KR100534759B1

KR100534759B1 - Press system for hemming

Info

Publication number: KR100534759B1
Application number: KR10-2003-0041948A
Authority: KR
Inventors: 박준홍
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-12-07
Also published as: KR20050001676A

Abstract

인너 패널과 아웃터 패널로 구성되는 패널 제품의 헤밍 가공시, 수평 및 수직작동이 가능한 슬라이드 캠을 이용하여 헤밍 성형할 패널 제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상시킬 수 있도록;When hemming a panel product consisting of an inner panel and an outer panel, by using a slide cam capable of horizontal and vertical operation, the molding operation of the panel product to be hemmed can be performed at once, thereby improving moldability;

상형의 하부에 쿠션 스프링을 개재하여 상형과 연동하도록 장착되며, 하형에 안착되는 2장의 패널에 대하여 그 헤밍부 일측방을 상기 하형과 함께 규제하는 상형패드와; 상기 하형의 외측 상단면 상에 수평수직 작동유닛을 통하여 장착되며, 그 상단면에는 외측으로 수평면과 연결되는 경사면을 형성하는 슬라이드 캠과; 상기 슬라이드 캠의 내측단면 상에 장착되어 상기 하형에 안착된 패널의 선단 플랜지면을 내측으로 수평절곡 및 수직 가압하여 헤밍성형을 이루는 성형스틸과; 상기 슬라이드 캠에 대응하여 상형과 연동하도록 그 일측에 장착되며, 상기 슬라이드 캠의 경사면에 대한 수평 캠작동 및 수평면에 대한 수직 가압작동을 이루는 드라이브 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤밍 프레스 장치를 제공한다. An upper pad mounted on the lower part of the upper mold to interlock with the upper mold and regulating one side of the hemming part together with the lower mold with respect to two panels seated on the lower mold; A slide cam mounted on an outer upper end surface of the lower mold through a horizontal and vertical operation unit, the upper end surface of the lower cam forming an inclined surface connected to the horizontal surface outwardly; A molding steel mounted on the inner end surface of the slide cam to form a hemming mold by horizontally bending and vertically pressing the front flange surface of the panel seated on the lower mold; It is mounted on one side so as to interlock with the upper die corresponding to the slide cam, and provides a hemming press device comprising a drive cam for performing a horizontal cam operation on the inclined surface of the slide cam and a vertical pressing operation on the horizontal surface. .

Description

Heming Press Device {PRESS SYSTEM FOR HEMMING}

본 발명은 헤밍 프레스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인너 패널과 아웃터 패널로 구성되는 패널 제품의 헤밍 가공시, 수평 및 수직작동이 가능한 슬라이드 캠을 이용하여 헤밍 성형할 패널 제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상시킬 수 있도록 하는 헤밍 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hemming press apparatus, and more particularly, when hemming a panel product composed of an inner panel and an outer panel, a molding operation of a panel product to be hemmed using a slide cam capable of horizontal and vertical operation is performed at a time. The present invention relates to a hemming press apparatus capable of improving moldability.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, 2 to 30,000 parts are manufactured through several assembly processes until an automobile manufacturer produces a car.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다. In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process. After producing product panels through various kinds of press devices, the car body is moved to a car body factory, where each part of the product panels is assembled to form a white body (BIW) body. .

이와 같이 패널를 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to form the panel as described above, after pressing the molding process to a certain form through various press equipments, cutting, pressing process such as trimming, piercing, flanging, hemming, etc. Through the process of hole machining, bending, bending.

상기에서, 헤밍 가공은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 인너 패널(101)과 아웃터 패널(103)로 구성되는 도어, 후드, 트렁크 리드 등에 적용되는 성형방법으로 헤밍 프레스 장치를 이용하게 되는데, 하형(105) 상에 도어 아웃터 패널(103)을 안착시킨 후, 그 위에 인너 패널(101)을 로딩하고, 상형(107)과 연동하는 상형패드 (109)가 상기 인너 패널(101)의 헤밍부(h) 일측을 상기 하형(105)과 함께 규제한 상태로, 상형(107)이 계속 하강하면, 상형 드라이버(111)가 하형(105)의 일측에 링크 작동하도록 구성된 선행펀치(113)를 밀어 아웃터 패널(103)의 플랜지면(115)을 절곡시키면서 밀어 넣게 된다. In the above, the hemming processing, as shown in FIG. 1, uses a hemming press apparatus as a molding method applied to a door, a hood, a trunk lid, etc., which are composed of an inner panel 101 and an outer panel 103. After the door outer panel 103 is seated on the 105, the inner panel 101 is loaded thereon, and the upper mold pad 109 interlocking with the upper mold 107 is a hemming part of the inner panel 101. h) When the upper mold 107 continues to descend while the one side is regulated together with the lower die 105, the upper die driver 111 pushes the preceding punch 113 configured to link to one side of the lower die 105, and the outer portion. The flange surface 115 of the panel 103 is pushed while bending.

계속해서, 상형(107)이 하강하면, 상기 선행펀치(113)는 리턴되며, 상형 (107)의 하부 일측에 구성된 성형스틸(117)이 상기 아웃터 패널(103)의 절곡된 플랜지면(115)을 가압하여 인너 패널(101)과 함께 헤밍 가공하게 되는 것이다. Subsequently, when the upper die 107 is lowered, the preceding punch 113 is returned, and the forming steel 117 formed on one side of the lower die 107 is bent flange surface 115 of the outer panel 103. By pressing the hemming process together with the inner panel 101.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 헤밍 프레스 장치에 의하면, 선행펀치가 상형 드라이브에 의해 가 헤밍가공을 하고 리턴되는 동작을 필요하여 작업속도가 늦으며, 선행펀치의 회전한계로 인해 아웃터 패널의 플랜지면 절곡각이 둔각을 그대로 유지하게 되는 경우에는 헤밍작업을 완료할 수 없는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional hemming press apparatus as described above, the operation rate is slow because the preceding punch is subjected to the temporary hemming process by the upper drive, and the operation speed is slow. If the angle maintains the obtuse angle, hemming cannot be completed.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 인너 패널과 아웃터 패널로 구성되는 패널 제품의 헤밍 가공시, 수평 및 수직작동이 가능한 슬라이드 캠을 이용하여 헤밍 성형할 패널 제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상시킬 수 있도록 하는 헤밍 프레스 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the problems as described above, an object of the present invention is to hemming using a slide cam capable of horizontal and vertical operation when hemming the panel product consisting of the inner panel and the outer panel It is possible to provide a hemming press apparatus for improving moldability by enabling molding operation of a panel product to be molded at one time.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 헤밍 프레스 장치는, 상형과 하형 사이에서 2장의 패널이 상호 결합되는 결합부를 헤밍 성형하도록 구성되는 헤밍 프레스 장치에서, Hemming press apparatus according to the present invention for realizing the above object, in the hemming press apparatus is configured to hemming the joint portion of the two panels mutually coupled between the upper mold and the lower mold,

상기 상형의 하부에 쿠션 스프링을 개재하여 상형과 연동하도록 장착되며, 상기 하형에 안착되는 2장의 패널에 대하여 그 헤밍부 일측방을 상기 하형과 함께 규제하는 상형패드와; 상기 하형의 외측 상단면 상에 수평수직 작동유닛을 통하여 장착되며, 그 상단면에는 외측으로 수평면과 연결되는 경사면을 형성하는 슬라이드 캠과; 상기 슬라이드 캠의 내측단면 상에 장착되어 상기 하형에 안착된 패널의 선단 플랜지면을 내측으로 수평절곡 및 수직가압하여 헤밍성형을 이루는 성형스틸과; 상기 슬라이드 캠에 대응하여 상형과 연동하도록 그 일측에 장착되며, 상기 슬라이드 캠의 경사면에 대한 수평 캠작동 및 수평면에 대한 수직 가압작동을 이루는 드라이브 캠을 포함하는 것을 특징으로 한다. An upper pad mounted on the lower part of the upper mold to interlock with the upper mold and regulating one side of the hemming part together with the lower mold with respect to two panels seated on the lower mold; A slide cam mounted on an outer upper end surface of the lower mold through a horizontal and vertical operation unit, the upper end surface of the lower cam forming an inclined surface connected to the horizontal surface outwardly; A molding steel mounted on the inner end surface of the slide cam to be hemmed by horizontally bending and vertically pressing the front flange surface of the panel seated on the lower mold; The drive cam is mounted on one side of the slide cam so as to be interlocked with the upper die, and includes a drive cam configured to perform a horizontal cam operation on an inclined surface of the slide cam and a vertical press operation on the horizontal surface.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention in more detail, as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 프레스 장치의 작동 전, 상태의 부분 단면 구성도로써, 본 발명은 상형(1)과 하형(3) 사이에서 2장의 패널 즉, 도어의 인너 패널(5)과 아웃터 패널(7)이 상호 연결되는 연결부분(9, 즉 헤밍부)을 헤밍 성형하게 되는데, 그 구성을 상기한 도 2를 통하여 살펴보면, 먼저, 상기 하형(3)의 일측에는 상기 헤밍 성형할 인너 패널(5)과 아웃터 패널(7)을 안착시키는 안착부(11)가 형성된다.Figure 2 is a partial cross-sectional configuration of the state before the operation of the hemming press apparatus according to an embodiment of the present invention, the present invention is a panel between the upper mold (1) and the lower mold (3), that is, the inner panel 5 of the door Hemming of the connecting portion (9, that is, hemming portion) that is connected to the outer panel (7), and when looking at the configuration through the above Figure 2, first, on one side of the lower mold (3) A seating portion 11 for seating the inner panel 5 and the outer panel 7 is formed.

상기 상형(1)의 하부에는 쿠션 스프링(13)을 개재하여 상형(1)과 연동하도록 상형패드(15)가 장착되는데, 이 상형패드(15)는 상기 하형(3)에 안착되는 인너 패널(5)과 아웃터 패널(7)의 그 헤밍부(9) 일측방을 상기 하형(3)과 함께 규제하게 된다. An upper mold pad 15 is mounted to a lower portion of the upper mold 1 to interlock with the upper mold 1 via a cushion spring 13, and the upper mold pad 15 is an inner panel seated on the lower mold 3. 5) and one side of the hemming portion 9 of the outer panel 7 are regulated together with the lower mold 3.

상기 하형(3)의 안착부(11) 외측 상단면 상에는 수평수직 작동유닛(10)을 통하여 슬라이드 캠(17)이 장착되는데, 이 슬라이드 캠(17)은 그 상단면에 외측으로 수평면(19)과 연결되는 경사면(21)을 형성하여 구성된다. On the outer top surface of the seating portion 11 of the lower die 3, a slide cam 17 is mounted through a horizontal and vertical operation unit 10, which slides the outer surface on the top surface 19 of the slide cam 17. It is configured to form an inclined surface 21 connected with.

여기서, 상기 수평수직 작동유닛(10)의 구체적인 구성은 상기 하형(3)의 안착부(11) 외측 상단면 상에 수직 가이드 홈(23)을 형성하고, 상기 수직 가이드 홈(23)의 내측 하단에 수직반력수단인 가스 스프링(25)이 그 작동로드(27)가 상향하도록 장착된다. Here, the specific configuration of the horizontal vertical operation unit 10 forms a vertical guide groove 23 on the outer top surface of the seating portion 11 of the lower mold 3, the inner lower end of the vertical guide groove 23 A gas spring 25, which is a vertical reaction means, is mounted on its working rod 27 upward.

그리고 상기 가스 스프링(25)의 작동로드(27) 선단에는 상기 수직 가이드 홈(23)을 따라 수직방향으로 상하작동 가능하게 가이드 되는 캠 리프터(29)가 그 하단을 통하여 일체로 장착되고, 상기 캠 리프터(29)의 상단면에는 상기 슬라이드 캠(17)이 수평방향으로 슬라이드 작동 가능하도록 복원수단을 개재하여 장착된다. At the tip of the actuating rod 27 of the gas spring 25, a cam lifter 29, which is guided up and down in a vertical direction along the vertical guide groove 23, is integrally mounted through the lower end thereof. The upper surface of the lifter 29 is mounted via a restoring means so that the slide cam 17 can slide in the horizontal direction.

상기 복원수단은 상기 캠 리프터(29)의 상부 내측에 구성되어 상기 슬라이드 캠(17)와 연결된 상태로 슬라이드 캠(17)에 복원력을 제공하게 되는데, 그 구체적인 구성은 상기 캠 리프터(29)의 상단에 횡방향으로 수평 가이드 홈(31)을 형성하고, 이 수평 가이드 홈(31)에 횡방향으로 가이드 바아(33)가 장착된다. The restoring means is configured inside the upper part of the cam lifter 29 to provide a restoring force to the slide cam 17 in a state of being connected with the slide cam 17. A specific configuration thereof is an upper end of the cam lifter 29. The horizontal guide groove 31 is formed in the horizontal direction, and the guide bar 33 is attached to the horizontal guide groove 31 in the horizontal direction.

상기 가이드 바아(33)에는 가이드 블록(35)이 끼워져 수평방향으로 가이드 되며, 이 가이드 블록(35)의 상단이 슬라이드 캠(17)에 일체로 연결된다. A guide block 35 is inserted into the guide bar 33 to guide in the horizontal direction, and an upper end of the guide block 35 is integrally connected to the slide cam 17.

또한, 상기 수평 가이드 홈(31)내에는 상기 가이드 블록(35)을 외측으로 미는 복원력을 제공하도록 코일스프링(37)이 상기 가이드 바아(33)에 끼워져 장착된다.In addition, a coil spring 37 is fitted to the guide bar 33 to provide a restoring force to push the guide block 35 outward in the horizontal guide groove 31.

그리고 상기 슬라이드 캠(17)의 내측단면 상에는 성형스틸(39)이 장착되는데, 이 성형스틸(39)은 상기 하형(3)에 안착된 아웃터 패널(7)의 선단 플랜지면을 내측으로 수평절곡 및 수직가압하여 헤밍성형을 직접적으로 접촉하여 이루게 된다. A molding steel 39 is mounted on the inner end surface of the slide cam 17, and the molding steel 39 horizontally bends the front flange face of the outer panel 7 seated on the lower mold 3. Vertical pressurization results in direct contact with the hemming molding.

또한, 상기 슬라이드 캠(17)에 대응하여 상형(1)과 연동하도록 상형(1)의 일측에는 드라이브 캠(41)이 장착되는데, 상기 드라이브 캠(41)은 상기 슬라이드 캠(17)의 경사면(21)에 대한 수평 캠작동을 이루고, 상기 슬라이드 캠(17)의 수평면(21)에 대해서는 수직 가압작동을 이루게 된다.In addition, a drive cam 41 is mounted on one side of the upper die 1 so as to be interlocked with the upper die 1 in correspondence with the slide cam 17. The drive cam 41 has an inclined surface of the slide cam 17 ( A horizontal cam operation for 21 is achieved, and a vertical pressing operation is performed for the horizontal surface 21 of the slide cam 17.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 헤밍 프레스 장치의 작동을 도 3내지 도 6을 통하여 단계별로 살펴보면, 먼저, 도 2에서와 같이, 소정의 형상으로 일차 성형된 인너 패널(5)과 아웃터 패널(7)을 상기 하형(3)의 안착부(11)에 각각 헤밍부(9)를 정확하게 맞추어 투입한 후, 도 3에서와 같이, 상형(1)을 하강 작동시킨다. Therefore, referring to the operation of the hemming press apparatus having the configuration as described above with reference to FIGS. 3 to 6, first, as shown in FIG. 2, the inner panel 5 and the outer panel primary molded in a predetermined shape ( 7) after the hemming portion 9 is precisely put into each of the seating portions 11 of the lower mold 3, the upper mold 1 is lowered as shown in FIG.

그러면, 상기 상형(1)과 연동하는 상형패드(15)가 상기 하형(3)과 함께, 인너 패널(5)과 아웃터 패널(7)의 헤밍부(9) 일측을 가압하여 규제하게 된다. Then, the upper mold pad 15 interlocking with the upper mold 1 presses and regulates one side of the hemming portion 9 of the inner panel 5 and the outer panel 7 together with the lower mold 3.

계속해서, 상기 상형(1)을 하강 작동시키면, 도 4와 같이, 상기 드라이브 캠(41)이 상기 슬라이드 캠(17)의 경사면(21)에 먼저 접촉하게 되어, 도 5에서와 같이, 캠구동에 의해 슬라이드 캠(17)을 수평 내측 방향으로 슬라이드 구동시키게 된다. Subsequently, when the upper die 1 is lowered, the drive cam 41 first contacts the inclined surface 21 of the slide cam 17 as shown in FIG. 4, and as shown in FIG. This causes the slide cam 17 to slide in the horizontal inward direction.

이에 상기 성형스틸(39)은 그 선단이 상기 아웃터 패널(7)의 선단 플랜지면을 내측으로 밀어 절 곡시키게 되며, 이 때, 상기 슬라이드 캠(17)의 하부에 구성된 가이드 블록(35)은 코일스프링(37)의 탄성력을 극복하고, 가이드 바아(33)를 따라 내측으로 이동하게 된다. Accordingly, the forming steel 39 is bent by pushing the end flange surface of the outer panel 7 inwardly, and at this time, the guide block 35 formed under the slide cam 17 is coiled. It overcomes the elastic force of the spring 37, and moves inward along the guide bar 33.

이러한 상태로 계속해서, 상형(1)을 하강 작동시키면, 도 6에서와 같이, 상기 드라이브 캠(41)은 상기 슬라이드 캠(17)의 수평면(19)과 완전히 접촉한 상태로 수직방향으로 가압하게 된다. Subsequently, when the upper die 1 is operated downward in this state, as shown in FIG. 6, the drive cam 41 is urged in the vertical direction in a state of being completely in contact with the horizontal plane 19 of the slide cam 17. do.

그러면, 상기 슬라이드 캠(17)은 상기 가스 스프링(25)의 작동로드(27)를 눌러 수직 가이드 홈(23)을 따라 하강하게 되며, 이 때, 상기 성형스틸(39)은 그 선단의 일측이 상기 절곡된 아웃터 패널(7)의 선단 플랜지면을 수직방향으로 가압하여 인너 패널(5)의 선단과 일체로 헤밍 가공시키게 된다. Then, the slide cam 17 is lowered along the vertical guide groove 23 by pressing the operating rod 27 of the gas spring 25, at this time, the forming steel 39 is one side of the tip The front end flange surface of the bent outer panel 7 is pressed in the vertical direction to be hemmed integrally with the front end of the inner panel 5.

즉, 상기 성형스틸(39)은 슬라이드 캠(17)의 내측단면 상에 일체로 고정된 상태로, 상기 드라이브 캠(41)과 슬라이드 캠(17)의 상호 작동에 의한 슬라이드 캠(17)의 수평 캠작동 및 수직 하강작동에 의해 양 패널(5,7)의 간섭없이 헤밍 성형작업을 한번에 이룰 수 있게 되는 것이다. That is, the forming steel 39 is fixed on the inner end surface of the slide cam 17, the horizontal of the slide cam 17 by the mutual operation of the drive cam 41 and the slide cam 17 By the cam operation and the vertical lowering operation, the hemming molding operation can be performed at one time without interference of both panels 5 and 7.

그리고 상기한 바와 같은 헤밍 프레스 장치의 헤밍 성형작업의 완료 후, 복귀작동은 상기 코일스프링(37) 및 가스 스프링(25)의 복원력에 의하여 상기 헤밍 성형작동의 역순으로 이루어지며, 그 구체적인 작동의 설명은 생략한다. And after completion of the hemming molding operation of the hemming press apparatus as described above, the return operation is made in the reverse order of the hemming molding operation by the restoring force of the coil spring 37 and the gas spring 25, the description of the specific operation Is omitted.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤밍 프레스 장치에 의하면, 인너 패널과 아웃터 패널로 구성되는 패널 제품의 헤밍 가공시, 드라이브 캠과의 작동에 의해 수평 및 수직작동이 가능한 슬라이드 캠을 이용하여 헤밍 성형할 패널 제품의 성형작동을 한번에 이룰 수 있도록 함으로써, 성형성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the hemming press apparatus according to the present invention, when hemming a panel product composed of an inner panel and an outer panel, hemming molding using a slide cam capable of horizontal and vertical operation by operation with a drive cam The molding operation of the panel product can be achieved at once, thereby improving the formability.

도 1은 종래 기술에 따른 헤밍 프레스 장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a hemming press apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 프레스 장치의 작동 전, 상태의 부분 단면 구성도이다.Figure 2 is a partial cross-sectional configuration of the state before the operation of the hemming press apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤밍 프레스 장치의 단계별 작동 상태를 도시한 부분 단면 구성도이다.3 to 6 is a partial cross-sectional view showing a step-by-step operating state of the hemming press apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims

delete

It is mounted to interlock with the upper mold through a cushion spring at the lower part of the upper mold so that the two panels are connected to each other between the upper mold and the lower mold by means of a hemming part. An upper pad regulating the lower mold together with the lower mold; A slide cam mounted on an outer upper end surface of the lower mold through a horizontal and vertical operation unit, the upper end surface of the lower cam forming an inclined surface connected to the horizontal surface outwardly; A molding steel mounted on the inner end surface of the slide cam to form a hemming mold by horizontally bending and vertically pressing the front flange surface of the panel seated on the lower mold; In the hemming press apparatus is mounted on one side corresponding to the slide cam so as to interlock with the upper die, and comprises a drive cam for performing a horizontal cam operation on the inclined surface of the slide cam and a vertical pressing operation on the horizontal surface,

The horizontal and vertical operation unit includes a vertical reaction means to form a vertical guide groove on the outer top surface of the lower die, mounted on the inner bottom of the vertical guide groove;

A cam lifter mounted on a top end of the slide cam in a slidable horizontal direction, a bottom end mounted on an end of an actuating rod of the vertical reaction means, and guided up and down in a vertical direction along the vertical guide groove;

Hemming press apparatus is connected to the slide cam is configured inside the upper portion of the cam lifter, restoring means for providing a restoring force to the slide cam.

The method according to claim 2, wherein the vertical reaction means

Hemming press apparatus comprising a gas spring.

The method of claim 2, wherein the restoring means

A guide bar which forms a horizontal guide groove in the transverse direction at the upper end of the cam lifter and is mounted in the horizontal guide groove in the transverse direction;

A guide block inserted into the guide bar and guided horizontally along the guide bar and having an upper end integrally connected to the slide cam;

A coil spring fitted to the guide bar to provide a restoring force to push the guide block outward in the horizontal guide groove;

Hemming press apparatus, characterized in that consisting of.