KR20050028248A - Automatic cleaning apparatus - Google Patents

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KR20050028248A
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automatic cleaning
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남건우
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Abstract

An automatic cleaning device is provided to suck waste as well as wipe off dirt by rotating two brushes conversely in moving the cleaning device, to clean automatically by finding an automatic escape with an obstacle detecting sensor, and to improve convenience by replacing a disposable damp cloth cartridge. An automatic cleaning device is composed of a moving unit moving the cleaning device, a sweeping unit(300) sucking waste by rotating two brushes conversely while moving the cleaning device by the moving unit, a waste box(700) collecting waste from the sweeping unit, a polish unit(500) placed in a rear part of the sweeping unit and composed of a belt type damp cloth, and an electronic control unit controlling operation of the moving unit, the sweeping unit, a side brush unit and the polish unit by receiving power from a battery. The side brush unit collects waste around the sweeping unit.

Description

자동 청소 장치{Automatic Cleaning Apparatus}Automatic Cleaning Apparatus

본 발명은 자동 청소 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물걸레 작업이 가능한 스윕형 자동 청소 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic cleaning device, and more particularly, to a sweep type automatic cleaning device capable of mopping.

종래에는 진공 청소기 등에 물걸레를 장착하여 물걸레 작업까지 동시에 수행할 수 있는 청소기가 있었으나, 이러한 청소기의 경우 다음 청소시에 걸레를 재사용하기 위해서 사람이 걸레를 세척하는 작업을 직접 수행하여야 했다. Conventionally, there has been a cleaner that can perform a mop work by attaching a mop to a vacuum cleaner or the like, but in the case of such a cleaner, a person needs to directly wash a mop to reuse a mop at the next cleaning.

또한, 청소 로봇 등과 같은 종래의 자동 청소 장치는 먼지를 제거할 뿐 물걸레 청소를 자동으로 수행할 수 없었기 때문에, 걸레 청소는 사람이 직접 수행하여야 하는 번거로움이 있었다.In addition, since the conventional automatic cleaning device such as a cleaning robot is not able to perform the cleaning of the mop automatically only to remove the dust, the mop cleaning has been a hassle that a person must perform directly.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 쓰레기 흡입 및 물걸레 청소가 동시에 이루어질 수 있으며, 장애물을 피해 스스로 청소 장소를 진행하면서 청소를 수행할 수 있는 자동 청소 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the garbage suction and mop cleaning can be made at the same time, to provide an automatic cleaning device that can perform the cleaning while proceeding to the cleaning place by itself to avoid obstacles. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 청소 장치는, 청소기를 소정의 방향으로 진행시키도록 구성된 이동 수단; 상기 이동 수단에 의해 청소기가 소정의 방향으로 진행하는 동안 두 개의 브러쉬가 서로 반대 방향으로 회전하면서 쓰레기를 흡입하는 스윕부; 상기 스윕부로부터 흡입된 쓰레기를 집결하는 쓰레기 박스; 상기 스윕부 후단에 위치하며 벨트형 물걸레가 장착된 폴리쉬부; 및 외부의 전원 또는 베터리로부터 전원을 공급받아 상기 이동 수단, 상기 스윕부, 상기 브러쉬부, 상기 폴리쉬부의 동작을 컨트롤하는 전자 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, the automatic cleaning device according to the present invention comprises: moving means configured to advance the cleaner in a predetermined direction; A sweep unit for sucking garbage while the two brushes rotate in opposite directions while the cleaner moves in a predetermined direction by the moving unit; A garbage box for collecting garbage sucked from the sweep unit; A polish unit disposed at a rear end of the sweep unit and equipped with a belt-type mop; And an electronic controller which receives power from an external power source or battery and controls the movement means, the sweep unit, the brush unit, and the polish unit.

이때, 상기 쓰레기를 상기 스윕부 주변으로 수집하는 사이드 브러쉬부를 더 포함하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to further include a side brush portion for collecting the garbage around the sweep portion.

또한, 소정의 진행 방향으로 이동하면서 장애물이 감지될 경우, 상기 전자 제어부에 감지 신호를 전달하여, 상기 이동 수단의 동작을 제어하면서 탈출구를 자동으로 찾도록 하는 장애물 감지 센서부를 더 포함할 수 있다. In addition, when an obstacle is detected while moving in a predetermined direction, the sensor may further include an obstacle detecting sensor unit which transmits a detection signal to the electronic controller to automatically find an exit while controlling the operation of the moving means.

여기서, 상기 장애물 감지 센서부는 장애물이 감지될 경우, 충격 완충의 기능을 더 수행하는 것이 바람직하다. Here, when the obstacle is detected, it is preferable that the obstacle sensor further performs a function of shock buffer.

한편, 상기 폴리쉬부는 일회용 물걸레를 카트리지 형태로 교환하도록 구성된 것이 바람직하다. On the other hand, the polish portion is preferably configured to replace the disposable mop in the form of a cartridge.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 일측면을 나타내는 도이다. 1 is a perspective view of an automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one side of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치는, 청소기를 소정의 방향으로 진행시키도록 구성된 이동 수단(100)과, 장애물을 감지하는 센서부(210, 220, 230)를 구비한다. As shown in Figures 1 to 3, the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention, the moving means 100 configured to advance the cleaner in a predetermined direction, and the sensor unit 210, 220 for detecting the obstacle 230).

여기서, 이동 수단(100)은 본체 하부의 우측 및 좌측에 각각 바퀴 형태로 부착된 것이 바람직하다.Here, the moving means 100 is preferably attached to the right and left of the lower body in the form of a wheel, respectively.

청소기의 하부에는 두 개의 브러쉬가 서로 반대 방향으로 회전하면서 쓰레기를 흡입하는 스윕부(300)가 장착되어 있으며, 넓은 영역에 분포하는 상기 쓰레기를 상기 스윕부(300) 주변으로 수집하는 사이드 브러쉬부(410, 420)가 우측 및 좌측에 각각 부착되어 있다. In the lower part of the cleaner, two brushes are rotated in opposite directions to each other, and a sweep part 300 for sucking garbage is disposed, and a side brush part for collecting the garbage distributed in a wide area around the sweep part 300 ( 410 and 420 are attached to the right side and the left side, respectively.

상기 스윕부(300)의 후단에는 벨트형 물걸레가 장착된 폴리쉬부(500)를 구비하며, 상기 폴리쉬부(500) 상부에는 상기 스윕부(300)로부터 흡입된 쓰레기를 집결하는 쓰레기 박스(도시되지 않음)가 부착되어 있다.A rear end of the sweep unit 300 is provided with a polish unit 500 equipped with a belt-type mop, and a waste box (not shown) that collects garbage sucked from the sweep unit 300 above the polish unit 500. Not attached).

또한, 청소기에는 오염선택 버튼(600)이 부착되어 있어, 상기 오염 선택 버튼(600)의 입력에 따라 청소 강도를 조절할 수 있다. In addition, the contamination selection button 600 is attached to the cleaner, it is possible to adjust the cleaning intensity according to the input of the pollution selection button 600.

한편, 본 발명에 따른 자동 청소 장치는 리모트 컨트롤이 가능하도록 구성되어, 청소기의 진행 방향이나 상기 청소 강도 및 청소기 온/오프 등을 원격 제어할 수 있다.On the other hand, the automatic cleaning device according to the present invention is configured to enable a remote control, it is possible to remotely control the progress direction of the cleaner, the cleaning strength and the cleaner on / off and the like.

청소기의 내부에는 외부의 전원 또는 베터리로부터 전원을 공급받아 상기 이동 수단(100), 상기 스윕부(300), 상기 사이드 브러쉬부(410, 420), 상기 폴리쉬부(500)의 동작을 컨트롤하는 전자 제어부를 포함하는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다. The inside of the cleaner is supplied with power from an external power source or a battery to control the operation of the movement means 100, the sweep unit 300, the side brush unit 410, 420, the polishing unit 500 It includes a control unit, which will be described later.

다음은, 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치에서 청소 기능을 수행하는 스윕부 및 폴리쉬부의 구조 및 동작을 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다. Next, a structure and an operation of the sweep unit and the polish unit which perform the cleaning function in the automatic cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 구조 및 청소 동작을 설명하기 위한 도이다.4 is a view for explaining the structure and cleaning operation of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 스윕부(300)는 제1 및 제2 브러쉬(310, 320)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the sweep part 300 includes first and second brushes 310 and 320.

상기 제1 및 제2 브러쉬(310, 320)는 원통형으로 형성되어 함께 맞물려 있으며, 각각 반대 방향으로 회전한다. The first and second brushes 310 and 320 are formed in a cylindrical shape and are engaged with each other and rotate in opposite directions, respectively.

여기서, 상기 제1 브러쉬(310)는 시계 반대 방향으로 회전하면서 포수(Catcher)의 역할을 수행하고, 상기 제2 브러쉬(320)는 시계 방향으로 회전하면서 투수(Pitcher)의 역할을 수행함으로써, 쓰레기가 쓰레기 박스(700) 내로 들어가도록 한다.Here, the first brush 310 rotates in a counterclockwise direction to serve as a catcher, and the second brush 320 rotates in a clockwise direction to serve as a pitcher, thereby removing garbage. To enter the garbage box 700.

즉, 포수와 투수의 원리(포수가 받고 투수가 던짐)를 이용하여 쓰레기는 쓰레기 박스(700) 내부에 집결되게 된다.That is, by using the principle of catcher and pitcher (the catcher receives and throws the pitcher), the garbage is collected in the garbage box 700.

폴리쉬부(500)는 카트리지 형태로 1회용 물걸레(510)가 장착되어 있다. 상기 1회용 물걸레(510)는 두 개의 원통형 축(520, 530)에 테잎의 형태로 감겨 있다. 이때, 하나의 원통형 축(520)이 모터 구동에 의해 회전하면, 나머지 하나의 원통형 축(530)이 같이 따라 돌면서 물걸레 청소가 이루어질 수 있다.The polishing unit 500 is equipped with a disposable mop 510 in the form of a cartridge. The disposable mop 510 is wound around two cylindrical shafts 520 and 530 in the form of a tape. At this time, when one cylindrical shaft 520 is rotated by the motor drive, the other one cylindrical shaft 530 is rotated along the mop cleaning can be made.

이때, 상기 물걸레(510)는 두루마리 형태인 것이 바람직하며, 양면 사용이 가능하다. At this time, the mop 510 is preferably in the form of a scroll, both sides can be used.

또한, 상기 물걸레(510)는 1회용 물티슈와 같은 합성 섬유 소재로 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the mop 510 is preferably made of a synthetic fiber material, such as disposable wipes.

그러면 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 청소 동작을 설명한다. Next, a cleaning operation of the automatic cleaning device according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 청소기의 좌 우측에 각각 부착된 사이드 브러쉬(410, 420)의 회전 동작에 따라, 넓은 영역의 쓰레기가 청소기 중앙으로 수집된다.First, in accordance with the rotation of the side brushes 410 and 420 attached to the left and right sides of the cleaner, garbage of a large area is collected in the center of the cleaner.

다음, 스윕부(300)의 제1 브러쉬(310)는 시계 반대 방향으로 회전하고 제2 브러쉬(320)는 시계 방향으로 회전함으로써, 중앙으로 모인 쓰레기를 흡입하여 상기 쓰레기 박스(700)로 전달한다.Next, the first brush 310 of the sweep unit 300 rotates in the counterclockwise direction and the second brush 320 rotates in the clockwise direction, thereby sucking the garbage collected in the center and transferring the collected waste to the waste box 700. .

다음, 폴리쉬부(500)는 상기 하나의 원통형 축(520)이 모터 구동에 의해 회전하면, 나머지 하나의 원통형 축(530)이 같이 따라 돌면서 상기 1회용 물걸레(510)를 힘있게 밀어주는 방식으로 닦기 작업을 수행한다. Next, when the one cylindrical shaft 520 is rotated by a motor drive, the polishing unit 500 is wiped by pushing the disposable mop 510 while the other cylindrical shaft 530 rotates together. Do the work.

한편, 이동 수단(100)의 움직임에 따라 청소 작업이 이루어지면서 장애물이 감지되면 본 발명의 자동 청소 장치는 탈출구를 자동으로 찾도록 구성되는데, 이에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. On the other hand, when the cleaning operation is made in accordance with the movement of the moving means 100, when the obstacle is detected, the automatic cleaning device of the present invention is configured to automatically find the exit, which will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 3방향 장애물 감지 센서를 설명하기 위한 도이고, 도 6은 장애물 감지 센서가 추락 방지 감지 수단으로 작용되는 경우를 설명하는 도이다. FIG. 5 is a diagram for describing a three-way obstacle detecting sensor, and FIG. 6 is a diagram for explaining a case in which the obstacle detecting sensor serves as a fall prevention detecting means.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 청소 장치는 전면부 장애물 감지 센서(220), 우측면 장애물 감지 센서(230), 좌측면 장애물 감지 센서(210)를 구비한다.As shown in FIG. 5, the automatic cleaning device of the present invention includes a front obstacle detection sensor 220, a right obstacle detection sensor 230, and a left obstacle detection sensor 210.

본 발명의 자동 청소 장치가 이동하면서 전면, 우측 및 좌측에 부착된 상기 감지 센서(210, 220, 230)를 통해 장애물이 감지되면 충격 완층이 되는 동시에, 장애물의 위치가 감지되어 탈출구를 자동으로 찾는다. As the automatic cleaning device of the present invention moves, when an obstacle is detected through the detection sensors 210, 220, and 230 attached to the front, right, and left sides, the impact is completed and at the same time, the position of the obstacle is sensed to automatically find an exit. .

예를 들어, 상기 장애물 감지 센서(220, 230)에서 감지 신호가 인가되면 정, 우측면에 장애물이 있다고 판단하고, 상기 장애물 감지 센서(210, 220)에 감지 신호가 인가되면 정, 좌측면에 장애물이 있다고 판단한다. For example, when a detection signal is applied from the obstacle detection sensors 220 and 230, it is determined that there is an obstacle on the right and right sides. When a detection signal is applied to the obstacle detection sensors 210 and 220, an obstacle is detected on the right and left sides. I think there is.

또한, 본 발명의 자동 청소 장치는 이동 중에, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 센서들(210, 220, 230)에 의해 바닥이 검지될 경우(바닥 검지 상태)는 정상적으로 이동하여 청소를 수행한다. 그러나, 바닥이 미 검지될 경우(바닥 미 검지 상태)는 이동 수단을 제어하여, 후진 등의 방향으로 진행 방향을 바꿀 수 있도록 작용한다.In addition, when the floor is detected by the sensors 210, 220, and 230 (floor detection state), the automatic cleaning device of the present invention moves and performs cleaning as shown in FIG. 6 during the movement. . However, when the bottom is not detected (the bottom not detected state), the moving means is controlled so that the traveling direction can be changed in the direction of reverse or the like.

따라서, 청소 중에 바닥 높이 차이에 의한 추락을 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to prevent the fall due to the difference in the floor height during cleaning.

그러면, 상술한 바와 같은 청소 작업을 진행하기 위한 본 발명에 따른 자동 청소 장치의 전자 제어부를 설명한다. Next, the electronic control unit of the automatic cleaning device according to the present invention for performing the cleaning operation as described above will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 전자 제어부를 설명하기 위한 도이다. 7 is a view for explaining an electronic control unit of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 전자 제어부는 충돌 방지 감지 수단(10), 추락 방지 감지 수단(20), 회전 감지 수단(30), 및 입력부(40)와, 인터페이스부(50), 메인제어부(60), 모터 구동부(70)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the electronic control unit of the automatic cleaning device according to the embodiment of the present invention includes an anti-collision detecting means 10, an anti-fall detecting means 20, a rotation detecting means 30, and an input unit 40. And an interface unit 50, a main control unit 60, and a motor driving unit 70.

충돌 방지 감지 수단(10)과 추락 방지 감지 수단(20)은 상기 3방향 각각의 장애물 감지 센서(210, 220, 230)로부터 감지 신호를 인가받아 충돌 또는 추락 방지를 수행하기 위한 신호를 상기 인터페이스부(50)로 제공한다.The anti-collision detecting means 10 and the fall preventing detecting means 20 receive a detection signal from each of the obstacle detecting sensors 210, 220, and 230 in each of the three directions, and provide a signal for performing collision or fall prevention. Provided by 50.

상기 회전 감지 수단(30)은 상기 이동 수단(100), 스윕부(300), 및 폴리쉬부(500)를 구성하는 모터의 회전 속도 등을 감지하여 상기 인터페이스부(50)로 제공한다. The rotation detecting means 30 detects the rotational speed of the motor constituting the moving means 100, the sweeping part 300, and the polishing part 500, and provides the same to the interface part 50.

상기 인터페이스부(50)는 입력부(40)로부터 오염 강도 등의 입력 신호를 제공받아 메인제어부(60)와의 인터페이스를 수행한다. 또한, 상기 충돌 방지 감지 수단(10), 추락 방지 감지 수단(20), 및 회전 감지 수단(30)으로부터 신호를 인가받아 메인 제어부(60)와의 인터페이스를 수행한다. The interface unit 50 receives an input signal such as contamination strength from the input unit 40 to interface with the main controller 60. In addition, a signal is received from the collision avoidance detection means 10, the fall prevention detection means 20, and the rotation detection means 30 to interface with the main controller 60.

메인 제어부(60)는 상기 인터페이스부(50)를 통하여 제공받은 신호에 근거하여 상기 이동 수단(100), 스윕부(300), 및 폴리쉬부(500)를 구성하는 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 모터 구동부(70)로 제공한다. The main controller 60 generates a driving signal for driving a motor constituting the moving unit 100, the sweep unit 300, and the polish unit 500 based on the signal provided through the interface unit 50. It is provided to the motor drive unit 70.

따라서, 본 발명에 따르면 이동 수단에 의해 청소기가 소정의 방향으로 진행하는 동안 두 개의 브러쉬가 서로 반대 방향으로 회전하면서 쓰레기를 흡입하고, 동시에 물걸레 청소를 수행할 수 있으며, 장애물 감지 센서 장착에 의한 자동 탈출구를 찾아 진행하여 자동으로 청소를 수행할 수 있다. Therefore, according to the present invention, while the cleaner proceeds in a predetermined direction by the moving means, the two brushes rotate in opposite directions to suck in garbage, and at the same time perform mop cleaning, and automatically by installing an obstacle detecting sensor. You can find the way out and proceed automatically.

또한, 상기 물걸레는 교체할 수 있는 일회용 카트리지 형태로 구성되어 편리하다. In addition, the mop is convenient because it is configured in the form of a replaceable cartridge.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명의 자동 청소 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic cleaning device of the present invention as described above has the following advantages.

첫째, 이동 수단에 의해 청소기가 소정의 방향으로 진행하는 동안 두 개의 브러쉬가 서로 반대 방향으로 회전하면서 쓰레기를 흡입하고, 동시에 물걸레 청소를 수행할 수 있다. First, while the cleaner moves in a predetermined direction by the moving means, the two brushes rotate in opposite directions to suck in garbage and simultaneously perform mop cleaning.

둘째, 장애물 감지 센서 장착에 의한 자동 탈출구를 찾아 진행하여 자동으로 청소를 수행할 수 있다.Second, it can be automatically cleaned by proceeding to find the automatic escape exit by the installation of the obstacle detection sensor.

셋째, 상기 물걸레는 교체할 수 있도록 카트리지 형태로 구성되어 일회용으로 사용할 수 있어 편리한 이점이 있다.Third, the mop is configured in the form of a cartridge so that it can be replaced has a convenient advantage can be used for a single use.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 정면도이다.2 is a front view of an automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 일측면을 나타내는 도이다. Figure 3 is a view showing one side of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 구조 및 청소 동작을 설명하기 위한 도이다.4 is a view for explaining the structure and cleaning operation of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 3방향 장애물 감지 센서를 설명하기 위한 도이다.5 is a view for explaining a three-way obstacle detection sensor.

도 6은 장애물 감지 센서가 추락 방지 감지 수단으로 작용되는 경우를 설명하는 도이다. 6 is a view for explaining the case that the obstacle detection sensor acts as a fall prevention detection means.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소 장치의 전자 제어부를 설명하기 위한 도이다. 7 is a view for explaining an electronic control unit of the automatic cleaning device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100 : 이동 수단 200 : 센서부100: moving means 200: sensor

210 : 좌측면 장애물 감지 센서 220 : 전면부 장애물 감지 센서210: left obstacle detection sensor 220: front obstacle detection sensor

230 : 우측면 장애물 감지 센서 300 : 스윕부230: right side obstacle detection sensor 300: sweep part

410, 420 : 사이드 브러쉬부 500 : 폴리쉬부410, 420: side brush portion 500: polish portion

600 : 오염선택 버튼 700 : 쓰레기 박스600: pollution selection button 700: garbage box

Claims (6)

청소기를 소정의 방향으로 진행시키도록 구성된 이동 수단;Moving means configured to advance the cleaner in a predetermined direction; 상기 이동 수단에 의해 청소기가 소정의 방향으로 진행하는 동안 두 개의 브러쉬가 서로 반대 방향으로 회전하면서 쓰레기를 흡입하는 스윕부;A sweep unit for sucking garbage while the two brushes rotate in opposite directions while the cleaner moves in a predetermined direction by the moving unit; 상기 스윕부로부터 흡입된 쓰레기를 집결하는 쓰레기 박스;A garbage box for collecting garbage sucked from the sweep unit; 상기 스윕부 후단에 위치하며 벨트형 물걸레가 장착된 폴리쉬부; 및A polish unit disposed at a rear end of the sweep unit and equipped with a belt-type mop; And 외부의 전원 또는 베터리로부터 전원을 공급받아 상기 이동 수단, 상기 스윕부, 상기 브러쉬부, 상기 폴리쉬부의 동작을 컨트롤하는 전자 제어부를 포함하는 자동 청소 장치.And an electronic control unit which receives power from an external power source or a battery and controls the movement means, the sweep unit, the brush unit, and the polish unit. 제1항에서, In claim 1, 상기 쓰레기를 상기 스윕부 주변으로 수집하는 사이드 브러쉬부를 더 포함하는 자동 청소 장치.And a side brush unit for collecting the garbage around the sweep unit. 제1항에서, In claim 1, 소정의 진행 방향으로 이동하면서 장애물이 감지될 경우, 상기 전자 제어부에 감지 신호를 전달하여, 상기 이동 수단의 동작을 제어하면서 탈출구를 자동으로 찾도록 하는 장애물 감지 센서부를 더 포함하는 자동 청소 장치. When the obstacle is detected while moving in a predetermined direction, the automatic cleaning device further comprises an obstacle detection sensor for transmitting the detection signal to the electronic control unit, to automatically find the exit while controlling the operation of the moving means. 제3항에서, In claim 3, 상기 장애물 감지 센서부는The obstacle detecting sensor unit 장애물이 감지될 경우, 충격 완충의 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 청소 장치. When the obstacle is detected, the automatic cleaning device, characterized in that further performs the function of shock buffer. 제1항에서, In claim 1, 상기 폴리쉬부는 일회용 물걸레를 카트리지 형태로 교환하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 청소 장치. The polishing unit is an automatic cleaning device, characterized in that configured to replace the disposable mop in the form of a cartridge. 제5항에서,In claim 5, 상기 물걸레는 양면 사용이 가능한 두루마리 형태이고, 합성 섬유 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 청소 장치.The mop has a roll form that can be used on both sides, and the automatic cleaning device, characterized in that the synthetic fiber material.
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