KR101366176B1 - Apparatus for detecting a bad-winded steel coil - Google Patents

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송영수
이상봉
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a device for sensing winding defects of a steel coil which includes supporters which are connected to the upper part and the lower part of lifter arms with a hinge respectively and which are elastically supported to the upper side of the steel coil; interlocking units which are installed by mutually connecting the ends of the supporters; a plurality of first roller units which is axially installed on the interlocking units at preset intervals; belts which are installed to cover the outer surfaces of the first roller units and which can be rotated; and winding defect sensing units installed on the interlocking units. The present invention prevents damage to the steel coil by sensing the existence of a portion protruding from the lateral surface of the steel coil caused by the winding defects of the steel coil and accidents caused by a fall of the steel coil when the steel coil is transported.

Description

강판코일 권취 불량 감지장치{APPARATUS FOR DETECTING A BAD-WINDED STEEL COIL}Steel coil winding winding detection device {APPARATUS FOR DETECTING A BAD-WINDED STEEL COIL}

본 발명은 강판코일의 권취 불량 여부를 감지하는 강판코일 권취 불량 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil winding failure detection device for detecting a coil winding failure of the steel coil.

본 발명은 강판코일 권취 불량 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강판코일의 권취 불량 부분을 감지하여 리프트의 작동을 제어하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 강판코일 권취 불량 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil winding failure detection device for steel sheet, and more particularly, to a coil winding failure detection device that can prevent the accident by controlling the operation of the lift by detecting the winding failure portion of the steel coil.

제철 공장내의 압연기를 통해 연속 생산되는 강판은 코일형태로 감겨 보관 및 이송된다. 이러한 코일형태의 강판(이하, 강판코일)의 이송은 전용 운반장치인 강판코일 리프터에 의해 이루어진다.     Steel sheets continuously produced by rolling mills in steel mills are wound and stored and transported in coil form. The transfer of the coil-shaped steel sheet (hereinafter, referred to as steel sheet coil) is performed by a steel sheet coil lifter which is a dedicated conveying device.

강판코일 리프트는 크레인에 지지된 상태로 수평 및 수직 운동을 하여 운반할 강판코일을 집어 원하는 지점으로 이동시키는 운반기계로서 여러 가지 타입이 사용되고 있다.Steel sheet coil lift is used as a type of conveying machine for picking up the steel sheet coil to be transported by horizontal and vertical movement while being supported by a crane to a desired point.

도 1은 종래의 권취 불량 감지장치가 구비된 강판코일 리프터를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a steel coil lifter equipped with a conventional winding failure detection device.

도시한 바와 같이 일반적인 강판코일 리프터는 구동장치 등이 장착되는 리프터 바디(7)와 리프터 바디(7)에 내외 측으로 상호 진퇴운동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 암(11)과 암(11)의 하단부에 위치하며 강판코일의 내경으로 진입하여 강판코일의 내주면에 걸리는 슈(15)를 포함한다.As shown in the drawing, a general steel coil lifter has a pair of arms 11 and lower ends of the arm 11 installed on the lifter body 7 and the lifter body 7 on which the driving device and the like are mounted so as to be able to move forward and backward. Located in and enters the inner diameter of the steel sheet coil includes a shoe 15 is caught on the inner circumferential surface of the steel sheet coil.

또한, 강판코일 암(11)의 내 측면에는 충격흡수 및 권취 불량 감지장치가 구비된다. 상기 충격흡수장치는 암(11)이 강판코일을 파지하기 위하여 상호 내측으로 이동할 때 강판코일 과의 충돌에 따른 충격을 흡수한다.In addition, the inner side of the steel coil arm 11 is provided with a shock absorbing and winding failure detection device. The shock absorbing device absorbs the impact due to the collision with the steel sheet coils when the arm 11 moves inwardly to grasp the steel sheet coils.

상기 권취 불량 감지장치는 강판코일의 권취 불량 여부를 감지하며, 강판코일에 권취 불량부가 없는 경우에만 강판코일 리프터가 강판코일을 들어 올리도록 제어한다.The winding failure detecting device detects a winding failure of the steel sheet coil, and controls the steel sheet coil lifter to lift the steel sheet coil only when there is no winding defective portion in the steel sheet coil.

일반적으로 리트터는 리프터 암(11)의 측면 상측과 하측에 힌지 연결되며, 대략 10시 방향 또는 14시 방향으로 탄성 지지되는 한 쌍의 지지대(10)와 상측 지지대(10)와 하측 지지대(10) 단부를 연결하는 연동부(20)와 연동부(20)에 일정한 간격으로 설치되는 회전 롤러(30)가 설치된다. 이때 상측 및 하측 회전 롤러(30)는 지지대(10)와 함께 힌지 결합된다. In general, the lifter is hinged to the upper side and the lower side of the lifter arm 11, a pair of support 10 and the upper support 10 and the lower support 10 is elastically supported in the approximately 10 o'clock or 14 o'clock direction The interlocking portion 20 connecting the ends and the rotating roller 30 are installed at regular intervals in the interlocking portion 20. At this time, the upper and lower rotary roller 30 is hinged together with the support (10).

상기 회전 롤러(30) 들을 상하 방향으로 감싸도록 벨트(27)가 설치되고, 지지대(10)의 회동을 감지할 수 있도록 지지대(10)의 회동 범위 내에 센서(5)가 설치된다. A belt 27 is installed to surround the rotary rollers 30 in the up and down direction, and a sensor 5 is installed within the rotation range of the support 10 so as to detect the rotation of the support 10.

일반적으로, 강판코일 리프터가 강판코일을 들어 올리는 과정은 리프터 암(11)이 강판코일 측면에 접촉하도록 슈(15)가 강판코일 내경으로 진입되는 과정, 슈(15)가 강판코일 내주면에 접촉하도록 리프터 암(11)이 상승하는 과정, 리프터가 강판코일을 들어 올리는 과정으로 이루어진다. In general, the process of lifting the steel sheet coil by the steel sheet coil lifter is a process in which the shoe 15 enters the steel sheet coil inner diameter so that the lifter arm 11 contacts the steel sheet coil side, and the shoe 15 contacts the inner circumferential surface of the steel sheet coil. The lifter arm 11 is raised, the lifter is made of a process of lifting the steel coil.

슈(15)가 강판코일 내경에 진입한 후 암(11)이 강판코일 측면에 밀착하는 과정에서 암(11)의 내측면이 강판코일의 측면에 충돌하는 경우가 있으며, 이로 인하여 강판코일에 손상이 발생한다. 또한 암(11)의 내측면이 강판코일 의 측면에 밀착한 상태에서, 슈(15)가 강판코일 내주면에 접촉하도록 암(11)이 상승하는 과정에서 강판코일의 측면에 리프터 암(11)의 내측면이 맞닿아 심한 마찰을 일으키게 되고, 이로 인하여 강판코일 및 암(11)에 손상이 발생한다.After the shoe 15 enters the inner diameter of the steel sheet coil, the inner surface of the arm 11 may collide with the side of the steel sheet coil while the arm 11 is in close contact with the steel sheet coil side, thereby damaging the steel sheet coil. This happens. Further, in the state in which the inner surface of the arm 11 is in close contact with the side surface of the steel sheet coil, the lifter arm 11 is formed on the side surface of the steel sheet coil in the process of raising the arm 11 so that the shoe 15 contacts the inner circumferential surface of the steel sheet coil. Inner surfaces are brought into contact with each other to cause severe friction, which causes damage to the steel sheet coil and the arm 11.

강판코일을 파지하기 위하여 암(11)이 강판코일 측면에 밀착하는 과정에서 암(11)의 내측면과 강판코일 측면의 충돌에 의한 충격은 리프터 암(11)의 측면 상측과 하측에 힌지 연결되며, 대략 10시 방향 또는 14시 방향으로 탄성지지되는 한 쌍의 지지대(10)에 연동되는 연동부(20), 회전 롤러(30)의 구성에 의해서 흡수된다. 즉, 지지대(10)의 탄성력에 의해 충격이 흡수된다. The impact caused by the collision between the inner side of the arm 11 and the steel sheet coil side in the process of the arm 11 is in close contact with the steel coil side to grip the steel coil is hinged to the upper and lower sides of the lifter arm (11) , By the structure of the interlocking portion 20 and the rotating roller 30 which are interlocked with the pair of supports 10 elastically supported in the approximately 10 o'clock or 14 o'clock direction. That is, the shock is absorbed by the elastic force of the support 10.

슈(15)가 강판코일 내주면에 접촉하도록 암(11)이 상승하는 과정에서 강판코일(C)의 측면에 리프터 암(11)의 내측면이 맞닿아 발생하는 문제는 롤러(30) 들을 상하 방향으로 감싸도록 설치된 벨트(27)가 상호 마찰력에 의해 회전하면서 방지한다.The problem that the inner surface of the lifter arm 11 comes into contact with the side surface of the steel sheet coil C in the process of raising the arm 11 so that the shoe 15 contacts the inner circumferential surface of the steel sheet coil is a vertical direction of the rollers 30. The belt 27 is installed so as to wrap around the rotation by the mutual frictional force to prevent.

종래의 권취 불량 감지장치는 암(11)이 강판코일의 파지를 위하여 상호간에 내측으로 접근할 때, 일차적으로 강판코일의 측면에 벨트(27)가 접촉한 후 더 접근이 진행되면 10시 방향 또는 14시 방향으로 탄성 지지되어 있는 지지대(10)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 회동된다, 이때 지지대(10)의 회동범위 안에 설치된 센서(5)가 지지대(10)의 이동을 감지하면 정상적인 파지가 된 것으로 인식하여 리프터(7)가 상승 작동한다. 그런데, 연동부(20)에 회전롤러(30) 들이 일체로 구성되어 있어서, 회전롤러(30) 들이 일체로 회동 작동되므로 도 1 에서와 같이 권취 불량이 있음에도 불구하고 강판코일의 권취 상태가 정상인 것으로 인식하여 리프트가 상승 작동된다.Conventional winding failure detection device is when the arm 11 approaches each other to the inside of the grater of the steel sheet coil, when the belt 27 is in contact with the side of the steel sheet coil first and then approach further 10 o'clock or The support 10, which is elastically supported in the 14 o'clock direction, is rotated in a clockwise or counterclockwise direction. At this time, when the sensor 5 installed within the rotation range of the support 10 detects the movement of the support 10, a normal grip is performed. It is recognized that the lifter 7 is lifted up. However, since the rotating rollers 30 are integrally formed in the interlocking part 20, the rotating rollers 30 are rotated integrally, so that the winding state of the steel sheet coil is normal even though there is a winding failure as shown in FIG. Recognize the lift is up.

이러한 경우, 강판코일 측면으로 돌출된 부분이 심하게 손상됨은 물론 슈(15)가 강판코일 내경에 충분히 진입되지 못한 상태에서 강판코일이 들어 올려지므로 운송도중 강판코일이 낙하되는 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.In this case, the parts protruding to the side of the steel sheet coil are severely damaged, as well as the steel sheet coil is lifted in a state in which the shoe 15 does not sufficiently enter the inner diameter of the steel sheet coil, thereby causing a safety accident that the steel sheet coil falls during transportation. There was this.

본 발명은 강판코일의 권취 불량을 사전에 감지하여 리프트의 작동을 제어하여 이송 중 강판코일의 낙하에 따른 안전사고를 미연에 방지하고, 강판코일의 파손을 방지할 수 있는 강판코일 권취 불량 감지장치를 제공함에 있다.The present invention detects the winding failure of the steel sheet coil in advance to control the operation of the lift to prevent the safety accident due to the falling of the steel sheet coil during transport, and to prevent the failure of the steel sheet coil winding coil winding coil detection device In providing.

또한, 강판코일의 하중 집중에 의한 리프터 암의 파손을 방지할 수 있는 강판코일 권취 불량 감지장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a steel sheet coil winding failure detecting device capable of preventing damage to the lifter arm due to load concentration of the steel sheet coil.

본 발명은 강판 코일을 권취하는 리프터 암에 회동 가능하게 구비되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 각 단부를 연결하는 연동부와, 상기 연동부에 기설정된 간격으로 회전 가능하게 구비되는 복수개의 제1롤러부와, 상기 복수개의 제1롤러의 외주면을 감싸도록 설치되고, 상기 강판 코일의 측면부가 접촉되는 벨트를 포함하고, 상기 벨트는 상기 강판 코일의 측면부와 접촉시, 상기 제1롤러부에서 선회되어 상기 강판 코일 측면부를 고정시키는 강판코일 권취 불량 감지장치를 제공한다.The present invention provides a plurality of supports rotatably provided on a lifter arm winding a steel sheet coil, an interlocking portion connecting respective ends of the support, and a plurality of first rotatably provided at predetermined intervals. And a belt installed to cover the outer circumferential surfaces of the plurality of first rollers, the belt being in contact with the side portions of the steel sheet coils, wherein the belt is pivoted in the first roller portions when the side rollers are in contact with the side portions of the steel sheet coils. It provides a steel sheet coil winding failure detection device for fixing the steel sheet coil side portion.

이때, 권취 불량 감지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 권취 불량 감지부는 상기 연동부에 힌지 결합되고, 강판코일측 상향으로 탄성 지지되는 복수개의 터치바와, 상기 터치바 단부에 설치되는 제2롤러부 및 상기 터치바의 회동여부를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.In this case, the winding failure detection unit may further include, wherein the winding failure detection unit is hinged to the linkage to the plurality of touch bars elastically supported upwardly to the steel sheet coil side, and the second roller unit installed at the end of the touch bar; It may include a sensor for detecting whether the touch bar is rotated.

또한, 상기 권취 불량 감지부는 상기 연동부에 수직으로 슬라이딩 되도록 설치되고, 강판코일측으로 탄성 지지되는 복수개의 터치바와, 상기 터치바 단부에 설치되는 제2롤러부 및 상기 터치바의 슬라이딩여부를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.In addition, the winding failure detection unit is installed so as to slide vertically in the linkage, a plurality of touch bars elastically supported toward the steel coil side, and the second roller unit is installed on the touch bar end and whether the touch bar sliding or not It may include a sensor.

본 발명에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치는 강판코일의 권취 불량을 사전에 감지하여 리프터의 작동을 제어하여 이송 중 강판코일의 낙하에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 또한, 강판코일 및 리프터 암의 파손을 방지할 수 있다.The coil winding failure detection device according to the present invention can detect the winding winding of the steel coil in advance to control the operation of the lifter to prevent the safety accident due to the falling of the steel coil during transport, and also, the steel coil and Breakage of the lifter arm can be prevented.

나아가, 강판코일 및 리프터 암의 손상이 방지됨으로써, 강판코일의 재처리 및 강판코일 리프터 암의 교체에 따른 시간 및 비용이 절감되어, 결과적으로 생산성의 향상과 원가 절감 효과를 이룰 수 있다.Furthermore, damage to the steel sheet coil and the lifter arm is prevented, thereby reducing the time and cost associated with reprocessing the steel sheet coil and replacing the steel sheet coil lifter arm, resulting in improved productivity and cost reduction.

도 1은 종래의 권취 불량 감지장치가 구비된 강판코일 리프터를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 불량 감지장치가 구비된 강판코일 리프터를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치의 사시도이다.
도 4는 강판코일에 권취 불량이 없는 경우에 본 발명의 일실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 강판코일에 권취 불량이 있는 경우에 본 발명의 일실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 권취 불량 감지장치의 개략도이다.
도 7는 강판코일에 권취 불량이 없는 경우에 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 강판코일에 권취 불량이 있는 경우에 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a steel coil lifter equipped with a conventional winding failure detection device.
2 is a view showing a steel coil lifter equipped with a winding failure detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the coil winding failure detection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the coil coil winding failure detection device operating according to an embodiment of the present invention when there is no coiling failure in the steel coil.
5 is a view showing a state in which the coil coil winding failure detection device operating according to an embodiment of the present invention when the coil coil has a winding failure.
6 is a schematic diagram of a winding failure detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the steel sheet coil winding failure detection device according to another embodiment of the present invention when there is no winding failure in the steel sheet coil.
8 is a view showing a state in which the steel sheet coil winding failure detection device according to another embodiment of the present invention when there is a winding failure in the steel coil.

이하, 본 발명의 권취 불량 감지장치가 구비된 강판코일 리프터에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a steel coil lifter equipped with a winding failure detection device of the present invention will be described in more detail.

장치 또는 요소 방향(예를들어 "전", "후", "위", "아래", "상", "하", "좌", "우", "횡") 등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다Regarding terms such as device or element orientation (e.g., "before", "after", "up", "down", "up", "down", "left", "right", "lateral") The expressions and predicates used herein are merely used to simplify the description of the present invention and do not indicate or mean that the related apparatus or element should simply have a specific direction.

도 2는 본 발명의 권취 불량 감지장치가 구비된 강판코일 리프터를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a steel coil lifter equipped with a winding failure detection device of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치의 사시도이다.3 is a perspective view of the coil winding failure detection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 강판코일 권취 불량 감지장치는 강판코일(C)의 내경에 삽입되어 걸림되는 슈(15)를 포함하는 한 쌍의 암(11)이 구비된 강판코일(C) 리프터에 설치되어 강판코일의 권취 불량여부를 감지하는 장치로서, 다음과 같은 구성 및 특징을 갖는다.Steel sheet coil winding failure detection device according to an embodiment of the present invention is a steel sheet coil (C) lifter provided with a pair of arms 11 including a shoe 15 is inserted into the inner diameter of the steel coil (C) is caught Is installed in the device for detecting whether the coiling coil winding failure, and has the following configuration and features.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 지지대(110)는 회동할 수 있도록 일단이 리프터 암(11)의 측면에 힌지 연결되고, 타단이 강판코일(C)을 향해 대략 상방향으로 탄성 지지되게 설치된다. 지지대(110)는 리프터 암(11)의 양측면 상측 및 하측에 일정한 간격을 두고 설치된다. 지지대(110)는 암(11)이 강판코일(C)을 파지하기 위하여 강판코일(C)의 측면으로 접근할 때 발생하는 충돌시의 충격을 흡수할 수 있어야 하고, 반복적으로 회동하여야 한다는 점을 고려할 때, 탄성 지지되는 것이 바람직하다. 탄성지지 방법은 일반적으로 도출할 수 있는 다양한 공지의 구성으로 적용할 수 있으므로 구체적인 도시와 설명은 생략한다.This will be described with reference to FIGS. 2 and 3. One end of the support 110 is hinged to the side of the lifter arm 11 so that it can rotate, and the other end thereof is installed to be elastically supported in the upward direction toward the steel plate coil C. Support 110 is installed at regular intervals on both the upper and lower sides of the lifter arm (11). Support 110 should be able to absorb the impact of the impact generated when the arm 11 approaches the side of the steel sheet coil (C) to grip the steel sheet coil (C), and must be rotated repeatedly In consideration, it is preferable to be elastically supported. Since the elastic support method can be applied to various known configurations that can be generally derived, detailed illustration and description are omitted.

연동부(120)는 상측 및 하측의 지지대(110) 양단을 힌지 연결하도록 설치되어 지지대(110)와 같이 회동한다. 연동부(120) 역시 암(11)의 양 측면으로 설치된 지지대(110)에 각각 설치된다.The interlocking portion 120 is installed to hinge both ends of the upper and lower supports 110, and rotates together with the supports 110. Interlock 120 is also installed on the support 110 is installed on both sides of the arm (11).

제1롤러부(130)는 회전이 가능하도록 연동부(120)에 축 설치된다. 구체적으로 제1롤러부(130)는 연동부(120)에 기 설정된 간격으로 복수개 설치되며, 복수개 중 하나의 제1롤러부(130)는 연동부(120)의 상단부에, 복수개 중 다른 하나의 제1롤러부(130)는 연동부(120)의 하단부에 설치된다. 이때, 연동부(120)의 양측 단부에 설치된 제1롤러부(130)는 지지대(110)와 함께 힌지 결합되어 암(11)에 힌지 결합된 지지대(110)의 힌지점을 중심으로 지지대(110), 연동부(120) 및 제1롤러부(130)가 일체로 회동한다.The first roller portion 130 is installed on the interlocking portion 120 to enable rotation. In detail, a plurality of first rollers 130 are installed in the linking unit 120 at predetermined intervals, and one of the plurality of first rollers 130 is provided at the upper end of the linking unit 120, and the other of the plurality of first rollers 130 is disposed on the linking unit 120. The first roller part 130 is installed at the lower end of the linkage part 120. At this time, the first roller portion 130 installed at both ends of the interlocking portion 120 is hinged together with the support 110, the support 110 around the hinge point of the support 110 hinged to the arm (11). ), The interlocking portion 120 and the first roller portion 130 is integrally rotated.

제1롤러부(130)는 리프터 암(11)의 양측면에 배치되는 지지대(110)와 연동부(120)에 의해 양 면이 지지되는 하나의 실린더 형상 롤러로 구성될 수 있으며, 이때, 제1롤러부(130)는 리프터 암(11)의 폭에 대응하는 길이를 갖는 것이 바람직하다.The first roller 130 may be composed of a support roller 110 disposed on both sides of the lifter arm 11 and one cylindrical roller supported on both sides by the linking unit 120, in which case, the first roller 130 The roller portion 130 preferably has a length corresponding to the width of the lifter arm 11.

벨트(127)는 복수개의 제1롤러부(130)를 루프상으로 감싸도록 설치되며, 강판코일(C)을 파지하기 위하여 리프터 암(11)이 강판코일(C) 측면에 근접하고, 이어서 슈(15)가 강판코일(C) 내주면에 접촉하도록 암(11)이 상승하는 과정에서 발생하는 강판코일(C)과 벨트(127)의 마찰력에 의해 벨트(127)가 축 지지된 제1롤러부(130)에 지지되어 선회될 수 있으며, 강판코일(C) 측면부를 고정시킨다. 벨트(127)는 제1롤러부(130)의 외주면을 충분히 감싸도록 제1롤러부(130)의 폭에 대응하는 폭을 갖는 것이 바람직하다The belt 127 is installed to surround the plurality of first rollers 130 in a loop shape, and the lifter arm 11 is close to the side of the steel plate coil C to grip the steel plate coil C, and then the shoe The first roller portion in which the belt 127 is axially supported by the frictional force between the steel sheet coil C and the belt 127 generated in the process of raising the arm 11 so that the 15 contacts the inner circumferential surface of the steel sheet coil C. It can be supported and pivoted on the 130, to fix the steel sheet coil (C) side. The belt 127 preferably has a width corresponding to the width of the first roller portion 130 so as to completely surround the outer circumferential surface of the first roller portion 130.

본 실시예의 강판코일(C) 권취 불량 감지장치에 있어 권취 불량 감지부는 터치바(121), 제2롤러부(123) 및 센서(125)를 포함한다.In the coil winding failure detecting apparatus of the present embodiment, the winding failure detecting unit includes a touch bar 121, a second roller part 123, and a sensor 125.

터치바(121)는 회동할 수 있도록 연동부(120)에 힌지 연결되어, 일정 간격으로 복수개 설치되며, 각각의 터치바(121)가 독립적으로 작동된다. 이때, 터치바(121)의 일단이 강판코일(C)을 향하여 대략 상방향을 향하도록 설치된다. 터치바(121)는 반복적으로 회동하여야 한다는 점을 고려하여 탄성 지지되는 것이 바람직하다. 탄성 지지 방법은 일반적으로 도출할 수 있는 다양한 공지의 구성으로 적용할 수 있으므로 구체적인 도시와 설명은 생략한다. The touch bar 121 is hinged to the linking unit 120 so as to rotate, and a plurality of touch bars 121 are installed at predetermined intervals, and each touch bar 121 is operated independently. At this time, one end of the touch bar 121 is installed to face the upward direction toward the steel plate coil (C). It is preferable that the touch bar 121 is elastically supported in consideration of repeatedly rotating. Since the elastic support method can be applied in various known configurations that can be generally derived, specific illustration and description are omitted.

제2롤러부(123)는 각각의 터치바(121) 단부에 회동 가능하도록 설치되며, 벨트(127)와 간섭을 피하도록 설치된다. 제2롤러부(123)는 강판코일의 권취 불량부에 의해 형성된 홈에 들어갈 수 있을 정도의 직경을 갖는 것이 바람직하다.The second roller part 123 is installed to be rotatable at each end of the touch bar 121 and is installed to avoid interference with the belt 127. It is preferable that the second roller portion 123 has a diameter such that the second roller portion 123 can enter the groove formed by the winding failure portion of the steel sheet coil.

센서(125)는 연동부(120)에 설치되어 터치바(121)의 회동여부를 감지한다. 센서(125)는 각각의 터치바(121)에 대응하여 설치된다. 이때, 센서(125)는 터치 스위치 또는 근접 센서일 수 있다. 센서(125)의 설치 위치는 터치바(121)의 회동범위 내에 설치되는 것이 바람직하다. The sensor 125 is installed in the linking unit 120 to detect whether the touch bar 121 is rotated. The sensor 125 is installed corresponding to each touch bar 121. In this case, the sensor 125 may be a touch switch or a proximity sensor. The installation position of the sensor 125 is preferably installed within the rotation range of the touch bar 121.

상기와 같이 설치된 각각의 센서(125)가 모두 온(ON) 되었을 때, 또는 모두 오프(OFF)되었을 때, 강판코일(C)의 권취 불량이 없는 것으로 인식하여 리프터가 작동되도록 제어된다. 즉, 하나의 센서(125)라도 다른 신호를 발생하면 강판코일(C)에 권취 불량이 있는 것으로 인식하여 리프터가 작동되지 않는다. When each sensor 125 installed as described above is all ON, or both are OFF, the lifter is controlled to recognize that there is no winding failure of the steel sheet coil C. That is, when one sensor 125 generates another signal, the lifter does not operate because the steel coil C is recognized as having a winding failure.

도 4는 강판코일(C)에 권취 불량이 없는 경우에 본 발명에 따른 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing a state in which the winding failure detection apparatus according to the present invention when the coil winding (C) has no winding failure.

강판코일(C)에 권취 불량이 없는 경우, 강판코일(C) 측면으로 돌출된 부분이 없이 평평하기 때문에 모든 제2롤러부 (123a,123b,123c,123d)가 강판코일(C)의 측면에 눌리게 되어 모든 터치바(121a,121b,121c,121d)가 회동한다. 모든 터치바(121a,121b, 121c,121d)가 회동하면, 터치바(121a,121b,121c,121d)에 대응하는 모든 센서 (125a,125b,125c,125d)는 터치바(121a,121b,121c,121d)의 회동을 감지하여 신호를 제어부(미도시)로 송출하면, 강판코일(C)에 권취 불량이 없는 것으로 판단하여 강판코일을 들어 올리도록 리프터를 구동한다.If there is no winding failure in the steel sheet coil (C), all the second roller parts (123a, 123b, 123c, 123d) are on the side of the steel sheet coil (C) because it is flat without a portion protruding to the steel sheet coil (C) side. The touch bar 121a, 121b, 121c, 121d is rotated by being pressed. When all the touch bars 121a, 121b, 121c and 121d are rotated, all the sensors 125a, 125b, 125c and 125d corresponding to the touch bars 121a, 121b, 121c and 121d are touch bars 121a, 121b and 121c. When detecting a rotation of 121d) and transmitting a signal to a controller (not shown), it is determined that there is no winding failure in the steel sheet coil C, and the lifter is driven to lift the steel sheet coil.

도 5는 강판코일(C)에 권취 불량이 있는 경우에 본 발명에 따른 권취 불량 강판코일(C) 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the winding failure steel sheet coil (C) detection device according to the present invention when the steel coil (C) has a winding failure.

강판코일(C)에 권취 불량이 있는 경우 강판코일(C) 측면에 홈이 형성된다. 이로 인하여 홈에 삽입된 제2롤러부(123b,123d)는 강판코일(C) 측면에 의해 눌리지 않아 이와 연결된 터치바(121b,121d)는 회동하지 않는다. 이에 대응하는 센서 (125b,125d)는 터치바(121b,121d)의 회동을 감지하지 못하여 신호가 제어부로 송출되지 않으므로 제어부(미도시)는 강판코일(C)에 권취 불량이 존재하는 것으로 판단하여 강판코일(C)을 들어올리지 않도록 제어한다. If there is a winding failure in the steel sheet coil (C), a groove is formed in the steel sheet coil (C) side. As a result, the second roller parts 123b and 123d inserted into the grooves are not pressed by the side of the steel sheet coil C, and thus the touch bars 121b and 121d connected thereto are not rotated. Since the sensors 125b and 125d do not sense the rotation of the touch bars 121b and 121d and the signal is not transmitted to the controller, the controller (not shown) determines that a winding failure exists in the steel sheet coil C. Control not to lift the steel plate coil (C).

이로써, 강판코일(C)의 돌출부의 파손을 방지하고, 강판코일의 이송 중 강판코일(C)의 낙하에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 또한, 강판코일(C)의 하중 집중에 의한 권취불량 감지부의 파손을 방지할 수 있다.This prevents damage to the protrusions of the steel plate coils C and prevents safety accidents caused by falling of the steel plate coils C during transportation of the steel plate coils. It is possible to prevent damage to the winding failure detection unit.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판코일(C) 권취 불량 감지장치의 개략도이다.6 is a schematic diagram of a coil winding failure detection device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예의 강판코일(C) 권취 불량 감지장치는 권취 불량 감지부의 구성을 제외하고 앞선 실시예와 동일한 구성을 가지며, 동일한 구성에 대한 설명은 앞선 설명에 갈음하기로 한다.Steel sheet coil (C) winding failure detection device of this embodiment has the same configuration as the previous embodiment except for the configuration of the winding failure detection unit, the description of the same configuration will be replaced with the above description.

본 실시예의 강판코일(C) 권취 불량 감지장치에 있어 권취 불량 감지부는 터치바(121), 제2롤러부(123) 및 센서(125)를 포함한다.In the coil winding failure detecting apparatus of the present embodiment, the winding failure detecting unit includes a touch bar 121, a second roller part 123, and a sensor 125.

터치바(121)는 슬라이딩될 수 있도록 연동부(120)에 수직으로 설치되어, 일정 간격으로 복수개 설치되며, 각각의 터치바(121)가 독립적으로 작동된다.  The touch bars 121 are vertically installed on the linking unit 120 so as to be slidable, and a plurality of touch bars 121 are installed at predetermined intervals, and each touch bar 121 is operated independently.

이때, 터치바(121)의 슬라이딩은 연동부(120)에 슬라이딩 홀(129)이 마련되고, 터치바(121)에 형성된 돌출부(128)가 슬라이딩 홀(129) 내부에서 이동하는 것으로 구현될 수 있다.In this case, the sliding of the touch bar 121 may be implemented as a sliding hole 129 is provided in the interlocking part 120, and the protrusion 128 formed in the touch bar 121 moves inside the sliding hole 129. have.

터치바(121)는 반복적으로 슬라이딩되어야 한다는 점을 고려하여 탄성 지지되는 것이 바람직하다. 터치바(121)의 슬라이딩과 탄성 지지 방법은 일반적으로 도출할 수 있는 다양한 공지의 구성으로 적용할 수 있으므로 구체적인 도시와 설명은 생략한다.It is preferable that the touch bar 121 is elastically supported in consideration of the fact that the touch bar 121 should be repeatedly sliding. Sliding and elastic support method of the touch bar 121 can be applied in a variety of known configurations that can be generally derived, so a detailed illustration and description will be omitted.

제2롤러부(123)는 각각의 터치바(121) 단부에 회전 가능하도록 설치되며, 벨트(127)와 간섭을 피하도록 설치된다. 제2롤러부(123)는 강판코일(C)의 권취 불량부에 의해 형성된 홈에 들어갈 수 있을 정도의 직경을 갖는 것이 바람직하다.The second roller part 123 is rotatably installed at each end of the touch bar 121, and is installed to avoid interference with the belt 127. It is preferable that the 2nd roller part 123 has a diameter enough to be able to enter the groove | channel formed by the winding failure part of the steel plate coil C. As shown in FIG.

센서(125)는 연동부(120)에 설치되어 터치바(121)의 슬라이딩 여부를 감지한다. 센서(125)는 각각의 터치바(121)에 대응하여 설치된다. 이때, 센서(125)는 터치 스위치 또는 근접 센서일 수 있다. 센서(125)는 슬라이딩 홀(129)의 단부 근처에, 터치바(121)의 움직임을 감지할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The sensor 125 is installed in the linking unit 120 to detect whether the touch bar 121 is sliding. The sensor 125 is installed corresponding to each touch bar 121. In this case, the sensor 125 may be a touch switch or a proximity sensor. The sensor 125 may be installed near the end of the sliding hole 129 to detect the movement of the touch bar 121.

상기와 같이 설치된 각각의 센서(125)가 모두 온(ON) 되었을 때, 또는 모두 오프(OFF)되었을 때, 강판코일(C)의 권취 불량이 없는 것으로 인식하여 리프터가 작동되도록 제어된다. 즉, 하나의 센서(125)라도 다른 신호를 발생하면 강판코일(C)에 권취 불량이 있는 것으로 인식하여 리프터가 작동되지 않는다. When each sensor 125 installed as described above is all ON, or both are OFF, the lifter is controlled to recognize that there is no winding failure of the steel sheet coil C. That is, when one sensor 125 generates another signal, the lifter does not operate because the steel coil C is recognized as having a winding failure.

도 7는 강판코일(C)에 권취 불량이 없는 경우에 본 발명에 따른 권취 불량 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which the winding failure detection device according to the present invention in the case that there is no winding failure in the steel coil (C).

강판코일(C)에 권취 불량이 없는 경우, 강판코일(C) 측면으로 돌출된 부분이 없이 평평하기 때문에 모든 제2롤러부 (123a,123b,123c,123d)가 강판코일(C)의 측면에 눌리게 되어 모든 터치바(121a,121b,121c,121d)가 슬라이딩된다. 모든 터치바(121a,121b, 121c,121d)가 슬라이딩되면, 터치바(121a,121b,121c,121d)에 대응하는 모든 센서 (125a,125b,125c,125d)는 터치바(121a,121b,121c,121d)의 움직임을 감지하여 신호를 제어부(미도시)로 송출하면, 강판코일(C)에 권취 불량이 없는 것으로 판단하여 강판코일(C)을 들어올리도록 리프터를 구동한다.If there is no winding failure in the steel sheet coil (C), all the second roller parts (123a, 123b, 123c, 123d) are on the side of the steel sheet coil (C) because it is flat without a portion protruding to the steel sheet coil (C) side. When pressed, all the touch bars 121a, 121b, 121c, and 121d are slid. When all the touch bars 121a, 121b, 121c and 121d are slid, all the sensors 125a, 125b, 125c and 125d corresponding to the touch bars 121a, 121b, 121c and 121d are touch bars 121a, 121b and 121c. When detecting the movement of 121d and transmitting a signal to the controller (not shown), it is determined that there is no winding failure in the steel sheet coil C, and the lifter is driven to lift the steel sheet coil C.

도 8은 강판코일(C)에 권취 불량이 있는 경우에 본 발명에 따른 권취 불량 강판코일(C) 감지장치가 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a state in which the winding failure steel sheet coil (C) detecting apparatus according to the present invention when the steel sheet coil (C) has a winding failure.

강판코일(C)에 권취 불량이 있는 경우 강판코일(C) 측면에 홈이 형성된다. 이로 인하여 홈에 삽입된 제2롤러부(123b,123d)는 강판코일(C) 측면에 의해 눌리지 않아 이와 연결된 터치바(121b,121d)는 슬라이딩되지 않는다. 이에 대응하는 센서 (125b,125d)는 터치바(121b,121d)의 움직임을 감지하지 못하여 신호가 제어부로 송출되지 않으므로 제어부(미도시)는 강판코일(C)에 권취 불량이 존재하는 것으로 판단하여 강판코일(C)을 들어올리지 않도록 제어한다. If there is a winding failure in the steel sheet coil (C), a groove is formed in the steel sheet coil (C) side. As a result, the second roller parts 123b and 123d inserted into the grooves are not pressed by the side of the steel sheet coil C, and thus the touch bars 121b and 121d connected thereto are not slid. Since the sensors 125b and 125d do not sense the movement of the touch bars 121b and 121d and the signal is not transmitted to the controller, the controller (not shown) determines that the winding failure exists in the steel sheet coil C. Control not to lift the steel plate coil (C).

이상에서는 본 발명에 따른 강판코일(C) 권취 불량 감지장치를 첨부한 도면들을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.In the above described with reference to the accompanying drawings, the coiling coil winding failure detection apparatus according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the scope of the technical idea of the present invention Various modifications can be made by those skilled in the art.

C : 강판코일 15 : 슈 11 : 리프터 암
110 : 지지대 120 : 연동부 130 : 제1롤러부
127: 벨트 121(121a,121b,121c,121d) : 터치바
123(123a,123b,123c,123d) : 제2롤러부 125(125a,125b,125c,125d) : 센서
128 : 돌출부 129 : 슬라이딩 홀C: Steel coil 15 Shoe 11: Lifter arm
110: support 120: linkage 130: first roller portion
127: belt 121 (121a, 121b, 121c, 121d): touch bar
123 (123a, 123b, 123c, 123d): second roller part 125 (125a, 125b, 125c, 125d): sensor
128: protrusion 129: sliding hole

Claims (3)

강판 코일을 권취하는 리프터 암에 회동 가능하게 구비되는 복수의 지지대;
상기 지지대의 각 단부를 연결하는 연동부;
상기 연동부에 기설정된 간격으로 회전 가능하게 구비되는 복수개의 제1롤러부;
상기 복수개의 제1롤러의 외주면을 감싸도록 설치되고, 상기 강판 코일의 측면부가 접촉되는 벨트;를 포함하고,
상기 벨트는 상기 강판 코일의 측면부와 접촉시, 상기 제1롤러부에서 선회되어 상기 강판 코일 측면부를 고정시키는 강판코일 권취 불량 감지장치.A plurality of supports rotatably provided at the lifter arm winding the steel sheet coil;
An interlocking portion connecting each end of the support;
A plurality of first roller parts rotatably provided at predetermined intervals in the interlocking part;
And a belt installed to surround the outer circumferential surfaces of the plurality of first rollers, and the side surfaces of the steel sheet coils contacting each other.
And the belt is pivoted by the first roller part when the belt contacts the side part of the steel sheet coil to fix the steel sheet coil winding failure detection device. 제 1항에 있어서,
권취 불량 감지부를 더 포함하며,
상기 권취 불량 감지부는
상기 연동부에 힌지 연결되고, 강판코일측 상향으로 탄성 지지되는 복수개의 터치바;
상기 터치바 단부에 설치되는 제 2롤러부; 및
상기 터치바의 회동여부를 감지하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 권취 불량 감지장치.The method of claim 1,
Further comprising a winding failure detection unit,
The winding failure detection unit
A plurality of touch bars hinged to the linkage and elastically supported upward on a steel coil side;
A second roller unit installed at the end of the touch bar; And
The coil coil winding failure detection device comprising a; sensor for detecting whether the touch bar is rotated. 제 1항에 있어서,
권취 불량 감지부를 더 포함하며,
상기 권취 불량 감지부는
상기 연동부에 수직으로 슬라이딩 되도록 설치되고, 강판코일측으로 탄성 지지되는 복수개의 터치바;
상기 터치바 단부에 설치되는 제 2롤러부; 및
상기 터치바의 슬라이딩여부를 감지하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판코일 권취 불량 감지장치.The method of claim 1,
Further comprising a winding failure detection unit,
The winding failure detection unit
A plurality of touch bars installed to slide vertically in the interlocking part and elastically supported toward the steel sheet coil;
A second roller unit installed at the end of the touch bar; And
Steel coil winding winding detection device comprising a; sensor for detecting whether the touch bar sliding.
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