KR20050047511A - The vaccum chuck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공척에 관한 것으로, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 진공 흡입력을 통해 원통형태의 진공척에 흡착 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀수 있도록 하여 필름에 손상을 주지 않고 회전제어 장치를 통해 필요한 길이 만큼 풀 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to a vacuum chuck, in which a film used for the manufacture of a PDP or LCD, etc. is wound around a vacuum chuck of a cylindrical shape through vacuum suction force or can be sequentially unwound as necessary to rotate without damaging the film. There is a feature that can be solved as long as necessary through the control unit.

본 발명은 크게 진공척 본체(10)와 단위 흡착부(20), 엔코더(30) 및 진공 발생장치(40) 등으로 구성되는 바, 원통의 형태로 형성되되, 그 외주면으로는 직사각 홈형태의 셀(11)이 형성된 진공척 본체(10)와, 상기 셀(11)에 삽착될 수 있는 직육면체 형태로 제작되되, 미세 기공(21)이 형성된 단위 흡착부(20)와, 상기 진공척 본체(10)의 일측에 설치되어 진공척(1)의 회전각을 제어할 수 있도록 구성된 엔코더(30)와, 진공척 본체(10)에 연결되어 진공 흡입력이 단위 흡착부(20)의 미세 기공(21)에 까지 미치도록 하는 진공 발생장치(40)로 구성되어, 진공 흡착력에 의해 박막 필름(50)이 진공척 본체(10)의 표면에 흡착되어 엔코더(30)의 회전에 따라 감기거나 풀릴 수 있도록 하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the vacuum chuck body 10, the unit adsorption unit 20, the encoder 30 and the vacuum generator 40, etc., is formed in the form of a cylinder, the outer peripheral surface of the rectangular groove shape The vacuum chuck body 10 in which the cell 11 is formed, the unit chuck unit 20 formed in the form of a rectangular parallelepiped which can be inserted into the cell 11, and the micropores 21 are formed, and the vacuum chuck body ( 10 is installed on one side of the encoder 30 is configured to control the rotation angle of the vacuum chuck (1), and the vacuum suction force is connected to the vacuum chuck body 10, the micro-pores 21 of the unit adsorption portion (20) It is composed of a vacuum generator 40 to reach a), so that the thin film 50 is adsorbed on the surface of the vacuum chuck body 10 by the vacuum suction force so that it can be wound or unrolled in accordance with the rotation of the encoder 30 Has an approximate configuration.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 원통형태의 진공척에 흡착시켜 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀어줄 수 있도록 하여 필름에 손상을 주지 않고 필요한 길이 만큼 순차적으로 풀어 낼 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above, in the manufacture of PDP or LCD, such as to absorb the film used in the vacuum vacuum chuck of the cylindrical shape or to be released in sequence as necessary so as not to damage the film required length As long as the effects can be solved sequentially.

또한, 원통형태의 진공척 본체부의 외주면에는 직사각 홈형태의 셀이 무수히 형성되되, 그 내부에는 직육면체 형태의 다공성 세라믹 소재 또는 다공성 카본 그라파이트 소재로 제작된 단위 흡착부가 삽착되며, 진공척 본체부의 일측으로는 엔코더 등의 회전제어 장치가 구비되어 진공척을 필요한 회전각도 만큼 제어하여 진공척에 흡착된 필름을 용이하게 풀어 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, the outer circumferential surface of the cylindrical vacuum chuck body portion is formed a myriad of rectangular groove-shaped cells, inside the unit adsorption portion made of a porous ceramic material or a porous carbon graphite material of the rectangular shape is inserted, the vacuum chuck body portion to one side The rotation control device such as an encoder is provided to control the vacuum chuck by the required rotation angle has an effect that can easily release the film adsorbed on the vacuum chuck.

Description

진공척 { the vaccum chuck }Vacuum chuck {the vaccum chuck}

본 발명은 진공척에 관한 것으로, 더욱 상세하게 살펴보면, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 원통형태의 진공척에 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀어줄 수 있도록 한 것으로써, 필름에 손상을 주지 않고 필요한 길이 만큼 용이하게 풀어 낼 수 있는 진공척에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum chuck, and in more detail, the film used for the manufacture of PDP or LCD, etc., is wound on a vacuum chuck of cylindrical shape, or can be released sequentially as needed, thereby damaging the film. It relates to a vacuum chuck which can be easily unwound as long as necessary without giving.

일반적으로 진공척이라 함은, 진공의 흡입력을 이용하여 어떠한 물체를 흡착하여 잡아주는 역할을 하는 것으로, 주로 반도체 웨이퍼나 LCD 등의 유리기판 및 전자부품의 기판을 진공 흡입력을 통해 흡착 고정하거나 이동 시에 흡착된 물품이 요동되지 않도록 하는 기능을 지닌 것을 말한다.In general, the vacuum chuck is used to suck and hold any object by using the suction force of the vacuum, and is mainly used for fixing or moving a substrate of a glass substrate such as a semiconductor wafer or LCD and an electronic component substrate through a vacuum suction force. It means that it has a function to prevent the article adsorbed to the rocking.

통상적으로 사용되는 진공척은 그 형태가 대부분 평면의 형태로 제작된 것으로, 무거운 가공물 및 표면이 거친 가공물을 가공할 때에는 주로 GRID TYPE의 진공척을 사용하며, 제품을 고정시킨 후 드릴작업 등을 행할 때에는 진공척 윗면에 얇은 매트를 올려 놓고 그 위에 제품이나 부품을 장착하여 가공하는 MAT TYPE의 진공척을 주로 사용한다.Commonly used vacuum chucks are manufactured mostly in the form of planes. When processing heavy workpieces and rough workpieces, GRID TYPE vacuum chucks are mainly used. In this case, the MAT type vacuum chuck is mainly used to put a thin mat on the upper surface of the vacuum chuck and attach the product or parts on it.

또한, 얇은 박판이나 연질의 제품을 장착 하여 가공 및 이송할 때에는 SINTER TYPE의 진공척을 주로 사용하는 바, 상기 모든 타입의 진공척은 평면의 형태로 제작되어 가공 대상물을 이송하거나 가공하는 구성을 갖는다.In addition, when the thin plate or soft product is mounted and processed and transported, the vacuum chuck of the type SINTER is mainly used. All the vacuum chucks of the above type are manufactured in a planar shape and have a structure for transferring or processing the object to be processed. .

상기와 같이 평면 형태의 진공척은 흡착된 가공 대상물을 해제할 때에는 표면 전체에 형성된 진공 흡입력을 해제하여 진공척으로부터 가공 대상물을 분리해야 함으로써, 흡착된 가공 대상물의 일부분만을 분리해내거나 순차적으로 분리해 낼 수 있는 방법은 존재하지 않아 사용에 대단히 불편함이 따랐다.As described above, when the vacuum chuck of the planar shape is released, the object to be processed must be separated from the vacuum chuck by releasing the vacuum suction force formed on the entire surface. There was no way to make it, which was very inconvenient to use.

특히, 그 가공 대상물이 얇은 박판이나 연질의 필름일 경우에는, 상기와 같이 평면 형태의 진공척을 사용할 때에는 제작 공간을 많이 차지하게 되어 사용에 불편함이 있었고, 특히 진공척에서 필름 형태의 가공 대상물을 일부 분리할 시 찢어지거나 흠집 등이 발생할 수 있는 문제점을 내포하고 있었다.In particular, when the object to be processed is a thin thin film or a soft film, when using a flat vacuum chuck as described above, it takes up a lot of manufacturing space, which is inconvenient to use. When some of the separation was to include a problem that can be torn or scratched.

이에 본 발명은 상기와 같이 문제점을 감안하여 발명한 것으로, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 원통형태의 진공척에 흡착시켜 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀어줄 수 있도록 하여 필름에 손상을 주지 않고 필요한 길이 만큼 순차적으로 풀어 낼 수 있도록 함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention was invented in view of the above problems, and in the manufacture of PDP or LCD, the film used thereon is adsorbed onto a vacuum chuck of a cylindrical shape so as to be wound up or released sequentially as needed to damage the film. It aims to be able to solve them in sequence as long as necessary without giving them.

또한, 원통형태의 진공척 본체부의 외주면에는 직사각 홈형태의 셀이 무수히 형성되되, 그 내부에는 직육면체 형태의 다공성 세라믹 소재 또는 다공성 카본 그라파이트 소재로 제작된 단위 흡착부가 삽착되며, 진공척 본체부의 일측으로는 엔코더 등의 회전제어 장치가 구비되어 진공척을 필요한 회전각도 만큼 제어하여 진공척에 흡착된 필름을 용이하게 풀어 줄 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the outer circumferential surface of the cylindrical vacuum chuck body portion is formed a myriad of rectangular groove-shaped cells, inside the unit adsorption portion made of a porous ceramic material or a porous carbon graphite material of the rectangular shape is inserted, the vacuum chuck body portion to one side Another purpose is to provide a rotation control device such as an encoder to control the vacuum chuck by the required rotation angle so that the film adsorbed on the vacuum chuck can be easily released.

본 발명은 진공척에 관한 것으로, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 진공 흡입력을 통해 원통형태의 진공척에 흡착 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀수 있도록 하여 필름에 손상을 주지 않고 회전제어 장치를 통해 필요한 길이 만큼 풀 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to a vacuum chuck, in which a film used for the manufacture of a PDP or LCD, etc. is wound around a vacuum chuck of a cylindrical shape through vacuum suction force or can be sequentially unwound as necessary to rotate without damaging the film. There is a feature that can be solved as long as necessary through the control unit.

본 발명은 크게 진공척 본체(10)와 단위 흡착부(20), 엔코더(30) 및 진공 발생장치(40) 등으로 구성되는 바, 원통의 형태로 형성되되, 그 외주면으로는 직사각 홈형태의 셀(11)이 형성된 진공척 본체(10)와, 상기 셀(11)에 삽착될 수 있는 직육면체 형태로 제작되되, 미세 기공(21)이 형성된 단위 흡착부(20)와, 상기 진공척 본체(10)의 일측에 설치되어 진공척(1)의 회전각을 제어할 수 있도록 구성된 엔코더(30)와, 진공척 본체(10)에 연결되어 진공 흡입력이 단위 흡착부(20)의 미세 기공(21)에 까지 미치도록 하는 진공 발생장치(40)로 구성되어, 진공 흡착력에 의해 박막 필름(50)이 진공척 본체(10)의 표면에 흡착되어 엔코더(30)의 회전에 따라 감기거나 풀릴 수 있도록 하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the vacuum chuck body 10, the unit adsorption unit 20, the encoder 30 and the vacuum generator 40, etc., is formed in the form of a cylinder, the outer peripheral surface of the rectangular groove shape The vacuum chuck body 10 in which the cell 11 is formed, the unit chuck unit 20 formed in the form of a rectangular parallelepiped which can be inserted into the cell 11, and the micropores 21 are formed, and the vacuum chuck body ( 10 is installed on one side of the encoder 30 is configured to control the rotation angle of the vacuum chuck (1), and the vacuum suction force is connected to the vacuum chuck body 10, the micro-pores 21 of the unit adsorption portion (20) It is composed of a vacuum generator 40 to reach a), so that the thin film 50 is adsorbed on the surface of the vacuum chuck body 10 by the vacuum suction force so that it can be wound or unrolled in accordance with the rotation of the encoder 30 Has an approximate configuration.

이하 본 발명의 실시 예를 도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the embodiment of the present invention through the drawings as follows.

도 1은 본 발명의 전체 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 측단면도를 나타낸 것으로, 우선 진공척 본체(10)의 구성을 살펴보면, 도시한 바와 같이, 원통관의 형태로 구성되되, 그 외주면으로는 직사각 홈형태의 셀(11)이 일정 간격으로 배열 · 형성되어 후술하는 단위 흡착부(20)가 삽착될 수 있도록 구성되며, 진공척 본체(10)와 그에 형성된 각 셀(11)들은 흡착 대상물인 필름(50)의 크기와 두께에 따라 제작될 수 있는 구성을 갖는다.Figure 1 shows an overall perspective view of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the present invention, first look at the configuration of the vacuum chuck body 10, as shown, is configured in the form of a cylindrical tube, As the outer circumferential surface, the cells 11 having a rectangular groove shape are arranged and formed at regular intervals so that the unit adsorption unit 20 to be described later can be inserted, and the vacuum chuck body 10 and each of the cells 11 formed therein are It has a configuration that can be produced according to the size and thickness of the film 50 that is the adsorption target.

상기 직사각 홈형태의 셀(11)을 상세히 살펴보면, 각 테두리부에 미세한 단턱(12)이 형성되어 있어서 후술하는 단위 흡착부(20)의 걸림턱(22)이 결착될 수 있도록 구성되며, 각 셀(11)의 중앙부에는 관통공(13)이 형성되어 진공 발생장치(40)에 의해 발생된 진공 흡입력이 단위 흡착부(20)로 연통되도록 구성된다.Looking at the cell 11 of the rectangular groove shape in detail, a fine step 12 is formed in each of the edge portion is configured so that the locking step 22 of the unit adsorption unit 20 to be described later is bound, each cell The through hole 13 is formed in the central portion of 11 so that the vacuum suction force generated by the vacuum generator 40 communicates with the unit adsorption portion 20.

한편, 상기 진공척 본체(10)의 각 셀(11)에 삽착되는 단위 흡착부(20)의 구성을 도 3을 통해 살펴보면, 대략적인 형태가 두께가 얇은 직육면체 형태로 제작되되, 저면 테두리부에는 걸림턱(22)이 형성되어 있어서 상기 셀(11)의 단턱에 삽착될 수 있도록 구성된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, a configuration of the unit adsorption part 20 inserted into each cell 11 of the vacuum chuck main body 10 is made in the form of a thin rectangular parallelepiped, but the bottom edge is The locking jaw 22 is formed to be inserted into the step of the cell 11.

상기 단위 흡착부(20)는 다공질 세라믹 소재를 이용하여 제작되거나 다공질 카본 그라파이트 소재를 이용하여 제작되는 것으로, 이는 공히 미세 기공(21)이 무수히 형성된 형태로 구성되어 상기 관통공(13)을 통해 흡입되는 진공상태가 미세 기공(21)으로 이어져 단위 흡착부(20) 표면에 흡착현상이 발생하도록 구성된다.The unit adsorption unit 20 is made of a porous ceramic material or made of a porous carbon graphite material, which is composed of a myriad of fine pores 21 are formed and sucked through the through hole 13. The vacuum state is configured to lead to the fine pores 21, so that the adsorption phenomenon occurs on the surface of the unit adsorption portion (20).

한편, 상기 진공척 본체(10)를 회전시키는 엔코더(30)는 통상 일반적으로 사용되는 엔코더(30)를 이용하여, 제어신호를 통해 진공척 본체(10)를 일정한 각도만큼 정회전 또는 역회전 시켜 흡착 대상물인 필름(50)이 진공척 본체(10)에 감기거나 풀릴 수 있도록 구성된다.On the other hand, the encoder 30 for rotating the vacuum chuck body 10 by using the encoder 30 is generally used, by rotating the vacuum chuck main body 10 by a predetermined angle forward or reverse by a predetermined angle The film 50 that is the object to be adsorbed is configured to be wound or unwound on the vacuum chuck body 10.

마지막으로 상기 진공척 본체(10)에 연결되어 공기를 흡입함에 따라 진공상태를 발생시키는 진공 발생장치(40)는, 통상적으로 사용되는 것들로 구성되는바, 구동 모터(41)와 진공 펌프(42) 등으로 구성되되, 상호 구동 벨트(43)에 의해 결합되어 구동 모터(41)의 회전에 의해 진공 펌프(42)가 지속적으로 진공 상태를 형성하도록 하는 등의 진공 발생장치(40)로 구성된다.Finally, the vacuum generator 40 connected to the vacuum chuck main body 10 and generating a vacuum state as the air is sucked is composed of those that are commonly used, the drive motor 41 and the vacuum pump 42. It is composed of a vacuum generating device 40, such as coupled to each other by the drive belt 43, so that the vacuum pump 42 to continuously form a vacuum state by the rotation of the drive motor (41). .

상기 엔코더(30)와 진공 발생장치(40)의 경우에는 공지의 어떠한 것을 사용하여도 무방하다 할 것이다.In the case of the encoder 30 and the vacuum generator 40, any known one may be used.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 조립 및 설치과정을 도 4를 통해 살펴보면, 우선, 진공척 본체(10)에 형성된 각 셀(11)에 단위 흡착부(20)를 삽착하여 원통형태의 진공척(1)의 조립을 완료하며, 진공척(1)의 일측으로는 엔코더(30)가 연결 설치되고, 진공척(1)의 타측으로는 진공 발생장치(40)가 설치됨으로써 본 발명의 조립 및 설치를 완료한다.Looking at the assembly and installation process of the present invention having the configuration as described above through Figure 4, first, by inserting the unit adsorption portion 20 in each cell 11 formed in the vacuum chuck main body 10 of the cylindrical vacuum chuck (1) completes the assembly, the encoder 30 is connected to one side of the vacuum chuck (1), the vacuum generator 40 is installed on the other side of the vacuum chuck (1) assembly and Complete the installation.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 도 5를 통해 살펴보면, 진공 발생장치(40)를 가동하여 진공척 본체(10)의 외주면에 진공 흡착력을 발생시킨 다음, 필름(50)을 진공척 본체(10)의 외주면에 맞접시키고 엔코더(30)를 통해 진공척 본체(10)를 회전시키면, 진공척 본체(10)에 필름(50)이 권취될 수 있도록 구성되며, 권취된 필름(50)을 풀어 줄때에는 엔코더(30)를 반대방향으로 회전시키되, 진공 흡착력을 제거하고 압축공기를 뿜어 줌으로써 필름(50)이 풀어짐과 동시에 필요한 공정에 포설될 수 있는 구성을 갖는다.Looking at the operation process of the present invention configured as described above with reference to Figure 5, by operating the vacuum generator 40 to generate a vacuum suction force on the outer peripheral surface of the vacuum chuck body 10, then the film 50 to the vacuum chuck body ( 10) abuts on the outer circumferential surface and rotates the vacuum chuck body 10 through the encoder 30, the film 50 is configured to be wound on the vacuum chuck body 10, and the wound film 50 is released Rotate the encoder 30 in the opposite direction, while removing the vacuum adsorption force and blowing the compressed air has a configuration that can be installed at the same time as the film 50 is released.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은, PDP 또는 LCD 등의 제조에 있어서 그에 사용되는 필름을 원통형태의 진공척에 흡착시켜 권취하거나 필요에 따라 순차적으로 풀어줄 수 있도록 하여 필름에 손상을 주지 않고 필요한 길이 만큼 순차적으로 풀어 낼 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above, in the manufacture of PDP or LCD, such as to absorb the film used in the vacuum vacuum chuck of the cylindrical shape or to be released in sequence as necessary so as not to damage the film required length As long as the effects can be solved sequentially.

또한, 원통형태의 진공척 본체부의 외주면에는 직사각 홈형태의 셀이 무수히 형성되되, 그 내부에는 직육면체 형태의 다공성 세라믹 소재 또는 다공성 카본 그라파이트 소재로 제작된 단위 흡착부가 삽착되며, 진공척 본체부의 일측으로는 엔코더 등의 회전제어 장치가 구비되어 진공척을 필요한 회전각도 만큼 제어하여 진공척에 흡착된 필름을 용이하게 풀어 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, the outer circumferential surface of the cylindrical vacuum chuck body portion is formed a myriad of rectangular groove-shaped cells, inside the unit adsorption portion made of a porous ceramic material or a porous carbon graphite material of the rectangular shape is inserted, the vacuum chuck body portion to one side The rotation control device such as an encoder is provided to control the vacuum chuck by the required rotation angle has an effect that can easily release the film adsorbed on the vacuum chuck.

도 1은 본 발명의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention

도 2는 본 발명의 측면도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 발명 단위 흡착부의 사시도Figure 3 is a perspective view of the unit adsorption unit of the present invention

도 4는 본 발명의 조립상태 사시도4 is an assembled perspective view of the present invention

도 5는 본 발명의 작동상태 사시도5 is a perspective view of the operating state of the present invention

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 진공척 10 : 진공척 본체1: vacuum chuck 10: vacuum chuck main body

11 : 셀 12 : 단턱11: cell 12: step

13 : 관통공 20 : 단위 흡착부13: through-hole 20: unit adsorption part

21 : 미세 기공 22 : 걸림턱21: fine pores 22: jam jaw

30 : 엔코더 40 : 진공발생 장치30: encoder 40: vacuum generator

41 : 구동모터 42 : 진공 펌프41: drive motor 42: vacuum pump

43 : 구동 벨트 50 : 필름43: driving belt 50: film

Claims (4)

진공척에 있어서,In the vacuum chuck, 원통의 형태로 형성되되, 그 외주면으로는 홈형태의 셀(11)이 형성된 진공척 본체(10)와,It is formed in the form of a cylinder, the outer circumferential surface of the vacuum chuck main body 10 is formed with a cell 11 of the groove shape, 상기 셀(11)에 삽착될 수 있는 형태로 제작되되, 미세 기공(21)이 형성된 단위 흡착부(20)로 구성되어, 진공 흡착력에 의해 박막 필름(50)이 진공척 본체(10)의 표면에 흡착되어 감기거나 압축공기에 의해 풀릴 수 있도록 함을 특징으로 하는 진공척.It is manufactured in a form that can be inserted into the cell 11, it is composed of a unit adsorption portion 20 formed with fine pores 21, the thin film 50 is the surface of the vacuum chuck body 10 by the vacuum adsorption force A vacuum chuck characterized in that it is adsorbed on and can be wound or released by compressed air. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 본체(10)에 형성된 셀(11)의 형태가 직사각 홈형태로 구성되고, 그에 부합되도록 삽착되는 단위 흡착부(20)의 형태가 직육면체 형태로 형성됨을 특징으로 하는 진공척.The shape of the cell (11) formed in the main body (10) is formed in a rectangular groove shape, the vacuum suction chuck, characterized in that the shape of the unit adsorption portion (20) to be inserted so as to be formed in a rectangular parallelepiped form. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 단위 흡착부(20)는, 미세 기공(21)이 형성된 다공성 세라믹 소재로 제작됨을 특징으로 하는 진공척.The unit adsorption unit 20 is a vacuum chuck, characterized in that made of a porous ceramic material formed with fine pores (21). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 단위 흡착부(20)는, 미세 기공(21)이 형성된 다공성 카본 그라파이트 소재로 제작됨을 특징으로 하는 진공척.The unit adsorption unit 20 is a vacuum chuck, characterized in that made of a porous carbon graphite material formed with fine pores (21).
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