KR20050058321A - A special moving vehicle for shield machine and its rotation method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지하굴착공사에 사용되는 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하의 일정구간을 굴착한 굴진기가 근접위치의 타구간을 다시 굴착할 수 있도록 굴진기의 위치와 각도를 조정하는 운반대차의 저부면 중앙에 볼베어링이 설치되어 굴착 지면에 일정압으로 밀착되게 함으로써 굴진기의 각도조정을 위해 상기 운반대차가 회전될 시 상기 볼베어링이 회전중심역할을 함에 따라 회전이 용이하게 이루어지고, 운반대차의 바퀴부에는 바퀴와 다리 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트가 설치되어 운반대차의 높이조절이 가능하도록 함으로써 굴진기가 운반대차에 손상없이 원활히 안치되는 한편 굴진기의 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지도록 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for rotating an excavation truck and a trolley for use in an underground excavation work, and more specifically, an excavator that excavates a predetermined section of the underground to excavate another section of the adjacent position again. A ball bearing is installed at the center of the bottom surface of the carriage to adjust the position and angle, so that the ball bearing serves as the center of rotation when the carriage is rotated to adjust the angle of the excavator by installing a ball bearing in close contact with the excavation surface. It is easily made, and the wheel portion of the carriage cart is provided with a plurality of plates detachably fixed between the wheels and legs to enable the height adjustment of the carriage cart, the excavator is placed smoothly without damage to the carriage cart while the Of the trolley and the trolley for the excavator to facilitate the adjustment for the horizontal maintenance It relates to a rotation method.
본 발명에 따르면, 굴진기가 상부면에 안치되는 다수개의 메인빔과 레일로 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부 저부면의 가장자리 둘레를 따라 다수개가 설치된 바퀴 및 상기 바퀴가 볼트결합되고 몸체부 하부면에 고정된 다리로 이루어진 바퀴부로 구성된 운반대차에 있어서, 상기 몸체부의 저면부 중앙에는 볼베어링이 굴착 지면에 밀착가능하게 설치되어 운반대차의 회전이 용이하게 이루어지도록 회전중심을 제공하고, 상기 바퀴부에는 운반대차의 높이조절을 위해 바퀴와 다리 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트와 내측 중앙에 고정되어 상기 플레이트의 이탈이 방지되도록 한 이탈방지구가 설치되어 있는 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법이 제공된다.According to the present invention, an excavator is provided with a body portion consisting of a plurality of main beams and rails placed on an upper surface, a plurality of wheels installed along a circumference of the bottom of the body portion, and the wheels are bolted to the body lower surface. In the carriage consisting of a wheel consisting of a fixed leg, the center of the bottom portion of the body portion is provided with a ball bearing in close contact with the excavation ground to provide a center of rotation to facilitate the rotation of the carriage, the wheel portion is carried Rotation method of the transport trolley and the transport trolley for the excavator is equipped with a plurality of plates detachably fixed between the wheel and the legs for adjustment of the height of the bogie and a separation prevention device fixed to the inner center to prevent the separation of the plate Is provided.
Description
본 발명은 지하 굴착공사에 사용되는 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하의 일정구간을 굴착한 굴진기가 근접한 위치의 타구간을 다시 굴착할 수 있도록 굴진기의 위치와 각도를 조정하는 운반대차의 저부면 중앙에 볼베어링이 설치되어 굴착 지면에 일정압으로 밀착되도록 함으로써 굴진기의 각도조정을 위하여 상기 운반대차를 회전시킬 시 상기 볼베어링이 회전중심역할을 함에 따라 회전이 용이하게 이루어지고, 운반대차의 바퀴부에는 바퀴와 다리 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트가 설치되어 운반대차의 높이조절이 가능하도록 함으로써 굴진기가 운반대차에 손상없이 원활하게 안치되는 한편 굴진기의 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지도록 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for rotating an excavator transport truck and a transport cart used in underground excavation work, and more particularly, to an excavator that excavates a predetermined section of the underground to excavate another section of the adjacent position again. The ball bearing is installed at the center of the bottom surface of the carriage to adjust the position and angle, so that the ball bearing plays a role of the center of rotation when the carriage is rotated to adjust the angle of the excavator. It is easily made, and the wheel of the carriage cart is provided with a plurality of plates detachably fixed between the wheel and the leg to enable the height adjustment of the carriage cart, while the excavator is smoothly placed without damage to the carriage cart, while the excavator Carrier trolley for excavator to facilitate the adjustment work for level maintenance It relates to a method of rotating the transport cart.
굴진기는 점토, 모래, 자갈 등을 포함하는 연약지반을 가진 도심지에서 지하철공사나 상하수도, 전기, 통신설로 등과 같은 도시기간시설공사를 수행할 시 지하공간을 확보하기 위한 굴착작업에 사용되는 기구로서 몸체를 이루는 원통체의 전면부에는 분쇄날이 설치되어 회전하면서 지반을 굴착하고, 굴착되어 나온 분쇄물은 원통체 내부의 이송통로를 거쳐 후면의 외부로 제거되도록 하는 구성으로 되어 있다.Excavator is a body that is used for excavation work to secure underground space when performing urban construction such as subway construction, water supply and sewage, electricity, communication road in urban area with soft ground including clay, sand and gravel. The front part of the cylindrical body forming a grinding blade is installed to excavate the ground while rotating, and the excavated ground material is configured to be removed to the outside of the rear through the transfer passage inside the cylindrical body.
여기서, 지하철이나 도시기간시설의 건설을 위해서는 일정크기 이상의 지하공간이 필요하므로, 지하의 일정구간을 굴착한 굴진기는 근접한 위치의 타구간을 다시 굴착할 수 있도록 상기 굴착될 타구간으로 이동되어야 했는데, 상기 굴진기는 일반적으로 500~600톤으로 중량이 상당하므로, 지상에 설치된 이동구로 상기 굴진기를 들어올려 굴착될 타구간으로 이동시키거나, 상기 굴진기 자체에 이동장치를 설치하여 이동시키는 방식에는 어려움이 많았다.Here, because the underground space over a certain size is required for the construction of the subway or urban infrastructure, the excavator excavated a certain section of the underground had to be moved to the other section to be excavated to re-excavate the other section of the adjacent location, Since the excavator is generally equivalent to 500 to 600 tons in weight, it is difficult to lift and move the excavator to the other section to be excavated with a mobile device installed on the ground, or to install a moving device on the excavator itself. Many.
이에 따라, 상기 굴진기를 상부면에 안착시킨 후 소망하는 위치와 각도로 이동시키는 운반대차가 현재 일반적으로 이용되고 있다.Accordingly, a carriage for mounting the excavator on the upper surface and then moving it to a desired position and angle is now commonly used.
상기 운반대차는 굴진기가 상부면에 안치되는 다수개의 메인빔과 레일로 이루어진 몸체부와, 상기 몸체부 저부면의 가장자리 둘레를 따라 다수개가 설치된 바퀴 및 상기 바퀴가 볼트결합되고 몸체부 하부면에 고정된 다리로 이루어진 바퀴부로 구성되어 있는데, 상기 바퀴는 이동각도가 조정될 수 있어 굴진기를 소망하는 방향으로 직선이동시킬 시에는 가장자리 둘레에 설치된 다수개의 바퀴를 동일각도로 조정하고, 굴진기를 소망하는 각도로 회전시킬 시에는 상기 바퀴의 각도를 각각 달리하여 조정하게 된다.The carriage cart is a body portion consisting of a plurality of main beams and rails, the excavator is placed on the upper surface, a plurality of wheels are installed along the circumference of the bottom surface of the body portion and the wheels are bolted and fixed to the lower body portion It consists of a wheel part consisting of a bridge, the wheel can be adjusted in the movement angle when the linear movement of the excavator in the desired direction to adjust a number of wheels installed around the edge at the same angle, the excavator at the desired angle When rotating, the angles of the wheels are adjusted by varying the angles.
그러나, 종래의 운반대차는 상기와 같이 바퀴의 각도를 각각 달리하여 회전시킬 시에는 회전중심이 잡혀 있지 않음에 따라 바퀴가 굴착 지면에서 미끄러지는 한편 각각의 바퀴의 회전중심이 서로 달라서 회전시 간섭현상이 일어나 회전이 제대로 이루어지지 않거나 소망하는 각도로 회전되지 않는 문제가 있었다.However, in the conventional transport trolley, when the wheels are rotated by varying the angle of the wheels as described above, since the center of rotation is not held, the wheels slide on the excavation ground, and the centers of rotation of the wheels are different from each other. This happened and there was a problem that the rotation is not made properly or not rotated at the desired angle.
그리고, 상기 운반대차는 굴착이 이루어진 구간과 앞으로 굴착될 구간의 일측 끝단에 형성된 여유공간에서 굴진기를 먼저 상부면에 안치시킨 후 이동 또는 회전되었다.In addition, the transport cart was moved or rotated after placing the excavator on the upper surface in the free space formed at one end of the excavation section and the section to be excavated forward.
여기서, 굴진기와 운반대차의 높이가 서로 다른 경우가 많았는데, 이와 같은 경우 굴진기를 운반대차에 안치시키는 과정에서 굴진기가 운반대차의 상부면에 부딪쳐 손상되거나 굴진기가 운반대차에 안치시키는 작업이 원활히 이루어지지 않는 문제가 발생하였다.Here, the height of the excavator and the carriage were often different. In this case, the excavator is hit by the upper surface of the carriage in the process of placing the excavator in the carriage, or the excavator is placed in the carriage. There was a problem of not being supported.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 지하의 일정구간을 굴착한 굴진기가 근접한 위치의 타구간을 다시 굴착할 수 있도록 굴진기의 위치와 각도를 조정하는 운반대차의 저부면 중앙에 볼베어링이 설치되어 굴착 지면에 일정압으로 밀착되도록 함으로써 굴진기의 각도조정을 위하여 상기 운반대차를 회전시킬 시 상기 볼베어링이 회전중심역할을 함에 따라 회전이 용이하게 이루어지고, 운반대차의 바퀴부에는 바퀴와 다리 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트가 설치되어 운반대차의 높이조절이 가능하도록 함으로써 굴진기가 운반대차에 손상없이 원활하게 안치되는 한편 굴진기의 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지도록 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 회전방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the problems as described above in the center of the bottom surface of the carrier to adjust the position and angle of the excavator to excavate the other section of the close proximity of the excavator excavated a certain section of the underground When the ball bearings are installed to be in close contact with the excavation ground by a constant pressure, the ball bearings serve as the center of rotation when rotating the carriage to adjust the angle of the excavator, and the rotation is easily performed. A plurality of plates that are detachably fixed between the legs and the legs are installed so that the height of the carriage can be adjusted so that the excavator can be settled smoothly without damage to the carriage and easy to adjust the level of the excavator. The present invention provides a method for rotating a transport truck and a transport truck for an excavator.
이하 본 발명의 구성과 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 굴진기용 운반대차(100)는, 굴진기(22)가 상부면에 안치되는 다수개의 메인빔(3)과 레일(4)로 이루어진 몸체부(1)와, 상기 몸체부(1) 저부면의 가장자리 둘레를 따라 다수개가 설치된 바퀴(5) 및 상기 바퀴(5)가 볼트결합되고 몸체부(1) 하부면에 고정된 다리(6)로 이루어진 바퀴부(2)로 구성된 운반대차(100)에 있어서, 상기 몸체부(1)의 저면부 중앙에는 볼베어링(16)이 고정된 베어링고정구(17)가 일정범위 내에서 수직이동가능하게 설치되고, 상기 베어링고정구(17)에 근접된 위치에는 유압실린더(20)가 설치되어 상기 베어링고정구(17)를 밀어 상기 볼베어링(16)이 운반대차(100)가 위치한 굴착 지면에 일정압으로 밀착되도록 하여 운반대차(100)의 회전중심을 제공하는 것에 그 특징이 있다.Excavator carrying trolley 100 of the present invention, the body portion (1) consisting of a plurality of main beams (3) and rails 4, the excavator 22 is placed on the upper surface, and the body portion (1) Carrier trolley consisting of wheels (2), which are provided with a plurality of wheels (5) installed along the periphery of the bottom surface, and wheels (2) consisting of legs (6) bolted to the wheels (1) In the 100, the center of the bottom of the body portion 1, the bearing fixture 17 is fixed to the ball bearing 16 is installed to be vertically movable within a predetermined range, the position close to the bearing fixture 17 The hydraulic cylinder 20 is installed to push the bearing fixture 17 so that the ball bearing 16 is in close contact with the excavation surface on which the transport cart 100 is located to provide a center of rotation of the transport cart 100 It has that feature.
그리고, 상기 바퀴부(2)에는 운반대차(100)의 높이조절을 위해 바퀴(5)와 다리(6) 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트(12)와, 내측 중앙에 고정되어 상기 플레이트(12)의 이탈이 방지되도록 한 이탈방지구(13)가 설치되어 있다.In addition, the wheel part 2 includes a plurality of plates 12 that are detachably fixed between the wheels 5 and the legs 6 for height adjustment of the transport cart 100, and fixed to the inner center of the plates ( 12 is provided with a separation prevention 13 to prevent the separation of 12).
여기서, 상기 베어링고정구(17)는 상측이 경사면으로 되어 유압실린더(20)의 쐐기형 단부(21)가 상기 경사면을 따라 삽입되면서 베어링고정구(17)가 상하로 수직이동되게 된다.Here, the bearing fixture 17 is the inclined surface of the upper side is the wedge-shaped end 21 of the hydraulic cylinder 20 is inserted along the inclined surface, the bearing fixture 17 is vertically moved up and down.
또한, 상기 베어링고정구(17)는 볼트(11)로 몸체부(1)에 고정되고, 상기 볼트(11)는 몸체부(1)의 저부면에 일정깊이로만 체결되어 몸체부(1)의 저부면에서 외부로 돌출된 볼트(11)를 따라 상기 베어링고정구(17)가 수직이동되도록 한다.In addition, the bearing fixture 17 is fixed to the body portion 1 by a bolt 11, the bolt 11 is fastened only to a predetermined depth to the bottom surface of the body portion 1 to the bottom of the body portion 1 The bearing fixture 17 is vertically moved along the bolt 11 protruding outward from the side surface.
상기 플레이트(12)는 이등분된 한쌍으로 되어 있고, 내측면으로 이탈방지구(13)의 측면 형상의 홈(19)이 형성되어 이탈방지구(13)의 측면에 밀착되면서 바퀴부(2)에 용이하게 결합되게 된다.The plate 12 is a pair of bisected, the inner side surface of the groove (19) is formed in the side shape of the departure prevention tool 13 is in close contact with the side of the departure prevention tool 13 to the wheel portion (2) It is easily combined.
본 발명의 운반대차의 회전방법은, 바퀴(5)에 근접된 위치의 유압잭(18)을 작동시켜 바퀴(5)를 굴착 지면에서 일정높이 들어 올리는 바퀴수직이동단계, 바퀴(5) 상측의 고정판(7)과 다리(6)의 결합판(8)을 분리한 후 결합판(8)의 조정된 볼트삽입공(10) 상으로 상기 바퀴(5)와 결합판(8)을 결합시켜 바퀴(5)의 이동각도를 조정한 다음 바퀴(5)를 다시 굴착 지면에 밀착시키는 바퀴이동각도조정단계, 운반대차(100)의 가장자리 둘레를 따라 설치된 바퀴(5)를 구동시켜 운반대차(100)가 회전되도록 하는 바퀴구동단계를 거쳐 굴진기(22)가 상부면에 놓인 운반대차(100)가 제자리에서 회전하여 상기 굴진기(22)의 각도가 조정되도록 함에 있어서, 상기 바퀴이동각도조정단계와 바퀴구동단계 사이에 유압실린더(20)로 운반대차(100)의 저면부 중앙에 위치한 베어링고정구(17)를 수직으로 밀어 베어링고정구(17)의 볼베어링(16)이 굴착 지면에 일정압으로 밀착되게 하는 볼베어링밀착단계를 추가하여 운반대차(100)의 회전중심이 형성되도록 함에 그 특징이 있다.In the rotation method of the transport cart of the present invention, by operating the hydraulic jack 18 in the position adjacent to the wheel 5, the wheel vertical movement step of lifting the wheel 5 by a certain height from the excavation ground, the fixed plate on the top of the wheel (5) After separating the coupling plate (8) of the (7) and the leg (6) and combine the wheel (5) and the coupling plate (8) onto the adjusted bolt insertion hole (10) of the coupling plate (8) 5) After adjusting the moving angle of the wheel 5, the wheel moving angle adjustment step of bringing the wheel (5) in close contact with the excavation ground, driving the wheel (5) installed along the circumference of the transport truck 100, the transport cart 100 Through the wheel driving step to be rotated so that the transport truck 100, the excavator 22 is placed on the upper surface to rotate in place to adjust the angle of the excavator 22, the wheel movement angle adjustment step and the wheel Between the driving stages, the bearing fixing tool 17 located in the center of the bottom of the transport cart 100 with the hydraulic cylinder 20 is removed. Ball bearings 16 of the slide fastener with straight bearing 17. There are characterized as such that the center of rotation is formed in close contact ball bearing stage transport truck (100) to add to be in close contact at a constant pressure to the drilling floor.
운반대차(100)는 각종 지하 굴착시공에 사용되는 굴진기(22)를 이동시키거나 회전시키기 위해 사용되는 이동기구로, 굴진기(22)가 상부면에 안치되는 다수개의 메인빔(3)과 레일(4)로 이루어진 몸체부(1)와, 상기 몸체부(1) 저부면의 가장자리 둘레를 따라 다수개가 설치된 바퀴(5) 및 상기 바퀴(5)가 볼트결합되고 몸체부(1) 하부면에 고정된 다리(6)로 이루어진 바퀴부(2)로 구성되어 있다.The transport cart 100 is a moving mechanism used to move or rotate the excavator 22 used in various underground excavation constructions, and a plurality of main beams 3 on which the excavator 22 is placed on an upper surface thereof. Body portion 1 consisting of a rail (4), a plurality of wheels 5 and the wheels 5 are installed along the circumference of the bottom surface of the body portion (1) and the wheels 5 are bolted to the body (1) lower surface Consists of a wheel portion 2 consisting of a leg (6) fixed to.
본 발명의 굴진기용 운반대차(100)는 상기 몸체부(1)의 저부면 중앙에 볼베어링(16)이 굴착 지면에 일정압으로 밀착가능하게 설치됨으로써 상기 운반대차(100)의 회전시 상기 볼베어링(16)이 회전중심의 역할을 하여 회전이 용이하게 이루어짐에 그 특징이 있다.Excavator carrying trolley 100 of the present invention is installed in the center of the bottom surface of the body portion (1) is a ball bearing 16 is installed to be in close contact with a constant pressure on the excavation surface by the ball bearing at the time of rotation of the carriage 100 ( 16) is characterized by the fact that the rotation is made easy to act as the center of rotation.
또한, 운반대차(100)의 바퀴부(2)에 바퀴(5)와 다리(6) 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트(12)가 설치되어 운반대차(100)의 높이조절이 가능하도록 함으로써 굴진기(19)가 운반대차(100)에 손상없이 원활하게 안치되는 한편 굴진기(19)의 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, a plurality of plates 12 that are detachably fixed between the wheels 5 and the legs 6 are installed on the wheels 2 of the transport trolley 100 to allow height adjustment of the transport trolley 100. While the excavator 19 is smoothly settled in the transport cart 100 without damage, the adjustment work for horizontal maintenance of the excavator 19 is easily performed.
운반대차(100)는 도 1과 같이 상부에 굴진기(22)가 놓인 후 이동 또는 회전하여 굴진기(22)를 소망하는 위치와 각도로 이동시키게 된다.The carrier cart 100 moves or rotates the excavator 22 at a desired position and angle after the excavator 22 is placed on the upper portion as shown in FIG. 1.
이를 위하여 상기 운반대차(100)에는 도 2와 같이 저부면에 다수개의 바퀴부(2)가 설치되는데, 상기 바퀴부(2)는 도 6과 같이 몸체부(1)의 저부면 가장자리 둘레를 따라 설치되어 상부에 놓인 굴진기(22)의 중량을 분산시키는 한편, 다수개의 바퀴(5)의 이동각도를 달리함으로써 운반대차(100)가 회전가능하게 한다.To this end, the transport cart 100 is provided with a plurality of wheels 2 on the bottom surface as shown in Figure 2, the wheel portion 2 is along the circumference of the bottom surface of the body portion 1 as shown in FIG. While distributing the weight of the excavator 22 installed and placed on the upper side, the carriage cart 100 is rotatable by varying the moving angle of the plurality of wheels 5.
상기 바퀴부(2)는 도 5와 같이 회전되면서 굴착 지면에 밀착되는 다수개의 롤러베어링(14)과 상기 롤러베어링(14)을 회전시키는 체인(15)이 무한궤도를 이루는 바퀴(5)와, 상기 바퀴(5)가 볼트(11)로 고정되는 결합판(8)이 하부에 형성되고 상부의 몸체부(1)에 고정되는 다리(6)로 구성되어 있다.The wheel part 2 is a wheel (5) in which the plurality of roller bearings 14 and the chain (15) for rotating the roller bearings 14 in close contact with the excavation surface while rotating as shown in FIG. The wheel (5) is composed of a leg (6) formed at a lower portion of the coupling plate (8) fixed by bolts (11) and fixed to the upper body (1).
그리고, 상기 바퀴(5)와 다리(6) 사이에는 일정두께의 금속판인 플레이트(12)가 다수개 삽입되어 있는데, 상기 플레이트(12)는 운반대차(100)의 수직높이를 미세하여 조정하여 굴진기(22)가 운반대차(100)에 안치될 시 손상없이 안정되게 안치되도록 하는 한편 굴진기(22)가 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지도록 한다.In addition, a plurality of plates 12, which are metal plates of a predetermined thickness, are inserted between the wheels 5 and the legs 6, and the plates 12 are adjusted by finely adjusting the vertical height of the transport cart 100. When the machine 22 is placed in the transport cart 100 to be stably settled without damage, the excavator 22 is to be easily adjusted for the horizontal maintenance.
여기서, 상기 플레이트(12)가 바퀴부(2)에 삽입고정될 시 정확한 위치에 고정되도록 하는 한편, 바퀴부(2)에서 분리되거나 결합될 시 플레이트(12)의 위치가 변경되지 않고 유지되도록 하기 위하여 바퀴(5)의 상측 고정판(7)과 다리(6)의 하측 결합판(8)에는 중앙에 삽입홈(9)(9')이 형성되고, 바퀴부(2)의 내측 중앙으로 이탈방지구(13)가 삽입되어 상기 고정판(7)과 결합판(8)의 삽입홈(9)(9')에 고정되게 된다.Here, to ensure that the plate 12 is fixed in the correct position when inserted into the wheel portion 2, while the position of the plate 12 is maintained unchanged when detached or combined in the wheel portion (2) In the upper fixing plate 7 of the wheel 5 and the lower coupling plate 8 of the leg 6, insertion grooves 9, 9 'are formed at the center thereof, and are separated from the inner center of the wheel part 2. The earth 13 is inserted and fixed to the insertion grooves 9 and 9 'of the fixing plate 7 and the coupling plate 8.
본 발명의 플레이트(12)는 도 4와 같이 이등분된 한쌍으로 되어 있어 플레이트(12)가 바퀴부(2)에 용이하게 결합될 수 있도록 하고 있다.The plate 12 of the present invention is a pair of bisected as shown in Figure 4 so that the plate 12 can be easily coupled to the wheel (2).
즉, 바퀴(5)와 다리(6) 사이에는 중앙으로 이탈방지구(13)가 삽입되어 있음에 따라, 플레이트(12)가 상기 바퀴(5)와 다리(6) 사이에 삽입되기 위해서는 상기 이탈방지구(13)에도 플레이트(12)가 삽입되어야 하는데, 본 발명에서는 플레이트(12)가 이등분되어 분리되어 있으므로, 상기 이탈방지구(13)의 상단 또는 하단 위치에서 상기 이탈방지구(13)로 삽입시키지 않고 곧바로 이탈방지구(13)의 측면에서 단순하게 밀어 넣은 후 볼트(11)로 고정시키게 된다.That is, as the departure prevention tool 13 is inserted into the center between the wheel 5 and the leg 6, the separation 12 is inserted in order to be inserted between the wheel 5 and the leg 6. Plate 12 is also to be inserted into the prevention 13, in the present invention, since the plate 12 is divided into two, separated from the upper or lower position of the separation prevention 13 to the separation prevention 13 Without being inserted, it is simply pushed in from the side of the release prevention device 13 and then fixed with a bolt 11.
이로써, 플레이트(12)를 추가하거나 제거하여 개수를 조정한 후, 다시 바퀴부(2)에 고정시키는 작업이 간편하게 이루어지게 된다.As a result, after adjusting the number by adding or removing the plate 12, the work of fixing the wheel part 2 again is easily performed.
여기서, 상기 플레이트(12)에는 볼트삽입공(10)이 상기 바퀴(5)의 상측 고정판(7)과 동일한 위치에 형성되어 볼트(11)가 삽입된 후 다리(6)의 결합판(8)과 결합되게 된다.Here, the plate 12, the bolt insertion hole 10 is formed at the same position as the upper fixing plate 7 of the wheel 5, the bolt 11 is inserted into the coupling plate 8 of the leg (6) Combined with.
그리고, 상기 다리(6)의 결합판(8)에는 도 3과 같이 바퀴(5)의 상측 고정판(7)이 정위치한 상태와 고정판(7)이 일정각 회전된 상태의 볼트삽입공(10)의 위치에 대응하는 위치에 각각 볼트삽입공(10)이 형성되어 있는데, 이로써, 바퀴(5)는 일정각 회전된 상태에서도 단단히 고정되어 이동될 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 3, the coupling plate 8 of the leg 6 has a bolt insertion hole 10 in which the upper fixing plate 7 of the wheel 5 is in a fixed position and the fixing plate 7 is rotated at a predetermined angle. The bolt insertion holes 10 are formed at positions corresponding to the positions of the bolts 10, whereby the wheels 5 can be firmly fixed and moved even in a rotated state.
여기서, 도 3의 (b)와 같이 바퀴(5)가 일정각 회전된 상태로 고정판(7)과 결합판(8)이 볼트결합되도록 하는 것은 운반대차(100)가 제자리에서 회전되도록 하기 위함이다.Here, as shown in (b) of FIG. 3, the fixing plate 7 and the coupling plate 8 are bolted to each other in a state in which the wheel 5 is rotated at a predetermined angle, so that the transport cart 100 may be rotated in place. .
상기의 플레이트(12)를 이용하여 굴진기(22)의 수직높이와 운반대차(100)의 수직높이를 일치시켜 굴진기(22)가 운반대차(100)에 안정되게 안치되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Using the plate 12 described above to match the vertical height of the excavator 22 and the vertical height of the transport cart 100 will be described a process in which the excavator 22 is securely placed in the transport cart (100) Same as
먼저, 굴진기(22)의 전면부와 운반대차(100)의 일단부를 밀착시켜 수직높이차를 확인한 다음 운반대차(100)에 설치된 플레이트(12)의 제거 또는 추가여부와, 조정될 플레이트(12)의 개수 또한 결정하도록 한다.First, the front part of the excavator 22 and one end of the transport cart 100 in close contact with each other to check the vertical height difference, and then remove or add the plate 12 installed in the transport cart 100, and the plate 12 to be adjusted Also determine the number of.
다음으로 유압잭(18)을 이용하여 바퀴부(2)를 굴착 지면에서 일정높이 들어 올린 후 바퀴(5), 플레이트(12), 다리(6)를 동시에 결합시킨 볼트(11)를 풀어 플레이트(12)를 바퀴부(2)에서 빼낸다.Next, using the hydraulic jack 18, lift the wheel part 2 from the excavation ground by a certain height, and then loosen the bolt 11, which combines the wheel 5, the plate 12, and the leg 6 at the same time, and the plate 12 ) From the wheel part (2).
그리고, 플레이트(12)의 개수를 조정한 후 다시 바퀴부(2)에 플레이트(12)를 삽입하여 볼트(11)로 바퀴(5), 플레이트(12), 다리(6)를 동시에 결합시켜 운반대차(100)의 수직높이를 조정하게 된다.After adjusting the number of plates 12, the plate 12 is inserted into the wheel part 2 again, and the wheel 5, the plate 12, and the legs 6 are simultaneously coupled and transported by the bolts 11. The vertical height of the bogie 100 is adjusted.
여기서, 굴진기(22)의 수평유지를 위한 조정작업도 상기와 동일한 방법으로 이루어진다.Here, the adjustment work for the horizontal maintenance of the excavator 22 is also made in the same manner as above.
도 6과 도 7에는 본 발명의 운반대차(100)의 저부면의 중앙부에 설치된 볼베어링(16)이 도시되어 있다.6 and 7 show a ball bearing 16 installed in the center portion of the bottom surface of the transport cart 100 of the present invention.
상기 볼베어링(16)은 도 8에서와 같이 베어링고정구(17)에 고정되어 있다.The ball bearing 16 is fixed to the bearing fixture 17 as shown in FIG.
여기서, 상기 베어링고정구(17)는 몸체부(1)의 저부면에 삽입된 후 볼트(11)로 고정되는데, 상기 베어링고정구(17)가 일정길이 범위 내에서 상기 볼트(11)를 따라 수직이동가능할 수 있도록 볼트(11)를 몸체부(1)의 저부면에 일정깊이로만 삽입시켜 체결고정시킨다.Here, the bearing fixture 17 is fixed to the bolt 11 after being inserted into the bottom surface of the body portion 1, the bearing fixture 17 is vertically moved along the bolt 11 within a predetermined length range The bolt 11 is inserted into the bottom surface of the body portion 1 only to a certain depth so as to be possible to be fastened and fastened.
그리고, 상기 베어링고정구(17)에 근접된 위치에는 유압실린더(20)가 설치되어, 상기 유압실린더(20)에 의해 상기 베어링고정구(17)가 상하 수직이동된다.In addition, a hydraulic cylinder 20 is installed at a position close to the bearing fixture 17, and the bearing fixture 17 is vertically moved vertically by the hydraulic cylinder 20.
여기서, 상기 베어링고정구(17)의 상측은 경사면으로 되어 있고, 상기 유압실린더(20)의 단부(21)는 쐐기형으로 되어 유압실린더(20)의 작동에 따라 상기 베어링고정구(17) 상측 경사면을 타고 삽입되면서 상기 베어링고정구(17)를 아래로 밀게 된다.Here, the upper side of the bearing fixture 17 is an inclined surface, the end portion 21 of the hydraulic cylinder 20 is wedge-shaped in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 20 the inclined upper surface of the bearing fixture 17 As the riding is inserted, the bearing fixture 17 is pushed down.
상기와 같이 베어링고정구(17)는 볼트(11)를 따라 일정길이 범위 내에서 수직이동가능하게 고정되어 있으므로, 유압실린더(20)가 작동하지 않는 상태에서는 중력에 의해 자연스럽게 굴착 지면에 밀착되어 있게 되는데, 유압실린더(20)를 작동시켜 상기 베어링고정구(17)를 아래로 밀면, 베어링고정구(17)에 고정된 볼베어링(16)이 굴착 지면으로 돌출되면서 일정압으로 밀착되게 되는데, 이로써 상기 볼베어링(16)은 운반대차(100)의 회전시 회전중심의 역할을 하게 되어 회전이 용이하게 이루어지게 된다.As described above, since the bearing fixture 17 is fixed to be movable vertically within a predetermined length range along the bolt 11, the hydraulic cylinder 20 is in close contact with the excavation surface by gravity naturally when the hydraulic cylinder 20 is not operated. When the bearing fixture 17 is pushed down by operating the hydraulic cylinder 20, the ball bearing 16 fixed to the bearing fixture 17 protrudes to the excavation surface and is brought into close contact with a constant pressure, thereby providing the ball bearing 16. ) Acts as the center of rotation when the carriage cart 100 rotates to facilitate rotation.
여기서, 도 6과 도 7에는 운반대차(100)의 저면부 중앙의 볼베어링(16)을 포함한 다수개의 볼베어링(16)이 일정간격으로 설치된 것이 도시되어 있는데, 중앙의 볼베어링(16)의 전후 양측 볼베어링(16)은 굴진기(22)의 무거운 중량을 분산시키는 역할과 회전시 회전이 부드럽게 이루어지도록 하는 역할을 하도록 설치된 것이다.6 and 7 show that a plurality of ball bearings 16 are installed at regular intervals, including the ball bearings 16 in the center of the bottom of the transport cart 100. Both front and rear ball bearings of the central ball bearings 16 are shown. 16 is installed to serve to disperse the heavy weight of the excavator 22 and to make the rotation smoothly during rotation.
본 발명의 운반대차(100)의 회전은 다음의 과정을 거쳐 이루어지게 된다.Rotation of the transport cart 100 of the present invention is made through the following process.
먼저, 바퀴수직이동단계로 바퀴(5)에 근접된 위치의 유압잭(18)을 작동시켜 바퀴(5)를 굴착 지면에서 일정높이 들어 올리게 된다.First, by operating the hydraulic jack 18 in the position adjacent to the wheel 5 in the wheel vertical movement step, the wheel 5 is lifted a certain height from the excavation ground.
상기와 같이 바퀴(5)가 일정높이 들어 올려짐에 따라 작업자는 용이하게 이후 작업들을 수행할 수 있게 된다.As the wheel 5 is raised to a certain height as described above, the operator can easily perform subsequent operations.
다음은 바퀴이동각도조정단계로 바퀴(5)의 고정판(7)과 다리(6)의 결합판(8)을 서로 분리한 후 결합판(8)의 조정된 볼트삽입공(10) 상으로 상기 바퀴(5)와 결합판(8)을 결합시켜 바퀴(5)의 이동각도를 조정하여 운반대차(100)가 제자리에서 회전될 수 있도록 한다.Next, in the step of adjusting the wheel movement angle, the fixing plate 7 of the wheel 5 and the coupling plate 8 of the leg 6 are separated from each other, and then onto the adjusted bolt insertion hole 10 of the coupling plate 8. Combining the wheel 5 and the coupling plate 8 to adjust the moving angle of the wheel 5 so that the transport cart 100 can be rotated in place.
상기와 같이 바퀴(5)의 이동각도가 조정되면 유압잭(18)을 작동시켜 바퀴(5)가 굴착 지면에 다시 밀착되도록 한다.As described above, when the moving angle of the wheel 5 is adjusted, the hydraulic jack 18 is operated to bring the wheel 5 into close contact with the excavation ground.
다음은 볼베어링밀착단계로 유압실린더(20)로 운반대차(100) 저면부 중앙의 베어링고정구(17)를 수직으로 밀어 상기 베어링고정구(17)에 고정된 볼베어링(16)을 아래로 돌출시켜 굴착 지면에 일정압으로 밀착되도록 하는데, 이에 따라 상기 볼베어링(16)은 운반대차(100)가 제자리에서 회전될 시 회전중심의 역할을 하게 되어 운반대차(100)가 정확하고 안정되게 회전되게 된다.Next, in the ball bearing close-up step, by pushing the bearing fixture 17 in the center of the bottom surface of the carriage trolley 100 with the hydraulic cylinder 20, the ball bearing 16 fixed to the bearing fixture 17 protrudes downward to excavate the ground. In order to be in close contact with a certain pressure, the ball bearing 16 serves as a rotation center when the transport cart 100 is rotated in place, so that the transport cart 100 is accurately and stably rotated.
마지막으로 운반대차(100)의 가장자리 둘레를 따라 설치된 바퀴(5)를 구동시켜 굴착 지면과 밀착된 볼베어링(16)을 회전중심으로 하여 운반대차(100)가 회전되게 한다.Finally, the wheel 5 is driven along the circumference of the transport cart 100 so that the transport cart 100 rotates with the ball bearing 16 in close contact with the excavation ground as the center of rotation.
이와 같이 된 본 발명은 지하의 일정구간을 굴착한 굴진기(22)가 근접한 위치의 타구간을 다시 굴착할 수 있도록 굴진기(22)의 위치와 각도를 조정하는 운반대차(100)의 저부면의 중앙에 볼베어링(16)이 설치되어 굴착 지면에 일정압으로 밀착되도록 함으로써 굴진기(22)의 각도 조정을 위하여 상기 운반대차(100)를 회전시킬 시 상기 볼베어링(16)이 회전중심 역할을 함에 따라 회전이 정확하고 용이하게 이루어지게 된다.According to the present invention as described above, the bottom surface of the transport cart 100 for adjusting the position and angle of the excavator 22 so that the excavator 22 which excavated a predetermined section of the underground can again excavate the other section of the adjacent position. Since the ball bearing 16 is installed in the center of the ball bearing 16 to be in close contact with the excavation surface at a constant pressure, the ball bearing 16 serves as the center of rotation when the carrier cart 100 is rotated to adjust the angle of the excavator 22. Accordingly, the rotation is made accurately and easily.
그리고, 운반대차(100)의 바퀴부(2)에는 바퀴(5)와 다리(6) 사이에 착탈식으로 고정되는 다수개의 플레이트(12)가 설치되어 운반대차(100)의 높이조절이 가능하게 되는데, 이에 따라 굴진기(19)가 운반대차(100)에 안치될 시 상기 굴진기(19)의 높이에 운반대차(100)의 높이가 일치되도록 함으로써 굴진기(19)이 손상없이 원활하게 운반대차(100)에 안치되게 된다.In addition, the wheel part 2 of the transport cart 100 is provided with a plurality of plates 12 that are detachably fixed between the wheels 5 and the legs 6 to enable height adjustment of the transport cart 100. Accordingly, when the excavator 19 is placed in the carriage 100, the height of the carriage 100 matches the height of the excavator 19 so that the excavator 19 smoothly carries the damage. It is enshrined at (100).
또한, 플레이트(12)가 이등분된 한쌍으로 이루어져 바퀴부(2)에 간편하게 착탈식으로 결합됨으로써 굴진기(22)의 수평유지를 위한 조정작업이 용이하게 이루어지게 된다.In addition, the plate 12 is made up of a pair of bisected and detachably coupled to the wheel portion 2 to facilitate the adjustment operation for the horizontal maintenance of the excavator (22).
도 1은 굴진기가 안치된 본 발명의 운반대차의 측단면도Figure 1 is a side cross-sectional view of the transport cart of the present invention the excavator is placed
도 2는 본 발명의 운반대차의 정단면도Figure 2 is a front sectional view of the transport cart of the present invention
도 3은 도 2의 "B"부 상세도FIG. 3 is a detailed view of the portion “B” of FIG. 2. FIG.
도 4는 플레이트의 결합도4 is a coupling diagram of the plate
도 5는 바퀴부의 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view of the wheel portion
도 6은 본 발명의 운반대차의 저면도Figure 6 is a bottom view of the transport cart of the present invention
도 7은 본 발명의 운반대차의 중앙부의 측단면도Figure 7 is a side cross-sectional view of the central portion of the transport cart of the present invention
도 8은 도 7의 "C"부 상세도FIG. 8 is a detailed view of the portion “C” of FIG. 7; FIG.
도 9는 본 발명의 굴진기의 유턴 이동방법을 나타낸 단면도9 is a cross-sectional view showing a U-turn movement method of the excavator of the present invention.
<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
1 : 몸체부 2 : 바퀴부1 body portion 2 wheel portion
3 : 메인빔 4 : 레일3: main beam 4: rail
5 : 바퀴 6 : 다리5: wheel 6: legs
7 : 고정판 8 : 결합판7: fixing plate 8: bonding plate
9, 9' : 삽입홈 10 : 볼트삽입공9, 9 ': Insertion groove 10: Bolt insertion hole
11 : 볼트 12 : 플레이트11: bolt 12: plate
13 : 이탈방지구 14 : 롤러베어링13: release prevention mechanism 14: roller bearing
15 : 체인 16 : 볼베어링15: chain 16: ball bearing
17 : 베어링고정구 18 : 유압잭17: bearing fixture 18: hydraulic jack
19 : 홈 20 : 유압실린더19: groove 20: hydraulic cylinder
21 : 단부 22 :굴진기21: end 22: excavator
100 : 운반대차100: carrier truck
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