KR100857650B1 - Press apparatus - Google Patents

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Abstract

A press apparatus is provided to rapidly perform hamming work without correcting the press apparatus by ensuring a flange of a panel to have a predetermined angle using a magnet. A press apparatus comprises an upper die, a lower die(60) installed below the upper diode to install a panel(50) therein, a hamming tool for performing hamming work relative to the panel, and a pad for holding the panel to fix the panel. The panel includes an outer panel(51) forming an outer surface of a vehicle chassis, and an inner panel(52) surrounded by a flange(51a) of the outer panel. The hamming tool includes a pre-hamming punch for primarily hamming the flange of the outer panel and a main hamming punch for secondarily hamming the flange of the outer panel. The press apparatus has a panel lifter(61) for supporting the panel and a magnet for being installed in the lower die to pull the panel.

Description

프레스 장치{Press apparatus}Press apparatus {Press apparatus}

도 1은 종래 기술에 따른 패널의 헤밍 공정이 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing a hemming process of a panel according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치에 아우터 패널이 놓인 상태가 도시된 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which an outer panel is placed on the press apparatus according to the embodiment of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 프레스 장치에서 전자석 스틸의 작동상태가 도시된 단면도,3 is a cross-sectional view showing an operating state of the electromagnet steel in the press device shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 프레스 장치에서 패널 리프터가 하강한 상태가 도시된 단면도,4 is a cross-sectional view showing a state in which the panel lifter is lowered in the press apparatus shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 프레스 장치에서 패널의 해밍공정이 완료된 상태가 도시된 단면도. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the hamming process of the panel is completed in the press apparatus shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명><Simple description of the code for the main part of the drawing>

50: 패널 51: 아우터 패널50: panel 51: outer panel

52: 이너 패널 60: 하형 다이52: inner panel 60: lower die

61: 패널 리프터 62: 패널위치감지센서61: panel lifter 62: panel position sensor

64: 공압 실린더 70: 전자석 스틸64: pneumatic cylinder 70: electromagnet steel

71: 패널두께감지센서 80: 컨트롤러71: panel thickness sensor 80: controller

본 발명은 프레스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 플랜지부의 각도를 소정각도 이상으로 확보하여 헤밍작업을 수행할 수 있는 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a press apparatus, and more particularly, to a press apparatus capable of performing a hemming operation by securing the angle of the flange portion of the panel to a predetermined angle or more.

일반적으로 차량의 도어, 후드, 트렁크 등의 패널은 프레스 장치에 의해 트리밍(Trimming)과 피어싱(Piecing) 및 플랜지(Flange), 헤밍(Hemming) 성형 등의 공정을 거치게 된다. In general, panels such as doors, hoods, and trunks of vehicles are subjected to processes such as trimming, piercing, flange, hemming, and the like by a press device.

도 1은 종래 기술에 따른 패널의 헤밍 공정이 도시된 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a hemming process of a panel according to the prior art.

도 1을 참조하면, 먼저 프레스 하형(1)위에 상기 아우터 패널(2)과 인너 패널(4)을 겹치게 위치시킨다. 다음, 상형 패드(3)가 하강하여, 상기 아우터 패널(2)과 이너 패널(4)을 동시에 잡아준다. Referring to FIG. 1, first, the outer panel 2 and the inner panel 4 are overlapped on the press lower die 1. Next, the upper pad 3 is lowered to simultaneously hold the outer panel 2 and the inner panel 4.

그리고 나서, 프리 헤밍 펀치(6)가 측방향으로 전진하여 1차로 상기 아우터 패널(2)의 플랜지부(2a)를 헤밍한다. 이후, 본 헤밍 펀치(8)가 상측에서 하강하여, 1차 헤밍된 상기 아우터 패널(2)의 플랜지부(2a)를 가압하여 헤밍한다. 따라서, 상기 아우터 패널(2)은 상기 인너패널(4)의 끝단을 감싸게 된다. Then, the free hemming punch 6 advances laterally to hemm the flange portion 2a of the outer panel 2 primarily. Thereafter, the hemming punch 8 descends from the upper side, and presses the flange portion 2a of the outer panel 2 primaryly hemmed to hemm. Therefore, the outer panel 2 surrounds the end of the inner panel 4.

그러나, 종래 기술에 따른 패널의 헤밍 작업시 자동차의 후드 패널을 이루는 상기 아우터 패널(2)의 경우, 플랜지 각도(θ)가 일정하지 않기 때문에, 상기 플랜지 각도(θ)가 소정각도 이하일 경우에는 상기 인너 패널(4)의 진입시 상기 플랜지부(2a)와 간섭이 발생하여 상기 인너 패널(4)의 진입이 불가능한 문제점이 있다. However, in the case of the outer panel 2 constituting the hood panel of the vehicle during the hemming operation of the panel according to the prior art, since the flange angle θ is not constant, when the flange angle θ is below a predetermined angle, When the inner panel 4 enters, there is a problem that the interference of the flange portion 2a occurs, so that the inner panel 4 cannot enter.

또한, 상기 아우터 패널(2)의 상기 플랜지 각도(θ)에 따라 프레스 장치를 매번 수정할 경우, 시간이 지연되고 비용이 많이 드는 문제점이 있다. In addition, when modifying the press apparatus every time according to the flange angle θ of the outer panel 2, there is a problem that time is delayed and expensive.

본 발명은 패널의 플랜지 각도에 관계없이 헤밍이 원활하게 이루어져 품질이 향상되고 비용이 절감될 수 있는 프레스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a press apparatus that can be smoothly made regardless of the flange angle of the panel, thereby improving quality and reducing cost.

본 발명에 따른 프레스 장치는 패널이 놓여지는 하형 다이와, 상기 패널을 헤밍하는 헤밍기구와, 상기 하형 다이에 구비되고, 상기 패널이 놓이는지 여부를 감지하는 패널위치감지센서와, 상기 하형 다이에서 상기 패널의 플랜지부측에 대응되는 위치에 배치되어, 자력에 의해 상기 패널을 당겨서 안착시키는 자성수단과, 상기 자성수단에 구비되어 상기 패널의 두께를 감지하는 패널두께감지센서를 포함한다. The press apparatus according to the present invention includes a lower die on which a panel is placed, a hemming mechanism for hemming the panel, a panel position sensor provided on the lower die, and detecting whether the panel is laid, and the lower die. It is disposed at a position corresponding to the flange portion side of the panel, the magnetic means for pulling and seating the panel by a magnetic force, and a panel thickness sensor provided in the magnetic means for sensing the thickness of the panel.

상기 자성수단은 전자석으로 이루어진 스틸을 포함한다.The magnetic means includes steel made of electromagnets.

상기 자성수단은 상기 패널에 대응되는 면이 소정의 각도로 경사지게 형성될 수 있다. The magnetic means may have a surface corresponding to the panel inclined at a predetermined angle.

상기 프레스 장치는 상기 패널위치감지센서로부터 감지된 신호에 따라 상기 자성수단의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다. The press device may include a controller for controlling the operation of the magnetic means according to the signal detected from the panel position sensor.

상기 프레스 장치는 상기 하형 다이에 승하강가능토록 배치되어, 상기 패널을 지지하는 패널 리프터를 더 포함할 수 있다. The press apparatus may further include a panel lifter disposed on the lower die to move up and down to support the panel.

상기 패널위치감지센서는 상기 패널 리프터에 장착될 수 있다. The panel position sensor may be mounted to the panel lifter.

상기 프레스 장치는 상기 패널 리프터에 설치되어, 상기 패널 리프터의 승하강을 지지하는 액추에이터를 더 포함할 수 있다. The press device may further include an actuator installed on the panel lifter to support the lifting and lowering of the panel lifter.

상기 패널 리프터에서 상기 패널에 대응되는 면에는 탄성부재가 설치될 수 있다. An elastic member may be installed on a surface of the panel lifter corresponding to the panel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치에 아우터 패널이 놓인 상태가 도시된 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 프레스 장치에서 전자석 스틸의 작동상태가 도시된 단면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 프레스 장치에서 패널 리프터가 하강한 상태가 도시된 단면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 프레스 장치에서 패널의 해밍공정이 완료된 상태가 도시된 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the outer panel is placed on the press device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the electromagnet steel in the press device shown in Figure 2, Figure 4 3 is a cross-sectional view showing a state in which the panel lifter is lowered in the press apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the hamming process of the panel is completed in the press apparatus shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치는 상하방향으로 슬라이딩되는 상형 다이(미도시)와, 상기 상형 다이(미도시)의 하측에 배치되어 패널(50)이 놓여지는 하형 다이(60)와, 상기 패널(50)을 헤밍하는 헤밍기구(미도시)와, 상기 패널(50)을 잡아서 고정하는 패딩작업을 하는 패드(미도시)를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the press apparatus includes an upper die (not shown) sliding upward and downward, a lower die 60 disposed below the upper die (not shown), and the panel 50 placed thereon, and Hemming mechanism (not shown) for hemming the panel 50, and pad (not shown) for padding to hold and secure the panel 50.

상기 패널(50)은 차체의 외측면을 이루는 아우터 패널(51)과, 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)에 의해 감싸지고 내측면을 이루는 이너 패널(52)로 이루어진다. The panel 50 includes an outer panel 51 forming the outer surface of the vehicle body and an inner panel 52 formed by the flange portion 51a of the outer panel 51 and forming the inner surface.

상기 헤밍기구(미도시)는 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)를 1차로 헤밍하는 프리 헤밍 펀치와, 상기 프리 헤밍 펀치에 의해 헤밍된 플랜지부를 2차로 최종 헤밍하는 본 헤밍 펀치를 포함한다. The hemming mechanism (not shown) includes a pre-hemming punch for firstly hamming the flange portion 51a of the outer panel 51, and a main hemming punch for second-time final hamming of the flange portion hemmed by the pre-hemming punch. Include.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 프레스 장치는 상기 하형 다이(60)에 승하강가능토록 설치되어 상기 패널(50)을 지지하는 패널 리프터(61)와, 상기 하형 다이(60)에 배치되어 자력에 의해 상기 패널(50)을 당겨서 안착시키는 자성수단을 더 포함한다. On the other hand, referring to Figure 2, the press device is installed on the lower die 60, the panel lifter 61 for supporting the panel 50, and the lower die die 60 is disposed on the magnetic force It further comprises a magnetic means for pulling and seating the panel 50 by.

상기 패널 리프터(61)에는 상기 패널(50)이 놓이는지 여부를 감지하는 패널위치감지센서(62)가 설치된다. The panel lifter 61 is provided with a panel position sensor 62 for detecting whether the panel 50 is placed.

상기 패널 리프터(61)에서 상기 아우터 패널(51)에 대응되는 면에는 탄성부재가 설치되는 바, 여기서 상기 탄성부재는 고무 버큠 컵(63)이 사용될 수 있다.An elastic member is provided on a surface of the panel lifter 61 corresponding to the outer panel 51, wherein the elastic member may be a rubber vacuum cup 63.

그리고, 상기 패널 리프터(61)의 하부에는 상기 패널 리프터(61)의 승하강을 지지하는 액추에이터가 설치되는 바, 여기서 상기 액추에이터는 공기압 실린더(64)가 사용되는 것으로 한정하여 설명한다. In addition, an actuator for supporting the lifting and lowering of the panel lifter 61 is installed below the panel lifter 61, and the actuator will be described by limiting that the pneumatic cylinder 64 is used.

한편, 상기 자성수단은 전자석으로 이루어진 전자석 스틸(70)이 사용되는 바, 상기 하형 다이(60)에서 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)에 대응되는 위 치에 배치될 수 있다. 또한, 상기 전자석 스틸(70)의 상면은 상기 패널(51)에 대응되도록 소정의 각도로 경사지게 형성된다. Meanwhile, the magnetic means may be disposed at a position corresponding to the flange portion 51a of the outer panel 51 in the lower die 60, in which an electromagnet steel 70 made of an electromagnet is used. In addition, the upper surface of the electromagnet steel 70 is formed to be inclined at a predetermined angle to correspond to the panel 51.

상기 전자석 스틸(70)에는 상기 아우터 패널(51)과 이너 패널(52)의 두께를 감지하는 패널두께감지센서(71)가 장착된다. The electromagnet steel 70 is equipped with a panel thickness sensor 71 for sensing the thickness of the outer panel 51 and the inner panel 52.

또한, 상기 프레스 장치는 상기 패널위치감지센서(62)로부터 감지된 신호에 따라 상기 전자석 스틸(70)의 작동을 제어함과 아울러, 상기 패널두께감지센서(71)로부터 감지된 신호에 따라 상기 패널 리프터(61)의 승하강을 제어하는 컨트롤러(80)를 더 포함한다. 상기 컨트롤러(80)는 상기 하형 다이(60)에 설치되고, 상기 패널두께감지센서(71)와 상기 패널위치감지센서(62)와 전기적으로 연결된다. In addition, the press device controls the operation of the electromagnet steel 70 in accordance with the signal detected from the panel position sensor 62, the panel according to the signal detected from the panel thickness sensor 71 It further includes a controller 80 for controlling the lifting and lowering of the lifter 61. The controller 80 is installed on the lower die 60 and is electrically connected to the panel thickness sensor 71 and the panel position sensor 62.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the press apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하형 다이(60)에 상기 아우터 패널(51)을 놓게 되면, 상기 아우터 패널(51)이 상기 패널위치감지센서(62)와 접촉하게 되어, 상기 패널위치감지센서(62)는 상기 아우터 패널(51)의 위치를 감지하여 상기 컨트롤러(80)로 감지신호를 전송한다. First, as shown in FIG. 2, when the outer panel 51 is placed on the lower die 60, the outer panel 51 comes into contact with the panel position sensor 62, and thus the panel position. The detection sensor 62 detects a position of the outer panel 51 and transmits a detection signal to the controller 80.

상기 컨트롤러(80)에서는 상기 공압 실린더(64)의 작동을 제어하여, 상기 패널 리프터(61)가 상승하도록 한다. 따라서, 상기 패널 리프터(61)가 상승되어, 상기 패널 리프터(61)는 상기 아우터 패널(51)을 지지하게 된다. The controller 80 controls the operation of the pneumatic cylinder 64, so that the panel lifter 61 is raised. Thus, the panel lifter 61 is raised, and the panel lifter 61 supports the outer panel 51.

또한, 도 3을 참조하면, 상기 컨트롤러(80)는 상기 전자석 스틸(70)을 작동 시켜, 상기 전자석 스틸(70)은 자력에 의해 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)를 잡아당겨 안착시키게 된다. In addition, referring to FIG. 3, the controller 80 operates the electromagnet steel 70, and the electromagnet steel 70 pulls and mounts the flange portion 51a of the outer panel 51 by magnetic force. Let's go.

이 때, 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)의 각도가 소정 각도 이하였을지라도, 상기 전자석 스틸(70)에 의해 잡아당겨지게 되면, 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)가 외측으로 벌어지게 되어 상기 플랜지부(51a)의 각도가 소정 각도 이상으로 확보될 수 있다. At this time, even if the angle of the flange portion 51a of the outer panel 51 is equal to or less than a predetermined angle, when the flange portion 51a of the outer panel 51 is pulled by the electromagnet steel 70, The outside of the flange portion 51a may be secured to a predetermined angle or more.

따라서, 상기 아우터 패널(51)의 상측에 상기 이너 패널(52)을 안착시 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)와 상기 이너 패널(52)의 간섭이 발생되지 않는다. Therefore, when the inner panel 52 is seated on the outer panel 51, the interference between the flange portion 51a of the outer panel 51 and the inner panel 52 does not occur.

그리고, 도 4를 참조하면, 상기 이너 패널(52)이 안착된 후에는 상기 패널두께감지센서(71)가 상기 전자석 스틸(70)위에 놓인 상기 아우터 패널(51)과 이너 패널(52)의 두께를 감지하게 된다. 상기 패널두께감지센서(71)에서 감지된 두께가 기설정된 두께 이상이면, 상기 컨트롤러(80)는 상기 이너 패널(52)의 안착이 완료되었다고 판단하여 상기 패널 리프터(61)를 하강시킨다. And, referring to Figure 4, after the inner panel 52 is seated, the thickness of the outer panel 51 and the inner panel 52 on which the panel thickness sensor 71 is placed on the electromagnet steel 70. Will be detected. If the thickness detected by the panel thickness sensor 71 is equal to or greater than a predetermined thickness, the controller 80 determines that the mounting of the inner panel 52 is completed, and lowers the panel lifter 61.

이후, 상기 프리 헤밍 펀치(미도시)와 본 헤밍 펀치(미도시)에 의해 헤밍작업이 완료되고 나면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 패널(50)의 성형이 완료된다. Thereafter, after the hemming operation is completed by the free hemming punch (not shown) and the present hemming punch (not shown), molding of the panel 50 is completed as shown in FIG. 5.

따라서, 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a) 각도에 따라 발생될 수 있는 상기 아우터 패널(51)의 플랜지부(51a)와 상기 이너 패널(52)의 간섭이 해소될 수 있으므로, 헤밍작업이 원활히 이루어질 수 있게 된다. Therefore, since the interference between the flange portion 51a of the outer panel 51 and the inner panel 52 which may be generated according to the angle of the flange portion 51a of the outer panel 51 may be eliminated, the hemming operation This can be done smoothly.

본 발명에 따른 프레스 장치는 자력에 의해 패널을 당겨서 안착시키는 자성수단을 포함함으로써, 상기 자성수단에 의해 상기 패널의 플랜지부 각도를 소정각도 이상으로 확보할 수 있기 때문에, 프레스 장치의 수정없이 헤밍작업이 신속하게 이루어질 수 있으므로 시간과 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다. The press apparatus according to the present invention includes magnetic means for pulling and seating the panel by a magnetic force, so that the angle of the flange portion of the panel can be ensured by the magnetic means at a predetermined angle or more, so that the hemming operation is performed without modification of the press apparatus. This can be done quickly, saving time and money.

Claims (8)

패널이 놓여지는 하형 다이와;A lower die on which the panel is placed; 상기 패널을 헤밍하는 헤밍기구와;A hemming mechanism for hemming the panel; 상기 하형 다이에 구비되고, 상기 패널이 놓이는지 여부를 감지하는 패널위치감지센서와;A panel position sensor provided on the lower die and detecting whether the panel is placed; 상기 하형 다이에서 상기 패널의 플랜지부측에 대응되는 위치에 배치되어, 자력에 의해 상기 패널을 당겨서 안착시키는 자성수단과;Magnetic means arranged at a position corresponding to the flange portion side of the panel in the lower die, for pulling and seating the panel by magnetic force; 상기 자성수단에 구비되어 상기 패널의 두께를 감지하는 패널두께감지센서를 포함하고,It is provided in the magnetic means comprises a panel thickness sensor for sensing the thickness of the panel, 상기 자성수단은 상기 패널에 대응되는 면이 소정의 각도로 경사지게 형성된 프레스 장치. The magnetic means is a press device in which the surface corresponding to the panel is inclined at a predetermined angle. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 자성수단은 전자석으로 이루어진 스틸을 포함하는 프레스 장치. The magnetic means is a press device comprising a steel made of electromagnets. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프레스 장치는 상기 패널위치감지센서로부터 감지된 신호에 따라 상기 자성수단의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 프레스 장치. The press apparatus includes a controller for controlling the operation of the magnetic means in accordance with the signal detected from the panel position sensor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 프레스 장치는 상기 하형 다이에 승하강가능토록 배치되어, 상기 패널을 지지하는 패널 리프터를 더 포함하는 프레스 장치.The press apparatus further comprises a panel lifter disposed on the lower die to move up and down to support the panel. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 패널위치감지센서는 상기 패널 리프터에 장착된 프레스 장치. The panel position sensor is mounted to the panel lifter. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 프레스 장치는 상기 패널 리프터에 설치되어, 상기 패널 리프터의 승하강을 지지하는 액추에이터를 더 포함하는 프레스 장치. The press device further comprises an actuator installed on the panel lifter to support the lifting and lowering of the panel lifter. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 패널 리프터에서 상기 패널에 대응되는 면에는 탄성부재가 설치된 프레스 장치. Pressing device is provided with an elastic member on the surface corresponding to the panel in the panel lifter.
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