KR100403469B1 - Sintered ore stacking method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소결광 적치기를 사용하여 소결광의 크기와 무관하게 골고루 소결광을 적치시킴으로써 고로에서 생성되는 쇠물의 품질을 향상시킬 수 있는 소결광의 편석방지 적치방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for preventing segregation of sintered ore that can improve the quality of the iron produced in the blast furnace by using the sintered ore wetting to deposit the sintered ore evenly regardless of the size of the sintered ore.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적치부(19)가 개시각도(θil)에서 종료각도(θir)까지 좌우로 선회한 후 주행부(11)가 du만큼 전진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 한 층 적치하는 제1단계와, 주행부(11)가 du/2만큼 후진한 상태에서 적치부(19)가 제1단계보다 큰 개시각도에서 제1단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 주행부(11)가 du만큼 후진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 한 층 더 적치하는 제2단계 및, 주행부(11)가 du/2만큼 전진한 상태에서 적치부(19)가 제2단계보다 큰 개시각도에서 제2단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 주행부(11)가 du만큼 전진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 적치하는 제3단계를 반복적으로 수행한다.In order to achieve the above object, the present invention is a repeating process in which the loading unit 19 moves forward by d u after turning the left and right from the start angle θ il to the end angle θ ir . A first step of depositing a layer of sintered ore into the yard through the first step, and at a starting angle greater than the first step, the loading part 19 ends smaller than the first step in a state in which the traveling part 11 is reversed by d u / 2. After turning left and right to an angle, the second step of depositing a sintered ore in the yard through an iterative process in which the driving unit 11 backwards by d u and the traveling unit 11 advanced by d u / 2 In the state, the storage unit 19 turns left and right from the start angle larger than the second stage to the end angle smaller than the second stage, and then the sintered ore is stored in the yard through an iterative process in which the driving unit 11 advances by d u . Repeat step 3 to do this.
Description
본 발명은 소결광의 편석방지 적치방법에 관한 것이며, 특히, 소결공장에서 생성된 소결광을 소결광 적치기를 사용하여 적치할 때 적치되는 소결광 알맹이의 크기분포를 고르게 하여 편석을 방지하는 소결광의 편석방지 적치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a segregation prevention stacking method of sintered ore, in particular, the segregation prevention stacking of the sintered ore to prevent segregation by equalizing the size distribution of the sintered ore kernels deposited when the sintered ore produced in the sintering plant is loaded using the sintered ore stacking It is about a method.
도 1에 도시된 바와 같이, 소결광 적치기(10)를 사용하여 소결광을 적치하기 위해서는 조종실(14)에 작업자가 탑승하여 적치되는 소결광 알맹이를 보면서 소결광을 적치하고 있다.As shown in FIG. 1, in order to deposit the sintered ore using the sintered ore accumulator 10, the sintered ore is deposited while watching the sintered ore pellets loaded by the operator in the cockpit 14.
이 때, 소결광 적치기(10)의 주행부(11)는 X축 방향의 레일(15)상을 주행하며, 선회부(12)는 Z축을 회전중심으로 하여 주행부(11)상에서 회전운동을 한다. 그리고, 부앙부(13)는 유압실린더(17)의 길이조절에 따라 부앙 중심점(16)을 회전중심으로 하여 상하 회전운동을 한다.At this time, the traveling portion 11 of the sintered ore accumulator 10 travels on the rail 15 in the X-axis direction, and the turning portion 12 rotates on the traveling portion 11 with the Z-axis as the center of rotation. do. And, the buoy portion 13 performs the vertical movement of the buoy center point 16 as the center of rotation according to the length adjustment of the hydraulic cylinder (17).
즉, 소결광을 적치시키기 위해서, 조작자는 먼저 주행부(11)를 조종하여 소결광 적치기를 소결광이 위치한 곳으로 이동시킨다. 그런 다음, 부앙부(13)의 하부에 형성된 적치부(19)를 소결광을 적치할 곳에 위치시킨 후, 부앙부(13)를 최대 높이로 조종한 뒤 그 자리에서 소결광이 일정 높이까지 적치될 때까지 적치한다. 이렇게 부앙부(13)를 최대 높이까지 조정된 상태에서 작업을 수행하는 것은 소결광이 차츰차츰 적치됨에 따라, 적치부(19)를 순차적으로 높여주어야 하는 조작에 따른 어려움 때문이다.That is, in order to accumulate the sintered ore, the operator first manipulates the traveling part 11 to move the sintered ore accumulator to the place where the sintered ore is located. Then, after placing the locating portion 19 formed in the lower portion of the buoy 13 to place the sintered ore to be stored, and when the sintered ore is deposited to a certain height on the spot after controlling the buoy 13 to the maximum height Accumulate until. The operation in the state in which the buoy portion 13 is adjusted to the maximum height is because of difficulty due to the operation of raising the loading portion 19 sequentially as the sintered ore is gradually deposited.
이렇게 한 자리에서 계속적으로 소결광을 적치하면, 도 3에 도시한 바와 같이 이등변 삼각형 형상의 단면이 되고, 알맹이가 굵은 소결광은 아래로 흘러내려 아래부분에서는 주로 알맹이가 굵은 소결광이 분포하고 상부에는 알맹이가 작은 소결광이 분포한다.When the sintered ore is continuously deposited in one place, as shown in FIG. 3, the cross section is an isosceles triangle shape, and the thick sintered ore flows downward, and the sintered ore is mainly distributed in the lower part, and the upper part is Small sintered ore is distributed.
이렇듯, 하부에는 알맹이가 굵은 소결광이 분포하고 상부에는 알맹이가 작은 소결광이 분포하는 것을 편석되었다고 한다. 즉, 크기의 분포가 부위별로 편중되는 현상을 편석되었다고 한다. 이러한 편석현상은 나중에 편석된 소결광을 불출하여(퍼내어) 고로에 인입시킬 때, 고로로 인입되는 소결광의 분포가 고르기 않기 때문에 고로에서 생성되는 쇠물의 품질에 영향을 준다.In this way, it is said that segregation of the sintered ore with a thick kernel is distributed in the lower part and the sintered ore with a small kernel is distributed in the upper part. In other words, the phenomenon that the distribution of size is biased for each site is said to be segregated. This segregation phenomenon affects the quality of the metals produced in the blast furnace when the segregated sintered ore is introduced into the blast furnace and introduced into the blast furnace.
따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소결광 적치기를 사용하여 소결광의 크기와 무관하게 골고루 소결광을 적치시킴으로써 고로에서 생성되는 쇠물의 품질을 향상시킬 수 있는 소결광의 편석방지 적치방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by using the sintered ore weeping evenly irrespective of the size of the sintered ore to improve the quality of the iron produced in the blast furnace It is an object of the present invention to provide a method for preventing segregation of sintered ore.
도 1은 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 모양을 도시한 개략도이고,1 is a schematic diagram showing the shape of sintered ore is deposited using a sintered ore wetting,
도 2는 도 1에 도시된 소결광 적치기의 적치부를 도시한 확대도이고,FIG. 2 is an enlarged view showing a portion of the stacked portion of the sintered ore holder shown in FIG. 1;
도 3은 도 1에 도시된 소결광 적치기에 의해 적치된 소결광의 측면도이고,3 is a side view of the sintered ore deposited by the sintered ore deposit shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시된 소결광 적치기의 부앙부가 우선회할 때 개시각도와 종료각도를 정의하는 평면도이고,FIG. 4 is a plan view for defining a starting angle and an ending angle when the buoy portion of the sintered ore accumulator shown in FIG. 1 is given priority.
도 5는 도 1에 도시된 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 순서를 도시한 개략도이며,FIG. 5 is a schematic diagram showing a procedure for depositing sintered ore using the sintered ore wetting shown in FIG. 1,
도 6은 도 1에 도시된 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 순서를 도시한 평면도.FIG. 6 is a plan view showing a procedure of depositing sintered ore using the sintered ore wetting shown in FIG. 1; FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
11 : 주행부 13 : 부앙부11: driving part 13: buangbu
18 : 위치센서 19 : 적치부18: position sensor 19: accumulator
20 : 소결광 θil: 선회 개시각도20: sintered ore θ il : turning start angle
θir: 선회 종료각도 w : 야드폭θ ir : Turning end angle w: Yard width
h : 소결광의 최대 적치높이 hc: 적치된 소결광의 높이h: maximum deposit height of sintered ore h c : height of deposited sintered ore
hb: 야드의 바닥면으로부터 적치부까지의 높이h b : Height from floor to yard
d : 적치부에서 적치된 소결광까지의 거리d: distance from the loading part to the sintered ore accumulated
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적치부가 개시각도에서 종료각도까지 좌우로 선회한 후 상기 주행부가 du만큼 전진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 한 층 적치하는 제1단계와, 상기 적치부를 통해 소결광이 한 층 적치되면 상기 주행부가 du/2만큼 후진한 상태에서 상기 적치부가 제1단계보다 큰 개시각도에서 제1단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 상기 주행부가 du만큼 후진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 한 층 더 적치하는 제2단계 및, 상기 적치부를 통해 소결광이 한 층 더 적치되면 상기 주행부가 du/2만큼 전진한 상태에서 상기 적치부가 제2단계보다 큰 개시각도에서 제2단계보다 작은 종료각도까지 좌우로 선회한 후 상기 주행부가 du만큼 전진주행하는 반복과정을 통해 야드에 소결광을 적치하는 제3단계를 포함하며, 상기 제2단계 및 제3단계를 반복적으로 수행하여 소결광을 피라미드 형상으로 야드에 적치한다.The present invention for achieving the above object, the first step of stacking the sintered ore to the yard through an iterative process of the moving portion forward driving by d u after turning the storage portion from the start angle to the end angle, When the sintered ore is further deposited through the accumulation portion, the traveling portion turns left and right from the starting angle larger than the first stage to the ending angle smaller than the first stage in the state in which the traveling portion is backward by d u / 2, and then the traveling portion d a second step of depositing one more layer of sintered ore into the yard through a repetitive process of driving backward by u; and if the sintered ore is further deposited through the loading unit, the storage unit is advanced by d u / 2. After turning left and right from the starting angle larger than two steps to the ending angle smaller than the second step, the sintered ore is loaded on the yard through an iterative process in which the driving unit advances by d u . Includes a third step, and repeats the second and third steps to deposit the sintered ore into the yard in the shape of a pyramid.
아래에서, 본 발명에 따른 소결광의 편석방지 적치방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the segregation preventing deposition method of the sintered ore according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 1은 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 모양을 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 소결광 적치기의 적치부를 도시한 확대도이다. 그리고, 도 4는 도 1에 도시된 소결광 적치기의 부앙부가 우선회할 때 개시각도와 종료각도를 정의하는 평면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 순서를 도시한 평면도이다.In the drawing, FIG. 1 is a schematic view showing a state in which sintered ore is deposited using a sintered ore immersion, and FIG. 2 is an enlarged view showing an accumulation portion of the sintered ore immersion shown in FIG. 4 is a plan view that defines the starting angle and the ending angle when the buoy portion of the sintered ore accumulator shown in FIG. 1 is prioritized, and FIG. 6 is a sequence of depositing the sintered ore using the sintered ore accumulator shown in FIG. 1. It is a top view showing the.
도 1에 보이듯이, 소결광 적치기(10)는 크게 주행부(11), 선회부(12), 부앙부(13) 및 적치부(19)로 구성되어 있다. 여기에서, 주행부(11)는 철도와 같은 레일(15)상에 배치되어 있어, 레일(15)상을 따라 전후 양방향으로만 주행한다. 그리고, 적치부(19)는 부앙부(13)의 단부부위에 형성된 것으로서, 부앙부(13)에 형성된 컨베이어 벨트를 따라 이송된 소결광을 아래로 낙하시켜 적치시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, the sintered ore accumulator 10 is largely composed of a traveling part 11, a turning part 12, a buoy part 13, and an accumulating part 19. Here, the traveling part 11 is arrange | positioned on the rail 15 like a railroad, and runs only in the front-back direction in both directions along the rail 15. As shown in FIG. The accumulator 19 is formed at an end portion of the buoy 13 and serves to drop down the sintered ore transferred along the conveyor belt formed in the buoy 13.
그리고, 도 1 및 도 2에 보이듯이, 부앙부(13)의 하단에는 위치센서(18)가 설치되어 있고, 이런 위치센서(18)는 적치부(19)와 적치된 소결광(20)과의 사이를 항상 일정 높이로 유지하여 적치부(19)와 적치된 소결광(20)과의 충돌을 방지하는 역할을 한다. 즉, 이런 위치센서(18)는 적치된 소결광(20)과 적치부(19)와의 거리(d)가 2.0m < d < 3.0m를 유지하도록 한다.1 and 2, the lower end of the buoy 13 is provided with a position sensor 18, and the position sensor 18 is disposed between the accumulator 19 and the stacked sintered light 20. Maintaining a constant height between the always to serve to prevent the collision between the loading portion 19 and the stacked sintered ore (20). That is, such a position sensor 18 is such that the distance (d) between the stacked sintered ore 20 and the stacked portion 19 to maintain 2.0m <d <3.0m.
일반적으로, 소결광을 적치하는 과정에서는 항상 d 가 점점 작은값을 가리키게 된다. 그래서, 종래에는 d ≤ 2.0m인 조건이 되면 도 1에 도시된 바와 같이 유압실린더(17)를 조작하여 부앙부(13)를 들어올려 2.0m보다 큰값을 유지하도록 하였다.In general, d always indicates a smaller value in the process of depositing sintered ore. Thus, conventionally, when d ≦ 2.0m, the hydraulic cylinder 17 is manipulated to lift the buoy 13 to maintain a value larger than 2.0m as shown in FIG. 1.
그리고, 도 2에 도시된 안식각(θα)은 소결광의 특성에 따라 소결광을 야드에 적치하였을 때 지면과 옆면이 이루는 각으로, 일반적으로 36。정도의 각도를 갖는다.In addition, the angle of repose θ α shown in FIG. 2 is an angle formed between the ground and the side when the sintered ore is placed in the yard according to the characteristics of the sintered ore, and generally has an angle of about 36 °.
그리고, 도 3은 도 1에 도시된 소결광 적치기에 의해 적치된 소결광의 측면도로서, 소결광(20)이 적치될 수 있는 최대 높이가 h가 되고, 폭은 적치하고자 하는 야드의 폭 w가 되었을 때 적치된 상태를 도시한 것이다. 즉, 적치하고자 하는 야드의 폭(w)과 안식각(θα)이 고정되어 있으므로 h를 계산할 수 있다. 즉, h = tanθα·w/2 가 된다. 그리고, 도 3에는 소결광(20)이 hc만큼 적치되었을 때 선회 개시점(Pil)과 선회 종료점(Pir)이 도시되어 있고, 도 4에는 이 때의 선회각도 θil과 θir이 도시되어 있다.3 is a side view of the sintered ore deposited by the sintered ore deposit shown in FIG. 1, when the maximum height at which the sintered ore 20 can be deposited is h, and the width is the width w of the yard to be deposited. It shows the state which was loaded. That is, since the width w of the yard to be stacked and the angle of repose θ α are fixed, h can be calculated. In other words, h = tanθα · w / 2. In FIG. 3, the turning start point Il and the turning end point Ir are shown when the sintered ore 20 is deposited by h c , and the turning angles θ il and θ ir are shown in FIG. 4. It is.
즉, 도 2 및 도 3를 고려해 볼 때, 야드에 적치된 소결광의 높이(hc)는 야드의 바닥면부터 적치부(19)까지의 높이(hb)에서 적치부(19)와 적치된 소결광(20)과의 거리(d)를 뺀 것으로 계산할 수 있다. 즉, hc= hb- d, h' = h - hc, w' = h'/tanθα가 된다.That is, in consideration of FIGS. 2 and 3, the height h c of the sintered ore deposited in the yard is stacked with the stock part 19 at the height h b from the bottom surface of the yard to the stock part 19. It can calculate by subtracting the distance d with the sintered ore 20. That is, h c = h b -d, h '= h-h c , w' = h '/ tanθ α .
즉, 부앙부(13)의 길이를 L이라고 하고, 소결광(20)의 적치높이를 hc라고 하면, 도 4에 도시된 선회 개시각도(θil)와 선회 종료각도(θir)는 수학식 1 및 수학식 2로 각각 표현될 수 있다.That is, when the length of the buoy portion 13 is L and the accumulation height of the sintered ore 20 is h c , the turning start angle θ il and the turning end angle θ ir shown in FIG. 1 and 2, respectively.
90。 - θil= cos-1(wc/ L)90。-θ il = cos -1 (w c / L)
90。 - θil= cos-1((w/2 - w') / L)90。-θ il = cos -1 ((w / 2-w ') / L)
90。 - θil= cos-1((w/2 - h'/tanθα) / L)90。-θ il = cos -1 ((w / 2-h '/ tanθ α ) / L)
90。 - θil= cos-1((w/2 - (h - hc)/tanθα) / L)90。-θ il = cos -1 ((w / 2-(h-h c ) / tanθ α ) / L)
90。 - θil= cos-1((w/2 - (h - (hb- d))/tanθα) / L)90。-θ il = cos -1 ((w / 2-(h-(h b -d)) / tanθ α ) / L)
θil= 90。 - cos-1((w/2 - (h - (hb- d))/tanθα) / L)θ il = 90。-cos -1 ((w / 2-(h-(h b -d)) / tanθ α ) / L)
90。 - θir= cos-1((w/2 + w') / L)90。-θ ir = cos -1 ((w / 2 + w ') / L)
90。 - θir= cos-1((w/2 + h'/tanθα) / L)90。-θ ir = cos -1 ((w / 2 + h '/ tanθ α ) / L)
90。 - θir= cos-1((w/2 + (h - hc)/tanθα) / L)90。-θ ir = cos -1 ((w / 2 + (h-h c ) / tanθ α ) / L)
90。 - θir= cos-1((w/2 + (h - (hb- d))/tanθα) / L)90。-θ ir = cos -1 ((w / 2 + (h-(h b -d)) / tanθ α ) / L)
θir= 90。 - cos-1((w/2 + (h - (hb- d))/tanθα) / L)θ ir = 90。-cos -1 ((w / 2 + (h-(h b -d)) / tanθ α ) / L)
도 5는 도 1에 도시된 소결광 적치기를 사용하여 소결광을 적치하는 순서를도시한 개략도로서, ST/RC(stacker reclaimer)가 선회 및 주행하는 모습을 도시한 것이다.FIG. 5 is a schematic view showing a procedure of depositing a sintered ore using the sintered ore accumulator shown in FIG. 1, showing a state in which a ST / RC (stacker reclaimer) turns and runs.
즉, 도 4 및 도 5에 보이듯이, 현위치에서 부앙부(13)가 선회하는 개시위치는 ①이고 그 때의 선회 개시각도는 θil이며, 종료위치는 ③이고 그 때의 선회 종료각도는 θir이 된다. 그런 다음, 주행부(11)가 du만큼 전진주행을 한다. 통상, 1회 전진거리(du)는 약 4.2m정도이다.That is, as shown in Figs. 4 and 5, the starting position at which the buoy 13 rotates at the current position is ①, and the turning start angle at that time is θ il , the ending position is ③ and the turning end angle at that time is θ ir . Then, the traveling part 11 advances by d u . Usually, one advance distance d u is about 4.2 m.
이렇게 주행부(11)가 du만큼 전진주행하면, ④위치에서 다시 선회를 개시하여 ⑥위치에서 선회가 종료된다. 이와 같은 방식으로 주행부(11)는 주기적으로 전진하고, 부앙부(13)는 반복적으로 선회하면서 야드에 소결광을 적치한다.In this way, when the traveling part 11 advances by d u , turning starts again from the position ④, and turning turns to the position ⑥. In this way, the traveling part 11 advances periodically, and the buoy part 13 repeatedly turns and deposits sintered ore in the yard.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 소결광(20)을 Ps위치부터 Pe위치까지 적치하고자 할 경우에는, 부앙부(13)가 Pe지점에서 Pr지점까지 선회한다. 그런 다음, 진행 역방향으로 du/2만큼 후진하여 앞서 설명한 바와 같이 주행부(11)는 주행하고 부앙부(13)는 선회하면서 소결광(20)을 적치한다. 그러다가, 최초의 작업개시점(Ps)보다 du/2전 지점이 되면 주행 및 선회를 멈추고, 그 지점으로부터 du/2 전진한 상태에서 주행 및 선회를 개시한다. 즉, 주행부(11)의 진행방향의 전방면 및 후방면이 소정의 경사각을 갖도록 소결광이 적치되어, 알맹이가 굵은 소결광이 하부로 굴어 내리지 않아 편석현상을 방지할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 6, when the sintered ore 20 is to be deposited from the P s position to the P e position, the buoy 13 rotates from the P e point to the P r point. Then, the driving unit 11 travels and the buoy portion 13 turns and accumulates the sintered ore 20 as described above by moving backward in the advancing direction by d u / 2. Then, when it reaches a point d u / 2 before the initial work start point P s , the traveling and turning are stopped, and driving and turning are started in the state where d u / 2 is advanced from the point. That is, the sintered ore is deposited so that the front and rear surfaces in the traveling direction of the traveling part 11 have a predetermined inclination angle, and the thick sintered ore does not roll down to prevent segregation.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 소결광(20)이 적치되어 적치부(19)와 적치된 소결광(20)까지의 거리(d)가 초기에 세팅된 값 이하(2.0m < d < 3.0m)로 될 경우에는 부앙부(13)가 상승한다. 그러면, 야드의 바닥면으로부터 적치부(19)까지의 높이(hb)가 변화되어, 부앙부(13)가 선회하는 개시각도(θil) 및 종료각도(θir)가 달라진다.As shown in FIG. 2, the sintered ore 20 is deposited so that the distance d between the stacked portion 19 and the stacked sintered ore 20 is equal to or less than the initially set value (2.0m <d <3.0m). ), The buoy portion 13 is raised. Then, the height h b from the bottom surface of the yard to the loading part 19 is changed, and the starting angle θ il and the ending angle θ ir the turning of the buoy 13 vary.
즉, 수학식 1 및 수학식 2에 표기된 바와 같이, hb를 제외한 다른 변수들은 모두 고정된 값이므로, hb가 변동됨에 따라 개시각도(θil) 및 종료각도(θir)가 달라지는 것이다. 즉, hb가 커짐에 따라 개시각도(θil)는 커지고 종료각도(θir)는 작아진다. 그러므로, hb가 점차 커짐에 따라 부앙부(13)는 작은 각도범위내에서 선회하면서 소결광(20)을 적치한다. 이로써, 부앙부(13)의 선회 개시면 및 종료면이 소정의 경사각을 갖도록 소결광이 적치되어, 알맹이가 굵은 소결광이 하부로 굴어 내리지 않아 편석현상을 방지할 수 있는 것이다.That is, as shown in Equations 1 and 2, since all other variables except h b are fixed values, the start angle θ il and the end angle θ ir vary as h b is changed. That is, as h b becomes larger, the starting angle θ il becomes larger and the ending angle θ ir becomes smaller. Therefore, as h b gradually increases, the buoy portion 13 accumulates the sintered ore 20 while turning within a small angle range. As a result, the sintered ore is deposited so that the turning start surface and the end surface of the buoy portion 13 have a predetermined inclination angle, and the thick sintered ore does not roll down to prevent segregation.
앞서 설명한 바와 같은 작동원리로 반복적으로 주행부(11)가 주행하고 부앙부(13)가 선회하면서 소결광(20)을 적치함으로써, 편석이 방지된 적치된 소결광이 형성된다.By repeatedly driving the traveling portion 11 and the buoy portion 13 by turning the operating principle as described above, the stacked sintered ore 20 is deposited, thereby accumulating stacked sintered ore.
위에서 설명한, 위치센서(18)를 이용한 부앙부(13)의 선회각도 범위 및 주행부(11)의 주행지점을 제어하는 것은 모두 제어장치(도시생략)에 의해 모두 제어된다. 즉, 제어장치에 수학식 1 및 수학식 2에 대한 프로그램을 내장하고 있다가위치센서(18)의 위치변동에 따른 hb값을 계산하여 부앙부(13)의 선회각도 범위를 결정하는 것이다.As described above, controlling the turning angle range of the buoy portion 13 and the running point of the running portion 11 using the position sensor 18 are all controlled by a controller (not shown). That is, the built-in programs for the expression (1) and equation (2) to the control device, and calculates the waiting.And h b value according to the position change of the position sensor 18 determines the turning angle range of buang section 13.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 적치방법으로 소결광을 적치할 경우에는 피라미드 형상으로 소결광이 적치된다.As described above, when the sintered ore is deposited by the stacking method of the present invention, the sintered ore is deposited in a pyramid shape.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 소결광의 편석방지 적치방법은 피라미드 형상으로 순차적으로 소결광을 적치함으로, 소결광의 편석현상이 발생하지 않아 고로에서 생성되는 쇠물의 품질을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the segregation preventing deposition method of the sintered ore according to the present invention has the effect of improving the quality of the iron produced in the blast furnace because segregation of the sintered ore is not deposited by sequentially depositing the sintered ore in a pyramid shape.
또한, 본 발명의 소결광의 편석방지 적치방법은 자동화가 가능함으로 작업효율을 향상시키는 부가적인 효과가 있다.In addition, the segregation preventing deposition method of the sintered ore of the present invention has the additional effect of improving the work efficiency by automation.
이상에서 본 발명의 소결광의 편석방지 적치방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical concept of the segregation preventing deposition method of the sintered ore of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and not intended to limit the present invention.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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| KR10-1999-0034176A KR100403469B1 (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Sintered ore stacking method |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100891812B1 (en) * | 2002-09-30 | 2009-04-07 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for controlling pile up of sinter ore |
| KR101417380B1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-07-09 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Access floor system |
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1999
- 1999-08-18 KR KR10-1999-0034176A patent/KR100403469B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010018285A (en) | 2001-03-05 |
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