KR100762859B1 - Safety locking apparatus of elevator door - Google Patents

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KR100762859B1
KR100762859B1 KR1020070015042A KR20070015042A KR100762859B1 KR 100762859 B1 KR100762859 B1 KR 100762859B1 KR 1020070015042 A KR1020070015042 A KR 1020070015042A KR 20070015042 A KR20070015042 A KR 20070015042A KR 100762859 B1 KR100762859 B1 KR 100762859B1
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이재복
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주식회사 금호엘리베이터
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Abstract

A safe locking apparatus of an elevator door is provided to ensure safety while reducing the number of components of the locking apparatus as many as possible, release and lock the door when the door is lifted and dropped, and recognize the locking state of the door through a signal sensor. A safe locking apparatus includes a hooking unit, a guide rod, and a locking sensing unit(4). The hooking unit is provided at the first side of the door(1). The guide rod is provided at the front side of a car(3) to guide that the hooking unit(11) is lifted and dropped. The locking sensing unit(4) is provided at the first side of a frame(2) surrounding the door(1). The locking sensing unit(4) releases and locks the hooking unit in the contact with the hooking unit and outputs a signal related thereto to a controller.

Description

상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치{Safety locking apparatus of elevator door}Safety locking apparatus of elevator doors

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치가 구비된 승강기를 나타낸 개략 사시도.1 is a schematic perspective view showing an elevator equipped with a locking device of a first embodiment according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도. Figure 2 is an enlarged perspective view of the main portion constituting the locking device of the first embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도.Figure 3 is a schematic side view showing a locking process of the locking device of the first embodiment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도.Figure 4 is a schematic side view showing a locking process of the locking device of the first embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도. Fig. 5 is an enlarged perspective view showing the main parts of the locking device according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도.Figure 6 is a schematic side view showing a locking process of the locking device of a second embodiment according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도.Figure 7 is a schematic side view showing a locking process of the locking device of the second embodiment according to the present invention.

도 8은 종래의 록킹장치가 구비된 승강기를 나타낸 개략 사시도.Figure 8 is a schematic perspective view showing a lift equipped with a conventional locking device.

도 9는 종래의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도. 9 is an enlarged perspective view illustrating main parts of a conventional locking device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 도어1: Door

11 : 걸림수단    11: locking means

111 : 걸림대, 112 : 록킹 해제롤, 113 : 고정판, 114 : 연결축         111: hanger, 112: unlocking roll, 113: fixed plate, 114: connecting shaft

2 : 프레임2: frame

21 : 걸림수단    21: locking means

211 : 걸림대, 212 : 록킹 해제롤, 213 : 고정판, 214 : 연결축         211: hanger, 212: unlocking roll, 213: fixed plate, 214: connecting shaft

3 : 카 3: car

4 : 록킹 센싱수단4: locking sensing means

41 : 록킹부    41: locking part

411 : 하우징, 412 : 걸림후크, 413 : 하부축,          411: housing, 412: hook hook, 413: lower shaft,

414 : 스프링, 415 : 중간 작동축, 416 : 경사면         414: spring, 415: intermediate working shaft, 416: slope

421 : 하우징, 422 : 걸림후크, 423 : 상부축,         421: housing, 422: hook hook, 423: upper shaft,

424 : 스프링, 425 : 중간 작동축, 426 : 경사면         424: spring, 425: intermediate working shaft, 426: slope

427 : 접촉 돌출대          427: contact protrusion

46 : 감지부     46: detector

461 : 감지센서. 462 : 감지센서         461: detection sensor. 462: detection sensor

5 : 가이드대5: guide stand

6 : 가이드대6: guide stand

61 : 측부 돌출대    61: side protrusion

62 : 수직대    62: vertical stand

본 발명은 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어의 닫힘을 통해 록킹을 가능하게 하고 도어가 닫힌 후 록킹 상태를 정확하게 센싱할 수 있도록 하는 구성품을 최소로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety locking device for a lift elevator door, and more particularly to a lift that minimizes components that enable locking through the closing of the door and accurately sense the locking state after the door is closed. A safety locking device for a door.

일반적으로 승강기라 함은, 사람이나 화물 또는 차량 등을 이동시키는 수단을 말하는 것으로, 승강기의 도어(승강기 도어)는 양측으로 개방되는 방식과 상승되어 개방되는 방식으로 나누어진다. In general, a lift means a means for moving a person, a cargo, a vehicle, or the like, and the door of the lift (elevator door) is divided into a manner of opening to both sides and a way of lifting and opening.

이에 본 발명은 상승식 승강기 도어의 개폐장치를 개량한 것으로, 특히 본 출원인이 동일자로 출원하는 도어 개폐장치를 개량한 것이다. Accordingly, the present invention is to improve the opening and closing device of the lift elevator door, in particular to improve the door opening and closing device filed by the applicant as the same.

즉 본 출원인이 동일자로 출원하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치(이하, "종래의 승강식 도어 개폐장치"라 칭함)를 설명하면 다음과 같다. That is, when the present applicant describes the safety locking device (hereinafter, referred to as "a conventional lift door opening and closing device") of the elevator door filed as the same as follows.

도 8은 종래의 록킹장치가 구비된 승강기를 나타낸 개략 사시도이고, 도 9는 종래의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도로서, 종래의 상승식 승강기 도어의 개폐장치는, 승강기를 구성하는 승강식 도어(100)의 록킹장치에 있어서, 상기 도어(100)의 일측에 구비된 걸림대(101)와, 상기 도어(100)를 감싸는 프레 임(200)의 일측과 카(300)의 전방 일측에 구비되어 도어(100)의 닫힘을 감지하면서 상기 걸림대(101)를 록킹하고 도어(100)의 록킹 신호를 제어부에 출력하는 센싱 록킹수단(400)으로 구성되는 것이다. Fig. 8 is a schematic perspective view showing an elevator equipped with a conventional locking device, and Fig. 9 is an enlarged perspective view showing main parts of the conventional locking device, and the opening / closing device of a conventional lift elevator door constitutes an elevator. In the locking device of the liftable door 100, the locking base 101 provided on one side of the door 100, one side of the frame 200 surrounding the door 100 and the front one side of the car 300. It is provided in the sensing lock means 400 for locking the hanger 101 while detecting the closing of the door 100 and outputs the locking signal of the door 100 to the control unit.

그리고 상기 센싱 록킹수단(400)은, 상기 프레임(200)의 일측에 구비된 걸림부(401)와, 상기 승강기를 구성하는 카(300)의 전방 일측에 구비되어 걸림부(401)를 해제 또는 록킹시키는 작동부(501)와, 상기 걸림부(401)에 구비되어 도어(100)의 닫힘을 감지하는 도어 감지부(601)와 걸림부(401)의 록킹 상태를 감지하여 제어부로 출력하는 록킹 감지부(701)로 구성되는 것이다. In addition, the sensing locking means 400 is provided at one side of the front of the car 300 constituting the elevator and the engaging portion 401 provided on one side of the frame 200 to release or The locking unit 501 for locking and the locking unit 401 provided at the locking unit 401 detects the locking state of the door detecting unit 601 and the locking unit 401 to detect the closing of the door 100 and outputs the locking state to the control unit. It is composed of a sensing unit 701.

또한 상기 걸림부(401)는, 상기 프레임(200)의 일측에 구비되는 하우징(402)과, 하우징(402)에 하부축(404)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상부는 스프링(406)을 통해 후방으로 눌려지게 구비된 중간롤(405)을 포함하는 걸림후크(403)로 구성되는 것이다.In addition, the engaging portion 401, the housing 402 provided on one side of the frame 200, the housing 402 is provided rotatably around the lower shaft 404, the upper portion of the spring 406 It is composed of a hook hook 403 including an intermediate roll 405 provided to be pressed back through.

또 상기 도어 감지부(601)는 상기 하우징(402)의 상부에 구비되어 걸림대(101)를 감지하는 닫힘 감지센서(602)로 구성되며, 상기 록킹 감지부(701)는 걸림후크(403)의 측부에 구비되는 록킹 감지센서(702)로 구성되는 것이다. In addition, the door detection unit 601 is provided in the upper portion of the housing 402 is composed of a closing detection sensor 602 for detecting the hanger 101, the locking detection unit 701 of the hook hook 403 It is composed of a locking detection sensor 702 provided on the side.

한편, 상기 작동부(501)는, 솔레노이드 실린더(502)를 통해 전,후방으로 이동되는 누름대(503)를 포함하는 것이다. On the other hand, the operation unit 501, it includes a pusher 503 that is moved to the front and rear through the solenoid cylinder 502.

그러나 상기와 같은 록킹장치는, 작동부가 솔레노이드 실린더로 작동되는 누름판으로 구성됨으로써, 구조가 복잡하여 잦은 고장이 발생됨은 물론 작동부의 제조에 많은 비용이 들어가게 되는 문제점을 가지고 있었다. However, the locking device as described above has a problem that the operation part is composed of a pressing plate operated by a solenoid cylinder, and the structure is complicated, so that a frequent failure occurs and a lot of costs are required to manufacture the operation part.

또한 상기와 같은 록킹장치는, 센싱 록킹수단에 도어 감지부와 록킹 감지부를 각각 구비함으로써 구조가 복잡한 문제점도 가지고 있었다. In addition, the locking device as described above has a problem in that the structure is complicated by providing the door detecting unit and the locking detecting unit in the sensing locking means, respectively.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해서 발명된 것으로, 록킹장치의 구성품을 최대로 줄이면서 안전성을 확보할 수 있는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a safety locking device of the lift elevator door that can ensure the safety while maximally reducing the components of the locking device.

또한 도어의 상승과 하강을 통해 도어를 해제와 록킹함은 물론, 단일의 감지센서를 통해 도어의 록킹상태를 정확하게 인식한 후 카를 이동시킬 수 있도록 하는 목적도 있다. In addition, the door is released and locked through the rising and falling of the door, as well as the purpose of allowing the car to move after accurately detecting the locking state of the door through a single sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 승강기를 구성하는 승강식 도어의 록킹장치에 있어서, 상기 도어의 일측에 구비된 걸림수단과, 카의 전방 일측에 상기 걸림수단의 승강을 안내하도록 구비된 가이드대와, 상기 도어를 감싸는 프레임의 일측에 구비되어 상기 승강되는 걸림수단과의 접촉을 통해 걸림수단을 해제 및 록킹하고 그 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단으로 구성되며; 상기 걸림수단은, 하부로 돌출된 고정판이 구비된 수평의 걸림대와, 상기 고정판의 하부에 연결축을 중심으로 회전되게 연결된 수직대에 축을 중심으로 회전되게 돌출 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤로 구성되고; 상기 록킹 센싱수단은, 상기 걸림수단과 접촉되어 걸림수단을 해제 및 록킹하는 록킹부와, 상기 록킹부에 구비되어 상기 걸림수단의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 승강기를 구성하는 승강식 도어의 록킹장치에 있어서, 상기 도어를 감싸는 프레임의 일측에 구비된 걸림수단과, 상기 도어의 일측에 구비되어 승강됨에 따라 상기 걸림수단과의 접촉을 통해 걸림수단을 해제 및 록킹하고 프레임의 일측에 구비되어 걸림수단의 해제 및 록킹 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단과, 카의 전방 일측에 구비되어 상기 걸림수단의 전방이 밀착되는 가이드대로 구성되며; 상기 걸림수단은, 프레임의 일측에 구비되며 상부로 돌출된 고정판을 포함하는 걸림대와, 상기 고정판의 상부에 연결축을 중심으로 회전되게 연결된 수직대에 축을 중심으로 회전되게 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤로 구성되고; 상기 록킹 센싱수단은, 도어의 승강에 따라 상기 걸림수단과 접촉되어 걸림수단을 해제 및 록킹하는 록킹부와, 상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 걸림수단의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부로 구성됨을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, in the locking device of the lifting type door constituting the elevator, the locking means provided on one side of the door, and provided to guide the lifting of the locking means on one side of the front of the car. And a locking sensing means provided on one side of the frame surrounding the door and releasing and locking the locking means through contact with the lifting means, and outputting a signal to the controller. The locking means comprises a horizontal locking rod having a fixing plate protruding downward, and one or more locking release rolls protruding to rotate about an axis on a vertical stand connected to the lower portion of the fixing plate about the connecting shaft; The locking sensing means may include a locking part contacting with the locking means to release and lock the locking means, and a single sensing part provided in the locking part to sense the release and locking of the locking means.
In addition, the locking device of the liftable door constituting the elevator, the locking means provided on one side of the frame surrounding the door, and is provided on one side of the door as the lifting means is brought into contact with the locking means Locking sensing means for releasing and locking and is provided on one side of the frame to output the release and locking signal of the locking means to the control unit, and a guide provided on one side of the front of the car is in close contact with the front of the locking means; The locking means comprises a locking stand provided on one side of the frame and including a fixing plate protruding upward, and at least one locking release roll provided on the upper portion of the fixing plate to be rotated about an axis on a vertical stand connected to be rotated about a connecting shaft. Become; The locking sensing means includes a locking part contacting the locking means as the door is lifted to release and lock the locking means, and a single sensing part provided at one side of the frame to detect the release and locking of the locking means. It is characterized by.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치가 구비된 승강기를 나타낸 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing an elevator equipped with a locking device of a first embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view showing main parts of the locking device of a first embodiment according to the present invention.

이에 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치는, 승강기를 구성하는 승강식 도어(1)의 록킹장치에 있어서, 상기 도어(1)의 일측에 구비된 걸림수단(11)과, 카(3)의 전방 일측에 상기 걸림수단(11)의 승강을 안내하도록 구비된 가이드대(5)와, 상기 도어(1)를 감싸는 프레임(2)의 일측에 구비되어 상기 승강되는 걸림수단(11)과의 접촉을 통해 걸림수단(11)을 해제 및 록킹하고 그 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단(4)으로 구성된다. Accordingly, the locking device of the first embodiment according to the present invention includes a locking means 11 provided at one side of the door 1 and a car 3 in the locking device of the lifting type door 1 constituting the elevator. A guide stand 5 provided to guide the lifting of the locking means 11 on one side of the front side, and provided on one side of the frame 2 surrounding the door 1 with the lifting means 11 which are lifted. Locking sensing means (4) for releasing and locking the locking means 11 through the contact and outputs the signal to the controller.

그리고 상기 걸림수단(11)은 하부로 돌출된 고정판(113)이 구비된 수평의 걸림대(111)와, 상기 고정판(113)의 하부에 연결축(114)을 중심으로 각도의 변화가 가능하게 연결된 수직대(114a)에 축(112a)을 중심으로 회전되게 돌출 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤(112)로 구성되는 것이다. In addition, the locking means 11 is connected to the horizontal hanger 111 is provided with a fixing plate 113 protruding downward, the change of the angle around the connecting shaft 114 to the lower portion of the fixing plate 113 is possible It is composed of one or more unlocking rolls 112 protruding to be rotated about the axis (112a) in the vertical stand (114a).

아울러, 상기 가이드대(5)는, 전방으로 돌출되어 상기 걸림대(11)에 구비된 고정판(113)의 연결축(114)을 중심으로 회전하는 하나 이상의 록킹 해제롤(112)의 후방이 접촉되는 것으로, 록킹 해제롤(112)를 수직으로 안내하는 것이다. In addition, the guide 5 is projected forward, the rear of at least one of the unlocking release roll 112 is rotated about the connecting shaft 114 of the fixing plate 113 provided in the hanger 11 is in contact. In this way, the locking release roll 112 is guided vertically.

즉 상기 가이드대(5)는 걸림수단(11)을 구성하는 하나 이상의 록킹 해제 롤(112)이 연결축(114)을 중심으로 자연스럽게 회전하면서 수직으로 승강 되도록 하는 것이다.That is, the guide 5 is to allow the one or more unlocking rolls 112 constituting the locking means 11 to be vertically elevated while naturally rotating about the connecting shaft 114.

그리고 상기 가이드대(5)는 볼트와 너트의 조립을 통해 돌출 높이를 조절할 수 있도록 구성되어 있는 것이다. And the guide 5 is configured to adjust the height of the protrusion through the assembly of the bolt and nut.

또한, 상기 록킹 센싱수단(4)은, 상기 걸림수단(11)과 접촉되어 걸림수단(11)을 해제 및 록킹하는 록킹부(41)와, 상기 록킹부(41)에 구비되어 상기 걸림수단(11)의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부(46)로 구성되는 것이다. In addition, the locking sensing means 4 is in contact with the locking means 11, the locking portion 41 for releasing and locking the locking means 11 and the locking portion 41 is provided with the locking means ( 11) is composed of a single detection unit 46 for detecting the release and locking.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 록킹부(41)는, 상기 프레임(2)의 일측에 하부축(413)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상부는 스프링(414)을 통해 후방으로 눌려지게 구비되며 상부 후방에는 걸림대(111)와 접촉되는 경사면(416)이 형성된 걸림후크(412)와, 상기 걸림후크(412)의 중간에 구비되어 상기 록킹 해제롤(112)에 접촉되는 중간 작동축(415)으로 구성되는 것이다. In more detail, the locking part 41 is rotatably provided around the lower shaft 413 on one side of the frame 2 and the upper part is provided to be pressed backward through the spring 414. A hook hook 412 having an inclined surface 416 in contact with the hook 111 at an upper rear portion thereof, and an intermediate operation shaft 415 provided in the middle of the hook hook 412 to contact the locking release roll 112. It is composed of.

그리고 상기 록킹부(41)는, 상기 하부축(413)과 스프링(414)을 고정하여 상기 걸림후크(412)를 장착하는 하우징(411)을 포함하는 것이다. 즉 상기 하우징(411)은 프레임(2)의 일측에 고정 구비되어 있는 것이다. The locking portion 41 includes a housing 411 for fixing the lower shaft 413 and the spring 414 to mount the hook hook 412. That is, the housing 411 is fixed to one side of the frame (2).

또한 상기 감지부(46)는, 상기 걸림후크(412)의 측부에 구비되는 감지센서(461)로 구성된다. 그리고 상기 감지센서(461)는 릴리즈 스위치로 구성됨으로써, 걸림후크(412)의 상부가 전방 또는 후방으로 회전될 경우에 걸림대(111)를 터치하여 록킹 상태를 센싱할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, the detection unit 46 is composed of a detection sensor 461 provided on the side of the hook hook (412). In addition, the detection sensor 461 is configured as a release switch, so that when the upper portion of the locking hook 412 is rotated forward or rearward, it is configured to sense the locking state by touching the latch 111.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.

도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이, 카(3)가 도착되면 제어부의 제어를 통해 도어(1)가 상승되어 개방된다. 3 is a schematic side view illustrating the locking process of the locking device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, when the car 3 arrives, the door 1 is controlled by the control unit. Is raised and opened.

즉 상기 카(3)가 도착된 상태를 제어부에서 인식하고 제어부에서는 도어 구동부(도시안됨)에 동작신호를 출력하여 도어(1)를 상승시켜 개방한다. 그리고 상기 카(3)가 도착된 상태를 제어부에서 인식하여 도어 구동부를 제어하는 방법은 일반적으로 알려진 것으로, 본 발명을 설명함에 있어서 카(3)의 도착을 감지하여 도어(1)를 개방하는 설명은 생략한다. That is, the controller 3 recognizes the arrival state of the car 3, and the controller outputs an operation signal to the door driver (not shown) to raise and open the door 1. In addition, a method of controlling the door driving unit by recognizing a state in which the car 3 arrives is generally known. In the following description of the present invention, the door 1 is detected by detecting the arrival of the car 3. Is omitted.

따라서 상기와 같이 도어를 개방하게 되면, 도어(1)의 개방과 더불어 상기 걸림대(111)에 구비된 고정판(113)의 연결축(114)을 중심으로 회전되는 수직대(114a)에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(112)이 상승되면서 록킹부(41)의 걸림후크를 해제함으로써 도어(1)가 개방된다. Therefore, when the door is opened as described above, one provided on the vertical stand 114a rotated around the connecting shaft 114 of the fixing plate 113 provided on the hanger 111 together with the opening of the door 1. The door 1 is opened by releasing the locking hook of the locking portion 41 while the above locking release roll 112 is raised.

즉 록킹 해제롤(112)이 수직으로 상승되면서 걸림후크(412)의 중간 작동축(415)을 후방으로 밀게 되고, 이로 인하여 걸림후크(412)의 상부가 후방으로 해제된다. 그리고 이와 동시에 걸림수단(11)을 구성하는 걸림대(111)가 걸림후크(412)를 지나치게 됨으로써 도어(1)가 개방된다. 아울러 이와 같이 도어가 개방되는 순간에는 걸림후크(412)의 상부에 구비되어 있는 감지센서(461)가 걸림대(111)의 이탈을 감지함으로써 록킹 상태의 해제신호를 제어부에 출력한다. That is, as the locking release roll 112 is vertically raised, the intermediate operation shaft 415 of the locking hook 412 is pushed to the rear, whereby the upper portion of the locking hook 412 is released to the rear. At the same time, the door 1 is opened by causing the locking stand 111 constituting the locking means 11 to overtake the locking hook 412. In addition, when the door is opened as described above, the detection sensor 461 provided at the upper portion of the hook hook 412 detects the detachment of the hook 111 to output the release signal in the locked state to the controller.

그리고 상기와 같이 도어(1)가 개방된 후 에는, 하나 이상의 록킹 해제롤(112)이 걸림후크(412)의 중간 작동축(415)을 지나치게 됨으로써 다시 걸림후 크(412)는 스프링(414)의 복원력으로 인하여 원래의 상태인 록킹상태로 복귀 된다. 아울러 이와 같이 도어(1)가 개방되어 록킹상태로 복귀될 경우에는 감지센서(461)는 작동되지 않게 된다. After the door 1 is opened as described above, the one or more unlocking rolls 112 become excessively over the intermediate actuating shaft 415 of the hook hook 412, and thus the hook 412 is spring 414. Due to the restoring force of, it returns to the original locked state. In addition, when the door 1 is opened and returned to the locked state as described above, the detection sensor 461 is not operated.

다음, 도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도로서, 반대로 도어(1)가 하강된 후 카(3)가 출발할 경우에는, 도 1,2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부의 구동신호를 통해 도어(1)가 다시 하강되어 닫히게 된다. Next, Figure 4 is a schematic side view showing a locking process of the locking device of the first embodiment according to the present invention, on the contrary, when the car 3 starts after the door 1 is lowered, FIGS. 1,2 and 4 As shown in the drawing, the door 1 is lowered and closed again through the driving signal of the controller.

즉 상기와 같이 도어를 닫게 되면, 도어(1)의 닫힘과 더불어 상기 걸림대(111)에 구비된 고정판(113)의 연결축(114)을 중심으로 회전되는 수직대(114a)에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(112)이 하강되면서 록킹부(41)의 걸림후크(412)를 순간적으로 해제함으로써 도어(1)가 닫히고, 다시 록킹상태를 유지하게 된다. That is, when the door is closed as described above, at least one provided on the vertical stand 114a which is rotated about the connection shaft 114 of the fixing plate 113 provided on the hanger 111 together with the closing of the door 1. As the locking release roll 112 descends, the door 1 is closed by temporarily releasing the locking hook 412 of the locking portion 41, thereby maintaining the locked state again.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 도어(1)의 하강을 통해 걸림대(111)와 고정판(113)의 연결축(114)을 중심으로 회전되는 수직대(114a)에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(112)이 수직으로 하강되면서 걸림후크(412)의 상부 경사면(416)과 중간 작동축(415)을 후방으로 밀게 되고, 이로 인하여 걸림후크(412)의 상부가 후방으로 해제된다. 그리고 이와 동시에 걸림수단(11)을 구성하는 걸림대(111)가 걸림후크(412)를 지나쳐 걸림후크(412)의 하부에 위치됨으로써 도어가 닫힌다. Specifically, at least one locking release roll 112 provided on the vertical stand 114a rotated around the connecting shaft 114 of the hanger 111 and the fixing plate 113 through the lowering of the door 1. ) Is vertically lowered to push the upper inclined surface 416 and the intermediate operating shaft 415 of the hook hook 412 to the rear, thereby releasing the upper portion of the hook hook 412 to the rear. At the same time, the locking stand 111 constituting the locking means 11 is positioned below the locking hook 412 through the locking hook 412, thereby closing the door.

그리고 상기와 같이 도어(1)가 닫힌 후에는, 고정판(113)의 연결축(114)을 중심으로 회전되는 수직대(114a)에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(112)이 걸림후크(412)의 중간 작동축(415)을 지나쳐 하부에 위치됨으로써 다시 걸림후크(412)는 스프링(414)의 복원력으로 인하여 원래의 상태인 록킹 상태를 유지하게 된다. After the door 1 is closed as described above, at least one locking release roll 112 provided on the vertical stand 114a rotated about the connecting shaft 114 of the fixing plate 113 is hooked to the hook 412. Being positioned below the intermediate operating shaft 415 of the hook hook 412 is to maintain the locked state of the original state due to the restoring force of the spring 414.

아울러 이와 같이 도어(1)가 닫힌 상태에서 록킹 상태를 유지할 경우에는 걸림후크(412)의 상부에 구비되어 있는 감지센서(461)가 걸림대(111)의 하강을 감지함으로써 록킹신호를 제어부에 출력한다. In addition, when the locking state is maintained in the closed state of the door 1 as described above, the detection sensor 461 provided at the upper portion of the hook hook 412 detects the falling of the latch 111 to output the locking signal to the controller. .

그러므로, 도어(1)의 닫힘과 더불어 걸림후크(412)의 록킹 상태의 복귀를 통해 걸림대(111)를 정확하게 록킹함으로써, 보다 안전하게 도어(1)를 록킹할 수 있는 것이다. Therefore, the door 1 can be locked more securely by accurately locking the latch 111 through the return of the locking hook 412 in the locked state together with the closing of the door 1.

그리고 상기와 같이 구성품을 최대로 줄이면서 충분한 안전성을 확보할 수 있도록 함으로써, 제작단가를 줄이면서도 제작 및 장착이 용이한 록킹장치를 제공할 수 있는 것이다. And by reducing the components as described above to ensure sufficient safety, it is possible to provide a locking device that is easy to manufacture and mounting while reducing the manufacturing cost.

또한 도어(1)의 록킹과 더불어 도어(1)의 록킹 신호가 제어부에 전송됨으로써, 제어부에서는 도어의 록킹 상태를 인식한 후 카(3)를 이동시킴에 따라서 평상시 도어의 개방으로 인하여 발생되는 탑승자의 추락사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.In addition, the locking signal of the door 1 is transmitted to the control unit together with the locking of the door 1, so that the control unit recognizes the locking state of the door and moves the car 3, thereby causing the occupant to be normally generated due to the opening of the door. The fall accident can be prevented in advance.

도 5는 본 발명에 따른 제2 실시에의 록킹장치를 구성하는 요부를 확대 도시한 사시도이다. Fig. 5 is an enlarged perspective view showing main parts of the locking device according to the second embodiment of the present invention.

이에 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치는, 승강기를 구성하는 승강식 도어(1)의 록킹장치에 있어서, 상기 도어(1)를 감싸는 프레임(2)의 일측에 구비된 걸림수단(21)과, 상기 도어(1)의 일측에 구비되어 승강됨에 따라 상기 걸림수단(21)과의 접촉을 통해 걸림수단(21)을 해제 및 록킹하고 프레임(2)의 일측에 구 비되어 걸림수단(21)의 해제 및 록킹 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단(4)과, 카(3)의 전방 일측에 구비되어 상기 걸림수단(21)의 전방이 밀착되는 가이드대(6)로 구성된다.The locking device of the second embodiment according to the present invention, in the locking device of the lifting type door (1) constituting the elevator, the locking means 21 provided on one side of the frame (2) surrounding the door (1) And, as it is provided on one side of the door (1) is lifted and released through the contact with the locking means 21, the locking means 21 is provided on one side of the frame (2) locking means 21 Locking sensing means 4 for outputting a release signal and a locking signal to the control unit, and a guide stand 6 provided on one side of the front of the car 3 to closely contact the front of the locking means 21.

그리고 상기 걸림수단(21)은, 프레임(2)의 일측에 구비되며 상부로 돌출된 고정판(213)을 포함하는 걸림대(211)와, 상기 고정판(213)의 상부에 연결축(214)을 중심으로 회전되게 연결된 수직대(214a)에 축(212a)을 중심으로 회전되게 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤(212)로 구성되는 것이다. The locking means 21 is provided on one side of the frame 2 and includes a locking stand 211 including a fixing plate 213 protruding upward, and a connecting shaft 214 centered on the fixing plate 213. It is composed of one or more locking release roll (212) which is provided to be rotated about the axis (212a) on the vertical stand (214a) connected to be rotated.

또한 상기 록킹 센싱수단(4)은, 도어(1)의 승강에 따라 상기 걸림수단(21)과 접촉되어 걸림수단(21)을 해제 및 록킹하는 록킹부(41)와, 상기 프레임(2)의 일측에 구비되어 상기 걸림수단(21)의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부(46)로 구성되는 것이다.In addition, the locking sensing means 4 is in contact with the locking means 21 in accordance with the lifting of the door 1, the locking portion 41 for releasing and locking the locking means 21 and the frame 2 of the It is provided on one side is composed of a single detection unit 46 for detecting the release and locking of the locking means (21).

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 록킹부(41)는, 상기 프레임(2)의 일측에 상부축(423)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 하부는 스프링(424)을 통해 후방으로 눌려지게 구비되며 하부 전방에는 걸림대(211)와 접촉되는 경사면(426)이 형성된 걸림후크(422)와, 상기 걸림후크(422)의 중간에 구비되어 상기 하나 이상의 록킹 해제롤(212)에 접촉되는 중간 작동축(425)으로 구성되는 것이다. In more detail, the locking part 41 is rotatably provided around the upper shaft 423 on one side of the frame 2 and the lower part is provided to be pressed backward through the spring 424. A lower hook front has a hook hook 422 having an inclined surface 426 in contact with the hook 211, and an intermediate operation shaft provided in the middle of the hook hook 422 to contact the at least one unlocking roll 212 ( 425).

그리고 상기 록킹부(41)는, 상기 상부축(423)과 스프링(424)을 고정하여 상기 걸림후크(422)를 장착하는 하우징(421)을 포함하는 것이다. 즉 상기 하우징(421)은 프레임(2)의 일측에 고정 구비되어 있는 것이다.The locking portion 41 includes a housing 421 for fixing the upper shaft 423 and the spring 424 to mount the hook hook 422. That is, the housing 421 is fixed to one side of the frame (2).

또한 상기 감지부(46)는, 상기 프레임(2)의 측부에 구비되어 상기 걸림후 크(422)를 감지하는 감지센서(462)로 구성된다. 그리고 상기 감지센서(462)는 릴리즈 스위치로 구성됨으로써, 걸림후크(422)의 상부가 전방 또는 후방으로 회전될 경우에 걸림후크(422)의 하부에 터치되어 록킹 상태를 센싱할 수 있도록 구성된 것이다. 그리고 상기 걸림후크(422)의 하부 측부에는 상기 감지센서(462)와 접촉이 정확하게 될 수 있도록 접촉 돌출대(427)가 더 구비되어 있는 것이다. In addition, the detection unit 46, the side of the frame 2 is provided with a detection sensor 462 for detecting the hook 422. In addition, the detection sensor 462 is configured as a release switch, so that when the upper portion of the hook hook 422 is rotated forward or rearward, it is configured to touch the lower portion of the hook hook 422 to sense the locked state. And the lower side of the hook hook 422 is further provided with a contact protrusion 427 so that the contact with the detection sensor 462 is accurate.

한편, 상기 가이드대(6)는, 카(3)의 전방 일측에 구비되어 볼트와 장홀을 통해 돌출 길이를 조정할 수 있는 측부 돌출대(61)와 측부 돌출대(61)의 전방에 구비되어 상기 록킹 해제롤(112)이 밀착되는 수직대(62)로 구성됨으로써, 상기 하나 이상의 록킹 해제롤(212)과 상기 록킹부(41)의 중간 작동축(415)의 밀착력을 향상시킬 수 있음에 따라서, 도어(1)를 견고하게 록킹할 수 있는 것이다. On the other hand, the guide 6 is provided in the front of the side protruding portion 61 and the side protruding portion 61 which is provided on one side of the front of the car 3 and can adjust the protruding length through the bolt and the long hole. As the locking release roll 112 is composed of a vertical stand 62 in close contact with each other, the adhesion between the one or more locking release rolls 212 and the intermediate operating shaft 415 of the locking portion 41 may be improved. The door 1 can be locked firmly.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.

도 6은 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와같이, 먼저 카(3)가 도착되면 카(3)의 전방 일측에 구비된 가이드대(6)의 수직대(62)가 프레임(2)의 일측에 구비된 걸림수단(21)의 록킹 해제롤(212)의 후방에 밀착된다. 즉 록킹 해제롤(212)은 걸림수단(21)을 구성하는 고정판(213)의 상부에 연결축(214)을 중심으로 회전되게 연결된 수직대(214a)에 축(212a)을 중심으로 회전가능하게 구비되는 것으로, 상기와 같이 카(3)가 도착됨으로 인하여 카(3)의 일측에 구비된 가이드대(6)를 록킹 해제롤(212)의 전방에 밀착시키는 것이다. 6 is a schematic side view illustrating a locking process of the locking device of the second embodiment according to the present invention. As shown in FIGS. 5 and 6, when the car 3 arrives first, it is provided at one side of the front of the car 3. The vertical stand 62 of the guide stand 6 is closely attached to the rear of the locking release roll 212 of the locking means 21 provided on one side of the frame 2. That is, the unlocking roll 212 is rotatable about the shaft 212a on a vertical stand 214a connected to be rotated about the connecting shaft 214 on the upper part of the fixing plate 213 constituting the locking means 21. As it is provided, as the car 3 arrives as described above, the guide stand 6 provided on one side of the car 3 is in close contact with the front of the unlocking roll 212.

그리고 상기와 같이 카(3)가 도착되면 제어부의 제어를 통해 도어(1)가 상승되어 개방된다. When the car 3 arrives as described above, the door 1 is raised and opened through the control of the controller.

즉 상기 카(3)가 도착된 상태를 제어부에서 인식하고 제어부에서는 도어 구동부(도시안됨)에 동작신호를 출력하여 도어(1)를 상승시켜 개방한다. 그리고 상기 카(3)가 도착된 상태를 제어부에서 인식하여 도어 구동부를 제어하는 방법은 일반적으로 알려진 것으로, 본 발명을 설명함에 있어서 카(3)의 도착을 감지하여 도어(1)를 개방하는 설명은 생략한다.That is, the controller 3 recognizes the arrival state of the car 3, and the controller outputs an operation signal to the door driver (not shown) to raise and open the door 1. In addition, a method of controlling the door driving unit by recognizing a state in which the car 3 arrives is generally known. In the following description of the present invention, the door 1 is detected by detecting the arrival of the car 3. Is omitted.

따라서 상기와 같이 도어를 개방하게 되면, 도어(1)의 개방과 더불어 도어(1)의 일측에 구비되어 있는 록킹부(41)가 상승되면서 록킹부(41)의 걸림후크(422)를 해제함으로써 도어(1)가 개방된다. Accordingly, when the door is opened as described above, the locking part 41 provided on one side of the door 1 is raised together with the opening of the door 1, thereby releasing the locking hook 422 of the locking part 41. The door 1 is opened.

즉 록킹부(411)가 수직으로 상승되면 걸림후크(422)의 중간에 구비된 중간 작동축(425)이 프레임(2)의 일측에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(212)에 접촉됨으로써 후방으로 이동되고, 이로 인하여 걸림후크(422)의 하부가 후방으로 해제된다. 그리고 이와 동시에 걸림후크(422)가 프레임(2) 일측에 구비된 걸림수단(21)의 걸림대(211)를 지나치게 됨으로써 도어(1)가 개방된다. 아울러 이와 같이 도어가 개방되는 순간에는 프레임(2)의 일측에 구비되어 있는 감지센서(462)가 걸림후크(422)의 이탈을 감지함으로써 록킹 상태의 해제신호를 제어부에 출력한다.That is, when the locking portion 411 is vertically raised, the intermediate operation shaft 425 provided in the middle of the hook hook 422 contacts the one or more locking release rolls 212 provided on one side of the frame 2, so that the locking portion 411 moves upward. Is moved, thereby lowering the lower portion of the hook hook 422 to the rear. At the same time, the door 1 is opened by the locking hook 422 excessively over the locking stand 211 of the locking means 21 provided on one side of the frame 2. In addition, when the door is opened as described above, the detection sensor 462 provided at one side of the frame 2 detects the detachment of the hook hook 422 and outputs a release signal of the locked state to the controller.

그리고 상기와 같이 도어(1)가 개방된 후 에는, 걸림후크(412)의 중간 작동축(425)이 하나 이상의 록킹 해제롤(212)을 지나치게 됨으로써, 도어(1)의 상승을 통해 상승된 걸림후크(422)는 스프링(424)의 복원력으로 인하여 다시 원래의 상태인 록킹상태로 복귀 된다. After the door 1 is opened as described above, the intermediate operating shaft 425 of the locking hook 412 is made to overtake one or more of the unlocking rolls 212, thereby causing the locking to rise through the rising of the door 1. The hook 422 is returned to its original locked state due to the restoring force of the spring 424.

다음, 도 7은 본 발명에 따른 제2 실시예의 록킹장치의 록킹 과정을 나타낸 개략 측면도로서, 반대로 도어(1)가 하강된 후 카(3)가 출발할 경우에는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부의 구동신호를 통해 도어(1)가 다시 하강되어 닫히게 된다.Next, FIG. 7 is a schematic side view showing the locking process of the locking device of the second embodiment according to the present invention. In contrast, when the car 3 starts after the door 1 is lowered, it is shown in FIGS. 5 and 7. As described above, the door 1 is lowered and closed again through the driving signal of the controller.

즉 상기와 같이 도어를 닫게 되면, 도어(1)의 닫힘과 더불어 도어(1)의 일측에 구비되어 있는 록킹부(41)가 하강되면서 록킹부(41)의 걸림후크(422)가 순간적으로 해제됨으로써 도어(1)가 닫히고, 다시 록킹 상태를 유지한다. That is, when the door is closed as described above, the locking hook 41 of the locking part 41 is temporarily released while the locking part 41 provided on one side of the door 1 descends together with the closing of the door 1. As a result, the door 1 is closed, and the locked state is maintained again.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 도어(1)의 하강을 통해 도어(1)의 일측에 구비되어 있는 걸림후크(422)가 수직으로 하강되면, 걸림후크의 하부 경사면(426)이 프레임(2)의 일측 구비된 걸림대(211)에 접촉되어 후퇴되고 걸림후크(422)의 중간 작동축(425)이 프레임(2)의 일측에 구비되어 있는 록킹 해제롤(212)에 접촉되어 후퇴됨으로써, 걸림후크(412)의 하부가 후방으로 해제된다. 그리고 도어가 더 하강되면 걸림후크(412)의 하부가 걸림수단(21)을 구성하는 걸림대(211)를 지나쳐 걸림대(211)의 하부에 위치됨으로써 도어가 닫힌다. In detail, when the locking hook 422 provided on one side of the door 1 is lowered vertically through the lowering of the door 1, the lower inclined surface 426 of the locking hook is formed in the frame 2. Retracted by contacting the hanger 211 provided on one side and the intermediate operating shaft 425 of the hook hook 422 is retracted by contacting the locking release roll 212 provided on one side of the frame 2, the hook hook ( The bottom of 412 is released backwards. When the door is further lowered, the lower part of the locking hook 412 passes through the locking base 211 constituting the locking means 21 and is positioned below the locking base 211 to close the door.

즉 상기와 같이 도어(1)가 닫히게 되면, 걸림후크(422)의 중간 작동축(415)이 프레임(1)의 일측에 구비된 하나 이상의 록킹 해제롤(212)을 지나쳐 하부에 위치됨으로써 다시 걸림후크(422)는 스프링(424)의 복원력으로 인하여 원래의 상태인 록킹 상태를 유지하게 된다. That is, when the door 1 is closed as described above, the intermediate actuating shaft 415 of the hook hook 422 passes through one or more locking release rolls 212 provided on one side of the frame 1 and is positioned below the hook again. The hook 422 maintains its original locked state due to the restoring force of the spring 424.

아울러 이와 같이 도어(1)가 닫힌 상태에서 록킹 상태를 유지할 경우에는 프레임(2)의 일측에 구비되어 있는 감지센서(462)가 걸림후크(422)의 하부를 감지함으로써 록킹 신호를 제어부로 출력한다. 즉 상기 걸림후크(422)의 하부가 전방으로 회전되게 되면 걸림후크(422)의 측부에 구비되어 있는 접촉 돌출대(427)가 감지센서(462)를 눌러줌으로써 감지센서(462)에서 록킹 신호를 제어부로 출력할 수 있는 것이다. In addition, when the door 1 is closed and the lock state is maintained in this way, the detection sensor 462 provided at one side of the frame 2 detects the lower part of the hook hook 422 to output the locking signal to the controller. . That is, when the lower portion of the hook hook 422 is rotated forward, the contact protrusion 427 provided on the side of the hook hook 422 presses the sensor 462 to detect the locking signal from the sensor 462. It can be output to the control unit.

그러므로, 도어(1)의 닫힘과 더불어 걸림후크(422)의 록킹 상태의 복귀를 통해 걸림대(211)를 정확하게 록킹함으로써, 보다 안전하게 도어(1)를 록킹할 수 있는 것이다. Therefore, the door 1 can be locked more securely by accurately locking the latch 211 through the return of the locking hook 422 and the return of the locking hook 422.

그리고 상기와 같이 구성품을 최대로 줄이면서 충분한 안전성을 확보할 수 있도록 함으로써, 제작단가를 줄이면서도 제작 및 장착이 용이한 록킹장치를 제공할 수 있는 것이다. And by reducing the components as described above to ensure sufficient safety, it is possible to provide a locking device that is easy to manufacture and mounting while reducing the manufacturing cost.

또한 도어(1)의 록킹과 더불어 도어(1)의 록킹 신호가 제어부에 전송됨으로써, 제어부에서는 도어의 록킹 상태를 인식한 후 카(3)를 이동시킴에 따라서 평상시 도어의 개방으로 인하여 발생되는 탑승장의 추락사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다. In addition, the locking signal of the door 1 is transmitted to the control unit together with the locking of the door 1, so that the control unit recognizes the locking state of the door and moves the car 3, thereby causing the boarding gate to be normally generated due to the opening of the door. The fall accident can be prevented in advance.

상술한 바와 같이 본 발명은, 록킹장치의 구성품을 최대로 줄이면서 안전성을 충분히 확보할 수 있도록 함으로써, 제작단가를 줄이면서도 제작 및 장착이 용이한 록킹장치를 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention has the effect of providing a locking device that is easy to manufacture and install while reducing the manufacturing cost by reducing the components of the locking device to the maximum while ensuring sufficient safety.

또한 도어의 하강을 통해 도어를 안전하게 록킹할 수 있음은 물론, 도어의 록킹상태를 제어부에서 정확하게 인식한 후 카를 이동시킴으로써 평상시 탑승장의 추락사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to safely lock the door through the lowering of the door, as well as to accurately recognize the locking state of the door by moving the car there is an effect that can prevent the fall accident of the boarding gate in advance.

Claims (12)

승강기를 구성하는 승강식 도어(1)의 록킹장치에 있어서,In the locking device of the lifting type door (1) constituting the elevator, 상기 도어(1)의 일측에 구비된 걸림수단(11)과, 카(3)의 전방 일측에 상기 걸림수단(11)의 승강을 안내하도록 구비된 가이드대(5)와, 상기 도어(1)를 감싸는 프레임(2)의 일측에 구비되어 상기 승강되는 걸림수단(11)과의 접촉을 통해 걸림수단(11)을 해제 및 록킹하고 그 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단(4)으로 구성되며; A locking means 11 provided at one side of the door 1, a guide table 5 provided to guide the lifting and lowering of the locking means 11 at one front side of the car 3, and the door 1 It is provided on one side of the frame (2) that surrounds the locking sensing means (4) for releasing and locking the locking means 11 and the signal output to the control unit through the contact with the lifting means 11 is lifted and ; 상기 걸림수단(11)은, 하부로 돌출된 고정판(113)이 구비된 수평의 걸림대(111)와, 상기 고정판(113)의 하부에 연결축(114)을 중심으로 회전되게 연결된 수직대(114a)에 축(112a)을 중심으로 회전되게 돌출 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤(112)로 구성되고;The locking means 11 is a horizontal hanger 111 having a fixing plate 113 protruding downward, and a vertical stand 114a connected to the lower portion of the fixing plate 113 to be rotated about a connecting shaft 114. ) Is composed of one or more unlocking rolls 112 protruding to rotate about the axis 112a; 상기 록킹 센싱수단(4)은, 상기 걸림수단(11)과 접촉되어 걸림수단(11)을 해제 및 록킹하는 록킹부(41)와, 상기 록킹부(41)에 구비되어 상기 걸림수단(11)의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부(46)로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치. The locking sensing means 4 is provided with a locking part 41 which is in contact with the locking means 11 to release and lock the locking means 11, and is provided at the locking part 41 to the locking means 11. Safety locking device for the lift door, characterized in that consisting of a single detection unit 46 for detecting the release and locking of. 제 1항에 있어서, 상기 록킹부(41)는, The method of claim 1, wherein the locking portion 41, 상기 프레임(2)의 일측에 하부축(413)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상부는 스프링(414)을 통해 후방으로 눌려지게 구비되며 상부 후방에는 걸림대(111)와 접촉되는 경사면(416)이 형성된 걸림후크(412)와, On one side of the frame 2 is provided rotatably around the lower shaft 413, the upper portion is provided to be pressed backward through the spring 414, the inclined surface 416 in contact with the hanger 111 in the upper rear Formed hook hook 412, 상기 걸림후크(412)의 중간에 구비되어 상기 하나 이상의 록킹 해제롤(112)에 접촉되는 중간 작동축(415)으로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치.Safety locking device of the lift elevator door, characterized in that the middle of the engaging hook 412 is provided with an intermediate operating shaft (415) in contact with the one or more locking release roll (112). 제 2항에 있어서, 상기 감지부(46)는,The method of claim 2, wherein the detection unit 46, 상기 걸림후크(412)의 측부에 구비되는 감지센서(461)로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치. Safety locking device of the lift elevator door, characterized in that consisting of a sensing sensor (461) provided on the side of the hook hook (412). 제 3항에 있어서, 상기 감지센서(461)는, The method of claim 3, wherein the sensor 461, 릴리즈 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치.Safety locking device for lift elevator doors, characterized by a release switch. 승강기를 구성하는 승강식 도어(1)의 록킹장치에 있어서,In the locking device of the lifting type door (1) constituting the elevator, 상기 도어(1)를 감싸는 프레임(2)의 일측에 구비된 걸림수단(21)과, 상기 도어(1)의 일측에 구비되어 승강됨에 따라 상기 걸림수단(21)과의 접촉을 통해 걸림수단(21)을 해제 및 록킹하고 프레임(2)의 일측에 구비되어 걸림수단(21)의 해제 및 록킹 신호를 제어부에 출력하는 록킹 센싱수단(4)과, 카(3)의 전방 일측에 구비되어 상기 걸림수단(21)의 전방이 밀착되는 가이드대(6)로 구성되며; The catching means 21 provided on one side of the frame 2 surrounding the door 1 and the catching means 21 in contact with the catching means 21 as the lifting means 21 is provided on one side of the door 1 and lifted ( 21 is provided on one side of the frame (2) to release and lock the locking sensing means for outputting the release and locking signal of the locking means 21 to the control unit, and the front side of the car (3) It consists of a guide base 6 which the front of the locking means 21 is in close contact; 상기 걸림수단(21)은, 프레임(2)의 일측에 구비되며 상부로 돌출된 고정판(213)을 포함하는 걸림대(211)와, 상기 고정판(213)의 상부에 연결축(214)을 중심으로 회전되게 연결된 수직대(214a)에 축(212a)을 중심으로 회전되게 구비되는 하나 이상의 록킹 해제롤(212)로 구성되고;The locking means 21 is provided on one side of the frame (2) and the locking stand 211 including a fixing plate 213 protruding upward, and the connection shaft 214 on the upper portion of the fixing plate 213 One or more unlocking rolls 212 provided on the vertical stand 214a connected to be rotated about the shaft 212a; 상기 록킹 센싱수단(4)은, 도어(1)의 승강에 따라 상기 걸림수단(21)과 접촉되어 걸림수단(21)을 해제 및 록킹하는 록킹부(41)와, 상기 프레임(2)의 일측에 구비되어 상기 걸림수단(21)의 해제 및 록킹을 감지하는 단일의 감지부(46)로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치. The locking sensing means 4 is in contact with the locking means 21 as the door 1 is raised and lowered, the locking part 41 for releasing and locking the locking means 21, and one side of the frame 2. Safety locking device of the lift elevator door, characterized in that consisting of a single sensing unit 46 for detecting the release and locking of the locking means (21). 제 5항에 있어서, 상기 록킹부(41)는, The method of claim 5, wherein the locking portion 41, 상기 프레임(2)의 일측에 상부축(423)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 하부는 스프링(424)을 통해 후방으로 눌려지게 구비되며 하부 전방에는 걸림대(211)와 접촉되는 경사면(426)이 형성된 걸림후크(422)와, On one side of the frame 2 is provided rotatably around the upper shaft 423, the lower portion is provided to be pressed backward through the spring 424, the inclined surface 426 in contact with the hanger 211 in the lower front Formed hook hook 422, 상기 걸림후크(422)의 중간에 구비되어 상기 하나 이상의 록킹 해제롤(212)에 접촉되는 중간 작동축(425)으로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치.Safety locking device of the lift elevator door, characterized in that the middle of the engaging hook 422 is provided with an intermediate operating shaft (425) in contact with the one or more locking release roll (212). 제 6항에 있어서, 상기 감지부(46)는,The method of claim 6, wherein the detection unit 46, 상기 프레임(2)의 측부에 구비되어 상기 걸림후크(422)를 감지하는 감지센서(462)로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치. Safety locking device of the lift door, which is provided on the side of the frame (2) comprising a detection sensor (462) for detecting the hook hook (422). 제 7항에 있어서, 상기 걸림후크(422)의 하부 측부에는 상기 감지센서(462)와 접촉이 정확하게 될 수 있도록 접촉 돌출대(427)가 더 구비됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치. 8. The safety locking device of the lift elevator door of claim 7, wherein a contact protrusion 427 is further provided at a lower side of the hook hook 422 so that the contact with the detection sensor 462 is accurate. . 제 7항에 있어서, 상기 감지센서(462)는, The method of claim 7, wherein the sensor 462, 릴리즈 스위치로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 승강기 도어의 안전 록킹장치.Safety locking device for lift elevator doors, characterized by a release switch. 제 5항에 있어서, 상기 가이드대(6)는, 카(3)의 전방 일측에 구비되어 볼트와 장홀을 통해 돌출 길이를 조정할 수 있는 측부 돌출대(61)와 측부 돌출대(61)의 전방에 구비되어 상기 록킹 해제롤(112)이 밀착되는 수직대(62)로 구성됨을 특징으로 하는 상승식 도어의 안전 록킹장치.The front side of the side projection 61 and the side projection 61, which is provided on one side of the front of the car (3) to adjust the protruding length through the bolt and the long hole. Is provided in the locking release roll (112) is a safety locking device of the lifting door, characterized in that consisting of a vertical stand (62) in close contact. 삭제delete 삭제delete
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