KR200493040Y1 - Drone having one wing and displaying signals visible in all directions - Google Patents

Drone having one wing and displaying signals visible in all directions Download PDF

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KR200493040Y1 KR2020180003354U KR20180003354U KR200493040Y1 KR 200493040 Y1 KR200493040 Y1 KR 200493040Y1 KR 2020180003354 U KR2020180003354 U KR 2020180003354U KR 20180003354 U KR20180003354 U KR 20180003354U KR 200493040 Y1 KR200493040 Y1 KR 200493040Y1
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Abstract

하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론이 제공된다. 상기 드론은 제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임과 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체를 포함한다. 상기 본체는, 상기 제2 방향으로 연장되는 날개부; 상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부; 및 상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부를 포함한다.A drone that has one wing and displays a signal that can be seen from all directions is provided. The drone is a frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and extending convexly from the shaft portion, and a frame extending in a second direction perpendicular to the first direction, and the shaft portion It includes a body fixed to. The main body, the wing portion extending in the second direction; A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part; And an aileron part connected to the other end side of the wing part.

Description

하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론{Drone having one wing and displaying signals visible in all directions}Drone having one wing and displaying signals visible in all directions}

본 고안은 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, and more particularly, to a drone that has one wing and displays a signal that can be seen from all directions.

최근 드론에 대한 소비자의 관심이 높아지고 있다. 상용화된 드론은 일반적으로 4개의 로터(회전 날개)를 갖는 쿼드콥터 구조를 갖는다. 쿼드콥터 구조의 드론은 4개의 로터를 가지기 때문에 구조가 복잡하여 경량화가 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 또한, 쿼드콥터 구조의 드론은 가시성이 약하여 먼 거리에서의 조종이 어렵다는 문제점도 가지고 있다.Recently, consumer interest in drones is increasing. Commercially available drones generally have a quadcopter structure with four rotors (rotating blades). Since the quadcopter-structured drone has four rotors, the structure is complicated and it is difficult to reduce weight. In addition, a drone with a quadcopter structure has a problem that it is difficult to maneuver from a long distance due to poor visibility.

본 고안의 일 과제는 단순한 구조를 가져 경량화 및 제조비용 절감이 가능한 드론을 제공하는데 있다.One task of the present invention is to provide a drone that has a simple structure and can reduce weight and reduce manufacturing cost.

본 고안의 다른 과제는 적은 에너지를 소모하면서 비행할 수 있는 드론을 제공하는 데 있다.Another task of the present invention is to provide a drone that can fly while consuming less energy.

본 고안의 또 다른 과제는 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있는 드론을 제공하는 데 있다.Another task of the present invention is to provide a drone that can display a signal that can be seen from all directions.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체를 포함하는 드론이 제공될 수 있다. 상기 본체는, 상기 제2 방향으로 연장되는 날개부; 상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부; 및 상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and bent to protrude convexly from the shaft portion; And a body extending in a second direction perpendicular to the first direction and fixed to the shaft portion may be provided. The main body, the wing portion extending in the second direction; A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part; And an aileron part connected to the other end side of the wing part.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 작동 시에 상기 축부를 회전 축으로 하여 회전할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may rotate with the shaft portion as a rotation axis during operation.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 만곡부의 바깥쪽 면에 설치되는 제1 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a first display unit installed on an outer surface of the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 날개부와 상기 에일러론부의 상면 또는 하면에 설치되는 제2 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a second display unit installed on an upper surface or a lower surface of the wing unit and the aileron unit.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 본체는 전방 에지 및 후방 에지를 가지며, 상기 드론은 상기 본체의 전방 에지 또는 후방 에지 측에 구비되는 프로펠러를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the body has a front edge and a rear edge, and the drone may further include a propeller provided at a front edge or a rear edge side of the body.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 본체는 상기 프로펠러를 구동하도록 구성된 모터를 수용하는 모터 수용부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the main body may further include a motor accommodating portion accommodating a motor configured to drive the propeller.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 모터 수용부는 상기 날개부와 상기 에어러론부 사이에 마련될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the motor accommodating part may be provided between the wing part and the aerolon part.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 본체는 상기 고정부로부터 상기 만곡부로 연장되는 프레임 지지부를 더 포함할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the drone may further include a frame support portion extending from the fixed portion to the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 프레임 지지부에 설치되는 배터리 및 프로세서를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a battery and a processor installed on the frame support.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 배터리는 상기 만곡부에 인접하여 설치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the battery may be installed adjacent to the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 만곡부는 반원의 원주 형상을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the curved portion may have a semicircular cylindrical shape.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 만곡부는 상기 축부의 양 단부가 각각 삽입되도록 구성된 한 쌍의 축부 삽입부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the curved portion may include a pair of shaft portion insertion portions configured such that both ends of the shaft portion are respectively inserted.

본 고안에 따른 드론은, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 단순한 구조를 갖는다. 이에 따라 드론의 경량화 및 제조비용 절감이 가능하다. 뿐만 아니라, 드론의 휴대성도 향상될 수 있다.The drone according to the present invention has a simpler structure compared to the conventional quadcopter drone. Accordingly, it is possible to reduce the weight and manufacturing cost of the drone. In addition, the portability of the drone can be improved.

또한, 본 고안에 따른 드론은 하나의 모터만으로 구동되기 때문에, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 적은 에너지로도 구동될 수 있다. 이에 따라, 드론의 비행 가능 시간이 길어질 수 있다.In addition, since the drone according to the present invention is driven by only one motor, it can be driven with less energy than a drone having a conventional quadcopter structure. Accordingly, the flight time of the drone may be lengthened.

또한, 본 고안에 따른 드론은 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 이에 따라, 먼 거리에서도 용이하게 드론을 확인할 수 있어, 조난 시 구조 요청 신호로 사용되거나, 광고 매체로서 마케팅 수단으로 활용될 수 있다.In addition, the drone according to the present invention can display a signal that can be checked from all directions. Accordingly, the drone can be easily identified even from a long distance, and thus it can be used as a rescue request signal in a distress or as a marketing means as an advertising medium.

도 1은 본 고안에 따른 드론의 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 드론의 측면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 드론의 평면도이다.
도 4는 축부를 회전축으로 하여 회전하는 본 고안에 따른 드론의 작동 시의 모습을 개략적으로 나타낸다.1 is a perspective view of a drone according to the present invention.
2 is a side view of a drone according to the present invention.
3 is a plan view of a drone according to the present invention.
4 schematically shows the state of operation of the drone according to the present invention which rotates with the shaft part as a rotation axis.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위한 설명과 관계없는 구성은 생략하였으나, 이는 설명의 간소화를 위한 것이며 다른 구성을 존재를 배제하는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in a number of different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, configurations irrelevant to the description for clearly describing the present invention are omitted, but this is for simplification of description and does not exclude the existence of other configurations.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 또 다른 제3의 구성을 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a configuration is said to be "connected" with another configuration, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another third configuration interposed therebetween. Includes cases.

도 1은 본 고안에 따른 드론의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 드론의 측면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 드론의 평면도이다.1 is a perspective view of a drone according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a drone according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a drone according to the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 고안에 따른 드론(1)은 프레임(100), 본체(200), 프로펠러(300), 배터리(400), 및 프로세서(402)를 포함할 수 있다.1 to 3, the drone 1 according to the present invention may include a frame 100, a main body 200, a propeller 300, a battery 400, and a processor 402.

프레임(100)은 축부(102) 및 축부(102)의 양 단부에 연결되는 만곡부(104)를 포함할 수 있다.The frame 100 may include a shaft portion 102 and a curved portion 104 connected to both ends of the shaft portion 102.

축부(102)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 축부(102)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 방향(D1)으로 연장되는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The shaft portion 102 may have a shape extending in the first direction D1. According to some embodiments, as illustrated in FIG. 1, the shaft portion 102 may have a cylindrical shape extending in the first direction D1 as illustrated in FIG. 1.

축부(102)의 제1 방향(D1)으로의 양 단부는 만곡부(104)와 연결될 수 있다. 만곡부(104)는 축부(102)의 상기 양 단부와 연결되되, 축부(102)로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 만곡부(104)는 반원의 원주 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 프레임(100)은 전체적으로 D자 형상을 가질 수 있다.Both ends of the shaft portion 102 in the first direction D1 may be connected to the curved portion 104. The curved portion 104 is connected to the both ends of the shaft portion 102, and may have a shape extending by bending to protrude convexly from the shaft portion 102. For example, the curved portion 104 may have a semicircular cylindrical shape. Accordingly, the frame 100 may have a D-shape as a whole.

몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 축부(102)와 만곡부(104)는 별개로 형성되어 서로 결합될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 만곡부(104)는 축부(102)의 상기 양 단부들이 각각 삽입되는 축부 삽입부(104c)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 축부(102)는 만곡부(104)에 안정적으로 결합될 수 있다. 그러나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예들에 따르면 별개로 형성된 축부(102)와 만곡부(104)는 다른 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 또 다른 실시예들에 따르면, 축부(102)와 만곡부(104)는 일체로 형성될 수도 있다.According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the shaft portion 102 and the curved portion 104 may be formed separately and be coupled to each other. In these embodiments, the curved portion 104 may include a shaft portion insertion portion 104c into which the both ends of the shaft portion 102 are respectively inserted. Through this, the shaft portion 102 may be stably coupled to the curved portion 104. However, the present invention is not limited thereto, and according to other embodiments, the separately formed shaft portion 102 and the curved portion 104 may be coupled in different ways. In addition, according to still other embodiments, the shaft portion 102 and the curved portion 104 may be integrally formed.

만곡부(104)는 볼록하게 돌출된 측의 바깥쪽 면(104a)과 오목하게 들어간 측의 안쪽 면(104b)을 가질 수 있다. 만곡부(104)의 바깥쪽 면(104a)에는 제1 디스플레이부가 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이부는 LED(light emitting diode) 디스플레이를 포함할 수 있다.The curved portion 104 may have an outer surface 104a of a convexly protruding side and an inner surface 104b of a concave recessed side. The first display unit may be installed on the outer surface 104a of the curved portion 104. For example, the first display unit may include a light emitting diode (LED) display.

후술할 바와 같이, 드론(1)의 작동 시, 프레임(100)은 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이때, 드론(1)은 회전하는 제1 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의하여 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 전 방향에서 확인 가능한 대략 구형의 신호를 표시할 수 있다. 본 명세서에서, "대략 구형"은 구 형상뿐만 아니라, 구와 유사한 형상이되 완벽한 구형은 아닌 형상을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As will be described later, when the drone 1 is operated, the frame 100 may rotate with the shaft 102 as a rotation axis. In this case, the drone 1 may display a signal that can be seen in all directions by an afterimage effect of light generated from the rotating first display unit. For example, the drone 1 may display an approximately spherical signal that can be seen from all directions. In this specification, “approximately spherical” should be understood to include not only a spherical shape, but also a shape similar to a sphere but not a perfect spherical shape.

본체(200)는 제1 방향(D1)에 수직한 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있으며, 축부(102)에 고정될 수 있다. 본체(200)는 고정부(202), 프레임 지지부(204), 날개부(206), 에일러론부(208), 모터 수용부(210)를 포함할 수 있다.The body 200 may extend in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1 and may be fixed to the shaft portion 102. The main body 200 may include a fixing part 202, a frame support part 204, a wing part 206, an aileron part 208, and a motor accommodating part 210.

또한, 본체(200)는 전방 에지(200a) 및 후방 에지(200b)를 가질 수 있다. 드론(1)의 작동 시, 본체(200)는 축부(102)를 중심으로 회전할 수 있으며, 이때 본체(200)의 회전 방향에 있어서 앞쪽에 위치하는 에지가 전방 에지(200a)이고, 뒤쪽에 위치하는 에지가 후방 에지(200b)이다.In addition, the main body 200 may have a front edge 200a and a rear edge 200b. When the drone 1 is operated, the main body 200 can rotate around the shaft part 102, and at this time, the edge positioned in the front in the rotation direction of the main body 200 is the front edge 200a, and The positioned edge is the rear edge 200b.

고정부(202)는 축부(102)에 고정될 수 있으며, 그에 따라 본체(200)를 축부(102)에 고정시킬 수 있다. 고정부(202)는 축부(102)의 일부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정부(202)는 축부(102)의 가운데 부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 고정부(202)는 원기둥 형상을 가질 수 있으나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니다.The fixing part 202 may be fixed to the shaft part 102, and accordingly, the main body 200 may be fixed to the shaft part 102. The fixing portion 202 may be formed to surround a portion of the shaft portion 102. For example, the fixing portion 202 may be formed to surround the central portion of the shaft portion 102. According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the fixing part 202 may have a cylindrical shape, but the present invention is not limited thereto.

프레임 지지부(204)는 고정부(202)로부터 만곡부(104)로 연장될 수 있으며, 고정부(202)와 만곡부(104)의 안쪽 면(104b)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 프레임 지지부(204)는 만곡부(104)를 지지할 수 있으며, 만곡부(104)에 구조적 안정성을 더할 수 있다. 예를 들어, 프레임 지지부(204)는 만곡부(104)의 안쪽 면(104b)의 가운데 부분과 연결될 수 있다.The frame support 204 may extend from the fixing part 202 to the curved part 104, and connect the fixing part 202 and the inner surface 104b of the curved part 104 to each other. Accordingly, the frame support portion 204 may support the curved portion 104, and structural stability may be added to the curved portion 104. For example, the frame support portion 204 may be connected to the middle portion of the inner surface 104b of the curved portion 104.

날개부(206)는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있으며, 날개부(206)의 일 단부 측은 고정부(202)에 연결될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 날개부(206)와 프레임 지지부(204)는 고정부(202)에 서로 대향되도록 연결될 수 있다.The wing portion 206 may extend in the second direction D2, and one end side of the wing portion 206 may be connected to the fixing portion 202. As shown in FIG. 1, the wing portion 206 and the frame support portion 204 may be connected to the fixing portion 202 to face each other.

에일러론부(208)는 날개부(206)의 다른 단부 측에 연결될 수 있으며, 본체(200)의 끝 부분을 구성할 수 있다. 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분은 상하로 선회 운동을 하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 드론(1)의 작동 시 본체(200)에 가해지는 양력이 조절될 수 있다. 일 예로, 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분이 아래로 기울어진 경우, 회전하는 본체(200)에 가해지는 양력이 높아져 드론(1)은 위로 이동할 수 있다. 반대로, 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분이 위로 기울어진 경우, 회전하는 본체(200)에 가해지는 양력이 낮아져 드론(1)은 아래로 이동할 수 있다.The aileron part 208 may be connected to the other end side of the wing part 206 and may constitute an end part of the body 200. The rear edge 200b side portion of the aileron unit 208 may be configured to rotate vertically, and accordingly, a lift force applied to the body 200 when the drone 1 is operated may be adjusted. For example, when a portion of the aileron unit 208 on the rear edge 200b side is inclined downward, the lift applied to the rotating body 200 increases, so that the drone 1 may move upward. Conversely, when a portion of the aileron part 208 on the rear edge 200b side is inclined upward, the lift applied to the rotating body 200 is lowered, so that the drone 1 can move downward.

모터 수용부(210)는 후술할 프로펠러(300)를 구동하는 모터를 수용하도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 수용부(210)는 날개부(206)와 에일러론부(208) 사이에 마련될 수 있으나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니다.The motor accommodating part 210 may be configured to receive a motor that drives the propeller 300 to be described later. According to some embodiments, as shown in FIGS. 1 to 3, the motor accommodating part 210 may be provided between the wing part 206 and the aileron part 208, but the present invention is limited thereto. no.

날개부(206)와 에일러론부(208)의 상면 또는 하면에는 제2 디스플레이부가 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이부는 LED 디스플레이를 포함할 수 있다.A second display unit may be installed on the upper or lower surface of the wing unit 206 and the aileron unit 208. For example, the second display unit may include an LED display.

드론(1)의 작동 시, 본체(200)는 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이때, 드론(1)은 회전하는 제2 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의하여 신호를 표시할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 대략 원판 형상의 신호를 표시할 수 있다. 본 명세서에서, "대략 원판"은 원판 형상뿐만 아니라, 원판과 유사한 형상이되 완벽한 원판은 아닌 형상을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.When the drone 1 is operated, the main body 200 may rotate with the shaft part 102 as a rotation axis. In this case, the drone 1 may display a signal by an afterimage effect of light generated by the rotating second display unit. For example, the drone 1 may display an approximately disk-shaped signal. In the present specification, "approximately a disk" should be understood to include not only a disk shape, but also a shape similar to a disk, but not a perfect disk.

프로펠러(300)는 모터 수용부(210)에 마련된 모터에 의해 구동되도록 모터 수용부(210)에 인접하여 배치될 수 있다. 프로펠러(300)는 모터에 의해 구동되어, 드론(1)이 축부(102)를 회전축으로 하여 회전하되 회전 방향에 있어서 본체(200)의 전방 에지(200a)가 앞쪽에 위치하고 후방 에지(200b)가 뒤쪽에 위치하도록 하는, 회전력을 제공할 수 있다.The propeller 300 may be disposed adjacent to the motor receiving unit 210 so as to be driven by a motor provided in the motor receiving unit 210. The propeller 300 is driven by a motor so that the drone 1 rotates with the shaft part 102 as a rotation axis, but in the rotation direction, the front edge 200a of the main body 200 is located at the front and the rear edge 200b is It can provide rotational force to be positioned at the rear.

실시예들에서, 프로펠러(300)의 위치는 프로펠러(300)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 프로펠러(300)는 본체(200)의 전방 에지(200a) 측에 구비될 수 있다. 그러나 다른 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 달리, 프로펠러(300)는 본체(200)의 후방 에지(200b) 측에 구비될 수도 있다. In embodiments, the position of the propeller 300 may vary depending on the type of the propeller 300. According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the propeller 300 may be provided on the front edge 200a side of the body 200. However, according to other embodiments, unlike as shown in FIG. 1, the propeller 300 may be provided on the rear edge 200b side of the body 200.

드론(1)의 구성들에 전력을 공급하는 배터리(400) 및 드론(1)의 구성들을 제어하는 프로세서(402)가 제공될 수 있다. 배터리(400) 및 프로세서(402)는 프레임 지지부(204)에 설치될 수 있다. 배터리(400)는 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 및 에일러론부(208)에 전력을 제공하도록 구성될 수 있고, 프로세서(402)는 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 에일러론부(208), 배터리(400)를 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(402)는 외부(일 예로, 사용자)의 신호를 수신하는 센서를 포함할 수 있고, 상기 외부의 신호에 따라 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 에일러론부(208), 배터리(400)를 제어할 수 있다.A battery 400 that supplies power to the components of the drone 1 and a processor 402 that controls the components of the drone 1 may be provided. The battery 400 and the processor 402 may be installed on the frame support 204. The battery 400 may be configured to provide power to the first display unit, the second display unit, the motor, and the aileron unit 208, and the processor 402 includes a first display unit, a second display unit, a motor, It may be configured to control the aileron unit 208 and the battery 400. For example, the processor 402 may include a sensor that receives an external signal (for example, a user), and according to the external signal, the first display unit, the second display unit, the motor, and the aileron unit 208 ), it is possible to control the battery 400.

몇몇 실시예들에 따르면, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 배터리(400)는 고정부(202)보다 만곡부(104)에 인접하도록 설치될 수 있다. 이때, 배터리(400)는 축부(102)를 중심으로 날개부(206) 및 에일러론부(208)에 치우친 무게 중심을 잡아주는 기능을 할 수 있으며, 이에 따라 드론(1)이 보다 안정적으로 비행할 수 있도록 해줄 수 있다.According to some embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the battery 400 may be installed adjacent to the curved portion 104 rather than the fixing portion 202. At this time, the battery 400 may function to hold the center of gravity biased toward the wing part 206 and the aileron part 208 around the shaft part 102, and accordingly, the drone 1 can fly more stably. Can be done.

본 고안에 따른 드론(1)은, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 단순한, 프레임(100)과 본체(200)로 이루어진 구조를 갖는다. 이에 따라, 드론(1)의 경량화 및 제조비용 절감이 가능하다. 뿐만 아니라, 드론(1)의 휴대성도 향상될 수 있다.The drone 1 according to the present invention has a structure composed of a frame 100 and a main body 200, which is simpler than a drone having a conventional quadcopter structure. Accordingly, it is possible to reduce the weight and manufacturing cost of the drone 1. In addition, the portability of the drone 1 can be improved.

또한, 본 고안에 따른 드론(1)은 하나의 모터만으로 구동되기 때문에, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 적은 에너지로도 구동될 수 있다. 이에 따라, 드론(1)의 비행 가능 시간이 길어질 수 있다.In addition, since the drone 1 according to the present invention is driven by only one motor, it can be driven with less energy compared to a drone having a conventional quadcopter structure. Accordingly, the available flight time of the drone 1 may be lengthened.

도 4는 축부를 회전축으로 하여 회전하는 본 고안에 따른 드론의 작동 시의 모습을 개략적으로 나타낸다.Figure 4 schematically shows the state of the operation of the drone according to the present invention that rotates with the shaft as a rotation axis.

도 1 내지 4를 참조하면, 작동 시의 드론(1)은 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 축부(102)를 회전축으로 하여 약 500rpm 내지 약 600rpm의 속도로 회전할 수 있다. 드론(1)의 작동 시, 프레임(100)은 대략 구형의 형상으로 회전할 수 있고, 본체(200)는 대략 원판의 형상으로 회전할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the drone 1 during operation may rotate with the shaft part 102 as a rotation axis. For example, the drone 1 may rotate at a speed of about 500 rpm to about 600 rpm with the shaft part 102 as a rotation axis. When the drone 1 is operated, the frame 100 may rotate in an approximately spherical shape, and the main body 200 may rotate in an approximately circular shape.

이에 따라, 프레임(100)의 만곡부(104)의 바깥쪽 면(104a)에 설치된 제1 디스플레이부도 대략 구형의 형상으로 회전하며, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의해 대략 구형의 신호가 표시될 수 있다.Accordingly, the first display unit installed on the outer surface 104a of the curved portion 104 of the frame 100 is also rotated to have a substantially spherical shape, and as shown in FIG. 4, the afterimage of light generated from the first display unit An approximately spherical signal can be displayed by the effect.

유사하게, 본체(200)의 날개부(206) 및 에일러론부(208)의 상면 또는 하면에 설치된 제2 디스플레이부도 대략 원판의 형상으로 회전하며, 도 4에 도시된 바와 같이 제2 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의해 대략 원판의 형상의 신호가 표시될 수 있다.Similarly, the second display unit installed on the upper or lower surface of the wing unit 206 and the aileron unit 208 of the main body 200 also rotates in a substantially disk shape, and occurs in the second display unit as shown in FIG. A signal in the shape of an approximately disk may be displayed by the afterimage effect of light.

본 고안에 따른 드론(1)은 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 이에 따라, 먼 거리에서도 용이하게 드론(1)을 확인할 수 있어, 조난 시 구조 요청 신호로 사용되거나, 광고 매체로서 마케팅 수단으로 활용될 수 있다.The drone 1 according to the present invention can display a signal that can be checked from all directions. Accordingly, it is possible to easily check the drone 1 even from a long distance, and thus it can be used as a rescue request signal in distress or as a marketing means as an advertising medium.

전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs can understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (12)

제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임;
상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체; 및
상기 본체의 전방 에지 또는 후방 에지 측에 구비되는 프로펠러를 포함하되, 상기 본체는,
상기 제2 방향으로 연장되는 날개부;
상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부;
상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부;
상기 프로펠러를 구동하도록 구성된 모터를 수용하는 모터 수용부; 및
상기 날개부에 대향되도록 상기 고정부로부터 상기 만곡부로 연장되어 상기 고정부와 상기 만곡부를 연결하는 프레임 지지부를 포함하고,
상기 프레임 지지부에는 만곡부에 인접하여 배터리가 설치되고,
상기 만곡부의 바깥쪽 면에는 제1 디스플레이부가 설치되고,
상기 날개부와 상기 에일러론부의 상면 또는 하면에는 제2 디스플레이부가 설치되며,
작동 시에 상기 날개부를 포함한 상기 본체, 상기 만곡부, 및 상기 축부는 상기 축부를 중심으로 일체로 회전하도록 구성되는 드론.A frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and curved to protrude convexly from the shaft portion;
A main body extending in a second direction perpendicular to the first direction and fixed to the shaft portion; And
Including a propeller provided on the front edge or rear edge side of the main body, the main body,
A wing portion extending in the second direction;
A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part;
An aileron part connected to the other end side of the wing part;
A motor accommodating portion accommodating a motor configured to drive the propeller; And
And a frame support part extending from the fixing part to the curved part so as to face the wing part and connecting the fixing part and the curved part,
A battery is installed adjacent to the curved portion in the frame support portion,
A first display unit is installed on the outer surface of the curved portion,
A second display unit is installed on the upper or lower surface of the wing unit and the aileron unit,
During operation, the body including the wing portion, the curved portion, and the shaft portion are configured to rotate integrally around the shaft portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터 수용부는 상기 날개부와 상기 에일러론부 사이에 마련되는 드론.The method of claim 1,
The motor accommodating part is a drone provided between the wing part and the aileron part. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임 지지부에 설치되는 프로세서를 더 포함하는 드론.The method of claim 1,
Drone further comprising a processor installed on the frame support. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 만곡부는 반원의 원주 형상을 갖는 드론.The method of claim 1,
The curved portion is a drone having a semicircular cylindrical shape. 제1항에 있어서,
상기 만곡부는 상기 축부의 양 단부가 각각 삽입되도록 구성된 한 쌍의 축부 삽입부를 포함하는 드론.
The method of claim 1,
The curved portion drone including a pair of shaft portion insertion portions configured so that both ends of the shaft portion are respectively inserted.
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