KR20050045578A - A coil lifter - Google Patents
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Abstract
제철공장에서 생산되는 압연코일을 이동시키기 위한 코일 손상을 방지하는 코일 리프터가 제공된다.A coil lifter is provided to prevent coil damage for moving a rolled coil produced at an ironworks.
상기 코일 손상을 방지하는 코일 리프터는, 코일을 이동시키는 코일 리프터에서 모터로서 수축 및 확장되고 크레인이 연결되는 작동아암의 하부에 힌지형태로 수직하게 연결된 리프터 바디부재;와, 상기 바디부재의 전면을 통하여 돌출되어 코일과 접촉하는 코일 접촉부재;와, 상기 코일 접촉부재의 바디부재 접촉에 따른 후방이동시 상기 접촉부재와 바디부재 내측에 설치된 가이드 및 이를 따라 연계 하강토록 설치된 이동랙부를 포함한 이동수단; 및, 상기 이동랙부로서 회전 구동토록 바디부재 내부 하측에 설치된 기어를 갖추어 바디부재의 하측에서 선회되어 코일 내권부에 삽입되는 코일 걸이부재를 포함하여 구성되어 있다.The coil lifter for preventing coil damage may include: a lifter body member which is contracted and expanded as a motor in a coil lifter for moving a coil and is vertically connected in a hinge form to a lower portion of an operating arm to which a crane is connected; and a front surface of the body member. A coil contact member which protrudes through and contacts the coil; and a moving means including a guide installed inside the contact member and the body member and a moving rack unit which is connected to descend in connection with the coil member when the rear member moves in contact with the body member; And a coil hook member having a gear installed in the lower side of the body member so as to drive the rotation as the movable rack portion, and pivoted from the lower side of the body member and inserted into the coil inner winding portion.
본 발명에 의하면, 크레인으로 이동하는 코일 리프터의 상승 및 하강시 코일 리프터가 코일의 측면부에 접촉하여도 코일을 손상시키지 않아 코일의 제품 손상을 미연에 방지시키어 제품 품질을 양호하게 유지시키는 한편, 손상된 코일발생에 따른 추가적인 비용발생이 방지되는 보다 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the coil lifter moving to the crane is raised and lowered, the coil lifter does not damage the coil even when the coil lifter contacts the side of the coil, thereby preventing product damage of the coil in advance, thereby maintaining good product quality while being damaged. It is possible to obtain a further improved effect of preventing additional costs due to coil generation.
Description
본 발명은 제철공장에서 생산되는 압연코일을 이동시키기 위한 코일 리프터에 관한 것이며, 보다 상세히는 크레인으로 이동하는 코일 리프터의 상승 및 하강시 코일 리프터가 코일의 측면부에 접촉하여도 코일을 손상시키지 않아 코일의 제품 손상을 미연에 방지시키어 제품 품질을 양호하게 유지시키는 한편, 손상된 코일발생에 따른 추가적인 비용발생이 방지될 수 있도록 한 코일 손상을 방지하는 코일 리프터에 관한 것이다. The present invention relates to a coil lifter for moving a rolled coil produced in a steel mill, and more particularly, the coil lifter does not damage the coil even when the coil lifter contacts the side of the coil when the coil lifter moving to the crane moves up and down. The present invention relates to a coil lifter which prevents coil damage so as to prevent product damage in advance, thereby maintaining good product quality while preventing additional cost incurred by damaged coil generation.
제철공장의 열간압연공정에서 사상압연공정(Fishing Mill)은 다수개의 압연기로 구성되어져 고속으로 구동되는 압연롤과 압연롤 사이로 소재를 진입시키면서 압하를 가하여 수요가가 요구하는 조건에 만족스러운 제품으로 최종 두께 두께압연을 실시하여 이를 권취 완료 후 코일 야드에 적치하게 되는데, 이와 같은 열연코일은 천정 크레인으로 이동하는 코일 리프터로서 이동시키고, 도 1에서는 종래 코일 리프터의 작동을 도시하고 있다.In the hot rolling process of the steel mill, the finishing mill is composed of a number of rolling mills, which pushes down the material while entering the material between the rolling rolls and the rolling rolls driven at high speeds, and finally satisfies the conditions required by the demand. The thickness rolling is carried out and placed on the coil yard after the winding is completed. Such a hot rolled coil is moved as a coil lifter moving to a ceiling crane, and FIG. 1 illustrates the operation of a conventional coil lifter.
즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 크레인의 훅크(110)가 상부 고리(120)에 연결되어 그 하측의 코일 리프터(100)는 이동하는데, 코일 리프터(100)의 하단부 걸이부(102)가 모터 구동에 따라 확장 및 수축되는 작동으로 이동하기 위하여 야드에 적치된 코일(130)의 내권부(132)에 끼워져 리프터(100)가 크레인의 작동으로 상승하면 코일의 이동이 수행되게 된다.That is, as shown in Figure 1, the hook 110 of the crane is connected to the upper ring 120 and the lower coil lifter 100 is moved, the lower end hook portion 102 of the coil lifter 100 In order to move to the expansion and contraction operation according to the motor drive is inserted into the inner peripheral portion 132 of the coil 130 placed in the yard and the lifter 100 is lifted by the operation of the crane to move the coil.
그런데, 코일(130)의 이동 및 야드 적치시 코일 리프터(100)의 흔들림이나 또는 센터링 불량으로 코일 리프터(100)의 걸이부(102)와 코일(130)이 접촉하여 코일의 표면에 심한 흠을 발생시키게 된다.By the way, when the coil 130 is moved and the yard is loaded, the coil lifter 100 is shaken or the centering failure causes the hook portion 102 of the coil lifter 100 to come into contact with the coil 130 to severely scratch the surface of the coil. Will be generated.
즉, 도 1a에서 도시한 바와 같이, 코일 리프터(100)의 하강시 그 하단 걸이부(102)가 코일(130)의 모서리부분에 충돌하기 쉽고, 또한 도 1b에서 도시한 바와 같이, 코일 리프터(100)의 상승시 걸이부(102)가 코일(130)의 내권부(132)에 정확하게 삽입 안착되지 않고 코일의 측면부에 충돌 또는 슬라이딩되면서 도 1에서 도시한 바와 같이, 종래에는 코일 리프터(100)에 의하여 코일의 표면에 흠이 발생되는 손상을 입히는 문제가 있었다.That is, as illustrated in FIG. 1A, when the coil lifter 100 descends, the lower hook portion 102 easily collides with the corner portion of the coil 130, and as illustrated in FIG. 1B, the coil lifter ( As shown in FIG. 1, when the hook portion 102 is not inserted and seated in the inner winding portion 132 of the coil 130 without being accurately inserted and seated on the side of the coil 130, the coil lifter 100 is conventionally lifted. There was a problem of causing damage to the surface of the coil is generated.
따라서, 표면에 흠이 발생된 코일(100)은 후 처리작업이 추가로 필요하게 되는데, 예를 들어 흠이 발생된 부분을 절단하여 스크랩 처리하는 등의 추가 작업이 필요한 것이다. Therefore, the coil 100 having a flaw on the surface needs further post-processing work, for example, an additional work such as cutting and scraping the flaw part is required.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 크레인으로 이동하는 코일 리프터의 상승 및 하강시 코일 리프터가 코일의 측면부에 접촉하여도 코일을 손상시키지 않아 코일의 제품 손상을 미연에 방지시키어 제품 품질을 양호하게 유지시키는 한편, 손상된 코일발생에 따른 추가적인 비용발생이 방지되고 전체적으로 코일 이동조업성을 향상시키는 코일 손상을 방지하는 코일 리프터를 제공하는 데에 있다. The present invention has been made in order to solve the various problems as described above, the object of the coil lifter moving to the crane when the lifting and lowering of the coil does not damage the coil even if the coil lifter contacts the side of the coil product The present invention provides a coil lifter that prevents damage in advance to maintain product quality while preventing additional damage due to damaged coil generation and improving coil movement operation as a whole.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 크레인에 연결되어 이동하면서 수축 및 확장되면서 코일을 이동시키는 코일 리프터에 있어서, 모터로서 수축 및 확장되고 크레인이 연결되는 작동아암의 하부에 힌지형태로 수직하게 연결된 리프터 바디부재; The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the coil lifter for moving the coil while being contracted and expanded while moving connected to the crane, which is contracted and expanded as a motor in the lower portion of the operating arm is connected to the crane A lifter body member vertically connected in a hinge form;
상기 바디부재의 전면을 통하여 돌출되어 코일과 접촉하는 코일 접촉부재;A coil contact member protruding through the front surface of the body member to contact the coil;
상기 코일 접촉부재의 바디부재 접촉에 따른 후방이동시 상기 접촉부재와 바디부재 내측에 설치된 가이드 및 이를 따라 연계 하강토록 설치된 이동랙부를 포함한 이동수단; 및A moving means including a guide installed in the contact member and the inside of the body member and a moving rack part installed in association with the contacting member when the rear member moves in contact with the body member of the coil contact member; And
상기 이동랙부로서 회전 구동토록 바디부재의 내부 하측에 설치된 기어를 갖추어 바디부재의 하측에서 선회되어 코일 내권부에 삽입되는 코일 걸이부재;A coil hanger member having a gear installed in the lower side of the body member so as to be driven to rotate as the movable rack portion, and pivoted from the lower side of the body member and inserted into the coil inner winding portion;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Characterized in that configured to include.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 코일 손상을 방지하는 코일 리프터를 도시한 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명인 코일 리프터를 도시한 요부 구성도이며, 도 4는 본 발명인 코일 리프터를 도시한 부분 절개 요부사시도이고, 도 5는 본 발명인 코일 리프터를 도시한 분해도이며, 도 6는 본 발명인 코일 리프터에서 코일 접촉부재의 접촉돌기를 도시한 분해도이고, 도 7은 본 발명인 코일 리프터에서 이동수단의 제 1 이동판 구성을 도시한 분해도이며, 도 8은 본 발명인 코일 리프터에서 이동랙부 구성을 도시한 분해도이고, 도 9는 본 발명인 코일 리프터에서 접촉돌기의 위치를 도시한 요부도이며, 도 10은 본 발명인 코일 리프터의 작동상태를 도시한 도면이다.2 is an overall configuration diagram showing a coil lifter for preventing coil damage according to the present invention, FIG. 3 is a main configuration diagram showing the coil lifter of the present invention, and FIG. 4 is a partial cutout showing the coil lifter of the present invention. 5 is an exploded view showing the coil lifter of the present invention, Figure 6 is an exploded view showing the contact projection of the coil contact member in the coil lifter of the present invention, Figure 7 is a first movement of the moving means in the coil lifter of the present invention 8 is an exploded view showing the plate configuration, Figure 8 is an exploded view showing the structure of the moving rack in the coil lifter of the present invention, Figure 9 is a main view showing the position of the contact projection in the coil lifter of the present invention, Figure 10 is the present invention coil It is a figure which shows the operation state of a lifter.
도 2에서는 본 발명인 코일 손상을 방지하는 코일 리프터(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 코일 리프터(1)는, 크게 바디부재 (10)와 접촉부재(30)와 이동수단(50) 및 코일 걸이부재(80)로서 나누어 질 수 있는데, 이와 같은 본 발명의 구성부재(10)(30)(50)(80)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 shows the overall configuration of the coil lifter 1 to prevent the coil damage of the present invention, such a coil lifter 1 of the present invention is largely the body member 10, the contact member 30 and the moving means It can be divided into 50 and the coil hanger member 80, look at in more detail the constituent members 10, 30, 50, 80 of the present invention as follows.
먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 코일 리프터(1)는 크레인 훅크 (110)가 끼워져 연결되는 걸이부(120)의 하측으로 모터(122a)의 구동시 일체로 회전 구동하는 스크류부재(122b)에 의하여 서로 좁혀지는 수축 및 서로 멀어지는 확장 작동하는 작동아암(122)이 연결되어 있고, 그 하측으로 본 발명의 리프터(1)중 바디부재(10)가 연결되게 된다.First, as shown in Figure 2, the coil lifter 1 of the present invention is a screw member for integrally rotating driving when driving the motor 122a to the lower side of the hook portion 120 to which the crane hook 110 is inserted and connected The contracting and narrowing operation arms 122 which are narrowed to each other by 122b are connected to each other, and the body member 10 of the lifter 1 of the present invention is connected to the lower side thereof.
따라서, 상기 모터(122a)의 구동에 따라 상기 작동아암(122)과 일체로 상기 바디부재(10)는 수축 및 확장되고, 결국 상기 바디부재(10)의 하측으로 선회하면서 돌출되는 코일 걸이부재(80)가 코일(130)의 내권부(132)에 끼워져 코일 (130)의 상승,하강 및, 이동이 수행되는 것이다.Therefore, the body member 10 is contracted and expanded integrally with the operation arm 122 according to the driving of the motor 122a, and eventually the coil hanger member protrudes while turning downward of the body member 10 ( 80 is inserted into the inner winding portion 132 of the coil 130 to perform the lifting, lowering, and movement of the coil 130.
한편, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명인 코일 리프터(1)의 상기 바디부재 (10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 바디부재(10)는, 모터(122a)로서 수축 및 확장되고 크레인이 연결되는 작동아암(122)의 하부에 힌지형태로 수직하게 연결되는데, 상기 바디부재(10)와 작동아암(122)은 힌지핀(122c)으로 연결되어 있어 상기 리프터 바디부재(10)는 항상 작동아암(122)의 하단부에서 수직방향으로 위치되게 된다.Meanwhile, FIGS. 2 to 4 show the body member 10 of the coil lifter 1 of the present invention. The body member 10 of the present invention is contracted and expanded as the motor 122a. The body member 10 and the operation arm 122 are vertically connected to the lower portion of the operation arm 122 to be connected, the hinge pin 122c is connected so that the lifter body member 10 is always operated. It is positioned vertically at the lower end of the arm 122.
따라서, 도 10에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 바디부재(10)는 크레인 (110)의 이동과 모터(122a)구동에 따른 작동아암(122)의 작동에 따라 코일에 밀착되거나 이탈되면서 코일의 이동을 가능하게 한다. Therefore, as shown in Figure 10, the body member 10 of the present invention is in close contact with the coil or separated from the coil in accordance with the movement of the crane 110 and the operation of the operating arm 122 according to the drive of the motor (122a) of the coil Enable movement
이때, 상기 바디부재(10)는 도 2 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 사각박스 형상으로 일체로 견고하게 구성되면서 그 전면에는 다음에 상세히 설명하는 코일 접촉부재(30)와 코일 걸이부재(80)가 돌출되는 상,하부 개구(12)(14)가 각각 일체로 형성되어 있다. At this time, the body member 10, as shown in Figures 2 and 4, while integrally and rigidly configured in a rectangular box shape on the front of the coil contact member 30 and the coil hanger member 80 described in detail below The upper and lower openings 12 and 14 from which the protrusion protrudes are formed integrally with each other.
다음, 도 2 내지 도 5에서는 본 발명인 코일 리프터(1)의 상기 코일 접촉부재(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 코일 접촉부재(30)는, 상기 바디부재(10)의 전면측 상부 개구(12)를 통하여 돌출되어 코일과 접촉하도록 구성된다.Next, FIGS. 2 to 5 show the coil contact member 30 of the coil lifter 1 of the present invention. The coil contact member 30 of the present invention is the front side of the body member 10. It is configured to protrude through the upper opening 12 and to contact the coil.
이때, 상기 코일 접촉부재(30)는, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 바디부재(10)의 상부 개구(12)를 통하여 돌출되어 코일에 접촉하는 접촉돌기(32)들이 다수개 설치되어 있다.At this time, the coil contact member 30, as shown in Figure 3 and 5, a plurality of contact protrusions 32 protruding through the upper opening 12 of the body member 10 in contact with the coil It is installed.
즉, 상기 접촉부재(30)는 실제로는 다음에 설명하는 제 1 이동판(56)이 안착되는 가이드홈(30a)이 길이방향으로 일체로 형성되어 있고, 상기 접촉돌기(32)는 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 접촉부재(30)에 경사지게 엇갈려 배치되어 도 10b에서 도시한 바와 같이, 코일(130)의 측부에 접촉하게 된다.That is, the contact member 30 is actually formed integrally in the longitudinal direction with a guide groove (30a) in which the first moving plate 56 described later, the contact projection 32 is shown in FIG. As shown, the contact member 30 is inclined to be inclined to be in contact with the side of the coil 130, as shown in Figure 10b.
이때, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 접촉돌기(32)는 접촉부재(30)의 구멍을 통하여 스크류몸체(32a)가 너트(32b)로서 고정되고, 상기 스크류몸체(32a)의 전방으로 스프링(32c)을 개재하여 고무로 되어 코일의 표면에 홈을 발생시키지 않는 원뿔의 접촉돌기(32d)가 연결 되어 있는데, 상기 접촉돌기(32d)의 후단부는 스크류몸체(32a)의 내측에 걸리어 지지되는 형태로 조립된다. At this time, as shown in Figure 6, the contact protrusion 32 is fixed to the screw body 32a as a nut 32b through the hole of the contact member 30, the spring in front of the screw body 32a The contact protrusion 32d of the cone which is made of rubber through the 32c and does not generate a groove on the surface of the coil is connected, and the rear end of the contact protrusion 32d is caught by the inside of the screw body 32a. It is assembled in the form.
따라서, 상기 작동아암(122)의 작동으로 바디부재(10)가 코일(130)의 양측부에 상기 접촉돌기(32)가 접촉하면 다음에 설명하는 이동수단(50)이 작동되게 된다. Therefore, when the contact protrusion 32 contacts both sides of the coil 130 with the body member 10 by the operation of the operation arm 122, the moving means 50 described below is operated.
다음, 도 2 내지 도 5에서는 본 발명인 코일 리프터(1)의 상기 이동수단 (50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동수단(50)은, 상기 코일 접촉부재(30)의 바디부재 접촉에 따른 후방이동시 상기 접촉부재 (30)와 바디부재 내측에 설치된 가이드(52) 및 이를 따라 연계 하강토록 설치된 이동랙부 (54)를 포함하여 구성되어 있다.Next, FIGS. 2 to 5 show the moving means 50 of the coil lifter 1 of the present invention. The moving means 50 of the present invention contacts the body member of the coil contact member 30. When the rear movement according to the contact member 30 and the guide body 52 is installed inside the body member and is configured to include a moving rack portion 54 is installed so as to descend along.
그런데, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 이동수단(50)은, 상기 접촉부재(30)의 내측에 안착된 제 1 이동판(56)과 상기 가이드(52)의 내측에 안착된 제 2 이동판(58)을 갖추고, 상기 가이드(52)에 일단이 피봇된 제 1 작동링크 (60)의 타단은 상기 제 1 이동판(56)에 피봇되고 이에 일단이 피봇된 제 2 작동링크(62)는 상기 제 2 이동판(58)에 타단이 피봇되면서 제 1,2 작동링크는 스프링 (61)이 탄성적으로 연결되어 상,하측에 배치된다.However, as shown in FIGS. 3 to 5, the moving means 50 is seated inside the first moving plate 56 and the guide 52 seated inside the contact member 30. The other end of the first actuating link 60 having a second moving plate 58 and one end pivoted to the guide 52 is pivoted on the first moving plate 56 and pivoted at one end thereof. 62 is pivoted at the other end of the second moving plate 58, the first and second operating links are arranged on the upper and lower sides of the spring 61 is elastically connected.
그리고, 상기 제 1,2 이동판(56)(58)에는 바디부재 내측에 설치된 제 1,2 기어(64)(66)와 맞물리는 랙부(68)(70)가 일체로 고정되며, 상기 이동랙부 (54)는 상기 제 2 이동판(58)의 하단부에 설치되어 구성된다.The first and second moving plates 56 and 58 are integrally fixed to the rack parts 68 and 70 engaged with the first and second gears 64 and 66 installed inside the body member. The rack 54 is installed at the lower end of the second moving plate 58.
이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 접촉부재(30)의 가이드홈(30a)에 상기 판상의 제 1 이동판(56)이 삽입 안착되고, 상기 제 1 이동판(56)의 중앙측에는 상기 랙부(68)가 다수개가 수직방향으로 장착되고, 상기 판상의 제 2 이동판(58)은 상기 바디부재(10)의 내측벽에 고정된 상기 가이드(52)의 가이드홈 (52a)에 삽입되는 가이드레일(58a)이 일체로 형성되어 있고, 상기 다른 랙부(70)도 상기 제 2 이동판(58)의 전면부 중앙측에 일체로 고정되어 있다.At this time, as shown in FIG. 5, the plate-shaped first moving plate 56 is inserted and seated in the guide groove 30a of the contact member 30, and the center side of the first moving plate 56 is located on the center side of the first moving plate 56. A plurality of racks 68 are mounted in the vertical direction, and the plate-shaped second moving plate 58 is inserted into the guide groove 52a of the guide 52 fixed to the inner wall of the body member 10. The guide rails 58a are integrally formed, and the other rack portion 70 is also integrally fixed to the center side of the front portion of the second moving plate 58.
또한, 상기 제 1 작동링크(60)는 2중으로 구성되어 그 일단들이 상기 가이드 (52)에 고정된 피봇블록(52b)에 핀(60a)으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 작동링크(60)의 타단과 상기 제 2 이동판(58)의 피봇블록(58a)에 핀(58b)으로 피봇된 제 2 작동링크(62)의 타단이 상기 제 1 이동판(58)상의 피봇블록 (56a)에 일체로 핀(56b)으로 연결되고, 상기 제 1,2 작동링크(60)(62)의 중앙측에 코일스프링 (61)이 체결되게 된다.In addition, the first actuating link 60 is composed of a double, one end thereof is rotatably connected to the pivot block 52b fixed to the guide 52 by a pin 60a, the first actuating link 60 And the other end of the second actuating link 62 pivoted by the pin 58b to the pivot block 58a of the second movable plate 58 is the pivot block 56a on the first movable plate 58. It is integrally connected to the pin 56b, and the coil spring 61 is fastened to the center side of the first and second operation links 60 and 62.
따라서, 도 2, 도 5 및 도 10b에서 도시한 바와 같이, 접촉부재(30)의 접촉돌기(32)가 작동아암(22)의 수축 작동으로 바디부재(10)가 코일(130)의 측부에 접촉하게 되면 상기 접촉부재(30)는 바디부재(10)의 내측으로 밀리게 되고, 이때 상기 접촉부재(30)의 내측 제 1 이동판(56)과 제 2 이동판(58)은 제 1 작동링크(60)가 고정체인 가이드(52)에 일단이 고정되어 있으므로, 상기 접촉부재(30)가 바디부재(10) 내측으로 이동한 만큼, 작동링크(60)(62)의 길이가 한정되어 있으므로, 아래로 하강하게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 2, 5, and 10B, the body member 10 is formed on the side of the coil 130 by the contracting operation of the operation arm 22 by the contact protrusion 32 of the contact member 30. When contacting, the contact member 30 is pushed into the body member 10, wherein the inner first moving plate 56 and the second moving plate 58 of the contact member 30 are first operated. Since one end of the link 60 is fixed to the guide 52, which is a fixed body, the length of the operation links 60 and 62 is limited as long as the contact member 30 moves inside the body member 10. , Descending down.
결국, 상기 제 2 이동판(58)의 하강시 그 하부에 일체로 된 다음에 설명하는 이동랙부(54)가 일체로 하강하면서 구동기어(84)와 기어(82)를 회전시키면서 걸이부재(80)를 바디부재(10)의 하부 개구(14)를 통과하여 돌출되게 하여 코일(130)의 내권부(132)에 삽입되면서 코일의 이동을 가능하게 하는 것이다. As a result, when the second movable plate 58 is lowered, the hook member 80 is rotated while the driving gear 84 and the gear 82 are rotated while the movable rack portion 54 described below is integrally lowered. ) To protrude through the lower opening 14 of the body member 10 is inserted into the inner winding portion 132 of the coil 130 to enable the movement of the coil.
이에 따라, 본 발명의 코일 리프터(1)에서는 종래 걸이부가 직접 코일 측면에 접촉하는 대신에, 고무재의 접촉돌기(32)가 코일 측면에 접촉하면서 코일(130)의 표면에 홈등을 발생시키지 않으며서 코일 이동을 원활하게 하는 것이다.Accordingly, in the coil lifter 1 of the present invention, instead of the hook part directly contacting the coil side, the contact protrusion 32 of the rubber material contacts the coil side without generating a groove or the like on the surface of the coil 130. It is to facilitate coil movement.
반대로, 코일(130)의 측면에서 부터 바디부재(10)가 이탈되면 접촉부재 (30)를 누르는 힘이 없어져 상기 제 1,2 작동링크(60)(62)사이에 체결된 스프링(61)의 탄성력에 의하여 제 1, 2 작동링크(60)(62)가 초기위치로 복귀되면서 제 1,2 이동판(56)(58)도 초기 위치로 상승되게 된다.On the contrary, when the body member 10 is separated from the side of the coil 130, the force for pressing the contact member 30 is lost, so that the spring 61 fastened between the first and second operating links 60 and 62 is removed. As the first and second actuating links 60 and 62 are returned to the initial positions by the elastic force, the first and second moving plates 56 and 58 are also raised to the initial positions.
이때, 도 8에서는 상기 랙부(66)의 구체적인 설치구성을 도시하고 있는데, 체결구(66a)에 스프링(66b)을 개재하여 랙부(66)가 스크류방식으로 고정되는데, 이와 같은 구조는 랙부(66)의 마모시 교체를 용이하게 하고, 동시에 도면에서는 도시하지 않았지만 상기 제 2 이동판(58)상의 다른 랙부(68)도 같은 구조로 체결된다.At this time, Figure 8 shows a specific installation configuration of the rack portion 66, the rack portion 66 is fixed by a screw method via a spring 66b to the fastener (66a), such a structure is the rack portion 66 ), And at the same time, the other rack portion 68 on the second moving plate 58 is fastened in the same structure.
또한, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 접촉부재(30)의 가이드홈(30a)의 개구부분에는 원형홈(33a)들이 수직방향으로 순차로 형성되어 있고, 상기 제 1 이동판(56)의 상,하측에는 내장된 스프링으로 양측 돌부(33b)가 탄성적으로 돌출되고 상기 원형홈(33a)에 삽입되는 고정구(33)가 각각 설치되어 있고, 이와 같은 고정구 (33)는 제 1 이동판(56)과 이에 연계이동하는 제 2 이동판(58)의 이동을 조정하여 과다한 슬립을 방지하게 한다.In addition, as illustrated in FIG. 7, circular grooves 33a are sequentially formed in the vertical direction in the opening portion of the guide groove 30a of the contact member 30, and the first moving plate 56 may be formed. The upper and lower sides are provided with fixtures 33 which are provided with springs on both sides of which the protrusion 33b elastically protrudes and are inserted into the circular grooves 33a, and such fixtures 33 are provided with a first moving plate ( 56 and the movement of the second moving plate 58 in association with it to prevent excessive slip.
다음, 도 2 내지 도 5에서는 본 발명인 코일 리프터(1)의 상기 코일 걸이부재(80)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 코일 걸이부재(80)는, 상기 이동랙부(54)로서 회전 구동토록 바디부재(10) 내부 하측에 설치된 기어(82)를 갖추어 바디부재(10)의 하측에서 선회되어 코일 내권부(132)에 삽입되도록 구성되어 있다.Next, Figs. 2 to 5 show the coil hanger member 80 of the coil lifter 1 of the present invention. The coil hanger member 80 of the present invention is rotationally driven as the movable rack portion 54. It is equipped with a gear 82 provided in the lower side of the body member 10 is pivoted from the lower side of the body member 10 is configured to be inserted into the coil inner winding 132.
이때, 상기 코일 걸이부재(80)는 상기 바디부재(10)의 내부 하측에 회전 가능하게 설치되고, 그 내측에는 상기 기어(82)가 고정되고, 상기 기어(82)에는 상기 제 2 이동판 이동랙부(54)와 맞물리도록 바디부재(10) 내부 하측에 설치된 구동기어(84)와 맞물리어 상기 코일 걸이부(80)는 접촉부재의 코일 접촉시 선회하여 코일 내권부(132)에 삽입 이탈토록 설치된다.At this time, the coil hanger member 80 is rotatably installed in the lower side of the body member 10, the gear 82 is fixed to the inside, the second movable plate is moved to the gear 82 Engaged with the drive gear 84 installed in the lower side of the body member 10 to engage with the rack portion 54, the coil hook portion 80 is pivoted when the coil contacts the contact member and inserted into the coil inner winding portion 132 so as to be detached. Is installed.
따라서, 제 2 이동판(58)이 하강하면 상기 이동랙부(54)는 구동기어(84)를 회전시키고, 이에 맞물린 기어(82)와 일체로 상기 코일 걸이부재(80)가 회전하여 바디부재(10)가 코일(130)의 양측면에 접촉된 상태에서도 바디부재(10)의 하부 개구(14)를 통하여 돌출되면서 수평하게 되고 걸이부재(80)의 바닥은 바디부재(10)의 바닥에 지지되어 더이상 내려가지 않으면서 크레인(110)의 이동으로 코일 리프터 (1)의 양측 바디부재(10)가 상승하면 코일 걸이부재(80)가 코일 내권부(132)에 걸려서 코일을 상승시키게 되는 것이다.Therefore, when the second movable plate 58 is lowered, the movable rack portion 54 rotates the drive gear 84, and the coil hook member 80 rotates integrally with the gear 82 engaged with the body member ( 10 is horizontally protruding through the lower opening 14 of the body member 10 even in contact with both sides of the coil 130 and the bottom of the hook member 80 is supported by the bottom of the body member 10. When both body members 10 of the coil lifter 1 are raised by the movement of the crane 110 without going down anymore, the coil hanger member 80 is caught by the coil inner winding 132 to raise the coil.
이에 따라서, 종래 코일 걸이부가 리프터의 상승이나 하강시 코일(130)에 충돌하면서 코일(130)에 홈과 같은 결함을 발생시키는 것에 비하여, 본 발명의 코일 리프터(1)는 코일(130)에는 바디부재(10)에 돌출된 원뿔형의 접촉돌기(32)만이 접촉되어 코일의 표면 손상을 최대한 방지시키면서, 접촉돌기(32)를 갖춘 접촉부재 (30)의 밀림시 걸이부재(80)가 코일 내권부(132)에 끼워져 코일을 이동시키도록 함으로서, 코일의 제품 품질을 향상시키는 것은 물론, 전체적인 코일 수급도 원활하게 진행되게 하는 것이다. Accordingly, the coil lifter 1 according to the present invention has a coil 130 in the body of the coil 130, while the coil hanger collides with the coil 130 when the lifter is lifted or lowered to generate a defect such as a groove in the coil 130. When only the conical contact protrusion 32 protruding from the member 10 is in contact, preventing the surface damage of the coil as much as possible, while the contact member 30 with the contact protrusion 32 is pushed, the hook member 80 is wound around the coil inner portion. By inserting the 132 to move the coil, not only the product quality of the coil is improved, but also the overall supply and demand of the coil proceeds smoothly.
이와 같이 본 발명인 코일 손상을 방지하는 코일 리프터에 의하면, 열연코일등의 코일을 야드에 적치시키거나 후 냉연공정으로의 이동을 위한 코일 리프터 작업시 코일 리프터와 코일간의 접촉시에도 코일 표면의 홈발생과 같은 코일 손상이 발생되지 않아 코일 제품의 품질을 향상시키는 우수한 효과를 제공한다.Thus, according to the coil lifter for preventing the coil damage of the present invention, the groove of the coil surface occurs even when the coil lifter and the coil contact during the coil lifter work for placing the coil such as hot rolled coil in the yard or moving to the cold rolling process This does not cause coil damage, such as to provide an excellent effect of improving the quality of the coil product.
따라서, 코일 손상부위를 스트랩 처리하는 후 처리작업이 필요없어 비용발생을 방지시키는 한편, 전체적으로 코일 리프터의 가동율을 높이는 다른 잇점을 제공하는 것이다. Therefore, there is no need for post-treatment of strapping coil damaged parts, thereby preventing cost incurred while providing another advantage of increasing the operation rate of the coil lifter as a whole.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
도 1은 종래 코일 리프터의 가동시 코일 손상을 도시한 것으로서,1 illustrates a coil damage when a conventional coil lifter is operated.
(a)는 하강시 발생되는 코일 손상을 도시한 개략도(a) is a schematic diagram showing the coil damage generated when lowering
(b)는 상승시 발생되는 코일 손상을 도시한 개략도(b) is a schematic diagram showing the coil damage generated during the rise
도 2는 본 발명에 따른 코일 손상을 방지하는 코일 리프터를 도시한 전체 구성도Figure 2 is an overall configuration showing a coil lifter for preventing coil damage in accordance with the present invention
도 3은 본 발명인 코일 리프터를 도시한 요부 구성도3 is a main configuration diagram showing the coil lifter of the present invention;
도 4는 본 발명인 코일 리프터를 도시한 부분 절개 요부사시도Figure 4 is a partial cutaway recessed view showing the present inventors coil lifter
도 5는 본 발명인 코일 리프터를 도시한 분해도5 is an exploded view showing the coil lifter of the present invention;
도 6는 본 발명인 코일 리프터에서 코일 접촉부재의 접촉돌기를 도시한 분해도Figure 6 is an exploded view showing the contact projection of the coil contact member in the coil lifter of the present invention
도 7은 본 발명인 코일 리프터에서 이동수단의 제 1 이동판 구성을 도시한 분해도Figure 7 is an exploded view showing the configuration of the first moving plate of the moving means in the coil lifter of the present invention
도 8은 본 발명인 코일 리프터에서 이동수단의 이동랙부를 도시한 분해도Figure 8 is an exploded view showing the moving rack portion of the moving means in the coil lifter of the present invention
도 9는 본 발명인 코일 리프터에서 접촉돌기의 위치를 도시한 요부도Figure 9 is a main view showing the position of the contact projections in the coil lifter of the present invention
도 10은 본 발명인 코일 리프터의 작동상태를 도시한 것으로서, Figure 10 shows the operating state of the coil lifter of the present invention,
(a)는 하강시 작동을 도시한 작동상태도(a) is an operating state diagram showing the operation when descending
(b)는 상승시 작동을 도시한 작동상태도(b) is an operating state diagram showing the operation in the rising direction
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 코일 리프터 10.... 바디부재1 .... coil lifter 10 .... body member
12,14.... 바디부재 개구 30.... 코일 접촉부재12,14 .... Body member opening 30 .... Coil contact member
32.... 접촉돌기 50.... 이동수단32 .... Contact projection 50 .... Vehicle
52.... 가이드 54...,. 이동랙부52 .... Guide 54 ...,. Moving rack
56,58.... 이동판 60,62.... 작동링크56,58 .... Moving Plate 60,62 .... Operation Link
61.... 스프링 64,66.... 기어61 .... spring 64,66 .... gear
68,70.... 랙부 80.... 코일 걸이부재68,70 .... Rack 80 .... Coil Hanger
82,84.... 기어 110.... 크레인 훅크82,84 .... Gear 110 .... Crane Hook
120.... 걸이부 122.... 작동아암 120 .... Hook 122 .... Working arm
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