KR20050038200A - 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 서지호퍼의 레벨편차를 검출하여, 이에 따라 셔틀컨베이어의 속도를 가변함으로서 서지호퍼내에 ∪자 형태로 배합원료가 장입되도록 하여, 소결기에서 불균일 소결상태를 해소하고자 한 셔틀컨베이어 제어장치에 관한 것으로서, 그 구성은 제1모터에 의해 회전하면서 제2모터에 의하여 서지호퍼의 상부를 왕복주행하여 이송된 배합원료를 서지호퍼로 적재하는 셔틀컨베이어의 제어 장치에 있어서, 상기 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 좌측 끝, 중앙, 우측 끝에 도달되는 지를 각각 검출하는 제1 ~ 제3 리미트스위치; 서지호퍼의 상부에 위치하여 각각 중앙, 좌측, 우측 소정 포인트의 원료레벨을 검출하는 제1 ~ 제3레벨검출기; 상기 제1~제3레벨검출기의 검출값을 입력받아, 좌,우측 각각의 중앙과의 원료 레벨 편차가 설정값보다 작은 지를 판단하는 레벨편차산출부; 상기 제2리미트스위치의 검출신호를 기준으로 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 중앙에 위치하는 시점부터 기설정된 시간동안 소정의 동작신호를 출력하는 위치판단부; 기설정된 기준속도를 설정값으로 출력하다가 상기 레벨편차산출부에서 편차가 설정값 이하로 판단될 때, 상기 위치판단부로부터 동작신호가 인가되는 동안 상기 기준속도에 설정된 가속값을 더 가산하여 설정값으로 출력하는 속도설정부; 상기 제2모터의 구동속도값을 피드백받아 상기 속도설정부에서 설정된 속도로 구동하도록 제2모터의 속도를 제어하는 속도제어부; 및 상기 제1,3리미트스위치의 검출신호에 따라서 상기 제2모터의 회전방향을 정회전/역회전으로 제어하는 모터회전방향제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치{Shuttle conveyor control apparatus using a level deviation of a surge hopper}

본 발명은 서지호퍼의 레벨편차를 검출하여, 이에 따라 셔틀컨베이어의 속도를 가변함으로서 서지호퍼내에 ∪자 형태로 배합원료가 장입되도록 하여, 소결기에서 불균일 소결상태를 해소하고, 그 결과 소결광품질향상 및 소결생산성향상을 도모하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치에 관한 것이다.

도 1은 소결광 제조의 전 공정을 보인 공정도로서, 원료저장호퍼(ORE BIN)에저장된 소결광 제조용 원료, 철광석 및 부원료들은 원료정량절출장치(2)를 통하여 절출되어, 드럼믹서(3)에서 혼합된 후, 이송컨베이어(4)에 의해 셔틀컨베이어(5)로 이송된다. 상기 셔틀컨베이어(5)는 이송된 배합원료를 배합원료저장호퍼인 서지호퍼(5)에 적재시키고, 이렇게 적재된 서지호퍼(5)내의 배합원료는 소결스케쥴에 따라서 일정 량을 소결기 대차(7)위로 장입시키고, 이렇게 소결기 대차(7)에 장입된 배합원료는 소결기 대차(7)의 이동 및 점화로(8)의 점화와, 흡입기(9)의 흡입동작에 의하여 소결된 후, 분쇄기(10)와 냉각기(11)를 거쳐 고로(12)로 제공된다.

이때, 상기 소결기대차(7)위로 장입되는 배합원료의 입자분포는 소결기대차(7)의 폭방향으로 입자가 균일하고 소결기 양측면부에는 작은 입자의 원료를 장입하여 장입형태가 ∪자형을 이루는 것이 바람직하다.

이는 소결기대차(7)의 측면부에서는 바람이 새어 들어오는 누풍현상이 일어나고, 누풍이 일어나는 부분에는 통기성이 좋아 다른 곳에 비하여 소결이 빨리 진행되기때문에, 소결의 균일화를 이루기 위해서다.

이렇게 소결기대차(7)에 장입되는 배합원료는 셔틀컨베이어(5)와 서지호퍼(6)를 통해 장입된다.

도 2는 상기 셔틀컨베이어(5)와 서지호퍼(6)의 구조를 더 상세하게 나타낸 것으로서, 셔틀컨베이어(5)가 전, 후진을 하면서 도 3에 도시된 바와 같이 직육각형 형태의 서지호퍼(6)의 전 표면에 고르게 배합원료를 순차적으로 적재시키는 것인데, 종래에는 도 4에 도시된 바와 같이, 셔틀컨베이어(5)가 설정된 구간을 정속으로 정이동 또는 역이동시키는 것으로서, 서지호퍼(6)상에는 배합원료내의 입도차에 따라서, 서지호퍼(6) 양측면에는 굵은 입자의 원료가 쌓이게 되며, 이 상텡서, 상기 서지호퍼(6)에 적재된 원료가 소결기대차(7)에 장입되면, 대차(7)의 양측면이 중앙부분보다 굵은입자의 원료가 분포된다. 이러한 서지호퍼(6)내의 입도편차는 소결상태에 영향을 미친다.

즉, 소결시, 소결기대차(7)의 측면에서 발생하는 누풍과 상기와 같은 장입된 광석의 입도편석으로, 측면부의 통기성이 중앙부분보다 좋아서 소결이 더 빨리이루어지고, 그 결과 불균일한 소결상태가 나타나, 생산성 및 품질저하를 발생시킨다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 서지호퍼의 레벨편차를 검출하여, 이에 따라 셔틀컨베이어의 속도를 가변함으로서 서지호퍼내에 ∪자 형태로 배합원료가 장입되도록 하여, 소결기에서 불균일 소결상태를 해소하고, 그 결과 소결광품질향상 및 소결생산성향상을 도모하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 제1모터에 의해 회전하면서 제2모터에 의하여 서지호퍼의 상부를 왕복주행하여 이송된 배합원료를 서지호퍼로 적재하는 셔틀컨베이어의 제어 장치에 있어서,

상기 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 좌측 끝, 중앙, 우측 끝에 도달되는 지를 각각 검출하는 제1 ~ 제3 리미트스위치;

서지호퍼의 상부에 위치하여 각각 중앙, 좌측, 우측 소정 포인트의 원료레벨을 검출하는 제1 ~ 제3레벨검출기;

상기 제1~제3레벨검출기의 검출값을 입력받아, 좌,우측 각각의 중앙과의 원료 레벨 편차가 설정값보다 작은 지를 판단하는 레벨편차산출부;

상기 제2리미트스위치의 검출신호를 기준으로 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 중앙에 위치하는 시점부터 기설정된 시간동안 소정의 동작신호를 출력하는 위치판단부;

기설정된 기준속도를 설정값으로 출력하다가 상기 레벨편차산출부에서 편차가 설정값 이하로 판단될 때, 상기 위치판단부로부터 동작신호가 인가되는 동안 상기 기준속도에 설정된 가속값을 더 가산하여 설정값으로 출력하는 속도설정부;

상기 제2모터의 구동속도값을 피드백받아 상기 속도설정부에서 설정된 속도로 구동하도록 제2모터의 속도를 제어하는 속도제어부; 및

상기 제1,3리미트스위치의 검출신호에 따라서 상기 제2모터의 회전방향을 정회전/역회전으로 제어하는 모터회전방향제어부를 포함하여 이루어진다.

더하여, 본 발명에 의한 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치에 있어서, 상기 레벨편차산출부는 상기 제2레벨검출기의 검출값에서 제1레벨검출기의 검출값을 감산하여 좌측레벨편차를 연산하는 제1연산기;

상기 제3레벨검출기의 검출값에서 제1레벨검출기의 검출값을 감산하여 우측레벨편차를 연산하는 제2연산기;

중앙과 좌우측의 원료레벨에 대한 적정 편차값을 설정하는 제1설정기;

상기 제1연산기의 산출편차가 상기 제1설정기의 설정값이하인지를 판단하는 제1비교기;

상기 제2연산기의 산출편차가 상기 제1설정기의 설정값 이하인지를 비교판단하는 제2비교기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 한다.

더하여, 본 발명에 의한 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치에 있어서, 상기 위치판단부는

동작전원의 인가라인에 구비되어 사용자 조작에 의하여 온/오프 동작하는 시작용 제1스위치;

상기 제1스위치와 직렬로 동작전원의 인가라인에 구비되어 상기 제2리미트스위치의 검출신호에 따라 온동작하는 제2스위치;

상기 제2스위치의 후단에 각각의 접점이 병렬로 연결되며 상기 레벨편차산출부의 제1비교기 또는 제2비교기의 비교결과에 따라서 온/오프동작하는 제1,2릴레이;

타이머의 구동시간을 설정하는 시간설정기; 및

상기 제1,2스위치와 제1 또는 제22릴레이의 온시에 동작전원을 인가받아 기설정된 동작시간동안 그 접점을 온시키는 타이머로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

더하여, 본 발명에 의한 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치에 있어서, 상기 속도설정부

상기 제2모터의 기준 속도를 설정하는 회전수설정기;

속도가변시의 속도증가값을 설정하는 가속설정기;

상기 회전수설정기에서 설정된 기준속도를 설정값으로 속도제어부에 인가하다가, 상기 레벨편차산출부의 판단결과에 따라서 산출된 좌,우측의 레벨편차가 설정값보다 낮을 경우, 상기 위치판단부의 타이머가 온되는 동안 상기 기준속도에 가속설정기의 가속값을 더 가산하여 속도제어부로 인가하는 제3연산기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치의 구성 및 작용을 설명한다.

도 5는 본 발명에 의한 셔틀컨베이어 제어 장치를 도시한 블럭구성도로서, 도시된 바와 같이, 상기 장치는 셔틀컨베이어(5)의 벨트를 회전시키는 제1모터(5a)와, 상기 셔틀컨베이어(5)를 도면상에서 좌,우로 왕복주행시키는 제2모터(5b)와, 상기 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 좌측끝단에 도달되는 지를 검출하는 제1리미트스위치(5c)와, 상기 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 중앙부에 위치함을 검출하는 제2리미트스위치(5d)와, 상기 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 우측끝단에 도달되는 지를 검출하는 제3리미트스위치(5e)와, 서지호퍼(6)의 중앙, 좌측, 우측 세 포인트의 원료레벨을 검출하는 제1 내지 제3레벨검출기(51~53)와, 상기 제1~제3레벨검출기(51~53)의 검출값을 입력받아, 좌,우측 각각의 중앙과의 원료 레벨 편차가 설정값보다 작은 지를 판단하는 레벨편차산출부(54)와, 상기 제2리미트스위치(5d)의 검출신호를 기준으로 셔틀컨베이어(5)가 기설정된 속도가변구간에 위치하는 지를 판단하는 위치판단부(55)와, 상기 레벨편차산출부(54)에서 설정값 이하인지를 판단시 상기 위치판단부(55)에서 검출된 중앙부를 기준으로 소정 거리내에서 속도설정값을 조정하는 속도설정부(56)와, 상기 제2모터(5b)의 구동속도값을 피드백받아 상기 속도설정부(56)에서 설정된 속도로 구동하도록 모터속도를 제어하는 속도제어부(57)와, 상기 제1,3리미트스위치(5c,5e)의 검출신호에 따라서 상기 제2모터(5b)가 정회전 또는 역회전하도록 회전방향을 제어하는 모터회전방향제어부(58)를 포함하여 이루어진다.

더 상세하게, 상기 레벨편차산출부(54)는 상기 제2레벨검출기(52)의 검출값에서 제1레벨검출기(51)의 검출값을 감산하여 좌측레벨편차를 연산하는 제1연산기(541)와, 상기 제3레벨검출기(53)의 검출값에서 제1레벨검출기(52)의 검출값을 감산하여 우측레벨편차를 연산하는 제2연산기(542)와, 중앙과 좌우측의 원료레벨에 대한 적정 편차값을 설정하는 제1설정기(543)와, 상기 제1연산기(541)의 산출편차가 상기 제1설정기(543)의 설정값이하인지를 판단하는 제1비교기(544)와, 상기 제2연산기(542)의 산출편차가 상기 제1설정기(543)의 설정값 이하인지를 비교판단하는 제2비교기(545)로 이루어진다.

그리고, 상기 위치판단부(55)는 동작전원(551)의 전원라인에 구비되어 사용자 조작에 의하여 온/오프 동작하는 시작스위치(sw1)와, 상기 시작스위치(sw1)와 직렬로 동작전원(551)의 전원라인에 구비되어 상기 제2리미트스위치(5d)의 검출신호에 따라 온/오프동작하는 제2스위치(sw2)와, 상기 제2스위치(sw2)의 후단에 각각의 접점이 병렬로 연결되며 상기 레벨편차산출부(54)의 제1비교기(544) 또는 제2비교기(545)에서 산출편차가 설정값보다 작음이 검출되면 동작전원(551)을 인가시키는 릴레이(R1,R2)와, 타이머의 구동시간을 설정하는 시간설정기(552)와, 상기 제1,2스위치(sw1,sw2)와 제1,2릴레이(R1,R2)의 온시에 동작전원을 인가받아 기설정된 동작시간동안 온신호를 출력하는 타이머(553)로 이루어진다.

그리고, 상기 속도설정부(56)는 상기 제2모터(5b)의 기본 속도를 설정하는 회전수설정기(561)와, 속도가변시의 속도증가값을 설정하는 가속설정기(562)와, 상기 레벨편차산출부(54)의 판단결과에 따라서 산출된 레벨편차가 설정값보다 낮을 경우, 상기 위치판단부(55)의 판단결과에 따라서 셔트컨베이어(5)가 중앙부를 통과하는 시점부터 설정시간동안 속도설정값을 상기 가속설정기(562)의 설정값만큼 증가시키는 제3연산기(563)로 이루어진다.

그리고, 속도제어부(57)는 상기 제2모터(5b)의 구동속도를 피드백받아 상기 속도설정부(56)로부터 인가되는 설정값(i)과 비교하여, 설정속도(i)를 유지하도록 제어신호를 출력하는 회전수조절기(571)과, 상기 회전수조절기(571)의 제어에 따라서 상기 제2모터(5b)를 설정속도로 구동시키는 모터제어기(57)으로 이루어진다.

그리고, 상기 모터회전방향제어부(58)는 상기 제2모터(5b)에 정방향으로 전원을 인가하여 정회전시키는 정회전구동부(581)와, 상기 제2모터(6b)로 역방향 전원을 인가하여 역회전시키는 역회전구동부(582)와, 각각 상기 제1,3리미트스위치(5c,5e)의 검출신호에 의해 온동작하여 모터제어기(57)의 속도제어신호를 상기 정회전구동부(581)/역회전구동부(582)로 인가하는 제3,4스위치(SW3,4)로 구성된다.

그리고, 도 6은 상기 도 5에 보인 셔틀컨베이어 제어 장치에 있어서, 각 설정기들의 특성값을 나타낸 것으로서, (a)는 속도설정부(56)의 회전수설정기(562)의 특성곡선으로, 0~100%의 입력값에 대하여 각각 0~1800rpm의 회전수가 출력되며, (b)는 가속설정기(562)의 특성곡선으로서, 0~1800rpm의 회전수 설정값에 대하여 각각 0~10%를 가속값으로 출력한다. 그리고, (c)는 위치판별부(55)의 시간설정기(552)의 설정값으로서, 0~100%의 사용자 입력값에 대하여, 0~30sec 시간설정값이 출력되고, (d)는 레벨편차산출부(54)의 제1설정기(543)의 특성곡선으로서, 편차설정값이 0~100%의 입력에 대하여 0~100% 출력으로 비례설정된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 셔틀컨베이어 동작을 이하에 설명한다.

도 5에 도시된 셔틀컨베이어(5)가 기동되면, 시작스위치(sw1)가 온되고 제2모터(5b)는 회전수설정기(561)에서 설정된 회전수설정값이 속도제어부(57)로 전달되어 상기 제2모터(5b)가 기준속도로 회전을 시작하고, 이에 셔틀컨베이어(5)가 기준속도로 주행하기 시작한다.

이때, 상기 셔틀컨베이어(5)의 주행위치는 제1,2,3리미트스위치(5c~5e)에서 검출되며, 상기 검출결과 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 중심에 위치하며, 즉, 제2리미트스위치(5d)에서 검출신호가 발생되면, 본 발명에 의한 속도제어가 실행된다.

그리고, 셔틀컨베이어(5)가 구동하기 시작할 때부터, 상기 서지호퍼(6)의 상부에 설치되어 있는 제1~제3레벨검출기(51~53)는 서지호퍼(6)의 지정된 위치의 적재 원료 레벨을 검출하여, 검출값을 레벨편차산출부(54)의 제1,2연산기(541,542)로 인가한다.

상기의 제1연산기(541)는 서지호퍼(5)의 좌측레벨 a과 중앙부의 레벨(b)과의 편차를 산출하고, 이는 제1비교기(54)에서 설정기(543)의 설정값과 비교된다.

상기 제1설정기(543)에는 소결 원료의 수분과 입도를 고려하여 서지호퍼(6)의 좌측면 레벨과 중앙 레벨편차가 ∪자형태를 이룰 수 있는 최적의 레벨편차값이 사전에 계산되어 설정되어 있다.

그리고, 상기 제1비교기(544)의 비교결과, 산출편차 e가 설정값 d보다 작으면, 릴레이(R1)으로 온신호를 보낸다.

이에 속도설정부(56)의 제3연산기(563)로 회전수설정치에 비례하여 설정된 가속설정기(562)의 가속값이 릴레이(R1)의 온된 접점을 통해 인가되고, 이에 제3연산기(563)은 회전수설정값에 상기 가속값만큼을 더 가산시켜 속도제어부(571)에 설정값으로 인가한다.

그리고, 상기 회전수조절기(571)는 모터제어기(572)에서 피드백되는 제2모터(5b)의 실제 모터속도(PV)와 상기 제3연산기(563)에서 입력되어지는 설정값(SV)을 비교하여 모터제어기(572)로 제어신호를 내보내어 셔틀컨베이어(5)의 주행속도를 제어한다. 즉, 상기 산출편차가 설정값보다 작은 경우, 중앙부근에서의 제2모터(5b)의 속도를 빨리하여, 주행시킴으로서, 중앙부근에 적재되는 원료의 양을 줄인다. 이에, 중앙부와 측부와의 편차를 설정값 이상으로 키울 수 있다.

동시에, 제3레벨검출기(53)에서 검출된 서지호퍼(6)의 우측면 레벨 c과 중앙 레벨 b의 편차를 제2연산기(542)로 산출한 후, 제2비교기(545)에서 설정값이하인지를 비교판별한다. 그리고, 상기 판별결과, 산출된 편차가 설정값보다 작으면, 제2릴레이(R2)를 온시키는 제어신호가 출력되고, 이에, 가속설정기(562)의 가속값이 턴온된 제2릴레이(R2)의 접점을 통해 제3연산기(563)로 인가된다.

또한, 위치판별부(55)는 시작스위치(SW1)가 온된 후, 상기 제2리미트스위치(5d)에 의해 셔틀컨베이어(5)의 위치가 가운데인 것으로 검출되고, 또한, 상기 레벨편차산출부(54)의 비교판별결과에 의한, 제1 또는 제2릴레이(R1,R2)가 온될 때, 타이머(553)가 동작전원을 인가받아서, 시간설정기(552)에서 설정된 시간동안 타이머의 접점(T)를 온시킨다.

따라서, 상기 편차산출부(54)에서 좌측 또는 우측의 원료레벨이 중앙의 원료레벨과 설정값이하의 차를 가질때, 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 중앙에 위치하는 시점으로부터 소정 시간동안, 상기 제3연산기(563)로 가속설정기(562)의 가속값이 인가된다.

따라서, 상기 제3연산기(563)는 속도제어부(57)로 회전수설정기(562)에서 설정된 기준석도로 설정값으로 인가하다가, 상기 조건에 대응될때, 즉, 좌측 또는 우측의 원료레벨이 중앙의 원료레벨과 설정값이하의 차를 가질때, 셔틀컨베이어(5)가 서지호퍼(6)의 중앙에 위치하는 시점으로부터 소정 시간동안은 회전수설정기(562)에서 설정된 기준속도에 가속설정기(562)의 가속값을 가산한 값을 설정값으로 속도제어부(571)에 인가한다.

따라서, 상기 셔틀컨베이어(5)는 기준속도로 정속주행을 하다가, 상기 서지호퍼(6)의 좌우측과 중앙의 레벨편차가 설정값 이하로 떨어져 서지호퍼(6)내의 적재형태가 ∪자형태를 이루지 못할 경우, 상기 셔틀컨베이어(5)가 중앙에 위치하는 시점을 기준으로 소정 시간동안 주행속도가 가속됨으로서, 중앙부에서의 적재량을 감소시키고, 그에 따라서 서지호퍼(6)내의 적재형태를 ∪자형태로 유지시킬 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 서지호퍼에 장입되는 원료의 입도분포가 좌우측에서 최고가 되고, 중앙부에서 최저가 되는 형태를 유지시킴으로서, 서지호퍼의 원료가 소결기대차에 장입되어 소결될 때, 양측면에서 빨리 소결되는 현상을 억제시킬 수 있고, 그 결과 소결광 생산증대 및 소결광 품질향상을 도모할 수 있는 우수한 효과가 있다.

도 1은 소결광 제조 공정의 전체 공정을 나타낸 공정도이다.

도 2는 소결공정에서 셔틀 및 서지호퍼에 대한 상세 구성도이다.

도 3의 (a)는 서지호퍼의 정면도이고, (b)는 서지호퍼의 측면도이다.

도 4는 종래의 서지호퍼 원료 장입 제어 장치를 보인 구성도이다.

도 5는 본 발명에 의한 셔틀컨베이어 제어 장치의 상세 구성도이다.

도 6은 본 발명에 의한 셔틀컨베이어 제어 장치에 구비된 설정기 및 가속기의 특성곡선을 보인 것이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

5a : 제1모터 5b : 제2모터

5c~5e : 제1~제3리미트스위치 51~53 : 제1~제3레벨검출기

54 : 레벨편차산출부 55 : 위치판별부

56 : 속도설정부 57 : 속도제어부

58 : 모터회전방향제어부

Claims (4)

1. 제1모터에 의해 회전하면서 제2모터에 의하여 서지호퍼의 상부를 왕복주행하여 이송된 배합원료를 서지호퍼로 적재하는 셔틀컨베이어의 제어 장치에 있어서,

   상기 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 좌측 끝, 중앙, 우측 끝에 도달되는 지를 각각 검출하는 제1 ~ 제3 리미트스위치;

   서지호퍼의 상부에 위치하여 각각 중앙, 좌측, 우측 소정 포인트의 원료레벨을 검출하는 제1 ~ 제3레벨검출기;

   상기 제1~제3레벨검출기의 검출값을 입력받아, 좌,우측 각각의 중앙과의 원료 레벨 편차가 설정값보다 작은 지를 판단하는 레벨편차산출부;

   상기 제2리미트스위치의 검출신호를 기준으로 셔틀컨베이어가 서지호퍼의 중앙에 위치하는 시점부터 기설정된 시간동안 소정의 동작신호를 출력하는 위치판단부;

   기설정된 기준속도를 설정값으로 출력하다가 상기 레벨편차산출부에서 편차가 설정값 이하로 판단될 때, 상기 위치판단부로부터 동작신호가 인가되는 동안 상기 기준속도에 설정된 가속값을 더 가산하여 설정값으로 출력하는 속도설정부;

   상기 제2모터의 구동속도값을 피드백받아 상기 속도설정부에서 설정된 속도로 구동하도록 제2모터의 속도를 제어하는 속도제어부; 및

   상기 제1,3리미트스위치의 검출신호에 따라서 상기 제2모터의 회전방향을 정회전/역회전으로 제어하는 모터회전방향제어부를 포함하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 레벨편차산출부

   상기 제2레벨검출기의 검출값에서 제1레벨검출기의 검출값을 감산하여 좌측레벨편차를 연산하는 제1연산기;

   상기 제3레벨검출기의 검출값에서 제1레벨검출기의 검출값을 감산하여 우측레벨편차를 연산하는 제2연산기;

   중앙과 좌우측의 원료레벨에 대한 적정 편차값을 설정하는 제1설정기;

   상기 제1연산기의 산출편차가 상기 제1설정기의 설정값이하인지를 판단하는 제1비교기;

   상기 제2연산기의 산출편차가 상기 제1설정기의 설정값 이하인지를 비교판단하는 제2비교기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 위치판단부는

   동작전원의 인가라인에 구비되어 사용자 조작에 의하여 온/오프 동작하는 시작용 제1스위치;

   상기 제1스위치와 직렬로 동작전원의 인가라인에 구비되어 상기 제2리미트스위치의 검출신호에 따라 온동작하는 제2스위치;

   상기 제2스위치의 후단에 각각의 접점이 병렬로 연결되며 상기 레벨편차산출부의 제1비교기 또는 제2비교기의 비교결과에 따라서 온/오프동작하는 제1,2릴레이;

   타이머의 구동시간을 설정하는 시간설정기; 및

   상기 제1,2스위치와 제1 또는 제22릴레이의 온시에 동작전원을 인가받아 기설정된 동작시간동안 그 접점을 온시키는 타이머로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 속도설정부

   상기 제2모터의 기준 속도를 설정하는 회전수설정기;

   속도가변시의 속도증가값을 설정하는 가속설정기;

   상기 회전수설정기에서 설정된 기준속도를 설정값으로 속도제어부에 인가하다가, 상기 레벨편차산출부의 판단결과에 따라서 산출된 좌,우측의 레벨편차가 설정값보다 낮을 경우, 상기 위치판단부의 타이머가 온되는 동안 상기 기준속도에 가속설정기의 가속값을 더 가산하여 속도제어부로 인가하는 제3연산기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서지호퍼레벨 편차신호를 이용한 셔틀컨베이어 제어장치.