KR20050013422A - 열연코일 자동냉각시스템 - Google Patents

열연코일 자동냉각시스템

Info

Publication number
KR20050013422A
KR20050013422A KR1020030052073A KR20030052073A KR20050013422A KR 20050013422 A KR20050013422 A KR 20050013422A KR 1020030052073 A KR1020030052073 A KR 1020030052073A KR 20030052073 A KR20030052073 A KR 20030052073A KR 20050013422 A KR20050013422 A KR 20050013422A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hot rolled
cooling
temperature
rolled coil
hot coil
Prior art date
Application number
KR1020030052073A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100992231B1 (ko
Inventor
김중곤
최판수
이원석
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020030052073A priority Critical patent/KR100992231B1/ko
Publication of KR20050013422A publication Critical patent/KR20050013422A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100992231B1 publication Critical patent/KR100992231B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B43/00Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76Cooling control on the run-out table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/006Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B43/00Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/006Transfer from bed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 열연코일 냉각시스템에 관한 것이다. 상기 열연코일 자동냉각시스템은 냉각장 내에 운반되어 온 열연코일을 냉각시키는 냉각 팬; 상기 열연코일의 측면 쪽에 배치되어 열연코일의 온도를 측정하는 측정 유닛; 및 상기 온도측정부에 의해 측정된 온도에 따라 냉각 팬을 동작시키는 제어부; 및 상기 제어부의 판단 및 지시에 따라 냉각된 열연코일을 냉각장 밖으로 운반하는 운반장치를 구비한다. 상기 냉각시스템은 냉각장 안으로 운반되는 열연코일을 감지하고 그 표면온도를 자동으로 측정하여 온도가 기준치 이상인 경우 이를 냉각시키는 동작을 자동으로 수행함으로써, 열연코일의 냉각작업의 신뢰성을 향상시키고 냉각작업을 신속하게 수행할 수 있다. 또한 신뢰성 있는 냉각작업에 의해 최종 제품의 품질을 향상할 수 있다.

Description

열연코일 자동냉각시스템{AUTOMATIC COOLING SYSTEM FOR HOT COIL}
본 발명은 열연코일 냉각시스템에 관한 것이며, 더 구체적으로는 냉각장 안으로 운반되는 열연코일을 감지하고 그 표면온도를 자동으로 측정하여 온도가 기준치 이상인 경우 이를 냉각시키는 동작을 자동으로 수행하는 열연코일 자동냉각시스템에 관한 것이다.
열연코일은 산업분야에 널리 사용되고 있는 것으로, 다양한 기계가공품의 제작에 널리 사용되고 있어 점차 수요가 증대되고 있다. 열연코일은 열간압연공정을 통해 수요자가 요구하는 두께의 제품으로 압연한 다음, 코일 형태의 제품으로 감아내기 하고, 후공정인 조질압연공정과 냉연공정으로 보내져서 최종제품으로 생산하게 된다. 상기에서 조질압연공정은 제품의 평탄도를 향상시키고, 조직을 미세하게 하여 강판의 기계적 성질을 향상시킴을 목적으로 실시한다.
한편, 열간압연공정에서 압연된 열연코일은 통상 크레인에 의해 야드(yard) 즉 냉각장으로 운반되어 이곳에서 일정시간 냉각된 다음 다시 크레인에 의해 조질압연기(skin pass mill)에 보급된다. 조질압연기는 냉각된 열연코일에 미리 정해진 압하량(통상 코일 두께의 1~4%)을 주어 압연함으로 작업을 마무리한다.
상기 열간압연공정에서 생산된 열연코일은 제조특성상 통상 400 내지 600℃의 고온에서 생산되는데, 이를 후공정인 조질압연공정에서 용이하게 작업하려면 냉각장에서 72 내지 120시간의 일정 시간동안 공기 중에 노출시키며 자연적으로 냉각하거나 냉각 팬을 이용해 강제 냉각시켜 코일이 용이하게 가공되도록 한다.
이때, 조질압연공정에서의 원활한 작업을 위해 열연코일은 통상 50℃ 이하로 냉각되어야 한다. 이 온도를 넘는 코일을 이용해 작업할 경우 코일 표면에 열변형으로 인해 균열이 발생되고, 특히, 판 표면이 폭 방향으로 잘게 부서지는 현상인 곱쇠 또는 코일 브레이크(coil break)가 발생되어 품질 불만 및 클레임이 제기되는 등의 문제가 되어 왔다.
일반적으로 냉각장에 적치된 열연코일을 냉각하려면 계절과 코일의 온도에 따라 통상 72시간에서 120시간까지 다양한 시간대로 코일을 냉각해야 하고, 이를 위해서 작업자가 코일을 적치한 후 냉각장 주변에 설치된 냉각 팬을 일일이 가동해야 하므로 해당 열연코일의 온도를 알아야 한다.
그러나, 종래에는 조질압연공정의 입측에서 코일의 온도를 자동으로 측정하여 주는 장치가 없다. 이를 해결하기 위해 휴대용 온도계를 지닌 작업자가 매 코일마다 열연코일의 표면온도를 측정하거나 또는 아래의 표 1의 "감촉에 의한 온도측정방법"을 근거로 하여 신체의 일부를 열연코일 표면에 접촉시켜서 온도를 예측하여 작업을 하고 있다. 하지만, 이들 또한 작업자가 직접 열연코일의 표면온도를 측정하는 과정에서 안전사고가 발생할 위험이 항상 존재하고 있으며, 또 작업자가 번거롭고 불편하여 측정작업을 꺼려한다. 따라서, 작업자의 경험이나 임의대로 열연코일의 온도를 예측하여 작업하게 되므로, 표면온도가 50℃ 이상인 코일이 조질압연 또는 냉간압연공정으로 보내지는 경우가 자주 발생한다. 이렇게 되면, 최종제품에 불량이 발생되며, 특히 작업한 코일의 온도실적이 관리가 전혀 되지 않아코일의 냉각상태와 곱쇠 발생과의 관계 분석이 이루어지지 못하는 등의 문제점이 있다.
온도(℃) 감촉 현상
30 약간 차다 차게 느껴진다
40 약간 따뜻하다 약간 따뜻하다고 느껴진다
45 따뜻하다 따뜻하다
50 약간 뜨겁다 계속 댈 수 있으나 손이 발갛게 된다
55 뜨겁다 5-7초 댈 수 있다
60 뜨겁다 3-4초 댈 수 있다
65 매우 뜨겁다 2-3초 대도 짜릿하다
70 매우 뜨겁다 손가락 한 개로 약 3초 댈 수 있다
특히 종래에는 열연코일이 냉각장에 적치되게 되면 작업자가 일일이 냉각 팬을 가동하므로 효율이 떨어지고 많은 양의 냉각 팬을 관리할 수 없어 작업자의 하나하나 수작업의 개입을 통한 온전한 통제가 되어져, 기준치에 미치지 못하는 코일을 냉각이 효율적으로 이루어지지 않는다.
전술한 바와 같은 열연코일의 냉각에 대한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 에어로 코일의 측면을 냉각시키는 기술이 제안되었다. 하지만 이는 특히 하절기의 경우 냉각장의 분위기 온도가 높아져 냉각효과를 높이지 못하는 단점이 있다.
또한, 다른 종래기술로서“열연코일의 냉각장치”라는 명칭의 대한민국공개실용신안공보 제1998-43820호에서 냉각 팬을 열연코일의 좌우로 이동시키면서 냉각시키는 기술이 제안되었다. 하지만 이는 작업자가 판단하여 냉각 팬을 수동으로작동시켜야 하는 문제점이 있다.
따라서, 두 가지의 종래기술 모두 작업자의 임의의 판단에 의해 냉각작업을 수행한다는 점을 고려할 때, 하절기의 경우 냉각장의 온도 상승으로 인하여서 냉각 팬의 가동으로도 열연코일의 온도를 내리기 어려울 뿐만 아니라 정확한 온도관리 및 측정이 어려운 문제점이 있다. 특히 차후의 온도정보 관리에 있어서도 활용가치가 떨어진다.
따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 냉각장 안으로 운반되는 열연코일을 감지하고 그 표면온도를 자동으로 측정하여 온도가 기준치 이상인 경우 이를 냉각시키는 동작을 자동으로 수행하는 열연코일 자동냉각시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열연코일 자동냉각시스템을 설명하는 개념도.
도 2는 도 1의 측정 유닛의 단면을 보여주도록 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도.
도 3은 도 1의 측정 유닛의 내부를 보여주는 사시도.
도 4는 도 3의 분해 사시도.
도 5는 도 3의 모터의 확대된 분해 사시도.
도 6은 도 3의 풀리의 확대된 분해 사시도.
<도면의 주요 부분의 부호의 설명>
6: 열연코일 8: 냉각 팬
10: 크레인 100: 측정 유닛
120: 모터 168: 온도센서
170: 위치센서 172: 포토센서
200: 제어기 210: 디스플레이
전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 열연코일 자동냉각시스템은 냉각장 내에 운반되어 온 열연코일을 냉각시키는 냉각 팬; 상기 열연코일의 측면 쪽에 배치되어 열연코일의 온도를 자동으로 측정하는 측정 유닛; 및 상기 온도측정부에 의해 측정된 온도에 따라 냉각 팬을 동작시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 열연코일 자동냉각시스템은 상기 제어부의 판단 및 지시에 따라냉각된 열연코일을 냉각장 밖으로 운반하는 운반장치를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열연코일 자동냉각시스템을 설명하는 개념도이다. 도 1을 참조하면, 냉각장 내에 설치된 열연코일 냉각라인(2)을 따라 적치대(4)에 적치된 복수의 열연코일(6)이 도시된다. 이들 열연코일(6)은 냉각 팬(8)에서 불어오는 바람에 의해 냉각되며, 크레인(10)은 미리 정해진 온도 이하로 냉각되었다고 판단되는 열연코일(6)을 냉각장 밖으로 운반한다.
한편, 냉각라인(2)을 따라 세 쌍의 측정 유닛(100)이 마주보고 배치되어 있는데 이들은 온도센서에 의해 해당 열연코일(6)의 온도를 측정하고 그 온도를 나타내는 신호를 신호라인(SL)을 통해 냉각장 외부의 제어기(200)에 전송한다. 제어기(200)는 수신된 신호에 의해 해당 열연코일(6)의 냉각을 계속할 것인지 아니면 냉각장 밖으로 운반할 것인지를 판단한다. 이러한 온도 및 작업상황은 제어기(200)에 연결된 디스플레이(210)에 의해 표시되어 조작자는 해당 열연코일(6)의 온도 및 작업상황을 점검할 수 있다.
도 2는 도 1의 측정 유닛의 단면을 보여주도록 도 1의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이고, 도 3은 도 1의 측정 유닛의 내부를 보여주는 사시도이며, 도 4는 도 3의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 모터의 확대된 분해 사시도이며, 도 6은 도 3의 풀리의 확대된 분해 사시도이다.
도 2 내지 4를 참조하면, 각각의 측정 유닛(100)은 높이 방향으로 길다란 상자 형태의 하우징(102)과 이 하우징(102)을 아래에서 지지하는 스탠드(104)를 포함한다. 상기 하우징(102)은 네 개의 측판(106a, 106b, 106d)과 상판(108) 및 하판(110)으로 이루어지며, 하판(110)은 전술한 스탠드(104)의 상단과 견고하게 결합된다. 도면에서 측판(106a)과 측판(106d) 사이의 측판(106b)에 대향된 측판은 편의상 도시를 생략하였다.
상기 하우징(102)의 열연코일(6a, 6b) 쪽의 측판(106a)에는 길다란 구멍 즉 슬릿(112)이 형성되어 있고, 측판(106d)의 내측에는 상하로 연장된 베이스(114)가 부착되어 있다. 베이스(114)의 중간에는 베이스(114)의 길이를 따라 가이드 레일(116)이 장착되어 있다. 한편, 도면에서 베이스(114)의 우상단에는 모터(120)가 장착되고 좌상단과 하단 양쪽 및 모터(120) 아래쪽에는 각각 가이드 풀리(140)가 장착되어 있다.
예컨대 스텝핑 모터인 모터(120)는 샤프트(122)에 키 홈(124)과 멈춤 홈(126)이 형성되어 있다. 기어(130)는 샤프트(122)가 삽입되는 관통공(134)과 상기 키 홈(124)에 대응하는 키 홈(132)이 형성되어 있다. 따라서, 키(128)는 샤프트 키 홈(124)과 기어 키 홈(132)에 공동 삽입되어 샤프트(122)와 기어(130)를 결합시킨다. 한편, 기어(130)에 끼워진 샤프트(122)의 말단에 있는 멈춤 홈(126)은 기어(130) 밖으로 연장되며, 이 멈춤 홈(126)에 멈춤 링(136)이 끼워져 기어(130)가 샤프트(122)로부터 이탈되지 않도록 한다.
한편, 각각의 가이드 풀리(140)는 단차진 풀리 샤프트(142a, 142b)를 갖고샤프트(142b)에 롤러(146)가 회전 가능하게 결합되고 샤프트(142b)의 단부에 형성된 나사(144)에는 와셔(148)를 개재하고 너트(150)가 체결되어 롤러(146)가 샤프트(142b)에서 풀리는 것을 방지한다.
이때, 네 개의 롤러(146)와 모터(120)의 기어(130)는 벨트(152)가 체결되도록 동평면상에 위치한다. 한편, 모터(120)의 기어(130)와 세 개의 풀리(140)의 롤러(146) 벨트(152)의 내면과 접하며 나머지 하나의 가이드 풀리(140)의 롤러(146)가 벨트(152)의 외면과 접함으로써 벨트(152)를 단단히 유지할 수 있는 구조를 형성한다.
이와 같은 구조에서 모터(120)가 제어부(200)의 명령에 의해 작동하면 벨트(152)는 기어(130)와 롤러(146)를 따라 회전하게 된다. 이와 달리, 비록 도시하지는 않았지만, 수작업으로 벨트(152)를 회전시킬 수 있는 수동 벨트 조절기를 설치할 수도 있다.
상기 벨트(152)는 기어(130)에 의해 회전되도록 기어(130)의 나사와 맞물리는 나사 형태의 요철(154)이 내측에 형성되어 있으며, 한 쌍의 구멍(156a)이 상하로 뚫려 있다.
한편, 전술한 가이드 레일(116)에는 가이드 라이너(158)가 홈(160)에 의해 활주 가능하게 결합되며, 가이드 라이너(158)에 고정 결합된 지지블록(162)이 벨트(152)의 구멍(156b)을 관통하는 볼트(164)에 의해 벨트(152)에 결합되므로 가이드 라이너(158)도 역시 벨트(152)에 결합된다. 또한, 가이드 레일(116)이 도 3에서와 같이 벨트(152)의 상하 방향 중심부에 위치하므로 가이드 라이너(158)도 역시 벨트(152)의 상하 방향 중심부에 벨트(152)의 회전에 따라 상하로 활주하게 된다.
지지블록(148)의 상단에는 브래킷(166)이 장착되고 이 브래킷(166)에는 온도센서(168)가 너트에 의해 나사 결합되어 있다. 온도센서(168)의 선단은 열연코일(6a, 6b)의 온도를 감지할 수 있도록 벨트(152)의 구멍(156a)을 통해 연장되고 하우징(102)의 슬릿(112)을 통해 열연코일(6a, 6b) 쪽으로 노출되어 있다.
따라서, 온도센서(168)는 벨트(152)에 의해 슬릿(112)을 따라 상하로 이동할 수 있으므로, 도 2에서와 같이 열연코일(6a, 6b)이 2단으로 적재되어도 상하로 이동하면서 각각의 열연코일(6a, 6b)의 온도를 측정할 수 있다.
한편, 측판(106a)의 슬릿(112)의 하단에 인접한 부위에는 지지블록(162)을 감지하기 위한 위치센서(170)가 장착된다. 이와 같이 위치센서(170)를 측판(106a)의 하부에 설치하면 가이드 라이너(158)에 체결된 지지블록(162)의 상하 움직임을 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 하우징(102)을 지지하는 스탠드(104)에는 포토센서(172)가 설치된다. 이 포토센서(172)는 열연코일(6a, 6b)의 존재 유무를 감지하기 위한 것으로, 열연코일(6a, 6b)이 존재하면 도 2에서와 같이 하나의 포토센서(172a)에서 나오는 신호가 열연코일(6a, 6b)에 의해 차단되어 맞은편 포토센서(172b)에 도달하지 않으므로 열연코일(6a, 6b)의 존재를 감지하게 된다. 따라서, 이들 포토센서(172a, 172)는 동일선상에 설치된다.
한편, 하우징(102)의 측판(106c)에는 디스플레이(174)가 부착되어 있다. 이디스플레이(174)는 열연코일(6a, 6b)의 온도 등의 여러 작업상황을 표시하여 냉각장 내에서 작업하는 작업자가 작업상황을 용이하게 파악하게 해준다. 또한, 디스플레이(174)는 측정온도가 높을 경우 점멸 등의 동작을 통해 작업자에게 경고를 보낸다.
이와 같은 모터(130), 온도센서(168), 위치센서(170), 포토센서(172) 및 디스플레이(174)는 모두 운전실의 제어부(200)에 연결되어 제어부(200)에 신호를 송신하고 제어부(200)로부터의 지시를 수신한다.
한편 디스플레이(210)의 화면은 운전자가 쉽게 냉각 팬(8)의 가동 상황을 점검하고 제어할 수 있도록 구성되며 윈도우, 유닉스 등의 OS에서 운용되는 프로그램에 의해 표시된다.
디스플레이(210)는 냉각 팬(8)의 가동시간 설정, 가동 모드의 자동/수동 설정, 각 라인별로 냉각 팬(8)의 가동 상태 점검 등의 주요 기능을 갖는다.
상기에서 측정된 온도를 비교 제어하여 열연코일(6)의 표면온도를 냉각시키도록 냉각 팬(8)에 지시하는 제어부(200)는 측정 유닛(100)에서 측정된 온도를 비교하여 열연코일(6)의 일정한 온도를 유지하기 위한 구성으로, 측정된 온도가 작업자가 설정한 적정온도보다 높을 경우, 먼저 작업자에게 알려주고 외부공기의 유입하게 하는 냉각 팬(8)에 지시하여 열연코일(6)을 냉각시키게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.
상기의 구성에서 측정 유닛(100)은 크레인(10)에 의해 보급되는 열연코일(6)의 표면온도를 비접촉식 온도센서(168)를 사용하여 측정한다. 다수 개의 가이드 풀리(140)는 벨트(132)를 지지하여 안내하는 작용을 하고, 하나의 가이드 풀리(110-a)는 벨트(152)의 외측면에서 벨트(152)가 타이트한 상태가 될 수 있도록 지지하는 작용을 한다. 모터(120)는 열연코일의 보급정보를 받아 벨트(152)를 일정간격으로 이동 및 정지를 반복하여 구동시키고 홈 포지션으로 위치할 수 있게 하는 작용을 한다
가이드 레일(116)은 가이드 라이너(158)를 상하로 움직일 수 있게 하는 작용을 하는 것으로, 벨트(152)에 체결된 지지블록(162)과 일체로 체결된 상태로 벨트(152)의 구동에 의해 상하방향으로 가이드 라이너(158)를 상하로 활주시킨다.
또한, 지지블록(162)부에 체결된 비접촉식 온도센서(168)는 열연코일(6)의 높은 온도를 측정해야 하기 때문에 센서의 잦은 고장과 파손을 방지하기 위해 통상의 비접촉식 온도센서를 사용한다. 이러한 온도센서(168) 모터(120)의 구동에 의해 벨트(152)가 구동되어 정해진 일정간격으로 열연코일(6)의 표면온도를 측정하는 역할을 한다.
또한, 하우징(102) 측면에 설치된 (도시 생략된) 수동 벨트 조절기는 수작업으로 비접촉식 온도센서(168)가 원하는 위치만큼 상하로 이동되게 하여 열연코일(6)의 표면 온도를 측정하고자 할 때 사용된다. 하우징(102)을 지지하는 대향된 스탠드(104)에 설치된 포토센서(172a, 172b)는 조질압연공정에서 열연코일(6)이 운반되어 오면 서로간의 수신이 차단되어 도착 유무를 정확하게 감지할 수 있는 것으로, 측정 유닛(100)의 작동 시점을 판단하는 작용을 한다.
제어기(200)는 상기의 측정 유닛(100)에서 측정된 온도를 비교하여 전체 시스템의 동작을 제어하는 작용을 하는 것으로, 측정된 데이터를 디스플레이(210)에 나타내고, 측정된 데이터를 데이터 MMI 작업화면으로 전송한다.
디스플레이(210)는 측정된 온도를 작업자에게 표시하는 작용을 하는 것으로, 제어기(200)에서 측정 온도를 비교하여 기준온도보다 높을 경우 그 사실을 작업자에게 알려주는 역할을 한다.
냉각시스템이 정상 가동되기 위해서는 현장의 엘씨피(LCP)조건은 시퀀스 상태여야 하며, 모니터링 시스템은 가동중이 팬의 전자 계폐기에 5분에 한번씩 재시작 신호를 보내 팬의 가동 상황을 체크한다.
상기와 같은 작용을 하는 본 발명의 일실시예에 따른 자동냉각시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
비접촉식 온도센서(168)가 홈 포지션에 위치한 상태에서 작업이 시작되며, 이때 조업화면과 온도관리 프로그램은 인터페이스 상태이고, 도 1에 도시된 바와 같이 크레인(10)에 의해 열연코일(6)이 보급되어 야드에 적재되는 상태이다.
열연코일(6)이 야드에 적재되면, 도 2에 도시된 바와 같이 포토센서(172a, 172b) 사이의 신호가 차단되고 그에 따라 측정 유닛(100)이 온도측정을 시작하게 된다.
측정 유닛(100)은 온도센서(168)가 온도측정을 시작하면서 임의의 1지점을 측정하고 그 데이터를 전송하며, 모터(120)는 1구간 기동과 정지를 수행하게 된다.
1구간 기동과 정지를 수행하면, 측정 유닛(100)은 2지점을 측정하고 데이터를 전송하며, 모터(120)는 다시 1구간 기동과 정지를 수행한다.
이와 같이 2지점 측정이 완료되면 다시 임의의 3지점을 측정하고 데이터를 전송하는 방식으로 모터(120)의 기동과 정지를 마지막 구간인 n구간까지 수행하여 측정이 완료되면, 모터(120)는 역회전하고 온도센서(168)가 위치센서(170)에 근접되면 정지하게 된다.
이와 같이 모터(120)가 정지되면 비접촉식 온도센서(168)가 홈 포지션으로 복귀하며, 데이터 수신 및 분석이 이루어진다.
데이터가 수신 및 분석이 되면, 이 결과가 디스플레이(210)와 냉각장의 디스플레이(174)에 의해 출력되며, 그에 따라 제어기(200)에 의해 자동으로 또는 작업자의 조작에 의해 냉각 팬(8)을 동작시켜 열연코일(6)을 냉각시키거나, 냉각된 열연코일(6)을 크레인(10)으로 냉각장 밖으로 운반하게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명의 열연코일 자동냉각시스템에 따르면, 냉각장 안으로 운반되는 열연코일을 감지하고 그 표면온도를 자동으로 측정하여 온도가 기준치 이상인 경우 이를 냉각시키는 동작을 자동으로 수행함으로써, 열연코일의 냉각작업의 신뢰성을 향상시키고 냉각작업을 신속하게 수행할 수 있다. 또한 신뢰성 있는 냉각작업에 의해 최종 제품의 품질을 향상할 수 있다.
해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위 및 그 균등물에 의해 정해지는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다

Claims (7)

  1. 냉각장 내에 운반되어 온 열연코일을 냉각시키는 냉각 팬;
    상기 열연코일의 측면 쪽에 배치되어 열연코일의 온도를 자동 측정하는 측정 유닛; 및
    상기 온도측정부에 의해 측정된 온도에 따라 냉각 팬을 동작시키는 제어부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부에 연결되어 동작상황을 표시하는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 측정 유닛은 적어도 한 쌍이 상기 열연코일 운반라인을 따라 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 측정 유닛들의 대향된 부분에는 포토센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 측정 유닛은 높이 방향으로 이동 가능하게 장착되는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 온도센서는 상기 온도측정 유닛들의 대향된 부분에서 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부의 판단 및 지시에 따라 냉각된 열연코일을 냉각장 밖으로 운반하는 운반장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 열연코일 자동냉각시스템.
KR1020030052073A 2003-07-28 2003-07-28 열연코일 자동냉각시스템 KR100992231B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030052073A KR100992231B1 (ko) 2003-07-28 2003-07-28 열연코일 자동냉각시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030052073A KR100992231B1 (ko) 2003-07-28 2003-07-28 열연코일 자동냉각시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050013422A true KR20050013422A (ko) 2005-02-04
KR100992231B1 KR100992231B1 (ko) 2010-11-05

Family

ID=37224936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030052073A KR100992231B1 (ko) 2003-07-28 2003-07-28 열연코일 자동냉각시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100992231B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101428310B1 (ko) * 2012-12-21 2014-08-07 주식회사 포스코 코일 온도 측정 장치
KR101504927B1 (ko) * 2013-03-28 2015-03-23 현대제철 주식회사 열연코일용 온도 측정장치
KR20190076783A (ko) * 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 열연코일 냉각온도 예측 방법, 열연코일 냉각 제어 장치 및 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57134207A (en) 1981-02-12 1982-08-19 Sumitomo Metal Ind Ltd Cooling method for hot rolled coil
JPH11169948A (ja) 1997-12-03 1999-06-29 Sumitomo Metal Ind Ltd 自動コイル測温方法およびその装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101428310B1 (ko) * 2012-12-21 2014-08-07 주식회사 포스코 코일 온도 측정 장치
KR101504927B1 (ko) * 2013-03-28 2015-03-23 현대제철 주식회사 열연코일용 온도 측정장치
KR20190076783A (ko) * 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 열연코일 냉각온도 예측 방법, 열연코일 냉각 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100992231B1 (ko) 2010-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2189795A1 (en) Belt slip meter
CN101823663A (zh) 电梯门控制装置
KR100992231B1 (ko) 열연코일 자동냉각시스템
CN103920721B (zh) 控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法
CN101842172A (zh) 将致冷剂泄放到冷轧机中的工作面上
CN105451904B (zh) 节能作业推荐系统
JP4309501B2 (ja) 冷間タンデム圧延機の圧延方法
KR20090123595A (ko) 압연 롤의 거리 측정 장치
KR101355565B1 (ko) 슬라브 냉각 장치 및 그 제어 방법
JP3982433B2 (ja) ローラーテーブルの設備診断方法
JP3546803B2 (ja) スリッパメタル状態監視方法およびこれを適用した圧延方法
JP4383373B2 (ja) 連続鋳造機におけるロールのベアリング異常検出装置及び方法
CN106307813A (zh) 胶鞋围条宽度自动测量装置及方法
KR101584502B1 (ko) 압연재 스키드버튼 마크 결함방지장치 및 방법
CN106734211B (zh) 穿孔机及其出口台一段的三辊抱芯装置控制方法及装置
CN106475426A (zh) 辊面温度精确测量装置以及测量方法
JPH0966332A (ja) 2ローラダイス型転造装置
CN219390874U (zh) 一种板坯在线测长装置
CN218455094U (zh) 一种具有温度检测的电加热器位置调整机构
KR20030054532A (ko) 냉각롤 자동 센터링 장치 및 이를 이용한 자동 센터링 방법
KR20210116042A (ko) 롤러 변형 상태 검사 장치 및 그 방법
CN220975587U (zh) 输送辊转动检测系统及钢化炉
CN219673496U (zh) 一种恒力弹簧支吊架载荷异常报警装置
CN219390828U (zh) 一种玻璃自动检测装置
KR20040056097A (ko) 권취 코일의 텔레스코프 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131023

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141029

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151029

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171026

Year of fee payment: 8