KR20050022410A - 소재 이송장치 및 소재 이송방법 - Google Patents

소재 이송장치 및 소재 이송방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 단속적으로 진공이 인가되는 진공판과 상기 진공판을 이송할 수 있는 구동수단을 구비하여 상기 진공판을 소재의 하측에서 번갈아가며 이송시킴으로써 소재를 안전하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 한 소재 이송장치 및 소재 이송방법에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 소재(1)를 상면에 흡착하여 이송시킬 수 있도록 진공관(10)이 내설된 하나 이상의 진공판(12)과, 상기 진공판(12)의 하부에 구비되며 상기 진공관(10)과 연결된 진공펌프(20) 및 모터(22)가 함입된 흡착제어부(24)와, 상기 흡착제어부(24)의 하측에 설치되어 상기 진공판(12)을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단(30)을 포함한 것으로 되어 있고, 이러한 소재 이송장치를 이용한 이송방법으로서 제 1진공판(12a)이 진공흡입되고 제 2진공판(12b)이 정압배기되는 단계와, 상기 제 1진공판(12a)이 소재(1)를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리(L1) 이동하는 단계와, 상기 제 1진공판(12a)의 이동이 완료된 후 정압배기되고 상기 제 2진공판(12b)에 진공흡착되는 단계와, 상기 제 2진공판(12b)이 소재(1)를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리(L2) 이동하는 단계로 이루어져 있다.
이러한 구성을 가지는 본 발명은 대형 소재도 표면 손상없이 안전하게 이송시킬 수 있으며, 이송시의 정전기 발생을 방지하고 이송위치까지 신속하게 소재를 이송시킬 수 있는 것이다.

Description

소재 이송장치 및 소재 이송방법 {The Transferring Apparatus for Brittle Material especially FPD panel, Glass, etc. and Transferring Method using Same}
본 발명은 소재 이송장치 및 소재 이송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단속적으로 진공이 인가되는 진공판과 상기 진공판을 이송할 수 있는 구동수단을 구비하여 상기 진공판을 소재의 하측에서 번갈아가며 이송시킴으로써 소재를 안전하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 한 소재 이송장치 및 소재 이송방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 에프피디(FPD)나 엘씨디(LCD), 형광표시관(VFD)과 같은 평판디스플레이에 사용되는 패널(panel)은 구동칩이나 회로기판을 소정의 글래스(glass) 등에 본딩하여 제작하는데, 상기 글래스를 비롯하여 합성수지와 같이 손상받기 쉬운 소재는 표면 스크래치(scratch)나 파손에 취약하므로 가공 및 취급에 있어 상당한 주의를 요한다. 특히, 이러한 손상받기 쉬운 소재는 이송시에 충격이나 마찰로 인한 파손 및 스크래치 발생이 빈번하였다.
종래에는 이러한 소재의 이송시 일반적으로 진공척(3)을 이용하였는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 진공홀(2)이 형성된 진공척(3)을 이용하여 작업대(working plate)(6) 또는 진공판(vacuum plate) 상에 안치된 소재(1)를 흡착하여 들어 올린 후 소망하는 위치까지 이동하여 다시 내려놓는 방식으로 작동하였다.
상기 진공척(3)의 일측에는 진공홀(2)을 통해 공기를 흡입시키는 진공펌프(4)와 모터(5)가 구비된다.
그런데, 이러한 종래의 이송장치는 상기 진공척(3)과 소재(1) 사이에서 정전기가 발생하는 문제가 있었고, 더욱이 패널의 대형화 추세에 따라 소재(1)의 크기도 커져 표면적 증가에 따른 정전기 발생 증가는 소재(1)의 품질에 악영향을 미쳤다.
또한, 진공척(3)을 통한 흡착시 충격에 약한 소재(1)가 굽힘모멘트(bending moment)에 의해 파손되거나 표면 스크래치가 발생할 수 있었고, 이송 중량에 의한 추락의 위험도 상존하였다.
그리고, 상기 진공척(3) 또한 패널의 대형화에 맞춰 크기와 무게가 증가함에 따라 제작비의 증가 및 설비 공간의 확충에 따른 제반 비용의 증가를 초래하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 개발된 것으로서, 소재의 이송시 표면 손상 및 정전기 발생을 방지하고 간소한 설비로 안전하게 이송할 수 있도록 한 소재 이송장치 및 소재 이송방법을 제공함에 발명의 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 소재를 상면에 흡착하여 이송시킬 수 있도록 진공관이 내설된 하나 이상의 진공판과, 상기 진공판의 하부에 구비되며 상기 진공관과 연결된 진공펌프 및 모터가 함입된 흡착제어부와, 상기 흡착제어부의 하측에 설치되어 상기 진공판을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단을 포함하여 된 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 구동수단은 이송방향을 따라 횡설된 고정봉과, 상기 고정봉을 슬라이딩하는 리니어모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 진공판의 상면에는 정전기 방지를 위한 수지재가 코팅된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 소재를 흡착할 수 있도록 구비된 제 1, 2 진공판과, 상기 제 1, 2 진공판에 진공흡입 또는 정압배기를 제어하는 흡착제어부와, 상기 제 1, 2진공판을 각각 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단을 포함하여 된 소재 이송장치를 이용한 소재 이송방법으로서, 상기 제 1진공판이 진공흡입되고 제 2진공판이 정압배기되는 단계와, 상기 제 1진공판이 소재를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리 이동하는 단계와, 상기 제 1진공판의 이동이 완료된 후 정압배기되고, 상기 제 2진공판이 진공흡입되는 단계와, 상기 제 2진공판이 소재를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리 이동하는 단계로 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 소재(1)를 상면에 흡착하여 이송시킬 수 있도록 진공관(10)이 내설된 하나 이상의 진공판(12)과, 상기 진공판(12)의 하부에 구비되며 상기 진공관(10)과 연결된 진공펌프(20) 및 모터(22)가 함입된 흡착제어부(24)와, 상기 흡착제어부(24)의 하측에 설치되어 상기 진공판(12)을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단(30)을 포함한 것으로 되어 있다.
상기 진공판(12)은 내측의 진공관(10)과 연결된 진공홀(14)이 상면에 다수개 천공되어 있고, 상기 진공판(12)의 일측에는 외부로 돌출된 진공호스(16)가 구비된다.
상기 진공호스(16)는 상기 흡착제어부(24)에 내장된 진공펌프(20) 및 모터(22)와 연결되어 있으므로 상기 흡착제어부(24)는 진공판(12) 상에서 공기를 빨아들이는 "진공흡입" 작동 또는 공기를 내불어주는 "정압배기" 작동을 제어해준다.
상기 구동수단(30)은 각각의 진공판(12)을 독립적으로 이동시킬 수 있으며, 본 발명에서는 리니어모터(34)를 이용한 실시예를 제시하고 있다.
즉, 상기 구동수단(30)은 작업대(6) 상면에 이송방향을 따라 횡설되며 양측이 브라켓(36)을 통해 고정된 고정봉(32)과, 상기 고정봉(32)을 슬라이딩하는 리니어모터(34)로 이루어져 상기 진공판(12)을 각각 일방향으로 이송시킬 수 있는 것이다.
상기 리니어모터(34)는 주지하는 바와 같이, 정숙한 운전으로 고속동작이 가능하고 제어능력이 우수하여 손상받기 쉬운 소재(1)의 이송에 적합한 구동수단(30)이라 할 수 있다.
그리고, 상기 구동수단(30)은 도면에는 미도시되었지만, 상술한 리니어모터(34) 외에 스크류와 너트 또는 체인 및 스프로켓, 랙과 피니언 등 통상의 다양한 구동수단을 사용할 수 있고, 이러한 구동수단(30)의 변형 또한 본 발명의 기술적 사상 내에 포함됨은 물론이다.
또한, 상기 진공판(12)의 상면에는 정전기 방지를 위한 수지재(40)가 코팅되어 있어 소재(1)와 진공판(12) 상면 사이의 접촉면에서 정전기 발생을 방지할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 소재 이송장치를 이용하여 소재의 이송과정을 도 4에 의거 순차적으로 살펴보면 다음과 같다.
우선, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 소정거리 상호 이격된 제 1, 2진공판(12a, 12b)의 상면에 이송할 소재(1)가 안치된 상태에서 상기 제 1진공판(12a)의 하부에 구비된 흡착제어부(24)는 제 1진공판(12a)에서 공기를 빨아들일 수 있도록 진공흡입 작동을 지시하고, 반면에 제 2진공판(12b)의 흡착제어부(24)는 제 2진공판(12b)에서 공기를 내불어줄 수 있도록 정압배기 작동을 지시한다.
이에 따라, 상기 제 1진공판(12a)에서는 진공관(10)을 통해 진공판(12) 상면의 공기를 흡입하여 소재(1)를 제 1진공판(12a) 상면에 흡착하고, 제 2진공판(12b)에서는 공기를 내불어주어 소재(1)와 소정의 유격을 유지한다.
따라서, 이송될 소재(1)는 제 1진공판(12a)과 접촉하고 있는 측으로 소정각도 기울게 되고, 이 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제 1진공판(12a)이 소재(1)를 흡착한 상태로 구동수단(30)을 통해 소정거리(L1) 이동하게 된다.
그런 후, 상기 제 1진공판(12a)과 소재(1)의 이동이 완료되면 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 제 1진공판(12a)은 정압배기 상태가 되고 제 2진공판(12b)은 진공흡입 상태로 변환된다.
따라서, 상기 소재(1)는 제 2진공판(12b)에 흡착되어 제 2진공판(12b)과 접촉하고 있는 측으로 소정각도 기울게 되고, 이 상태에서 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 상기 제 2진공판(12b)은 소재(1)를 흡착한 상태로 구동수단(30)을 통해 소정거리(L2) 이동하게 된다.
상기 소재(1)의 이송이 완료된 후 제 1, 2 진공판(12a, 12b)은 다른 소재(1)를 이송하기 위해 최초 위치로 되돌아가게 된다.
결국, 상기 소재(1)는 제 1, 2진공판(12a, 12b)의 단속적인 이동을 통해 제 1, 2진공판(12a, 12b)이 각각 이동한 거리의 합(L1 + L2)에 해당하는 거리만큼 이송된 것이며, 여기에서 소재(1)의 이송 속도 및 거리 등은 구동수단(30)의 제어를 통해 사용자가 자유자재로 조절할 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 편의상 2개의 진공판(12a, 12b)으로 소재(1)를 이송하는 실시예를 기술하였으나, 이송거리 또는 소재의 크기 등을 고려하여 복수개의 진공판(12)이 사용될 수도 있다.
이러한 본 발명의 이송장치는 소재(1)를 이송하기 위해 종래와 같이 별도의 진공척(3)이 필요하지 않으므로 부가적인 설비가 추가되지 않고, 구동수단(30)이 소재(1)의 하측에 구비되어 있으므로 이송시 소재(1)의 표면에 스크래치 등이 발생되지 않아 품질저하를 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 대형 소재도 표면 손상없이 안전하게 이송시킬 수 있으며, 이송시의 정전기 발생을 방지하고 이송위치까지 신속하게 소재를 이송시킬 수 있는 것이다.
또한, 설비가 간소하여 설치 공간을 효율적으로 활용할 수 있고 설치비용을 대폭 절감할 수 있다.
아울러, 이송대상 또한 손상되기 쉬운 소재 외에도 여타의 평판형 재료도 본 발명의 이송장치를 이용하여 일방향 이송이 가능하므로 활용폭이 매우 크다 할 수 있다.
도 1은 종래의 소재 이송장치를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 소재 이송장치를 도시한 사시도
도 3은 도 2의 측면도
도 4의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명의 소재 이송과정을 순차적으로 도시한 측면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 소재 12, 12a, 12b : 진공판
24 : 흡착제어부 30 : 구동수단
40 : 수지재

Claims (4)

  1. 소재(1)를 상면에 흡착하여 이송시킬 수 있도록 진공관(10)이 내설된 하나 이상의 진공판(12)과;
    상기 진공판(12)의 하부에 구비되며 상기 진공관(10)과 연결된 진공펌프(20) 및 모터(22)가 함입된 흡착제어부(24)와;
    상기 흡착제어부(24)의 하측에 설치되어 상기 진공판(12)을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단(30);을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동수단(30)은 이송방향을 따라 횡설된 고정봉(32)과, 상기 고정봉(32)을 슬라이딩하는 리니어모터(34)로 이루어진 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 진공판(12)의 상면에는 정전기 방지를 위한 수지재(40)가 코팅된 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.
  4. 소재(1)를 흡착할 수 있도록 구비된 제 1, 2 진공판(12a, 12b)과, 상기 제 1, 2 진공판(12a, 12b)에 진공흡입 또는 정압배기를 제어하는 흡착제어부(24)와, 상기 제 1, 2진공판(12a, 12b)을 각각 일방향으로 이송시킬 수 있도록 구비된 구동수단(30)을 포함하여 된 소재 이송장치를 이용한 소재 이송방법으로서,
    상기 제 1진공판(12a)이 진공흡입되고 제 2진공판(12b)이 정압배기되는 단계와,
    상기 제 1진공판(12a)이 소재(1)를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리(L1) 이동하는 단계와,
    상기 제 1진공판(12a)의 이동이 완료된 후 정압배기되고, 상기 제 2진공판(12b)이 진공흡입되는 단계와,
    상기 제 2진공판(12b)이 소재(1)를 흡착한 상태에서 일방향으로 소정거리(L2) 이동하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 소재 이송방법.
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