KR100870210B1 - The parking system - Google Patents

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Abstract

A horizontal feed system for a parking system including a linkage plate in a movable pallet is provided to load heavy vehicles from the movable pallet into a load frame without overload. The horizontal feed system for a parking system is comprised of a movable pallet(10) which is crosslinked with plural rectangular-shaped pipes(11, 12), a horizontal movement device(20) for moving the linkage plate frame side to side, an escalator operating part(40) for driving an escalator which moves the vehicles, a rotatory power transmitter, and a controller for systemically controlling the escalator operating part and the horizontal movement device. The longitudinal axis(53) in which the longitudinal axis gear(52) is combined in the front of the front rotation axis is formed to be engaged with the main axis gear in the rotatory power transmitter. The rotatory power transmitter is combined with a connection gear(55) which is fixed between the second sprocket of rearward rotating axis(31B) of the linkage plate.

Description

주차설비의 차량 수평이동 시스템{The parking system}Vehicle horizontal movement system of parking facility {The parking system}

본 발명은 주차설비의 수평이동 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기존에 존재하는 주차설비에 적용하되, 차량이 주차설비에 입차하여 그 입차된 차량이 정확한 적재프레임의 적재 주차공간에 자동으로 입차될 수 있도록 유동펠릿 내의 연동플레이트가 수평이동하여 적재프레임의 연동플레이트로 연결되고, 이동체인이 수평이동하여 차량을 적재프레임의 주차공간에 주차시키는 주차설비의 차량 수평이동 시스템이다. The present invention relates to a horizontal movement system of the parking facility. More specifically, it is applied to the existing parking equipment, but the interlocking plate in the moving pellet is horizontally loaded so that the vehicle can enter the parking equipment and automatically enter the parking space of the correct loading frame. It is connected to the interlocking plate of the frame, and the horizontal movement of the mobile chain is a vehicle horizontal movement system of the parking facility to park the vehicle in the parking space of the loading frame.

본 발명은 2003. 7. 23.에 "주차설비"라는 명칭으로 특허 출원하여 2006. 2. 23.에 특허 등록을 받은 종래 상기 "주차설비"를 개량하여 본 발명을 발명하였다. 따라서 발명의 사상과 그 목적 및 효과는 종래의 그것과 동일 내지 유사하되, 유동팰릿에서 고정팰릿(적재프레임)으로 수평이동시키는 장치(시스템)에서만 차이가 있다. 본 발명의 기술적 사상은 전적으로 선출원된 상기 "주차설비"와 유사하기에 본 발명의 용이한 이해를 위해 선출원(10-200350704, 등록 제10-556598)을 참고하면 바람직하다. The present invention has been invented by improving the conventional "parking equipment", which was applied for a patent under the name "parking equipment" on July 23, 2003 and received a patent registration on February 23, 2006. Therefore, the spirit and the object and effect of the invention is the same or similar to that of the prior art, but only in the apparatus (system) for horizontal movement from the floating pallet to the fixed pallet (loading frame). The technical spirit of the present invention is entirely similar to the above-mentioned "parking facility", so it is preferable to refer to the prior application (10-200350704, registration No. 10-556598) for easy understanding of the present invention.

본 발명은 기존에 존재하는 주차설비에 적용하되, 차량이 주차설비에 입차하여 그 입차된 차량이 정확한 적재프레임의 적재 주차공간에 자동으로 입차될 수 있도록 유동펠릿 내의 연동플레이트가 수평이동하여 적재프레임의 연동플레이트로 연결되고, 이동체인이 수평이동하여 차량을 적재프레임의 주차공간에 주차시키는 주차설비의 차량 수평이동 시스템을 제공하고자 한다. The present invention is applied to the existing parking equipment, the vehicle is placed in the parking equipment, the interlocking plate in the flow pellet horizontally moved so that the stocked vehicle can be automatically entered in the loading parking space of the correct loading frame loading frame Connected to the interlocking plate of, the horizontal movement of the mobile chain to provide a vehicle horizontal movement system of the parking facility to park the vehicle in the parking space of the loading frame.

본 발명은 주차설비의 수평이동 시스템에 있어서, 주차이송프레임을 타고 상하로 연동할 수 있는 유동팰릿의 내부에 다수의 4각관을 교차 결합시킨, 연동플레이트와; 상기 연동플레이트를 좌우로 이동시키기 위한 수평이동수단과; 상기 연동플레이트의 4각관 사이에서 차량을 이동시키는 에스컬레이터를 작동시키는 에스컬레이터작동부와; 상기 유동팰릿이나 적재프레임의 연동플레이트 전방회전축의 제2스프로켓 사이에 주축기어가 고정되고, 상기 주축기어와 치합되게 전방회전축의 전방에 종축기어가 결합된 종축이 형성되며, 다음의 적재프레임의 연동플레이트 후방회전축의 제2스프로켓 사이에 고정되는 연결기어가 결합하여 구성된 회전력전달수단과; 상기 에스컬레이터작동부와 수평이동수단의 유기적인 작동을 제어하는 제어부로; 이루어져 상기 유동팰릿 내의 연동플레이트를 타측의 적재프레임 연동플레이트로 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량수평이동 시스템이다.The present invention relates to a horizontal movement system of a parking facility, comprising: interlocking a plurality of quadrangles cross-coupled inside a floating pallet that can be interlocked up and down a parking frame; Horizontal moving means for moving the interlocking plate from side to side; An escalator operation unit for operating an escalator for moving the vehicle between the quadrangular tubes of the interlocking plate; A main shaft gear is fixed between the second sprocket of the interlocking plate forward rotation shaft of the floating pallet or the loading frame, and a longitudinal axis is formed in front of the forward rotation shaft to be engaged with the main shaft gear, and the next frame is interlocked. Rotational force transmission means configured by engaging a connection gear fixed between the second sprockets of the plate rear rotation shaft; A control unit for controlling the organic operation of the escalator operating unit and the horizontal moving unit; The horizontal movement system of the parking facility, characterized in that the horizontal movement of the interlocking plate in the flow pallet to the loading frame interlocking plate on the other side.

본 발명에 따라 상기 수평이동수단은, 연동플레이트를 이루는 가로4각관과 세로4각관 중 가로4각관의 끝단에 고정되어 유동팰릿의 가이드레일에 맞물린 이송롤과; 상기 연동플레이트의 좌우 양단에 수평이동수단을 쌍으로 형성하되, 세로4각관 양단 중 일측에는 감속기를 결합한 제1모가 결합되고, 타단은 제1스프로켓이 고정되어 체인으로 연결되며; 상기 체인의 일측과 유동팰릿의 일측을 고정시키는 조임플렌지가; 결합하여, 상기 제1모터의 회전이 연동플레이트를 좌우 연동시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the horizontal moving means comprises: a feed roll fixed to an end of a horizontal quadrangular tube and a horizontal quadrangular tube forming an interlocking plate and engaged with a guide rail of a flow pallet; Horizontal movement means are formed in pairs at left and right ends of the interlocking plate, one side of which is coupled to a first hair coupled to a reducer at one side of both ends of the vertical quadrangular tube, and the other end is connected to the chain by fixing the first sprocket; Fastening flange for fixing one side of the chain and one side of the flow pallet; By combining, the rotation of the first motor is characterized in that the interlocking interlocking plate.

본 발명에 따라 상기 에스컬레이터작동부(40)는, 연동플레이트(10)의 하단에 감속기(41)가 결합된 상태로 견고히 체결된 제2모터(42)와; 상기 제2모터(42)의 축(43)단에 고정된 제3스프로켓(44)과 세로4각관(12)을 중심에서 관통한 보조회전축(31D)에 결합된 스프로켓(45B)과 보조제1,2스프로켓(47D, 47E); 상기 세로4각관(12)의 좌우 양단의 상기 회전축(31A, 31B)에 결합된 제4, 5스프로켓(45, 45A)과 이들을 연결하는 체인(46, 46A)이; 결합하여 상기 제2모터(42)의 축(43)이 회전함으로 체인과 스프로켓으로 연결된 회전축(31A, 31B)을 회전시키고, 다수의 제2스프 로켓(32)에 감긴 이동체인(33)을 수평방향 이동시키고 : 상기 회전력전달수단(50)은, 유동팰릿(2)이나 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 전방회전축(31A)의 제2스프로켓(32) 사이에 고정되는 주축기어(51)와; 상기 주축기어(51)와 치합되게 전방회전축(31A)의 전방에 종축기어(52)가 결합된 종축(53)과; 다음의 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 후방회전축(31B)의 제2스프로켓(32) 사이에 고정되는 연결기어(55)가; 결합하되, 상기 유동팰릿(2)이나 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)가 다음의 적재프레임(9)과 세로4각관(12)이 교차하여 만날 경우, 상기 주축기어(51)의 회전력이 연결기어(55)의 회전력으로 전달시키며 : 상기 제어부는, 별도로 마련된 컨트롤러(71)와; 유동팰릿(2)의 연동플레이트(10)의 일측에 형성된 주센서(72)와; 상기 일측 연동플레이트(10)의 전방 세로4각관(12) 끝단에 고정되는 밀개롤(73)과; 타측 연동플레이트(10)의 후방 세로4각관(12) 사이에 힌지 고정되는 회전축(75)을 가진 연동간(76)과; 상기 연동간(76)의 일측에 고정되는 제1센서(77)와; 타측 연동플레이트(10)의 전방 부분에 자동차의 입차 여부를 확인하는 제2센서(78)가 결합하여 주센서(72)의 연동플레이트(10) 입차여부를 확인하고, 적재프레임(9)의 타측 연동플레이트(10) 입차까지 동작 제어를 수행하는 주차설비의 차량 수평이동 시스템이다.According to the present invention, the escalator operation part 40 includes: a second motor 42 firmly fastened in a state in which the speed reducer 41 is coupled to the lower end of the interlocking plate 10; Sprocket 45B and auxiliary agent 1, which are coupled to a third sprocket 44 fixed to the end of the shaft 43 of the second motor 42 and the auxiliary rotary shaft 31D penetrating from the center of the square tube 12; Two sprockets 47D and 47E; Fourth and fifth sprockets 45 and 45A coupled to the rotary shafts 31A and 31B at the left and right ends of the vertical quadrangular tube 12, and chains 46 and 46A connecting them; In combination, the shaft 43 of the second motor 42 rotates to rotate the rotating shafts 31A and 31B connected by the chain and the sprocket, and horizontally moves the mobile chains 33 wound around the plurality of second sprockets 32. Directional movement: The rotational force transmission means 50, the main shaft gear 51 is fixed between the second sprocket 32 of the front rotating shaft 31A of the interlocking plate 10 of the floating pallet (2) or the loading frame (9) )Wow; A longitudinal shaft 53 in which the longitudinal shaft gear 52 is coupled to the front of the front rotation shaft 31A so as to be engaged with the main shaft gear 51; A connecting gear 55 fixed between the second sprocket 32 of the rear rotating shaft 31B of the interlocking plate 10 of the next loading frame 9; Combined, but when the interlocking plate 10 of the floating pallet (2) or the loading frame (9) meets the next loading frame (9) and the vertical quadrangular tube (12), the rotational force of the spindle gear (51) The connecting gear 55 is transmitted by the rotational force: The controller includes: a controller 71 provided separately; A main sensor 72 formed on one side of the interlocking plate 10 of the flow pallet 2; A sealing roll 73 fixed to an end of the front longitudinal quadrangular tube 12 of the one interlocking plate 10; An interlocking rod 76 having a rotating shaft 75 hinged between the rear longitudinal quadrangular tube 12 of the other interlocking plate 10; A first sensor 77 fixed to one side of the interlocking member 76; The second sensor 78 for checking whether the vehicle is in the car is coupled to the front portion of the other interlocking plate 10 to check whether the interlocking plate 10 of the main sensor 72 is admitted, and the other side of the loading frame 9. Interlocking plate 10 is a vehicle horizontal movement system of the parking facility to perform the operation control until entering.

본 발명은 보다 내구성있고, 견고한 시스템 구조를 택하였기에 중량이 나가는 무거운 차량을 유동팰릿에서 적재프레임으로 이동시킴에 있어서도 큰 무리가 가 지 않고 오랜 사용을 할 수 있다. The present invention adopts a more durable and robust system structure, so that heavy vehicles, which are heavy, can be used for a long time without moving too much from the moving pallet to the loading frame.

본 발명은 차량의 유동팰릿으로의 입차만을 시도한다면 적재프레임의 주차공간까지 전적으로 자동으로 입차가 가능한 유용한 발명이다. The present invention is a useful invention that can be entered completely automatically to the parking space of the loading frame if only try to enter the vehicle's flow pallet.

본 발명은 주차설비의 수평이동 시스템에 있어서, 주차이송프레임(1)을 타고 상하로 연동할 수 있는 유동팰릿(2)의 내부에 다수의 4각관(11, 12)을 교차 결합시킨, 연동플레이트(10)가 있고, 상기 연동플레이트(10)를 좌우로 이동시키기 위한 수평이동수단(20)이 있으며, 상기 연동플레이트(10)의 4각관(11, 12) 사이에서 차량(5)을 이동시키는 에스컬레이터(30)를 작동시키는 에스컬레이터작동부(40)가 형성된다. 또한 상기 유동팰릿(2)의 연동플레이트(10)와 대응하여 다음의 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)로 에스컬레이터(30)의 회전력을 전달하는 회전력전달수단(50)이 있고, 상기 에스컬레이터작동부(40)와 수평이동수단(20)의 유기적인 작동을 제어하는 제어부가 형성된다. 따라서 상기 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)를 타측의 적재프레임(9) 연동플레이트(10)로 수평 이동시키는 것이다. The present invention, in the horizontal movement system of the parking facility, the interlocking plate that cross-coupled a plurality of quadrangles (11, 12) in the interior of the flow pallet (2) that can be interlocked up and down a parking transport frame (1) There is a (10), there is a horizontal movement means 20 for moving the interlocking plate 10 to the left and right, to move the vehicle (5) between the quadrangular tubes (11, 12) of the interlocking plate (10) An escalator operation part 40 which operates the escalator 30 is formed. In addition, there is a rotational force transmission means 50 for transmitting the rotational force of the escalator 30 to the interlocking plate 10 of the next loading frame 9 corresponding to the interlocking plate 10 of the flow pallet (2), the escalator The control unit for controlling the organic operation of the operating unit 40 and the horizontal moving means 20 is formed. Accordingly, the interlocking plate 10 in the floating pallet 2 is horizontally moved to the interlocking plate 10 of the loading frame 9 on the other side.

즉 본 발명은 연동플레이트(10)에 올라선 차량(5)을 자동으로 전진시켜 적재프레임(9) 내의 적재 주차공간에 정확히 파킹시키기 위한 수평이동 시스템이다. 따라서 본 발명의 선출원(10-200350704, 등록 제10-556593)인 주차설비에서 그 수직이송수단과 수직프레임을 소망하는 위치로 수평이동시키는 수평이송수단은 동일하게 설치할 수도 있고 유사한 방식을 적용하여 설치할 수도 있다. 단지 본 발명은 이러한 주차설비나 시스템에 적용되어 적절한 주차공간의 전면으로 유동팰릿(2)을 이동시킨 상태에서 적당한 주차공간으로 차량(5)을 진입시키는 수평이동 시스템만을 청구하는 것이다. 따라서 먼저 이 수평이동 시스템의 전체적인 작동방법을 상세히 설명한다. That is, the present invention is a horizontal movement system for automatically moving the vehicle 5 on the interlocking plate 10 to accurately park the parking space in the loading frame 9. Therefore, in the parking facility of the present application (10-200350704, Registration No. 10-556593) of the present invention, the horizontal transfer means for horizontally moving the vertical transfer means and the vertical frame to a desired position may be installed in the same manner or installed by applying a similar method. It may be. The present invention only claims a horizontal movement system applied to such a parking facility or system to move the vehicle 5 into the appropriate parking space while moving the floating pallet 2 to the front of the appropriate parking space. Therefore, first, the overall operating method of this horizontal movement system will be described in detail.

먼저 주차설비에 마련된 주차이송프레임(1)에 차량이 접근하고, 상기 주차이송프레임(1) 내의 연동플레이트(10)로 차량(5)이 진입한다. 그러면 본 발명이 적용되기 전인 주차설비의 수평이송수단과 수직이송수단이 작동하여 적정한 위치를 확보한다. 보다 상세히 설명하자면, 도시된 도 1과 2에서처럼, 수직이송수단이 작동하여 비어있는 주차공간의 위치까지 상기 차량이 적재된 유동팰릿(2)을 상승시키고 난 후, 상기 수평이송수단이 작동하여 상기 유동팰릿(2)이 적재된 주차이송프레임(1)을 수평이동시켜 적확한 적재공간의 전면에 차량(5)을 위치시키는 것이다. 그리고 본 발명인 수평이동 시스템이 작동을 하여 차량을 주차공간에 입차시키게 되는데, 그 방식은 도시된 도 1의 다양한 실시형태에서 보이듯 자동차의 순방향인 종방향으로 주차를 유도할 수도 있고, 횡방향인 자동차 바퀴의 회전방향에 직각 방향으로도 주차를 유도할 수 있다. First, the vehicle approaches the parking transfer frame 1 provided in the parking facility, and the vehicle 5 enters the interlocking plate 10 in the parking transfer frame 1. Then, the horizontal transfer means and the vertical transfer means of the parking facility before the present invention is applied to secure an appropriate position. More specifically, as shown in Figures 1 and 2, after the vertical transport means is operated to raise the flow pallet (2) loaded with the vehicle to the position of the empty parking space, the horizontal transport means is operated to By moving the parking transfer frame (1) loaded with the pallet (2) horizontally to position the vehicle (5) in front of the correct loading space. In addition, the present inventors move the vehicle to the parking space by operating the horizontal movement system, which may induce parking in the longitudinal direction of the vehicle as shown in various embodiments of FIG. Parking can also be induced in a direction perpendicular to the direction of rotation of the wheel.

그 작동 방식을 보다 세분하여 설명하자면 다음과 같다. 도시된 유동팰릿(2) 의 내부에 비치된 연동플레이트(10)는 수평으로 이동하여 타측에 마련된 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)와 밀착된다. 차량(5)이 입차된 상태로 상기 연동플레이트(10)는 그 수평이동수단(20)의 작동에 의해 수평으로 이동하여 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)와 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)를 밀착시키는 것이다. 그리고 본 발명의 에스컬레이터(30) 즉, 다수의 4각관이 역여서 제작된 연동플레이트(10)에 형성된 에스컬레이터(30)의 작동에 따라 상기 연동플레이트(10)는 수평이동되는 것이다. 물론 이때 상기 에스컬레이트(30)를 작동시키는 구성이 에스컬레이터작동부(40)로서 상기 연동플레이트(10)의 하단에 그 회동을 위한 모터가 장착되어 있다. The following is a more detailed description of how it works. The interlocking plate 10 provided in the inside of the flow pallet 2 shown is in close contact with the interlocking plate 10 of the loading frame 9 provided on the other side. The interlocking plate 10 moves horizontally by the operation of the horizontal moving unit 20 while the vehicle 5 is occupied, and interlocks the interlocking plate 10 of the stacking frame 9 with the moving pallet 2. The plate 10 is in close contact. And according to the operation of the escalator 30 of the escalator 30 of the present invention, that is, the interlocking plate 10 produced by the inverse of a plurality of square tube 10 is the interlocking plate 10 is moved horizontally. Of course, at this time, the configuration for operating the escalator 30 is the escalator operating portion 40 is mounted on the lower end of the interlocking plate 10, the motor for its rotation.

이렇게 상기 에스컬레이터(30)의 작동에 따라 유동팰릿(2) 내에 입차된 차량은 수평으로 전진하여 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)로 올라서게 되는데, 유동팰릿(2) 내의 에스컬레이터(30)만 작동되어 이동되고, 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)에 장착된 에스컬레이터(30)가 작동되지 않는다면 큰 부하가 생기고, 중량이 나가는 차량(5)이 전진을 못하고 시스템 자체가 파손될 소지가 높다. 따라서 이러한 경우를 대비하여 상기 유동팰릿(2) 내의 에스컬레이터(30) 수평이동의 힘이 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)에 전달되는 것이 중요하다. 더욱 상세하게는 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10) 에스컬레이터(30)에 전달하여 차량의 앞바퀴 부위를 잡고 전진시키게 하는 힘을 전달하는 것이다. 물론 본 발명의 이러한 모든 작동은 도시된 제어부를 통해 자동으로 이루어지는데, 이 제어부는 다수의 센서와 컨트롤러(71) 및 PCB기판에 제어신호들을 통해 달성된다. In this way, the vehicle occupied in the flow pallet 2 according to the operation of the escalator 30 is advanced horizontally to rise to the interlocking plate 10 in the loading frame 9, only the escalator 30 in the flow pallet (2) If the escalator 30 mounted on the interlocking plate 10 in the stacking frame 9 is not operated, a large load is generated, and a heavy vehicle 5 cannot move forward and the system itself may be damaged. . Therefore, in this case, it is important that the force of the horizontal movement of the escalator 30 in the flow pallet 2 is transmitted to the interlocking plate 10 in the loading frame 9. More specifically, it is to transfer the force to transfer to the interlocking plate 10 escalator 30 in the loading frame 9 to hold the front wheel portion of the vehicle to move forward. Of course, all of these operations of the present invention are automatically performed through the illustrated control unit, which is achieved through a plurality of sensors and controllers 71 and control signals to the PCB substrate.

그렇다면 본 발명에서 상기 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)를 수평이동시켜 타측의 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)에 밀착시키는 수단인 수평이동수단(20)의 구성과 그 작동의 방식을 상세히 설명한다. 주의할 점은 이때 상기 수평이동수단(20)을 한정함에 있어서, 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)와 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)로 한정하고 있지만 이는 설명을 편하게 하기 위한 기술이지 본 발명의 전체적인 모습은 아니다. 본 발명은 그 적재프레임(9)이 다단, 다층으로 이루어질 수 있기에 처음의 적재프레임(9)에서 다음의 적재프레임(9)으로 수평이동시에도 동일하게 적용되어 각각의 연동플레이트(10)가 동일하게 작동될 수 있기 때문이다. Then, in the present invention, by moving the interlocking plate 10 in the flow pallet (2) horizontally, the configuration and operation of the horizontal moving means 20, which is a means for close contact with the interlocking plate 10 of the loading frame 9 on the other side The method will be described in detail. Note that in this case, in limiting the horizontal moving means 20, it is limited to the interlocking plate 10 and the interlocking plate 10 of the loading frame 9 in the flow pallet (2) for convenience of explanation It is a technology, not an overall aspect of the present invention. In the present invention, since the stacking frame 9 can be made in multiple stages and multiple layers, the same applies to the horizontal stacking from the first stacking frame 9 to the next stacking frame 9 so that each interlocking plate 10 is the same. Because it can work.

먼저 상기 수평이동수단(20)의 구성을 설명하고 작동을 후술한다. 즉, 상기 수평이동수단(20)은, 연동플레이트(10)를 이루는 가로4각관(11)과 세로4각관(12) 중 가로4각관(11)의 끝단에 고정되어 유동팰릿(2)의 가이드레일(21)에 맞물린 이송롤(22)이 있고, 상기 연동플레이트(10)의 좌우 양단에 수평이동수단(20)을 쌍으로 형성하되, 세로4각관(12) 양단 중 일측에는 감속기(13)를 결합한 제1모터(24)가 결합되고, 타단은 제1스프로켓(25)이 고정되어 체인(26)으로 연결되며; 상기 체인(26)의 일측과 유동팰릿(2)의 일측을 고정시키는 조임플렌지(27)가; 결합하여, 상기 제1모터(24)의 회전이 연동플레이트(10)를 좌우 연동시키는 것이다First, the configuration of the horizontal moving means 20 will be described and the operation will be described later. That is, the horizontal moving means 20 is fixed to the end of the horizontal quadrangular tube 11 and the vertical quadrangular tube 11 of the horizontal quadrangular tube 11 constituting the interlocking plate 10, the guide of the flow pallet (2) There is a feed roll 22 engaged with the rail 21, and the horizontal movement means 20 is formed in pairs on the left and right ends of the interlocking plate 10, the reducer 13 on both sides of the vertical quadrangular tube 12. The first motor 24 is coupled to the other end, the other end of the first sprocket 25 is fixed is connected to the chain 26; Fastening flange 27 for fixing one side of the chain 26 and one side of the flow pallet (2); By combining, the rotation of the first motor 24 is to interlock the interlocking plate 10 left and right.

도시된 도면에서처럼, 수평이동수단(20)은 연동플레이트(10)의 가로4각관(11) 끝단에 모두 이송롤(22)이 체결된다. 그리고 연동플레이트(10)의 일측단에는 별도의 제1모터(24)가 체결되어 타측의 연동플레이트(10) 끝단에 고정된 제1스프로켓(25)과 체인(26)으로 결합되어 있다. 따라서 상기 제1모터(24)가 회전을 하게 되면, 상기 제1모터(24)는 체인을 당기게 될 것이고, 이 체인(26)의 일측에는 유동펠릿(2)의 프레임 일측과 조임플렌지(27)를 통해 견고히 결합된 상태이기에 제1모터(24)가 고정된 연동플레이트(10) 자체를 수평으로 이동시키게 된다. 이 이동은 상기 연동플레이트(10)를 타측의 적재프레임(9)에 비치된 연동플레이트(10)와 근접되게 하는 것이다. 그런데 중요한 점은 상기 연동플레이트(10)와 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)는 서로 지그재그 형태로 만나게 되어 있다. 상세히 설명하자면, 연동플레이트(10)를 이루는 세로4각관(12)과 세로4각관(12)이 서로 그 끝단 부분이 겹치는 상태로 마주치게 된다는 것이다. 나아가 본 발명의 상기 제1스프로켓(25)을 둘러싼 체인(26)의 경우, 상기 이송롤(22)의 외부에 위치하게 연결되는 것이 바람직하다.As shown in the figure, the horizontal movement means 20 is a feed roll 22 is fastened to both ends of the horizontal quadrangular tube 11 of the interlocking plate 10. In addition, a separate first motor 24 is fastened to one end of the interlocking plate 10 and coupled to the first sprocket 25 and the chain 26 fixed to the other end of the interlocking plate 10. Therefore, when the first motor 24 is rotated, the first motor 24 will pull the chain, one side of the chain 26, one side of the frame and the fastening flange 27 of the flow pellet (2) Since it is firmly coupled through the first motor 24 is to move the fixed interlocking plate 10 itself horizontally. This movement is to bring the interlocking plate 10 into close proximity to the interlocking plate 10 provided in the loading frame 9 on the other side. However, the important point is that the interlocking plate 10 and the interlocking plate 10 of the loading frame 9 are to meet each other in a zigzag form. In detail, the vertical quadrangular tube 12 and the vertical tetragonal tube 12 constituting the interlocking plate 10 face each other in an overlapping state. Furthermore, in the case of the chain 26 surrounding the first sprocket 25 of the present invention, it is preferable to be connected to the outside of the feed roll 22.

다음으로 본 발명에서 상기 유동팰릿(2)에 비치된 연동플레이트(10)가 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)와 만나게 되면, 상기 연동플레이트(10)의 상부로 다소 돌출된 에스컬레이터(30)가 작동하여 차량을 전진시키게 되는데, 이때 이 구성이 도시된 에스컬레이터(30)이다. 물론 이 에스컬레이터(30)는 연동플레이트(10)의 하단에 체결된 제2모터(42)를 포함하는 에스컬레이터작동부(40)를 통해서 작동을 완수한다. 따라서 이 에스컬레이터(30)와 에스컬레이터작동부(40)의 구성과 작용을 상세히 설명한다. Next, in the present invention, when the interlocking plate 10 provided on the floating pallet 2 meets the interlocking plate 10 of the loading frame 9, the escalator 30 slightly protrudes to the upper portion of the interlocking plate 10. Is activated to advance the vehicle, where this configuration is the escalator 30 shown. Of course, the escalator 30 completes the operation through the escalator operation unit 40 including the second motor 42 fastened to the lower end of the interlocking plate 10. Therefore, the configuration and operation of the escalator 30 and the escalator operation unit 40 will be described in detail.

상기 에스컬레이터(30)는, 상기 가로4각관(11)과 동일 방향으로 상기 세로4각관(12)을 관통하여 좌우 양단에 각각 하나씩 장착된 회전축(31A, 31B)에 고정되는 다수의 제2스프로켓(32)이 있고, 상기 제2스프로켓(32)에 감긴 다수 다열의 이동체인(33)이 있으며, 상기 이동체인의 상단으로 이동체인이 빠지는 것을 방지하기 위해 용접된 가이드판(34A)으로; 결합되어 상기 일측 회전축(31A, 31B)의 회전이 이동체인(33)을 수평방향 이동시키는 것이다. The escalator 30 has a plurality of second sprockets fixed to the rotating shafts 31A and 31B mounted on both left and right ends of the vertical tetragonal tube 12 in the same direction as the horizontal tetragonal tube 11. 32), there are a plurality of rows of mobile chains 33 wound around the second sprocket 32, the guide plate 34A welded to prevent the mobile chain from falling out to the top of the mobile chain; The rotation of the one side rotating shaft (31A, 31B) is to move the moving chain 33 in the horizontal direction.

또한 이 에스컬레이터를 작동시키는 상기 에스컬레이터작동부(40)는, 연동플레이트(10)의 하단에 감속기(41)가 결합된 상태로 견고히 체결된 제2모터(42)가 ㅇ있고, 상기 제2모터(42)의 축(43)단에 고정된 제3스프로켓(44)과 세로4각관(12)을 중심에서 관통한 보조회전축(31D)에 결합된 스프로켓(45B)과 보조제1,2스프로켓(47D, 47E)이 있으며, 상기 세로4각관(12)의 좌우 양단의 상기 회전축(31A, 31B)에 결합된 제4, 5스프로켓(45, 45A)과 이들을 연결하는 체인(46, 46A)이 있다. 따라서 이들이 결합하여 상기 제2모터(42)의 축(43)이 회전함으로 체인과 스프로켓으로 연결된 회전축(31A, 31B)을 회전시키고, 다수의 제2스프로켓(32)에 감긴 이동체인(33)을 수평방향 이동시키는 것이다. 이때 중요한 점이 있는데 상기 이동체인(33)이 연동을 할 때 무거운 차량의 무게에 의해 상기 체인이 밑으로 쳐질 우려가 있기에 본 발명에서는 도시된 것처럼 상기 상단으로 이동 중인 이동체인(33)의 하단에 세로4각관(12)의 사이에 용접된 가이드판(34A)을 형성한다. 따라서 이 가이드판(34A)이 이동체인(33)의 쳐지는 현상을 근원적으로 차단하는 것이다. 물론 본 발명에서 상기과 같이 사용하기 위한 체인 외에 일반적인 체인을 사용할 경우에는, 파이프롤(미도시)을 상기 상단으로 이동중인 이동체인의 하단에 일정간격을 두고 다수의 파이프롤을 장착하여 상기 가이드판(34A)과 동일한 역할을 수행할 수 있다. 그리고 상기 하단으로 이동중인 이동체인의 밑에 설치된 가이드지지판(34)는 연동플레이트의 내구성을 강화시키기 위해 장착하는 것이다.In addition, the escalator operation unit 40 for operating the escalator, the second motor 42 is firmly fastened in the state in which the reducer 41 is coupled to the lower end of the interlocking plate 10, the second motor ( The sprocket 45B coupled to the auxiliary rotating shaft 31D penetrating the center of the third sprocket 44 and the longitudinal quadrangular tube 12 fixed to the end of the shaft 43 of the 42 and the auxiliary first and second sprockets 47D, 47E), and there are fourth and fifth sprockets 45 and 45A coupled to the rotation shafts 31A and 31B at the left and right ends of the longitudinal quadrangular tube 12, and chains 46 and 46A connecting them. Therefore, by combining them, the shaft 43 of the second motor 42 rotates to rotate the rotating shafts 31A and 31B connected by the chain and the sprocket, and the mobile chain 33 wound around the plurality of second sprockets 32 is rotated. It moves horizontally. At this time, an important point is that when the mobile chain 33 is interlocked, the chain may be struck down by the weight of a heavy vehicle, so in the present invention, the chain is vertically located at the bottom of the mobile chain 33 moving to the upper side as shown. 34 A of guide plates welded between the square tubes 12 are formed. Therefore, this guide plate 34A essentially blocks the drooping of the mobile chain 33. Of course, when using a general chain in addition to the chain for use as described above in the present invention, the pipe roll (not shown) by mounting a plurality of pipe rolls at regular intervals on the lower end of the mobile chain moving to the top of the guide plate ( Can perform the same role as 34A). And the guide support plate 34 installed under the mobile chain moving to the lower end is to mount to strengthen the durability of the interlocking plate.

그리고 본 발명에서 설명한 상기 작동은 상기 연동플레이트(10)의 하단에 체결된 제2모터(42)가 있는데, 이 제2모터(42)는 연동플레이트(10)의 중심부에 체결됨이 바람직하다. 이유는 상기 연동플레이트(10)가 수평방향으로 이동함에 있어서 적재프레임(9)이나 유동플릿(2)에 의해 간섭받지 않은 위치가 그 중심부이기 때문인데, 이러한 제2모터(42)가 회전을 하게 되면, 상기 제2모터(42)의 축에는 감속기가 부착되어 있고 제3스프로켓(44)에 고정된 상태이기에 감속된 만큼 고출력의 힘을 내면서 도시된 체인(46, 46A)을 당겨주게 된다. 물론 이 체인(46, 46A)은 상기 연동플레이트(10)의 가로4각관(11)과 동일한 방향으로 양단에 체결되어 있는 회전축(31A, 31B)에 고정된 제4, 5스프로켓(45, 45A)과 연결되어 있다. 따라서 상기 제2모터(42)가 회전을 하면 체인(46, 46A)에 의해 이 회전축(31A, 31B)을 회전시키며 에스컬레이터(30)를 작동시키는 동력을 제공하는 것이다. 그렇다면 상기 에스컬레이터(30)의 작동모습을 좀 더 상세히 살펴볼 필요가 있는데, 상기 제2모터(42)가 체인과 스프로켓으로 연결된 보조회전축(31D)과 얀단의 회전축(31A, 31B)을 회전하면 상기 회전축(31A, 31B)은 동축에 다수의 제2스프로켓(32)이 고정되어 있다. 그리고 이러한 회전축(31A, 31B)은 상기 연동플레이트(10) 내에 양단에 일정 간격을 두고 설치된다. 이 회전축(31A, 31B)에도 모두 같은 간격을 두고 다수의 제2스프로켓(32)이 장착되어 여러 열의 이동체인(33)이 감겨 있다. 따라서 상기 제2모터(42)의 회전은 이동체인(33)과 제2스프로켓(32)으로 연결된 에스컬레이터(30)의 전체적인 수평이동 운동을 창출하는 것이다. 바로 이러한 이동체인(33)의 연동이 그 상부에 승차된 차량을 수평이동시켜 유동팰릿(2)에서 적재프레임(9)으로 또는 적재프레임(9)에서 다른 적재프레임(9)으로 주차시킬 수 있게 하는 것이다. And the operation described in the present invention has a second motor 42 is fastened to the lower end of the interlocking plate 10, the second motor 42 is preferably fastened to the center of the interlocking plate (10). This is because the interlocking plate 10 is moved in the horizontal direction so that the position of the center that is not interfered by the loading frame 9 or the floating fleet 2 is such that the second motor 42 rotates. Then, the reducer is attached to the shaft of the second motor 42 and is fixed to the third sprocket 44, thereby pulling the chains 46 and 46A shown while exerting a high output power as it is decelerated. Of course, the chains 46 and 46A are fourth and fifth sprockets 45 and 45A fixed to rotation shafts 31A and 31B which are fastened at both ends in the same direction as the horizontal quadrangular tube 11 of the interlocking plate 10. Connected with Accordingly, when the second motor 42 rotates, the rotation shafts 31A and 31B are rotated by the chains 46 and 46A to provide power to operate the escalator 30. If so, it is necessary to look at the operation of the escalator 30 in more detail. When the second motor 42 rotates the auxiliary rotary shaft 31D connected to the chain and the sprocket and the rotary shafts 31A and 31B of the yarn end, the rotary shaft A large number of second sprockets 32 are fixed to 31A and 31B coaxially. And the rotary shafts 31A and 31B are installed at regular intervals at both ends in the interlocking plate 10. A plurality of second sprockets 32 are attached to the rotary shafts 31A and 31B at equal intervals, and the moving chains 33 of several rows are wound. Therefore, the rotation of the second motor 42 is to create the overall horizontal movement of the escalator 30 connected to the mobile chain 33 and the second sprocket 32. It is this linkage of the mobile chain 33 that allows the vehicle on top of it to move horizontally so that it can park from the floating pallet 2 to the stacking frame 9 or from the stacking frame 9 to another stacking frame 9. It is.

그런데 사실상 차량(5)이란 그 폭과 길이가 일정 수준의 길이를 유지해야만 하기에 상기 연동플레이트(10)와 연동플레이트(10)를 이동하는 사이에 어느 하나의 연동플레이트(10)에 존재하는 에스컬레이터(30)만 작동해서는 원활하게 수평이동을 완성할 수 없다. 즉, 상기 차량(5)이 하나의 연동플레이트(10)에 뒷바퀴를 승차하고, 다른 하나의 연동플레이트(10)에 앞바퀴를 승차하고 있는 상태라면, 양쪽 연동플레이트(10)에 존재하는 에스컬레이터(30)가 전체적으로 수평이동 작동을 해야만 용이하게 차량을 이동 주차시킬 수 있는 것이다. 바로 본 발명에서 이러한 역할을 담당하는 구성이 회전력전달수단(50)인 것이다. However, in fact, the vehicle 5 is an escalator existing in any one interlocking plate 10 between the interlocking plate 10 and the interlocking plate 10 because the width and length must maintain a certain length. If only (30) is operated, the horizontal movement cannot be completed smoothly. That is, if the vehicle 5 rides the rear wheel on one interlocking plate 10 and the front wheel on the other interlocking plate 10, the escalator 30 existing in both interlocking plates 10 is present. ) Can be parked easily by moving horizontally. The configuration that plays this role in the present invention is the rotational force transmission means (50).

도시된 도면에서처럼, 본 발명의 상기 회전력전달수단(50)은, 유동팰릿(2)이 나 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 전방회전축(31A)의 제2스프로켓(32) 사이에 고정되는 주축기어(51)가 있고, 상기 주축기어(51)와 치합되게 전방회전축(31A)의 전방에 종축기어(52)가 결합된 종축(53)가 있으며, 다음의 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 후방회전축(31B)의 제2스프로켓(32) 사이에 고정되는 연결기어(55)가 형성된다. 따라서 이들이 결합하여 상기 유동팰릿(2)이나 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)가 다음의 적재프레임(9)과 세로4각관(12)이 교차하여 만날 경우, 상기 주축기어(51)의 회전력이 연결기어(55)의 회전력으로 전달시키는 것이다. As shown in the figure, the rotational force transmission means 50 of the present invention is fixed between the flow pallet (2) or the second sprocket 32 of the interlocking plate (10) front rotation shaft (31A) of the loading frame (9) There is a main shaft gear 51, and there is a longitudinal shaft 53 in which the longitudinal shaft 52 is coupled to the front of the front axis of rotation (31A) to engage with the main shaft gear 51, the following interlocking of the loading frame (9) The connecting gear 55 is fixed between the second sprocket 32 of the plate 10, the rear axis of rotation (31B). Therefore, when they are coupled and the interlocking plate 10 of the floating pallet 2 or the loading frame 9 meets with the next loading frame 9 and the longitudinal quadrangular tube 12, the main shaft gear 51 The rotational force is to transmit the rotational force of the connection gear (55).

즉, 도시된 도면에서처럼 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)나 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)에는 도시된 것처럼 주축기어(51)와 종축기어(52)가 형성되어 있다. 연동플레이트(10)가 그 수평이동수단(20)을 통해서 타측의 연동플레이트(10)와 면접을 하게 되면 바로 이 일측 연동플레이트(10)의 종축기어(52)와 타측 연동플레이트(10)의 연결기어(55)가 치합되어 그 운동력을 전달하게 된다. 보다 상세히 설명하자면, 상기 일측의 연동플레이트(10)에 형성된 세로4각관(12)과 타측 연동플레이트(10)를 형성하는 세로4각관(12)은 서로 지그재그 방식으로 겹쳐질 수 있게 제작되고 있다. 따라서 일측의 연동플레이트(10)가 타측의 연동플레이트(10)에 접근하게 되면 서로 겹치는 부분이 생기게 된다. 이때 일측의 연동플레이트(10) 전방에 위치한 즉 전방회전축(31A)에는 도시된 주축기어(51)가 형성되어 있다. 바로 이 주축기어(51)는 제2모터(42)의 회전력을 전달받은 회전축 중 전방회전축(31A)에 고정된 상태이기에 상기 회전축(31A)과 동 일 수의 회전을 하고 있다. 그리고 이 주축기어(51)에는 도시된 종축기어(52)가 치합되어 있어 이 종축기어(52)도 상기 주축기어(51)와 동일 수의 회전을 한다. 물론 서로 치합된 상태이기에 상기 주축기어(51)와 종축기어(52)의 회전방향은 서로 역방향일 것이다. That is, the main shaft gear 51 and the longitudinal axis gear 52 are formed in the interlocking plate 10 in the floating pallet 2 or the interlocking plate 10 in the loading frame 9 as shown in the drawing. When the interlocking plate 10 is interviewed with the interlocking plate 10 on the other side through the horizontal moving means 20, the longitudinal gear 52 of the one interlocking plate 10 is connected to the other interlocking plate 10. The gear 55 is engaged to transmit its kinetic force. In more detail, the longitudinal quadrangular tube 12 formed on the interlocking plate 10 on one side and the longitudinal tetragonal tube 12 forming the other interlocking plate 10 are manufactured to overlap each other in a zigzag manner. Therefore, when the interlocking plate 10 on one side approaches the interlocking plate 10 on the other side, the overlapping portions are formed. At this time, the main shaft gear 51 shown in the front rotation shaft (31A) located in front of the interlocking plate 10 on one side is formed. Since the main shaft gear 51 is fixed to the front rotation shaft 31A among the rotation shafts to which the rotation force of the second motor 42 is transmitted, the main shaft gear 51 rotates the same number as the rotation shaft 31A. In addition, the main shaft gear 51 is engaged with the illustrated longitudinal gear 52 so that the longitudinal gear 52 also rotates the same number of times as the main gear 51. Of course, the rotational directions of the main shaft gear 51 and the longitudinal shaft gear 52 will be opposite to each other because they are engaged with each other.

그리고 타측의 연동플레이트(10) 후단에는 즉, 상기 일측 연동플레이트(10)의 전방회전축(31A)에 대응하는 위치에 도시된 후방회전축(31B)이 형성되고 이 회전축(31B)에 연결기어(55)가 고정되어 있다. 따라서 상기 종축기어(52)와 상기 연결기어(55)도 근접하여 밀착시 서로 자연스럽게 치합되는 것이다.그러면 상기 종축기어(52)는 전술된 제2모터(42)에 의해 회전하고 있는 상태이기에 치합된 연결기어(55)도 회전시키는 것이다. 이 연결기어(55)는 타측의 연동플레이트(10)에 형성된 에스컬레이터(30)를 포함하기에 타측 연동플레이트(10)의 에스컬레이터(30)도 회전하며 차량을 이동시킨다. 결국 서로 마주한 2개의 연동플레이트(10) 내의 에스컬레이터(30)는 동시에 회전력을 전달받아 수평이동되는 것이다. At the rear end of the interlocking plate 10 on the other side, that is, a rear rotating shaft 31B shown at a position corresponding to the front rotating shaft 31A of the one interlocking plate 10 is formed, and the connecting gear 55 is connected to the rotating shaft 31B. ) Is fixed. Therefore, the longitudinal gear 52 and the connecting gear 55 are also closely engaged with each other when they are in close contact with each other. Then, the longitudinal gear 52 is engaged because it is rotated by the above-described second motor 42. The connecting gear 55 is also rotated. Since the connecting gear 55 includes an escalator 30 formed on the interlocking plate 10 on the other side, the escalator 30 of the other interlocking plate 10 also rotates to move the vehicle. As a result, the escalator 30 in the two interlocking plates 10 facing each other is horizontally moved by receiving rotational force at the same time.

본 발명의 특징은 바로 이러한 전술된 모든 구성요소들의 작동을 자동으로 수행할 수 있다는 데에 있다. 즉, 이러한 작동을 수행하는 곳이 제어부인데 다음과 같은 구성요소들로 이루어진다. It is a feature of the invention that it is possible to automatically perform the operation of all of the above-described components. That is, the control unit performs this operation and consists of the following components.

제어부는, 별도로 마련된 컨트롤러(71)가 있고, 유동팰릿(2)의 연동플레이트(10)의 일측에 형성된 주센서(72)가 있으며, 상기 일측 연동플레이트(10)의 전방 세로4각관(12) 끝단에 고정되는 밀개롤(73)이 형성된다. 그리고 타측 연동플레이트(10)의 후방 세로4각관(12) 사이에 힌지 고정되는 회전축(75)을 가진 연동간(76)이 있고, 상기 연동간(76)의 일측에 고정되는 제1센서(77)가 있다. 따라서 타측 연동플레이트(10)의 전방 부분에 자동차의 입차 여부를 확인하는 제2센서(78)가 결합하여 주센서(72)의 연동플레이트(10) 입차여부를 확인하고, 적재프레임(9)의 타측 연동플레이트(10) 입차까지 동작 제어를 수행하는 것이다. The control unit has a controller 71 provided separately, the main sensor 72 formed on one side of the interlocking plate 10 of the flow pallet (2), the front longitudinal quadrangular tube 12 of the one interlocking plate 10 The sealing roll 73 is fixed to the end is formed. And there is an interlock interlock 76 having a rotating shaft 75 is hinged between the rear longitudinal quadrangular tube 12 of the other interlocking plate 10, the first sensor 77 is fixed to one side of the interlock interlock 76 There is). Therefore, the second sensor 78 for confirming whether or not the vehicle is occupied is coupled to the front portion of the other interlocking plate 10 to check whether the interlocking plate 10 of the main sensor 72 is occupied, It is to perform the operation control to the other interlocking plate 10 occupancy.

그럼 본 발명의 작동모습을 도시된 도면을 참작하여 상세히 설명한다. 본 발명은 유동팰릿(2)에서 다음의 적재프레임(9)으로 차량을 이동시키는 제어를 수행할 수 있으며, 이미 일측의 적재프레임(9)에 입차된 차량을 다음의 빈 적재프레임(9)에 주차시키는 이동도 제어가 가능하다. 따라서 이러한 작동의 제어를 순서대로 상세히 설명한다. The operation of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. The present invention can perform a control to move the vehicle from the floating pallet (2) to the next loading frame (9), the vehicle already in the loading frame (9) on one side to the next empty loading frame (9) Parking can also be controlled. Therefore, the control of this operation is described in detail in order.

먼저 전자의 경우 유동팰릿(2) 내에 입차된 차량을 주차를 위한 적정한 적재프레임(9)의 전방으로 이동시킨 상태라면 본 발명의 유동팰릿(2) 내의 주센서(72)는 이를 감지한다. 그리고 바로 이 센서의 감지된 사항을 제어부의 컨트롤러(71)가 인지하여 수평이동수단(20)을 작동시키는 것이다. 그러면 상기 수평이동수단(20)은 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)를 수평이동시켜 타측 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)와 밀착시키게 된다. 바로 이때 도시된 도면에서처럼, 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10) 전방 세로4각관(12)에는 도시된 밀개롤(73)이 고정되어 있고, 타측의 연동플레이트(10)에는 상기 밀개롤(73)에 마주하는 위치에 회전축(75)을 가 진 연동간(76)이 고정되어 있다. 따라서 연동플레이트(10)와 연동플레이트(10)가 서로 교차하게 되면 상기 연동간(76)이 밀개롤(73)에 의해 밀려 회전축(75)을 힌지로 회전하여 연동플레이트(10) 상부로 돌출된 상황을 종료하고 세로4각관(12)의 사이로 회전하여 내려가게 된다. 이때 상기 연동간(76)에 위치한 제1센서(77)는 이를 감지하고, 그동안 회전력을 작동시켜왔던 수평이동수단(20)의 제1모터(24)의 회전을 컨트롤러(71)가 중지시킨다. 이때 상기 제1모터(24)의 회전은 중지되어 상기 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)와 적재프레임(9) 내의 연동플레이트(10)는 서로 겹쳐 마주한 상태를 유지하고 바로 컨트롤러(71)는 제2모터(42)를 회전시키게 된다. 이 제2모터(42)는 회전하며 전술된 것처럼 에스컬레이터(30)를 작동시켜 연동플레이트(10) 상부의 차량(5)을 수평이동시키는 것이다. 이 작동에 의해 차량(5)은 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)에서 타측 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)로 수평이동되는데, 상기 타측 적재프레임(9)의 연동플레이트(10)에는 별도의 도시된 제2센서(78)가 비치되어 있어 차량의 입차 여부를 인지하게 된다. 바로 이러한 일련의 모든 과정을 제어하는 것이 본 발명의 제어부이다.First, in the former case, if the vehicle occupied in the flow pallet 2 is moved to the front of an appropriate loading frame 9 for parking, the main sensor 72 in the flow pallet 2 of the present invention detects this. The controller 71 of the controller recognizes the detected matter of the sensor and operates the horizontal movement means 20. Then, the horizontal moving means 20 is in close contact with the interlocking plate 10 in the other loading frame 9 by horizontally moving the interlocking plate 10 in the flow pallet (2). At this time, as shown in the drawing, the sealer roll 73 is fixed to the vertical square tube 12 in front of the interlocking plate 10 in the flow pallet 2, and the sealer roll (10) on the other interlocking plate 10. An interlocking shaft 76 having a rotating shaft 75 at a position facing 73 is fixed. Therefore, when the interlocking plate 10 and the interlocking plate 10 cross each other, the interlocking rod 76 is pushed by the sealer roll 73 to rotate the rotating shaft 75 in the hinge to protrude upward from the interlocking plate 10. The situation ends and rotates between the vertical quadrangles 12. At this time, the first sensor 77 located in the interlocking space 76 detects this and the controller 71 stops the rotation of the first motor 24 of the horizontal moving means 20 which has been operating the rotational force. At this time, the rotation of the first motor 24 is stopped so that the interlocking plate 10 in the flow pallet 2 and the interlocking plate 10 in the stacking frame 9 maintain the state in which the interlocking plate 10 overlaps each other and immediately the controller 71. Rotates the second motor 42. The second motor 42 rotates and operates the escalator 30 as described above to horizontally move the vehicle 5 on the interlock plate 10. By this operation, the vehicle 5 is horizontally moved from the interlocking plate 10 in the floating pallet 2 to the interlocking plate 10 of the other loading frame 9, and the interlocking plate 10 of the other loading frame 9. ) Is provided with a second sensor 78 shown separately to recognize whether or not the vehicle. It is the control unit of the present invention that controls all of these processes.

후자로 그렇다면 적재프레임(9)이 다층 다단으로 이루어진 본 발명에 이러한 본 발명의 수평이동 시스템을 적용시, 즉, 유동팰릿(2)에서 적재프레임(9)으로 이동하고 난 후 다음의 적재프레임(9)으로 차량(5)을 이동시킬 때에는 어떠한 방식으로 차량(5)을 이동시키는지 설명이 되어야 한다. 이때는 도시된 도면에서처럼 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)가 제어부의 제어하에 그 수평이동수단(20)을 후퇴 시켜 원 상태로 복귀를 한다. 즉, 제1모터(24)의 회전을 역으로 수행하여 전진한 연동플레이트(10)를 후퇴시키는 것이다. 그러면 일측의 적재프레임(9)에 비치된 연동플레이트(10)의 수평이동수단(20)이 제어부에 의해 작동되어 타측의 적재프레임(9)에 비치된 연동플레이트(10)에 접근하게 된다. 그리고 전술된 작동과 동일한 작동을 하며 일측 적재프레임(9)에 주차된 차량이 타측 적재프레임(9)의 주차공간으로 자동으로 이동되는 것이다. In the latter case, when the horizontal frame system of the present invention is applied to the present invention in which the stacking frame 9 has a multi-layered multistage, that is, the next stacking frame after moving from the flow pallet 2 to the stacking frame 9 When moving the vehicle 5 to 9), it should be explained how the vehicle 5 is moved. In this case, as shown in the drawing, the interlocking plate 10 in the flow pallet 2 returns to its original state by retracting the horizontal moving means 20 under the control of the controller. That is, the rotation of the first motor 24 is reversed to retreat the interlocking plate 10 advanced. Then, the horizontal moving means 20 of the interlocking plate 10 provided on the loading frame 9 on one side is operated by the control unit to approach the interlocking plate 10 provided on the loading frame 9 on the other side. And the same operation as described above and the vehicle parked on one side of the loading frame (9) is automatically moved to the parking space of the other side of the loading frame (9).

도 1a는 본 발명의 수평이동 시스템이 설치될 수 있는 주차설비의 정면도,
도 1b 및 도 1c는 본 발명의 수평이동 시스템이 설치될 수 있는 주차설비의 사시도.Figure 1a is a front view of a parking facility that can be installed horizontal movement system of the present invention,
Figure 1b and Figure 1c is a perspective view of a parking facility that can be installed the horizontal movement system of the present invention.

도 2는 본 발명의 수평이동 시스템이 설치될 수 있는 주차설비의 측면도,Figure 2 is a side view of a parking facility that can be installed horizontal movement system of the present invention,

도 3은 본 발명의 연동플레이트를 전체 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view of the entire interlocking plate of the present invention,

도 4는 본 발명의 연동플레이트를 측면에서 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing the interlocking plate of the present invention from the side,

도 5는 본 발명의 연동플레이트를 정면에서 도시한 정면도,5 is a front view showing the interlocking plate of the present invention from the front,

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 요부를 도시한 도면,6A and 6B show the main parts of the present invention;

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 연동플레이트를 측면에서 도시한 작동의 과정을 도시한 도면,7a and 7b is a view showing a process of operation showing the interlocking plate of the present invention from the side,

도 8은 본 발명의 연동플레이트와 연동플레이트가 결합되는 과정을 도시한 사시도,8 is a perspective view showing a process in which the interlocking plate and the interlocking plate of the present invention are combined;

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 주차 차량이 이동하여 적재프레임의 연동플레이트로 이동되는 모습을 도시한 작동도,9a and 9b is an operation view showing a state in which the parking vehicle of the present invention is moved to the interlocking plate of the loading frame,

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제어부에 의해서 회전력전달수단과 수평이동수단이 작동되는 모습을 도시한 작동도,10a and 10b is an operation diagram showing a state in which the rotational force transmission means and the horizontal movement means by the control unit of the present invention,

도 11은 본 발명의 연동플레이트의 측면을 도시한 도면이다. 11 is a view showing the side of the interlocking plate of the present invention.

<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawing shown>

1; 주차이송프레임 2; 유동팰릿One; Parking frame 2; Floating pallet

10; 연동플레이트 20; 수평이동수단10; Interlocking plate 20; Horizontal movement

21; 가이드레일 22; 이송롤21; Guide rail 22; Feed roll

24; 제1모터 25; 제1스프로켓24; First motor 25; 1st sprocket

26; 체인 27; 조임플렌지26; Chain 27; Tightening Flange

30; 에스컬레이터 31; 회전축30; Escalator 31; Axis of rotation

32; 제2스프로켓 33; 이동체인32; Second sprocket 33; Mobile chain

34A; 가이드판 40; 에스컬레이터작동부34A; Guide plate 40; Escalator Operation

41; 감속기 42; 제2모터41; Reducer 42; 2nd motor

43; 축 44; 제3스프로켓43; Axis 44; 3rd sprocket

45; 제4스프로켓 56; 체인45; Fourth sprocket 56; chain

50; 회전력전달수단 51; 주축기어50; Rotational force transmission means 51; Spindle Gear

52; 종축기어 53; 종축52; Longitudinal gear 53; Breeder

55; 연결기어 55; Connecting gear

Claims (6)

주차설비의 수평이동 시스템에 있어서,In the horizontal movement system of the parking equipment, 주차이송프레임(1)을 타고 상하로 연동할 수 있는 유동팰릿(2)의 내부에 다수의 4각관(11, 12)을 교차 결합시킨, 연동플레이트(10)와;The interlocking plate 10 which cross-couples a plurality of quadrangles 11 and 12 to the inside of the flow pallet 2 which can be interlocked up and down by the parking transfer frame 1; 상기 연동플레이트(10)를 좌우로 이동시키기 위한 수평이동수단(20)과;Horizontal moving means (20) for moving the interlocking plate (10) from side to side; 상기 연동플레이트(10)의 4각관(11, 12) 사이에서 차량(5)을 이동시키는 에스컬레이터(30)를 작동시키는 에스컬레이터작동부(40)와;An escalator operation unit 40 for operating the escalator 30 for moving the vehicle 5 between the quadrangles 11 and 12 of the interlocking plate 10; 상기 유동팰릿(2)이나 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 전방회전축(31A)의 제2스프로켓(32) 사이에 주축기어(51)가 고정되고, 상기 주축기어(51)와 치합되게 전방회전축(31A)의 전방에 종축기어(52)가 결합된 종축(53)이 형성되며, 다음의 적재프레임(9)의 연동플레이트(10) 후방회전축(31B)의 제2스프로켓(32) 사이에 고정되는 연결기어(55)가 결합하여 구성된 회전력전달수단(50)과;The main shaft gear 51 is fixed between the moving pallet 2 or the interlocking plate 10 of the interlocking plate 10 of the loading frame 9 and the second sprocket 32 of the front rotation shaft 31A, and meshes with the main shaft gear 51. A longitudinal shaft 53 in which the longitudinal shaft 52 is coupled to the front of the front rotary shaft 31A is formed, and is formed between the second sprocket 32 of the rear pivot shaft 31B of the interlocking plate 10 of the next loading frame 9. A rotational force transmission means (50) configured by coupling to the connection gear (55) fixed to the; 상기 에스컬레이터작동부(40)와 수평이동수단(20)의 유기적인 작동을 제어하는 제어부로; 이루어져 상기 유동팰릿(2) 내의 연동플레이트(10)를 타측의 적재프레임(9) 연동플레이트(10)로 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 수평이동 시스템.A control unit for controlling the organic operation of the escalator operation unit 40 and the horizontal moving unit 20; The horizontal movement system of the parking facility, characterized in that the horizontal movement of the interlocking plate (10) in the moving pallet (2) to the loading frame (9) interlocking plate (10). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수평이동수단(20)은,The horizontal moving means 20, 연동플레이트(10)를 이루는 가로4각관(11)과 세로4각관(12) 중 가로4각관(11)의 끝단에 고정되어 유동팰릿(2)의 가이드레일(21)에 맞물린 이송롤(22)과;The feed roll 22 fixed to the end of the horizontal quadrangular tube 11 and the vertical tetragonal tube 11 constituting the interlocking plate 10 and engaged with the guide rail 21 of the flow pallet 2. and; 상기 연동플레이트(10)의 좌우 양단에 수평이동수단(20)을 쌍으로 형성하되, 세로4각관(12) 양단 중 일측에는 감속기(13)를 결합한 제1모터(24)가 결합되고, 타단은 제1스프로켓(25)이 고정되어 체인(26)으로 연결되며;The horizontal movement means 20 is formed in pairs on both the left and right ends of the interlocking plate 10, one side of both ends of the longitudinal quadrangular tube 12 is coupled to the first motor 24 coupled with the reducer 13, and the other end is The first sprocket 25 is fixed and connected to the chain 26; 상기 체인(26)의 일측과 유동팰릿(2)의 일측을 고정시키는 조임플렌지(27)가; 결합하여, 상기 제1모터(24)의 회전이 연동플레이트(10)를 좌우 연동시키는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 수평이동 시스템.Fastening flange 27 for fixing one side of the chain 26 and one side of the flow pallet (2); Combined, the vehicle horizontal movement system of the parking facility, characterized in that the rotation of the first motor 24 interlock the left and right interlocking plate (10). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에스컬레이터작동부(40)는,The escalator operation part 40, 연동플레이트(10)의 하단에 감속기(41)가 결합된 상태로 견고히 체결된 제2모터(42)와;A second motor 42 firmly fastened in a state in which the speed reducer 41 is coupled to a lower end of the interlocking plate 10; 상기 제2모터(42)의 축(43)단에 고정된 제3스프로켓(44)과 세로4각관(12)을 중심에서 관통한 보조회전축(31D)에 결합된 스프로켓(45B)과 보조제1,2스프로켓(47D, 47E)과;Sprocket 45B and auxiliary agent 1, which are coupled to a third sprocket 44 fixed to the end of the shaft 43 of the second motor 42 and the auxiliary rotary shaft 31D penetrating from the center of the square tube 12; Two sprockets 47D and 47E; 상기 세로4각관(12)의 좌우 양단의 상기 회전축(31A, 31B)에 결합된 제4, 5스프로켓(45, 45A)과 이들을 연결하는 체인(46, 46A)이; 결합하여 상기 제2모터(42)의 축(43)이 회전함으로 체인과 스프로켓으로 연결된 회전축(31A, 31B)을 회전시키고, 다수의 제2스프로켓(32)에 감긴 이동체인(33)을 수평방향 이동시키는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 수평이동 시스템.Fourth and fifth sprockets 45 and 45A coupled to the rotary shafts 31A and 31B at the left and right ends of the vertical quadrangular tube 12, and chains 46 and 46A connecting them; As the shaft 43 of the second motor 42 rotates to rotate the rotating shafts 31A and 31B connected by the chain and the sprocket, and the movable chains 33 wound around the plurality of second sprockets 32 are moved in the horizontal direction. Vehicle horizontal movement system of the parking facility, characterized in that for moving. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 별도로 마련된 컨트롤러(71)와;A controller 71 separately provided; 유동팰릿(2)의 연동플레이트(10)의 일측에 형성된 주센서(72)와;A main sensor 72 formed on one side of the interlocking plate 10 of the flow pallet 2; 상기 일측 연동플레이트(10)의 전방 세로4각관(12) 끝단에 고정되는 밀개롤(73)과;A sealing roll 73 fixed to an end of the front longitudinal quadrangular tube 12 of the one interlocking plate 10; 타측 연동플레이트(10)의 후방 세로4각관(12) 사이에 힌지 고정되는 회전축(75)을 가진 연동간(76)과;An interlocking rod 76 having a rotating shaft 75 hinged between the rear longitudinal quadrangular tube 12 of the other interlocking plate 10; 상기 연동간(76)의 일측에 고정되는 제1센서(77)와;A first sensor 77 fixed to one side of the interlocking member 76; 타측 연동플레이트(10)의 전방 부분에 자동차의 입차 여부를 확인하는 제2센서(78)가 결합하여 주센서(72)의 연동플레이트(10) 입차 여부를 확인하고, 적재프레임(9)의 타측 연동플레이트(10) 입차까지 동작 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 주차설비의 차량 수평이동 시스템.The second sensor 78 for checking whether the vehicle is in the car is coupled to the front portion of the other interlocking plate 10 to check whether the interlocking plate 10 of the main sensor 72 is admitted, and the other side of the loading frame 9. Interlocking plate 10 vehicle horizontal movement system of the parking facility, characterized in that to perform the operation control until entering.
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