KR200495987Y1 - 차량용 풋 레스트 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 차량의 플로어에 매립되어 사용자의 조작에 따라 전동으로 발판이 승강하는 차량용 풋 레스트에 관한 것이다. 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트는 차량 시트 후방의 플로어 내에 설치되는 프레임; 피봇이 가능하도록 힌지에 의해 상기 프레임에 고정되는 일단 및 경사 운동을 하는 타단을 가지는 발판; 상기 발판에 회전 가능하게 체결된 제1 바 및 상기 프레임의 바닥면에 회전 가능하게 체결된 제2 바를 포함하는 링크; 상기 프레임의 내측에 구비되며, 상기 제1 바와 상기 제2 바의 연결부를 밀거나 당겨서 상기 발판의 경사도를 조절하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터의 경사 운동 및 상기 발판의 경사 운동을 각각 감지하는 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치; 및 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치가 각각 감지한 상기 액츄에이터의 경사 운동 및 상기 발판의 경사 운동과 사용자 입력에 따라 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 풋 레스트{FOOT REST FOR AUTOMOBILES}
본 고안은 차량용 풋 레스트에 관한 것으로, 특히 차량의 플로어에 매립되어 사용자의 조작에 따라 전동으로 발판이 승강하는 차량용 풋 레스트에 관한 것이다.
차량의 풋 레스트는 탑승자가 발을 올려 편안한 휴식을 취하는 것을 보조하는 장치이다.
탑승자가 발을 올려 편안한 휴식을 취하기 위해서는, 탑승자의 체형 등에 따라 경사도를 임의로 조절할 수 있어야 한다.
또한, 안전한 승하차를 위해 경사도가 적절히 조절될 필요가 있다.
1. 공개특허 제1998-041148호 2. 공개특허 제1998-078367호 3. 공개특허 제2001-0079071호
본 고안은 차량의 플로어에 매립되어 사용자의 조작에 따라 전동으로 발판이 승강하는 차량용 풋 레스트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 고안에 따른 차량용 풋 레스트는 차량 시트 후방의 플로어 내에 설치되는 프레임; 피봇이 가능하도록 힌지에 의해 상기 프레임에 고정되는 일단 및 경사 운동을 하는 타단을 가지는 발판; 상기 발판에 회전 가능하게 체결된 제1 바 및 상기 프레임의 바닥면에 회전 가능하게 체결된 제2 바를 포함하는 링크; 상기 프레임의 내측에 구비되며, 상기 제1 바와 상기 제2 바의 연결부를 밀거나 당겨서 상기 발판의 경사도를 조절하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터의 경사 운동 및 상기 발판의 경사 운동을 각각 감지하는 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치; 및 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치가 각각 감지한 상기 액츄에이터의 경사 운동 및 상기 발판의 경사 운동과 사용자 입력에 따라 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 풋 레스트는 상기 프레임을 부분적으로 덮는 커버 플레이트를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 리미트 스위치는 상기 액츄에이터의 하부에 구비되어 상기 액츄에이터의 상승 및 하강에 따라 온/오프될 수 있다.
상기 제2 리미트 스위치는 상기 발판의 하부에 구비되어 상기 발판의 상승 및 하강에 따라 온/오프될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 풋 레스트는 차량 도어의 개폐를 감지하는 도어 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 도어 센서가 상기 차량 도어의 개방을 감지하면, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 발판을 하강시키는 것이 바람직하다.
본 고안에 따른 차량용 풋 레스트에는 다음과 같은 장점이 있다.
(1) 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트는 액츄에이터를 사용함으로써 그 높이가 낮다. 따라서 차량의 플로어에 매립하기 용이하다는 장점이 있다.
(2) 탑승자의 체형 등에 따라 사용자가 원하는 각도로 경사도를 조절할 수 있으므로 편안한 탑승이 가능하다는 장점이 있다.
(3) 도어의 개폐에 따라 경사도가 조절되므로 승하차가 용이하고 안전하다는 장점이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 상승한 상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 상승한 상태를 개략적으로 도시한 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 하강한 상태를 개략적으로 도시한 단면도.
도 5는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트를 개략적으로 도시한 블록도.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 상승한 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 상승한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 발판이 하강한 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트(1000)는 프레임(100), 발판(200), 커버 플레이트(300), 액츄에이터(400), 링크(500) 및 리미트 스위치(600, 610)를 포함한다.
프레임(100)은 차량 시트 후방의 플로어(floor)의 오목하게 형성되는 수납 공간 내부에 설치된다. 프레임(100)은 액츄에이터(400), 링크(500) 및 리미트 스위치(600, 610)를 그 내부에 수용하며, 프레임(100)의 상부에는 발판(200) 및 커버 플레이트(300)가 구비된다.
발판(200)은 제어부(이에 대해서는 후술한다)의 제어에 따라 경사 운동(상승 또는 하강)을 한다. 보다 구체적으로는, 발판(200)의 일단(210)은 피봇(pivot)이 가능하도록 힌지에 의해 프레임(100)에 고정되며, 발판(200)의 타단(220)은 경사 운동이 가능하도록 자유단으로 구비된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 발판(200)은 프레임(100)을 부분적으로 덮는 형상으로, 특히, 타단(220)은 프레임(100)의 바닥면 가장자리와 일치하는 형상을 가지는 것이 바람직하다.
커버 플레이트(300)는 발판(200)은 프레임(100)을 부분적으로 덮는 형상이다. 구체적으로는, 커버 플레이트(300)는 발판(200)이 하강하였을 때 발판(200)에 의해 덮이지 않는 프레임(100)의 부분을 덮도록 프레임(100)에 고정된다.
액츄에이터(400)는 프레임(100)의 바닥면에 구비되어 발판(200)의 타단(220)을 상하로 이동시킨다. 액츄에이터(400)는 제어부에 의해 인가되는 전류의 방향에 따라 연장 또는 수축되는 섀프트(410) 및 섀프트(410)의 적어도 일부가 수용되는 하우징(420)으로 구성된다. 하우징(420) 내에는 섀프트(410)의 연장 및 수축을 위한 모터(미도시), 기어(미도시) 등이 구비된다. 섀프트(410)의 일단(410a)은 회전가능하도록 링크(500)에 체결되며, 하우징(420)의 일단(420a)은 회전가능하도록 프레임(100)에 체결된다.
링크(500)는 제1 바(500a) 및 제2 바(500b)를 포함한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 바(500a)의 일단은 발판(200)에 회전 가능하게 체결되고, 제1 바(500a)의 타단은 제2 바(500b)의 일단에 회전 가능하게 체결된다. 제2 바(500b)의 타단은 회전 가능하게 프레임(100)의 바닥면에 체결된다.
제1 리미트 스위치(600)는 액츄에이터(400)의 경사 운동을 감지한다. 구체적으로는, 발판(200)이 하강하여 경사도가 0인 경우, 하강한 액츄에이터(400)에 의해 턴-온된다. 제1 리미트 스위치(600)는 제어부에 전기적으로 연결되며, 제어부는 제1 리미트 스위치(600)의 ON/OFF 상태를 감지할 수 있다. 즉, 제어부는 제1 리미트 스위치(600)의 ON/OFF 상태를 감지하여 액츄에이터(400)의 하강 완료 여부를 감지할 수 있다. 액츄에이터(400)의 하강에 따라 제1 리미트 스위치(600)가 눌리도록 제1 리미트 스위치(600)는 액츄에이터(400)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.
제2 리미트 스위치(610)는 발판(200)의 경사 운동을 감지한다. 구체적으로는, 발판(200)이 하강하여 경사도가 0인 경우, 하강한 발판(200)에 의해 턴-온된다. 제2 리미트 스위치(610)는 제어부에 전기적으로 연결되며, 제어부는 제2 리미트 스위치(610)의 ON/OFF 상태를 감지할 수 있다. 즉, 제어부는 제2 리미트 스위치(610)의 ON/OFF 상태를 감지하여 발판(200)의 하강 완료 여부를 감지할 수 있다. 발판(200)의 하강에 따라 제2 리미트 스위치(610)가 눌리도록 제2 리미트 스위치(610)는 발판(200)의 하부에 구비되는 것이 바람직하다.
이하에서는, 도 5를 참조하여, 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트의 동작에 대해 상세히 설명한다. 도 5는 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 차량용 풋 레스트(100)는 제어부(700) 및 도어 센서(800)를 포함한다.
제어부(700)는 사용자 입력 또는 도어 센서(800)로부터 수신한 신호에 따라 액츄에이터(400)를 작동시킨다.
구체적으로는, 제어부(700)가 발판(200)을 상승시키라는 사용자 입력을 수신하면, 제어부(700)는 액츄에이터(400)에 전류를 인가하여 섀프트(410)를 연장시킨다. 연장된 섀프트(410)는 제1 바(500a)와 제2 바(500b)의 연결부를 밀어내고, 이에 따라 링크(500)가 벌어지면서 제1 바(500a)가 발판(200)을 밀어 올린다. 이 때 발판(200)의 일단(210)은 피봇이 가능하도록 힌지에 의해 프레임(100)에 고정되어 있으므로, 발판(200)의 타단(220)이 일단(210)을 중심으로 피봇되어 발판(200)이 커버 플레이트(300)에 대해 경사각을 이루게 된다. 경사각은 섀프트(410)의 연장 정도에 따라 결정된다. 제어부(700)는 사용자 입력에 따라 경사각을 임의로 조절할 수 있다.
여기서, 섀프트(410)가 연장되기 시작하면, 제1 바(500a)와 제2 바(500b)의 연결 지점이 상승하기 시작하는데, 이에 따라 섀프트(410)를 포함하는 액츄에이터(400)와 프레임(100)의 바닥면이 이루는 각도가 증가한다. 즉, 액츄에이터(400)가 상승하는데, 이 때 액츄에이터(400)에 눌려 있던(OFF 상태) 제1 리미트 스위치(600)가 릴리스(release)되고(ON 상태), 제어부(700)는 이를 감지한다. 마찬가지로, 발판(200)의 타단(220)이 상승하면서, 발판(200)에 눌려 있던 제2 리미트 스위치(610)가 릴리스(release)되고, 제어부(700)는 이를 감지한다.
한편, 제어부(700)가 발판(200)을 하강시키라는 사용자 입력을 수신하면, 제어부(700)는 연장할 때 인가된 전류와 반대 극성의 전류를 액츄에이터(400)에 인가하여 섀프트(410)를 수축시킨다. 수축된 섀프트(410)는 제1 바(500a)와 제2 바(500b)의 연결부를 끌어당기고, 이에 따라 링크(500)가 오므라 들면서 제1 바(500a)가 발판(200)을 끌어 내린다. 이 때 발판(200)의 일단(210)은 피봇이 가능하도록 힌지에 의해 프레임(100)에 고정되어 있으므로, 발판(200)의 타단(220)이 일단(210)을 중심으로 피봇되어 커버 플레이트(300)에 대한 발판(200)의 경사각이 감소한다. 경사각은 섀프트(410)의 수축 정도에 따라 결정된다. 제어부(700)는 사용자 입력에 따라 경사각을 임의로 조절할 수 있다.
여기서, 섀프트(410)가 수축되기 시작하면, 제1 바(500a)와 제2 바(500b)의 연결 지점이 하강하기 시작하는데, 이에 따라 섀프트(410)를 포함하는 액츄에이터(400)와 프레임(100)의 바닥면이 이루는 각도가 감소한다. 액츄에이터(400)가 하강하여 릴리스되어 있던 제1 리미트 스위치(600)가 누르면(ON 상태), 제어부(700)는 이를 감지한다. 제어부(700)는 제1 리미트 스위치(600)가 ON되면 액츄에이터(400)가 더 이상 하강할 수 없는 상태인 것으로 인식하여 액츄에이터(400)에 전류를 인가하는 것을 중단한다.
마찬가지로, 발판(200)의 타단(220)이 하강하여, 릴리스되어 있던 제2 리미트 스위치(610)를 누르면(ON 상태) 제어부(700)는 이를 감지한다. 제어부(700)는 제2 리미트 스위치(610)가 ON되면 발판(200)이 더 이상 하강할 수 없는 상태인 것으로 인식하여 액츄에이터(400)에 전류를 인가하는 것을 중단한다.
제어부(700)는 사용자 입력에 따라 발판(200)의 경사각을 임의로 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(700)는 사용자 입력에 따라 발판(200)의 경사각을 5도 단위로 조절하거나 경사각이 최대로 되는 위치까지 발판(200)을 상승시킬 수 있다.
제어부(700)는 도어 센서(800)와 연동하여 액츄에이터(400)를 작동시킬 수도 있다. 구체적으로는, 도어 센서(800)는 차량 도어의 개폐를 감지하고, 이를 전기적인 신호로 제어부(700)에 전달한다. 도어 센서(800)가 차량 도어의 개방에 대응하는 전기적인 신호를 제어부(700)에 전송하면, 이를 수신한 제어부(700)는 액츄에이터(400)에 전류를 인가하여 발판(200)을 하강시킨다. 발판(200)은, 예를 들면, 경사도가 0이 될 때까지, 즉 발판(200)이 하강하여 차량의 바닥이 평평해질 때까지 하강될 수 있다. 이는 승객의 하차의 편의성을 위한 것이다.
1000: 차량용 풋 레스트 100: 프레임
200: 발판 300: 커버 플레이트
400: 액츄에이터 500: 링크
600, 610: 리미트 스위치

Claims (5)

  1. 차량 시트 후방의 플로어의 오목한 공간 내에 매립되는 프레임;
    피봇이 가능하도록 힌지에 의해 상기 프레임에 고정되는 일단 및 경사 운동을 하는 타단을 가지는 발판;
    상기 발판에 회전 가능하게 체결된 제1 바 및 상기 프레임의 바닥면에 회전 가능하게 체결된 제2 바를 포함하는 링크;
    상기 프레임의 내측에 구비되며, 상기 제1 바와 상기 제2 바의 연결부를 밀거나 당겨서 상기 발판의 경사도를 조절하는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터의 하부에 구비되며, 상기 액츄에이터의 경사 운동을 감지하는 제1 리미트 스위치;
    상기 발판의 하부에 구비되며, 상기 발판의 경사 운동을 감지하는 제2 리미트 스위치; 및
    제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치가 각각 감지한 상기 액츄에이터의 경사 운동 및 상기 발판의 경사 운동과 사용자 입력에 따라 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어부
    를 포함하되, 상기 발판의 경사도가 0이 되면 상기 링크, 액츄에이터, 제1 리미트 스위치 및 제2 리미트 스위치가 상기 오목한 공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 차량용 풋 레스트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임을 부분적으로 덮는 커버 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 풋 레스트.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 리미트 스위치는 상기 액츄에이터의 하부에 구비되어 상기 액츄에이터의 상승 및 하강에 따라 온/오프되는 것을 특징으로 하는 차량용 풋 레스트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 리미트 스위치는 상기 발판의 하부에 구비되어 상기 발판의 상승 및 하강에 따라 온/오프되는 것을 특징으로 하는 차량용 풋 레스트.
  5. 제1항에 있어서,
    차량 도어의 개폐를 감지하는 도어 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 도어 센서가 상기 차량 도어의 개방을 감지하면, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 발판을 하강시키는 것을 특징으로 하는 차량용 풋 레스트.
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