KR20050108330A - A special moving vehicle for shield machine and its line moving method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반대차와, 운반대차의 바퀴가 굴러가는 운반대차이동강판과, 유압장치를 일체로 결합하여 운반대차가 운반대차이동강판의 끝단에 다다를 시 상기 유압장치에 의해 상기 운반대차이동강판이 자동적으로 운반대차의 전방으로 이동되도록 함으로써 운반대차의 직선이동이 원활하게 수행되어 굴착작업이 효율적으로 이루어지게 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transport cart for excavators and a linear movement method of the transport cart, and more particularly, the transport cart is transported by integrally combining the transport cart, the transport cart moving steel plate that the wheel of the transport cart is rolled, and the hydraulic device When reaching the end of the trolley moving plate, the hydraulic trolley is automatically moved to the front of the trolley by the hydraulic system, so that the linear movement of the trolley is smoothly carried out, so that the excavation work is carried out efficiently. It relates to a linear movement method of the bogie and the carriage bogie.
본 발명에 따르면, 작업지반에 설치된 운반대차이동강판 위에 놓이고, 유압장치의 푸싱에 의해 상기 운반대차이동강판 위를 구르면서 직선운동하는 굴진기용 운반대차에 있어서, 상기 운반대차의 후단에 유압장치 일단의 푸싱로드가 고정되고, 상기 운반대차이동강판의 후단에 유압장치의 타단의 유압실린더가 고정되어, 상기 운반대차와 운반대차이동강판과 유압장치가 일체로 결합되며, 상기 운반대차이동강판은 운반대차의 하부에 설치된 유압잭에 의해 공중부양된 운반대차에 고정된 푸싱로드가 운반대차이동강판에 고정된 유압실린더로 내입되면서 운반대차의 전방으로 이동하게 되는 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법이 제공된다.According to the present invention, in a carrier truck for an excavator, which is placed on a pallet moving steel plate installed on a work ground and linearly rolls on the pallet moving steel plate by pushing a hydraulic device, a hydraulic device at a rear end of the pallet truck. One end of the pushing rod is fixed, the hydraulic cylinder of the other end of the hydraulic device is fixed to the rear end of the carrier plate moving plate, the carriage cart and the carrier plate moving steel plate and the hydraulic device is integrally coupled, the carriage plate moving steel plate The linear movement of the trolley and the trolley for the excavator, in which the pushing rod fixed to the trolley floated by the hydraulic jack installed at the bottom of the trolley is moved into the hydraulic cylinder fixed to the trolley moving steel plate and moved in front of the trolley. A method is provided.
Description
본 발명은 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반대차와, 운반대차의 바퀴가 굴러가는 운반대차이동강판과, 유압장치를 일체로 결합하여 운반대차가 운반대차이동강판의 끝단에 다다를 시 상기 유압장치에 의해 상기 운반대차이동강판이 자동적으로 운반대차의 전방으로 이동되도록 함으로써 운반대차의 직선이동이 원활하게 수행되어 굴착작업이 효율적으로 이루어지게 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transport cart for excavators and a linear movement method of the transport cart, and more particularly, the transport cart is transported by integrally combining the transport cart, the transport cart moving steel plate that the wheel of the transport cart is rolled, and the hydraulic device When reaching the end of the trolley moving plate, the hydraulic trolley is automatically moved to the front of the trolley by the hydraulic system, so that the linear movement of the trolley is smoothly carried out, so that the excavation work is carried out efficiently. It relates to a linear movement method of the bogie and the carriage bogie.
굴진기용 운반대차는 건설현장에서 지하공간 확보를 위한 굴착작업에 사용되는 굴진기를 탑재하여 이동시키는 것으로서 일반적으로 500~600톤으로 중량이 상당한 굴진기를 지상에 설치된 이동구로 들어올려 굴착될 타구간으로 이동시키거나, 굴진기 자체에 이동장치를 설치하여 이동시키는 방식에 따른 어려움을 해결하기 위해 별도로 제작되는 이동기구이다.Excavator carrier truck is used to move excavator equipped for excavation work to secure underground space at construction site. It is generally 500 ~ 600 ton. It is a moving mechanism that is manufactured separately to solve the difficulty of the way to move or install the mobile device in the excavator itself.
상기 굴진기용 운반대차는 하측에 다수개의 바퀴가 설치되어 있는데, 운반대차가 놓이는 작업지반에 일정크기의 운반대차이동강판이 설치되고, 운반대차의 후방에 유압장치가 설치되어, 상기 유압장치가 운반대차를 일정압으로 푸싱하여 운반대차이동강판 위를 바퀴가 굴러가도록 함으로써 운반대차가 직선이동하게 된다.The excavator truck is provided with a plurality of wheels on the lower side, a certain size of the carrier plate moving steel plate is installed on the work ground on which the carrier truck is placed, the hydraulic device is installed at the rear of the transport truck, the hydraulic device is carried By pushing the trolley at a certain pressure to allow wheels to roll on the trolley moving steel sheet, the trolley moves linearly.
상기 운반대차이동강판은 굴진기가 탑재되어 중량이 커진 운반대차의 바퀴로 하중이 과도하게 걸림으로써 상기 바퀴가 놓여진 작업지반이 일정깊이로 파여 바퀴가 이동하지 못하게 되는 현상을 방지하는 한편 상기 바퀴가 부드럽고 원활하게 구를 수 있도록 하기 위하여 설치되는 것이다.The carrier plate moving steel plate is mounted with an excavator to excessively load the wheel of the carrier cart with a heavy weight to prevent the wheel from moving while the work ground on which the wheel is placed is drilled to a certain depth, and the wheel is smooth. It is installed to be able to roll smoothly.
여기서, 운반대차가 계속해서 원활하게 이동하기 위해서는 운반대차가 이동하여 상기 운반대차이동강판의 끝단에 다다를 시 곧바로 상기 운반대차이동강판을 운반대차의 전방으로 옮겨야 하는데, 종래에는 상기 운반대차이동강판을 별도의 장비를 이용하여 옮김으로써 운반대차이동강판을 이동시키는 작업이 번거롭고, 별도의 장비가 필요함에 따라 작업비용이 증대되는 문제가 발생하였다.Here, in order for the carriage to move smoothly continuously, when the carriage moves to reach the end of the carriage moving steel plate, the carrier carriage moving steel plate must be moved to the front of the carriage truck. By using separate equipment, the work of moving the moving plate moving steel sheet is cumbersome, and as a separate equipment is needed, the work cost increases.
또한, 상기와 같이 운반대차를 별도의 장비를 이용하여 전방으로 이동시키는 과정에서 장비를 운반대차이동강판 주위에 설치하고 분해하는 과정을 반복해야 됨에 따라 작업시간이 길어져 굴착작업의 효율도 저감되는 문제가 있었다.In addition, in the process of moving the carriage to the front using a separate equipment as described above, the process of installing and disassembling the equipment around the carriage steel plate to be repeated, the work time is long, the problem of digging efficiency is also reduced There was.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 운반대차와, 운반대차의 바퀴가 굴러가는 운반대차이동강판과, 유압장치를 일체로 결합하여 운반대차가 운반대차이동강판의 끝단에 다다를 시 상기 유압장치에 의해 상기 운반대차이동강판이 자동적으로 운반대차의 전방으로 이동되도록 함으로써 운반대차의 직선이동이 원활하게 수행되어 굴착작업이 효율적으로 이루어지게 한 굴진기용 운반대차 및 운반대차의 직선이동방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the above problems, the carrier cart, the carrier cart moving steel plate rolling wheels of the carrier cart, and the hydraulic unit is combined with the carrier cart to reach the end of the carrier cart steel plate The linear movement method of the transport trolley and the transport trolley for the excavator, which makes the linear movement of the transport trolley smoothly by the hydraulic system automatically moving to the front of the transport trolley, thus making the excavation work efficient. To provide.
이하 본 발명의 구성과 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은, 작업지반(13)에 설치된 운반대차이동강판(2) 위에 놓이고, 유압장치(3)의 푸싱에 의해 상기 운반대차이동강판(2) 위를 구르면서 직선운동하는 굴진기용 운반대차(1)에 있어서, 상기 운반대차(1)의 후단에 유압장치(3) 일단의 푸싱로드(7)가 고정되고, 상기 운반대차이동강판(2)의 후단에 유압장치(3) 타단의 유압실린더(6)가 고정되어, 상기 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)과 유압장치(3)가 일체로 결합되며, 상기 운반대차이동강판(2)은 운반대차(1)의 하부에 설치된 유압잭(8)에 의해 공중부양된 운반대차(1)에 고정된 푸싱로드(7)가 운반대차이동강판(2)에 고정된 유압실린더(6)로 내입되면서 운반대차(1)의 전방으로 이동함을 특징으로 한다.The present invention is placed on the carrier plate moving plate (2) installed on the working ground 13, the carrier truck for excavators to move linearly while rolling on the carrier plate moving steel plate (2) by pushing the hydraulic device (3) In (1), the pushing rod 7 of one end of the hydraulic apparatus 3 is fixed to the rear end of the said trolley | bogie 1, and the hydraulic pressure of the other end of the hydraulic apparatus 3 to the rear end of the said trolley | bogie moving steel plate 2 is fixed. The cylinder 6 is fixed, and the carriage trolley 1, the carriage trolley steel plate 2, and the hydraulic apparatus 3 are integrally coupled, and the trolley trolley steel plate 2 is a lower portion of the trolley trolley 1. The pushing rod (7) fixed to the trolley (1) suspended by the hydraulic jack (8) installed in the front of the trolley (1) is introduced into the hydraulic cylinder (6) fixed to the trolley moving plate (2). Characterized in that moving to.
여기서, 상기 유압실린더(6)와 푸싱로드(7)는 일정범위에서 회전가능하게 운반대차이동(1)와 운반대차이동강판(2)에 힌지결합된다.Here, the hydraulic cylinder (6) and the pushing rod (7) is hinged to the carriage carriage (1) and the carriage carriage steel plate (2) rotatably in a certain range.
상기와 같이 구성된 운반대차(1)의 직선이동방법은, 유압장치(3)의 푸싱로드(7)로 운반대차(1)를 밀어 운반대차(1)의 하측에 설치된 바퀴(5)가 운반대차이동강판(2)을 구르면서 운반대차(1)가 이동하는 단계, 운반대차(1)가 이동하여 운반대차이동강판(2)의 끝단에 다다를 시, 운반대차(1)의 하측에 설치된 유압잭(8)을 상승시켜 운반대차(1)를 공중부양하는 단계, 공중부양된 운반대차(1)의 후단에 고정된 푸싱로드(7)를 운반대차이동강판(2)이 고정된 유압실린더(6)에 내입시켜 운반대차이동강판(2)을 운반대차(1)의 전방으로 이동시키는 단계, 운반대차이동강판(2)이 전방으로 일정길이 이동되어 고정되면 유압잭(8)을 하강시켜 운반대차(1)가 운반대차이동강판(2)에 다시 밀착되도록 하는 단계를 반복하면서 이루어진다.In the linear movement method of the transport trolley 1 configured as described above, the wheel 5 installed on the lower side of the transport trolley 1 pushes the transport trolley 1 with the pushing rod 7 of the hydraulic device 3. When the transport trolley 1 moves while rolling the moving steel plate 2, the transport trolley 1 moves to reach the end of the transport trolley moving steel plate 2, and the hydraulic jack installed at the lower side of the transport trolley 1 8) raising the carrier cart 1 by raising the pushing rod, the hydraulic cylinder 6 having the pushing rod 7 fixed to the rear end of the carrier float 1 being fixed to the carrier plate moving steel plate 2 fixed thereto. Moving the carrier plate moving steel plate 2 to the front of the carrier cart 1 by moving it into the front of the carrier truck 1, and when the carrier truck moving steel plate 2 is fixed and moved forward, the hydraulic jack 8 is lowered and the carrier truck 1 ) Is made while repeating the step to be in close contact with the carrier plate moving plate (2) again.
이와 같이 된 본 발명은 운반대차(1)와, 운반대차(1)의 바퀴(5)가 굴러가는 운반대차이동강판(2)과, 유압장치(3)를 일체로 결합하여 운반대차(1)가 운반대차이동강판(2)의 끝단으로 이동하면 상기 유압장치(3)에 의해 상기 운반대차이동강판(2)이 자동적으로 운반대차(1)의 전방으로 이동되도록 함으로써 운반대차(1)의 직선이동이 원활하게 수행되어 굴착작업이 효율적으로 이루어지도록 한 것이다.According to the present invention as described above, the transport cart 1, the transport cart steel plate 2 on which the wheels 5 of the transport cart 1 roll, and the hydraulic device 3 are integrally coupled to the transport cart 1. Is moved to the end of the carriage trolley (2) by the hydraulic device (3) to move the carriage trolley 2 automatically in front of the trolley (1) by the straight line of the trolley The movement is performed smoothly so that the excavation work is made efficiently.
상기와 같이 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)의 후단에 양단이 고정된 유압장치(3)는 유압실린더(6)와 푸싱로드(7)로 구성되어 있다.As described above, the hydraulic device 3 having both ends fixed to the rear end of the transport trolley 1 and the transport trolley moving steel plate 2 is constituted by a hydraulic cylinder 6 and a pushing rod 7.
본 발명의 운반대차(1)의 실시예가 도시된 도 1과 같이 운반대차이동강판(2)의 후단에 유압실린더(6)의 끝단이 고정되고, 운반대차(1)의 후단에 푸싱로드(7)의 끝단이 고정된다.1, the end of the hydraulic cylinder 6 is fixed to the rear end of the transport trolley steel plate 2, and the pushing rod 7 at the rear end of the transport trolley 1 as shown in FIG. End is fixed.
여기서, 상기 유압장치(3)는 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)에 힌지결합되어 일정범위에서 회전가능하도록 하는데, 이는 운반대차(1)가 유압잭(8)에 의해 공중부양될 시 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)의 후단에 동시에 고정된 상기 유압장치(3)가 용이하게 회전하면서 공중부양된 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2) 사이의 경사를 수용할 수 있도록 하기 위함이다.Here, the hydraulic device (3) is hinged to the carrier cart (1) and the carrier plate moving steel plate (2) to be rotatable in a certain range, which is the carrier cart (1) to be levitation by the hydraulic jack (8). The inclination between the carrier trolley (1) and the trolley moving plate (2), which is lifted while the hydraulic device (3) fixed simultaneously to the rear end of the municipal carriage (1) and the carriage moving plate (2) is easily rotated It is to be able to accommodate.
이를 위하여 상기 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)의 후단 및 유압장치(3)를 이루는 유압실린더(6)와 푸싱로드(7)의 끝단에 각각 고정단(10)(10')이 결합되어 상기 고정단(10)(10')에 고정핀(11)을 결합시키게 된다.To this end, fixed ends (10, 10 ') at the ends of the hydraulic cylinder (6) and the pushing rod (7) forming the rear end of the carriage (1) and the carriage trolley plate (2) and the hydraulic device (3), respectively. This is coupled to the fixing pin (11) to the fixed end (10, 10 ').
그리고, 상기 유압장치(3)는 도 2와 같이 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)의 양측단에 각각 고정되어 유압장치(3)의 푸싱에 의한 운반대차(1)의 직선이동이 안정되게 이루어지도록 한다.The hydraulic device 3 is fixed to both ends of the transport cart 1 and the transport plate steel plate 2, as shown in FIG. 2, so that linear movement of the transport cart 1 by pushing the hydraulic device 3 is performed. Make it stable.
이와 달리 운반대차(1)와 운반대차이동강판(2)의 일단부 정중앙에 유압장치(3)를 설치할 수도 있으나, 높은 중량의 굴진기(4)가 탑재되는 운반대차(1)를 안정되게 이동시키기 위한 충분한 푸싱압력을 제공하기 위하여 도 2와 같이 양측단에 각각 하나씩 유압장치(3)를 설치하는 것이 바람직하다.Alternatively, although the hydraulic device 3 may be installed at the center of one end of the transport cart 1 and the transport plate steel plate 2, the transport cart 1 on which the heavy weight excavator 4 is mounted is stably moved. In order to provide a sufficient pushing pressure to ensure that it is preferable to install the hydraulic device (3), one at each side end as shown in FIG.
상기와 같이 설치된 유압장치(3)를 이용하여 굴진기(4)가 탑재된 운반대차(1)를 연속적으로 직선이동시키는 방법은 도 1의 (a)에서 (d)까지 단계별로 도시되어 있다.The method of continuously linearly moving the transport trolley 1 on which the excavator 4 is mounted by using the hydraulic device 3 installed as described above is illustrated step by step from (a) to (d) of FIG. 1.
먼저, 도 1의 (a)는 유압장치(3)의 푸싱로드(7)로 운반대차(1)를 밀어 운반대차(1)의 하측에 설치된 바퀴(5)가 운반대차이동강판(2)을 구르면서 운반대차(1)가 이동하는 단계를 나타낸 것으로, 유압장치(3)의 유압실린더(6)가 푸싱로드(7)를 펌핑하여 외부를 밀어내면 상기 푸싱로드(7)가 운반대차(1)를 일정압으로 밀게 되고, 이에 따라 운반대차(1)의 하측에 설치된 바퀴(5)가 운반대차이동강판(2) 위를 구르게 되는 것이다.First, (a) of FIG. 1 shows that the wheel 5 installed on the lower side of the transport trolley 1 pushes the transport trolley 1 with the pushing rod 7 of the hydraulic apparatus 3 to move the transport trolley steel plate 2. The rolling cart 1 is moved while rolling. When the hydraulic cylinder 6 of the hydraulic device 3 pumps the pushing rod 7 to push the outside, the pushing rod 7 moves to the carrying cart 1. ) Is pushed at a constant pressure, and thus the wheels 5 installed on the lower side of the transport trolley 1 roll over the transport trolley moving steel plate 2.
다음 단계의 도 1의 (b)는 운반대차(1)가 이동하여 운반대차이동강판(2)의 끝단에서 정지하게 되면, 운반대차(1)의 하측에 설치된 유압잭(8)을 상승시켜 운반대차(1)를 공중부양하는 단계를 나타낸 것으로 상기 유압잭(8)은 도 2 내지 도 4와 같이 운반대차(1)의 양측에 운반대차이동강판(2)의 외측으로 다수개 설치되어 상기 운반대차이동강판(2)과는 닿지 않으면서 운반대차(1)가 안정되게 공중부양될 수 있도록 한다.1 (b) of the next step is that when the carriage 1 moves and stops at the end of the carriage moving plate 2, the hydraulic jack 8 installed on the lower side of the carriage 1 is raised to carry the carriage. As shown in the step of levitation (1), the hydraulic jack (8) is installed on the both sides of the transport cart moving steel plate (2) on both sides of the transport cart (1) as shown in Figure 2 to 4 The carrier cart 1 can be stably levied without being in contact with the steel plate 2.
여기서, 상기 유압잭(8)은 유압을 이용하여 내부에 설치된 지지로드(9)를 도 3과 같이 운반대차이동강판(2)의 외측에 위치한 작업지반(13)으로 밀어내어 운반대차(1)를 공중부양하게 된다.Here, the hydraulic jack (8) pushes the support rod (9) installed therein by using the hydraulic pressure to the work ground (13) located on the outside of the carrier plate moving steel plate (2) as shown in FIG. Levitation.
다음 단계의 도 1의 (c)는 공중부양된 운반대차(1)에 일단이 고정된 유압장치(3)의 푸싱로드(7)를 유압실린더(6)로 당겨 내입시키면서 운반대차이동강판(2)을 운반대차(1)의 전방으로 이동시키는 단계를 나타낸 것이다.1 (c) of the next step is to carry the pushing rod 7 of the hydraulic device (3) fixed to the levitation carrier (1) with the hydraulic cylinder (6) while pulling in and out ) Shows the step of moving to the front of the transport cart (1).
상기 도 1의 (b)에서 운반대차(1)가 공중부양됨에 따라 굴진기(4)가 탑재된 운반대차(1)의 높은 중량이 유압잭(8)의 지지로드(9)에 집중되게 되는데, 상기 지지로드(9)는 작업지반(13)에 밀착되어 있으므로 도 1의 (a)단계에서 유압실린더(6)의 외부로 밀려나간 푸싱로드(7)를 다시 유압실린더(6)의 내부로 당겨 내입시키게 되면 높은 중량으로 지지로드(9)에 의해 작업지반(13)에 밀착된 운반대차(1)가 이동하지 않고 굴진기(4)가 탑재된 운반대차(1)에 비해 현저하게 중량이 낮은 운반대차이동강판(2)이 운반대차(1)의 전방으로 이동하게 되는 것이다.As the transport cart 1 is levitation in FIG. 1 (b), the high weight of the transport cart 1 on which the excavator 4 is mounted is concentrated on the support rod 9 of the hydraulic jack 8, Since the support rod 9 is in close contact with the working ground 13, the pushing rod 7 pushed out of the hydraulic cylinder 6 in step (a) of FIG. 1 is pulled back into the hydraulic cylinder 6. When it is indented, the transport cart 1 closely attached to the work ground 13 by the support rod 9 does not move to a high weight, and the weight is significantly lower than that of the transport cart 1 on which the excavator 4 is mounted. Carriage cart moving steel plate 2 is to move in front of the transport cart (1).
다음 단계의 도 1의 (d)는 운반대차이동강판(2)이 일정길이 운반대차(1)의 전방으로 이동하여 고정되면 유압잭(8)을 하강시켜 운반대차(1)가 운반대차이동강판(2)에 다시 밀착되도록 하는 단계를 나타낸 것으로 작업지반(13)에 밀착되어 있는 지지로드(9)를 다시 유압잭(8)의 내부로 당김으로써 운반대차(1)가 운반대차이동강판(2)에 안착되도록 하는 것이다.In the following step (d) of FIG. 1, when the carrier cart moving plate 2 is fixed by moving in front of the carrier cart 1 in a predetermined length, the hydraulic jack 8 is lowered so that the carrier cart 1 is transported by the carrier cart. 2) the step of bringing the step closer to the back, the support rod (9) in close contact with the working ground 13 is pulled back into the hydraulic jack (8) of the carriage cart (1) to the carriage trolley plate (2) It is to be seated.
이에 따라 다시 상기 운반대차이동강판(2)이 운반대차(1)가 전방에 일정면적으로 위치하게 됨으로써 운반대차(1)가 계속해서 직선이동할 수 있게 된다.Accordingly, the carriage cart steel plate 2 is positioned in a predetermined area in front of the carriage cart 1 so that the carriage cart 1 can continue to move linearly.
상기와 같은 단계를 반복함으로써 굴진기(4)가 탑재된 운반대차(1)는 자동적으로 연속해서 직선이동할 수 있게 되는 것이다.By repeating the above steps, the transport trolley 1 on which the excavator 4 is mounted is able to move linearly continuously continuously.
이와 같이 된 발명은 운반대차(1)와, 운반대차(1)의 바퀴(5)가 굴러가는 운반대차이동강판(2)과, 유압장치(3)를 일체로 결합하여 운반대차(1)가 운반대차이동강판(2)의 끝단에 다다를 시 상기 유압장치(3)에 의해 상기 운반대차이동강판(2)이 자동적으로 운반대차(1)의 전방으로 이동되도록 함으로써 운반대차(1)의 직선이동이 원활하게 수행되어 굴착작업의 효율이 증대되는 효과가 있다.According to the present invention, the transport cart 1, the transport cart steel plate 2 on which the wheel 5 of the transport cart 1 rolls, and the hydraulic device 3 are integrally coupled to the transport cart 1. When moving to the end of the carriage trolley (2) by the hydraulic device (3) to move the carriage trolley plate 2 automatically in front of the trolley (1) by linear movement of the trolley This is performed smoothly has the effect of increasing the efficiency of the excavation work.
도 1의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 운반대차의 직선이동방법을 단계별로 나타낸 단면도Figure 1 (a) (b) (c) (d) is a cross-sectional view showing a step-by-step method of linear movement of the transport cart of the present invention
도 2는 본 발명의 운반대차의 수평 단면도2 is a horizontal cross-sectional view of the transport cart of the present invention
도 3은 유압잭에 의한 운반대차의 상승을 나타낸 수직단면도Figure 3 is a vertical sectional view showing the rise of the transport cart by the hydraulic jack
도 4는 운반대차가 이동하는 운반대차이동강판의 배면도Figure 4 is a rear view of the carriage moving steel plate to move the carriage
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 운반대차 2 : 운반대차이동강판1: carrier cart 2: carrier cart
3 : 유압장치 4 : 굴진기3: hydraulic device 4: excavator
5 : 바퀴 6 : 유압실린더5 wheel 6: hydraulic cylinder
7 : 푸싱로드 8 : 유압잭7: pushing rod 8: hydraulic jack
9 : 지지로드 10, 10' : 고정단9: support rod 10, 10 ': fixed end
11 : 고정핀 12 : 굴착비트11: fixing pin 12: drilling bit
13 : 작업지반13: working ground
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050102957A KR20050108330A (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | A special moving vehicle for shield machine and its line moving method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020050102957A KR20050108330A (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | A special moving vehicle for shield machine and its line moving method |
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ID=37284508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050102957A KR20050108330A (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | A special moving vehicle for shield machine and its line moving method |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050108330A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242632A (en) * | 2011-07-12 | 2011-11-16 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | System and method for walking type shield structure translation to transit |
| CN104787058A (en) * | 2015-02-12 | 2015-07-22 | 天地科技股份有限公司 | Coal mining working face equipment train traction device |
| KR101984854B1 (en) | 2018-01-29 | 2019-06-03 | (주)세진티비엠 | Segment wheel and cart having it |
-
2005
- 2005-10-31 KR KR1020050102957A patent/KR20050108330A/en not_active Application Discontinuation
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| CN102242632A (en) * | 2011-07-12 | 2011-11-16 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | System and method for walking type shield structure translation to transit |
| CN104787058A (en) * | 2015-02-12 | 2015-07-22 | 天地科技股份有限公司 | Coal mining working face equipment train traction device |
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