KR20050054033A - An apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot - Google Patents
An apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050054033A KR20050054033A KR1020030087308A KR20030087308A KR20050054033A KR 20050054033 A KR20050054033 A KR 20050054033A KR 1020030087308 A KR1020030087308 A KR 1020030087308A KR 20030087308 A KR20030087308 A KR 20030087308A KR 20050054033 A KR20050054033 A KR 20050054033A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brush
- duct
- robot
- cleaning
- height
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 208000006673 asthma Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 206010006451 bronchitis Diseases 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
- B08B9/0497—Nozzles propelled by fluid jets provided with additional mechanical cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
- F24F2221/22—Cleaning ducts or apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 덕트의 높이에 따라 브러쉬의 높이가 변하여 덕트의 천장과 바닥을 청소하면서 덕트의 측벽도 함께 청소하도록 한 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 승강장치에 관한 것으로,The present invention relates to a duct cleaning robot, and more particularly, to a brush lifting device of the duct cleaning robot to clean the side wall of the duct while cleaning the ceiling and floor of the duct by changing the height of the brush in accordance with the height of the duct. ,
그 구성은, 회전브러쉬가 몸체의 일측에 장착되어 중심축이 전동모터에 의해 회전하면서 덕트 내부를 청소하는 로봇에 있어서, 상기 회전브러쉬는, 상기 몸체의 전방에 고정프레임에 의해 고정되어 회전하며 바닥을 청소하는 하부브러쉬와, 상기 하부브러쉬의 상부측에 링크로 연결되고, 상기 몸체에 길이가 가변되는 연결부에 의해 고정되는 상부브러쉬로 구성되고; 상기 연결부의 길이 변화에 따라 상기 상부브러쉬의 중심축이 상기 하부브러쉬의 중심축을 기준으로 회동하여 상부브러쉬의 높이가 변하도록 구성된다.The configuration of the robot is a rotary brush is mounted on one side of the body to clean the inside of the duct while the central axis is rotated by the electric motor, the rotary brush is fixed to the front of the body by a fixed frame to rotate the bottom A lower brush for cleaning the upper brush and an upper brush connected to an upper side of the lower brush and fixed by a connecting part having a variable length in the body; The central axis of the upper brush is rotated based on the central axis of the lower brush as the length of the connection part changes, so that the height of the upper brush is changed.
이에 따라, 덕트의 높이가 변화하더라도 용이하게 청소가 가능할 뿐만 아니라, 로봇이 한번만 이동하더라도 덕트 내부의 전체 면을 청소하게 되는 효과를 가지게 된다.Accordingly, not only can the cleaning easily be performed even if the height of the duct is changed, but the robot moves only once but has the effect of cleaning the entire surface inside the duct.
Description
본 발명은 덕트 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 덕트의 높이에 따라 브러쉬의 높이가 변하여 덕트의 천장과 바닥을 청소하면서 덕트의 측벽도 함께 청소하도록 한 덕트 청소용 로봇의 브러쉬 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a duct cleaning robot, and more particularly, to a brush lifting device of the duct cleaning robot to clean the side wall of the duct while cleaning the ceiling and floor of the duct by changing the height of the brush according to the height of the duct. .
일반적으로 덕트는 건물 내부의 공기를 외부와 순환시키기 위하여 천장 내부에 설치되는 통로로서, 공기 순환을 위한 덕트는 특별히 에어덕트라고도 불리우고 있다.In general, the duct is a passage installed inside the ceiling to circulate the air inside the building with the outside, the duct for air circulation is also called a special air duct.
이러한 덕트는 설치 후 시간이 지나면서 미세한 먼지가 쌓이거나 세균 및 곰팡이 등이 증식되는데, 이로 인해 건물 내부에 있는 사람들에게 천식이나 기관지염 등의 각종 질환을 유발하여 건강 저해의 원인이 되고, 이렇게 덕트를 통해 오염된 공기를 접촉하면서 발생하는 질병들을 빌딩증후군이라고 까지 표현하고 있는 실정이다.These ducts accumulate over time after the installation of fine dust or bacteria and fungi multiply, causing people in the building to cause various diseases, such as asthma or bronchitis, causing health impairment. Diseases caused by contacting contaminated air are expressed as building syndrome.
또한, 덕트를 통해 건물 내부로 흘러들어오는 미세한 먼지는 컴퓨터 등의 정밀 전자기기에 쌓이면서 기능장애 및 불량률을 증가시킬 뿐만 아니라, 덕트내에 쌓인 먼지는 공기의 완활한 흐름을 차단하여 냉난방의 열효율을 낮추므로서 에너지 소비 또한 늘어나게 되고 화재의 위험도 늘어나게 된다.In addition, the fine dust flowing into the building through the duct increases the malfunction and defect rate while accumulating in precision electronic devices such as computers, and the dust accumulated in the duct reduces the heat efficiency of cooling and heating by blocking the smooth flow of air. This increases energy consumption and increases the risk of fire.
이에 따라, 주기적으로 덕트를 청소하는 작업이 이루어 지게 되는데, 덕트의 통로가 좁고 길게 형성되므로 사람이 직접 투입되어 청소를 행하는 것은 불가능하여 덕트 청소를 위한 각종 장비들이 개발되고 시판되고 있다.Accordingly, the work is periodically performed to clean the duct, because the passage of the duct is formed narrow and long, it is impossible to directly clean the human input, various equipment for cleaning the duct has been developed and marketed.
특히, 덕트 청소용 로봇은 원격조종으로 로봇을 간편하게 제어하면서 카메라 등을 장착하여 덕트 내부의 상태까지 확인하고, 일측에 장착된 청소용 브러쉬를 이용하여 청소를 행함으로서, 덕트의 청소가 더욱 간편해지는 관계로 널리 이용되고 있다.In particular, the duct cleaning robot can easily control the robot by remote control while mounting a camera to check the state inside the duct, and by cleaning using the cleaning brush mounted on one side, the duct cleaning becomes easier. It is widely used.
그러나, 상기와 같은 덕트 청소용 로봇은 일반적으로 높이가 승강되는 한 개의 브러쉬를 장착하여 전진하면서 천장을 청소하고, 브러쉬의 높이를 조절한 후 후진하면서 바닥을 청소하게 되는데, 이러한 방식으로 인해 청소 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, such a duct cleaning robot is generally equipped with one brush that is raised in height to clean the ceiling while moving forward, and adjust the height of the brush to clean the floor while moving backwards, this way cleaning time There was a lot of problems.
또한, 이러한 문제점을 해소하기 위하여 두 개의 브러쉬를 장착한 경우에는 덕트의 천장과 바닥을 동시에 청소할 수는 있지만 두 브러쉬 사이의 간격이 떨어져 있으므로 측벽의 전체적인 청소는 힘든 문제점이 있었다.In addition, in order to solve such a problem, when two brushes are mounted, the ceiling and the floor of the duct can be cleaned at the same time, but since the gap between the two brushes is separated, the overall cleaning of the side wall has been a difficult problem.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 덕트의 높이에 따라 브러쉬의 높이가 변하여 덕트의 천장과 바닥을 청소하면서 동시에 덕트의 측벽을 고르게 청소하도록 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the purpose of which is to change the height of the brush in accordance with the height of the duct to clean the ceiling and the floor of the duct and at the same time to clean the side wall of the duct evenly have.
또한, 본 발명의 목적은 원격지에서 간단한 조작으로도 쉽게 상부브러쉬를 승강시키고, 정확히 제어되도록 함에 있다.In addition, it is an object of the present invention to easily raise and lower the upper brush, even with a simple operation in the remote.
또한, 본 발명의 목적은 브러쉬를 구동하는 모터의 수를 최소화함에 있다.It is also an object of the present invention to minimize the number of motors driving the brushes.
또한, 본 발명의 목적은 천장의 높이가 높은 곳에서도 용이하게 청소하도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to easily clean even in a high height of the ceiling.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전브러쉬가 몸체의 일측에 장착되어 중심축이 전동모터에 의해 회전하면서 덕트 내부를 청소하는 로봇에 있어서, 상기 회전브러쉬는, 상기 몸체의 전방에 고정프레임에 의해 고정되어 회전하며 바닥을 청소하는 하부브러쉬와, 상기 하부브러쉬의 상부측에 링크로 연결되고, 상기 몸체에 길이가 가변되는 연결부에 의해 고정되는 상부브러쉬로 구성되고; 상기 연결부의 길이 변화에 따라 상기 상부브러쉬의 중심축이 상기 하부브러쉬의 중심축을 기준으로 회동하여 상부브러쉬의 높이가 변하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the rotary brush is mounted on one side of the body, the central shaft is rotated by the electric motor in the robot to clean the inside of the duct, the rotating brush is fixed to the front of the body A lower brush that is fixed by the frame and rotates and cleans the floor, and an upper brush that is connected to the upper side of the lower brush by a link and is fixed by a connecting portion having a variable length to the body; According to the change in the length of the connecting portion, the central axis of the upper brush is rotated based on the central axis of the lower brush, characterized in that the height of the upper brush is changed.
또한, 상기 연결부는, 양단이 상기 몸체와 상기 링크부에 힌지결합되는 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion, characterized in that the both ends are composed of a hydraulic cylinder hinged to the body and the link portion.
또한, 상기 연결부는, 양단이 상기 몸체와 상기 링크에 힌지결합되고 모터의 회전에 의해 길이가 조절되는 스크류잭으로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the connecting portion, both ends are hinged to the body and the link is characterized in that consisting of a screw jack is adjusted in length by the rotation of the motor.
또한, 상기 연결부는, 몸체의 상면에 고정되는 피니언구동모터에 장착되는 피니언기어와; 상기 피니언기어에 장착되는 랙기어를 형성하고, 일단이 상기 링크부에 힌지결합되는 랙기어축과; 상기 랙기어축이 피니언기어에서 이탈하지 않도록 랙기어축을 감싸면서 상기 몸체에 힌지결합되는 고정구로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion, the pinion gear mounted to the pinion drive motor is fixed to the upper surface of the body; A rack gear shaft forming a rack gear mounted to the pinion gear and having one end hinged to the link unit; The rack gear shaft is characterized by consisting of a fixture which is hinged to the body while wrapping the rack gear shaft so as not to be separated from the pinion gear.
또한, 상기 상부브러쉬와 하부브러쉬는 일측 브러쉬의 회전력을 타측 브러쉬로 전달하는 동력전달벨트에 의해 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper brush and the lower brush is characterized in that connected by the power transmission belt for transmitting the rotational force of one brush to the other brush.
또한, 상기 상부브러쉬 및 하부브러쉬의 중심축에 끼움결합되는 확장프레임이 구비되되, 상기 확장프레임의 내측에는 상기 중심축의 회전력을 전달하는 연결기어가 구비되고, 상기 확장프레임의 끝단에는 확장브러쉬가 회전 가능하게 장착되고 상기 연결기어와 연결되어 회전하는 것을 특징으로 한다.In addition, the expansion frame is fitted to the central axis of the upper brush and the lower brush is provided, the inner side of the expansion frame is provided with a connecting gear for transmitting the rotational force of the central axis, the extension brush is rotated at the end of the expansion frame It is possible to be mounted and connected to the connecting gear and rotate.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 보인 사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 원격조종에 의해 작동하는 통상의 로봇 몸체(1)의 전방으로 고정프레임(20)에 의해 고정되어 구비되는 하부브러쉬(11)와, 하부브러쉬(11)의 상부에 링크(30)에 의해 연결되고 몸체(1)에 길이가 가변하는 연결부(40)에 의해 고정되는 상부브러쉬(12)로 구성된다.1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, as shown in the present invention is fixed to the lower portion provided by a fixed frame 20 in front of a conventional robot body (1) operated by remote control The brush 11 and the upper brush 12 is connected to the upper portion of the lower brush 11 by the link 30 and fixed to the body 1 by the connecting portion 40 having a variable length.
상기 하부브러쉬(11)는, 중심축(111)이 전동모터(미도시됨)에 의해 회전하면서 하면이 바닥에 닿아 상시 바닥을 청소하도록 하고 폭의 길이는 덕트의 폭의 길이와 대응되도록 하여 하부브러쉬(11)의 측면이 회전하면서 축방향으로 펼쳐져 덕트의 측면을 청소하도록 한다.The lower brush 11 is rotated by the central shaft 111 by the electric motor (not shown) so that the lower surface touches the floor to clean the bottom at all times and the length of the width corresponds to the length of the width of the duct The side of the brush 11 is rotated to extend in the axial direction to clean the side of the duct.
이때, 상기 하부브러쉬(11)는 중심축(111)이 고정프레임(20)에 의해 로봇의 몸체(1) 전방으로 회전 가능하게 고정되도록 함으로서, 상시 덕트의 바닥 및 측면을 청소할 수 있게 된다.At this time, the lower brush 11 is to be fixed so that the central axis 111 is rotatably fixed to the front of the body 1 of the robot by the fixing frame 20, it is possible to clean the bottom and side of the duct at all times.
상기 상부브러쉬(12)는 중심축(121)이 상기 하부브러쉬(11)의 중심축(111)과 링크(30)로 연결되어 중심축(111)(121)간의 거리가 상시 동일하도록 하고, 상기 링크(30)는 몸체(1)의 전방에 힌지결합되고 길이가 가변하는 연결부(40)에 의해 고정되도록 하여 연결부(40)의 길이 변화에 따라 상부브러쉬(12)가 하부브러쉬(11)를 중심으로 회동하여 높이가 변하도록 한다.The upper brush 12 has a central axis 121 is connected to the central axis 111 and the link 30 of the lower brush 11 so that the distance between the central axis 111, 121 is always the same, The link 30 is hinged to the front of the body 1 and is fixed by the variable connecting portion 40 so that the upper brush 12 is centered on the lower brush 11 as the length of the connecting portion 40 changes. Rotate to make the height change.
이에 따라, 상기 상부브러쉬(12)는 하부브러쉬(11)와 수직으로 위치할 때 최고의 높이에 위치하게 되고, 하부브러쉬(11)와 수평으로 위치할 때 최저의 높이에 위치하게 되며, 상기와 같이 연결부(40)의 길이를 변화시켜 상부브러쉬(12)의 높이를 조절하여 덕트의 높이가 변하더라도 천장과 바닥을 동시에 청소하게 된다.Accordingly, the upper brush 12 is positioned at the highest height when positioned vertically with the lower brush 11, and is positioned at the lowest height when positioned horizontally with the lower brush 11, as described above. By changing the length of the connecting portion 40 to adjust the height of the upper brush 12, even if the height of the duct changes to clean the ceiling and the floor at the same time.
또한, 상기 상부브러쉬(12)는 하부브러쉬(11)와 동력전달벨트(미도시됨)로 연결하여 하부브러쉬(11)의 구동력을 상부브러쉬(12)로 전달하도록 함으로서, 상부브러쉬(12)는 별도의 구동장치가 없이도 회전하면서 청소를 할 수 있게 된다.In addition, the upper brush 12 is connected to the lower brush 11 and the power transmission belt (not shown) to transfer the driving force of the lower brush 11 to the upper brush 12, the upper brush 12 is It can rotate and clean without a separate drive.
도 2는 도 1에 따른 작동상태를 보인 측면도로서, 상술한 연결부(40)는 유압실린더(41)로 구성하여 양단을 몸체(1)와 링크(30)에 힌지결합하고, 원격지에서의 조종을 통해 로봇을 움직이며 유압실린더(41)의 길이를 조절하여 상부브러쉬(12)가 승강되도록 한다.Figure 2 is a side view showing the operating state according to Figure 1, the above-described connection portion 40 is composed of a hydraulic cylinder 41 hinged to both ends of the body 1 and the link 30, the remote control The upper brush 12 is elevated by adjusting the length of the hydraulic cylinder 41 while moving the robot.
상기 유압실린더(41)는 최소길이에서 하부브러쉬(11)와 상부브러쉬(12)가 수직의 위치에 놓이도록 하고, 유압실린더(41)의 길이를 늘림에 따라 상부브러쉬(12)가 하부브러쉬(11)의 중심축을 기준으로 하부브러쉬(11)의 전방으로 회동하면서 높이가 낮아지도록 구성하는 것이 바람직하다.The hydraulic cylinder 41 is such that the lower brush 11 and the upper brush 12 in the vertical position at the minimum length, and according to the length of the hydraulic cylinder 41, the upper brush 12 is lower brush ( It is preferable to configure such that the height is lowered while rotating toward the front of the lower brush 11 with respect to the central axis of 11).
도 3은 본 발명의 제2 실시예를 보인 측면도로서, 상술한 연결부(40)는 몸체(1)의 전면으로 일단이 힌지결합되고 타단이 링크(30)에 힌지결합 되며 모터의 회전에 의해 길이가 조절되는 스크류잭(42)으로 구성된다.Figure 3 is a side view showing a second embodiment of the present invention, the above-described connection portion 40 is hinged to one end to the front of the body 1 and the other end is hinged to the link 30 and the length by the rotation of the motor It consists of a screw jack 42 is adjusted.
상기 스크류잭(42)은 모터(421)의 정방향 및 역방향 회전에 의해 모터(421)와 기어(423)로 연결되는 스크류축(424)이 회전하게 되고, 이에 따라 스크류축(424)이 잭케이스(422) 내부로 끌려들어가거나 빠져나오면서 길이가 조절되어 상부브러쉬(12)를 승상시키게 된다.The screw jack 42 rotates the screw shaft 424 connected to the motor 421 and the gear 423 by the forward and reverse rotation of the motor 421, so that the screw shaft 424 is a jack case (422) As the length is adjusted while being pulled in or out, the upper brush 12 is elevated.
도 4는 본 발명의 제3 실시예를 보인 측면도로서, 상술한 연결부(40)는 피니언구동모터(431)에 의해 구동하는 피니언기어(43)에 맞물림되어 움직이는 랙기어축(432)을 이용하여 길이가 변하도록 한다.Figure 4 is a side view showing a third embodiment of the present invention, the connecting portion 40 is engaged with the pinion gear 43 driven by the pinion drive motor 431 using the rack gear shaft 432 moving. Allow the length to change.
상기 피니언구동모터(431)는 피니언기어(43)를 장착하여 몸체(1)의 일측에 고정되어 구비되고, 원격지에서 피니언구동모터(431)를 작동할 수 있도록 구성한다.The pinion driving motor 431 is mounted to the pinion gear 43 to be fixed to one side of the body 1, and configured to operate the pinion driving motor 431 remotely.
상기 랙기어축(432)은, 상기 피니언기어(43)에 맞물려 움직이도록 하고, 일끝단이 링크(30)에 힌지결합되도록 하여 상기 피니언기어(43)의 회전에 따라 랙기어축(432)이 움직이면서 상부브러쉬(12)를 승강시키도록 한다.The rack gear shaft 432 is engaged with the pinion gear 43 and moves so that one end is hinged to the link 30 so that the rack gear shaft 432 is rotated according to the rotation of the pinion gear 43. The upper brush 12 is moved while moving.
또한, 상기 랙기어축(432)은 피니언기어(43)와 이탈하지 않도록 랙기어축(432)을 감싸면서 몸체(1)에 힌지결합되는 고정구(433)를 구비함으로서 반복되는 랙기어축(432) 작동이 원활이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rack gear shaft 432 is a rack gear shaft 432 repeated by having a fastener 433 hinged to the body (1) while surrounding the rack gear shaft 432 so as not to be separated from the pinion gear (43) It is desirable to make the operation smooth.
도 5는 본 발명의 제4 실시예를 보인 측면도로서, 본 실시예는 상술한 제1 실시예 내지 제3 실시예의 구성요소를 모두 포함하고, 상기 하부브러쉬(11) 및 상부브러쉬(12)의 중심축(111)(121)에 끼움되어 연결되는 별도의 확장브래킷(50)을 구비하며, 상기 확장브래킷(50)에 회전 가능하게 결합되는 확장브러쉬(13)(14)를 한개 이상 구비하도록 구성한다.FIG. 5 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention, and this embodiment includes all of the components of the first to third embodiments described above, wherein the lower brush 11 and the upper brush 12 are separated from each other. It is provided with a separate expansion bracket 50 is fitted to the central shaft (111) 121, connected to the expansion bracket 50, one or more extension brushes (13) (14) rotatably coupled to the configuration do.
상기 확장브래킷(50)은 내측으로 기어나 벨트 등의 동력전달부(51)를 구비하여 상부브러쉬(12) 또는 하부브러쉬(11)의 회전력을 확장브러쉬(13)(14)로 전달하도록 하여 별도의 구동 수단이 없이도 확장브러쉬(13)(14)가 회전하도록 한다.The expansion bracket 50 is provided with a power transmission unit 51 such as a gear or a belt inward to transfer the rotational force of the upper brush 12 or the lower brush 11 to the expansion brushes 13 and 14 separately. The extension brushes 13 and 14 are rotated without the driving means.
이에 따라, 덕트의 천장이 상부브러쉬(12)의 최대 상승 높이보다도 높을 경우에는 확장브러쉬(13)(14)를 연결하여 청소하도록 하고, 연결되는 확장브러쉬(13)(14)의 개수를 늘림으로서 다양한 덕트에도 한 대의 로봇으로 청소할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the ceiling of the duct is higher than the maximum rising height of the upper brush 12, the expansion brushes 13 and 14 are connected and cleaned, and the number of the extension brushes 13 and 14 connected is increased. Various ducts can be cleaned with a single robot.
상술한 바와 같이 본 발명은 길이가 가변되는 연결부에 결합되는 상부브러쉬를 별도로 구비하여 덕트의 높이에 따라 브러쉬의 높이가 변하여 덕트의 천장과 바닥을 청소하면서 덕트의 측벽도 함께 청소하도록 함으로서, 덕트의 높이가 변화하더라도 용이하게 청소가 가능할 뿐만 아니라, 로봇이 한번만 이동하더라도 덕트 내부의 전체 면을 청소하게 되는 효과를 가지게 된다.As described above, the present invention is provided with a separate upper brush coupled to a variable length connection to change the height of the brush according to the height of the duct to clean the ceiling and floor of the duct while cleaning the side wall of the duct, Even if the height is changed, not only can be easily cleaned, but also once the robot moves, it has the effect of cleaning the entire surface inside the duct.
또한, 본 발명은 연결부의 길이를 유압실린더나 모터의 회전에 의해 조절하여 원격지에서 간단한 조작으로도 쉽게 상부브러쉬를 승강시키고, 정확히 제어되도록 함으로서, 그 구조가 더욱 간단해지고, 이에 따라 제작이 간편할 뿐만 아니라 유지 및 보수가 용이해지는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention by adjusting the length of the connecting portion by the rotation of the hydraulic cylinder or the motor to easily raise and lower the upper brush by a simple operation at a remote location, to be precisely controlled, the structure becomes simpler, and thus easy to manufacture In addition, it has the effect of easy maintenance and repair.
또한, 본 발명은 동력전달벨트에 의해 상부브러쉬 또는 하부브러쉬의 구동력을 타측 브러쉬로 전달하여 브러쉬를 구동하는 모터의 수를 최소화함으로서, 덕트 청소용 로봇의 제작이 간편해지고, 모터를 구동하기 위한 전력 소비도 최소화하는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention transfers the driving force of the upper brush or the lower brush to the other brush by the power transmission belt to minimize the number of motors to drive the brush, thereby simplifying the manufacture of the robot for duct cleaning, power consumption for driving the motor It also has the effect of minimizing.
또한, 본 발명은 상부브러쉬와 하부브러쉬에 추가하여 다수개의 확장브러쉬를 연결하도록 하여 다수개의 천장의 높이가 높은 곳에서도 용이하게 청소하도록 함으로서, 다양한 구조화 환경의 덕트 내부도 한대의 로봇으로 청소가 가능해지는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention by connecting to a plurality of expansion brushes in addition to the upper brush and the lower brush to easily clean even in the height of the plurality of ceilings, it is possible to clean the inside of the duct of various structured environment with a single robot. Will have a repelling effect.
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 보인 사시도,1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 따른 작동상태를 보인 측면도,Figure 2 is a side view showing an operating state according to FIG.
도 3은 본 발명의 제2 실시예를 보인 측면도,3 is a side view showing a second embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제3 실시예를 보인 측면도,4 is a side view showing a third embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 제4 실시예를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing
1 : 몸체1: body
10 : 회전브러쉬10: rotating brush
11 : 하부브러쉬 11: lower brush
111 : 중심축 111: central axis
12 : 상부브러쉬 12: upper brush
121 : 중심축 121: central axis
13, 14 : 확장브러쉬 13, 14: extended brush
20 : 고정프레임 30 : 링크20: fixed frame 30: link
40 : 연결부40: connection part
41 : 유압실린더 41: hydraulic cylinder
42 : 스크류잭 42: screw jack
421 : 모터 422 : 잭케이스 421 motor 422 jack case
423 : 기어 424 : 스크류축 423 gear 424 screw shaft
43 : 피니언기어 43: pinion gear
431 : 피니언구동모터 432 : 랙기어축 431: Pinion driven motor 432: Rack gear shaft
433 : 고정구 433: Fixture
50 : 확장브래킷50: expansion bracket
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030087308A KR100540450B1 (en) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | an apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030087308A KR100540450B1 (en) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | an apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050054033A true KR20050054033A (en) | 2005-06-10 |
| KR100540450B1 KR100540450B1 (en) | 2006-01-11 |
Family
ID=37249414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030087308A KR100540450B1 (en) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | an apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100540450B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013916A3 (en) * | 2008-07-29 | 2010-04-22 | Ibs Engineering Co., Ltd. | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090073962A (en) | 2007-12-31 | 2009-07-03 | (주)맑은공기 | Minus ion generator with enhanced far infrared ray radiation |
| CN110665862A (en) * | 2019-10-13 | 2020-01-10 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | Automatic cleaning device of height-adjustable's goods shelves |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200150964Y1 (en) * | 1996-12-31 | 1999-07-15 | 이세원 | Robot cleaner |
| KR100199682B1 (en) * | 1997-03-12 | 1999-06-15 | 임대윤 | Cleaning robot control system |
| KR100188517B1 (en) * | 1997-05-16 | 1999-06-01 | 이세원 | Robot cleaner |
| KR19990001075U (en) * | 1997-06-16 | 1999-01-15 | 박지순 | Duct Cleaning Robot |
-
2003
- 2003-12-03 KR KR1020030087308A patent/KR100540450B1/en active IP Right Grant
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013916A3 (en) * | 2008-07-29 | 2010-04-22 | Ibs Engineering Co., Ltd. | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
| EP2310148A2 (en) * | 2008-07-29 | 2011-04-20 | IBS Engineering Co., Ltd. | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
| JP2012502783A (en) * | 2008-07-29 | 2012-02-02 | アイビーエス エンジニアリング カンパニー リミテッド | Remote control robot for duct cleaning and remote control robot cleaning system using the same |
| EP2310148A4 (en) * | 2008-07-29 | 2012-09-19 | Ibs Engineering Co Ltd | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100540450B1 (en) | 2006-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101530217B1 (en) | A duct cleaning robot | |
| EP2942116A1 (en) | Washing apparatus for a surface | |
| KR20050015760A (en) | apparatus for cleaning flat display panel | |
| KR100540450B1 (en) | an apparatus of rise and fall a brush for duct cleaning robot | |
| CN110142267A (en) | Sweeping robot in a kind of pipe | |
| CN211726663U (en) | Handheld self-cleaning roller brush | |
| CN219459643U (en) | Explosion-proof switch board is handled to pure water | |
| CN219833342U (en) | Electrical control cabinet convenient to heat dissipation | |
| WO2020004042A1 (en) | Filter cleaning unit and air conditioner | |
| JP2003343677A (en) | Electric actuator | |
| CN214055593U (en) | Stable PCB board is with segmentation drilling equipment | |
| CN212029673U (en) | A self-cleaning tobacco pipe for kitchen chimney | |
| CN113606442B (en) | Monitoring device for electromechanical equipment of subway station and use method | |
| CN209985926U (en) | Central air conditioning tuber pipe cleaning device | |
| KR101551536B1 (en) | Duct cleaning robot | |
| KR200236988Y1 (en) | Equipment cleaning screen of air filter | |
| CN113520242A (en) | Wall cleaning device | |
| CN112804857A (en) | Gateway box convenient for heat dissipation | |
| WO2019244750A1 (en) | Filter cleaning unit and air conditioner | |
| KR100826306B1 (en) | Heat exchange ventilation | |
| JP4175411B2 (en) | Air conditioner | |
| KR200193384Y1 (en) | Air purifying apparatus | |
| CN216253650U (en) | High-precision direct-current driving electrical speed regulation cabinet | |
| CN216599239U (en) | Heat dissipation device for weak current cabinet | |
| CN113675735B (en) | Distribution box for machine room |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121222 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131224 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141218 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151029 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161226 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171221 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181217 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191223 Year of fee payment: 15 |