KR20050028491A - 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 후진시 후방을 감시하기 위하여 촬영하는 차량 후방 영상에 차량의 진행 방향과 일치하는 유도선을 표시하여 안전운전을 위한 정확한 정보를 제공할 수 있는 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 차량이 후진할 때 차량의 후방 정보를 촬영하는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)에서 촬영된 영상 및 차량의 진행 방향에 따른 유도선(3a)을 운전자에게 제공하도록 출력하는 모니터(3)와, 상기 카메라(2) 및 모니터(3)의 동작을 제어하는 제어부(1)와, 상기 차량이 후진할 때 제어부(1)를 동작시키기 위하여 제어부(1)와 전기적으로 연결된 변속기 레버(4)와, 상기 차량의 진행 각도를 확인할 수 있도록 제어부(1)와 전기적으로 연결된 스티어링 휠의 회전량을 감지하는 각도센서(5)를 포함하여서 된 것이다.

Description

차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템{Rear information make on offer monitor system of car rotation direction}

본 발명은 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 후진시 후방을 감시하기 위하여 촬영하는 차량 후방 영상에 차량의 진행 방향과 일치하는 유도선을 표시하여 안전운전을 위한 정확한 정보를 제공할 수 있는 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 운전자가 후방 상황을 확인할 수 있도록 후사경이 설치되어 있으며, 이러한 후사경은 차량의 양 측면에 설치된 아웃 사이드 미러와 자동차의 실내 천정에 부착되는 룸 미러가 있다. 이와 같은 후사경은 후사경을 통해 볼 수 있는 범위가 법규에 의하여 그 최저치가 결정되어 있으며, 운전자가 최소 20°의 후방 수평각의 시계(視界)와 뒤쪽 61m 지점의 평탄한 노면을 확인할 수 있을 정도의 시계를 가져야 한다.

이와 같이 종래의 후사경은 차량의 측면 및 차량으로부터 먼 거리의 후방 상황을 확인할 수는 있으나 차량으로부터 근접된 후방을 감시할 수 없었으므로 차량이 후진을 할 때 운전자에게 후방상황을 제공할 수 있는 후방 감시 시스템을 설치하고 있다.

이러한 후방 감시 시스템은 차량의 후방 근접된 부분을 촬영 할 수 있도록 차량의 후방에 카메라(2)가 설치되고 그 카메라(2)에 의해서 촬영된 영상을 운전자가 확인할 수 있도록 운전석의 일측에 모니터(3)가 설치되어 있다.

한편, 상기 카메라(2)와 모니터(3)는 그 동작을 제어하기 위한 제어부(1)와 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제어부(1)는 후방 감시 시스템을 차량이 후진할 때에만 작동될 수 있도록 변속기 레버(4)와 전기적으로 연결되어 상기 변속기 레버(4)가 후진 상태로 위치되면 제어부(1)로 전원을 인가하여 카메라(2) 및 모니터(3)를 작동시켜 운전자에게 후방 상황을 제공하도록 되어 있다.

따라서 운전자는 모니터(3)를 통하여 제공되는 차량의 차폭에 따른 후방 거리를 나타내는 유도선(3a)을 확인하면서 후진을 하게되는 것이다.

그러나 종래의 모니터(3)에 표시되는 유도선은 고정형태로 제공되므로 차량이 직선 방향으로 후진할 경우에는 차량의 진행방향의 정보를 제공하게 되지만 회전하면서 후진 할 경우에는 차량이 실제로 이동하려고 하는 방향의 정확한 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 차량이 후진 할 때 스티어링 휠의 회전각도에 따라서 후방 정보를 제공하는 모니터에 차량의 진행을 유도하는 유도선을 회전된 상태로 제공할 수 있는 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템은 차량이 후진할 때 차량의 후방 정보를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 차량의 진행 방향에 따른 유도선을 운전자에게 제공하도록 출력하는 모니터와, 상기 카메라 및 모니터의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 차량이 후진할 때 제어부를 동작시키기 위하여 제어부와 전기적으로 연결된 변속기 레버와, 상기 차량의 진행 각도를 확인할 수 있도록 제어부와 전기적으로 연결된 스티어링 휠의 회전량을 감지하는 각도 센서를 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 후방 감시 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 후방 감시 시스템의 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명에 따른 후방 감시 시스템의 차량 회전량을 계산방법을 설명하기 위한 상태도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 차량의 후방에는 그 차량이 후진할 때 차량의 후방 정보를 촬영하는 카메라(2)가 설치되어 있고, 상기 카메라(2)는 촬영된 영상을 표시하는 모니터(3)와 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 모니터(3)는 운전자가 육안으로 확인할 수 있도록 운전석의 일측에 설치되어 있다.

상기 모니터(3)에는 차량이 후진할 때 그 차량의 차폭 및 후방 거리를 표시하여 안전운전을 유도하기 위한 유도선(3a)이 표시되는 것이며, 상기 유도선(3a)은 이후에 설명할 스티어링 휠의 회전 각도에 따라서 차량의 진행방향이 표시되게 되어 있다.

한편, 상기 카메라(2)와 모니터(3)는 제어부(1)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(1)로부터 전송되는 제어신호에 의해서 동작되게 되어 있다.

그리고 상기 제어부(1)에는 상기 차량이 후진할 때 제어부(1)를 동작시키기 위하여 변속기 레버(4)와 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제어부(1)에는 차량의 진행 각도를 확인할 수 있도록 스티어링 휠의 회전량을 검출하는 각도센서(5)가 전기적으로 연결되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자의 선택에 의해서 온/오프 되는 모니터(3)는 차량이 주행 중에는 AV화면이 제공되며 카메라(2)에 촬영되는 영상은 출력되지 않는 것이다.

즉, 제어부(1)에 외부의 신호(운전자에 의한 스위치 조작, 변속기 레버의 후진 위치, 스티어링 휠의 각도 센서의 검출신호)가 입력되지 않을 경우에는 후방 정보를 제공하지 않게 되는 것이다.

이러한 상태에서 운전자가 차량을 후진하기 위해서 변속기 레버(4)를 후진 위치로 이동시키면 모니터(3)로 출력되는 AV정보는 제거되고 상기 모니터(3)에는 후방의 영상 정보가 제공되게 된다.

이때 스티어링 휠의 회전량을 검출하는 각도센서(5)에 검출된 각도값은 제어부(1)로 전송되고 상기 제어부(1)에서는 각도값에 해당하는 차량의 주행 각도를 계산하고 그 각도에 해당하는 유도선(3a)을 모니터(3)에 출력하게 되는 것이다.

상기 각도센서(5)에 검출된 각도값을 계산하는 알고리즘을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

여기에서

Da는 차량의 축거,

θ는 스티어링 휠의 회전 각도,

Lb = Da X tan(θ),

La = (Da² + Lb²)^1/2

△OAC, △ABC, △OBA 는 닮은꼴로서 밑변 대 빗변의 비(K)는 동일하다.

즉, 비율 K =(Rc+Lb)/La=Ra/Da=La/Lb 이다.

따라서 각 바퀴의 회전 반경을 구할 수 있다.

Ra = K * Da : 오른쪽 유도선

Rb = (K * La) - Lb

Rc = Rb +Db

Rd = ((Rb + Db)² + Da²)^{1/2 :} 왼쪽 유도선 이다.

상술한 바와 같이 계산된 유도선은 운전자가 확인할 수 있도록 모니터(3)에 출력되는 것으로서, 차량이 진행하는 방향의 후방 정보를 정확하게 제공할 수 있게되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 차량을 후진할 때 후방의 정보를 제공하는 모니터에 차량이 진행하고자 하는 방향과 일치되는 유도선을 표시하여 안전운전을 유도할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

도 1은 종래의 후방 감시 시스템을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 후방 감시 시스템을 나타낸 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 후방 감시 시스템의 설명하기 위한 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 후방 감시 시스템의 차량 회전량을 계산방법을 설명하기 위한 상태도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

차량이 후진할 때 차량의 후방 정보를 촬영하는

1 : 제어부 2 : 카메라

3 : 모니터 3a : 유도선

4 : 변속기 레버 5 : 각도센서

Claims (2)

1. 차량이 후진할 때 차량의 후방 정보를 촬영하는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)에서 촬영된 영상 및 차량의 진행 방향에 따른 유도선(3a)을 운전자에게 제공하도록 출력하는 모니터(3)와, 상기 카메라(2) 및 모니터(3)의 동작을 제어하는 제어부(1)와, 상기 차량이 후진할 때 제어부(1)를 동작시키기 위하여 제어부(1)와 전기적으로 연결된 변속기 레버(4)와, 상기 차량의 진행 각도를 확인할 수 있도록 제어부(1)와 전기적으로 연결된 스티어링 휠의 회전량을 감지하는 각도센서(5)를 포함함을 특징으로 하는 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터(3)에 제공되는 유도선(3a)은 각도센서(5)에서 검출되는 회전 각도에 따라서 차량의 진행방향이 표시되도록 함을 특징으로 하는 차량 회전방향의 후방정보를 제공하는 후방 감시 시스템.