：スライドベース、８２：移動部、８３：傾斜用シリンダ、８４：シリンダ本体、８５：ピストンロッド、８６：ディーゼルエンジン式油圧ユニット、８７：移動手段、８８：車輪、８９：第１の移動台車部、９０：駆動部、９１〜９４：スプロケット、９５、９６：チェーン、９７：減速機、９８：モータ、９９：搬送台、１００：傾斜手段、１０１：ツイストロック、１０２：スキッド、１０３：固定台、１０４：傾動軸、１０５：傾動用シリンダ、１０６：シリンダ本体、１０７：ピストンロッド、１０８：支持部材、１０９：テレスコシュート（シュート部）、１１０：第２の移動台車部、１１１：シュート手段、１１２：扉、１１３：枠部、１１４：ウィンチ、１１５：車輪、１１６：ストッパー部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage and transport method in vein logistics for transporting materials related to, for example, waste and recycled products, and a transfer device used for the method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, waste 130 crushed into chips has been piled up and stored on a large site as shown in FIG. When the waste 130 is transported to another place, the waste 130 is loaded on a bed of a dump truck 132 by using a heavy machine 131 such as a wheel type loader, for example, as shown in FIG. The bulk carrier 133 is transported by the dump truck 132 to the cargo handling quay 134 moored. After the transported waste 130 is unloaded from the loading platform of the dump truck 132 at the cargo handling quay 134, it is transferred to the bulk carrier 133 by, for example, a truck crane 135.
Thus, the waste 130 loaded on the bulk carrier 133 is transported to the destination by the bulk carrier 133.
Further, as another transportation method, wastes are charged in a container in advance, and the container is transported by a trailer, or the container loaded with the wastes is loaded on a cargo ship and transported.
In addition, a method has been proposed in which waste in a container of a waste collection vehicle is directly transferred to a container having a large capacity to shorten the total transport time of the waste (for example, see Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-77207
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described waste transport method has the following problems.
When storing waste in a pile, a large storage space is required, so the storage space is limited. At this time, since the waste is exposed to the field, there is a problem that dust is generated due to rain, wind, and the like, and there is a problem that the scenery is not sanitary and the landscape is deteriorated. As a countermeasure for this problem, a method of storing waste in a building is conceivable, but the cost for constructing the building is required, which is not economical. In addition, storing waste in a piled state causes a problem that an accurate storage amount cannot be determined.
In addition, when loading waste onto a dump truck bed with heavy equipment, the amount of transportation by the heavy equipment is determined by the bucket capacity of the heavy equipment, so the amount of transportation per operation cannot be increased, and the number of operations increases and the workability increases. Is not good. When carrying this waste, there is also a problem that the waste is easily spilled from the bucket of the heavy equipment. In addition, there is a possibility of waste spilling even when the dump truck is transported.
And the waste conveyed by the dump truck is piled up again on the quay for cargo handling, so that the number of work steps is increased and workability is not good.
As described above, in this method, a large amount of heavy equipment is required to load the waste onto the bulk carrier, so that the equipment cost is high, and the loading and unloading time is relatively long due to the loading by the bucket. It is not economical because the length of time for unloading bulk carriers at the quay becomes longer.
[0005]
Also, when transporting waste containers by trailer, the transport amount per trailer is small, and transporting the amount transported once by freighter with a trailer is expensive and not economical. Therefore, it is possible to directly transfer the waste in the container of the waste collection vehicle to a container with a large capacity, and to increase the amount of transportation per time.However, depending on the traffic congestion situation, it takes a lot of total transportation time, For example, CO Two The amount of emissions and the amount of NOx (nitrogen oxide) generated cannot be reduced, and the environmental burden also occurs.
When transporting containers by freighter, the containers must be transported to the destination and then returned to the original location by freighter again. Not a target.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a storage and transport method in venous logistics that can economically and efficiently transport waste and a transfer device used for the method. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a method for storing and transporting vein logistics according to the present invention, comprising the steps of: loading crushed waste into a container; and transporting the container loaded with waste to a cargo handling quay by transporting means. And loading the waste in the container to a bulk carrier moored at the cargo wharf by a transfer device provided on the cargo wharf, and transporting only the waste by the bulk carrier I do. In this way, the crushed waste is transported to the cargo berth where the bulk carriers are moored using containers, and transferred to the bulk carriers, so conventional wheel-type loaders and dump trucks are used. The transportation efficiency can be increased as compared with the conventional method. Further, for example, a forklift or the like can be used as the transport means, so that the transport method is simple, and since no bucket or the like is used, there is no fear of spillage and the hygiene management is excellent.
Here, in the storage and transport method in the vein logistics according to the present invention, in the loading step, the container is moved up in accordance with the height of the bulk carrier by a transfer device capable of moving the container in the longitudinal direction of the bulk carrier, It is preferable to change the direction of the container to the bulk carrier direction, move the container across the width direction of the bulk carrier, and then tilt the container to discharge waste from the container to the bulk carrier. . In this way, the container is used to discharge only the crushed waste into the bulk carrier, so that the cargo handling time can be reduced as compared with the conventional method, and the bulk cargo to be moored on the cargo berth can be reduced. The berthing time can be shortened.
[0007]
In the storage / transport method for intravenous logistics according to the present invention, the containers loaded with waste in the loading step are stacked and stored in a yard on or adjacent to the loading quay before the transporting step. Is preferred. As described above, since the container is used for storing the crushed waste, the container can be stacked and stored. Further, since the crushed waste can be stored in the container, the generation of dust due to the waste can be prevented without requiring a building. Since the crushed waste is stored in a container, the amount of storage can be quantitatively grasped.
In the storage and transport method in the venous logistics according to the present invention, it is preferable that the loading step to the loading step are repeatedly performed and the container is repeatedly used. As described above, since containers can be repeatedly used only near the quay for cargo handling without transporting the containers to the transport destination, the required number of containers can be reduced, and the burden of collecting empty containers can be reduced.
[0008]
A transfer device according to a first aspect of the present invention is a transfer device for transferring only crushed waste put into a container to a bulk carrier using a container, A truck that can travel along the longitudinal direction of the bulk carrier on the cargo wharf to be moored, a lifting device that is provided on the truck, and that moves the container up and down according to the height of the bulk carrier, and a lifting device that is provided on the lifting device A swivel means capable of rotating the container in the direction of the bulk carrier, a telescopic means provided on the swivel means, and a telescopic means for horizontally moving the container across the width direction of the bulk carrier; Tilting means for tilting the container to a predetermined angle and discharging waste from the container to the bulk carrier. Here, for example, a rail can be arranged in the longitudinal direction of the bulk carrier to allow the bogie to travel. As described above, since the transfer device is provided with the cart, the crushed waste can be uniformly input in the longitudinal direction of the bulk carrier. Further, since the transfer device is provided with elevating means, for example, the height of the container can be adjusted according to the height of the bulk carrier or the difference in ebb and flow. Further, since the transfer device is provided with the turning means, the transport direction of the container can be adjusted according to the mooring position of the bulk carrier with respect to the cargo handling quay. Since the transfer device is provided with expansion and contraction means, the crushed waste can be uniformly input in the width direction of the bulk carrier. Furthermore, since the transfer device is provided with the inclination means, by inclining the container, most of the waste in the container can be discharged into the bulk carrier.
[0009]
Here, in the transfer device according to the first invention, the expansion / contraction means is provided with a carrier table on which the container can be placed, and the carrier table is provided with a door opening means for opening a closed container door. Is preferred. Thus, for example, after the container is tilted on a bulk carrier in a state where the door of the container is unlocked in advance, the door is opened by operating the door opening means, and the inside of the container is opened. Waste can also be discharged into bulk carriers.
In the transfer device according to the first invention, it is preferable that a chute portion is provided at one end side of the transfer table, and the waste is discharged from the container into the bulk carrier through the chute portion. Thereby, scattering of dust and waste generated when the waste is discharged from the container into the bulk carrier can be suppressed.
[0010]
A transfer device according to a second aspect of the present invention is a transfer device for transferring only crushed waste put into a container to a bulk carrier using a container, A bogie that can travel along the longitudinal direction of the bulk carrier on the cargo wharf to be moored, a swivel means provided on the bogie, and a swivel means capable of rotating the container in the bulk direction and the swivel means A guiding means for moving the container above the bulk carrier, a moving means for moving the container in the width direction of the bulk carrier, and a moving means for moving the container in the width direction of the bulk carrier; Tilting means for tilting the container and discharging the waste from the container into the bulk carrier, and guide means provided for the dust and waste generated when the waste is discharged from the container into the bulk carrier. Equipped with a chute to suppress scattering It was and a chute means. As described above, since the transfer device is provided with the cart, the crushed waste can be uniformly input in the longitudinal direction of the bulk carrier. Further, since the transfer device is provided with the turning means, it is possible to adjust the transport direction of the container according to the mooring position of the bulk carrier with respect to the cargo handling quay. Since the transfer device is provided with the guide means and the moving means, the container can be easily transported above the bulk carrier, and the waste can be uniformly input in the width direction of the bulk carrier. Since the transfer device is provided with a tilting means, most of the waste in the container can be discharged into the bulk carrier by tilting the container. Further, since the moving means is provided with the chute means, it is possible to suppress scattering of dust and waste generated when the waste is discharged from the container into the bulk carrier through the chute means.
[0011]
Here, in the transfer device according to the second invention, the guide section of the guide section is provided on the turning section in a state of being inclined upward from the base side to the front side, and the guide section is provided on the base side of the guide section. A first moving trolley part of the moving means capable of traveling along is disposed, and a second moving trolley part of the chute means capable of traveling along the guide part is disposed at a front side of the guide part. Connects the first movable trolley part and the second movable trolley part by moving the first movable trolley part to the bulk carrier side, and further moves the first movable trolley part to a waste discharge position. It is preferable that the waste is moved to discharge the waste from the container into the bulk carrier through the chute portion of the chute means. As described above, since the guide portion of the guide means is provided on the turning means in a state of being inclined upward from the base side to the front side, the second movable carriage of the chute means arranged on the front side of the guide portion The parts are always arranged at the same position in the free state.
In the transfer device according to the first and second aspects of the present invention, the tip side of the chute is vertically movable up and down, and it is preferable to change the length of the chute according to the height of the bulk carriers. . Thereby, the tip side of the chute can be brought closer to the bulk carrier, so that scattering of dust and waste can be further suppressed.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
Here, FIGS. 1A and 1B are explanatory views of a storage and transport method in venous logistics according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a description of a transfer apparatus used in the storage and transport method. FIGS. 3 and 4 are plan views of the transfer apparatus, FIGS. 4A and 4B are side views of the transfer apparatus, and FIGS. 5A and 5B are each vein storage according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory view of a transfer method, FIG. 6 is an explanatory view of a transfer device used in the storage and transfer method, FIG. 7 is a plan view of the transfer device, and FIG. 8 is a side view of the transfer device.
[0013]
As shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the method of storing and transporting in venous logistics according to the first embodiment of the present invention includes, for example, chips of waste tires, chips of wood chips, crushed plastics, and the like. The crushed waste 10 is put into a container 11, and the container 11 is transported to a cargo handling quay 13 by a forklift (an example of a transporting means) 12, and is transferred by a transfer device 14 provided on the cargo handling quay 13. In this method, the waste 10 in the load 11 is put into a bulk carrier 15 moored on a quay 13 for cargo handling, and only the waste 10 is transported to the destination by the bulk carrier 15.
Hereinafter, these will be described in detail. First, the above-described transfer device 14 will be described, and then, a method of storing and transporting the vein using the transfer device 14 will be described.
[0014]
As shown in FIGS. 1 to 4, the transfer device 14 according to the first embodiment of the present invention uses a container 11 to stack only the crushed waste 10 put in the container 11. This is a device to be transferred to the ship 15.
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the lower part of the transfer device 14 travels on a rail 16 arranged along the longitudinal direction of the bulk carrier 15 on the cargo handling quay 13 to which the bulk carrier 15 is moored. A possible carriage 17 is provided. The cart 17 has a frame 18 and wheels 19 provided at four corners of the frame 18. A generator 20 is provided at the upper end of the frame 18, and the bogie 17 can travel on the rail 16 by the electric power generated by the generator 20.
The frame 18 is provided with a fall prevention clamp 21 so as to prevent the transfer device 14 from falling when the container 11 is moved.
[0015]
An elevating means 22 for moving the container 11 up and down, for example, within a range of 5 m from the ground in accordance with the height of the bulk carrier 15 is provided above the cart 17. The elevating means 22 is provided on a bottom plate 23 fixed above the frame 18, a top plate 24 disposed above the bottom plate 23, and on both sides of the bottom plate 23 and the top plate 24, and connects the bottom plate 23 and the top plate 24. And an X-type link 25 to be used. Each of the X-links 25 has two rods 26 and 27, and a rotation shaft 28 is provided at the center thereof. One of the two rods 26 and 27 is rotatably fixed to the top plate 24 and the bottom plate 23, respectively, and the other side is slidable in the width direction of the bottom plate 23 and the top plate 24. Since the rotating shaft 28 connects the two X-type links 25, the operation of one X-type link 25 is transmitted to the operation of the other X-type link 25.
Thus, the upper plate 24 can be moved upward by moving the other side of the rod 26 toward the center of the bottom plate 23 by a motor (not shown) which is an example of a driving unit. Further, by moving the other side of the rod 26 toward the end of the bottom plate 23, the upper plate 24 can be lowered toward the bottom plate 23 (two-dot chain line in FIG. 2). In addition, it is also possible to move the other side of the rod 27 to the center side or the end side of the upper plate 24 to move the upper plate 24 up and down.
[0016]
On the upper part of the upper plate 24 of the lifting / lowering means 22, there is provided a turning means 29 capable of turning the container 11 in the direction of the bulk carrier 15 in a direction of less than 180 degrees (preferably about 90 degrees). . The turning means 29 has a turntable 30 whose axis is arranged in the height direction of the transfer device 14 and which is rotatably fixed to the upper plate 24. The turntable 30 is rotated with respect to the upper plate 24 by a motor (not shown) which is an example of a driving unit.
On the upper side of the turntable 30, there is provided a telescopic means 31 for horizontally moving the container 11 in the width direction of the bulk carrier 15 within a range of, for example, 5 m. The expansion / contraction means 31 has a guide frame 32 integrally fixed to the turntable 30 and a forward / backward movement frame 34 provided with wheels 33 capable of running on the guide frame 32. A forward / backward moving cylinder 35 is disposed in the longitudinal direction of the guide frame 32, a cylinder body 36 of the forward / backward moving cylinder 35 is fixed to the guide frame 32, and a tip end of a piston rod 37 of the forward / backward moving cylinder 35 is moved forward and backward. It is fixed to a fixing part 38 below the lower part 34. The operation of the forward / reverse cylinder 35 is performed by a hydraulic unit 39 provided at the upper end of the frame 18.
Thus, the reciprocating motion of the piston rod 37 of the forward / backward moving cylinder 35 allows the forward / backward moving frame 34 on the guide frame 32 to reciprocate in the width direction of the bulk carrier 15.
[0017]
The forward / backward movement frame 34 is provided with a transport lock 41 (container tightening means) at each of the four corners, and a transport platform 41 capable of fixing the container 11 placed thereon. Is tilted to a predetermined angle in the range of (1), and the waste means 10 is provided to discharge the waste 10 from the container 11 into the bulk carrier 15. The tilting means 42 includes a tilting shaft 43 provided on the front side of the forward / backward moving frame 34 so as to be able to tilt the transport table 41 in the width direction, and a tilting cylinder 44 disposed in the rear longitudinal direction of the forward / backward moving frame 34. have. The tip side of the cylinder main body 45 of the tilting cylinder 44 is fixed to the forward / reverse frame 34 so as to be tiltable according to the angle at which the transfer table 41 tilts. The tip of the piston rod 46 of the tilting cylinder 44 is rotatably fixed to the carrier 41. The operation of the tilting cylinder 44 is performed by the hydraulic unit 39 described above.
Thus, the reciprocating motion of the piston rod 46 of the tilting cylinder 44 can tilt the carrier 41 on the forward / reverse frame 34 at a predetermined angle about the tilt shaft 43 as an axis.
[0018]
The transfer table 41 is provided with door opening means 48 for opening the door 47 of the closed container 11. The door opening means 48 includes a pressing member 49 pressed in order to maintain the closed state of the door 47 and having a U-shape in a side view, and a door opening / closing cylinder 50 for operating the pressing member 49. I have. The holding member 49 is rotatably fixed to a rotating shaft 51 provided at a lower portion of the transfer table 41 so as to sandwich the transfer table 41. The cylinder body 52 of the door opening / closing cylinder 50 is arranged in the longitudinal direction of the transfer table 41 and is fixed to a lower portion of the transfer table 41. The distal end of the piston rod 53 of the door opening / closing cylinder 50 is rotatably fixed to the lower end of the pressing member 49. The operation of the door opening / closing cylinder 50 is performed by the hydraulic unit 39 described above.
Thus, the reciprocating motion of the piston rod 53 of the door opening / closing cylinder 50 makes it possible to maintain the closed state of the door 47 in a free state (unlocked in advance) and open the door 47.
[0019]
Although the door 47 of the container 11 is double-opened, the door may be rotatably provided on a rotating shaft provided at the upper end of the container, and the door may be opened and closed with the rotating shaft as an axis.
The operations of the carriage 17, the lifting / lowering means 22, the turntable 30, the forward / backward moving cylinder 35, the tilting cylinder 44, and the door opening / closing cylinder 50 are controlled by a control unit by wire or wirelessly.
As shown in FIG. 1, the upper end of a chute portion 54 having a rectangular cross section penetrating in the up-down direction is provided on one end side of the transport table 41 on the door 47 side (see FIG. 2) of the container 11. One side of the section is attached (omitted in FIGS. 2 to 4). Thus, the waste 10 can be discharged from the container 11 into the bulk carrier 15 via the chute portion 54, so that scattering of dust and waste can be prevented. Here, as the chute, a telescopic chute having a chute main body and a frame portion provided at the front side of the chute main body so as to be vertically movable with respect to the chute main body is used, so that the chute can be loosened. It is also possible to change the length of the chute portion according to the height of the load 15.
[0020]
Next, a method of storing and transporting the vein logistics according to the first embodiment of the present invention will be described using the transfer device 14 described above.
First, as shown in FIG. 1, a crushed waste 10 is placed in a container 11 having a length of, for example, 20 feet by a belt conveyor 55 provided with a number of buckets around a conveyor belt. (About 80% of the inner volume of the container). The containers 11 can be stacked and stored in the yard on the cargo handling quay 13 or in the yard adjacent to the cargo handling quay 13 (the charging process).
Next, the container 11 into which the waste 10 has been loaded is transported by the forklift 12 to the cargo handling quay 13, and the container 11 is placed on the transport platform 41 of the transfer device 14 provided on the cargo handling quay 13 (see above). , Transport process).
[0021]
Hereinafter, the loading process will be described with reference to FIGS. The operations (1) to (18) shown below correspond to the operations (S1) to (S18) in the drawing, respectively.
(1) By operating the door opening / closing cylinder 50 by the hydraulic unit 39, the door 47 of the container 11 placed on the carrier 41 is pressed down by the pressing member 49.
(2) The container 11 is fixed to the transfer table 41 by the twist lock 40 provided on the transfer table 41.
(3) The operator releases the lock provided on the door 47 in advance.
(4) The bogie 17 is caused to travel in the longitudinal direction of the bulk carrier 15 by a motor in accordance with the loading position of the bulk carrier 15 moored to the quay 13 and then stopped at the target position.
(5) The lifting means 22 is operated by the motor, and the container 11 is raised according to the height of the bulk carrier 15.
[0022]
(6) The turntable 30 is operated by the motor to change the direction of the container 11 toward the bulk carrier 15.
(7) The forward / backward moving cylinder 35 is actuated by the hydraulic unit 39 to move the forward / backward moving frame 34 on the guide frame 32 toward the sea side, thereby moving the container 11 across the width direction of the bulk carrier 15.
(8) The tilting cylinder 44 is operated by the hydraulic unit 39 to tilt the transport table 41 to the above-described predetermined angle with respect to the forward / reverse frame 34, thereby tilting the container 11.
(9) When the tilt angle of the container 11 reaches the above-mentioned predetermined angle, the door opening / closing cylinder 50 is operated by the hydraulic unit 39, the holding member 49 holding down the door 47 is removed, and the door 47 is opened. I do. Thus, the waste 10 in the container 11 is loaded into the bulk carrier 15.
Here, in the operations (8) and (9), the door opening / closing cylinder 50 is operated by the hydraulic unit 39, the holding member 49 holding down the door 47 is removed, and then the tilting cylinder 44 is operated by the hydraulic unit 39. Then, the transport table 41 can be tilted to the predetermined angle to open the door 47.
(10) When almost all of the waste 10 in the container 11 is loaded on the bulk carrier 15, the tilting cylinder 44 is operated by the hydraulic unit 39 until the transport table 41 becomes horizontal with respect to the forward and backward moving frame 34. .
[0023]
(11) Since the door 47 of the container 11 moves to the original closed position, after the movement is completed, the door opening / closing cylinder 50 is operated by the hydraulic unit 39, and the door 47 of the container 11 is operated by the pressing member 49. To keep the door 47 closed.
(12) The forward / backward moving cylinder 35 is operated by the hydraulic unit 39, and the forward / backward moving frame 34 is retracted to the original position of the guide frame 32 (the cargo handling quay 13 side).
(13) The turntable 30 is rotated by the motor, and the guide frame 32 is rotated to the original position.
(14) The lifting means 22 is operated by the motor to lower the container 11 to the lowermost position.
(15) The worker locks the door 47.
[0024]
(16) By operating the door opening / closing cylinder 50 by the hydraulic unit 39, the holding member 49 holding down the door 47 is removed.
(17) After releasing the clamp of the twist lock 40 that has fixed the container 11 to the carrier 41, the empty container 11 is removed from the carrier 41 by the forklift 12.
(18) The carriage 17 is moved by the motor to the next position for loading and unloading, and the transfer device 14 is moved.
In addition, the container 11 can be used repeatedly by repeatedly performing the above-described loading process to the loading process.
In this way, by loading the waste 10 from the container 11 into the bulk carrier 15 by the transfer device 14, the bulk 10 can transport only the waste 10 to the destination.
[0025]
Next, a description will be given of a method of storing and transporting in venous logistics according to the second embodiment of the present invention and a transfer device 60 used for the method. The same members as those of the method and the transfer device 14 used in the method are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), in the method for storing and transporting venous logistics according to the second embodiment of the present invention, waste 10 is put into a container 61, and this container 61 is transferred to a forklift (transport). An example of the means) is transported to the cargo handling quay 13 by 12 and the transfer device 60 provided on the cargo handling quay 13 transfers the waste 10 in the container 61 to the bulk carrier 15 moored to the cargo handling quay 13. In this method, only the waste 10 is transported to the destination by the bulk carrier 15.
Hereinafter, these will be described in detail. First, the above-described transfer device 60 will be described, and then, a method of storing and transporting the vein using the transfer device 60 will be described.
[0026]
As shown in FIGS. 5 to 8, the transfer device 60 according to the second embodiment of the present invention uses a container 61 to stack only the crushed waste 10 put in the container 61 in a bulk. This is a device to be transferred to the ship 15.
As shown in FIGS. 6 to 8, the lower part of the transfer device 60 travels on a rail 16 arranged along the longitudinal direction of the bulk carrier 15 on the cargo handling quay 13 to which the bulk carrier 15 is moored. A possible carriage 62 is provided. The carriage 62 has a frame 63, driven wheels 64 provided on both front sides of the frame 63 in the traveling direction, and drive wheels 65 provided on both rear sides of the frame 63. Here, two driven wheels 64 and two driven wheels 65 are provided on each side, for a total of four. The four drive wheels 65 are rotated by a drive unit 66 having a motor as a drive source, so that the truck 62 can travel on the rail 16.
Further, counterweights 67 serving as weights are provided on the frame 63 near the driven wheels 64 and the driving wheels 65, respectively, to prevent the transfer device 60 from falling over when the container 61 moves. Has become.
[0027]
In the upper central portion of the cart 62, a turning means 68 is provided which can turn the container 61 in the direction of the bulk carrier 15 in a direction of less than 180 degrees (preferably about 90 degrees). The pivoting means 68 has a rotarod (rotating bearing) 69 whose axis is arranged in the height direction of the transfer device 60 and is disposed on the frame 63, and a turntable 70 attached to the upper end of the rotarod 69. are doing. A roller 71 rotatably supported on the bulk carrier 15 side on the frame 63 is provided so that the load of the turntable 70 and the like is received at two points, the robaro 69 and the roller 71. I have. Here, since the roller 71 is mounted on the frame 63, when the turntable 70 is turned within a range of, for example, −20 degrees to +20 degrees with respect to a direction orthogonal to the traveling direction of the carriage 62, For example, when the container 61 is moved to the bulk carrier 15 side, the roller 71 comes into contact with the lower end of the turntable 70 and can receive the load of the turntable 70 and the like.
The turntable 70 is turned with respect to the frame 63 by a motor (not shown) which is an example of a driving unit.
[0028]
On the upper side of the turntable 70, a guide means 72 for moving the container 61 above the bulk carrier 15 in a range of, for example, 10 to 20 m is provided. The guide means 72 is a frame-shaped boom (an example of a guide portion) 73 attached to the turntable 70 in a state of being inclined upward (for example, within a range of 10 to 20 degrees) from the base side to the front side. And a tilt portion 74 for tilting the boom 73 to a predetermined tilt angle (for example, in a range of 2 to 10 degrees). The boom 73 is provided with a plurality of support portions 75 attached along the width direction in the longitudinal direction of the boom 73, and the boom 73 is reinforced. Further, at the base end of the boom 73 and the peripheral portion from the center in the longitudinal direction to the distal end, for example, for performing maintenance work of the transfer device 60, net portions 76 and 77 through which an operator can walk are provided. Is provided. On both sides of the boom 73, two support members 78 erected on the turntable 70 are arranged, and when the transfer device 60 is not used, the boom 73 is inclined. When the boom 73 is supported and tilted by the tilting portion 74, the boom 73 is vertically guided.
[0029]
The tilting portion 74 is provided in the width direction on the base side in the longitudinal direction of the boom 73, and a tilting shaft 79 that enables the boom 73 to tilt with respect to the turntable 70, and a longitudinal center of the boom 73 on the turntable 70. And a support rod 80 provided in the section. The upper end of the support rod 80 is rotatably attached to the lower part of the boom 73, and the lower end is connected to a moving part 82 that reciprocates slidably on a slide base 81 mounted on a turntable 70. It is mounted rotatably. A tilt cylinder 83 is arranged on the turntable 70 in the longitudinal direction of the boom 73, and a cylinder body 84 of the tilt cylinder 83 is fixed to the turntable 70, and a tip end of a piston rod 85 of the tilt cylinder 83. Are fixed to the moving unit 82. The operation of the tilt cylinder 83 is performed by a diesel engine type hydraulic unit (hereinafter simply referred to as a hydraulic unit) 86 provided at the upper end of the frame 63.
Thus, the moving portion 82 is slid in one direction on the slide base 81 by the reciprocating motion of the piston rod 85 of the tilting cylinder 83 without directly receiving the load of the boom 73 by the tilting cylinder 83, Tilt angle can be set.
[0030]
The boom 73 of the guide means 72 is provided with a moving means 87 for moving the container 61 along the boom 73 in the width direction of the bulk carrier 15. The moving means 87 is normally disposed at the base of the boom 73, and includes a first moving bogie portion 89 provided with wheels 88 capable of traveling on the boom 73, and travels along the first moving bogie portion 89 along the boom 73. And a driving unit 90 for causing the driving unit 90 to operate. The drive unit 90 is wound around four sprockets 91 to 94 and sprockets 91 and 92 and sprockets 93 and 94 respectively arranged at the four corners of the boom 73, and extends in the longitudinal direction of the boom 73, respectively. It has a reduction gear 97 and a motor 98 for simultaneously operating or stopping the arranged chains 95, 96 and the sprockets 92, 94 arranged on the base side of the boom 73.
Here, since the chains 95 and 96 arranged on both sides of the boom 73 are respectively attached to the side portions of the first movable carriage 89, the chains 95 and 96 are reduced by the motor 98 via the speed reducer 97. Power is transmitted to 96, so that the first movable cart 89 can travel on the boom 73.
[0031]
The first moving carriage 89 of the moving means 87 is provided with a carrier 99 on which the container 61 is placed. Further, the carrier 99 is tilted at a predetermined angle within a range of, for example, 30 to 50 degrees. An inclination means 100 for discharging the waste 10 from the container 61 into the bulk carrier 15 is provided.
The transport table 99 is provided with twist locks 101 (container tightening means) at four corners, and a skid 102 (slide table) capable of fixing the container 61 placed thereon, and protrudes the skid 102 laterally, for example, by about 1 m. And a fixed base 103 that can be slidably mounted in the state. Accordingly, when the container 61 is placed on the fixed base 103 and when the container 61 is removed from the fixed base 103, the skid 102 is maintained to be protruded to the side of the fixed base 103. The container 61 can be placed on the skid 102 without the forklift 12 colliding with the boom 73 or the fixed base 103. The lateral movement of the skid 102 with respect to the fixed base 103 is performed by the hydraulic unit 86 described above.
[0032]
The tilting means 100 is disposed in a state where the tilting shaft 104 is provided so as to be able to tilt the fixed base 103 in the width direction on the front side of the first movable bogie section 89, and is inclined to the rear side of the first movable bogie section 89. And a tilting cylinder 105. The tip side of the cylinder body 106 of the tilting cylinder 105 is fixed to the first movable carriage 89 so as to be tiltable according to the angle at which the transfer table 99 is tilted. The tip of the piston rod 107 of the tilting cylinder 105 is rotatably fixed to the fixed base 103. The operation of the tilting cylinder 105 is performed by the hydraulic unit 86 described above. Here, support members 108 are provided at the rear end portions on both sides of the first movable cart portion 89, respectively, so that when the container 61 is placed on the skid 102, the carrier 99 can be maintained in a horizontal state. .
Thus, the reciprocating motion of the piston rod 107 of the tilting cylinder 105 can tilt the transfer table 99 on the first movable carriage 89 to a predetermined angle about the tilt shaft 104 as an axis.
[0033]
A telescopic chute (an example of a chute portion) 109 that suppresses scattering of dust and waste generated when the waste 10 is discharged from the container 61 into the bulk carrier 15 is provided at the leading end of the boom 73 of the guide means 72. A chute means 111 having a second movable trolley 110 provided at the center in the height direction of the telescopic chute 109 is provided.
The telescoping chute 109 has a U-shaped cross section from the center to the upper end, so that the door 112 side of the container 61 can be inserted, and the lower part (front side) of the telescoping chute 109 can be vertically moved up and down. A frame 113 having a rectangular cross section is provided. A winch 114 is provided at the upper end of the telescopic chute 109. The winch 114 can move the frame 113 up and down. The length can be easily changed, and scattering of dust and waste when the waste 10 is loaded into the bulk carrier 15 can be prevented.
[0034]
The second movable carriage unit 110 is provided with a connecting part (not shown) on the side facing the transfer table 99, and this connecting part and a connecting part (not shown) provided on the fixed base 103 of the transfer table 99. Can be linked. Each connecting portion is composed of a protruding portion having a through-hole. After overlapping each protruding portion in the up-down direction so that the axis of the through-hole of each protruding portion coincides, a pin is inserted into the through-hole. It can be connected by inserting.
Further, the second movable trolley section 110 includes wheels 115 that can travel on the boom 73 at positions different from the first movable trolley section 89 in the vertical direction. The second mobile trolley unit 110 is not provided with a drive unit, and therefore cannot travel on its own. On the boom 73 on the cargo handling quay 13 side above the bulk carriers 15, a free movable second carriage unit 110 is provided with a stopper 116 for preventing the boom 73 from moving to the base side. Is provided.
[0035]
As a result, the first moving trolley 89 is moved toward the bulk carrier 15 by the driving unit 90, and the connecting portion of the first moving trolley 89 and the connecting portion of the second moving trolley 110 are connected by the pin. Then, the first mobile trolley unit 89 integrated with the second mobile trolley unit 110 can be further moved along the boom 73 to the position where the waste 10 is discharged. When the container 61 placed on the first movable trolley 89 reaches the discharge position, the traveling of the first movable trolley 89 is stopped by the drive unit 90, and the container 61 is tilted by the tilting means 100. Then, the waste 10 is discharged from the container 61 into the bulk carrier 15 via the telescopic chute 109.
Here, since the door 112 of the container 61 is rotatably provided on a rotating shaft provided at the upper end of the container 61, the container 112 is tilted so that the door 112 is pivoted about the rotating shaft. It can be opened and closed, and even when the upper end of the container 61 is close to the inner wall of the telescopic chute 109, the waste 10 can be discharged without obstructing the opening and closing of the door 112. The opening and closing of the door 112 is performed by the door opening means 48 used in the transfer device 14 described above.
The operations of the carriage 62, the turntable 70, the tilting cylinder 83, the motor 98, the tilting cylinder 105, and the door opening / closing cylinder 50 of the door opening means 48 are controlled by a wired or wireless control unit.
[0036]
Next, a method for storing and transporting the vein logistics according to the second embodiment of the present invention will be described using the transfer device 60 described above.
First, as shown in FIG. 5A, a predetermined amount (for example, about 80% of the inner volume of the container) of the crushed waste 10 is placed in a container 61 having a length of 20 feet by a belt conveyor 55, for example. Input (the above, charging process).
Next, as shown in FIG. 5 (B), the container 61 in which the waste 10 is put is transported to the cargo handling quay 13 by the forklift 12 (above, the transporting step).
[0037]
Hereinafter, the loading process will be described with reference to FIGS. The operations (1) to (24) shown below correspond to the operations (T1) to (T24) in the drawing, respectively.
(1) The bogie 62 is caused to travel in the longitudinal direction of the bulk carrier 15 by a motor in accordance with the loading position of the bulk carrier 15 moored to the quay 13 and then stopped at the target position.
(2) The tilting cylinder 83 is operated by the hydraulic unit 86 to correct the tilting angle of the boom 73 in the stored state to an angle at which the container 61 can be placed.
(3) The turntable 70 is operated by the motor, and the boom 73 arranged in the traveling direction of the bogie 62 is arranged above the bulk carriers 15 and in the width direction of the bulk carriers 15.
[0038]
(4) The container 61 is placed on the skid 102 of the transfer table 99 of the transfer device 60 by the forklift 12.
(5) The container 61 is fixed to the skid 102 by the twist lock 101 provided on the skid 102.
(6) After the door opening / closing cylinder 50 is operated by the hydraulic unit 86, the operator releases the lock provided on the door 112 in advance.
(7) The skid 102 is laterally moved to the fixed position of the fixed base 103 by the hydraulic unit 86.
(8) The skid 102 is fixed to the fixing base 103 with a pin.
(9) The sprockets 92 and 94 are actuated by the motor 98 to move the first movable cart 89 upward and diagonally along the boom 73 to the position of the chute means 111.
(10) The connecting part of the fixed base 103 and the connecting part of the second movable bogie part 110 are overlapped in the up-down direction and the pins are inserted, and the first mobile bogie part 89 and the second mobile bogie part 110 are connected. Concatenate.
[0039]
(11) The sprockets 92 and 94 are operated by the motor 98, and the first movable trolley 89 is moved until the container 61 placed on the first movable trolley 89 reaches the position where the waste 10 is put. Let it.
(12) The tilting cylinder 83 is operated by the hydraulic unit 86 to adjust the tilting angle of the boom 73 to the position where the waste 10 is charged, and the winch 114 moves the frame 113 of the telescopic chute 109 downward. Let it.
(13) The door opening / closing cylinder 50 is operated by the hydraulic unit 86 to open the door 112.
(14) The tilting cylinder 105 is operated by the hydraulic unit 86 to tilt the transfer table 99 with respect to the first moving carriage 89 to the predetermined angle described above, thereby tilting the container 61. Thereby, the waste 10 in the container 61 is loaded in the bulk carrier 15.
[0040]
(15) When almost all of the waste 10 in the container is loaded on the bulk carrier 15, the tilting cylinder 105 is operated by the hydraulic unit 86 until the carrier 99 abuts on the upper end of the support member 108.
(16) Since the door 112 of the container 61 moves to the original closed position, after this movement is completed, the hydraulic unit 86 operates the door opening / closing cylinder 50 to maintain the closed state of the door 112. .
(17) The frame 113 of the telescopic chute 109 is moved up to the original position by the winch 114, and further, the tilting cylinder 83 is operated by the hydraulic unit 86, and the tilting angle of the boom 73 and the container 61 can be removed. Correct up to a proper angle.
[0041]
(18) The sprockets 92 and 94 are actuated by the motor 98 to lower the first movable cart 89 toward the base of the boom 73 so that the second movable cart 110 contacts the stopper 116 of the boom 73. Move to the contact position.
(19) Remove the pin connecting the connecting part of the fixed base 103 and the connecting part of the second mobile bogie unit 110, and connect the first mobile bogie unit 89 with the second mobile bogie unit 110. Cancel.
(20) The sprockets 92 and 94 are actuated by the motor 98 to move the first movable cart 89 to the original position of the boom 73 (on the cargo handling quay 13 side).
(21) The pin is removed from the skid 102 and the fixed state of the skid 102 to the fixing base 103 is released.
(22) The skid 102 is laterally moved with respect to the fixed base 103 by the hydraulic unit 86.
[0042]
(23) After the worker locks the door 112, the hydraulic unit 86 operates the door opening / closing cylinder 50.
(24) After the clamp of the twist lock 101 fixing the container 61 to the skid 102 is released, the empty container 61 is removed from the skid 102 by the forklift 12.
By repeating the above operations (4) to (24), the waste 10 can be put into the bulk carrier 15 from the container 61 by the transfer device 60.
In addition, the container 61 can be used repeatedly by repeatedly performing the above-described loading process to the loading process.
[0043]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and the matters described in the claims are not limited. Other embodiments and modifications that can be considered within the scope are also included. For example, the case where some or all of the above-described embodiments and modifications are combined to configure the storage and transport method in the venous logistics of the present invention and the transfer device used for the same is also included in the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where one transfer device is arranged on the rail provided on the quay for cargo handling has been described. However, a plurality of transfer devices may be arranged on the rail, or a plurality of rails may be installed on the cargo handling quay, and one or a plurality of transfer devices may be arranged on each rail. is there.
[0044]
【The invention's effect】
In the storage and transport method according to claims 1 to 4, the crushed waste is transported to the cargo handling quay where the bulk carrier is moored using the container and transferred to the bulk carrier. In addition, the transportation efficiency can be increased as compared with a conventional method using a wheel loader or a dump truck. Further, for example, a forklift or the like can be used as the transport means, so that the transport method is simple, and since no bucket or the like is used, there is no fear of spillage and the hygiene management is excellent. As described above, since the waste can be transported to the destination by using the bulk carrier, which is a coastal ship, the transportation cost can be totally reduced as compared with the use of the trailer, and it is economical. In addition, since marine transportation is used, for example, CO Two It is possible to reduce emissions, reduce NOx (nitrogen oxide), alleviate traffic congestion, etc., and reduce the environmental burden.
In particular, in the storage and transport method for intravenous logistics according to the second aspect, since only the crushed waste is discharged into the bulk carrier using a container, the cargo handling time can be reduced as compared with the conventional method. In addition, the berthing time of bulk carriers moored at the berth for cargo handling can be shortened, which is economical.
[0045]
According to the storage transport method for intravenous logistics according to the third aspect, since containers are used for storing crushed waste, stacking storage becomes possible and storage efficiency can be improved. Further, since the crushed waste can be stored in the container, the facility cost can be reduced without requiring a building, which is economical. At this time, generation of dust due to waste can be prevented, so that environmental pollution can be prevented and the scenery can be maintained even when stored outdoors. Then, since the crushed waste is stored in a container, the storage amount can be quantitatively grasped and management is easy.
In the storage and transport method according to the fourth aspect, the container can be repeatedly used only near the quay for cargo handling without transporting the container to the destination, so that the required container quantity can be reduced and the empty container can be used. The burden of collection can be reduced. Therefore, the cost required for container procurement and the cost for container collection can be reduced, which is economical.
[0046]
In the transfer device according to claims 5 to 7 and the subordinate claim 10, the transfer device is provided with a cart, an elevating means, a turning means, a telescopic means, and a tilting means. Since the waste put in the container is put into the bulk carrier, the transfer work can be performed efficiently in a short time, and the workability is good.
In the transfer device according to the sixth aspect, for example, in a state in which the door of the container is unlocked in advance, the container is tilted on a bulk carrier, and the door opening means is operated to open the door. In addition to the state, waste in the container can be discharged into the bulk carrier. Thereby, the work of transferring the waste from the container to the bulk carrier can be simplified, and the workability is improved.
In the transfer device according to the seventh aspect, since the waste is discharged from the container into the bulk carrier through the chute, scattering of dust and waste can be suppressed, and the environmental load can be reduced.
[0047]
In the transfer apparatus according to the eighth and ninth aspects and the dependent claim 10, the transfer apparatus is provided with a bogie, a turning means, a guide means, a moving means, a tilting means, and a chute means. Since the waste put in the container is put into the bulk carrier using the device, the transfer work can be performed efficiently in a short time, and the workability is good.
In the transfer device according to the ninth aspect, since the guide portion of the guide means is provided on the turning means in a state of being inclined upward from the base side to the front side, the chute arranged on the front side of the guide section. The second carriage unit of the means is always located in the same position in the free state. For this reason, by installing the drive source only in the first moving trolley part, the first moving trolley part of the moving means is moved along the guide part, and is connected to the second moving trolley part of the chute means. Further, by moving the first movable trolley portion above the bulk carrier, the chute portion can be moved together with the first movable trolley portion, so that capital investment can be reduced and the transfer device can be manufactured economically.
In the transfer device according to the tenth aspect, since the tip side of the chute portion can be brought closer to the bulk carrier, scattering of dust and waste can be further suppressed, and the environmental load can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are explanatory diagrams of a storage and transport method in a vein logistics according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a transfer device used in the storage and transport method.
FIG. 3 is a plan view of the transfer device.
FIG. 4 is a side view of the transfer device.
FIGS. 5A and 5B are illustrations of a storage and transport method in a vein logistics according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a transfer device used in the storage and transport method.
FIG. 7 is a plan view of the transfer device.
FIG. 8 is a side view of the transfer device.
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams of a storage and transport method according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
10: Waste, 11: Container, 12: Forklift (transportation means), 13: Cargo wharf, 14: Transfer equipment, 15: Bulk carrier, 16: Rail, 17: Dolly, 18: Frame, 19: Wheel , 20: generator, 21: fall prevention clamp, 22: elevating means, 23: bottom plate, 24: upper plate, 25: X-link, 26, 27: rod, 28: rotating shaft, 29: turning means, 30 : Turntable, 31: telescopic means, 32: guide frame, 33: wheels, 34: forward and backward frame, 35: forward and backward cylinder, 36: cylinder body, 37: piston rod, 38: fixed part, 39: hydraulic unit , 40: twist lock, 41: carrier, 42: tilting means, 43: tilting shaft, 44: tilting cylinder, 45: cylinder body, 46: piston rod, 47: door, 48: door opening means, 4 : Holding member, 50: door opening / closing cylinder, 51: rotating shaft, 52: cylinder body, 53: piston rod, 54: chute, 55: belt conveyor, 60: transfer device, 61: container, 62: trolley, 63: frame, 64: driven wheel, 65: drive wheel, 66: drive unit, 67: counterweight, 68: turning means, 69: roballo, 70: turntable, 71: roller, 72: guide means, 73: Boom (guide portion), 74: tilting portion, 75: support portion, 76, 77: net portion, 78: support member, 79: tilting shaft, 80: support rod, 81: slide base, 82: moving portion, 83: Tilt cylinder, 84: cylinder body, 85: piston rod, 86: diesel engine type hydraulic unit, 87: moving means, 88: wheels, 89: first moving bogie part, 90 Driving unit, 91 to 94: sprocket, 95, 96: chain, 97: reducer, 98: motor, 99: conveyor, 100: inclining means, 101: twist lock, 102: skid, 103: fixed stand, 104: Tilting shaft, 105: tilting cylinder, 106: cylinder body, 107: piston rod, 108: support member, 109: telescopic chute (chute portion), 110: second movable cart portion, 111: chute means, 112: door , 113: frame portion, 114: winch, 115: wheel, 116: stopper portion

Claims (10)

破砕された廃棄物をコンテナに投入する装入工程と、
前記廃棄物が投入されたコンテナを搬送手段によって荷役用岸壁まで搬送する搬送工程と、
前記コンテナ内の前記廃棄物を、前記荷役用岸壁に設けられた移載装置によって、前記荷役用岸壁に係留されたバラ積船に投入する積載工程とを有し、前記バラ積船によって前記廃棄物のみを搬送することを特徴とする静脈物流における保管搬送方法。A charging process for charging the crushed waste into a container,
A transporting step of transporting the container into which the waste has been put to a cargo handling quay by transporting means,
Loading the waste in the container into bulk carriers moored at the cargo quay by a transfer device provided on the cargo quay, and disposing of the waste by the bulk carriers. A storage and transport method in venous logistics, which transports only goods. 請求項１記載の静脈物流における保管搬送方法において、前記積載工程では、前記コンテナを前記バラ積船の長手方向に移動可能な前記移載装置によって、前記コンテナを前記バラ積船の高さに応じて上昇させ、前記コンテナの向きを前記バラ積船方向に変え、更に前記コンテナを前記バラ積船の幅方向に渡って移動させた後、前記コンテナを傾転させて、前記廃棄物を前記コンテナ内から前記バラ積船内に排出することを特徴とする静脈物流における保管搬送方法。2. The method according to claim 1, wherein in the loading step, the container is moved according to a height of the bulk carrier by the transfer device capable of moving the container in a longitudinal direction of the bulk carrier. To change the direction of the container to the bulk carrier direction, further move the container across the width direction of the bulk carrier, and then tilt the container to remove the waste into the container. A storage and transport method in venous logistics, wherein the bulk is discharged into the bulk carrier. 請求項１及び２のいずれか１項に記載の静脈物流における保管搬送方法において、前記装入工程で前記廃棄物が投入された前記コンテナは、前記搬送工程の前に、前記荷役用岸壁にある又は該荷役用岸壁に隣接するヤードに積上げ保管されることを特徴とする静脈物流における保管搬送方法。3. The method according to claim 1, wherein the container into which the waste is put in the loading step is located on the cargo handling quay before the transporting step. 4. Alternatively, a storage and transport method in vein logistics, wherein the storage and transport method is carried out by stacking and storing in a yard adjacent to the cargo handling quay. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の静脈物流における保管搬送方法において、前記装入工程から前記積載工程までを繰返し行い、前記コンテナを繰返し使用することを特徴とする静脈物流における保管搬送方法。4. The method according to claim 1, wherein the steps from the loading step to the loading step are repeatedly performed, and the container is used repeatedly. 5. Method. コンテナを用いて、該コンテナ内に投入された破砕された廃棄物のみをバラ積船に移載する移載装置であって、
前記バラ積船が係留される荷役用岸壁に前記バラ積船の長手方向に沿って走行可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記コンテナを前記バラ積船の高さに応じて上下動させる昇降手段と、
前記昇降手段に設けられ、前記コンテナの向きを前記バラ積船方向に回動可能な旋回手段と、
前記旋回手段に設けられ、前記コンテナを前記バラ積船の幅方向に渡って水平移動させる伸縮手段と、
前記伸縮手段に設けられ、前記コンテナを所定の角度に傾転させて、前記廃棄物を前記コンテナ内から前記バラ積船内に排出させる傾斜手段とを有することを特徴とする移載装置。A transfer device for transferring only crushed waste put into the container to a bulk carrier using a container,
A bogie capable of traveling along the longitudinal direction of the bulk carrier on the cargo handling quay where the bulk carrier is moored,
Lifting means provided on the cart, for vertically moving the container according to the height of the bulk carrier,
Turning means provided on the elevating means, the turning means being capable of turning the direction of the container in the bulk carrier direction;
Telescopic means provided on the turning means, for horizontally moving the container in the width direction of the bulk carrier,
And a tilting means provided on the expansion and contraction means for tilting the container at a predetermined angle to discharge the waste from the container into the bulk carrier. 請求項５記載の移載装置において、前記伸縮手段には前記コンテナを載置可能な搬送台が設けられ、該搬送台には、閉じた状態の前記コンテナの扉を開ける扉開手段が設けられていることを特徴とする移載装置。6. The transfer device according to claim 5, wherein the expansion / contraction means is provided with a transport table on which the container can be placed, and the transport table is provided with a door opening means for opening a closed container door. A transfer device characterized in that: 請求項６記載の移載装置において、前記搬送台の一端側にはシュート部が設けられ、前記廃棄物を前記コンテナ内から前記シュート部を介して前記バラ積船内へ排出することを特徴とする移載装置。7. The transfer device according to claim 6, wherein a chute portion is provided at one end side of the transfer table, and the waste is discharged from the container into the bulk carrier through the chute portion. Transfer equipment. コンテナを用いて、該コンテナ内に投入された破砕された廃棄物のみをバラ積船に移載する移載装置であって、
前記バラ積船が係留される荷役用岸壁に前記バラ積船の長手方向に沿って走行可能な台車と、
前記台車に設けられ、前記コンテナの向きを前記バラ積船方向に回動可能な旋回手段と、
前記旋回手段に設けられ、前記コンテナを前記バラ積船の上方に移動可能とするガイド手段と、
前記ガイド手段に設けられ、前記コンテナを前記バラ積船の幅方向に渡って移動させる移動手段と、
前記移動手段に設けられ、前記コンテナを所定の角度に傾転させて、前記廃棄物を前記コンテナ内から前記バラ積船内に排出させる傾斜手段と、
前記ガイド手段に設けられ、前記廃棄物を前記コンテナ内から前記バラ積船内に排出する際に発生する粉塵及び前記廃棄物の飛散を抑制するシュート部を備えたシュート手段とを有することを特徴とする移載装置。A transfer device for transferring only crushed waste put into the container to a bulk carrier using a container,
A bogie capable of traveling along the longitudinal direction of the bulk carrier on the cargo handling quay where the bulk carrier is moored,
Turning means provided on the cart, capable of rotating the direction of the container in the bulk direction,
Guide means provided on the turning means, and capable of moving the container above the bulk carrier,
Moving means provided on the guide means, for moving the container across the width of the bulk carrier,
Tilt means provided on the moving means, tilting the container at a predetermined angle, and discharging the waste from the container into the bulk carrier;
A chute means provided on the guide means and having a chute portion for suppressing scattering of dust and the waste generated when the waste is discharged from the container into the bulk carrier; Transfer equipment. 請求項８記載の移載装置において、前記ガイド手段のガイド部は基側から先側へかけて上方へ傾斜した状態で前記旋回手段に設けられ、前記ガイド部の基側には該ガイド部に沿って走行可能な前記移動手段の第１の移動台車部が配置され、前記ガイド部の先側には該ガイド部に沿って走行可能な前記シュート手段の第２の移動台車部が配置され、使用にあっては、前記第１の移動台車部を前記バラ積船側へ移動させることで、前記第１の移動台車部と前記第２の移動台車部とを連結し、更に前記第１の移動台車部を前記廃棄物の排出位置まで移動させて、前記廃棄物を前記コンテナから前記シュート手段のシュート部を介して前記バラ積船内に排出することを特徴とする移載装置。9. The transfer device according to claim 8, wherein the guide section of the guide section is provided on the turning section in a state where the guide section is inclined upward from a base side to a front side, and the guide section is provided on the base side of the guide section. A first moving trolley part of the moving means capable of traveling along the guide part is disposed, and a second moving trolley part of the chute means capable of traveling along the guide part is disposed on a leading side of the guide part, In use, the first movable trolley section is connected to the second movable trolley section by moving the first movable trolley section to the bulk carrier side, and the first movable trolley section is further moved by the first movable trolley section. A transfer device, wherein a bogie section is moved to a position where the waste is discharged, and the waste is discharged from the container through the chute portion of the chute means into the bulk carrier. 請求項７〜９のいずれか１項に記載の移載装置において、前記シュート部の先側は上下方向に昇降自在となっており、前記バラ積船の高さに応じて、前記シュート部の長さを変えることを特徴とする移載装置。The transfer device according to any one of claims 7 to 9, wherein a tip side of the chute portion is vertically movable up and down, and the chute portion is moved in accordance with a height of the bulk carrier. A transfer device characterized by changing the length.
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