KR20050045227A

KR20050045227A - Automation apparatus for cutting stack of roasted lavers and putting the parts in each containers

Info

Publication number: KR20050045227A
Application number: KR1020030079212A
Authority: KR
Inventors: 두상수
Original assignee: 두상수
Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2003-11-10
Publication date: 2005-05-17
Also published as: KR100515442B1

Abstract

본 발명은 구이김 자동 절단 및 수납장치에 관한 것으로, 그 구성은, 프레임 상에 고정되어 그 하부에 위치한 소정의 가동체를 연직방향으로 승강작동시키기 위한 구동력을 제공하는 절단용 실린더와, 상기 실린더의 로드 단부에 고정된 승강판으로부터 그 하부에 이격된 채로 균일 크기로 분할 형성된 다수개의 가압절판과, 상기 승강판과 각 가압절판을 상호 연결시켜줌과 아울러 그 승강작동 과정에서 상기 각 가압절판의 간극이 가변적으로 이격될 수 있도록 작동되는 다수개의 가압봉과, 적층 구이김을 내부로 수용하고 상기 가압절판의 승강작동을 안정적으로 안내해주는 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 하부에 고정 배치되고 아래로 갈수록 그 두께가 선형적으로 넓어지는 격자형의 절단날과, 일조의 포장용기들을 소정시간 간격을 두고 절단날의 하부로 이송시켜주는 포장용기 이송유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 따라서 본 장치에 의하면, 적층 구이김이 투입되었을 때 이를 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분함과 아울러 그 각각의 절단 구이김을 포장용기 내에 자동 수납할 수 있도록 함으로써 수작업에 의존하던 종래의 절단김 수납공정을 완전 자동화하여 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic cutting and storing device for winding, the configuration of which is a cutting cylinder for providing a driving force for lifting and lowering in a vertical direction a predetermined movable body fixed to the frame located below the cylinder, and the cylinder A plurality of pressurizing plates divided into a uniform size, spaced at a lower portion from a lifting plate fixed at a rod end of the connecting plate, interconnecting the lifting plate and each pressing plate, and the gap between the pressing plates in the lifting operation process. A plurality of pressurizing rods operated to be variably spaced therein, a guide case accommodating the stacking guiding inside and stably guiding the lifting operation of the pressurizing plate, and fixedly arranged at a lower portion of the guide case, A grid-shaped cutting blade that linearly widens, and a set of packaging containers at regular intervals That made, including packaging container transfer unit which was sent to the bottom of dannal characterized. Therefore, according to the present invention, when the lamination roasting is put into a suitable size for eating and cutting the same number of cuts and each cutting roasting can be automatically stored in the packaging container, the conventional cutting laver By fully automating the storage process, there is an effect that can greatly improve the work efficiency.

Description

Automation apparatus for cutting stack of roasted lavers and putting the parts in each containers}

본 발명은 구이김 자동 절단 및 수납장치에 관한 것으로, 특히 원료김에 기름과 조미료 등을 가미한 후 구워서 가공한 다수 장 적층형태의 구이김이 투입되었을 때 이를 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분함과 아울러 그 각각의 절단김을 포장용기 내에 자동 수납할 수 있도록 함으로써 구이김의 절단공정으로부터 수납공정에 이르는 부분공정의 자동화를 구현하여 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있게 한 구이김 자동 절단 및 수납장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting and storing apparatus for roasting seaweed, and in particular, when the raw seaweed is baked and processed by adding oil and seasonings, and then roasted in the form of a multi-layered ladle, it is suitable for eating a large number of cuts and pieces. In addition, by automatically storing each cutting seam in the packaging container, the automatic cutting and storage device for roasting seaweed, which realizes the automation of the partial process from the cutting process of the seaweed to the storing process, can greatly improve the work efficiency. It is about.

우리나라와 일본 등 몇몇 국가의 식생활에 있어서 빼놓을 수 없는 전통적인 주요 반찬류 중의 하나로서 김을 꼽을 수 있다. 우리나라의 경우, 대부분의 현대인들은 가정에서 별도로 조리하여야 하는 번거로움이 있는 원료김을 직접 구입하기보다는, 기름과 소금 등의 조미료를 가미하여 김 가공장치로 구운 후 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분하여 포장한 즉석식품 형태의 구이김을 구입하여 간편하게 취식하는 것을 더욱 선호하는 추세이다.Kim is one of the main traditional side dishes in the diet of some countries such as Korea and Japan. In Korea, most modern people don't buy raw seaweed that has to be cooked separately at home. Instead, it is seasoned with oil and salt and baked with seaweed processing equipment. It is a trend to prefer to eat easily by purchasing roasted laver in the form of instant food packaged.

이러한 추세에 힘입어 다양한 형태의 김 가공장치가 개발 및 보급되어 이미 활용되고 있으며, 현재는 김의 가공단계로부터 판매 가능한 형태로 단위 포장하는 단계에 이르기까지의 모든 공정을 자동화하는데 많은 노력을 기울이고 있다.Thanks to this trend, various types of laver processing equipment have been developed, distributed, and are already being used, and now, much effort is being made to automate all the processes from laver processing to unit packaging in the marketable form. .

이와 같이 구이김을 제품화하기 위한 전체 공정은, 원료김에 기름과 조미료 등을 가미한 후 구워내는 김 가공공정과, 상기 구이김을 다수 장(통상적으로 10장)씩 적층시킨 상태에서의 절단(통상적으로 9등분 절단) 및 그 절단된 적층 김의 포장용기내 수납 등과 같은 구이김 처리공정과, 상기 구이김이 수납된 포장용기를 장기보관이 가능한 상태로 유통시킬 수 있도록 밀봉하는 구이김 포장공정 등으로 분류할 수 있다.In this way, the whole process for commercializing roasted seaweed includes a laver processing process in which raw material seaweed is added with oil and seasoning, and then baked, and cutting (usually 10 pieces) in a state in which the roasted seaweed is laminated in pieces (typically 10 pieces). 9-segment cutting) and roasting process such as storing the cut lamination in the packaging container, and roasting packaging process for sealing so that the packaging container containing the roasting can be distributed in a state capable of long-term storage. can do.

그러나 상기 각 공정에 있어서, 절단된 적층 구이김의 용기내 수납을 위한 구이김 처리공정은 그 작업조건이 까다로워 현재까지도 상기 수납공정을 제외한 절단공정에 대해서만 자동화를 이룸으로써 포장용기내에 절단김을 수납하는 공정에 많은 인원이 동원되어 수작업으로 공정을 수행하여야 하는 문제점이 있었다.However, in each of the above steps, the roasting treatment process for storing the cut laminated roasting in the container is difficult, and to this day, the cutting seams are stored in the packaging container by automation only for the cutting process except for the storing process. There was a problem that a large number of personnel were mobilized in the process to perform the process by hand.

더욱이, 최근까지도 김 가공장치로서 주로 사용되고 있는 히팅로울러 장치에 의해 가공된 편평한 형태의 압착구이김은 다수 장 적층시에도 두께가 얇고 균일하다는 형상적 특성상 그 절단가공성 및 적층상태에서의 이동성이 양호함에도 불구하고 그 적층 구이김의 용기내 수납이 수월하지 못하였음을 감안한다면, 김 양면을 직접 구워 비압착식으로 가공된 재래구이김은 상기 압착구이김보다 맛이 우수하여 많은 사람들이 선호하지만 그 형상이 불균일하므로 다수 장 적층시 두께가 두꺼워져 그 절단가공성 및 적층상태에서의 이동성이 상기 압착구이김에 비해 현저히 불량하므로, 상기 재래구이김을 포장용기 내에 자동 수납시키는데는 더욱 더 큰 어려움이 있었다.Moreover, the flat rolled crimping machine processed by the heating roller device, which has been mainly used as a laver processing machine until recently, has good cutting processability and mobility in the lamination state due to its thin and uniform shape even when multiple sheets are stacked. Nevertheless, considering that it was not easy to store the laminated roasted seaweed in the container, conventional roasted seaweed processed by non-compressive roasting of both sides of the seaweed has a better taste than the compressed roasted seaweed, but many people prefer the shape. Because of this non-uniformity, the thickness becomes thick when a plurality of sheets are stacked, so that the cutting processability and mobility in the stacked state are significantly poorer than that of the pressing roasting machine, and thus, the conventional roasting machine has a greater difficulty in automatically storing the conventional roasting machine in the packaging container.

또한, 절단된 적층 구이김을 분배하여 이들을 동시에 다수의 각 포장용기 내에 원활히 수납하기 위해서는, 구이김을 등분 절단한 후 그 절단된 각각의 적층 김들이 상기 포장용기들의 각 수납공간부 상에 정확히 위치하도록 상기 각 적층 김 사이를 상호 이격시켜주는 동작을 수행하여야 하는데, 최근에 이르기까지도 이에 대한 명확한 구조를 제시하고 있지 못한 실정이었다.In addition, in order to distribute the cut lamination roasts and smoothly store them in each of the plurality of packaging containers, the cut laminations are cut into equal parts and then the cut lamination laminations are precisely positioned on the respective storage space portions of the packaging containers. An operation of separating the laminations from each other so as to be spaced apart from each other so far has not been presented a clear structure for this.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 원료김에 기름과 조미료 등을 가미한 후 구워서 가공한 다수 장 적층형태의 구이김이 투입되었을 때 이를 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분함과 아울러 그 각각의 절단김을 포장용기 내에 자동 수납할 수 있도록 함으로써 구이김의 절단공정으로부터 수납공정에 이르는 부분공정의 자동화를 구현하여 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있도록 된 구이김 자동 절단 및 수납장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to add a large amount of lamination type roasting laver after adding the oil and seasoning to the raw seaweed, and the size suitable to eat it when fed By cutting the number of cuts into pieces and automatically storing each cutting seam in the packaging container, the roasting seaweed is able to greatly improve the work efficiency by realizing the automation of the partial process from the cutting process of the seaweed to the storing process. An automatic cutting and receiving device is provided.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치는, 장치 각부의 고정 및 지지를 위한 구조물을 이루는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 고정되어 그 하부에 위치한 소정의 가동체를 연직방향으로 승강작동시키기 위한 구동력을 제공하기 위한 절단용 실린더를 포함하는 절단용 실린더유닛과, 상기 절단용 실린더의 실린더 로드의 단부에 결합되어 수평을 유지하며 상기 실린더 로드와 함께 안정적으로 승강작동되는 승강판과, 상기 승강판으로부터 그 하부로 적정간격을 두고 평행을 유지하며 동일 판상에 배치되고 각각 균일 크기로 분할 형성된 다수개의 가압절판과, 상기 승강판의 승강시 이와 함께 상기 각 가압절판이 일정 이격거리를 유지하며 승강작동될 수 있도록 상기 승강판과 각 가압절판을 상호 연결시켜줌과 아울러 그 승강작동 과정에서 상기 각 가압절판의 간극이 가변적으로 이격될 수 있도록 작동되는 다수개의 가압봉과, 적층 구이김을 내부로 수용하기 위한 투입구가 일측에 형성되고 그 내측에는 투입중인 구이김을 정확한 절단위치까지 이송하기 위한 인입작동유닛이 구비되어 상기 구이김을 내부로 자동 인입할 수 있게 함과 아울러 상기 가압절판의 승강작동을 안정적으로 안내해주는 가이드케이스와, 상기 가이드케이스의 하부에 고정 배치되고 아래로 갈수록 그 두께가 선형적으로 넓어지는 격자형의 절단날과, 구이김의 절단개수와 대응되는 다수개의 포장용기를 상기 절단날의 하부에서 동일 판상으로 인접 배치하여 상기 절단 구이김이 해당 포장용기 내에 각각 수납되기까지의 소정시간동안 머무른 후 후속공정으로 이송되는 포장용기 이송유닛을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Automatic bending and cutting device according to the present invention for achieving the above object, the frame constituting a structure for fixing and supporting the respective parts of the device, and a predetermined movable body fixed to the upper portion of the frame vertically A cutting cylinder unit including a cutting cylinder for providing a driving force for lifting and lowering in a direction, and a lifting and lowering stably coupled with an end of a cylinder rod of the cutting cylinder to maintain a horizontal position and stable lifting with the cylinder rod. Steel plates, and a plurality of pressurizing plates disposed on the same plate and divided into uniform sizes, each of which is maintained in parallel with a proper distance from the lifting plate to the lower part thereof, and each pressurizing plate is spaced apart at a time when the lifting plate is elevated. The elevating plate and each pressurizing plate are connected to each other so that the elevating operation can be performed while maintaining the distance. In the process of lifting and lowering operation, a plurality of pressure rods which are operated to variably space the gaps of the pressing plates, and an inlet for accommodating the lamination winding inside are formed on one side, and the inside of the feeding roll It is provided with a retracting operation unit for conveying to the cutting position to automatically insert the roasting into the guide and guide the guide case for stably guiding the lifting operation of the pressure plate, and fixedly disposed at the bottom of the guide case The cutting edge of the lattice-shaped cutting edge which is linearly widened toward the bottom, and a plurality of packaging containers corresponding to the number of cutting edges are arranged adjacent to the same plate at the bottom of the cutting edge, so that the cutting guiding edge is the corresponding pavement. Packaging oil transfer oil which is transferred to subsequent process after staying for a predetermined time until it is stored in each container It characterized by including yirueojim.

여기서, 상기 가압절판은, 구이김과 접촉되는 하부구조인 수지재 본체판과, 상기 수지재 본체판을 견고히 지지할 수 있도록 그 상면에 일체로 결합된 금속재 보강판으로 이루어진 것이 바람직하다.Here, the pressurized plate is preferably made of a resin material body plate which is a lower structure in contact with the winding and a metal reinforcing plate integrally coupled to the upper surface so as to firmly support the resin material body plate.

또한, 상기 각 가압절판은 9개 일조를 이루되 3×3의 행렬 형태로 배치되고 각각의 상부에는 이에 대응되는 각 가압봉의 하단부를 수용하여 일체로 결합될 수 있는 가압봉 체결공이 각각 형성되며, 정 중앙에 가압봉 체결공이 형성된 중앙의 가압절판을 기준하여 그 둘레에 배치된 나머지 가압절판들은 상기 절단날의 압출공을 통한 하강작동시 방사상의 미소각도로 이격되면서 상기 가압봉에 의한 효율적인 가압력이 작용될 수 있도록 상기 각 가압봉 체결공의 위치가 중심쪽으로 각각 편재되어 형성된 것이 바람직하다.In addition, each of the pressing plate is formed in a set of nine groups of 3 × 3 matrix form each of the pressing rod fastening hole that can be integrally coupled to each other by receiving the lower end of the corresponding pressure rod corresponding to each of which is formed, The rest of the pressurizing plates arranged around the center of the pressurizing plate with the pressurizing rod fastening hole formed at the center thereof are spaced at a radially small angle during the lowering operation through the extrusion hole of the cutting blade, so that the effective pressing force by the pressurizing rod is increased. It is preferable that the positions of each of the pressure rod fastening holes are ubiquitous toward the center so that they can be operated.

또한, 상기 가압봉은 그 전체길이 중 소정지점에 대해서 임의방향으로 소정각도만큼 자유롭게 굴절될 수 있는 절점을 구비한 것으로서, 상기 절점은 그 어느 한쪽 단부에 형성된 볼과 나머지 단부에 형성된 소킷에 의해 커플링되는 볼링크로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the pressure rod has a node that can be freely refracted by a predetermined angle in an arbitrary direction with respect to a predetermined point of the total length, the node is coupled by a ball formed at one end and a socket formed at the other end It is preferable that the ball link is made.

또한, 상기 인입작동유닛은, 상기 가이드케이스의 투입구 반대쪽 면에 형성된 출입공을 통해 상기 투입구에 대한 수평상의 전후진 방향으로 작동되는 구이김 적재 및 인입조작을 위한 인입판과, 상기 인입판과 평행하게 상기 프레임상에 설치되고 그 실린더 로드의 선단이 상기 인입판의 일측과 일체로 결합되어 상기 인입판의 수평방향 전후진 작동을 위한 구동력을 제공하는 인입용 실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the retracting operation unit is parallel to the retracting plate and the receiving plate for the operation of loading and pulling operation in the horizontal forward and backward direction with respect to the inlet through the opening formed on the opposite side of the inlet of the guide case It is preferable that the front end of the cylinder rod is installed on the frame is integrally coupled with one side of the entry plate to include a pulling cylinder for providing a driving force for the horizontal forward and backward operation of the entry plate.

또한, 상기 절단날은, 평행 배치된 두 날의 각 외측면이 연직면에 대해 소정의 경사각으로 하향 경사진 대략 직각삼각형의 단면구조를 각각 형성하되, 상기 두 날 사이의 압출공을 통해 절단 구이김을 원활히 하강시킬 수 있도록 그 마주보는 각 내측면이 연직면에 대해 각각 미소한 절단여유각을 갖게 함에 의해, 상기 두 날 간의 상부 간격보다 그 하부 간격이 미소 폭만큼 증대된 구조로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the cutting blade, each of the outer surface of the two blades arranged in parallel to form a cross-sectional structure of a substantially right triangle inclined downward at a predetermined inclination angle with respect to the vertical plane, respectively, cutting through the extrusion hole between the two blades It is preferable to have a structure in which the lower interval is increased by a smaller width than the upper interval between the two blades by having each of the opposite inner surfaces each have a slight cutting clearance angle with respect to the vertical surface so as to smoothly lower.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic cutting and storing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치의 전체 및 세부구조를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명 장치의 전체외관을 도시한 사시도, 도 2a는 본 발명 장치의 전체공정 중 선행단계의 작동메커니즘에 대한 종단면도, 도 2b는 본 발명 장치의 전체공정 중 후행단계의 작동메커니즘에 대한 종단면도, 도 3은 본 발명 장치에 적용된 일조의 가압절판(40) 및 가이드케이스(60)의 구조를 분리하여 도시한 부분사시도, 도 4는 본 발명 장치에 적용된 절단날(80) 및 날 고정대(83)의 구조를 도시한 부분사시도, 도 5는 상기 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도, 도 6은 본 발명 장치 내에 투입된 적층 구이김(1)을 그 절단공정이 진행되기 이전까지 절단날(80) 상에 안정적으로 지지할 수 있게 해주는 지지유닛(63)의 구조를 간략 도시한 평면도를 각각 나타낸 것이다.1 to 6 show the overall and detailed structure of the automatic cutting and receiving device according to the present invention, Figure 1 is a perspective view showing the overall appearance of the device of the present invention, Figure 2a is the overall process of the device of the present invention Figure 2b is a longitudinal cross-sectional view of the operation mechanism of the preceding step, Figure 2b is a longitudinal cross-sectional view of the operation mechanism of the subsequent step of the overall process of the present invention, Figure 3 is a set of pressure plate (40) and guide case (applied to the present invention device) 60 is a partial perspective view showing the structure of the separation, Figure 4 is a partial perspective view showing the structure of the cutting blade 80 and the blade holder 83 applied to the device of the present invention, Figure 5 is a V-V line of FIG. 6 is a simplified view of the structure of the support unit 63, which allows the laminated roasting machine 1 introduced into the apparatus of the present invention to be stably supported on the cutting blade 80 until the cutting process proceeds. Each plan view is shown.

본 발명은 다수 장 적층된 구이김(1)을 자동 절단함과 동시에 그 절단된 구이김(1)을 포장용기(2) 내에 자동 수납할 수 있게 하는 장치로서, 별도의 수작업이 필요치 않은 완전 자동화 장치라 할 수 있다.The present invention is an apparatus for automatically cutting a plurality of laminated roasting machine (1) and at the same time to automatically store the cut roasting machine (1) in the packaging container 2, a fully automated that does not require a separate manual operation It can be called a device.

본 발명에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치는, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 장치 각부의 고정 및 지지를 위한 구조물을 이루는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상부에 고정된 구이김 절단용 승강구동원으로서의 절단용 실린더유닛(20)과, 상기 절단용 실린더유닛(20)에 마련된 절단용 실린더(21)의 실린더 로드(22)의 선단에 결합된 승강판(30)과, 구이김을 각 절단영역별로 가압해주는 다수의 가압절판(40)과, 상기 승강판(30)과 가압절판(40)간을 지지하는 다수의 가압봉(50)과, 구이김(1)을 수용하고 상기 가압절판(40)의 승강작동을 안내하는 가이드케이스(60)와, 구이김(1)을 상기 가이드케이스(60) 내부로 이송시켜주는 인입작동유닛(70)과, 상기 가압절판(40)의 하강시 구이김(1)을 일정크기로 절단하기 위한 절단날(80)과, 상기 절단날(80)의 압출공(82)을 통해 밀려 내려오는 절단 구이김(1)을 수납할 수 있도록 다수의 포장용기(2)를 적절히 이송시켜주는 포장용기 이송유닛(90)으로 구성된다.Automatic cutting and receiving apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, the frame 10 and constituting a structure for fixing and supporting the respective parts of the device, and the winding fixed to the upper portion of the frame 10 The cutting cylinder unit 20 as a cutting lift driving source, the lifting plate 30 coupled to the tip of the cylinder rod 22 of the cutting cylinder 21 provided in the cutting cylinder unit 20, and the winding It receives a plurality of pressure plate 40 for pressing each cutting area, a plurality of pressure rods (50) for supporting the lifting plate 30 and the pressure plate 40, and the roasting (1) and the The guide case 60 for guiding the lifting operation of the pressure plate 40, the drawing operation unit 70 for transferring the roasting 1 into the guide case 60, and the pressure plate 40 Through the cutting blade 80 and the extrusion hole 82 of the cutting blade 80 to cut the roasting (1) to a predetermined size when descending It is blown down comes configured with appropriate packaging container transfer unit 90, which by conveying a number of packaging containers (2) to accommodate a cutting roasting steam (1).

상기 도 1 및 도 2a를 기본도면으로 하여 본 발명 장치의 각 구성부에 대한 각각의 구조를 상세히 살펴보면 이하와 같다.The structure of each component of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2A as follows.

먼저, 상기 절단용 실린더유닛(20)은, 상기 프레임(10)의 상판(11)의 정 중앙에 설치되어 그 하부에 위치한 소정의 가동체를 연직방향으로 승강작동시키기 위한 구동력을 제공하는 장치부로서, 일반적인 구조에서 보는 바와 같이, 공압 또는 유압 등의 절단용 실린더(21)와, 상기 절단용 실린더(21)의 실린더 로드(22)의 상·하한점을 감지하여 승강행정을 제어할 수 있도록 상기 절단용 실린더(21)의 일측에 부착된 한 쌍의 위치센서(23a)(23b)와, 상기 절단용 실린더(21)를 승강작동시켜주기 위한 유체의 흐름을 제어하는 압력제어밸브(24)와, 상기 절단용 실린더(21)에 유체를 유통시킬 수 있도록 절단용 실린더(21)와 압력제어밸브(24)간을 연결하는 유체관(25a)(25b)을 포함하는 구조를 이룬다.First, the cutting cylinder unit 20 is installed in the center of the top plate 11 of the frame 10 to provide a driving force for raising and lowering a predetermined movable body located in the lower portion in the vertical direction. As shown in the general structure, the lifting stroke can be controlled by detecting the upper and lower limit points of the cutting cylinder 21 such as pneumatic or hydraulic pressure and the cylinder rod 22 of the cutting cylinder 21. A pair of position sensors 23a and 23b attached to one side of the cutting cylinder 21 and a pressure control valve 24 for controlling the flow of fluid for raising and lowering the cutting cylinder 21. And fluid pipes 25a and 25b connecting between the cutting cylinder 21 and the pressure control valve 24 so as to distribute the fluid to the cutting cylinder 21.

상기 실린더 로드(22)는 그 외주에 나사선이 형성되어 승강판(30) 중앙의 나사공에 체결됨으로써 상기 승강판(30)과 일체로 결합되고, 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 절단용 실린더유닛(20)과 인입작동유닛(70)을 순차 작동시키기 위한 전원 온/오프용의 작동스위치(4)를 갖는 콘트롤러(3)가 설치되어 있다.The cylinder rod 22 has a threaded line formed on its outer circumference and is integrally coupled to the lifting plate 30 by being fastened to a screw hole in the center of the lifting plate 30, and the cutting cylinder is formed at one side of the frame 10. A controller 3 having an operation switch 4 for power on / off for sequentially operating the unit 20 and the draw operation unit 70 is provided.

상기 승강판(30)은, 상기 실린더 로드(22)의 단부에 결합되어 수평을 유지하며 상기 실린더 로드(22)와 함께 안정적으로 승강작동되는 판으로서, 그 상면으로부터 연직상방으로 상기 절단용 실린더(21)의 행정 이상의 길이를 갖는 다수개의 안내봉(31)이 일체로 고정되어 이루어지고, 상기 각 안내봉(31)은 상기 프레임(10) 상부의 상판(11)에 형성된 다수의 안내공(12)에 각각 수용되어 상기 승강판(30)을 안정적으로 안내할 수 있도록 지지되어 있다.The lifting plate 30 is a plate coupled to the end of the cylinder rod 22 to maintain a horizontal lifting and stable lifting with the cylinder rod 22, the cylinder for cutting vertically from the upper surface ( A plurality of guide rods 31 having a length greater than or equal to 21 strokes are integrally fixed, and each guide rod 31 is formed of a plurality of guide holes 12 formed in the upper plate 11 of the upper portion of the frame 10. Are respectively accommodated in) to support the lifting plate 30 stably.

상기 각 가압절판(40)은 상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강판(30)으로부터 그 하부로 적정간격을 두고 평행을 유지하며 동일 판상에 배치되고 각각 균일 크기로 다수개(본 실시예에서는 통상의 경우에 해당하는 9개로 예시함) 분할 형성된 판으로서, 구이김(1)과 접촉되는 하부구조인 수지재 본체판(41)과, 상기 수지재 본체판(41)을 견고히 지지할 수 있도록 그 상면에 일체로 결합된 금속재 보강판(42)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, each of the pressing plates 40 is disposed on the same plate with a proper interval from the elevating plate 30 to a lower portion thereof, and is arranged on the same plate and has a plurality of uniform sizes. In the present embodiment, as a plate formed separately (9) in a normal case, the resin main body plate 41 and the resin main body plate 41, which is a substructure contacting the roasting machine 1, firmly It consists of a metal reinforcing plate 42 integrally coupled to the upper surface to support.

또한, 상기 각 가압절판(40)은 9개 일조를 이루되 3×3의 행렬 형태로 배치되고 각각의 상부에는 이에 대응되는 각 가압봉(50)의 하단부를 수용하여 일체로 결합될 수 있는 가압봉 체결공(43)이 각각 형성되며, 정 중앙에 가압봉 체결공(43)이 형성된 중앙의 가압절판(40)을 기준하여 그 둘레에 배치된 나머지 가압절판(40)들은 상기 절단날(80)의 압출공(82)을 통한 하강작동시 방사상의 미소각도로 이격되면서 상기 가압봉(50)에 의한 내측에서 외측으로 향하려는 성향의 가압력이 작용될 수 있도록 상기 각 가압봉 체결공(43)의 위치가 중심쪽, 즉, 중앙 가압절판(40)의 가압봉 체결공(43)쪽으로 각각 편재되어 형성된 구조를 이룬다.In addition, each pressurizing plate 40 is formed in a group of nine, but arranged in a matrix form of 3 × 3, each pressurization that can be integrally coupled to accommodate the lower end of each pressing rod 50 corresponding to The rod fastening holes 43 are formed, respectively, and the remaining pressure cutting plates 40 arranged around the pressing plate 40 in the center where the pressure rod fastening holes 43 are formed at the center thereof are the cutting blades 80. Each of the pressure bar fastening holes 43 to be applied to the pressing force of the tendency to move from the inside to the outside by the pressure bar 50 while being spaced at a radial micro-angle during the lowering operation through the extrusion hole 82 of the) The position of the central side, that is, the pressing rod fastening hole 43 toward the center of the pressing plate 40 is formed ubiquitous to form a structure.

그리고, 상기 각 가압봉(50)은, 상기 승강판(30)의 승강시 이와 함께 상기 각 가압절판(40)이 일정 이격거리를 유지하며 승강작동될 수 있도록 상기 승강판(30)과 각 가압절판(40)을 상호 연결시켜줌과 아울러 그 승강작동 과정에서 상기 각 가압절판(40)의 간극이 가변적으로 이격될 수 있도록 각각 작동되는 일종의 분할된 형태의 실린더 로드로서의 기능을 수행하는 것으로서, 그 전체길이 중 상측지점에 대해서 임의방향으로 소정각도만큼 자유롭게 굴절될 수 있는 절점(節點)을 구비하되, 상기 절점부의 구조로는 그 어느 한쪽 단부에 형성된 볼(51a)과 나머지 단부에 형성된 소킷(51b)에 의해 커플링되는 볼링크(Ball Link)(51)를 적용함이 이상적이다.In addition, each of the pressure bar 50, the lifting plate 30 and each pressurizing plate 30 so that each of the pressure plate 40 and the lifting plate 30 to maintain the predetermined distance and the lifting operation at the same time with the lifting of the lifting plate 30 It serves as a kind of divided rod of cylinder rods that are connected to each other, and that the gap between the pressurizing plate 40 is variably spaced in the lifting operation process. It has a node that can be freely refracted by a predetermined angle in an arbitrary direction with respect to the upper point of the length, the structure of the node portion of the ball 51a formed at one end and the socket 51b formed at the other end It is ideal to apply a Ball Link 51 coupled by.

이는, 상측 개구의 둘레에 소정 폭의 테두리부(2a)가 형성되어 있는 통상의 포장용기(2)의 형상을 감안하여볼 때 이 포장용기(2)들이 최대한 밀접하게 배치된다하여도 그 인접한 포장용기(2)들의 양측면간에 어느 정도의 간극이 발생할 수밖에 없고, 따라서 이와 같이 소정간극을 두로 이격 배치된 각 포장용기(2)의 정 중앙위치에서 절단 구이김(1)이 각각 하강할 수 있도록 유도하기 하기 위한 것이다.In view of the shape of a conventional packaging container 2 in which a rim portion 2a of a predetermined width is formed around the upper opening, it is possible that the packaging containers 2 are arranged as closely as possible. The gap between the two sides of the container 2 is bound to occur, and thus the cutting and roasting machine 1 can be lowered at the center of the center of each packaging container 2 spaced apart by the predetermined gap as described above. It is to do it.

한편, 상기 가이드케이스(60)는 상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 적층 구이김(1)을 내부로 수용하기 위한 투입구(61)가 일측에 형성되고 그 내측에는 투입중인 구이김(1)을 정확한 절단위치까지 이송하기 위한 상기 인입작동유닛(70)이 구비되어 상기 구이김(1)을 내부로 자동 인입할 수 있게 함과 아울러, 상기 가압절판(40)의 승강작동을 안정적으로 안내해주는 외함을 이룬다.On the other hand, the guide case 60, as shown in Figures 1 to 3, an inlet 61 for accommodating the laminated roasting (1) is formed on one side and the inside of the roasting ( The retracting operation unit 70 is provided to convey the 1) to the correct cutting position, thereby automatically inserting the roasting machine 1 into the inside, and stably lifting and lowering the pressing plate 40. It is a guided enclosure.

여기에 적용되는 상기 인입작동유닛(70)은, 상기 가이드케이스(60)의 투입구(61) 반대쪽 면에 형성된 인입판 출입공(62)을 통해 상기 투입구(61)에 대한 수평상의 전후진 방향으로 작동되는 구이김(1) 적재 및 인입조작을 위한 인입판(76)과, 상기 인입판(76)과 평행하게 상기 프레임(10)상에 설치되고 그 실린더 로드(72)의 선단이 상기 인입판(76)의 일측과 일체로 결합되어 상기 인입판(76)의 수평방향 전후진 작동을 위한 구동력을 제공하는 인입용 실린더(71)를 포함하는 구성으로 이루어져 있다. 상기 인입용 실린더(71)에는 위치센서(73)가 부착되어 있고, 앞서 설명한 절단용 실린더유닛(20)과 동일한 구조, 즉, 별도의 압력제어밸브(74)로부터 인출된 유체관(75a)(75b)에 의해 연결된 구조를 이루는 것이다.The retracting operation unit 70 applied to the retracting operation unit 70 is horizontally moved forward and backward with respect to the inlet 61 through an inlet plate access hole 62 formed at a surface opposite to the inlet 61 of the guide case 60. An inlet plate 76 for loading and retracting operation, which is operated, is installed on the frame 10 in parallel with the inlet plate 76 and the tip of the cylinder rod 72 is connected to the inlet plate. Composed integrally with one side of the (76) is composed of a configuration including a pulling cylinder 71 for providing a driving force for the horizontal forward and backward operation of the entry plate (76). A position sensor 73 is attached to the drawing cylinder 71 and has the same structure as that of the cutting cylinder unit 20 described above, that is, a fluid pipe 75a (drawn from the separate pressure control valve 74) ( 75b) to form a structure connected.

본 발명에서는 상기 인입판(76)이 포크 형태로 이루어진 것을 적용하였으나, 단순히 평판의 구조를 이루는 것도 무방하다.In the present invention, but the application plate 76 is made of a fork form, but may simply form a flat plate structure.

또한, 상기 가이드케이스(60)의 내측면 둘레에는, 투입된 적층 구이김(1)을 상기 절단날(80)의 에지(Edge)와 맞닿는 가상의 수평면상에 안정적으로 지지될 수 있게 하기 위한 지지유닛(63)이 설치되어 있다. 상기 지지유닛(63)은 상기 도 1과 도 2a 및 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(10)쪽에 일단이 걸림 고정된 복원스프링(63c)에 의한 인장력의 작용으로 인해 상방향으로 회전하려는 성향을 갖는 각각의 선회축봉(63b)과, 상기 선회축봉(63b)에 일체로 결합되어 상기 절단날(80)의 사이사이에서 동시 회전하는 다수의 지지판(63a)으로 이루어져 있다.In addition, around the inner surface of the guide case 60, a support unit for stably supporting the injected lamination (1) on a virtual horizontal surface in contact with the edge (Edge) of the cutting blade 80 63 is provided. 1 and 2a and 6, the support unit 63 is inclined to rotate in the upward direction due to the action of the tension force by the restoring spring (63c) is fixed to the frame 10 end Each pivot shaft rod (63b) having a plurality, and consists of a plurality of support plates (63a) are integrally coupled to the pivot shaft rod (63b) to rotate simultaneously between the cutting blade (80).

상기 도면중 미 설명 부호 63d는 상기 각 지지판(63a)의 수평지지상태를 미세 조절할 수 있도록 그 단부가 상기 지지판(63a)의 상면에 맞닿아 있는 다수의 수평조절나사로서, 가이드케이스(60)의 절곡면 둘레를 따라 체결된 상기 각 수평조절나사(63d)를 정·역방향으로 회전시켜 죄거나 풀면서 해당 지지판(63a)의 수평도를 적절히 조절할 수 있도록 되어 있다.In the drawing, reference numeral 63d denotes a plurality of horizontal adjustment screws whose ends contact the upper surface of the support plate 63a to finely adjust the horizontal support state of the support plates 63a. The horizontal adjustment screw 63d fastened along the circumference of the bent surface is rotated in the forward and reverse directions so that the horizontality of the supporting plate 63a can be properly adjusted.

한편, 상기 절단날(80)은 상기 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드케이스(60)의 하부에 고정 배치되고 아래로 갈수록 그 두께가 선형적으로 넓어지는 격자형의 구조를 이루는 것으로서, 평행 배치된 두 날의 각 외측면에 해당하는 경사면(81)이 연직면에 대해 소정의 경사각(b)으로 하향 경사진 대략 직각삼각형의 단면구조를 각각 형성하되, 상기 두 날 사이의 압출공(82)을 통해 절단 구이김(1)을 원활히 하강시킬 수 있도록 그 마주보는 각 내측면이 연직면에 대해 각각 미소한 절단여유각(a)을 갖게 함에 의해, 상기 두 날 간의 상부 간격보다 그 하부 간격이 미소 폭만큼 증대된 구조를 이루는 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 5, the cutting blade 80 is fixed to the lower portion of the guide case 60 and forms a lattice structure in which its thickness is linearly widened downward. As the inclined surface 81 corresponding to each outer surface of the two blades arranged in parallel form a cross-sectional structure of a substantially right triangle inclined downward at a predetermined inclination angle (b) with respect to the vertical surface, respectively, the extruded hole between the two blades Each facing inner side has a slight cutting clearance angle (a) with respect to the vertical surface so as to smoothly lower the cutting roasting machine 1 through 82, so that it is lower than the upper interval between the two blades. The spacing is to increase the structure by a small width.

여기서, 상기 절단날(80)의 저면쪽 두께는 인접한 두 개의 포장용기(2)의 각 테두리부(2a) 폭과 유사한 정도로 설정하면 되고, 상기 절단날(80)의 높이는 특정크기로 제한되지는 않는다. 그리고, 상기 절단날(80)의 하부에는 날 고정대(83)가 구비되어 이를 매개로 프레임(10) 내의 적정위치에 수평 배치된다. 상기 도면중 미 설명 부호 83a는 보울트를 체결하기 위한 프레임 체결공이다.Here, the thickness of the bottom side of the cutting blade 80 may be set to a level similar to the width of each edge portion 2a of two adjacent packaging containers 2, and the height of the cutting blade 80 is not limited to a specific size. Do not. Then, the lower portion of the cutting blade 80 is provided with a blade holder 83 is arranged horizontally at an appropriate position in the frame 10 via this. In the figure, reference numeral 83a denotes a frame fastening hole for fastening the bolt.

상기 포장용기 이송유닛(90)은, 구이김(1)의 절단개수와 대응되는 다수개의 포장용기(2)를 상기 절단날(80)의 하부에서 동일 판상으로 인접 배치하여 상기 절단 구이김(1)이 해당 포장용기(2) 내에 각각 수납되기까지의 소정시간동안 머무른 후 후속공정으로 이송되도록 해주는 컨베이어 장치부로서, 상기 도 2a에 도시된 바와 같이, 각 포장용기(2)의 열을 따라 배치된 다수의 체인컨베이어(91)와, 상기 포장용기(2)를 잡아주는 트로프(Trough)(92)로 이루어져 있다.The packaging container conveying unit 90, the plurality of packaging containers (2) corresponding to the number of cutting of the roasting (1) adjacently arranged in the same plate shape at the lower portion of the cutting blade (80) to the cutting roasting (1 ) Is a conveyor device that allows a predetermined time to be stored in each of the packaging containers 2 and then transferred to a subsequent process, as shown in FIG. 2A, arranged along a row of each packaging container 2. It consists of a plurality of chain conveyor 91, and a trough (92) for holding the packaging container (2).

이상에서 설명한 바와 같은 구조를 이루는 본 발명에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치의 순차적 세부공정을 첨부도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.When described in detail based on the accompanying drawings a sequential detailed process of the automatic cutting and receiving apparatus according to the present invention forming a structure as described above as follows.

도 2a는 적층 구이김(1)이 가이드케이스(60) 내의 절단위치까지 인입되어 절단날(80) 상에 배치됨과 아울러 그 하부에 일정개수의 포장용기(2)가 이송되어 정위치에 각각 배치된 절단 전 세팅상태를 나타내고 있고, 도 2b는 절단용 실린더(21)의 실린더 로드(22)가 하강하여 상기 절단날(80)의 각 압출공(82)을 통해 각각의 가압절판(40)을 동시에 가압함으로써 투입 구이김(1)을 균일 크기로 소정개수만큼 분할 절단한 후 그 절단 구이김(1)을 준비된 각각의 포장용기(2) 내에 자동수납한 공정완료상태를 나타낸 것이다.2A shows that the lamination roasting machine 1 is introduced to the cutting position in the guide case 60 and disposed on the cutting blade 80, and a predetermined number of packaging containers 2 are transferred to the lower portion thereof, respectively. 2b shows the pressure plate 40 through each of the extruded holes 82 of the cutting blade 80 by lowering the cylinder rod 22 of the cutting cylinder 21. Simultaneously pressurizing the input roasting (1) by a predetermined number of pieces by pressing at the same time after the cutting roasting (1) shows the process completion state automatically stored in each of the prepared packaging container (2).

먼저, 작동스위치(4)를 조작하여 전원을 공급하면, 컨베이어 상에 적재된 적층 구이김(1)이 가이드케이스(60)의 투입구(61) 위치까지 이동됨과 아울러 인입용 실린더(71)가 작동하여 그 실린더 로드(72)가 위치센서(73) 지점까지 신장되면서 인입판(76)을 수평방향으로 점진적으로 밀어주어 상기 인입판(76)에 적재된 구이김(1)이 가이드케이스(60)내의 정위치 상에 인입된 상태를 이룸으로써 상기 도 2a와 같은 세팅환경을 조성하게 된다.First, when the power is supplied by operating the operation switch 4, the lamination roasting (1) loaded on the conveyor is moved to the position of the inlet 61 of the guide case 60, and the drawing cylinder 71 is operated. As the cylinder rod 72 extends to the position sensor 73 point, the inlet plate 76 is gradually pushed in the horizontal direction so that the bend 1 loaded on the inlet plate 76 is guide case 60. By entering the state on the right position in the inside to create a setting environment as shown in FIG.

이때, 절단용 실린더(21)는 그 실린더 로드(22)가 상사점에서 정지된 준비상태에 있고, 스텝모션으로 작동하는 포장용기 이송유닛(90)에 의해, 일조의 포장용기(2)가 절단날(80) 하부의 정위치까지 이송한 후 정지된 상태를 유지하고 있다. 또한, 상기 인입판(76)은 그 선단이 상기 가이드케이스(60)의 인입판 출입공(62)의 위치까지 이동하여 가압절판(40)의 하강시 간섭되지 않도록 완전 이탈된 상태를 유지하게 된다.At this time, the cutting cylinder 21 is in a ready state in which the cylinder rod 22 is stopped at the top dead center, and the packaging container 2 is cut by the packaging container transfer unit 90 operating in a step motion. After the transfer to the lower position of the lower blade 80 is maintained a stopped state. In addition, the entrance plate 76 is maintained in a completely separated state so that the tip is moved to the position of the entrance plate entrance hole 62 of the guide case 60 so as not to interfere when the pressure plate 40 is lowered. .

따라서, 상기 인입판(76)의 선단이 가이드케이스(60)의 인입판 출입공(62)의 위치까지 이동한 순간, 상기 인입판(76)에 의해 인입된 구이김(1)은 인입판 출입공(62)의 내측면에 걸려 미소한 높이만큼 낙하하게 되면서 절단날(80)상의 지지판(63a)에 적재됨으로써 정위치 안착된다.Therefore, when the tip of the entry plate 76 moves to the position of the entry plate entrance hole 62 of the guide case 60, the roasting machine 1 introduced by the entry plate 76 is moved into the entry plate entrance. As it is caught by the inner surface of the ball 62 and dropped by a small height, it is mounted on the support plate 63a on the cutting blade 80 so as to be seated in position.

이와 같이 구이김(1)이 절단날(80)상에 정위치 안착된 상태를 유지하면, 소정의 설정시간만큼 경과 후 상기 절단용 실린더(21)가 작동하여 그 실린더 로드(22)가 점진적으로 하강 신장되면서 각 가압봉(50)의 하단부에 고정된 각각의 가압절판(40)들이 구이김(1)을 가압하게 되고, 상기 각 가압절판(40)들은 구이김(1)의 절단공정과 함께 격자형의 절단날(80) 사이의 각 압출공(82)의 하부위치(실린더 로드(22)의 하사점과 대응되는 위치)까지 지속적으로 가압된 후 상승함으로써 상기 도 2b에 도시된 바와 같이 각 절단 구이김(1)이 각각의 포장용기(2)내에 수납 완료되는 것이다.As described above, when the roasting machine 1 is held in the fixed position on the cutting blade 80, the cutting cylinder 21 is operated after the predetermined time elapses, and the cylinder rod 22 gradually increases. Each pressurized plate 40 fixed to the lower end of each pressurized bar 50 presses the roasting machine 1 as it descends, and each pressurizing plate 40 is cut along with the cutting process of the roasting machine 1. As shown in FIG. 2B above, each of the extruded holes 82 between the lattice-shaped cutting blades 80 is continuously pressurized to the lower position (the position corresponding to the bottom dead center of the cylinder rod 22) and then raised. Cutting roasting 1 is completed to be received in each packaging container (2).

이때, 상기 각 가압절판(40)들은 상기 절단날(80)의 내측면 및 외측의 경사면(81)을 따라 미소크기의 방사상 방향으로 이격되면서 하강하게 되는데, 이는 가압봉(50)의 볼링크(51) 부분에 의해 상기 가압봉(50)이 자유롭게 절곡되면서 상기 각 가압절판(40)들을 각각 능동적으로 가압할 수 있게 됨으로써 가능하다.At this time, the pressing plate 40 is lowered while being spaced apart in the radial direction of the micro-size along the inclined surface 81 of the inner side and the outer side of the cutting blade 80, which is a ball link of the pressure bar (50) The pressure bar 50 can be bent freely by the portion 51, thereby enabling each of the pressure plate 40 to be actively pressed.

상기 절단용 실린더(21)의 실린더 로드(22)가 상사점까지 복귀된 이후에는, 상기 인입판(76)이 가이드케이스(60)의 내측으로 원상 투입되고, 또한, 후속 일조의 포장용기(90)도 그 포장용기 이송유닛(90)의 스텝모션에 의해 상기 절단날(80)의 하부로 세팅됨으로써 상기 도 2a의 공정을 반복하게 된다.After the cylinder rod 22 of the cutting cylinder 21 is returned to the top dead center, the drawing plate 76 is circularly introduced into the guide case 60, and the subsequent set of packaging containers 90 ) Is set to the lower portion of the cutting blade 80 by the step motion of the packaging container transfer unit 90 to repeat the process of Figure 2a.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 구이김 자동 절단 및 수납장치에 의하면, 원료김에 기름과 조미료 등을 가미한 후 구워서 가공한 다수 장 적층형태의 구이김이 투입되었을 때 이를 취식하기에 적당한 크기로 다수 절 등분함과 아울러 그 각각의 절단김을 포장용기 내에 자동 수납할 수 있도록 함으로써 구이김의 절단공정으로부터 수납공정에 이르는 부분공정의 자동화를 구현하여 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.According to the automatic cutting and storing apparatus of the present invention as described above, a plurality of laminations of a lamination type processed by adding the oil and seasonings to the raw seaweed and then baking them are added to a size suitable for eating them. In addition to the equalization, each cutting seam can be automatically stored in the packaging container, thereby realizing the automation of the partial process from the cutting process of the roasting seam to the storing process, thereby greatly improving work efficiency.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, this may be regarded as exemplary, and a person of ordinary skill in the art may conceive various modifications and equivalent embodiments therefrom. It should be understood that such equivalent embodiments are also included within the claims of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 구이김 자동 절단 및 수납장치의 전체외관을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of the automatic cutting and receiving apparatus according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명 장치의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 것으로,2a and 2b are for explaining the operating mechanism of the apparatus of the present invention,

도 2a는 적층 구이김이 가이드케이스 내의 절단위치까지 인입되어 절단날 상에 배치됨과 아울러 그 하부에 일정개수의 포장용기가 이송되어 정위치에 각각 배치된 상태를 도시한 본 발명 장치의 종단면도이고,Figure 2a is a longitudinal cross-sectional view of the present invention showing a state in which the lamination roasting is drawn to the cutting position in the guide case and disposed on the cutting blade and a certain number of packaging containers are transferred to the lower portion and disposed in the correct position, respectively. ,

도 2b는 절단용 실린더의 실린더 로드가 하강하여 상기 절단날의 각 압출공을 통해 각각의 가압절판을 동시에 가압함으로써 투입 구이김을 균일 크기로 소정개수만큼 분할 절단한 후 그 절단 구이김을 준비된 각각의 포장용기 내에 자동수납한 상태를 도시한 본 발명 장치의 종단면도이다.Figure 2b is the cylinder rod of the cutting cylinder is lowered by pressing the pressing plate at the same time through each extrusion hole of the cutting blade at the same time by cutting the predetermined number of pieces of the input roasting to uniform size and then prepare the cutting roasting It is a longitudinal cross-sectional view of the apparatus of the present invention showing a state that is automatically stored in the packaging container of.

도 3은 본 발명 장치에 적용된 일조의 가압절판 및 가이드케이스의 구조를 분리하여 도시한 부분사시도이다.Figure 3 is a partial perspective view showing a separate structure of the pressure plate and the guide case applied to the apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명 장치에 적용된 절단날 및 날 고정대의 구조를 도시한 부분사시도이다.Figure 4 is a partial perspective view showing the structure of the cutting blade and the blade holder applied to the present invention device.

도 5는 상기 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.

도 6은 본 발명 장치 내에 투입된 적층 구이김을 그 절단공정이 진행되기 이전까지 절단날 상에 안정적으로 지지할 수 있게 해주는 지지유닛의 구조를 간략 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a plan view schematically illustrating a structure of a support unit that enables to stably support the lamination roasting introduced into the apparatus of the present invention on the cutting blade until the cutting process is performed.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

a ; 절단여유각 b ; 경사각a; Cutting margin b; Tilt angle

1 ; 구이김 2 ; 포장용기One ; Roasting seaweed 2; Packaging

2a ; 테두리부 3 ; 콘트롤러2a; Edge 3; Controller

4 ; 작동스위치 10 ; 프레임4 ; Operating switch 10; frame

11 ; 상판 12 ; 안내공11; Top plate 12; Guide

20 ; 절단용 실린더유닛 21 ; 절단용 실린더20; Cutting cylinder unit 21; Cutting cylinder

22 ; 실린더 로드 23a, 23b ; 위치센서22; Cylinder rods 23a, 23b; Position sensor

24 ; 압력제어밸브 25a, 25b ; 유체관24; Pressure control valves 25a, 25b; Fluid tube

30 ; 승강판 31 ; 안내봉30; Lifting plate 31; A guide rod

40 ; 가압절판 41 ; 수지재 본체판40; Pressurized plate 41; Resin body board

42 ; 금속재 보강판 43 ; 가압봉 체결공42; Metal reinforcing plates 43; Pressure Bar Fastener

50 ; 가압봉 51 ; 볼링크(Ball Link)50; Pressurization rod 51; Ball Link

60 ; 가이드케이스 61 ; 투입구60; Guide case 61; Slot

62 ; 인입판 출입공 63 ; 지지유닛62; Entrance plate access hole 63; Support unit

63a ; 지지판 63b ; 선회축봉63a; Support plate 63b; Pivot wheel

63c ; 복원스프링 63d ; 수평조절나사63c; Restoring spring 63d; Horizontal adjusting screw

70 ; 인입작동유닛 71 ; 인입용 실린더70; Draw-in operation unit 71; Drawing cylinder

72 ; 실린더 로드 73 ; 위치센서72; Cylinder rod 73; Position sensor

74 ; 압력제어밸브 75a, 75b ; 유체관74; Pressure control valves 75a, 75b; Fluid tube

76 ; 인입판 80 ; 절단날76; Plate 80; Cutting blade

81 ; 경사면 82 ; 압출공81; Inclined plane 82; Extruder

83 ; 날 고정대 83a ; 프레임 체결공83; Blade holder 83a; Frame fasteners

90 ; 포장용기 이송유닛 91 ; 체인컨베이어90; Packaging container transfer unit 91; Chain Conveyor

Claims

A frame constituting a structure for fixing and supporting each part of the apparatus;

A cutting cylinder unit fixed to an upper portion of the frame, the cutting cylinder unit including a cutting cylinder for providing a driving force for raising and lowering a predetermined movable body in a vertical direction;

An elevating plate coupled to an end of the cylinder rod of the cutting cylinder to maintain horizontality, and elevating operation stably together with the cylinder rod;

A plurality of pressurizing plates which are arranged on the same plate and are divided into uniform sizes, each of which is maintained in parallel with an appropriate interval from the elevating plate;

When the elevating plate is raised and lowered, the press plates and the press plates are connected to each other so that the press plates can be lifted and maintained at a predetermined distance, and the gap between the press plates is variable during the lift operation. A plurality of pressurizing rods operable to be spaced apart;

An inlet for accommodating the lamination roasting inside is formed on one side, and an inlet operation unit for transporting the roasting roasting to the correct cutting position is provided at the inside thereof to automatically insert the roasting iron into the inside. A guide case stably guiding the lifting operation of the pressurizing plate;

A lattice-shaped cutting blade fixedly disposed at a lower portion of the guide case and linearly widened downwardly; And

Wrapping a plurality of packaging containers corresponding to the number of cutting of the roasting to be adjacent to the same plate at the bottom of the cutting blade so as to stay for a predetermined time until the cutting roasting is stored in the packaging container, respectively, and then transferred to the subsequent process Automatic transfer and storage device, characterized in that comprises a container transfer unit.

The method of claim 1,

The pressurizing plate is formed of a resin body plate, which is a lower structure in contact with the roasting, and the automatic bending machine, characterized in that consisting of a metal reinforcing plate integrally coupled to the upper surface so as to firmly support the resin body plate And a receiving device.

The method according to claim 1 or 2,

Each pressurizing plate is formed in a set of nine groups in the form of a matrix of 3 × 3, and each of the pressing rod fastening hole which can be integrally combined to accommodate the lower end of each pressing rod corresponding to each of which is formed,

The rest of the pressurizing plates arranged around the center of the pressurizing plate with the pressurizing rod fastening hole formed at the center thereof are spaced at a radially small angle during the lowering operation through the extrusion hole of the cutting blade, so that the effective pressing force by the pressurizing rod is increased. Automatic cutting and receiving apparatus, characterized in that the position of each of the pressing rod fastening hole is ubiquitous formed toward the center so as to act.

The method of claim 1,

The pressure rod has a node that can be freely refracted by a predetermined angle in a predetermined direction with respect to a predetermined point of the total length, the node is coupled by a ball formed at one end and a socket formed at the other end Automatic cutting and receiving apparatus characterized in that consisting of a link.

The method of claim 1,

The retracting operation unit may include a retracting plate for guiding loading and retracting operation operated in a horizontal forward and backward direction with respect to the retracting hole through an access hole formed at an opposite side of the receptacle of the guide case, and parallel to the retracting plate. The front end of the cylinder rod is installed on the frame and coupled to one side of the entry plate integrally with the inlet cylinder to provide a driving force for the horizontal forward and backward operation of the entry plate Cutting and receiving device.

The cutting blade of claim 1, wherein each of the cutting blades forms a cross-sectional structure of a substantially right triangle in which each outer surface of the two blades arranged in parallel is inclined downward at a predetermined inclination angle with respect to the vertical surface, and the extrusion hole between the two blades is formed. Each facing inner surface has a slight cutting clearance angle with respect to the vertical surface so as to smoothly lower the cutting roasting through the structure, and the lower interval is increased by a smaller width than the upper interval between the two blades. Automatic cutting and storing apparatus for roasting, characterized in that.