KR20050013601A - 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 장치및 방법 - Google Patents

보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 장치및 방법

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KR20050013601A
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콘티테크 루프트페더지스테메 게엠베하
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Abstract

본 발명은 보강 지지물(strengthening support)로 보강된 관형 구조물(1)을 연속 제조하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 수송 방향(X)으로 계속해서 서로 결합되는 일련의 원통형 맨드럴(5)들을 연속으로 전진시키고, 제조 프로세스의 시작점에 개별 맨드럴들(5)을 복귀시키기 위한 수송 장치, 상기 맨드럴들(5)의 둘레에 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2)를 도포하기 위한 하나 이상의 압출 유닛(4), 하나 이상의 보강 지지 레이어(3)를 도포하는 하나 이상의 장치, 인접한 맨드럴들(5)의 접합부에서 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 절삭하기 위한 분리 장치(13) 및 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 개별 맨드럴들(5)로부터 탈거하기 위한 장치(14)를 포함한다.
맨드럴들(5)은 강성이고(rigid), 맨드럴(5)의 재료와 상이한 재료로 만들어진 둘레의 절삭 구역(S)이 인접하는 맨드럴들(5)의 인접 표면들 사이에 제공되는 방식으로 서로 결합된다. 본 발명에 따른 장치는 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 가황 처리가 탈거 프로세스의 완료 후에만 이루어지는 방식으로 배치된다.

Description

보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR THE CONTINUOUS PRODUCTION OF TUBULAR STRUCTURES THAT ARE REINFORCED WITH A STRENGTHENING SUPPORT}
본 발명은, 수송 방향으로 계속해서 서로 결합되는(coupling) 일련의 원통형 맨드럴(mandrel)들을 연속으로 전진시키고, 제조 프로세스의 시작점에 개별 맨드럴들을 복귀시키기 위한 수송 장치, 상기 맨드럴들의 둘레에 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어를 도포하기 위한 하나 이상의 압출 유닛, 하나 이상의 보강 지지 레이어를 도포하는 하나 이상의 장치, 인접한 맨드럴들의 접합부에서 보강 지지물(strengthening support)로 보강된 관형 구조물을 절단하기 위한 분리 장치 및 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 개별 맨드럴들로부터 탈거(stripping)하기 위한 장치를 포함하며, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법에 관한 것이다.
보강 지지물로 보강된 관형 구조물은 특히 차량 내 공기 스프링용 관형 롤 벨로우즈로서 사용된다. 이 경우, 관형 롤 벨로우즈 블랭크는 상하 적층된 관형 고무 지지 레이어들 및 보강 지지 레이어들로 형성된다.
종래 기술에 따르면 절단된 고무 플레이트들 및 웨브 스트립들이 서로 중첩되어 추후처리됨으로써, 관형 롤 벨로우즈 블랭크가 미리 제조된다. 이러한 과정은 상대적으로 복잡하고 결함에 민감하다.
EP 0 285 726 B1에는 맨드럴 위에 압출된 고무 레이어 위에 섬유 레이어를 정해진 실 각도로 도포하는 방법이 기술되어 있다. 고무 레이어를 가진 맨드럴이 선반 내에 고정되어 회전되는 반면, 회전될 수 없게 고정된 섬유 가이드 링은 상기 맨드럴을 둘러싸며 맨드럴의 길이 방향으로 전진 이동한다.
DE 27 50 642 C2로부터 다층 파이프를 제조하기 위한 자동화 프로세스가 공지되어 있으며, 상기 프로세스에서는 고무 지지 레이어들과 보강 지지 레이어들이 제자리에 고정 장착된 회전 맨드럴 위에 감긴다. 이 때, 재료 공급 유닛이 맨드럴을 따라 길이 방향으로 움직인다. 이러한 제조 프로세스는 연속적이지 않고 맨드럴의 길이로 제한된다는 단점이 있다. 또한 맨드럴 위에 감긴 고무 지지 레이어들 과 보강 지지 레이어들의 두께 및 각도와 관련하여 관형 롤 벨로우즈에 요구되는 충분한 정확성이 충족될 수 없다.
DE 1 180 513에는 튜브를 연속 제조하기 위한 권취(winding) 방법이 기술되어 있으며, 상기 방법에서는 끝없이 연달아 배열되어 수송 장치로 전진하는 맨드럴의 열 위에 고무 지지 레이어들과 보강 지지 레이어들이 감긴다. 상기 맨드럴 위에서 튜브가 가황된다. 이어서 맨드럴 섹션이 제거되어, 귄취기 내로 삽입된 맨드럴 섹션의 단부에 분리 가능하게 연결된다. 이러한 권취 방법에서는 불행히도 공기 스프링 벨로우즈에 요구되는 정밀성이 보증될 수 없다. 또한 가황 과정에서 맨드럴이 열적 하중을 받게 되어 맨드럴이 변형될 위험이 있기 때문에, 관형 롤 벨로우즈 블랭크의 품질 유지가 더 이상 보증될 수 없다.
DE 25 45 058 C3에는 구부러진 고무 튜브를 제조하기 위한 방법 및 장치가 기술되어 있으며, 상기 방법에서는 하나 이상의 압출기 및 섬유 강화 기계에 의해 고무 지지 레이어들과 보강 지지 레이어들이 수송 장치로 연속 전진하는 맨드럴 위에 도포된다. 이 경우 맨드럴들은 이음매 없이 서로 직접 인접한다. 절삭 장치 내에서 2개의 맨드럴이 각각 서로 반대방향으로 움직임에 따라 상기 맨드럴들의 단부면 사이에 갭이 형성되고, 상기 갭에 절삭 장치의 절단날이 맞물릴 수 있다. 이 경우 스크림(scrim)이 튜브 블랭크 내에 펼쳐지고, 펼쳐진 자리에서 움직인다는 단점이 있다. 맨드럴들은 유연성이 있으며, 맨드럴 위에 놓인 튜브 블랭크와 함께 구부러져서 가황 장치 내에서 가황된다. 이어서 구부러진 가황 튜브가 맨드럴로부터 분리된다.
유연성을 가진 맨드럴이 사용됨으로써 공기 스프링에 요구되는 관형 롤 벨로우즈 블랭크의 정확도가 보증될 수 없다. 또한 맨드럴 상에서 관형 롤 벨로우즈 블랭크가 가황될 때, 맨드럴이 뒤틀릴 위험이 있다. 또한 원추형 관형 롤 벨로우즈의 제조가 불가능하다.
본 발명의 목적은, 충분한 제조 정밀성 및 높은 프로세스 안정성을 보증하는 관형 섬유 강화 구조물을 연속 제조하기 위한 개선된 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 맨드럴의 재료와 상이한 재료로 만들어진 환형 절삭 구역이 제공되는 방식으로 서로 결합되는 강성(rigid) 맨드럴들을 구비한 범용 장치에 의해 달성되며, 상기 장치는 탈거 프로세스가 완료되어야 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 가황 처리가 이루어지는 방식으로 설치된다.
DE 25 45 058 C3의 방법과 달리, 연속 전진하는 강성 맨드럴 상에 보강 지지 레이어들을 제공하기 위해 고무 레이어의 압출 및 실 가닥들의 나선 바인딩(spiral binding)이 실시된다. 이 때 서로 결합된 맨드럴의 인접면들 사이에 각각 맨드럴의 재료와 상이한 재료로 만들어진 환형 절삭 구역이 제공됨에 따라, 맨드럴들의 상대적 위치가 변동됨으로써, 보강 지지 레이어들의 위치 및 각도에 영향을 주는 일이 없이 절단날이 직접 배치될 수 있다. 보강 지지물로 보강된, 특히 공기 스프링에 사용하기 위한 관형 구조물의 신뢰도에 있어서 특히 중요한 것은 보강 지지 레이어들의 실 가닥들의 규정된(defined) 각도이다. 보강 지지물로 보강된 관형 구조물이 가황되기 전에 개별 맨드럴로부터 탈거됨으로써, 맨드럴의 치수 안정성이 가황 과정의 열처리에 의해 악화되지 않는 것이 보증된다. 이러한 방식으로 일정한 제조 품질이 보증된다.
맨드럴의 둘레에 분리제를 도포하기 위한 분리제 도포 장치가 제공되는 것이 바람직하다. 분리제 도포 장치는 수송 방향으로 볼 때 제 1 압출 장치 이전에 배치된다. 도포된 분리제에 의해 보강 지지물로 보강된 관형 구조물이 제조된 후 개별 맨드럴로부터 쉽게 탈거될 수 있는 것이 보증된다.
또한 탈거된 보강 관형 구조물을 정해진 가황 길이로 절단하기 위한 절단 장치가 제공되는 것이 바람직하다. 상기 절단 장치는 제조 프로세스에서 가황 유닛이전에 배치된다. 따라서 본 발명에 의하면, 탈거되고 보강 지지물로 보강된 관형 구조물이 가황 단계 이전에 한 번 더 절단된다. 절단 장치는 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 세로축에 대해 횡으로 및 상기 구조물에 대해 상대적으로 이동될 수 있는 절삭 헤드 및 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 절삭 위치에 삽입 및 고정하기 위한 고정 장치를 갖는 것이 바람직하다.
압출 장치는 압출된 고무 재료 또는 플라스틱을 압출 헤드에 공급하기 위한 기어 펌프를 갖는 것이 바람직하다. 그럼으로써 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들의 두께가 정밀하게 조절될 수 있다.
또한 맨드럴의 전진 속도를 연속으로 측정하기 위한 측정 장치가 제공되는 것이 바람직하다. 적어도 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어의 일정한 두께 및 하나 이상의 실 층(yarn layer)의 정해진 각도가 형성되도록, 전진 속도를 기초로 하여 하나 이상의 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어를 도포하기 위해 공급되는 하나 이상의 크릴(creel) 장치의 수량 및 회전 속도를 조절하기 위해 조절 유닛이 사용된다.
또한 맨드럴 상에 직접 도포된 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어의 두께를 연속으로 측정하기 위한 측정 장치 및 측정된 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어의 두께를 기초로 하여 후속하는 크릴의 회전 속도를 조절하기 위한 조절 유닛이 제공되는 것이 바람직하다. 그럼으로써 제 1 압출 장치가 후속 크릴과 함께 제어 회로를 형성함에 따라, 도포된 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어의 두께에 기초한 일정한 실 각도가 보증된다.
또한 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들 및 보강 지지 레이어들의 도포시 프로세스 계수를 측정하기 위한 프로세스 계수 측정 장치가 제공되는 것이 바람직하다. 측정된 프로세스 계수가 각각의 결함 허용오차 기준을 초과하거나 미달되는 경우에 보강 지지물로 보강된 관형 구조물에 마크를 부여하기 위해 결함 마킹 유닛이 사용된다. 이러한 방식으로 연속 제조시 결함이 있는 영역들이 선별될 수 있다.
맨드럴은 약 8 m 이하, 특히 2 내지 4 m의 길이를 갖는 것이 바람직하다.
맨드럴의 길이가 제품 요건에 유연성 있게 매칭될 수 있도록 하기 위해, 해당 맨드럴에 거의 이음매 없이 인접하며 상기 맨드럴과 단단하게 연결되는 맨드럴 어댑터들(mandrel adapters)이 제공된다. 맨드럴 어댑터들은 각각, 맨드럴과 상이한 재료로 된 절삭 구역이 맨드럴 어댑터와 또 다른 맨드럴 사이에 제공되는 방식으로, 상기 맨드럴 어댑터가 또 다른 맨드럴에 연결되도록 하기 위한 연결 부재를 갖는다.
본 발명에 따른, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법은 하기의 단계들을 포함한다.
a) 서로 지속적으로 연결되며 수송 방향으로 연속 전진하는 일련의 원통형 강성 맨드럴의 둘레에 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들과 보강 지지 레이어들을 함께 도포하는 단계,
b) 인접하는 맨드럴들의 인접 표면들 사이에 맨드럴의 재료와 상이한 재료로 만들어진 환형 절삭 구역(S)이 제공되는 방식으로 서로 연결된 맨드럴들의 접합부에서 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 절삭하는 단계,
c) 서로 연결된 맨드럴들을 분리하는 단계,
d) 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 상기 맨드럴들로부터 탈거하는 단계,
e) a) 단계의 맨드럴 열을 형성하기 위해 상기 맨드럴들을 복귀시키는 단계, 및
f) 탈거되고, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물 또는 그의 일부를 가황하는 단계.
DE 25 45 058 C3으로부터 공지된 종래의 제조 방법과 달리, 본 발명에 따른 방법은 강성 맨드럴을 이용하여 수행되며, 상기 맨드럴은 각각 맨드럴과 상이한 재료로 된 환형 절삭 구역과 서로 연결됨으로써, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 여러 섹션으로 절단할 때 더 이상 맨드럴을 분리시킬 필요가 없다. 이러한 방식으로 절단 공정으로 인해 보강 지지 레이어의 자리가 변동되지 않는 것이 보증된다.
또한 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 가황이 탈거 프로세스 이후에 실시됨으로써, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 제조에 사용된 맨드럴들이 열적 가황 공정에 노출되지 않게 된다.
또 다른 바람직한 방법 실시예들은 종속 청구항에 기술된다.
첨부된 도면을 참고로 본 발명이 하기에 더 상세히 설명된다.
도 1은 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하기 위한 제조 장치의 개략적인 블록 다이어그램이다.
도 1은 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 연속 제조하기 위한 본 발명에 따른 장치를 나타내며, 상기 구조물은 상하 적층된 다수의 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2a, 2b) 및 보강 지지 레이어들(3)로 형성된다.
여기서 제조 장치는, 지속적으로 서로 연결되며 수송 장치(6)에 의해 수송 방향(X)으로 계속 전진하는 원통형 강성 맨드럴들(5)의 둘레에 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)를 도포하기 위한 제 1 압출 유닛(4a)을 갖는다. 맨드럴들(5)이 상기 제 1 압출 유닛(4a)을 통과함으로써, 고무관 또는 플라스틱관이 형성된다. 수송 방향(X)으로 볼 때 제 1 압출 유닛(4a)의 후방에 배치된 측정 장치(7)에 의해 제 1 고무 레이어(2a)의 두께가 측정된다. 제 1 압출 유닛(4a)은, 측정 장치(7)에 의해 측정된 두께를 기초로 하여 고무 또는 플라스틱의 공급량을 조절하기 위해, 압출기와 압출 헤드 사이에 기어 펌프(8)를 갖는다.
이어서 맨드럴(5) 주위를 회전하는 크릴 유닛(9)에 의해 실 층이 정해진 실 각도로 도포된다. 하나 이상의, 경우에 따라 반대 방향인 실 층을 추가로 도포하기 위해, 예컨대 반대 방향으로 회전하는 추가의 크릴 유닛들(9)이 선택적으로 제공될 수 있다.
또한 추가의 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2b)를 도포하기 위해 하나 이상의 추가 압출 유닛(4b)이 제공된다.
맨드럴(5)의 전진 속도는 측정 장치(10)에 의해 연속적으로 측정된다. 제어 및 조절 유닛(11)에 프로세스 계수들이 공급되고, 정해진 실 각도를 가진 명백한보강 지지 레이어(3) 및 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)의 일정한 두께가 보증되도록, 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 하나 이상의 두께 및 전진 속도를 기초로 하여 압출 유닛들(4a, 4b) 및 하나 이상의 크릴 유닛(9)이 제어 및 조절된다. 특히 제 1 압출 유닛(4a) 및 상기 제 1 압출 유닛의 바로 다음에 배치된 크릴 유닛(9)이 폐쇄형 제어 회로를 형성한다. 왜냐하면 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a) 위에 도포된 실 층의 실 각도가 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께에 따라 좌우되기 때문이다. 상기 실 각도 및 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께는, 특히 공기 스프링에 사용하기 위한, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 필수적인 품질 특성이다.
고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)의 품질과 두께 및 보강 지지 레이어들(3)에 대한, 실 층의 각도 및 품질과 같은 프로세스 계수들이 적절한 측정 장치들에 의해 측정된다. 측정된 프로세스 계수들이 각각의 결함 허용오차 기준을 초과하거나 미달되는 경우, 결함 마킹 유닛(12)에 의해 보강 지지물로 보강된 관형 구조물에 마크가 부착됨으로써, 결함이 있는 영역이 표시된다.
또한 서로 인접한 맨드럴들(5)의 접합부에서 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 절단하기 위한 분리 장치(13)가 제공된다. 상기 목적으로 분리 장치(13) 또는 전체 장치가 연속하는 맨드럴들(5) 사이의 환형 절삭 구역(S)을 인식하기 위한 적절한 수단을 갖거나, 전진 속도로부터 절삭 구역(S)이 결정된다. 분리 장치(13)는 예컨대 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)의 둘레를 감싸는 절단날을 가질 수 있다.
이어서 맨드럴들(5)이 서로 분리되고, 절단된 보강 관형 구조물(1)이 탈거 장치(14)에 의해 각각의 맨드럴(5)로부터 탈거 내지는 분리된다. 이는 바람직하게 맨드럴(5)의 둘레면과 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)의 내부면 사이의 공간으로 압축 공기가 주입됨으로써 이루어진다. 이 때, 먼저 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)의 전방 단부로부터 후방 단부까지 압축 공기 샤프트가 이동하고, 맨드럴(5)은 상기 맨드럴의 단부면에 작용되는 압축 공기에 의해 밀어내어진다. 이를 위해 맨드럴(5)의 단부면측이 폐쇄되는 것이 바람직하다.
그런 다음 각각의 맨드럴(5)은, 화살표로 표시되어 있는 것처럼, 수송 장치에 의해 제조 장치의 출발 지점으로 복귀된다. 이러한 방식으로 연속적인 무한 제조 프로세스가 보증된다.
이어서 탈거된 보강 관형 구조물(1)이 절단 장치(15)로 전달되어 정해진 가황 길이로 절단된다. 절단 장치(15)는 제조 방향으로 볼 때 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 절단된 섹션들을 가황하기 위한 (도시되지 않은) 후속 가황 유닛 이전에 배치된다. 절단 장치(15)는 세로축에 대해 횡으로 이동될 수 있는 절삭 헤드(16)를 갖는다.
맨드럴(5)의 둘레에 분리제를 도포하기 위한 분리제 도포 장치(17)가 제공되는 것이 바람직하다. 분리제 도포 장치(17)는 수송 방향(S)으로 볼 때 제 1 압출 유닛(4a) 이전에 배치된다. 분리제가 도포됨으로써, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)이 제조된 후 개별 맨드럴들(5)로부터 쉽게 탈거될 수 있는 것이 보증된다.

Claims (19)

  1. 수송 방향(X)으로 계속해서 서로 결합되는 일련의 원통형 맨드럴들(5)을 연속으로 전진시키고, 제조 프로세스의 시작점에 개별 맨드럴들(5)을 복귀시키기 위한 수송 장치,
    상기 맨드럴들(5)의 둘레에 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어를 도포하기 위한 하나 이상의 압출 유닛들(4),
    하나 이상의 보강 지지 레이어(3)를 도포하는 하나 이상의 장치(9),
    인접한 맨드럴들(5)의 접합부에서 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 절삭하기 위한 분리 장치(13), 및
    상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 상기 개별 맨드럴들(5)로부터 탈거(stripping)하기 위한 탈거 장치(14)를 포함하는, 보강 지지물(strengthening support)로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 장치로서,
    상기 맨드럴들(5)은 강성이고(rigid), 상기 인접하는 맨드럴들(5)의 인접 표면들 사이에 상기 맨드럴(5)의 재료와 상이한 재료로 만들어진 환형 절삭 구역(S)이 각각 제공되는 방식으로 서로 결합되며, 상기 제조 장치는 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물의 가황 처리가 탈거 프로세스의 완료 후에만 이루어지도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 맨드럴들(5)의 둘레에 분리제를 도포하기 위한 분리제 도포 장치(18)가 제공되고, 상기 분리제 도포 장치(18)는 수송 방향으로 볼 때 제 1 압출 장치(4a) 이전에 배치되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 탈거된 보강 관형 구조물(1)을 정해진 가황 길이로 절단하기 위한 절단 장치(15)가 제공되고, 상기 절단 장치(15)는 상기 제조 프로세스에서 가황 유닛 이전에 배치되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 절단 장치(15)가 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)의 세로축에 대해 횡으로, 그리고 상기 구조물에 대해 상대적으로 이동될 수 있는 절삭 헤드(16)를 갖는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압출 유닛들(4)이 압출된 고무 또는 플라스틱을 압출 헤드에 공급하기 위한 기어 펌프(8)를 갖는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맨드럴(5)의 전진 속도를 연속으로 측정하기 위한 하나 이상의 측정 장치(7), 및 적어도 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 일정한 두께 그리고 보강 지지 레이어들(3)의 하나 이상의 실 층의 규정된 각도가 형성되도록, 상기 전진 속도를 기초로 하여 상기 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어를 도포하기 위해 제공되는 하나 이상의 크릴(creel) 유닛(9)의 수량 및 회전 속도를 조절하기 위한 조절 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맨드럴(5) 상에 직접 도포된 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께를 연속으로 측정하기 위한 하나 이상의 측정 장치(7) 및 측정된 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께를 기초로 하여 후속하는 크릴 유닛(9)의 크릴의 회전 속도를 조절하기 위한 조절 유닛(11)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2) 및 상기 보강 지지 레이어(3)의 도포시 프로세스 계수를 측정하기 위한 프로세스 계수 측정 장치 및 상기 측정된 프로세스 계수가 각각의 결함 허용오차 기준을 초과하거나 미달되는 경우에 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)에 마크를 부여하기 위한 결함 마킹 유닛(10)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맨드럴은 약 8 m 이하, 특히 2 내지 4 m의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맨드럴들(5)의 표준 길이를 연장시키기 위한 맨드럴 어댑터들(mandrel adapters)이 제공되고, 상기 맨드럴 어댑터들은 상기 맨드럴(5)에 거의 이음매 없이 인접하면서 상기 맨드럴(5)과 단단하게 연결되며, 상기 인접하는 맨드럴(5)의 인접면들 사이에 상기 맨드럴(5)과 상이한 재료로 된 절삭 구역(S)이 각각 제공되는 방식으로, 추가 맨드럴(5)에 상기 맨드럴 어댑터를 연결하기 위한 연결 부재를 갖는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물의 연속 제조 장치.
  11. a) 서로 지속적으로 연결되며 수송 방향(X)으로 연속 전진하는 일련의 원통형 강성 맨드럴(5)의 둘레에 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)과 보강 지지 레이어들(3)을 함께 도포하는 단계를 포함하는, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법으로서,
    b) 인접하는 맨드럴들(5)의 인접 표면들 사이에 상기 맨드럴(5)의 재료와 상이한 재료로 만들어진 환형 절삭 구역(S)이 각각 제공되는 방식으로 서로 연결된상기 맨드럴들(5)의 접합부에서 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 절삭하는 단계,
    c) 상기 서로 연결된 맨드럴들(5)을 분리하는 단계,
    d) 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 상기 맨드럴들(5)로부터 탈거하는 단계,
    e) a) 단계의 맨드럴(5) 열을 형성하기 위해 상기 맨드럴(5)을 복귀시키는 단계, 및
    f) 상기 탈거되고, 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1) 또는 그의 일부를 가황하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 상기 맨드럴들(5) 위에 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)를 도포하기 전에 분리제를 도포하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 f) 단계에서 가황하기 전에 상기 탈거된 보강 관형 구조물(1)을 정해진 가황 길이로 절단하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  14. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원통형 맨드럴들(5)의 둘레 및 상기 보강 지지 레이어들(3) 위에 상기 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)을 압출하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 압출 유닛(4)의 압출기와 압출 헤드 사이에 배치된 기어 펌프(8)를 이용하여 상기 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)의 두께를 체적에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  16. 제 11항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강 지지 레이어(3)를 제공하기 위해 회전하는 크릴을 사용하여 섬유들을 나선 바인딩(spiral binding)하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  17. 제 11항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 맨드럴들(5)의 전진 속도를 연속으로 측정하고, 상기 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2)의 제공을 위해 공급되는 고무 또는 플라스틱의 양을 조절하며, 상기 전진 속도를 기초로 상기 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2)의 일정한두께 및 정해진 보강 지지 레이어(3)가 형성되도록 상기 보강 지지 레이어(3)의 제공을 조절하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 맨드럴(5) 상에 직접 도포된 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께를 연속으로 측정하고, 측정된 상기 제 1 고무 레이어 또는 플라스틱 레이어(2a)의 두께를 기초로 하여 상기 보강 지지 레이어(3)의 제공을 조절하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
  19. 제 12항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고무 레이어들 또는 플라스틱 레이어들(2) 및 상기 보강 지지 레이어들(3)의 제공시 프로세스 계수들을 측정하고, 상기 프로세스 계수들이 각각의 결함 허용오차 기준을 초과하거나 미달되는 경우 상기 구조물(1)의 결함 영역을 마킹하며, 상기 마킹된 결함 영역을 시각적으로 인식하고, 상기 보강 지지물로 보강된 관형 구조물(1)을 탈거한 후 상기 구조물 중 결함이 있는 것으로 인식된 섹션들을 선별하는 것을 특징으로 하는, 보강된 관형 구조물을 연속 제조하는 방법.
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