KR20050015560A - Parking equipment - Google Patents
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- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
Abstract
Description
본 발명은 주차설비(parking equipment)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 제공하는 다층형 주차설비(multilayered parking equipment)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to parking equipment, and more particularly, to a multi-layered parking equipment that provides a platform layer of two or more floors to secure a parking space underground or outdoors. It is about.
자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, parking is one of the most important issues due to the increasing use of automobiles.
번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족하다면, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. 게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, but there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, this parking problem may further develop into a society-wide problem. In addition, the increasing supply of automobiles has led to an increase in the number of households with two or more cars, making the task of securing parking spaces more serious.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.In order to solve this problem, various types of parking equipment have been disclosed that can efficiently provide a parking space. The main purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and for the secondary purpose, there is a simple structure and system, convenience of operation, quick receipt and release, and low construction cost.
종래의 주차설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차설비는 다양하게 선택될 수 있다.Conventional parking facilities include lift, vertical circulation, multi-layer circulation, horizontal circulation, cart type, hoisting type and turn-table type, and these parking facilities are required according to the installation site, the population used and the conditions of use. Parking equipment can be selected in various ways.
하지만, 종래의 주차설비는 차량을 수직 또는 수평하게 차량을 이송한다. 일반적으로 차량의 중량이 약 1~3 톤 정도이고 차량을 이송하기 위한 팔레트(pallet)도 약 0.5 톤 이상이다. 즉, 주차설비는 차량을 이송하기 위해서 약 2~4 톤의 물체를 상하 또는 좌우로 이송할 수 있어야 한다. 당연히 약 2~4톤 중량의 팔레트 및 차량을 이송할 수 있는 구동기는 높은 파워를 발휘할 수 있어야 한다. However, conventional parking facilities transport the vehicle vertically or horizontally. Generally, the vehicle weighs about 1 to 3 tons and the pallet for transporting the vehicle is about 0.5 tons or more. That is, the parking facility should be able to transport about 2 to 4 tons of objects up and down or left and right to transport the vehicle. Naturally, a pallet that weighs about 2 to 4 tonnes and a driver that can transport a vehicle should be able to deliver high power.
물론, 이러한 사항들은 주차설비에 고파워의 구동기를 설치하여 파워 문제를 해결할 수 있지만, 구동기는 파워가 증가할수록 현실적으로 구입 단가도 현저하게 상승하기 때문에 실제로 주차설비의 가격을 터무니없이 상승시키는 원인이 될 수 있다. 또한, 감속비가 큰 기어박스 등을 사용할 수도 있지만, 이렇게 되면 차량의 이송속도가 현저하게 느려져 입고 및 출고에 상당한 시간이 소요된다는 문제점도 있다.Of course, these problems can solve the power problem by installing a high-power driver in the parking facility, but as the price of the driver increases as the price increases, the price of the parking facility will actually increase the price. Can be. In addition, although a gearbox or the like having a large reduction ratio may be used, this also causes a problem that the transport speed of the vehicle is considerably slowed, so that a considerable amount of time is required for receipt and delivery.
그리고, 수직 및 수평으로 배열된 종래의 구조는 공간 활용의 측면에서 비효율적일 수 있다. 왜냐하면, 종래의 주차설비와 같이 수직 및 수평으로 배열된 구조를 갖기 때문에 주차설비가 설치되는 장소도 대략 직육면체의 형상으로 제공되어야 하며, 이러한 주차설비는 주변 환경과 무관하게 직육면체의 주차 배열에 형성되는 최소의 범위 안에서만 제공될 수 있다.In addition, conventional structures arranged vertically and horizontally may be inefficient in terms of space utilization. Because the structure is arranged vertically and horizontally as in the conventional parking equipment, the place where the parking equipment is installed should also be provided in the shape of a rectangular parallelepiped, and such parking equipment is formed in the parking arrangement of the rectangular parallelepiped regardless of the surrounding environment. It can only be provided within a minimum range.
따라서, 본 발명의 일 목적은 구조적으로 개선되어 종래 주차설비에 비해 상대적으로 낮은 파워의 구동기로도 팔레트 및 차량을 충분히 이송할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking facility capable of sufficiently transporting a pallet and a vehicle even with a drive having a relatively low power compared to a conventional parking facility.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주차설비가 설치되는 장소의 주변 여건에 따라 다양하게 적용될 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention to provide a parking facility that can be variously applied according to the surrounding conditions of the place where the parking facility is installed.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 팔레트 및 차량의 이동 경로를 단순화하여 입고 및 출고를 신속하게 할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a parking facility that can quickly receive and leave the pallet by simplifying the movement path of the pallet and the vehicle.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입고 및 출고를 충분히 수행할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a parking facility that is simple in structure and capable of sufficiently carrying in and out with a minimum driving device.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 플랫폼 층들을 제공하는 플랫폼 구조체, 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치 및 팔레트 이송부재를 포함하는 주차설비가 제공된다. 주차설비는 2층 이상의 플랫폼 층을 형성하고, 각 플랫폼 층에 차량을 주차할 수 있는 주차공간을 제공한다. 팔레트 장치는 차량을 적재하여 플랫폼 층 간 또는 같은 플랫폼 층에서의 주차라인 간에 차량을 이송할 수 있으며, 이를 통해서 차량을 목적된 위치로 이송할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, there is provided a parking facility comprising a platform structure for providing platform layers, a pallet device for transporting a vehicle and a pallet transport member. The parking facility forms a platform floor of two or more floors, and provides a parking space for parking a vehicle on each platform floor. The pallet device may load the vehicle and transfer the vehicle between the platform floors or between the parking lines on the same platform floor, thereby transporting the vehicle to a desired position.
팔레트 이송부재는 경사 가이드 프레임 및 경사이송장치를 포함한다. 경사 가이드 프레임은 플랫폼 층 간에 경사지게 장착되어 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이동하도록 안내하며, 경사이송장치는 경사 가이드 프레임을 이용하여 팔레트 장치를 정해진 경로로 이동시킨다. 경사이송장치로는 체인전동장치 또는 와이어전동장치 등이 사용될 수 있으며, 상기 전동장치들은 팔레트 장치와 체인 또는 와이어 로프로 연결되어 팔레트 장치를 상하로 이송시킨다.The pallet conveying member includes an inclined guide frame and an inclined conveying device. The inclined guide frame is mounted to be inclined between the platform layers to guide the pallet apparatus to move in an inclined direction, and the inclined conveying apparatus moves the pallet apparatus in a predetermined path using the inclined guide frame. A tilt transmission device may be a chain transmission device or a wire transmission device, and the like, and the transmission devices are connected to the pallet device by a chain or a wire rope to transfer the pallet device up and down.
본 명세서에서 경사라 함은, 직선 형상 외에도 곡선 형상도 포함한다. 따라서 지면에 대해 일정한 각도를 갖는 직선 형상의 경사 가이드 프레임은 물론, 대략 지수함수 또는 로그함수 곡선의 형상으로 형성된 가이드 프레임도 경사 가이드 프레임이라 할 수 있다.In the present specification, the inclination includes a curved shape in addition to a straight shape. Therefore, the inclined guide frame having a constant angle with respect to the ground, as well as the guide frame formed in the shape of an approximate exponential or logarithmic curve may be referred to as an inclined guide frame.
주차설비는 운전자가 차량에 탑승하여 이송 도중에 운전을 하는 수동형과 운전자 없이도 자동으로 목적된 위치로 차량을 이송하는 자동형으로 구성될 수 있다. The parking facility may be composed of a manual type in which the driver rides in the vehicle and drives during the transfer and an automatic type in which the vehicle is automatically transferred to the desired position without the driver.
자동형의 주차설비인 경우 플랫폼 층에는 팔레트 장치에 대응하는 플랫폼 유니트가 배치되고, 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트에는 자동으로 차량을 이송하기 위한 제1 및 제2 이송장치가 설치된다. 팔레트 장치가 목적된 플랫폼 유니트 전방에 위치한 후, 제1 및 제2 이송장치는 상호 연동하여 팔레트 장치부터 플랫폼 유니트로 차량을 이송하거나 플랫폼 유니트로부터 팔레트 장치로 차량을 이송할 수 있다.In the case of the automatic parking facility, a platform unit corresponding to the pallet device is disposed on the platform floor, and the pallet device and the platform unit are provided with first and second transport devices for automatically transporting the vehicle. After the pallet device is positioned in front of the desired platform unit, the first and second transfer devices can interlock to transfer the vehicle from the pallet device to the platform unit or from the platform unit to the pallet device.
차량 및 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송한다면, 경사이송장치의 구동기에 가해지는 부하 하중을 실제 중량보다 작게 줄일 수 있으며, 부하 하중을 감소시킴으로써 구동기에 가해지는 부담을 줄일 수 있는 것은 물론, 제조단계에서는 구동기의 구입 비용 등을 절감할 수 있다.If the vehicle and the pallet device are transferred in an inclined direction, the load load applied to the driver of the inclined feeder can be reduced to less than the actual weight, and the load on the driver can be reduced by reducing the load load, as well as the manufacturing step. In this case, the cost of purchasing the driver can be reduced.
또한, 경사 가이드 프레임의 경사각 또는 경사진 형태를 조절함으로써 주변 여건에 적합한 최적의 구조 설계가 가능하며, 경사 가이드 프레임을 따라 대각선으로 이동하기 때문에 팔레트 장치의 이동 경로를 현저하게 줄일 수 있다.In addition, by adjusting the inclination angle or the inclined shape of the inclined guide frame, it is possible to design the optimum structure suitable for the surrounding conditions, and because the diagonal movement along the inclined guide frame can significantly reduce the movement path of the pallet device.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 특히, 하기의 실시예들에 따른 주차설비들은 운전자가 운전을 하지 않아도 자동으로 주차공간에 입고되고 주차공간으로부터 출고되는 주차설비에 관한 것들이지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며 팔레트 장치는 자동으로 이동하지만 운전을 통해 주차공간에 위치시키는 수동형 주차설비도 포함한다고 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. In particular, the parking facilities according to the following embodiments are related to the parking facilities that are automatically entered in the parking space and released from the parking space even if the driver does not drive, but the present invention is not limited thereto and the pallet device is automatically moved. However, it will also include passive parking facilities that are placed in the parking space through driving.
실시예 1Example 1
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비의 개략도이며, 도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다. 1 is a schematic view of a parking facility according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a pallet device of the parking facility according to the first embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 주차설비(100)는 플랫폼 구조체(110), 플랫폼 유니트(300~302), 팔레트 장치(200) 및 팔레트 이송부재(120)를 포함한다.1 and 2, the parking facility 100 includes a platform structure 110, platform units 300 to 302, a pallet device 200, and a pallet transfer member 120.
플랫폼 구조체(110)는 H-프레임 등으로 구성되는 철재 구조물 또는 기타 구조물에 의해서 복수개의 플랫폼 층들을 제공한다. 본 실시예에서 플랫폼 구조체(110)는 H-프레임으로 구성된 철재 구조물로서, 3층의 플랫폼 층을 제공한다. 또한, 각 플랫폼 층의 후단은 수직하게 배열되지만, 각 플랫폼 층의 전단은 경사지게 배열된다. 구체적으로, 1층 플랫폼 층은 일반적인 차량 길이의 약 2배의 길이로 형성되고, 2층 플랫폼 층은 약 1.5배의 길이로 형성되고, 3층 플랫폼 층은 약 1배의 길이로 형성된다. 이에 따라 1층 플랫폼 층의 전단을 기준으로 다른 플랫폼 층들의 전단은 전방을 향해 경사지게 배열된다. The platform structure 110 provides a plurality of platform layers by a steel structure or other structure composed of an H-frame or the like. In the present embodiment, the platform structure 110 is a steel structure composed of an H-frame, and provides three platform layers. In addition, the rear end of each platform layer is arranged vertically, while the front end of each platform layer is arranged obliquely. Specifically, the first floor platform layer is formed about twice the length of a typical vehicle, the second floor platform layer is formed about 1.5 times the length, and the third floor platform layer is formed about one times the length. Accordingly, the front end of the other platform layers is arranged to be inclined forward with respect to the front end of the first floor platform layer.
플랫폼 구조체(110)에는 팔레트 장치(200)를 이송하기 위한 팔레트 이송부재(120)가 장착된다. 팔레트 이송부재(120)는 상기 경사지게 배열된 플랫폼 층의 전단을 경유하기 위해서 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하기 위한 것이며, 팔레트 장치(200)는 팔레트 이송부재(120)에 의해서 플랫폼 층 간에 이송될 수 있다.The platform structure 110 is equipped with a pallet transport member 120 for transporting the pallet device 200. The pallet conveying member 120 is for conveying the pallet apparatus 200 in an inclined direction to pass through the front end of the inclinedly arranged platform layer, and the pallet apparatus 200 is the platform layer by the pallet conveying member 120. Can be transported to the liver.
팔레트 이송부재(120)는 경사 가이드 프레임(122) 및 경사이송장치(130)를 포함하며, 경사이송장치(130)는 구동기(132), 구동 풀리(134) 및 가이드 풀리(136~138)을 포함한다. 경사 가이드 프레임(122)은 플랫폼 층의 전단을 따라 플랫폼 구조체(110)의 전방에 장착되며, 2개의 경사 가이드 프레임(122)은 차량이 통과할 수 있는 너비로 이격되어 배치된다. 팔레트 장치(200)를 안내하기 위해 경사 가이드 프레임(122)은 길이 방향으로 형성된 홈을 포함한다. 팔레트 장치(200)의 롤러들(285)이 경사 가이드 프레임(122)의 홈에 수용되고, 롤러들(285)이 홈을 따라 이동하면서 팔레트 장치(200)의 이동 경로가 결정된다. 여기서 경사 가이드 프레임(122)의 홈들은 서로 마주보도록 배치된다. 본 실시예에서 경사이송장치(130)의 구동기(132) 및 구동 풀리(134)는 2층 플랫폼 층의 후반부 상에 설치되며, 구동 풀리(134)에 연결된 와이어(139)는 가이드 풀리(136~138)를 경유하여 팔레트 장치(200)에 연결된다. The pallet conveying member 120 includes an inclined guide frame 122 and an inclined conveying device 130, and the inclined conveying device 130 includes a driver 132, a driving pulley 134, and a guide pulley 136 to 138. Include. The inclined guide frame 122 is mounted in front of the platform structure 110 along the front end of the platform layer, and the two inclined guide frames 122 are spaced apart by a width through which the vehicle can pass. In order to guide the pallet apparatus 200, the inclined guide frame 122 includes a groove formed in the longitudinal direction. The rollers 285 of the pallet apparatus 200 are accommodated in the grooves of the inclined guide frame 122, and the movement path of the pallet apparatus 200 is determined while the rollers 285 move along the grooves. Here, the grooves of the inclined guide frame 122 are disposed to face each other. In this embodiment, the driver 132 and the driving pulley 134 of the inclined feeder 130 are installed on the second half of the two-layer platform layer, the wire 139 connected to the driving pulley 134 is guide pulley 136 ~. 138 is connected to the pallet apparatus 200.
팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210) 및 제1 이송장치로서 제1 컨베이어 체인장치(230)를 포함한다. 경사 가이드 프레임(122)에 인접한 팔레트 몸체(210)의 양단에는 브래킷 구조(280)가 형성되고, 브래킷 구조(280)의 양측으로 롤러(285)가 회전 가능하게 장착된다. 롤러(285)는 경사 가이드 프레임(122)의 홈에 수용되어 홈을 따라 이동하기 때문에, 팔레트 장치(200)도 경사 가이드 프레임(122)을 따라 이송된다. 경사이송장치(230)의 와이어(139)는 브래킷 구조(280)의 상단에 연결된다.The pallet apparatus 200 includes a pallet body 210 and a first conveyor chain apparatus 230 as a first conveying apparatus. Bracket structures 280 are formed at both ends of the pallet body 210 adjacent to the inclined guide frame 122, and the rollers 285 are rotatably mounted on both sides of the bracket structure 280. Since the roller 285 is accommodated in the groove of the inclined guide frame 122 and moves along the groove, the pallet device 200 is also conveyed along the inclined guide frame 122. The wire 139 of the inclined feeder 230 is connected to the upper end of the bracket structure 280.
각 플랫폼 층에는 플랫폼 유니트(300~302)가 배치된다. 1층 내지 3층의 플랫폼 유니트(300~302)는 엄밀히 동일하지는 않지만, 사이즈 및 사이즈 관련 요소들을 제외한다면 실질적으로 동일한 구조들을 갖는다. 따라서, 본 실시예의 플랫폼 유니트(300~302) 관련 설명에서 있어서, 1층의 플랫폼 유니트(300)를 중심으로 설명한다. 하지만, 이에 한정되지 아니하며, 1층 플랫폼 유니트(300)에 관한 설명 및 도면은 다른 플랫폼 유니트(301, 302)에 대해 적용될 수 있다.Platform units 300 to 302 are disposed in each platform layer. The platform units 300 to 302 of the first to third layers are not strictly identical, but have substantially the same structures except for the size and size-related elements. Therefore, in the description relating to the platform units 300 to 302 of the present embodiment, the description will be made mainly on the platform unit 300 on the first floor. However, the present invention is not limited thereto, and the description and the drawings of the first-floor platform unit 300 may be applied to the other platform units 301 and 302.
1층의 플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310) 및 제2 이송장치로서 제2 컨베이어 체인장치(330)를 포함한다. 차량을 적재한 팔레트 장치(200)가 플랫폼 유니트(300) 전방에 인접하게 위치한 후, 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 제2 컨베이어 체인장치(330)가 동시에 작동하여 팔레트 장치(200) 상에 적재된 차량을 플랫폼 유니트(300)로 이송한다. 또한, 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 차량이 주차된 플랫폼 유니트(300) 전방에 위치한 후, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)가 동시에 작동하여 플랫폼 유니트(300) 상에 주차된 차량을 팔레트 장치(200)로 이송한다. 플랫폼 유니트(300)로부터 팔레트 장치(200)로 이송된 차량은 팔레트 장치(200)에 의해서 출고시킬 수 있는 위치로 이동할 수 있으며, 운전자는 차량에 탑승하여 차량을 출고할 수 있다.The platform unit 300 of the first floor includes a unit body 310 and a second conveyor chain device 330 as a second transport device. After the pallet apparatus 200 on which the vehicle is loaded is positioned adjacent to the front of the platform unit 300, the first conveyor chain apparatus 230 and the second conveyor chain apparatus 330 operate simultaneously to operate on the pallet apparatus 200. The loaded vehicle is transferred to the platform unit 300. In addition, after the empty pallet device 200 is located in front of the platform unit 300 in which the vehicle is parked, the first and second conveyor chain devices 230 and 330 operate simultaneously to park on the platform unit 300. The vehicle is transferred to the pallet apparatus 200. The vehicle transferred from the platform unit 300 to the pallet apparatus 200 may be moved to a position where the pallet apparatus 200 can be shipped, and the driver may leave the vehicle and leave the vehicle.
본 실시예에 따른 주차설비는 차량 및 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하는 것을 특징으로 한다. 결과적으로, 차량 및 팔레트 장치(200)를 경사진 방향으로 이송하면서 구동기(132)에 가해지는 부하를 현저하게 줄일 수 있다.Parking facility according to the present embodiment is characterized in that for transporting the vehicle and the pallet device 200 in the inclined direction. As a result, it is possible to remarkably reduce the load on the driver 132 while transferring the vehicle and pallet apparatus 200 in the inclined direction.
구체적으로 차량의 대략 1000~3000kgf 정도의 무게이며, 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치(200)도 약 500kgf 이상의 무게를 갖는다. 따라서 차량 및 팔레트 장치(200)의 총 중량(W)은 약 2000~4000kgf 정도의 무게를 갖는다. 수직으로 차량 및 팔레트 장치(200)를 상하로 이동시키기 위해서 구동기에 가해지는 부하는 동일하게 약 2000~4000kgf이며, 마찰력을 감안할 때는 그 이상이 될 수 있다. 하지만, 본 실시예의 주차설비와 같이 지면에 대해 약 θ의 각도로 기울어진 경사 가이드 프레임(122)을 통해 이송하면 구동기에 가해지는 부하를 총 중량보다 작은 W·sinθ kgf로 줄일 수 있다.Specifically, the weight of the vehicle is about 1000 to 3000kgf, and the pallet device 200 for transporting the vehicle also has a weight of about 500kgf or more. Therefore, the total weight (W) of the vehicle and the pallet device 200 has a weight of about 2000 ~ 4000kgf. The load applied to the driver to move the vehicle and pallet apparatus 200 vertically and vertically is equally about 2000 to 4000 kgf, and may be more than that considering the frictional force. However, by transporting through the inclined guide frame 122 inclined at an angle of about θ with respect to the ground as in the parking facility of this embodiment, the load applied to the driver can be reduced to W · sin θ kgf less than the total weight.
이는 다음의 수학식들에 따른다. 여기서, W는 팔레트 장치(200) 및 차량의 총 중량, N은 W에 의해서 경사 가이드 프레임(122)에 수직으로 가해지는 힘, F1는 W에 의해서 경사 가이드 프레임(122)의 길이 방향으로 가해지는 힘, 그리고 F2는 팔레트 장치(200) 및 차량을 이송하기 위해 구동기(132)로부터 제공되는 부하를 의미한다.This is according to the following equations. Here, W is the total weight of the pallet device 200 and the vehicle, N is the force applied vertically to the inclined guide frame 122 by W, F 1 is applied in the longitudinal direction of the inclined guide frame 122 by W The losing force, and F 2 , refers to the load provided from the driver 132 to transport the pallet apparatus 200 and the vehicle.
즉, 구동기(132)가 팔레트 장치(200) 및 차량을 이송하기 위해 발생하는 힘은 약 W·sinθ(kgf)이다. 실제로, 총 중량이 약 3000 kgf이고, 경사각 θ가 약 50°인 경우, 구동기(132)에 가해지는 힘은 약 2300 kgf으로서 결국 약 700 kgf의 중량이 절감되는 효과를 얻을 수 있다. 사인(sin) 삼각함수의 특성상 경사각 θ의 각도가 작을수록 중량의 절감 효과는 더욱 증가될 수 있다. 예를 들어, 같은 조건에서 경사각이 약 40°로 조정되면, 약 1930 kgf의 부하가 구동기(132)에 가해지며, 약 1070kgf (약 46%)의 중량 절감 효과를 얻을 수 있다.In other words, the force generated by the driver 132 to transport the pallet apparatus 200 and the vehicle is about W · sinθ (kgf). In fact, when the total weight is about 3000 kgf and the inclination angle θ is about 50 °, the force exerted on the driver 132 is about 2300 kgf, resulting in the effect of reducing the weight of about 700 kgf. Due to the nature of the sin trigonometric function, the smaller the angle of the inclination angle θ, the greater the weight saving effect. For example, when the tilt angle is adjusted to about 40 ° under the same conditions, a load of about 1930 kgf is applied to the driver 132, and a weight saving effect of about 1070 kgf (about 46%) can be obtained.
또한, 구동기(132)에 가해지는 부하를 절감하는 효과 외에도, 외부 설치 환경에 대한 적응성도 개선될 수 있다. 본 실시예에 따른, 경사 이동 방식의 주차설비(100)의 설치 환경에 맞게 경사각을 다양하게 조절할 수 있으며, 경사 가이드 프레임의 위치를 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들어, 주차설비의 설치 공간에 장애물이 있는 경우, 상기 장애물을 피할 수 있는 경사각을 이용하여 적절한 형상의 주차설비를 설치할 수 있다. 특히, 주택가에 중소형의 주차설비의 경우, 주택의 다양한 형태는 물론 에어컨 실외기, 전신주 등의 주변 설치물 등에 의해서 수직-수평 배열의 주차설비가 제한될 수 있으며, 이와 대조적으로 본 실시예에 따른 경사형 주차설비는 다양한 환경에 다양한 형태로 적용될 수 있다.In addition to the effect of reducing the load on the driver 132, the adaptability to the external installation environment can also be improved. According to the present embodiment, the inclination angle can be variously adjusted according to the installation environment of the inclined movement parking facility 100, and the position of the inclined guide frame can be variously changed. For example, when there is an obstacle in the installation space of the parking facility, it is possible to install a parking facility of an appropriate shape by using the inclination angle to avoid the obstacle. In particular, in the case of small and medium-sized parking facilities in the residential area, the parking facilities of the vertical-horizontal arrangement may be limited by various types of houses as well as surrounding installations such as air conditioners outdoor units, telephone poles, etc. In contrast, inclined type Parking equipment can be applied in various forms to different environments.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 주차설비는 경사 가이드 프레임(IGF)을 이용한 다른 형태의 주차설비를 설명하기 위한 용도로 사용되며, 세부적인 구성은 제1 실시예를 참조할 수 있다.3 and 4 is a schematic view for explaining a parking facility according to another embodiment of the present invention. 3 and 4 are used to explain other types of parking facilities using the inclined guide frame (IGF), and the detailed configuration may refer to the first embodiment.
도 3을 참조하면, 주차설비는 플랫폼 구조체(PS), 경사 가이드 프레임(IGF), 팔레트 장치(P), 플랫폼 유니트(PU) 그리고 팔레트 장치(P)와 와이어로 연결된 구동기(M)를 포함한다. 주차설비는 3층의 플랫폼 층을 포함하며, 각 플랫폼 층에 배치되는 플랫폼 유니트(PU)의 전단은 상층으로 갈수록 전방을 향해 돌출되는 구조를 갖는다. 이에 따라 경사 가이드 프레임(IGF)도 지면을 향해 기울어져 장착된다. 따라서, 도 1의 경사 가이드 프레임(122)이 전방 상측을 향해 기울어져 있다면, 도 3의 경사 가이드 프레임(IGF)은 전방 하측, 즉 지면을 향해 기울어져 있다. 이에 따라, 전진하여 팔레트 장치(P)에 적재된 차량은 후방을 향해 상승하여 목적된 플랫폼 층으로 이송된다.Referring to FIG. 3, the parking facility includes a platform structure PS, an inclined guide frame IGF, a pallet device P, a platform unit PU and a driver M wired to the pallet device P. . The parking facility includes a platform layer of three floors, and the front end of the platform unit PU disposed on each platform floor has a structure that protrudes toward the upper floor. Accordingly, the inclined guide frame IGF is also mounted inclined toward the ground. Therefore, if the inclined guide frame 122 of FIG. 1 is inclined toward the front upper side, the inclined guide frame IGF of FIG. 3 is inclined toward the front lower side, that is, the ground. Accordingly, the vehicle which is advanced and loaded in the pallet device P is raised toward the rear and transported to the desired platform floor.
도 3의 주차설비는 1층의 플랫폼 층에서 팔레트 장치(P)가 부분적으로 수용되어 위치하기 때문에 주차설비의 설치공간이 작아 팔레트 장치(P)가 외부로 돌출될 수 없는 경우에 유용하게 적용될 수 있다. 또한, 팔레트 장치(P)가 부분적으로 플랫폼 구조체(PS)에 수용되어 상승하기 때문에 주차설비 밖에서 지켜보는 사람들로 하여금 혐오감을 덜 느끼게 할 수 있으며, 심리적으로도 안정감을 줄 수 있다.The parking facility of FIG. 3 can be usefully applied when the pallet device P cannot protrude out because the installation space of the parking facility is small because the pallet device P is partially accommodated and positioned at the platform floor of the first floor. have. In addition, since the pallet device P is partially accommodated in the platform structure PS and rises, people who watch outside the parking facility may feel less disgusted and psychologically stable.
도 4를 참조하면, 주차설비는 플랫폼 구조체(PS), 경사 가이드 프레임(IGF), 팔레트 장치(P), 플랫폼 유니트(PU) 그리고 팔레트 장치(P)와 와이어로 연결된 구동기(M)를 포함한다. 주차설비는 3층의 플랫폼 층을 포함하며, 경사 가이드 프레임(IGF)은 플랫폼 층의 측면을 따라 경사지게 배치되지 않고, 플랫폼 층을 통과하여 각 플랫폼 층의 플랫폼 유니트(PU)에 주차될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the parking facility includes a platform structure PS, an inclined guide frame IGF, a pallet device P, a platform unit PU, and a driver M wired to the pallet device P. . The parking facility includes three levels of platform layers, and the inclined guide frame (IGF) may be parked in the platform unit (PU) of each platform layer through the platform layer without being inclined along the side of the platform layer.
즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 경사 가이드 프레임을 이용한 주차설비의 구조는 설치 공간의 조건 및 주변 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.That is, as shown in Figures 3 and 4, the structure of the parking facility using the inclined guide frame may be variously changed according to the conditions of the installation space and the surrounding environment.
이하에는 첨부된 도면을 참조하여 다시 제1 실시예에 따른 주차설비(100)를 설명한다.Hereinafter, the parking facility 100 according to the first embodiment will be described again with reference to the accompanying drawings.
도 5는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다. 여기서, 도 5는 1층 플랫폼 유니트(300)의 전단에 위치한 경사턱(312)을 설명하기 위한 것으로서, 도 1에는 도시되지 않은 팔레트 장치(200)의 일부가 가상적으로 도시되어 있다.5 is an enlarged side view illustrating a portion A of FIG. 1 in an enlarged manner. Here, FIG. 5 is for explaining the inclined jaw 312 positioned at the front end of the first floor platform unit 300, and a part of the pallet apparatus 200, which is not shown in FIG. 1, is virtually illustrated.
도 1 및 도 5를 참조하면, 1층의 플랫폼 유니트(300)에 주차된 차량은 2가지 방법에 의해서 출고될 수 있다. 그 중 하나로, 팔레트 장치(200)를 이용하여 출고되는 것이며, 다른 하나는 직접 플랫폼 유니트(300)부터 운전을 통해 출고되는 것이다. 1 and 5, a vehicle parked in the platform unit 300 on the first floor may be shipped by two methods. One of them is to be shipped using the pallet apparatus 200, and the other is to be shipped from the platform unit 300 directly by driving.
전자의 경우, 빈 상태의 팔레트 장치(200)가 1층 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 접근하고, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)가 작동하여 플랫폼 유니트(300)에 주차된 차량을 팔레트 장치(200)로 이송한다. 차량이 팔레트 장치(200)로 이송된 후, 운전자는 차량에 탑승하여 차량을 팔레트 장치(200)로부터 출고할 수 있다.In the former case, the empty pallet apparatus 200 approaches the first floor platform unit 300, and the first and second conveyor chain apparatuses 230 and 330 operate to park the platform unit 300. The vehicle is transferred to the pallet apparatus 200. After the vehicle is transferred to the pallet apparatus 200, the driver may ride in the vehicle and release the vehicle from the pallet apparatus 200.
후자의 경우, 팔레트 장치(200)를 거치지 않고 직접 운전을 통해 차량이 출고될 수 있다. 이때, 경사턱(312)은 차량이 원활하게 출고되도록 차량의 바퀴를 지지할 수 있으며, 이로 인해 지면 및 플랫폼 유니트(300) 간의 높이 차가 있어도 경사턱(312)에 의해 차량이 원활하게 출고될 수 있다. 직접 출고될 수 있기 때문에, 출고시간을 단축시킬 수 있다. 플랫폼 유니트(300)의 입구측 차량이 출고된 후, 제2 컨베이어 체인장치(330)는 제1 컨베이어 체인장치(230)와 연동하거나 독립적으로 작동하여 내측 차량을 입구측 주차공간으로 이송시킬 수 있다.In the latter case, the vehicle may be shipped through direct driving without passing through the pallet apparatus 200. In this case, the inclined jaw 312 may support the wheels of the vehicle so that the vehicle is smoothly released, thereby allowing the vehicle to be smoothly released by the inclined jaw 312 even if there is a height difference between the ground and the platform unit 300. have. Since it can be shipped directly, the delivery time can be shortened. After the vehicle on the inlet side of the platform unit 300 is shipped, the second conveyor chain apparatus 330 may interwork with or independently operate the first conveyor chain apparatus 230 to transfer the inner vehicle to the inlet parking space. .
도 6은 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 7은 제1 실시예에 따른 제1 이송장치의 팔레트 휠 지지부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다. 도 7에는 제1 컨베이어 체인장치(230)에 장착된 팔레트 휠 지지부(240) 중 하나가 도시되어 있지만, 도 7에 도시된 구조는 제1 컨베이어 체인장치(230)의 다른 팔레트 휠 지지부(240)뿐만 아니라 제2 컨베이어 체인장치(330)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(340)의 설명에서 동일하게 참조될 수 있다.6 is a plan view illustrating a pallet apparatus and a platform unit according to the first embodiment, and FIG. 7 is a partially enlarged perspective view illustrating a pallet wheel support of the first transport apparatus according to the first embodiment. While FIG. 7 shows one of the pallet wheel supports 240 mounted to the first conveyor chain device 230, the structure shown in FIG. 7 shows another pallet wheel support 240 of the first conveyor chain device 230. In addition, the same may be referred to in the description of the platform wheel support 340 mounted to the second conveyor chain device 330.
도1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 팔레트 장치(200)은 팔레트 몸체(210) 및 제1 이송장치를 포함하며, 제1 이송장치는 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 팔레트 휠 지지부(240)를 포함한다. 제1 컨베이어 체인장치(230)는 제1 구동장치(220), 제1 구동 스프로킷(232), 제1 종동 스프로킷(234) 및 제1 체인(236)을 포함한다. 제1 구동장치(220)는 팔레트 장치(200)에 구동력을 제공하며, 후술에서와 같이 제1 구동장치(220)는 제2 컨베이어 체인장치(330)와 기계적으로 연결되어 제2 이송장치에 구동력을 함께 제공한다. 제1 구동 스프로킷(232)의 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제1 구동 스프로킷(232)을 회전시킨다. 한 쌍의 제1 구동 스프로킷(232)도 대략 차량의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착되고, 제1 구동 스프로킷들(232)에 대응하여 4개의 제1 종동 스프로킷들(234)이 2개씩 쌍을 이루며 팔레트 장치(200)에 장착된다. 4쌍의 제1 구동 및 종동 스프로킷들(232, 234)은 각각을 연결하는 제1 체인(236)에 의해서 연동된다. 1, 6 and 7, the pallet apparatus 200 includes a pallet body 210 and a first conveying apparatus, the first conveying apparatus comprising a first conveyor chain apparatus 230 and a pallet wheel support ( 240). The first conveyor chain device 230 includes a first drive device 220, a first drive sprocket 232, a first driven sprocket 234, and a first chain 236. The first driving device 220 provides a driving force to the pallet device 200, and as described below, the first driving device 220 is mechanically connected to the second conveyor chain device 330 to drive the driving force to the second conveying device. Comes with. The rotational force transmitted to the axis of the first drive sprocket 232 is paired two by two to rotate the first drive sprocket 232, respectively, arranged left and right. The pair of first drive sprockets 232 are also spaced about the width of the wheel of the vehicle, and are mounted to the left and right, respectively, and the four first driven sprockets 234 correspond to the first drive sprockets 232. It is mounted to the pallet apparatus 200 in pairs. Four pairs of first drive and driven sprockets 232, 234 are interlocked by a first chain 236 connecting to each other.
여기서, 제1 체인(236)은 물론, 후술되는 제2 체인(336) 모두 체인의 부쉬(bush)에 롤러가 제공되며, 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(230, 330)에서 체인의 부쉬(bush)에 제공되는 롤러는 체인의 링크 플레이트의 폭 보다 큰 직경을 갖는다. 따라서, 제1 및 제2 체인(236, 336)은 지지대 상에서 원활하게 이동할 수 있다.Here, the first chain 236, as well as the second chain 336 to be described later, the roller is provided in the bush (bush) of the chain, the first and second conveyor chain device (230, 330) of the bush ( The roller provided in the bush has a diameter larger than the width of the link plate of the chain. Thus, the first and second chains 236 and 336 can move smoothly on the support.
좌우에 각각 배치된2개의 체인들(236)이 한 쌍을 이루고, 한 쌍의 체인들(236)의 내측에는 ㄷ-자형의 지지 플레이트(242)가 장착되어 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다. 지지 플레이트(242)의 양측에는 제1 체인(236)의 외판 링크플레이트의 핀 위치에 대응하는 홀이 형성되며, 상기 홀을 통해 제1 체인(236)의 핀이 돌출되고 핀을 고정함으로써 지지 플레이트(242)를 제1 체인(236)에 고정시킨다. 도 7에 도시된 바와 같이, 약 3~10개의 지지 플레이트(242)가 연속적으로 장착되어 1개의 팔레트 휠 지지부(240)를 형성한다. Two chains 236 disposed on the left and right sides form a pair, and a c-shaped support plate 242 is mounted inside the pair of chains 236 to form a pallet wheel support 240. . Holes corresponding to the pin positions of the outer plate link plate of the first chain 236 are formed at both sides of the support plate 242, and the pins of the first chain 236 protrude through the holes to fix the pins. Secure 242 to first chain 236. As shown in FIG. 7, about 3 to 10 support plates 242 are continuously mounted to form one pallet wheel support 240.
팔레트 장치(200)는 좌우로 각각 4개의 팔레트 휠 지지부(240)를 포함하며, 4개의 팔레트 휠 지지부들(240)이 각각 한 쌍의 제1 체인(236)에 소정의 간격 조건에 따라 장착된다. 4개의 팔레트 휠 지지부(240)는 편의상 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부로 구분될 수 있다. 도 6에서 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 상면에 노출되며, 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 팔레트 몸체(210)의 내부에 수용되어 있다.The pallet apparatus 200 includes four pallet wheel supports 240 each from side to side, and four pallet wheel supports 240 are mounted on the pair of first chains 236 according to a predetermined gap condition. . The four pallet wheel supports 240 may be divided into first to fourth pallet wheel supports for convenience. In FIG. 6, the first and second pallet wheel supports 240a and 240b are exposed on the top surface, and the third and fourth pallet wheel supports are accommodated in the pallet body 210.
도시된 상태에서 팔레트 장치(200) 상으로 차량이 진입하면 차량의 전륜 및 후륜은 각각 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b) 상에 위치한다. 이를 위해, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)는 차량의 전륜 및 후륜 사이의 평균 거리만큼 이격되어 장착된다. 이에 대응하여 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)와 대칭을 이루며 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부도 제1 체인(236)에 장착된다. 따라서, 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)가 차량을 플랫폼 유니트(300)로 이송을 하면서 팔레트 장치(200) 내부로 순환 이동할 때, 팔레트 몸체(210) 내부의 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부가 팔레트 몸체(210)의 상면으로 노출되어 다른 차량을 지지 및 운반할 수 있도록 배치된다. 제3 및 제4 팔레트 휠 지지부는 노출되어 도 6의 제1 및 제2 팔레트 휠 지지부(240a, 240b)와 같이 배치된다.When the vehicle enters the pallet apparatus 200 in the illustrated state, the front wheels and the rear wheels of the vehicle are positioned on the first and second pallet wheel supports 240a and 240b, respectively. To this end, the first and second pallet wheel supports 240a and 240b are mounted spaced apart by an average distance between the front wheel and the rear wheel of the vehicle. Correspondingly, the first and second pallet wheel supports 240a and 240b are symmetrical, and the third and fourth pallet wheel supports are also mounted to the first chain 236. Therefore, when the first and second pallet wheel supports 240a and 240b circulate to the inside of the pallet device 200 while transporting the vehicle to the platform unit 300, the third and fourth inside the pallet body 210. Pallet wheel support is exposed to the upper surface of the pallet body 210 is arranged to support and transport other vehicles. The third and fourth pallet wheel supports are exposed and disposed together with the first and second pallet wheel supports 240a and 240b of FIG. 6.
본 실시예에서는 4개의 팔레트 휠 지지부들(240)이 차량의 길이 방향으로 배치되어 차량을 전진 및 후진 방향으로 이송할 수 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 4개의 팔레트 휠 지지부들이 차량의 폭 방향으로 배치되어 차량을 좌우 방향으로 이송할 수도 있다. 다시 말하면, 본 실시예는 차량을 세로로 주차하는 주차설비에 관한 것이라면, 구성요소의 치수를 조정하여 차량을 가로로 주차하는 주차설비도 다양하게 설계될 수 있다.In the present embodiment, four pallet wheel supports 240 are disposed in the longitudinal direction of the vehicle to transfer the vehicle in the forward and reverse directions, but according to another embodiment of the present invention, the four pallet wheel supports are the width of the vehicle. The vehicle may be disposed in a direction to convey the vehicle in the left and right directions. In other words, if the present embodiment relates to a parking facility for parking a vehicle vertically, the parking facility for parking the vehicle horizontally by adjusting the dimensions of the components may be variously designed.
플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310), 제2 컨베이어 체인장치(330) 및 플랫폼 휠 지지부(340)를 포함한다. 1층의 플랫폼 유니트(300)는 2대의 차량을 유지할 수 있는 구조를 가지며, 2대의 차량이 상호 직렬로 배열된다. The platform unit 300 includes a unit body 310, a second conveyor chain device 330, and a platform wheel support 340. The platform unit 300 of the first floor has a structure capable of holding two vehicles, and the two vehicles are arranged in series with each other.
플랫폼 유니트(300)의 몸체(310) 상면에는 제2 컨베이어 체인장치(330)의 제2 체인(336) 및 제2 체인(336)에 장착된 플랫폼 휠 지지부(340)가 부분적으로 노출된다. The upper surface of the body 310 of the platform unit 300 partially exposes the second chain 336 of the second conveyor chain device 330 and the platform wheel support 340 mounted to the second chain 336.
제2 컨베이어 체인장치(330)는 제2 구동 스프로킷(332), 제2 종동 스프로킷(334) 및 제2 체인(336)을 포함한다. 제2 구동 스프로킷(332)의 축으로 전달된 회전력은 2개씩 쌍을 이루며 좌우로 각각 배치된 제2 구동 스프로킷(332)으로 전달된다. 한 쌍의 제2 구동 스프로킷(332) 역시 대략 차량의 바퀴 폭만큼 이격되어, 각각 좌우로 장착된다. 4개의 제2 구동 스프로킷(332)에 대응하여 4개의 제2 종동 스프로킷들(334)이 일대일 대응을 형성하며 플랫폼 유니트(300)에 장착되고, 제2 구동 스프로킷(332) 및 제2 종동 스프로킷(334)은 약 2대의 차량이 충분히 주차될 수 있을 만큼 이격된다. 그리고, 4쌍의 제2 구동 및 종동 스프로킷(332, 334)을 각각 연결하기 위한 제2 체인(336)이 제공된다. The second conveyor chain apparatus 330 includes a second drive sprocket 332, a second driven sprocket 334, and a second chain 336. The rotational force transmitted to the axis of the second drive sprocket 332 is transmitted to the second drive sprocket 332 which is arranged in pairs and arranged on the left and right sides of each other. The pair of second drive sprockets 332 are also spaced about the width of the wheel of the vehicle, and are mounted left and right, respectively. In response to the four second drive sprockets 332, four second driven sprockets 334 form a one-to-one correspondence and are mounted to the platform unit 300, and the second drive sprocket 332 and the second driven sprocket ( 334 is spaced apart enough that about two vehicles can be parked sufficiently. A second chain 336 is provided for connecting the four pairs of second drive and driven sprockets 332, 334, respectively.
2개의 체인들(336)이 한 쌍을 이루고, 상기 체인들(336)의 내측에 ㄷ-자형의 지지 플레이트가 장착되어 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성한다. 약 3~10개의 지지 플레이트가 연속적으로 장착되어 1개의 플랫폼 휠 지지부(340)를 형성하며, 1층의 플랫폼 유니트(300)는 2대의 차량을 주차하기 위한 용도로 사용될 수 있기 때문에, 좌우로 각각 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)가 제2 체인(336)을 따라 장착된다. 구분의 편의상 상기 4개의 플랫폼 휠 지지부(340)는, 팔레트 장치(200)의 제1 내지 제4 팔레트 휠 지지부(240)에 대응하여, 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부로 구분될 수 있다.Two chains 336 are paired, and a c-shaped support plate is mounted inside the chains 336 to form a platform wheel support 340. About 3 to 10 support plates are continuously mounted to form one platform wheel support 340, and since the platform unit 300 on the first floor can be used for parking two vehicles, each side to side Four platform wheel supports 340 are mounted along the second chain 336. For convenience of division, the four platform wheel support parts 340 may be divided into first to fourth platform wheel support parts corresponding to the first to fourth pallet wheel support parts 240 of the pallet apparatus 200.
초기 상태의 제1 내지 제4 플랫폼 휠 지지부들(340)은 유니트 몸체 (310)의 내부에 위치하며, 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 제2 컨베이어 체인장치(330)의 작동과 함께 움직여, 제1 및 제2 플랫폼 휠 지지부부터 유니트 몸체(310)의 상면으로 노출된다.The first to fourth platform wheel supports 340 in the initial state are located inside the unit body 310, and move together with the operation of the first conveyor chain device 230 and the second conveyor chain device 330, The first and second platform wheel supports are exposed from the upper surface of the unit body 310.
플랫폼 유니트(300)는 플랫폼 층에 이미 제작된 플랫폼 유니트를 조립하여 설치될 수 있으며, 플랫폼 층과 일체를 이루며 플랫폼 층 상에서 직접 제작될 수도 있다.The platform unit 300 may be installed by assembling a platform unit already manufactured on the platform layer, and may be manufactured directly on the platform layer integrally with the platform layer.
팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300)의 상호 작동을 위해서, 팔레트 장치(200) 또는 플랫폼 유니트(300)에는 동력전달부(250) 및 연결 지지부재(270)가 장착된다.For the mutual operation of the pallet apparatus 200 and the platform unit 300, the power transmission unit 250 and the connection support member 270 are mounted on the pallet apparatus 200 or the platform unit 300.
도 8 및 도 9는 제1 실시예에 따른 동력전달부의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.8 and 9 are schematic views for explaining the operation of the power transmission unit according to the first embodiment.
도 6, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 실시예에 따른 플랫폼 유니트(300)는 구동력을 발생하기 위한 구동장치를 포함하지 않다. 즉, 플랫폼 유니트(300)의 제2 컨베이어 체인장치(330)가 팔레트 장치(200)의 제1 구동장치(220)와 기능적으로 결속되고, 플랫폼 유니트(300)는 제1 구동장치(220)로부터 구동력을 전달 받는 것을 특징으로 한다.6, 8, and 9, the platform unit 300 according to the first embodiment does not include a driving device for generating a driving force. That is, the second conveyor chain device 330 of the platform unit 300 is functionally bound to the first drive device 220 of the pallet device 200, and the platform unit 300 is separated from the first drive device 220. It is characterized by receiving the driving force.
본 실시예에 따르면, 동력전달부(250)에 의해서 플랫폼 유니트(300)의 제2 이송장치는 팔레트 장치(200)의 제1 컨베이어 체인장치(230)와 연동 가능하게 결속된다. 유니트 몸체의 정면에는 팔레트 장치(200)에 내장된 동력전달부(250)가 접근하여 기계적으로 접속할 수 있도록 연결 홀이 형성되며, 상기 연결 홀을 통해서 동력전달부(250)가 제2 구동 스프로킷(332)의 축과 연동 가능하도록 결속된다.According to the present exemplary embodiment, the second transfer device of the platform unit 300 is coupled to the first conveyor chain device 230 of the pallet device 200 by the power transmission unit 250 so as to be interlocked with each other. A connection hole is formed in the front of the unit body so that the power transmission unit 250 built in the pallet device 200 can access and mechanically connect the power transmission unit 250 to the second driving sprocket through the connection hole. 332 is coupled to the axis.
동력전달부(250)는 제1 기어(252), 제2 기어(254), 제3 기어(256), 전달 브래킷(258) 및 브래킷 회전장치(260)을 포함한다. 제1 기어(252)는 제1 구동 스프로킷(232)의 축에 장착되며, 제2 기어(254)와 맞물림을 유지한다. 제1 기어(252) 및 제2 기어(254)의 맞물림을 유지하기 위해 전달 브래킷(258)이 제1 구동 스프로킷(232)의 축에 회전 가능하게 장착되고, 제2 기어(254)의 회전축이 전달 브래킷(258)에 회전 가능하게 고정되어 제1 및 제2 기어(252, 254) 간의 일정 간격을 유지한다. 또한, 전달 브래킷(258)은 후방으로 연장되어 단부에 치차를 형성하고, 전달 브래킷(258)의 치차는 브래킷 회전장치(260)와 맞물린다.The power transmission unit 250 includes a first gear 252, a second gear 254, a third gear 256, a transmission bracket 258, and a bracket rotator 260. The first gear 252 is mounted to the shaft of the first drive sprocket 232 and maintains engagement with the second gear 254. In order to maintain the engagement of the first gear 252 and the second gear 254, the transmission bracket 258 is rotatably mounted to the axis of the first drive sprocket 232, the rotation axis of the second gear 254 is It is rotatably fixed to the transmission bracket 258 to maintain a constant distance between the first and second gears 252, 254. In addition, the transfer bracket 258 extends rearward to form a tooth at the end, and the tooth of the transfer bracket 258 meshes with the bracket rotator 260.
이에 따라 동력전달부(250)의 작동을 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the operation of the power transmission unit 250 is as follows.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 팔레트 장치(200)가 플랫폼 유니트(300)에 인접하게 접근한 후, 브래킷 회전장치(260)가 반시계 방향으로 회전을 하고, 브래킷 회전장치(260)와 기어로 맞물린 전달 브래킷(258)이 시계 방향으로 회전을 한다. 전달 브래킷(258)의 회전에 따라 제2 기어(254)가 제1 기어(252)를 중심으로 회전을 하면서 제3 기어(256)를 향해 접근하고, 제2 기어(254)는 제3 기어(256)에 닿아 맞물릴 때까지 회동을 한다. 제3 기어(256)는 제2 구동 스프로킷(332)과 동일한 축에 장착되어 함께 회전을 한다.As shown in FIGS. 8 and 9, after the pallet apparatus 200 approaches the platform unit 300, the bracket rotator 260 rotates in a counterclockwise direction, and the bracket rotator 260 is rotated. And transmission gear 258 engaged with the gear rotate in a clockwise direction. As the transmission bracket 258 rotates, the second gear 254 rotates about the first gear 252 and approaches toward the third gear 256, and the second gear 254 moves to the third gear ( Rotate until it hits 256). The third gear 256 is mounted on the same shaft as the second drive sprocket 332 and rotates together.
제2 기어(254)가 제3 기어(256)에 정면이 아닌 비스듬하게 접근하기 때문에 제2 및 제3 기어(254, 256)가 원활하게 맞물린다. 또한, 제1 기어(252) 및 제3 기어(256) 사이의 거리가 제2 기어(254)의 유효 직경 또는 그 이하의 범위에 있다면 기어 사이의 거리와 무관하게 제2 기어(254)에 의해서 맞물릴 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 동력전달부(250)는 오작동의 가능성이 적으며, 구조가 간단하여 고장의 염려가 적다.The second and third gears 254, 256 mesh smoothly because the second gear 254 approaches the third gear 256 at an angle rather than in front. Further, if the distance between the first gear 252 and the third gear 256 is in the range of the effective diameter of the second gear 254 or less, by the second gear 254 regardless of the distance between the gears Can interlock. Therefore, the power transmission unit 250 according to the present embodiment is less likely to malfunction, the structure is simple, so there is less fear of failure.
동력전달부(250)의 작동에 의해서 제2 및 제3 기어(254, 256)가 맞물린 후, 제1 구동장치(220)가 작동을 시작한다. 제1 구동장치(220)의 구동력 일부는 제1 구동 스프로킷(232)으로 전달되어 팔레트 장치(200) 상에서 차량을 이송시킬 수 있으며, 구동력의 다른 일부는 같은 축에 장착된 제1 기어(252)-제2 기어(254)-제3 기어(256)-제2 구동 스프로킷(332) 순으로 전달되어 플랫폼 유니트(300) 상의 차량을 이송시킬 수 있다.After the second and third gears 254 and 256 are engaged by the operation of the power transmission unit 250, the first driving device 220 starts to operate. Some of the driving force of the first driving device 220 may be transmitted to the first driving sprocket 232 to transfer the vehicle on the pallet device 200, and another portion of the driving force may be the first gear 252 mounted on the same shaft. The second gear 254, the third gear 256, and the second drive sprocket 332 may be transferred in order to transport the vehicle on the platform unit 300.
차량을 이송한 후, 브래킷 회전장치(260)를 시계 방향으로 회전시켜 제2 및 제3 기어(254, 256)를 상호 분리시키고, 제2 기어(254)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.After transporting the vehicle, the bracket rotation apparatus 260 may be rotated clockwise to separate the second and third gears 254 and 256 from each other, and the second gear 254 may be returned to its original position.
도 10은 제1 실시예에 따란 연결 지지부재를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.10 is a partially enlarged perspective view for explaining a connection support member according to the first embodiment.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 주차설비(100)는 연결 지지부재(270)를 포함한다. 연결 지지부재(270)는 팔레트 몸체(210)에 고정되어 제1 컨베이어 체인장치(230)의 단부에 수평보를 형성하는 지지 프레임(272) 및 지지 프레임(272)에 회전 가능하게 장착되는 지지 베어링(274)을 포함한다. 또한, 팔레트 장치(200)의 지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)에 대응하여, 플랫폼 유니트(300)의 몸체(310)에도 지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)이 장착된다.8 to 10, the parking facility 100 according to the present embodiment includes a connection support member 270. The connection support member 270 is fixed to the pallet body 210 and a support bearing rotatably mounted to the support frame 272 and the support frame 272 to form a horizontal beam at the end of the first conveyor chain device 230 ( 274). In addition, the support frame 272 and the support bearing 274 are also mounted to the body 310 of the platform unit 300 corresponding to the support frame 272 and the support bearing 274 of the pallet apparatus 200.
지지 프레임(272) 및 지지 베어링(274)에 의해서 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이에 안전턱이 형성될 수 있으며, 연결 지지부재(270)는 팔레트 장치(200) 및 플랫폼 유니트(300) 사이의 연결 부위에 차량 바퀴가 빠지는 것을 방지할 수 있다. 도 9에는 차량의 바퀴가 구르는 방향으로 진입하도록 도시되어 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 그에 수직한 방향으로 진입할 수 있으며, 이 경우에는 오히려 연결 지지부재가 더 유용하게 사용될 수 있다.A safety jaw may be formed between the pallet device 200 and the platform unit 300 by the support frame 272 and the support bearing 274, and the connection support member 270 may be a pallet device 200 and a platform unit ( It is possible to prevent the vehicle wheel from falling out at the connection portion between the 300). 9, the wheel of the vehicle is shown to enter in the rolling direction, according to another embodiment of the present invention, it can enter in a direction perpendicular to it, in this case, the connection support member may be more usefully used.
실시예 2Example 2
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다. 제2 실시예에 따른 주차설비(101)는 경사 및 수평으로 이동할 수 있는 팔레트 이송부재(120)를 포함한다. 즉, 팔레트 이송부재(120)는 팔레트 장치(200) 및 경사 가이드 프레임(122)을 수평하게 이송하기 위한 수평이송장치(140)를 더 포함한다. 본 실시예에 따른 주차설비(101)는 수평이송장치(140)와 관련된 사항 외에는 제1 실시예의 주차설비(100)와 실질적으로 동일하기 때문에 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.11 is a side view of a parking facility according to a second embodiment of the present invention. Parking equipment 101 according to the second embodiment includes a pallet transfer member 120 that can move inclined and horizontally. That is, the pallet conveying member 120 further includes a horizontal conveying apparatus 140 for horizontally conveying the pallet apparatus 200 and the inclined guide frame 122. Since the parking facility 101 according to the present embodiment is substantially the same as the parking facility 100 of the first embodiment except for the matters related to the horizontal transportation device 140, the description and the drawings of the first embodiment may be referred to. The content may be omitted.
도 11을 참조하면, 주차설비(101)은 플랫폼 구조체(110), 팔레트 장치(200), 플랫폼 유니트(300~302) 및 팔레트 이송부재(120)를 포함한다. 팔레트 장치(200)는 팔레트 몸체(210), 제1 컨베이어 체인장치(230) 및 팔레트 휠 지지부(240)를 포함하며, 플랫폼 층 간에 차량을 이송한다. 플랫폼 유니트(300)는 유니트 몸체(310), 제2 컨베이어 체인장치(330) 및 플랫폼 휠 지지부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the parking facility 101 includes a platform structure 110, a pallet device 200, platform units 300 to 302, and a pallet transfer member 120. The pallet device 200 includes a pallet body 210, a first conveyor chain device 230, and a pallet wheel supporter 240 and transports the vehicle between the platform floors. The platform unit 300 includes a unit body 310, a second conveyor chain device 330, and a platform wheel support 340.
팔레트 이송부재(120)는 경사 가이드 프레임(122), 상부 이동 프레임(124), 경사이송장치(130) 및 수평이송장치(140)를 포함한다. The pallet transfer member 120 includes an inclined guide frame 122, an upper moving frame 124, an inclined transfer device 130, and a horizontal transfer device 140.
상부 이동 프레임(124)은 서로 마주보는 2개의 경사 가이드 프레임(122)과 일체를 형성하며, 좌우로 이동 가능하게 플랫폼 구조체(110)에 장착된다. 상부 이동 프레임(124)의 상부에는 경사이송장치(130)의 구동기(132)가 장착되고, 구동기(132)에 구동 풀리(134), 가이드 풀리(136) 및 와이어(139)가 기능적으로 연결된다. 구동기(132)는 감속기를 내장하며 구동 풀리(134)를 회전시켜 팔레트 장치(200)를 경사진 방향을 따라 상하로 이동시킨다.The upper moving frame 124 is integrally formed with two inclined guide frames 122 facing each other, and is mounted to the platform structure 110 to be movable left and right. The driver 132 of the inclined feeder 130 is mounted on the upper moving frame 124, and the driving pulley 134, the guide pulley 136, and the wire 139 are functionally connected to the driver 132. . The driver 132 incorporates a speed reducer and rotates the driving pulley 134 to move the pallet apparatus 200 up and down along an inclined direction.
경사 가이드 프레임(122) 및 상부 이동 프레임(124)를 원활하게 이동시키기 위해 제1 내지 제3 롤러(125, 126, 128)가 장착된다. 제1 롤러(125)는 경사 가이드 프레임(122)의 하단에 장착되어 경사 가이드 프레임(122)을 지지하면서 플랫폼 구조체(110)의 횡방향을 따라 회전하며, 제2 및 제3 롤러(126, 128)는 상부 이동 프레임(124) 및 2층 플랫폼 유니트(301) 사이에 장착되어 상부 이동 프레임(124)을 지지하고 전후 방향의 이동을 제한한다.First to third rollers 125, 126, and 128 are mounted to smoothly move the inclined guide frame 122 and the upper moving frame 124. The first roller 125 is mounted to the lower end of the inclined guide frame 122 to rotate along the transverse direction of the platform structure 110 while supporting the inclined guide frame 122, the second and third rollers (126, 128) ) Is mounted between the upper moving frame 124 and the two-layer platform unit 301 to support the upper moving frame 124 and to limit the movement in the front-rear direction.
수평이송장치(140)는 구동기(142), 구동 피니언(144) 및 랙(146)을 포함한다. 2층 플랫폼 유니트(301)의 상면 후측에는 플랫폼 유니트(301)의 횡방향을 따라 랙(146)이 장착되고, 상부 이동 프레임(124)에는 구동기(142) 및 구동 피니언(144)이 장착되어 랙(146)과 맞물린다. 도 11의 원형 부분에는 수평이송장치(140)의 평면도가 부분적으로 도시되어 있으며, 도시된 바와 같이 랙(146)이 플랫폼 유니트(301)에 고정되어 있기 때문에 구동기(142)에 의해서 구동 피니언(144)이 회전을 하면, 구동기(142)는 상부 이동 프레임(124)과 함께 플랫폼 유니트(301)에 대해 상대적으로 이송된다. 이와 같이, 구동 피니언(144) 및 랙(146) 간의 상대적인 운동에 의해서 팔레트 장치(200), 경사 가이드 프레임(122) 및 상부 이동 프레임(124)이 좌우로 이송될 수 있다.The horizontal transfer device 140 includes a driver 142, a drive pinion 144 and a rack 146. On the rear side of the upper surface of the two-story platform unit 301, a rack 146 is mounted along the transverse direction of the platform unit 301, and the driver 142 and the driving pinion 144 are mounted on the upper moving frame 124, Mesh with (146). A circular plan view of the horizontal transfer device 140 is partially shown in the circular part of FIG. 11, and the drive pinion 144 is driven by the driver 142 because the rack 146 is fixed to the platform unit 301 as shown. ) Rotates, the driver 142 is transported relative to the platform unit 301 together with the upper moving frame 124. As such, the pallet device 200, the inclined guide frame 122, and the upper moving frame 124 may be moved left and right by the relative movement between the drive pinion 144 and the rack 146.
실시예 3Example 3
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이며, 도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작동을 설명하기 위한 개략도들이다. 제3 실시예에 따른 플랫폼 유니트(500)에서 플랫폼 휠 지지부(540)는 제2 체인(536)의 대략 절반 상에 형성된 것을 특징으로 한다. 그 외의 구성 및 기능은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 대응하는 요소 및 기능에 대응하여 반복되는 설명은 생략될 수 있다.12 is a plan view illustrating a pallet apparatus and a platform unit of a parking facility according to a third exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 illustrate interaction between the pallet apparatus and the platform unit according to the third exemplary embodiment. Schematics for. In the platform unit 500 according to the third embodiment, the platform wheel support 540 is formed on approximately half of the second chain 536. Other configurations and functions may be referred to the description and drawings of the previous embodiments, and repeated descriptions corresponding to the corresponding elements and functions may be omitted.
도 12를 참조하면, 제3 실시예에 따른 주차설비는 플랫폼 구조체, 팔레트 장치(400), 플랫폼 유니트(500) 및 팔레트 이송부재를 포함하며, 팔레트 장치(400)는 팔레트 이송부재에 의해서 플랫폼 층 간에 경사진 방향으로 이송된다.Referring to FIG. 12, the parking facility according to the third embodiment includes a platform structure, a pallet device 400, a platform unit 500, and a pallet transport member, and the pallet device 400 includes a platform layer by a pallet transport member. It is transported in the inclined direction of the liver.
팔레트 장치(400)는 팔레트 몸체(410), 제1 컨베이어 체인장치(430) 및 팔레트 휠 지지부(440)를 포함하며, 제1 컨베이어 체인장치(430)는 제1 구동장치(420), 제1 구동 스프로킷(432), 제1 종동 스프로킷(434) 및 제1 체인(436)을 포함한다. 여기서 제1 구동 스프로킷(432), 제1 종동 스프로킷(434) 및 제1 체인(436)은 2개씩 쌍을 이루며 팔레트 장치(400)의 좌우로 배치되며, 쌍을 이루는 요소들(432, 434, 436)이 차량 바퀴의 폭만큼 이격된다. Pallet device 400 includes a pallet body 410, a first conveyor chain device 430 and a pallet wheel support 440, the first conveyor chain device 430 is a first drive device 420, a first A drive sprocket 432, a first driven sprocket 434, and a first chain 436. Here, the first drive sprocket 432, the first driven sprocket 434, and the first chain 436 are arranged in pairs to the left and right of the pallet device 400, and the paired elements 432, 434, 436 are spaced apart by the width of the vehicle wheel.
이에 대응하여 플랫폼 유니트(500)는 유니트 몸체(510), 제2 컨베이어 체인장치(530) 및 플랫폼 휠 지지부(540)를 포함하며, 제2 컨베이어 체인장치(530)는 제2 구동 스프로킷(532), 제2 종동 스프로킷(534) 및 제2 체인(536)을 포함한다. 또한, 제2 구동 스프로킷(532), 제2 종동 스프로킷(534) 및 제2 체인(536)도 2개씩 쌍을 이루며 플랫폼 유니트(500)의 좌우로 배치된다. Correspondingly, the platform unit 500 includes a unit body 510, a second conveyor chain device 530, and a platform wheel support 540, and the second conveyor chain device 530 includes a second drive sprocket 532. And a second driven sprocket 534 and a second chain 536. In addition, the second drive sprocket 532, the second driven sprocket 534, and the second chain 536 are also arranged in pairs, and are arranged to the left and right of the platform unit 500.
다수개의 지지 플레이트(542)들이 제2 체인(536)의 각 체인 단위에 장착되어 하나의 플랫폼 휠 지지부(540)를 형성한다. 플랫폼 휠 지지부(540)는 제2 체인(536)을 따라 형성되며, 제2 체인(536) 길이의 절반의 길이로 형성된다. A plurality of support plates 542 are mounted to each chain unit of the second chain 536 to form one platform wheel support 540. The platform wheel support 540 is formed along the second chain 536 and is half the length of the second chain 536.
제1 컨베이어 체인장치(430) 및 제2 컨베이어 체인장치(530)를 선택적으로 연동시키기 위해 팔레트 장치(400) 또는 플랫폼 유니트(500)에 동력전달부(450)가 장착된다. 동력전달부(450)는 제1 기어(452), 제2 기어(454), 제3 기어(456), 전달 브래킷(458) 및 브래킷 회전장치(460)를 포함한다. 팔레트 장치(400)가 목적된 플랫폼 유니트(500)에 접근한 후, 브래킷 회전장치(460)에 의해서 제2 기어(454) 및 제3 기어(456) 간의 맞물림이 단속된다.The power transmission unit 450 is mounted on the pallet device 400 or the platform unit 500 to selectively interlock the first conveyor chain device 430 and the second conveyor chain device 530. The power transmission unit 450 includes a first gear 452, a second gear 454, a third gear 456, a transmission bracket 458, and a bracket rotating device 460. After the pallet device 400 approaches the intended platform unit 500, the engagement between the second gear 454 and the third gear 456 is interrupted by the bracket rotating device 460.
이미 언급한 바와 같이, 상기 구성들에 대한 설명 및 도면은 이전 실시예들의 설명 및 도면을 참조할 수 있다.As already mentioned, the description and the drawings of the above configurations may refer to the description and the drawings of the previous embodiments.
도 13을 참조하면, 차량이 팔레트 장치(400) 상에 적재되어 플랫폼 유니트(500) 앞에 위치한다. 동력전달부(450)의 브래킷 회전장치(460)이 작동하여 제2 기어(454) 및 제3 기어(456)를 상호 맞물리게 하여 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)를 연동시킨다. 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)가 상호 연동된 후, 제1 구동장치(420)가 작동하여 팔레트 휠 지지부(440) 및 플랫폼 휠 지지부(540)를 함께 이송시키고, 이에 따라 차량이 팔레트 장치(400)에서 플랫폼 유니트(500)로 이송된다.Referring to FIG. 13, a vehicle is loaded on a pallet device 400 and positioned in front of the platform unit 500. The bracket rotating device 460 of the power transmission unit 450 operates to engage the second gear 454 and the third gear 456 to interlock the first and second conveyor chain devices 430 and 530. After the first and second conveyor chain devices 430 and 530 are interlocked with each other, the first drive device 420 operates to transport the pallet wheel support 440 and the platform wheel support 540 together, thereby The pallet device 400 is transferred to the platform unit 500.
팔레트 휠 지지부(440)에 의해서 양 장치(400, 500)의 전이 지점(T)으로 차량이 접근하고, 전이 지점(T)에서 팔레트 휠 지지부(440) 및 플랫폼 휠 지지부(540)가 상호 교차하여 상호 차량을 이송시킨다.The vehicle approaches the transition point T of both devices 400 and 500 by the pallet wheel support 440, and the pallet wheel support 440 and the platform wheel support 540 cross each other at the transition point T. Transfer the vehicles to each other.
도 14를 참조하면, 차량의 전륜 및 후륜이 차례로 이송되어 차량은 플랫폼 유니트(500) 상으로 이송되며, 센서는 차량의 위치를 감지하여 차량이 플랫폼 유니트(500)의 소정의 위치에 위치할 때 제1 및 제2 컨베이어 체인장치(430, 530)의 작동을 정지시킬 수 있다. 이때, 플랫폼 휠 지지부(540)의 일부는 하반부에서 유니트 몸체(510)의 상면으로 노출되어 차량을 지지한다.Referring to FIG. 14, when the front wheels and the rear wheels of the vehicle are sequentially transferred, the vehicle is transferred onto the platform unit 500, and the sensor senses the position of the vehicle to locate the vehicle at a predetermined position of the platform unit 500. The operation of the first and second conveyor chain devices 430 and 530 may be stopped. At this time, a part of the platform wheel support 540 is exposed to the upper surface of the unit body 510 in the lower half to support the vehicle.
본 발명에 따른 주차설비는 팔레트 장치를 경사진 방향으로 이송하여 종래 주차설비에 비해 상대적으로 낮은 파워의 구동기로도 팔레트 및 차량을 충분히 이송할 수 있다. The parking facility according to the present invention can transfer the pallet device in an inclined direction to sufficiently transport the pallet and the vehicle even with a driver having a lower power than the conventional parking facility.
또한, 주차설비가 설치되는 장소의 조건 및 주변 여건에 따라 다양한 구조로 형성될 수 있기 때문에 환경에 대한 적응성이 뛰어나다.In addition, it is excellent in adaptability to the environment because it can be formed in a variety of structures according to the conditions and surrounding conditions of the place where the parking facility is installed.
또한, 직각으로만 이송되는 종래의 주차설비의 이송 경로와 비교하여도 경사진 방향으로 이동하는 본 발명의 주차설비는 팔레트 및 차량의 이동 경로를 단순화하여 입고 및 출고 시간을 현저하게 단축시킬 수 있다.In addition, the parking facility of the present invention, which moves in an inclined direction, compared to the transport path of the conventional parking facility, which is only transported at right angles, can simplify the movement path of the pallet and the vehicle, which can significantly shorten the loading and leaving time. .
또한, 구조가 간단하며 팔레트 장치의 구동력을 이용하여 플랫폼 유니트를 작동시킬 수 있기 때문에 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있다.In addition, since the structure is simple and the platform unit can be operated by using the driving force of the pallet device, it is possible to perform the entry and exit functions sufficiently with the minimum driving device.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a parking facility according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치를 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다. 2 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a pallet apparatus of a parking facility according to the first embodiment.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비를 설명하기 위한 개략도들이다.3 and 4 are schematic views for explaining a parking facility according to another embodiment of the present invention.
도 5는 도 1의 A부분을 확대하여 도시한 부분 확대 측면도이다.5 is an enlarged side view illustrating a portion A of FIG. 1 in an enlarged manner.
도 6은 제1 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.6 is a plan view for explaining a pallet apparatus and a platform unit according to the first embodiment.
도 7은 제1 실시예에 따른 제1 이송장치의 팔레트 휠 지지부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.7 is a partially enlarged perspective view for explaining a pallet wheel supporter of the first transport apparatus according to the first embodiment.
도 8 및 도 9는 제1 실시예에 따른 동력전달부의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.8 and 9 are schematic views for explaining the operation of the power transmission unit according to the first embodiment.
도 10은 제1 실시예에 따란 연결 지지부재를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.10 is a partially enlarged perspective view for explaining a connection support member according to the first embodiment.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.11 is a side view of a parking facility according to a second embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차설비의 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트를 설명하기 위한 평면도이다.12 is a plan view illustrating a pallet apparatus and a platform unit of a parking facility according to a third embodiment of the present invention.
도 13 및 도 14는 제3 실시예에 따른 팔레트 장치 및 플랫폼 유니트 간의 상호 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.13 and 14 are schematic diagrams for explaining the interaction between the pallet apparatus and the platform unit according to the third embodiment.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100：주차설비 110：플랫폼 구조체100: parking facilities 110: platform structure
120：팔레트 이송부재 122：경사 가이드 프레임120: pallet transfer member 122: inclined guide frame
130：경사이송장치 132：구동기130: light transmission device 132: driver
134：구동 풀리 136：가이드 풀리134 ： drive pulley 136 ： guide pulley
140：수평이송장치 144, 146：구동 피니언, 랙140: horizontal feed unit 144, 146: drive pinion, rack
200：팔레트 장치 210：팔레트 몸체200: pallet apparatus 210: pallet body
220：제1 구동장치 230：제1 이송장치220: first drive device 230: first transfer device
232：제1 구동 스프로킷 234：제1 종동 스프로킷232: first driven sprocket 234: first driven sprocket
236：제1 체인 240：팔레트 휠 지지부236: First chain 240: Pallet wheel support
250：동력전달부 252：제1 기어250: power transmission part 252: first gear
254：제2 기어 256：제3 기어254: Second gear 256: Third gear
258：전달 브래킷 260：브래킷 회전장치258 ： Transfer Bracket 260 ： Bracket Rotator
300：플랫폼 유니트 310：유니트 몸체300: platform unit 310: unit body
330：제2 이송장치 332：제2 구동 스프로킷330: 2nd conveyance apparatus 332: 2nd drive sprocket
334：제2 종동 스프로킷 336：제2 체인334 ： Second driven sprocket 336 ： Second chain
340：플랫폼 휠 지지부340: platform wheel support
Claims (20)
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2003
- 2003-08-06 KR KR1020030054441A patent/KR20050015560A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
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