KR20050009475A

KR20050009475A - 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치

Info

Publication number: KR20050009475A
Application number: KR1020030048801A
Authority: KR
Inventors: 정연채; 지교환
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2005-01-25

Abstract

본 발명은 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 스트립 제품을 포장하기 위한 포장용 자재중에서 내주 링을 스트립 코일에 자동으로 공급 및 삽입하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 내부에 유압장치를 구비하여 고정 테이블을 승하강시키는 유압장치 베이스; 상기 유압장치 베이스의 상부측에서 레일을 따라서 전,후진이 가능한 이동부재상에 다수개의 내주 링들을 끼워 장착한 가이드 봉이 구비된 내주 링 장착부; 상기 이동부재의 일측에 위치되어 상기 가이드 봉을 수직상태로 부터 수평상태로, 또는 그 반대로 회동시키기 위한 회동 실린더를 구비한 선회부;및 상기 가이드 봉에 끼워진 내주 링을 스트립 코일의 내경부로 밀어 넣기 위한 작동로드와 전,후진 실린더를 구비하며, 상기 작동로드를 회전 구동하기 위한 모터를 구비한 내주 링 삽입부;를 포함하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 포장용 내주 링들을 대량으로 적치하여 스트립 코일의 내경부로 신속하게 삽입하고 원활하게 코일 제품을 포장할 수 있음으로써 아연도금제품의 포장작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 개선된 효과가 얻어진다.

Description

스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INSERTING AN INNER RING INTO A STRIP COIL}

본 발명은 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 스트립 제품을 포장하기 위한 포장용 자재중에서 내주 링을 스트립 코일에 자동으로 공급 및 삽입하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장용 내주 링들을 대량으로 적치하여 스트립 코일의 내경부로 신속하게 삽입하고 원활하게 코일 제품을 포장할 수 있음으로써 아연도금제품의 포장작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 개선된 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로 용융아연도금공정은 제1도와 같은 방법으로 가열로(200)를 거치면서 스트립(210)의 표면에 적정한 온도를 부여하고, 이후에 도금욕조(212)에서 액체 아연으로부터 진행하는 스트립(210)의 표면에 아연코팅작업을 실시하며, 도금량 제어기(214)로 적정한 아연 코팅제어를 실시하여 냉각대(216)와 구동롤(218)을 경유하면서 냉각작업이 이루어지고, 후 공정으로 진행되어진다.

상기와 같은 방법으로 아연도금 제품을 생산한 다음에는 수요가의 요구 중량에 따라서, 마지막 공정에서 스트립 제품을 절단하여 포장을 할 수 있는 포장공정으로 이송되어지고, 이와 같이 이송된 제품은 여러 가지의 포장용 자재를 이용하여 포장을 실시한다.

이와 같은 포장 공정에서는 스트립 제품의 포장을 실시하기 전에, 코일제품(220)의 외경을 줄자(미도시)를 이용하여 측정한 후, 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립 코일제품(220)의 측면을 덮어 포장하는 자재로서 원판형의 측판(222)을 준비하고, 그리고 외주 링(224)과 내주 링(226)을 준비한 후, 제품(220)이 적치대(230)에 도착할 때까지 기다린다.

이와 같은 포장 공정에서는, 스트립 코일 제품(220)의 크기가 다양하여 측판(222)과 외주 링(224)은 종류를 다양하게 준비를 하여두고 있으나, 내주 링(226)은 두 종류의 크기 뿐이므로 두 종류만 준비하여 수작업으로 삽입하게 된다.

특히, 내주 링(226)은 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자에 의해서 이동이 가능한 운반 수레(232)의 상부면에 다수개의 돌출 링(234)들을 형성하고, 상기 링(234)에는 각각 다수개의 내주 링(226)들을 끼워서 보관한 다음, 이를 이동시켜서 작업자가 스트립 코일(220)의 내경부(220a)에 내주 링(226)을 삽입 결합시킨다.

그러나, 스트립 코일 제품(220)이 대량으로 생산될 때는 스트립 코일의 포장시간이많이 소요되므로 연속생산 작업에 지연이 발생하고, 스트립 코일의 내경부(220a)에 내주 링(226)을 삽입하는 과정에서 내주 링(226)과 측판(222)의 모서리부분에 작업자의 손과 팔등이 베이게 되는 안전사고의 발생 위험이 크고, 스트립 코일 제품(220)이 계속하여 발생할 때에는 포장작업 부하가 크게 되어 작업지연이 일어나게 됨으로써 아연도금제품(220)의 원활한 생산에 차질이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 용융아연도금공정에서 생산되는 스트립 코일 제품의 포장을 실행하는 경우, 측판이 스트립 코일의 양측에 부착된 상태에서 스트립 코일의 내경부에 내주 링을 자동으로 신속하고 빠른 시간내에 압입 결합할 수 있게 하여 포장작업을 실시함으로써 아연도금제품의 포장시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 작업중에 발생할 수 있는 작업자들의 안전사고의 위험을 감소시키는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치를 제공함에 있는 것이다.

제 1도는 일반적인 용융 아연도금공정을 도시한 개략 구성도;

제 2도는 종래의 기술에 따라서 스트립 코일 제품을 포장하기 위한 공정을 도시한 설명도;

제 3도는 종래의 기술에 따라서 운반 수레에 내주 링을 보관하여 대기하는 상태를 도시한 구성도;

제 4도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치가 스트립 코일 제품의 양측에 배치되어 동작하는 상태를 나타낸 설명도;

제 5도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치를 도시한 외관 사시도;

제 6도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 갖춰진 내주 링 삽입부를 도시한 외관 구조도;

제 7도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 갖춰진 가이드 봉과 그 외측에 끼워진 내주 링들을 도시한 분해도;

제 8도의 a)는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 갖춰진 원형 지지대가 수평으로 배치된 상태를 도시한 외관 구조도,

b)는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 갖춰진 원형 지지대가 수직으로 회동되는 상태를 도시한 외관 구조도;

제 9도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 갖춰진 베이스를 도시한 외관 구조도;

제 10도는 본 발명에 따른 스트립 코일 제품의 포장용 내주 링 자동삽입장치에 내주 링들이 다수개 장착된 상태를 도시한 외관 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1..... 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치

10.... 유압장치 베이스 12.... 고정 테이블

14.... 가이드 부재 16.... 가이드 구멍

20.... 유압실린더 22.... 레일

25.... 이동부재 27.... 가이드 봉

30.... 내주 링 장착부 32.... 지지대

36a,36b... 가이드 45... 공기실린더

48.... 공기실린더 54.... 원형지지대

56.... 원형 지지판 60.... 원형 판

64.... 클램프 72.... 회동 실린더

78.... 회동레버 90.... 내주 링 삽입부

96.... 구동모터 100.... 베어링블럭

104... 링형 고정구 106... 절곡부

108... 고정 볼트 112... 탄성부재

114.... 작동부재 120.... 터치 센서

200.... 가열로 210.... 스트립

212.... 도금욕조 214.... 도금량 제어기

216.... 냉각대 218.... 구동롤

220.... 코일 제품 222.... 스트립 코일제품

222.... 원판형의 측판 224.... 외주 링

226.... 내주 링 230.... 적치대

232.... 운반 수레

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 스트립 제품을 포장하기 위한 공정에서 내주 링을 스트립 코일에 자동으로 공급 및 삽입하는 장치에 있어서,

내부에 유압장치를 구비하여 고정 테이블을 승하강시키는 유압장치 베이스;

상기 유압장치 베이스의 상부측에서 레일을 따라서 전,후진이 가능한 이동부재상에다수개의 내주 링들을 끼워 장착한 가이드 봉이 구비된 내주 링 장착부;

상기 이동부재의 일측에 위치되어 상기 가이드 봉을 수직상태로 부터 수평상태로, 또는 그 반대로 회동시키기 위한 회동 실린더를 구비한 선회부;및

상기 레일이 장착되는 지지대의 일측에는 상기 가이드 봉에 끼워진 내주 링을 스트립 코일의 내경부로 밀어 넣기 위한 작동로드와 전,후진 실린더를 구비하며, 상기 작동로드를 회전 구동하기 위한 모터를 구비한 내주 링 삽입부;를 포함하여 스트립 코일의 내경부에 내주 링을 자동으로 삽입하도록 구성됨을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치(1)는 포장공정의 코일 적치대(230)의 측면에 설치되며, 코일 제품(220)의 양측에서 각각 내경부(220a)에 내주 링(226)들을 압입하여야 하므로 적치대(230)의 양쪽에 각각 대향하여 설치되나, 이들 장치의 구조가 서로 동일하므로 이하에서는 그 중의 어느 하나에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 유압장치가 내장되어 그 상부측에 위치한 고정 테이블을 상하로 승하강시킬 수 있는 유압장치 베이스(10)를 구비하는 바, 상기 유압장치 베이스(10)는 중공형의 내측 공간에 유압 장치가 내장되고, 그 상부측으로는 평판형의 고정테이블(12)이 배치되며, 상기 고정테이블(12)의 하방으로는 4개의 가이드 부재(14)들이 하향 연장되어 상기 유압장치 베이스(10)의 상부면에 마련된 가이드 구멍(16)에 끼워진다.

즉, 상기 베이스(10)의 중앙부분에 유압실린더(20)를 장착하고, 상기 유압실린더(20)의 로드(미도시)를 고정테이블(12)의 하부면 중앙부분과 결합시킨다. 따라서, 상기 유압실린더(20)의 작동은 유압장치 베이스(10)에 대하여 고정테이블(12)을 상하로 승하강시키는 구조이다.

그리고, 상기 고정테이블(12)의 상부측에는 레일(22)을 따라서 전,후진이 가능한 이동부재(25)상에서 다수개의 내주 링(226)들을 끼워 장착한 가이드 봉(27)이 구비된 내주 링 장착부(30)를 구비한다.

상기 내주 링 장착부(30)는 고정테이블(12)의 상부 양측 모서리에 두개의 지지대(32)를 나란하게 고정 배치하고, 상기 지지대(32)의 상부에는 두개의 레일(22)을 나란하게 용접으로 고정시키며, 상기 레일(22)사이에는 이들을 구조적으로 보강하기 위한 플레이트(34)를 용접으로 고정한다.

또한, 레일(22)과 상호 연결이 되어 각각 활주이동이 가능하도록 두개의 가이드(36a)(36b)를 장착하고, 상기 가이드(36a)(36b)위에 "ㄷ"자 형태의 이동부재(25)를 고정하며, 상기 이동부재(25)의 중앙 하부에는 고정부재(40)를 용접으로 고정하고, 상기 보강용 플레이트(34)의 상부에는 브라켓트(42)와 핀(42a)을 이용하여 공기실린더(45)의 몸체를 고정한 후, 상기 공기실린더(45)의 로드는 상기 고정부재(40)와 상호 연결한다.

이와 같이, 상기 공기실린더(45)의 작동으로 "ㄷ"자 형태의 이동부재(25)는 레일(22)상의 가이드(36a)(36b)들을 통하여 레일(22)상에서 전,후로 이동가능한 구조를 갖는 것이다.

그리고, 상기 이동부재(25)의 상부에는 또 다른 브라켓트(46)와 핀(46a)을 이용하여 공기실린더(48)를 고정 배치하고, 상기 이동부재(25)의 전방측 상부에는 양측으로 하나씩 두개의 베어링블럭(50a)(50b)을 고정하고, 상기 베어링블럭(50a)(50b)사이에는 회전 봉(52)을 이용하여 그 중앙에 원형지지대(54)를 결합시킨다.

이와 같은 구조에서 상기 원형지지대(54)는 회전봉(52)과 베어링 블럭(50a)(50b)들을 통하여 상기 이동부재(25)에 대해서 회전가능한 구조를 이루는 것이다.

그리고, 상기 원형지지대(54)의 하부면에는 도 7에 도시된 바와 같이, 일정한 크기의 구멍(54a)을 형성하고, 상기 원형지지대(54)의 상부면에도 중앙 구멍(56a)이 형성된 원형 지지판(56)을 용접으로 고정한다.

또한, 상기 원형 지지판(56)의 전방측에 탈착가능하도록 장착되기 위하여 후면에는 돌기(60a)가 형성된 원형 판(60)이 마련되고, 상기 원형 판(60)의 전면에는 원통형상의 가이드 봉(27)을 돌출 형성시키며, 상기 가이드 봉(27)에는 각각 내주 링(226)들이 다수개 끼워 결합되도록 한다. 그리고, 상기 원형 지지판(56)과 원형 판(60)들은 조임 나사(64a)가 구비된 클램프(64)들이 다수개 마련되어 착탈가능하도록 결합되는 것이다.

상기에서 가이드 봉(27)의 직경은 코일 제품(220)의 내경부(220a)의 크기보다 다소 작게 형성되어 그 내측으로 진입이 가능한 크기를 갖는다.

그리고, 본 발명은 상기 이동부재(25)의 일측에 위치되어 상기 가이드 봉(27)을 수직상태로 부터 수평상태로 회동시키기 위한 회동 실린더(72)를 구비한 선회부(70)를 갖는다.

상기 선회부(70)는 이동부재(25)의 한쪽 측면에 위치되어 원형지지대(54)를 정,역회전시키기 위한 회동실린더(72)를 고정하는 바, 이는 상기 회동 실린더(72)의 몸체를 이동부재(25)의 상부에 브라켓트(74)와 핀(74a)을 이용하여 고정시키고, 그 로드(76)의 선단은 상기 회전 봉(52)의 일측 끝에 직각을 이루면서 부착된 회동레버(78)의 끝단에 회전가능하도록 결합되어진다.

따라서, 상기 회동 실린더(72)의 작동은 로드(76)의 전,후진을 이루어 회동 레버(78)가 상기 회전봉(52)을 정,역회전시키게 되고, 상기 회전 봉(52)에 장착된 원형지지대(54)가 정,역회전되도록 하는 것이다.

한편, 본 발명은 상기 레일(22)이 장착되는 지지대(32)의 일측에 상기 가이드 봉(27)에 끼워진 내주 링(226)을 스트립 코일의 내경부(220a)로 밀어 넣기 위한 작동로드(92)와 전,후진 실린더(94)를 구비하며, 상기 작동로드(92)를 회전 구동하기 위한 모터(96)를 구비한 내주 링 삽입부(90)를 포함한다. 상기 내주 링 삽입부(90)는 상기 지지대(32)의 후방 양측 모서리에 두개의 ㄴ형 받침대(98)들을 고정시키고, 상기 받침대(98)의 상부면에는 구동모터(96)들을 장착하며, 상기 구동모터(96)의 로드(96a) 선단에는 구동기어(96b)를 각각 부착하고, 또 다른 종동기어(96c)를 원통형의 회전부재(88)의 둘레에 용접으로 고정하여 치차결합시킨다.

그리고, 상기 회전부재(88)는 그 중간부분을 베어링블럭(100)을 이용하여 상기 지지대(32)의 측방에 고정함으로써, 상기 회전부재(88)는 구동모터(96)의 작동으로 구동기어(96b)와 종동기어(96c)를 통하여 베어링 블럭(100)의 내측에서 지지되어회전가능한 구조이다.

그렇지만, 이와 같은 베어링 지지구조는 상기 회전부재(88)가 그 길이방향으로의 변위는 허용하지 않게 되고, 단지 정위치에서의 회전만 허용하게 된다.

또한, 상기 회전부재(88)의 내부에는 그 길이방향으로 전,후진이 가능한 작동로드(92)를 삽입시키고, 상기 작동로드(92)에는 일측으로 길이방향을 따라서 일정한 크기의 홈(92a)이 형성되고, 또한 회전부재(88)의 내부에는 일정한 크기의 돌기(미도시)가 형성되어 상기 작동로드(92)의 홈(92a)에 각각 결합된다. 따라서, 상기 작동로드(92)는 원통형의 회전부재(88)에 대하여 직진성을 가지면서 길이방향으로 전,후진이 가능한 구조로 된다.

그리고, 상기 작동로드(92)는 지지대(32)의 측방에 링형 고정구(104)를 통하여 전,후로 슬라이딩이 가능하도록 부착되어지는 바, 상기 링형 고정구(104)는 그 일측이 회전부재(88)를 지지하는 베어링(100)의 전방측에서 상기 지지대(32)에 고정되어 그 내측으로 끼워지는 작동로드(92)를 회전및 활주이동가능하도록 지지하게 된다.

또한, 상기 작동로드(92)의 앞부분에는 절곡부(106)를 형성하고, 그 선단부분에는 고정 볼트(108)가 관통되게 헐거운 상태로 끼워지며, 상기 고정 볼트(108)의 후단에는 너트(110)를 고정하고, 상기 고정볼트(108)의 전단에는 코일 스프링등으로 이루어지는 탄성부재(112)를 삽입시키며, 상기 고정볼트(108)의 선단에 작동부재(114)를 용접으로 고정하는 것이다. 따라서, 상기 작동부재(114)는 탄성부재(112)에 의해서 상기 작동로드(92)에 대해 전방측으로 탄력지지되는 구조이다.

또한, 상기 고정볼트(108)의 후단측으로는 리미트 스위치등으로 이루어지는 터치센서(120)를 장착하여, 상기 볼트(108)가 후방측으로 과도하게 밀리는 것을 검출할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 작동로드(92)는 그 후단이 끼워진 회전부재(88)에 대하여 전,후진이 이루어지도록 전,후진용 공기 실린더(94)를 구비하는 바, 상기 전,후진용 공기 실린더(94)의 몸체는 회전부재(88)의 외주면에 브라켓트(116)를 통하여 고정되고, 그 전,후진용 공기 실린더(94)의 로드(94a)는 작동로드(92)와 나란하게 연장하여 그 선단이 연결대(120)를 통하여 작동로드(92)의 중간에 결합된다.

따라서, 상기 전,후진용 공기 실린더(94)의 작동은 회전부재(88)에 대하여 각각의 작동로드(92)들을 전,후진시키게 되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 포장용 자재 중 내주 링(226)을 가이드 봉(27)에 다수개 적치시켜 이를 자동으로 코일 적치대(230)의 양측에서 스트립 코일제품(220)의 중앙 내경부(220a)로 압입시키게 된다.

본 발명은 이를 위하여 크레인으로 가이드 봉(27)을 들어 올려 원형지지대(54)의 구멍(56a)에 원형 판(60)의 돌기(60a)를 삽입시킨 후, 도 6에서와 같이 다수개의 클램프(64)를 이용하여 원형 판(60)과 원형지지대(54)를 상호 결합시킨다.

상기와 같이 작업이 완료되면, 도 10에 도시된 바와 같이 스트립 코일 제품(220)이 적치대(230)에 도착했을 때, 전기적인 신호로서 공기실린더(72)를 작동시켜 원형 지지대(54)를 수직에서 수평으로 회전시키고, 공기실린더(48)를 작동시켜 원형 지지대(54)의 구멍(54a)에 고정부재(55)를 삽입시켜 원형 지지대(54)를 수평으로 안전하게 고정시킨다.

상기와 같은 작업이 완료되면 스트립 코일 제품(220)의 데이터에 의해 중앙 내경부(220a)의 위치에 맞추어 유압실린더(20)가 그 로드(미도시)를 상부로 올려서 가이드 봉(27)의 길이방향 중심과, 스트립 코일 제품(220)의 내경부(220a)의 레벨이 일치되도록 한 후, 공기실린더(45)를 작동시켜 이동부재(25)를 앞으로 전진시키고 가이드 봉(27)의 앞부분이 스트립 코일 제품(220)의 내경부(220a)에 조금 삽입되도록 한다. 그 후, 공기실린더(94)를 작동시켜 작동로드(92)를 앞으로 전진시키고, 작동부재(114)는 맨 앞의 내주 링(226)이 있는 위치에서 멈추게 한 후, 구동모터(96)를 작동시켜 회전부재(88)와 작동로드(92)를 회전시키면, 작동부재(114)가 수직에서 수평으로 회전되어 가장 전방측에 위치된 내주 링(226)의 뒤편에 위치하게 된다. 이는 도 7에 도시된 바와 같이 가이드 봉(27)의 맨 앞에 위치한 내주 링(226)과 그 후방측에 있는 내주 링(226)의 사이 공간으로 작동부재(114)가 각각 회전진입하게 되는 것이다.

이러한 과정에서 공기실린더(94)를 작동시켜 작동로드(92)를 앞으로 전진시키면 상기 작동로드(92)는 링형의 고정구(104)내에서 길이방향으로 이동이 가능하도록 결합되어 있기 때문에 작동부재(114)는 맨 앞의 내주 링(226)이 있는 위치까지 이동하는 것이고, 구동모터(96)를 작동시켜 회전부재(88)를 일정각도 회전시키면, 상기 회전부재(88)는 베어링(100)에 의해서 지지되고, 작동 로드(92)는 링형 고정구(104)에 의해서 회전가능하도록 지지되며, 그에 따라서 회전부재(88)의 회전과 함께 돌기(미도시)와 홈(92a)의 결합에 의해서 작동로드(92)가 내주 링(226)측으로 회전되는 것이다.

상기와 같은 작업이 완료되면 공기실린더(94)를 한번 더 앞으로 작동시켜 작동부재(114)가 내주 링(226)을 밀고 전진하게 하여 제품(220)의 내경부(220a)에 내주 링(226)이 삽입되게 한다.

이때, 공기실린더(94)가 내주 링(226)을 계속 밀면 고정 볼트(108)가 뒤로 밀리면서 센서(120)를 터치하게 되고, 이는 내주 링(226)의 삽입이 완료되어 더 이상 삽입될 수 없다는 것을 나타내므로 이 상태에서 상기 공기 실린더(94)의 동작은 정지되고, 탄성부재(112)에 의해서 고정 볼트(108)는 원위치하게 된다.

상기와 같은 작업이 완료되면, 모든 장치를 역으로 동작시켜 다음 작업에 대한 준비를 하게 되며, 상기와 같은 방법으로 지속적으로 포장용 자재 중 내주 링(226)을 자동으로 스트립 코일 제품(220)의 내경부(220a) 측으로 삽입하는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 적치대(230)상에 올려진 스트립 코일 제품(220)들에 대하여, 선행 공정에서 코일 제품(220)의 양측면에 각각 측판(222)과 외주 링(224)들이 고정되어 운반되어 오는 경우, 매번 운송되어 오는 스트립 코일 제품(220)의 내경부(220a)에 그 양측에 대향 위치되어 차례차례 내주 링(226)들을 자동 삽입하여 제품을 포장할 수 있는 것이다.

그에 따라서, 코일 제품(220)의 내경부(220a)에 내주 링(226)들을 자동으로 신속하고 빠른 시간 내에 압입 결합할 수 있게 되어 포장 작업의 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 작업중에 발생할 수 있는 작업자의 안전사고의 위험을 감소시키는 등의 효과가 얻어질 수 있다.

Claims

용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 스트립 제품(220)을 포장하기 위한 공정에서 내주 링(226)을 스트립 코일에 자동으로 공급 및 삽입하는 장치에 있어서,

내부에 유압장치를 구비하여 고정 테이블(12)을 승하강시키는 유압장치 베이스(10);

상기 유압장치 베이스(10)의 상부측에서 레일(22)을 따라서 전,후진이 가능한 이동부재(25)상에 다수개의 내주 링(226)들을 끼워 장착한 가이드 봉(27)이 구비된 내주 링 장착부(30);

상기 이동부재(25)의 일측에 위치되어 상기 가이드 봉(27)을 수직상태로 부터 수평상태로, 또는 그 반대로 회동시키기 위한 회동 실린더(72)를 구비한 선회부(70);및

상기 레일(22)이 장착되는 지지대(32)의 일측에는 상기 가이드 봉(27)에 끼워진 내주 링(226)을 스트립 코일의 내경부(220a)로 밀어 넣기 위한 작동로드(92)와 전,후진 실린더(94)를 구비하며, 상기 작동로드(92)를 회전 구동하기 위한 모터(96)를 구비한 내주 링 삽입부(90);를 포함하여 스트립 코일의 내경부(220a)에 내주 링(226)을 자동으로 삽입하도록 구성됨을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 내주 링 장착부(30)는 고정테이블(12)의 상부 양측 모서리에 두개의 지지대(32)를 나란하게 고정 배치하고, 상기 지지대(32)의 상부에는 두개의레일(22)을 나란하게 용접으로 고정시키며, 상기 레일(22)사이에는 이들을 구조적으로 보강하기 위한 플레이트(34)를 용접으로 고정하고,

상기 레일(22)상에서 활주이동이 가능한 가이드(36a)(36b)위에는 이동부재(25)를 고정하며, 상기 이동부재(25)의 중앙 하부에는 공기실린더(45)를 고정하고, 상기 이동부재(25)의 상부에는 공기실린더(48)를 고정 배치하며, 상기 이동부재(25)의 전방측 상부에는 베어링블럭(50a)(50b)과 회전 봉(52)을 이용하여 원형지지대(54)를 결합시키고, 상기 원형지지대(54)에는 원형 판(60)을 통하여 가이드 봉(27)이 결합되어 그 외면에 내주 링(226)들이 다수개 끼워 결합된 구조임을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치.
제2항에 있어서, 상기 가이드 봉(27)은 그 직경이 코일 제품(220)의 내경부(220a)의 크기보다 다소 작게 형성되어 그 내측으로 진입이 가능한 크기를 갖는 것임을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 내주 링 삽입부(90)는 상기 지지대(32)에 고정된 받침대(98)의 상부면에는 구동모터(96)들을 장착하고, 상기 구동모터(96)의 로드(96a) 선단에는 구동기어(96b)를 각각 부착하고, 또 다른 종동기어(96c)를 원통형의 회전부재(88)의 둘레에 용접으로 고정하여 치차결합시키며, 상기 회전부재(88)는 베어링 블럭(100) 지지구조로 인하여 길이방향의 변위는 허용하지 않으면서 정위치에서의 회전만 가능하고,

상기 회전부재(88)의 내부에는 그 길이방향으로 전,후진이 가능한 작동로드(92)를 삽입시키고, 상기 작동로드(92)는 원통형의 회전부재(88)에 대하여 직진성을 가지면서 길이방향으로 전,후진이 가능한 구조로 결합되며,

상기 작동로드(92)는 지지대(32)의 측방에 마련된 링형 고정구(104)를 통하여 회전및 활주이동가능하도록 지지되고, 상기 작동로드(92)의 앞부분에 작동부재(114)가 탄성부재(112)에 의해서 탄력지지되는 구조임을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치.
제4항에 있어서, 상기 고정볼트(108)는 그 후단측으로 리미트 스위치등으로 이루어지는 터치 센서(120)를 장착하여, 상기 볼트(108)가 후방측으로 과도하게 밀리는 것을 검출할 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 냉연코일의 포장용 내주 링 자동삽입장치.