KR20050038524A

KR20050038524A - A hemming device of panels

Info

Publication number: KR20050038524A
Application number: KR1020030073889A
Authority: KR
Inventors: 전인석
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2003-10-22
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2005-04-27
Also published as: KR100514376B1

Abstract

별도의 프레스 장치없이도 예비 헤밍 및 메인 헤밍 작동에 의해 헤밍 성형할 패널제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상 및 작업시간 단축에 의해 제품의 원가를 절감할 수 있도록;It is possible to achieve the molding operation of the panel product to be hemmed by preliminary hemming and main hemming operation without a separate press device at a time, to improve the formability and reduce the product cost by reducing the working time;

일측에 상기 패널이 안착되는 안착부를 형성하고, 상기 안착부 상에는 일측에 상기 안착되는 패널을 규제하는 규제수단을 포함하는 헤밍다이; 상기 헤밍다이의 안착부에 안착되어 가장자리가 상호 결합되는 2장의 패널의 그 결합부에 대응하여 상기 헤밍다이의 타측에 구성되며, 상기 결합부에 대하여 성형스틸이 실린더 구동에 의해 전진 및 회전 후, 후진과정을 통하여 패널의 결합부를 상기 헤밍다이와 함께, 예비 헤밍 및 메인 헤밍 성형을 한번에 이루는 헤밍가공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 헤밍 장치를 제공한다. A hemming die including a restraining means on which one side of the panel is seated, and a restraining means configured to regulate the seated panel on one side of the seating part; It is configured on the other side of the hemming die corresponding to the coupling portion of the two panels seated on the seating portion of the hemming die and the edges are mutually coupled, and after the forming steel is moved and rotated by the cylinder drive relative to the coupling portion, It provides a panel hemming device comprising a hemming processing means for forming the preliminary hemming and main hemming molding together with the hemming die, through the backward process.

Description

Panel Hemming Device {A HEMMING DEVICE OF PANELS}

본 발명은 패널 헤밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인너패널과 아웃터패널로 구성되는 패널제품의 헤밍 가공시, 별도의 프레스 장치없이도 예비 헤밍 및 메인 헤밍 작동에 의해 헤밍 성형할 패널제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상 및 제품의 원가를 절감할 수 있도록 하는 패널 헤밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel hemming device, and more particularly, in the hemming processing of a panel product consisting of an inner panel and an outer panel, a molding operation of a panel product to be hemmed by a preliminary hemming and main hemming operation without a separate press device. The present invention relates to a panel hemming device capable of achieving the mold at a time, thereby improving moldability and reducing product cost.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, 2 to 30,000 parts are manufactured through several assembly processes until an automobile manufacturer produces a car.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing product panels through various kinds of press devices, the car body is moved to a car body factory, where each part of the product panels is assembled to form a white body (BIW) body. .

이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the panel as described above, after pressing the molding process to a certain form through various press equipments, cutting, pressing process such as trimming, piercing, flanging, hemming, etc. Through the process of hole machining, bending, bending.

상기에서, 헤밍 가공은, 도 8에서 도시한 바와 같이, 캠 프레스 장치를 이용하여 인너패널(101)과 아웃터패널(103)로 구성되는 도어, 후드, 트렁크 리드 등에 적용되는 성형방법으로 헤밍 프레스 장치를 이용하게 되는데, 하형(105) 상에 도어 아웃터패널(103)을 안착시킨 후, 그 위에 인너패널(101)을 로딩하고, 상형(107)과 연동하는 상형패드(109)가 상기 인너패널(101)의 헤밍부(h) 일측을 상기 하형(105)과 함께 규제한 상태로, 상형(107)이 계속 하강하면, 상형 드라이버(111)가 하형(105)의 일측에 구비되는 예비 성형캠(113)과 캠 작동에 의해 아웃터패널(103)의 플랜지면(115)을 절곡시키면서 밀어 넣어 예비 헤밍을 먼저 진행하게 된다. In the above, the hemming processing is a hemming press apparatus by a molding method applied to a door, a hood, a trunk lid, etc., which are composed of the inner panel 101 and the outer panel 103 by using a cam press apparatus, as shown in FIG. 8. After the door outer panel 103 is seated on the lower mold 105, the inner panel 101 is loaded thereon, and the upper mold pad 109 cooperating with the upper mold 107 is the inner panel ( When the upper mold 107 continues to descend in a state where one side of the hemming portion h of 101 is regulated together with the lower mold 105, the upper mold driver 111 is provided on one side of the lower mold 105 ( 113 and the cam operation by pressing while bending the flange surface 115 of the outer panel 103 is to advance the preliminary hemming.

이와 같이, 예비 헤밍이 완료된 인너패널(101)과 아웃터패널(103)은, 도 9에서 도시한 바와 같은 펀치 프레스 장치를 이용하여 메인 헤밍을 진행하게 되는데, 먼저, 상기 예비 헤밍이 완료된 인너패널(101)과 아웃터패널(103)을 하형(205) 상에 안착시킨 후, 상형(207)과 연동하는 상형패드(209)가 상기 인너패널(101)의 헤밍부(h) 일측을 상기 하형(205)과 함께 규제한 상태로, 상형(207)이 하강하면, 상형의 펀치(211)가 예비 헤밍된 아웃터패널(103)의 절곡된 플랜지면(115)을 완전히 가압하여 넣어 메인 헤밍을 진행하여 헤밍작업을 완료하게 된다. As described above, the inner panel 101 and the outer panel 103 where the preliminary hemming is completed are performed by using the punch press device as shown in FIG. 9. After the 101 and the outer panel 103 are seated on the lower mold 205, the upper mold pad 209 which interlocks with the upper mold 207 moves one side of the hemming portion h of the inner panel 101 to the lower mold 205. When the upper die 207 is lowered in the regulated state, the bent flange surface 115 of the outer panel 103 in which the upper die punch 211 is preliminarily pressurized is completely pressed to proceed with the main hemming. You are done.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 헤밍 프레스 장치에 의하면, 예비 헤밍과 메인 헤밍을 각각 다른 별도의 프레스 장치에 의해 2번의 공정을 거쳐서 성형하게 됨으로, 상호간의 작업시점을 맞추기가 어려우며, 작업시간이 길어지는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional hemming press apparatus as described above, since the preliminary hemming and the main hemming are formed by two separate press apparatuses through two processes, it is difficult to meet the working time of each other, and the working time becomes longer. The problem is included.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 별도의 프레스 장치없이도 예비 헤밍 및 메인 헤밍 작동에 의해 헤밍 성형할 패널제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상 및 작업시간 단축에 의해 제품의 원가를 절감할 수 있도록 하는 패널 헤밍 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the problems as described above, the object of the present invention to achieve the molding operation of the panel product to be hemmed by the preliminary hemming and main hemming operation even without a separate press device In addition, the present invention provides a panel hemming device that can reduce cost of products by improving moldability and shortening working time.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 패널 헤밍 장치는,Panel hemming device according to the present invention for achieving the above object,

일측에 상기 패널이 안착되는 안착부를 형성하고, 상기 안착부 상에는 일측에 상기 안착되는 패널을 규제하는 규제수단을 포함하는 헤밍다이; 상기 헤밍다이의 안착부에 안착되어 가장자리가 상호 결합되는 2장의 패널의 그 결합부에 대응하여 상기 헤밍다이의 타측에 구성되며, 상기 결합부에 대하여 성형스틸이 실린더 구동에 의해 전진 및 회전 후, 후진과정을 통하여 패널의 결합부를 상기 헤밍다이와 함께, 예비 헤밍 및 메인 헤밍 성형을 한번에 이루는 헤밍가공수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, A hemming die including a restraining means on which one side of the panel is seated, and a restraining means configured to regulate the seated panel on one side of the seating part; It is configured on the other side of the hemming die corresponding to the coupling portion of the two panels seated on the seating portion of the hemming die and the edges are mutually coupled, and after the forming steel is moved and rotated by the cylinder drive relative to the coupling portion, It characterized in that it comprises a hemming processing means for forming a preliminary hemming and main hemming molding at one time with the hemming die, the coupling portion of the panel through the backward process,

상기 규제수단은 제어기의 신호에 따라 자기력을 발생시켜 상기 패널을 접착시키는 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하고, The regulating means is characterized in that consisting of an electromagnet for generating a magnetic force in accordance with the signal of the controller to adhere the panel,

상기 헤밍가공수단은 상기 헤밍다이의 안착부 일측방의 내외측에 각각 수직방향으로 설치되며, 각각의 상단에는 스톱퍼면을 형성하는 내측 및 외측 프레임; 상기 내측 및 외측 프레임의 상부에 양단을 통하여 결합되며, 그 일측에는 일정구간 라운드 슬롯이 형성되는 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임의 라운드 슬롯을 따라 이동 가능하도록 일측에 가이드 핀을 통하여 라운드 슬롯에 설치되는 장착 브라켓; 상기 장착 브라켓의 타측에 힌지부를 통하여 일단이 연결되는 연결로드; 상기 연결로드의 타단에 그 회전축을 통하여 일체로 고정되는 피니언; 상기 헤밍다이 상의 상기 내측 및 외측 프레임에 이웃하여 고정 프레임을 통하여 수평하게 설치되는 전후진 실린더; 상기 전후진 실린더의 작동로드 선단에 장착되며, 상단면에는 랙부를 형성하여 상기 피니언의 하부에서 이와 치합되는 랙바아; 상기 장착 브라켓 상에 수평하게 그 길이방향을 따라 설치되는 헤밍 실린더; 상기 패널의 결합부에 대응하여 헤밍 실린더의 작동로드 선단에 장착되며, 일측에 예비 성형면을 형성하고, 이에 대응하는 타측에는 메인 성형면을 형성하는 성형스틸을 포함하는 것을 특징으로 한다. The hemming processing means is installed in the vertical direction on the inside and the outside of one side of the seating portion of the hemming die, respectively, the inner and outer frames forming a stopper surface on each upper end; A guide frame coupled to both upper ends of the inner and outer frames, and having one side round slot formed thereon; A mounting bracket installed in the round slot through a guide pin at one side to be movable along the round slot of the guide frame; A connecting rod having one end connected to the other side of the mounting bracket through a hinge part; A pinion integrally fixed to the other end of the connecting rod through its rotation shaft; A forward and backward cylinder installed horizontally through a fixed frame adjacent to the inner and outer frames on the hemming die; A rack bar mounted to a front end of the actuating rod of the forward and backward cylinders, and having a rack portion formed at an upper surface thereof to be engaged with the lower portion of the pinion; A hemming cylinder installed horizontally along the longitudinal direction on the mounting bracket; Corresponding to the engaging portion of the panel is mounted to the tip of the working rod of the hemming cylinder, characterized in that it comprises a forming steel to form a preformed surface on one side, and the main side formed on the other side corresponding thereto.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention in more detail, as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 헤밍 장치의 측 단면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 패널 헤밍 장치는 별도의 프레스 장치없이도 인너패널(P1)과 아웃터패널(P2)로 이루어지는 2장의 패널이 상호 결합되는 결합부(C)를 한번의 공정에서 헤밍 성형하기 위한 것으로, 그 구성은 일측에 상기 패널이 안착되는 안착부(1)를 형성하는 헤밍다이(3)를 구비한다.1 is a side cross-sectional view of a panel hemming device according to an embodiment of the present invention, the panel hemming device according to an embodiment of the present invention is composed of the inner panel (P1) and the outer panel (P2) without a separate press device 2 Hemming die 3 is formed for hemming the coupling portion C to which the enteric panels are mutually coupled in one step, and its configuration includes a hemming die 3 for forming a seating portion 1 on which the panel is seated.

상기 안착부(1) 상에는 일측에 상기 안착되는 패널을 규제하는 규제수단으로 제어기(10)의 신호에 따라 자기력을 발생시켜 상기 패널을 안착부(1)에 접착시키는 전자석(5)이 구성된다.On the seating portion 1, an electromagnet 5 is formed as a regulating means for regulating the seated panel on one side to generate a magnetic force in accordance with a signal from the controller 10 to bond the panel to the seating portion 1.

상기 헤밍다이(3)의 안착부(1)에 안착되어 가장자리가 상호 결합되는 인너패널(P1) 및 아웃터패널(P2)의 그 결합부(C)에 대응하여 상기 헤밍다이(3)의 타측에는 상기 결합부(C)에 대하여 성형스틸(7)이 실린더 구동에 의해 전진 및 회전 후, 후진과정을 통하여 패널의 결합부(C)를 상기 헤밍다이(3)와 함께, 예비 헤밍 및 메인 헤밍 성형을 한번에 이루는 헤밍가공수단(20)이 구성되는데, 상기 헤밍가공수단(20)은 상기 헤밍다이(3)의 안착부(1) 일측방의 내외측에 각각 수직방향으로 내측 프레임(11) 및 외측 프레임(13)이 각각 설치되며, 각각의 상단에는 스톱퍼면(S1, S2)을 형성하여 이루어진다.The other side of the hemming die 3 corresponds to the inner portion P1 of the inner portion P1 and the outer portion P2 of the outer panel P2, which are seated on the seating portion 1 of the hemming die 3. After the forming steel 7 is moved forward and rotated by the cylinder drive with respect to the coupling portion C, the coupling portion C of the panel is preliminarily formed together with the hemming die 3 through the reverse process. Hemming processing means 20 is formed at a time, the hemming processing means 20 is the inner frame 11 and the outer side in the vertical direction to the inside and outside of one side of the seating portion 1 of the hemming die 3, respectively Frames 13 are installed, respectively, and formed on each upper end by forming stopper surfaces S1 and S2.

여기서, 상기 스톱퍼면(S1,S2)은 내측 프레임(11)에서는 그 상단에 경사면으로 이루어지고, 상기 외측 프레임(13)에서는 돌출부(15)의 하단 수평면으로 이루어진다. Here, the stopper surfaces (S1, S2) is made of an inclined surface at the upper end of the inner frame 11, and made of a lower horizontal surface of the protrusion 15 in the outer frame (13).

상기 내측 프레임(11)및 외측 프레임(13)의 상부에는 가이드 프레임(17)이 그 양단을 통하여 결합되고, 상기 가이드 프레임(17)의 일측에는 일정구간 라운드 슬롯(19)이 형성된다. A guide frame 17 is coupled to both upper ends of the inner frame 11 and the outer frame 13, and round slots 19 are formed at one side of the guide frame 17.

상기 가이드 프레임(17)의 라운드 슬롯(19)에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 가이드 핀(21)을 통하여 장착 브라켓(23)의 일측이 설치되며, 이 장착 브라켓(23)은 가이드 프레임(17)의 라운드 슬롯(19)을 따라 이동 가능하게 된다. As shown in FIG. 2, one side of the mounting bracket 23 is installed through the guide pin 21 in the round slot 19 of the guide frame 17, and the mounting bracket 23 is a guide frame ( It becomes movable along the round slot 19 of 17).

그리고 상기 장착 브라켓(23)의 타측에는 상기 가이드 핀(21)의 반대측에 대응하여 힌지부(H)를 통하여 연결로드(25)의 일단이 연결되며, 상기 연결로드(25)의 타단에는, 도 3에서와 같이, 피니언(27)이 그 회전축(29)을 통하여 일체로 고정 연결된다. And one end of the connecting rod 25 is connected to the other side of the mounting bracket 23 through the hinge portion H corresponding to the opposite side of the guide pin 21, the other end of the connecting rod 25, As in 3, the pinion 27 is integrally fixedly connected via the rotational shaft 29 thereof.

상기 헤밍다이(3) 상의 상기 내측 프레임(11) 및 외측 프레임(13)에 이웃하여 전후진 실린더(31)가 고정 프레임(33)을 통하여 수평하게 설치되고, 상기 전후진 실린더(31)의 작동로드(35) 선단에는 상단면에 랙부(37)를 형성하는 랙바아(39)가 장착되어 상기 피니언(27)의 하부에서 피니언(27)과 치합 결합된다. Adjacent to the inner frame 11 and the outer frame 13 on the hemming die 3, the forward and backward cylinder 31 is installed horizontally through the fixed frame 33, the operation of the forward and backward cylinder 31 At the tip of the rod 35, a rack bar 39 is formed to form the rack portion 37 on the top surface thereof, and is engaged with the pinion 27 at the bottom of the pinion 27.

상기 장착 브라켓(23) 상에는 헤밍 실린더(41)가 수평하게 그 길이방향을 따라 설치되고, 상기 헤밍 실린더(41)의 작동로드(43) 선단에는 상기 패널의 결합부(C)에 대응하여 일측에 예비 성형면(F1)을 형성하고, 이에 대응하는 타측에는 메인 성형면(F2)을 형성하는 상기 성형스틸(7)이 장착된다. On the mounting bracket 23, the hemming cylinder 41 is horizontally installed along its longitudinal direction, and at the front end of the working rod 43 of the hemming cylinder 41 corresponding to the engaging portion C of the panel. The forming steel 7 is formed to form the preformed surface F1, and the other side corresponding to the preformed surface F1 is formed.

즉, 상기한 성형스틸(7)은 그 하부면에 요부(45)를 형성하며, 상기 요부(45)의 내부 일측면은 경사지게 형성되어 전진구동 시, 상기 아웃터패널(P2)의 결합부(C) 일측을 예비 헤밍 성형하는 상기 예비 성형면(F1)으로 이루어지고, 상기 예비 성형면(F1)에 대응하는 상기 요부(45)의 내부 타측면은 후진구동 시 예비 성형된 상기 아웃터패널(P2)의 결합부(C) 일측을 메인 헤밍 성형하는 상기 메인 성형면(F2)으로 이루어진다. That is, the forming steel 7 forms a recessed portion 45 on the lower surface thereof, and an inner side surface of the recessed portion 45 is formed to be inclined so that the coupling portion C of the outer panel P2 is driven forward. The outer panel P2 is formed of the preformed surface F1 preliminarily formed on one side, and the inner side surface of the recess 45 corresponding to the preformed surface F1 is preformed at the time of backward driving. It consists of the main molding surface (F2) for main hemming molding one side of the coupling portion (C).

여기서, 상기 헤밍 실린더(41)는 그 작동압을 유압으로 하며, 제어기(10)에 의해 제어되는 유압에 따라 작동하는 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 전후진 실린더(31)는 그 작동압을 공압으로 하며, 제어기(10)에 의해 제어되는 공압에 따라 작동하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the hemming cylinder 41 is the hydraulic pressure of the hydraulic pressure, it is preferable that the hydraulic cylinder which operates according to the hydraulic pressure controlled by the controller 10, the forward and backward cylinder 31 is the operating pressure It is preferably made of pneumatic cylinders which are made pneumatic and operate in accordance with the pneumatic pressure controlled by the controller 10.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 패널 헤밍 장치의 작동을 도 4 내지 도 7을 통하여 단계별로 살펴보면, 먼저, 도 1에서와 같이, 소정의 형상으로 일차 성형된 인너패널(P1)과 아웃터패널(P2)을 상기 헤밍다이(3)의 안착부(1)에 각각 체결부(C)를 정확하게 맞추어 투입한 후, 제어기(10)에서는 상기 전자석(5)에 신호를 출력하여 자기력을 발생시키도록 함으로써, 상기 아웃터패널(P2)을 안착부(1)에 접착 규제하게 된다. Therefore, referring to the operation of the panel hemming device having the configuration as described above with reference to FIGS. 4 to 7, first, as shown in FIG. 1, the inner panel P1 and the outer panel (primaryly molded into a predetermined shape) are first formed. After inserting P2 into the seating part 1 of the hemming die 3 precisely and fastening the fastening part C, the controller 10 outputs a signal to the electromagnet 5 to generate a magnetic force. The outer panel P2 is adhesively regulated to the seating part 1.

이러한 상태로, 도 4에서와 같이, 헤밍 실린더(41)를 먼저 전진 구동시킨다. In this state, as shown in FIG. 4, the hemming cylinder 41 is first driven forward.

그러면, 상기 헤밍 실린더(41)의 전진 구동에 따라 성형스틸(7)이 상기 아웃터패널(P2)의 결합부(C) 일측을 그 예비 성형면(F1)을 통하여 내측으로 절곡시켜 예비 헤밍 성형하게 된다. Then, as the hemming cylinder 41 is driven forward, the forming steel 7 bends one side of the coupling portion C of the outer panel P2 inwardly through the preformed surface F1 to preliminarily hemme-form. do.

이와 같이, 예비 헤밍 성형이 완료되면, 상기 제어기(10)는, 도 5에서와 같이, 상기 헤밍 실린더(41)를 설정 스트로크(ST; 즉, 전체 스크로크의 약 1/2 정도의 스크로크로 상기 성형스틸(7)의 회전구동 시, 패널과의 간섭을 방지하기 위해 인위적으로 조절되는 정도의 스트로크로 정의함) 만큼 후진 구동시키게 된다.As such, when the preliminary hemming molding is completed, the controller 10 moves the hemming cylinder 41 to the set stroke ST, that is, about half of the entire stroke as shown in FIG. 5. In the rotation driving of the forming steel (7), it is driven backward as defined by the stroke of the artificially adjusted degree to prevent interference with the panel.

이어서, 상기 제어기(10)는, 도 6에서와 같이, 전후진 실린더(31)를 전진 구동시켜 랙바아(39)에 치합된 피니언(27)을 회전시킨다. Subsequently, as shown in FIG. 6, the controller 10 drives the forward and backward cylinder 31 to rotate the pinion 27 engaged with the rack bar 39.

그러면, 상기 피니언(27)는 랙바아(39) 상에서 그 회전중심이 연결로드(25)를 통하여 가이드 프레임(17)과의 일정거리를 유지한 상태로 회전하게 되는데, 이에 따라 연결로드(25)와 힌지부(H)를 통하여 연결된 장착 브라켓(23)은 가이드 프레임(17)의 라운드 슬롯(19)을 따라 회전하면서, 상기 헤밍 실린더(41)와 함께 성형스틸(7)을 회전 구동시키게 된다.Then, the pinion 27 is rotated on the rack bar 39 while the center of rotation of the pin bar 27 maintains a predetermined distance from the guide frame 17 through the connecting rod 25, and thus the connecting rod 25. The mounting bracket 23 connected through the hinge portion H rotates along the round slot 19 of the guide frame 17 and drives the forming steel 7 together with the hemming cylinder 41.

이 때, 상기 성형스틸(7)은 그 요부(45)에 의해 아웃터패널(P2)에 대하여 회전에 따른 간섭없이 구동된다. At this time, the forming steel 7 is driven by the recess 45 without interference due to rotation with respect to the outer panel P2.

이러한 상태로, 상기 제어기(10)는, 도 7에서와 같이, 상기 헤밍 실린더(41)를 완전히 후진 구동시킴으로써, 상기 예비 성형된 패널의 결합부(C) 일측을 성형스틸(7)의 메인 성형면(F2)을 통하여 메인 헤밍 성형을 완료하게 된다. In this state, as shown in FIG. 7, the controller 10 completely drives the hemming cylinder 41 backward so that one side of the joint part C of the preformed panel is formed in the main molding of the forming steel 7. The main hemming molding is completed through the surface F2.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 헤밍 장치에 의하면, 인너패널과 아웃터패널로 구성되는 패널제품의 헤밍 가공시, 예비 헤밍 및 메인 헤밍 작동에 의해 헤밍 성형할 패널제품의 성형작동을 별도의 프레스 장치를 구비하지 않고도 한번의 공정에서 완료할 수 있도록 함으로써, 장비의 소형화, 성형성을 향상 및 작업시간 단축에 의해 제품의 원가를 절감할 수 있는 등의 효과가 있다. As described above, according to the panel hemming apparatus according to the present invention, during the hemming processing of a panel product composed of an inner panel and an outer panel, a separate press for molding operation of the panel product to be hemmed by preliminary and main hemming operations is performed. By completing the process in one step without having a device, it is possible to reduce the cost of the product by miniaturizing the equipment, improving the formability and shortening the working time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 헤밍 장치의 측 단면 구성도,1 is a side cross-sectional view of a panel hemming device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 패널 헤밍 장치의 각 단계별 작동 상태도, 및 4 to 7 is a diagram showing the operation of each step of the panel hemming device according to an embodiment of the present invention, and

도 8과 도 9는 종래 예비 헤밍 및 메인 헤밍을 위한 펀치 프레스 장치의 측단면 구성도이다.8 and 9 are side cross-sectional views of a conventional punch press device for preliminary hemming and main hemming.

Claims

A panel hemming device configured to hemming a joining portion where two panels are joined to each other,

A hemming die including a restraining means on which one side of the panel is seated, and a restraining means configured to regulate the seated panel on one side of the seating part;

It is configured on the other side of the hemming die corresponding to the coupling portion of the two panels seated on the seating portion of the hemming die and the edges are mutually coupled, and after the forming steel is moved and rotated by the cylinder drive relative to the coupling portion, A hemming means for forming preliminary hemming and main hemming molding together with the hemming die through a backward process;

Panel hemming device comprising a.

The method of claim 1, wherein the regulating means

Panel hemming device, characterized in that consisting of an electromagnet for generating a magnetic force in accordance with the signal of the controller to adhere the panel.

The method according to claim 1, wherein the hemming processing means

Inner and outer frames are respectively installed in the vertical direction on the inner and outer sides of the one side of the seating portion of the hemming die, each of which forms a stopper surface;

A guide frame coupled to both upper ends of the inner and outer frames, and having one side round slot formed thereon;

A mounting bracket installed in the round slot through a guide pin at one side to be movable along the round slot of the guide frame;

A connecting rod having one end connected to the other side of the mounting bracket through a hinge part;

A pinion integrally fixed to the other end of the connecting rod through its rotation shaft;

A forward and backward cylinder installed horizontally through a fixed frame adjacent to the inner and outer frames on the hemming die;

A rack bar mounted to a front end of the actuating rod of the forward and backward cylinders, and having a rack portion formed at an upper surface thereof to be engaged with the lower portion of the pinion;

A hemming cylinder installed horizontally along the longitudinal direction on the mounting bracket;

A forming steel mounted on the tip of the working rod of the hemming cylinder corresponding to the engaging portion of the panel, forming a preformed surface on one side, and a main forming surface on the other side thereof;

Panel hemming device comprising a.

The method of claim 3, wherein the molding steel

A recess is formed on a lower surface thereof, and an inner side of the recess is formed to be inclined, and the recess is formed of a preformed surface which preforms one side of the coupling part of the panel during forward driving. The inner other side of the panel hemming device, characterized in that consisting of the main molding surface for main hemming the one side of the coupling portion of the preformed panel during the reverse drive.

The method of claim 3, wherein the hemming cylinder

A panel hemming device, characterized in that the working pressure is hydraulic, and is composed of a hydraulic cylinder operating in accordance with the hydraulic pressure controlled by the controller.

The method of claim 3, wherein the forward and backward cylinder is

A panel hemming device comprising the pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic and operated according to the pneumatic pressure controlled by the controller.