KR20050050460A - Labeling machine for attaching shielding sheets - Google Patents

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KR20050050460A
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Abstract

본 발명은 전자제품에서 입.출력 정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(LCD)의 표면에 긁힘현상을 방지시키기 위해 설치되는 보호지의 접착기를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 접착기 에이프런과, 상기 에이프런의 양측에 상기 낱장의 보호지들이 직열로 배열되는 캐리어테이프를 공급 및 회수시키는 공급 및 회수릴과, 상기 공급 및 회수릴의 사이에서 상기 캐리어테이프의 이송경로 적당한 장소에 간격을 유지해 상기 캐리어테이프의 공급진행 방향 전후 양측으로 설치되어 이송되는 상기 캐리어테이프를 간헐적으로 정지.해제시키는 한쌍의 클램퍼와, 상기 한쌍의 클램퍼 사이에 설치되어 정역으로 구동하는 스텝모터에 의해 상기 테이프를 일정길이씩 공급시키는 캐리어테이프 공급용 피더와, 상기 클램퍼 중 후측의 클램퍼로 부터 일정거리 유지되어 상기 캐리어테이프의 이송방향에 직교하는 방향으로 설치되고, 제1 및 제2액추에이터에 의해 2단계적으로 승강하는 버큠헤드를 갖는 스탬프와, 상기 후측의 클램퍼와 상기 스탬프사이에서 상기 캐리어테이프 이송경로와 동일수평선상으로 설치되어 상기 스텝모터에 의해 구동하는 타이밍벨트를 따라 정.역으로 구동하면서 상기 캐리어테이프를 상기 스탬프의 직하부 일측으로 로딩.언로딩시키며, 상기 캐리어테이프의 이송경로를 선단에서 예각으로 굴곡시켜 상기 보호지를 상기 캐리어테이프로부터 때어내는 박리공정을 겸하여 수행하는 리드블레이드 및 상기 스탬프의 직하부 타측에 설치되어 상기 보호지를 접착시킬 피착물을 공급시키는 피착물 공급용 피더를 포함하여서된 것이다.The present invention is achieved by providing an adhesive of a protective paper installed on the surface of a liquid crystal display (LCD) to display the input and output information in an image in an electronic product, to prevent scratches. Supply and recovery reel for supplying and recovering the carrier tape in which the sheets of protective paper are arranged in series on both sides, and supplying the carrier tape by maintaining a gap at a proper place between the feed and recovery reel for the carrier tape. Carrier tape supply for supplying the tape at a predetermined length by a pair of clampers for intermittently stopping and releasing the carrier tapes which are installed in both directions and in both directions, and a stepper motor installed between the pair of clampers to drive forward and reverse. From the feeder and the clamper on the rear side of the clamper A stamp having a pressure head which is kept at a distance and is orthogonal to a conveying direction of the carrier tape and which is lifted in two stages by first and second actuators, and the carrier tape is transported between the rear clamper and the stamp The carrier tape is loaded and unloaded to one side of the lower portion of the stamp while driving forward and backward along the timing belt driven by the step motor, which is installed on the same horizontal line as the path. Including a lead blade to be bent at an acute angle in the peeling step of removing the protective paper from the carrier tape and the feeder for the adherend is installed on the other side of the lower right side of the stamp to supply the adherend to adhere the protective paper It is.

Description

보호지 접착기{Labeling machine for attaching shielding sheets}Labeling machine for attaching shielding sheets}

본 발명은 휴대용 계산.계측기 또는 휴대폰등 그 이외 각종 전자제품에서 입.출력 정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(LCD)의 표면에 긁힘현상을 방지시키기 위해 설치되는 보호지 접착기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a protective paper gluer provided to prevent scratches on the surface of a liquid crystal display (LCD) that displays input and output information as images in various electronic devices such as portable computing, measuring instruments or mobile phones.

각종 전자제품에서 문자나 도형등의 각종 입.출력정보를 화상으로 표시시키기 위해 설치되는 액정디스플레이는 대략 투명성의 합성수지 판재로 이루어져 제품의 전면에서 외부로 노출되게 설치되고 있는데, 이렇게 제품의 전면으로 노출되게 설치되는 액정디스플레이는 물류과정에서 그 표면이 인접된 주변물품들과 부딪치거나 이물질등에 의해 긁히는 현상이 일어나게 되고 그러한 긁힘은 액정디스플레이의 화질을 떨어뜨리게 되는등 제품에 치명적인 손상을 주고 있는 것이다.The liquid crystal display, which is installed to display various input / output information such as letters and graphics in various electronic products, is made of transparent synthetic resin board and exposed to the outside from the front of the product. The liquid crystal display, which is installed very much, causes the surface to collide with neighboring neighboring products or be scratched by foreign matters, and such scratches are damaging to the product such as deteriorating the image quality of the liquid crystal display.

그리하여 근래에 와서는 액정디스플레이의 표면에 긁힘현상등을 예방시키기 위한 보호지가 필수적으로 설치되고 있다. 보호지는 통상 일면에 접착층을 가지는 비닐지 즉, 필름형태로 이루어져 액정디스플레이의 표면에 박리가능하게 접착식으로 설치되고 있는데, 이러한 보호지를 액정디스플레이의 표면에 접착시키는 접착기를 보면 현재까지 여러가지가 개발되어 사용되고 있다.Thus, in recent years, protective papers are essentially installed on the surface of the liquid crystal display to prevent scratches. The protective paper is usually formed of a vinyl paper having an adhesive layer on one surface, that is, a film form, and is detachably attached to the surface of the liquid crystal display. have.

그러한 접착기는 공급 및 회수릴을 이용해 공급.회수되는 테이프상에 등간격으로 보호지를 배열시키고, 이렇게 테이프를 이용해 공급되는 보호지를 피딩장치에 의해 1행정시마다 1개의 보호지를 낱개적으로 공급시키면서 로버트암이 보호지를 피착물(제품)측으로 이동하여 소기의 접착공정을 수행케 하고 있는데, 이렇게 이동하는 로버트암을 이용해 보호지를 피착물에 접착시킴에 있어 그 로버트암의 구동을 위한 주변장치들에 의해 장치가 구조적으로 복잡해지고 부피가 커지며 또한 불량이 다발하는 즉, 피착물인 액정디스플레이에 보호지의 공급이 안정되지 못한 다시설명하면 보호지의 피딩이 정확하지 않고 따라 보호지가 액정디스플레이에 정확히 착지되어 접착되지 못하고 엇긋나게 접착되는 사례가 다발하는등 장치의 정밀도가 떨어지고 공정이 안정되지 못한등 장치의 신뢰성이 떨어지고 있는 것이다.Such an adhesive machine uses a supply and recovery reel to arrange protective paper at equal intervals on the tape to be supplied and recovered, and thus to provide one protective paper for each stroke by a feeding device. This protective paper is moved to the adherend (product) side to perform the desired bonding process. By moving the protective arm to the adherend using the Robert arm, the apparatus is provided by peripheral devices for driving the robot arm. Is structurally complicated, bulky, and frequently defective, that is, when the supply of protective paper is not stable to the liquid crystal display, which is a deposit, the feeding of the protective paper is not accurate, and thus the protective paper is not correctly adhered to the liquid crystal display, so that it cannot be bonded. The device is less precise The stability of the device is deteriorating, such as unstable tablets.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 캐리어테이프 공급용 피더를 구동시키는 스텝모터와 협동하는 타이밍벨트에 의해 구동하는 리드블레이드로 보호지를 공급시키게 함으로서, 구조가 간단해지고 기계적인 정밀도가 우수하여 보호지의 급지 안정되고 정확하며, 따라서 피착물에 보호지를 정확히 접착시킬 수 있는 보호지 접착기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to supply protective paper to a lead blade driven by a timing belt cooperating with a step motor for driving a feeder for feeding a carrier tape, thereby simplifying the structure and mechanically. It is to provide a protective paper gluer which is excellent in precision and is stable and accurate in feeding of protective paper, so that the protective paper can be accurately adhered to the adherend.

이러한 본 발명의 목적은 전자제품에서 입.출력 정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(LCD)의 표면에 긁힘현상을 방지시키기 위해 설치되는 보호지의 접착기를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 접착기 각종 전자제품에서 문자나 도형등의 각종 입.출력정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(피착물)의 표면에 긁힘현상등을 방지시키기 위해서 일면에 접착층이 구비되고 박리가능하게 설치되는 보호지의 접착기로서, 에이프런과, 상기 에이프런의 양측에 상기 낱장의 보호지들이 직열로 배열되는 캐리어테이프를 공급 및 회수시키는 공급 및 회수릴과, 상기 공급 및 회수릴의 사이에서 상기 캐리어테이프의 이송경로 적당한 장소에 간격을 유지해 상기 캐리어테이프의 공급진행 방향 전후 양측으로 설치되어 이송되는 상기 캐리어테이프를 간헐적으로 정지.해제시키는 한쌍의 클램퍼와, 상기 한쌍의 클램퍼 사이에 설치되어 정역으로 구동하는 스텝모터에 의해 상기 테이프를 일정길이씩 공급시키는 캐리어테이프 공급용 피더와, 상기 클램퍼 중 후측의 클램퍼로 부터 일정거리 유지되어 상기 캐리어테이프의 이송방향에 직교하는 방향으로 설치되고, 제1 및 제2액추에이터에 의해 2단계적으로 승강하는 버큠헤드를 갖는 스탬프와, 상기 후측의 클램퍼와 상기 스탬프사이에서 상기 캐리어테이프 이송경로와 동일수평선상으로 설치되어 상기 스텝모터에 의해 구동하는 타이밍벨트를 따라 정.역으로 구동하면서 상기 캐리어테이프를 상기 스탬프의 직하부 일측으로 로딩.언로딩시키며, 상기 캐리어테이프의 이송경로를 선단에서 예각으로 굴곡시켜 상기 보호지를 상기 캐리어테이프로부터 때어내는 박리공정을 겸하여 수행하는 리드블레이드 및 상기 스탬프의 직하부 타측에 설치되어 상기 보호지를 접착시킬 피착물을 공급시키는 피착물 공급용 피더를 포함하여서된 것이다.This object of the present invention is achieved by providing an adhesive of a protective paper that is installed to prevent scratches on the surface of the liquid crystal display (LCD) that displays the input and output information in the image in the electronic products, these adhesives various electronic products A protective paper adhesive that is provided with an adhesive layer on one surface and is detachably installed to prevent scratches on the surface of the liquid crystal display (substrate) that displays various input / output information such as letters and graphics in an image. And a supply and recovery reel for supplying and recovering a carrier tape in which the sheets of protective paper are arranged in series on both sides of the apron, and maintaining a gap at an appropriate place in the transfer path of the carrier tape between the supply and recovery reel. The carrier tape which is installed and conveyed to both sides before and after the feeding direction of the tape From a pair of clampers to stop and release intermittently, a feeder for supplying a carrier tape which feeds the tape by a predetermined length by a step motor installed between the pair of clampers and driven forward and backward, and from the rear of the clampers. A stamp having a pressure head which is maintained at a constant distance and is orthogonal to the conveying direction of the carrier tape and which is lifted in two stages by first and second actuators, and between the rear clamper and the stamp; The carrier tape is loaded and unloaded to one side of the lower portion of the stamp while driving forward and backward along the timing belt driven by the step motor, which is installed on the same horizontal line as the transfer path. Bend at an acute angle at the tip to prevent the protective paper from the carrier tape It includes a lead blade for performing the function of removing the peeling step and the feeder for the adherend is provided on the other side of the lower portion of the stamp to supply the adherend to adhere the protective paper.

다음 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1및 도 2에는 본 발명에 따른 보호지 접착기가 상세히 도시되어 있는데, 이 접착기는 하나의 예로서, 휴대폰에서 문자나 도형등의 각종 입.출력정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(피착물)의 표면에 보호지를 접착시키는 접착기를 보이고 있다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2, the protective paper adhesive according to the present invention is shown in detail, which is an example of a liquid crystal display (an adherent) for displaying various input / output information such as letters and figures in a mobile phone as an image. It shows an adhesive for adhering protective paper to the surface.

본 발명 접착기는 프레임(10)상에 평판재상으로 이루어지는 에이프런(12)을 탑재시키고 이 에이프런(12) 양측에 일면으로 접착층(13a)을 가지는 낱장의 보호지들(13)이 박리가능하게 직열로 배열되는 캐리어테이프(14)를 공급.회수시키는 공급 및 회수릴(15,16)를 설치시키고 이들 공급.회수릴들(15,16)의 사이에서 캐리어테이프(14)를 수개의 가이드포스트들(17)을 이용해 희망하는 궤적상에서 간헐적으로 이송시키며 그 캐리어테이프(14)의 이송경로 적당한 위치에다 접착공정을 수행할 기계요소들을 적절히 배치하여 소기의 접착공정을 수행케하고 있다.The adhesive machine of the present invention mounts an apron 12 made of a flat plate material on the frame 10 and arranges the sheet of protective paper 13 having the adhesive layer 13a on one side on both sides of the apron 12 so as to be peelable. The supply and recovery reels 15 and 16 for supplying and recovering the carrier tape 14 are installed, and the carrier tape 14 is placed between several supply posts 17 between the supply and recovery reels 15 and 16. ) Is intermittently transferred on the desired trajectory, and the mechanical elements to perform the bonding process are appropriately arranged at the proper position of the transfer path of the carrier tape 14 to perform the desired bonding process.

이를 더 구체적으로 설명하면, 공급 및 회수릴(15,16)의 사이 적당한 위치에 수평선상으로 적당한 간격을 유지해 캐리어테이프(14)의 이송방향 전.후방에서 병렬로 배치되어 이송되는 캐리어테이프(14)가 일정구간에서 수평상태로 이송 안내되게함과 동시에 이후에 설명할 스텝모터에 의해 이송되는 캐리어테이프(14)를 일시적으로 정지.해제시키게 하는 한쌍의 클램퍼(18)가 설치된다.More specifically, the carrier tape 14 is disposed and transported in parallel in the front and rear of the carrier tape 14 in a proper direction on a horizontal line at a suitable position between the supply and recovery reels 15 and 16. A pair of clampers 18 are installed to temporarily stop / release the carrier tape 14 conveyed by the step motor, which will be described later, while guiding the conveyance to a horizontal state in a certain section.

여기서, 클램퍼(18)는 캐리어테이프(14)를 중앙에 두고 하측에 베드(18a)와, 상측에 공압식의 액추에이터(18c)에 의해 승강구동하는 가압대(18b)로 이루어지고 가압대(18b)가 베드(18)에 접촉되어 누름력을 가하는 작용과 베드(18)상에서 이탈되어 해제되는 것으로 캐리어테이프(14)을 간헐적으로 정지.이송되게 할 것이다. 이때 베드(18a)는 가압대(18b)가 베드(18a)상에서 이탈되어 해제시 즉, 해제신호가 전달됨과 동시에 버큠이 작용되어 캐리어테이프(14)가 표면상으로 흡착된 상태에서 미끄럼이동을 이루어 양 클램퍼(18) 사이에서 캐리어테이프(14)가 쳐지는 현상을 방지하여 긴장상태를 유지케하였다. 이러한 것은 캐리어테이프(14)의 공급에 안정과 정밀도를 높이게 될 것이다.Here, the clamper 18 is composed of a presser 18b which is driven up and down by a bed 18a on the lower side and a pneumatic actuator 18c on the upper side with the carrier tape 14 at the center, and the presser 18b. Is applied to the bed 18 to apply a pressing force and to be released and released on the bed 18 will cause the carrier tape 14 to stop intermittently. At this time, the bed (18a) is released on the bed (18a) is released from the bed (18a) is released, that is, the release signal is transmitted and at the same time acting on the slid to move the carrier tape 14 is adsorbed on the surface The carrier tape 14 was prevented from striking between both clampers 18 to maintain tension. This will increase the stability and precision in the supply of the carrier tape 14.

그리고 한쌍의 클램퍼(18) 사이 동일수평선상에는 캐리어테이프(14)의 공급을 위한 캐리어테이프 공급용 피더(20)가 개재된다. 이러한 캐리어테이프 공급용 피더(20)는 캐리어테이프(14)를 중앙에 두고 하측에 제어신호에 의해 정.역으로 구동하는 스텝모터(20a)로 구동하는 캡스턴로울러(20b)와, 상측으로는 제어신호에 의해 승강구동하는 공압식의 액추에이터(20c)에 의해서 캡스턴로울러(20b) 정점으로 접촉.이탈되는 핀치로울러(20d)로 구성되어 캐리어테이프(14)를 일정길이씩 간헐적으로 공급시키게 된다.The carrier tape supply feeder 20 for supplying the carrier tape 14 is interposed on the same horizontal line between the pair of clampers 18. The feeder 20 for supplying the carrier tape has a capstan roller 20b driven by a step motor 20a driven forward and backward by a control signal on the lower side with the carrier tape 14 in the center, and the control on the upper side. The pneumatic actuator 20c, which is driven up and down by a signal, consists of a pinch roller 20d contacting and releasing to the apex of the capstan roller 20b to supply the carrier tape 14 intermittently by a predetermined length.

한편 한쌍의 전.후방 클램퍼(18) 중 후측의 클램퍼(18)로 부터 일정거리 위치에 캐리어테이프(14)의 이송방향에 직교하는 방향으로 스탬프(22)가 설치되어 있다. 이러한 스탬프(22)는 제어신호에 의해 구동하는 제1 및 제2액추에이터(22a,22b)에 의해 1.2단계적으로 승강하는 버큠헤드(22c)를 갖추고 있다. 이때 버큠헤드(22c)의 선단에는 구름접촉롤(22d)를 포함하고 있다.On the other hand, the stamp 22 is provided in the direction orthogonal to the conveyance direction of the carrier tape 14 at a predetermined distance from the rear clamper 18 of the pair of front and rear clampers 18. This stamp 22 is provided with a push head 22c which is raised and lowered in steps of 1.2 by the first and second actuators 22a and 22b driven by a control signal. At this time, the tip of the holding head 22c includes a rolling contact roll 22d.

또 후측의 클램퍼(18)와 스탬프(22)사이에는 캐리어테이프(14)의 이송경로와 동일수평선상으로 이동하면서 캐리어테이프(14)를 스탬프(22) 직하부로 로우딩.언로우딩시키는 리드블레이드(24)가 설치되어 있다. 이 리드블레이드(24)는 도 3에서와 같이 캐리어테이프(14)와 병행하게 설치되고 제어신호에 의해서 정.역으로 구동하는 스텝모터(20a)와 협동하는 타이밍벨트(25)를 따라 정.역으로 이동하면서 캐리어테이프(14)를 스탬프(22)의 직하부 일측으로 로우딩.언로우딩시킨다. 여기서,리드블레이드(24)는 선단이 예리한 날형태를 가지고 있고, 캐리어테이프(14)의 이송경로를 그 선단에서 예각으로 굴곡시켜 보호지(13)를 캐리어테이프(14)로부터 때어내는 박리공정을 수행케 하기 위해 설치되는 가이드포스트(19)를 포함하게 될 것이다.In addition, between the rear clamper 18 and the stamp 22, the lead blade for lowering and unloading the carrier tape 14 directly below the stamp 22 while moving in the same horizontal line as the transport path of the carrier tape 14. 24 is provided. The lead blades 24 are installed in parallel with the carrier tape 14 as shown in FIG. 3 and run forward and backward along the timing belt 25 cooperating with the step motor 20a driven forward and backward by the control signal. While moving to, the carrier tape 14 is loaded and unloaded to one side directly below the stamp 22. Here, the lead blade 24 has a sharp blade shape, and the peeling process of removing the protective paper 13 from the carrier tape 14 by bending the transfer path of the carrier tape 14 at an acute angle at the tip thereof. It will include a guide post (19) that is installed to make.

또한 스탬프(22)의 직하부 타측으로는 피착물(26)을 로우딩.언로우딩시키기 위한피착물 공급용 피더(27)가 설치되어 있다. 이러한 피착물 공급용 피더(27)는 스탬프(22)부 타측으로부터 스탬프(22)직하부 사이에 걸쳐 설치되는 가이드레일(27a)과, 이 가이드레일(27a)에 안내되고 진공압에 의해 탑재된 피착물(26)을 공압식으로 구동하는 액추에이터(27b)에 의해서 스탬프(22) 직하부측으로 로우딩.언로우딩시키는 지그(27c)로 구성된다.The feeder 27 for supplying the adherend for loading and unloading the adherend 26 is provided on the other side immediately below the stamp 22. The feeder 27 for supplying the adherend is provided with a guide rail 27a provided from the other side of the stamp 22 portion directly below the stamp 22, and guided by the guide rail 27a and mounted by vacuum pressure. It consists of the jig 27c which loads and unloads the to-be-adhered object 26 to the underside of the stamp 22 by the actuator 27b which pneumatically drives.

그러면 도 4a,4b,4c,4d,4e를 참조하여 본 발명의 접착공정을 설명하겠다. 도 4a는 동작초기 모습이다. 이때는 캐리어테이프(14)를 스탬프(22)측으로 로우딩 시키기전의 대기모습으로서, 캐리어테이프(14)는 양 클램퍼(18)의 각 가압대(18b)가 하강으로 베드(18a)상에서 내려눌리면서 정지상태를 유지하고 있다. 이때 캐리어테이프(14)상의 보호지(13)는 일부 박리되어 전방측으로 부분 인출되어 있는 상태이다. Next, the bonding process of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E. 4A shows an initial operation. At this time, as the standby mode before the carrier tape 14 is loaded to the stamp 22 side, the carrier tape 14 is stopped while each pressing table 18b of both clampers 18 is pushed down on the bed 18a. To keep it. At this time, the protective paper 13 on the carrier tape 14 is partially peeled off and partially pulled out toward the front side.

이와같은 상태에서 제어부에서 구동신호가 주어지면 도 4b에서와 같이 양 클램퍼(18)의 각 가압대(18b)들이 상승하여 베드(18a)상으로 부터 이탈되어 캐리어테이프(14)를 해제시킴과 동시에, 캐리어테이프 공급용 피더(20)가 구동하는 즉, 핀치로울러(20d)가 하강하여 캡스턴로울러(20b)상에 캐리어테이프(14)를 접촉시키어 소기의 1피치의 피딩공정을 수행하게 된다. 이때 캐리어테이프 공급용 피더(20)을 구동시키는 스텝모터(20a)와 협동하는 타이밍벨트(25)도 동시적으로 구동되어 리드블레이드(24)를 스탬프(22) 직하부 일측으로 로우딩시키게 된다. 여기서, 리드블레이드(24)를 중심으로 하여 캐리어테이프(14)의 공급진행방향 후방측은 공급릴(15)에서 풀려나오는 캐리어테이프(14)로 그 길이가 보상되고 전방측으로는 회수릴(16)의 백텐숀작용에 의해 캐리어테이프(14)가 자동적으로 회수될 것이다.In this state, when a driving signal is given from the control unit, as shown in FIG. 4B, each presser 18b of both clampers 18 is lifted up and separated from the bed 18a to release the carrier tape 14. In addition, the carrier tape feeder 20 is driven, that is, the pinch roller 20d is lowered to contact the carrier tape 14 on the capstan roller 20b to perform a desired pitching process. At this time, the timing belt 25 which cooperates with the step motor 20a for driving the carrier tape feeder 20 is also driven simultaneously to load the lead blade 24 to one side directly under the stamp 22. Here, the back of the carrier tape 14 in the feed advancing direction of the carrier tape 14 with the lead blade 24 as its center is compensated for by the carrier tape 14 released from the supply reel 15 and the front side of the recovery reel 16. The carrier tape 14 will be automatically recovered by the back tensioning action.

도 4c는 캐리어테이프(14)의 로우딩이 완료됨과 동시 양 클램퍼(18)가 다시 하강하여 캐리어테이프(14)를 베드(18a)상에서 정지시키고 있고, 이 로우딩 완료신호가 전달됨과 동시에 대기하고 있던 스탬프(22)가 제어신호에 의해 1단계 하강하여서 버큠헤드(22c)에 보호지(13)가 흡착된 모습을 보이고 있다.4C shows that the loading of the carrier tape 14 is completed and both clampers 18 are lowered again to stop the carrier tape 14 on the bed 18a. The stamp 22 that was present was lowered by one step by the control signal, and the protective paper 13 was adsorbed to the holding head 22c.

도 4d는 캐리어테이프(14)가 언로우딩된 상태를 보이고 있다. 여기서, 양 클램퍼(18)는 상기 로우딩상태에서와 같이 캐리어테이프(14)를 그대로 정지시키고 있고 리드블레이드(24)만 후진하여 언로우딩 공정을 수행하게 되는데, 이때 캐리어테이프(14)의 공급은 진행되지 않고 있으며, 양 클램퍼(18) 후방측 즉, 보호지(13)가 박리되어 사용된 캐리어테이프(14)가 회수릴(16)의 백텐숀작용에 의해 자동적으로 회수릴(16)측으로 회수되게 하면서 접착할 보호지(13)의 박리공정을 수행하고 다음 접착공정을 대기하게 된다. 그리고 캐리어테이프(14)의 언로우딩이 수행됨과 동시에, 피착물 공급용 피더(27)가 스탬프(22)의 직하부 타측으로 로우딩 완료되는 신호가 주어짐과 동시 스탬프(22)가 제어신호에 의해 2단계 하강하여서 버큠헤드(22c)에 흡착된 보호지(13)를 피착물(26)상에 부분 착지시키는 공정을 동시적으로 수행하게 된다. 이때 버큠헤드(22c)의 구름접촉롤(22d)은 보호지(13)를 피착물(26)상에 다소 내려 누르는 힘을 가하고 있을 것이다.4D illustrates a state in which the carrier tape 14 is unloaded. Here, both clampers 18 are to stop the carrier tape 14 as it is in the loading state and to perform the unloading process by reversing only the lead blade 24, at this time supply of the carrier tape 14 Is not advanced, and the carrier tape 14 used after the two clampers 18, that is, the protective paper 13 is peeled off, is automatically recovered to the recovery reel 16 by the back tensioning action of the recovery reel 16. While performing the peeling process of the protective paper 13 to be bonded while being made to wait for the next bonding process. The unloading of the carrier tape 14 is performed, and a signal is received at which the feeder 27 for supplying the deposit is finished loading to the other side directly below the stamp 22, and the stamp 22 is applied to the control signal. As a result, the process of partially landing the protective paper 13 adsorbed to the shock absorbing head 22c on the adherend 26 by two steps is performed simultaneously. At this time, the rolling contact roll 22d of the holding head 22c may apply a force of pressing the protective paper 13 down onto the adherend 26.

도 4e는 스탬프(22)가 2단계 하강하여서 버큠헤드(22c)에 흡착된 보호지(13)를 피착물(26)상에 부분 착지시키는 공정이 완료된 후 연이어 구동하여서 피착물 공급용 피더(27)가 언로우딩된 상태를 보이고 있다. 이때 보호지(13)는 피착물(26)이 언로우딩되는 과정에서 그 표면에 구름접촉롤(22d)의 누름작용에 의해 보호지(13)를 피착물(26)에 접착시키어 그 접착공정 수행을 완료하게 되고 다음 접착공정을 대기하게 된다.FIG. 4E shows the feeder 27 for supplying the adherend after the stamp 22 has been lowered in two stages, and then successively driven after the process of partially landing the protective paper 13 adsorbed on the holding head 22c on the adherend 26. Is showing an unloaded state. At this time, the protective paper 13 adheres the protective paper 13 to the adherend 26 by pressing the rolling contact roll 22d on its surface during the unloading of the adherend 26 to perform the adhesion process. Complete and wait for the next bonding process.

그러면 본 발명 접착기의 효과에 관해 설명하겠다. 본 발명은 피착물의 액정디스플레이에 접착될 보호지를 정확한 위치로 급지시키고 보호지가 어긋남이 없이 액정디스플레이에 정확하게 접착시키게 된다.Then, the effect of the adhesive machine of the present invention will be described. The present invention feeds the protective paper to be adhered to the liquid crystal display of the adhered to the correct position and is accurately adhered to the liquid crystal display without shifting the protective paper.

또 적당한 가압력이 작용되는 구름접촉롤을 이용해 보호지를 액정디스플레이 표면에 기포없이 안정되게 접착시켜 접착성은 물론이고 제품성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, by using a rolling contact roll with a suitable pressing force is applied to the protective paper stably without bubbles on the surface of the liquid crystal display has the effect of improving the adhesiveness as well as product properties.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다. As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto and may be changed within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 보호지 접착기의 구성을 전체적으로 보여 주는 정면도.1 is a front view showing the overall configuration of the protective paper adhesive machine of the present invention.

도 2는 본 발명 보호지 접착기의 측면도.Figure 2 is a side view of the protective paper adhesive machine of the present invention.

도 3은 도 1의 A-A선 부분을 따라 절단하여 본 발명 접착기에서 주요기술인 캐리어테이프 공급용 피더의 구성을 보여 주는 부분 평단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the feeder for supplying the carrier tape as the main technology in the adhesive machine of the present invention by cutting along the portion A-A line of FIG.

도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 발명 접착기에서 보호지를 피착물에 접착시키는 일련의 작업수행을 보여 주는 설명도로서,Figures 4a, 4b, 4c, 4d is an explanatory view showing a series of operations to adhere the protective paper to the adherend in the adhesive machine of the present invention,

도 4a는 캐리어테이프가 스탬프측으로 로우딩을 대기하고 있는 모습이고,Figure 4a is a state that the carrier tape is waiting to be loaded to the stamp side,

도 4b는 캐리어테이프가 스탬프로 로우딩이 완료된 모습이며,4b is a state in which the carrier tape is finished loading with a stamp,

도 4c는 스탬프의 버큠헤드가 1단계 하강하여 캐리어테이프의 보호지를 흡착시킨 모습이며,4c is a state in which the compression head of the stamp is lowered by one step to adsorb the protective paper of the carrier tape.

도 4d는 스탬프의 하부로 피착물이 로우딩 완료됨과 동시에 스탬프의 버큠헤드가 2단계 하강하여 피착물상에 보호지를 착지시키는 모습이며,4D is a state in which the adherend is finished loading to the lower portion of the stamp and at the same time the pressure head of the stamp descends two steps to land the protective paper on the adherend.

도 4e는 보호지가 착지된 상태에서 피착물이 언로딩이 되면서 그 표면에 보호지가 접착되는 모습을 보인 설명도이다.4E is an explanatory view showing a state in which the protective paper is attached to the surface while the adherend is unloaded while the protective paper is landed.

도 5는 본 발명 접착기를 이용해 보호지가 접착된 피착물을 보인 예시도.Figure 5 is an exemplary view showing the adherend adhered to the protective paper using the present invention adhesive.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

12 :에이프런 13 :보호지12: apron 13: protective paper

14 :캐리어테이프 15 :공급릴14: carrier tape 15: supply reel

16 :회수릴 17 :가이드포스트16: recovery reel 17: guide post

18 :클램퍼 19 :가이드포스트18: clamper 19: guide post

20 :캐리어테이프 공급용 피더20: feeder for carrier tape supply

22 :스탬프 24 :리드블레이드22: stamp 24: lead blade

25 :타이밍벨트25: timing belt

26 ;피착물 27 :피착물 공급용 피더26; Substrate 27: Feeder for Substance Supply

Claims (7)

각종 전자제품에서 문자나 도형등의 각종 입.출력정보를 화상으로 표시시키는 액정디스플레이(피착물)의 표면에 긁힘현상등을 방지시키기 위해서 일면에 접착층이 구비되고 박리가능하게 설치되는 보호지의 접착기로서,A protective paper adhesive that is provided with an adhesive layer on one surface and is detachably installed to prevent scratches on the surface of the liquid crystal display (substrate) that displays various input / output information such as letters and graphics in various electronic products. , 에이프런;apron; 상기 에이프런의 양측에 상기 낱장의 보호지들이 직열로 배열되는 캐리어테이프를 공급 및 회수시키는 공급 및 회수릴;A supply and recovery reel for supplying and recovering a carrier tape in which the sheets of protective paper are arranged in series on both sides of the apron; 상기 공급 및 회수릴의 사이에서 상기 캐리어테이프의 이송경로 적당한 장소에 간격을 유지해 상기 캐리어테이프의 공급진행 방향 전후 양측으로 설치되어 이송되는 상기 캐리어테이프를 간헐적으로 정지.해제시키는 한쌍의 클램퍼;A pair of clampers intermittently stopping and releasing the carrier tape which is installed at both sides of the carrier tape in a forward and backward direction of the carrier tape and intermittently stopped at a suitable place between the supply and recovery reels; 상기 한쌍의 클램퍼 사이에 설치되어 정역으로 구동하는 스텝모터에 의해 상기 캐리어테이프를 일정길이씩 공급시키는 캐리어테이프 공급용 피더;A carrier tape supply feeder installed between the pair of clampers to supply the carrier tape by a predetermined length by a step motor driven in a forward and reverse direction; 상기 클램퍼 중 후측의 클램퍼로 부터 일정거리 유지되어 상기 캐리어테이프의 이송방향에 직교하는 방향으로 설치되고, 제1 및 제2액추에이터에 의해 2단계적으로 승강하는 버큠헤드를 갖는 스탬프;A stamp having a push head which is maintained at a predetermined distance from a rear clamper among the clampers and is installed in a direction orthogonal to a conveying direction of the carrier tape, and which is lifted in two stages by first and second actuators; 상기 후측의 클램퍼와 상기 스탬프사이에서 상기 캐리어테이프 이송경로와 동일수평선상으로 설치되어 상기 스텝모터에 의해 구동하는 타이밍벨트를 따라 정.역으로 구동하면서 상기 캐리어테이프를 상기 스탬프의 직하부 일측으로 로딩.언로딩시키며, 상기 캐리어테이프의 이송경로를 선단에서 예각으로 굴곡시켜 상기 보호지를 상기 캐리어테이프로부터 때어내는 박리공정을 겸하여 수행하는 리드블레이드; 및The carrier tape is loaded to one side directly below the stamp while driving forward and backward along the timing belt driven by the step motor, which is installed on the same horizontal line as the carrier tape transfer path between the rear clamper and the stamp. A lead blade which unloads and serves as a peeling process of bending the conveying path of the carrier tape at an acute angle at a tip to remove the protective paper from the carrier tape; And 상기 스탬프의 직하부 타측에 설치되어 상기 보호지를 접착시킬 피착물을 상기 스팸프의 직하부측으로 공급시키는 피착물 공급용 피더를 포함하여서된 것을 특징으로 하는 보호지 접착기.And an adherent supplying feeder which is installed at the other side of the stamp directly below and supplies an adherend to which the protective paper is bonded to the lower side of the spam. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리어테이프 공급용 피더는 상기 캐리어테이프를 중앙에 두고 하측으로 상기 스텝모터의 출력축에 일체로 설치되는 캡스턴로울러와, 상측으로는 상기 캐리어테이프와 직교하는 방향으로 설치되어 제어회로의 신호로 구동하는 액추에이터에 의해 승강하면서 상기 캡스턴로울러의 정점에 접촉.이탈되는 핀치로울러로 구성된 것을 포함하는 보호지 접착기.The feeder for supplying the carrier tape has a capstan roller which is integrally installed on the output shaft of the stepper motor with the carrier tape at the center, and is installed in the direction perpendicular to the carrier tape at the upper side and driven by a signal of a control circuit. A protective paper gluer comprising a pinch roller configured to be lifted by an actuator and in contact with a vertex of the capstan roller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한쌍의 클램퍼는 상기 캐리어테이프를 중앙에 두고 하측으로 상기 캐리어테이프의 이송경로와 동일 수평선상으로 설치되어 상기 캐리어테이프를 떠받치어 이송을 안내하는 베드와, 이 베드상에 제어회로의 신호로 구동하는 액추에이터에 의해 승강하면서 상기 캐리어테이프를 상기 베드상에 내려누르면서 정지력을 가하는 홀더로 구성된 것을 포함하는 보호지 접착기.The pair of clampers are installed on the same horizontal line as the transport path of the carrier tape downward with the carrier tape in the center, and support the transport by supporting the carrier tape, and driven by a signal of a control circuit on the bed. And a holder configured to apply a stopping force while pressing the carrier tape on the bed while being lifted by an actuator. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 베드에는 진공압이 작용케하여 상기 캐리어테이프의 해제신호가 주어짐과 동시 베드상으로 상기 캐리어테이프가 흡착되게 함으로서 상기 캐리어테이프의 이송에 긴장상태가 유지되도록한 것을 더 포함하는 보호지 접착기.And the bed is vacuum-pressured to act to release the carrier tape and simultaneously adsorb the carrier tape onto the bed so that the tension of the carrier tape is maintained. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리드블레이드에는 그 측벽 하부 후방측에 설치되어 상기 캐리어테이프의 이송경로를 예각으로 굴곡시키기 위한 가이드포스트가 구비된 것을 포함하는 보호비 접착기.And the lead blade is provided at a lower rear side of the side wall, and has a guide post for bending the transfer path of the carrier tape at an acute angle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스탬프의 버큠헤드 선단에 보호지를 피착물에 착지시키어 접착시키는 과정에서 보호지를 피착물에 가압력을 가하는 구름롤을 갖춘 것을 포함하는 보호지 접착기.And a rolling roll for pressing the protective paper against the adherend in the process of landing the protective paper on the adherend and adhering the protective paper to the adherend. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피착물 공급용 피더는 상기 스탬프의 직하부 타측으로부터 상기 스탬프 직하부 사이에 걸쳐 설치되는 가이드레일과, 이 가이드레일에 안내되고 진공압에 의해 피착물이 탑재되고 이 탑재된 피착물을 액추에이터에 의해서 상기 스탬프 직하부측으로 로우딩.언로우딩시키는 지그로 구성된 것을 포함하는 보호지 접착기.The feeder for supplying the adherend includes a guide rail installed between the other side of the stamp directly below and the lower portion of the stamp, the guide rail is guided by the guide rail, and the adherend is mounted by vacuum pressure. Protective paper adhesive comprising a jig for unloading.
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