KR101764271B1 - Multi rotor drone for multi purpose - Google Patents

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KR101764271B1
KR101764271B1 KR1020160184116A KR20160184116A KR101764271B1 KR 101764271 B1 KR101764271 B1 KR 101764271B1 KR 1020160184116 A KR1020160184116 A KR 1020160184116A KR 20160184116 A KR20160184116 A KR 20160184116A KR 101764271 B1 KR101764271 B1 KR 101764271B1
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서이환
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주식회사 무인기술
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Abstract

The present invention relates to a multi-purpose multi-rotor drone, comprising a flight body, a plurality of support frames which are radially connected at the lateral side of the flight body, rotors which are mounted on the support frames to spin around in fixed position, propellers coupled to the rotors to rotate along with the rotors, a battery for powering the rotational movement of the rotors, and a landing gear for supporting the flight body from the ground when the flight body lands. More specifically, the landing gear comprises a first joint body which is horizontally coupled to the flight body, and a second joint body which is coupled to the first joint body, to make one end of the first joint body be in contact with the ground. The second joint body is hinged to the first joint body to move vertically about the first joint body. Between the first and second joint bodies, a fixating member is mounted to fixate the second joint body after the rotation of the second joint body is finished. Upon vertically inverting the landing gear (120), and supporting the vertically inverted landing gear (120) from the ground, the propellers (150), which are coupled to the rotors (140), are also vertically inverted such that the lifting force generated from the propellers (150) is induced to face towards the ground along the landing gear (120). Therefore, the landing gear and propellers can be easily inverted, to utilize the drone regardless of purpose, which is the responsibility of drones. Since purchasing additional drones can be prevented by the above reason, the drone is capable of excellently saving the cost.

Description

다목적용 멀티로터 드론{Multi rotor drone for multi purpose}Multi-rotor drone for multi-purpose

본 발명은 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a flying body, a plurality of support frames radially connected to an outer surface of the flying body, a rotor mounted on the support frame and rotated in place, a propeller rotatable with the rotor, A battery for powering the rotor to rotate, and a landing gear for supporting the flying body from the ground when the flying body lands on the ground.

드론은 조종사가 탑승하지 않는 무인 비행체를 가리키는 것으로, 현재 다양한 분야에 적용하기 위하여 지속적으로 개발중에 있는 분야이다.Drones refer to unmanned aerial vehicles that are not on board pilots, and are currently under development to be applied to various fields.

이러한 드론에 관한 종래기술로는 등록특허공보 제1689197호에 드론의 비행 본체에 정, 역회전 가능하게 장착되며, 중간에 작동 공간이 형성되는 제1 유닛; 상기 제1 유닛에 장착되어 상기 작동 공간에 승강 왕복 가능하게 배치되는 제2 유닛; 및 상기 제2 유닛에 장착되어 일측에 카메라가 구비되며, 상기 카메라를 상기 제2 유닛의 일측에 대하여 회동시키는 제3 유닛을 포함하고, 상기 제2 유닛은, 상기 카메라를, 상기 비행 본체의 상면보다 위로 상승시키거나, 상기 비행 본체의 하면보다 아래로 하강시키는 것을 특징으로 하는 드론용 짐벌 어셈블리가 등록공개되어 있다.As a conventional art relating to such drone, there is disclosed in Japanese Patent Registration No. 1689197, a first unit mounted on a flying body of a drone so as to be capable of rotating forwardly and reversely, and having a working space formed therein; A second unit mounted on the first unit and being arranged to be able to ascend and descend in the working space; And a third unit mounted on the second unit and provided with a camera on one side and rotating the camera with respect to one side of the second unit, Or lowered below the lower surface of the flying main body.

또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1559898호에 프레임; 상기 프레임의 중앙에 구비된 중심부; 상기 중심부의 십자방향으로 뻗어 형성되며, LED표시등이 구비된 분기부; 상기 분기부 끝단에 물체쪽으로 돌출형성되며, 초음파 센서, 적외선 센서, 모터 중의 적어도 하나 이상을 지지하는 돌출부; 상기 모터에 의하여 회전하는 프로펠러; 상기 초음파 센서 또는 적외선 센서는 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 상기 근접한 물체의 이동방향에 따라 상기 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부; 상기 프레임의 상면을 보호하는 상면덮개; 상기 상면덮개는 상기 중심부의 상단부로부터 돌출형성되며, 충격완화되는 재질로 형성된 제1중심지지부; 제1중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제1프로펠러 보호부; 상기 제1프로펠러 보호부 및 제1중심지지부를 연결하며, 십자 형태로 형성된 제1십자형 지지부; 상기 프레임의 하면을 보호하는 하면덮개; 상기 하면덮개는 상기 중심부의 둘레에 대응되게 형성된 제2중심지지부; 상기 제2중심지지부의 외면에 배치되며, 4개의 원형형태로 형성된 제2프로펠러 보호부; 상기 제2프로펠러 보호부의 중앙에 배치되어, 상기 제2프로펠러 보호부와 연결되며, 홈이 형성되어, 상기 센서 혹은 상기 모터와 밀착시켜 결합되게 구성된 센서 지지부; 상기 제2프로펠러 보호부 및 제2중심지지부를 연결하는 제2십자형 지지부;를 포함하며, 상기 하면덮개 및 상기 상면덮개는 서로 결합되어, 상기 프레임을 외부로부터 보호하도록 구성되며, 상기 LED표시등은 비행속도에 대응되게 상기 LED발광 빛이 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 드론이 등록공개되어 있다.As another conventional technique, a frame is disclosed in Japanese Patent No. 1559898; A center portion provided at the center of the frame; A branching portion extending in the cross direction of the central portion and having an LED indicator; A projection protruding toward an object side at an end of the branching portion and supporting at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and a motor; A propeller rotating by the motor; Wherein the ultrasonic sensor or the infrared sensor calculates a distance to an adjacent object and fills the object at a predetermined height so as to determine the moving direction according to the moving direction of the adjacent object and control the flying in a moving direction; An upper surface cover for protecting an upper surface of the frame; The top cover may include a first center support portion protruding from an upper end of the center portion and formed of a material to be shock-absorbed; A first propeller protector disposed on the outer surface of the first centerpiece and formed in four circular shapes; A first cross support unit connecting the first propeller protector and the first center support unit and formed in a cross shape; A lower cover for protecting the lower surface of the frame; The lower cover may include a second center support portion formed to correspond to the periphery of the center portion; A second propeller protector disposed on an outer surface of the second center support portion and formed in four circular shapes; A sensor supporting portion disposed at the center of the second propeller protecting portion and connected to the second propeller protecting portion and having a groove formed therein to be closely contacted with the sensor or the motor; And a second cruciform support portion connecting the second propeller protection portion and the second center support portion, wherein the bottom cover and the top cover are coupled to each other to protect the frame from the outside, And the LED light emission is displayed differently corresponding to the speed.

그러나 종래의 드론은 대부분 랜딩기어가 하부로 고정장착되어 있고, 이에 따라 프로펠러도 상부 또는 하부에 고정장착되어 있어, 임무수행 즉, 장거리 비행이나 촬영목적으로 배터리 또는 카메라를 사용목적에 따라 체결하거나 분리하여야 하는 번거로움이 있었다.However, in the conventional drones, the landing gear is fixedly mounted on the lower part and the propeller is fixedly mounted on the upper part or the lower part. Thus, the battery or the camera can be fastened or separated for the purpose of long- There was a hassle to do.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 드론의 사용목적에 따라 카메라나 배터리를 교체하지 않고, 랜딩기어를 반전시키고 이에 따라 비교적 체결 및 분리가 용이한 프로펠러를 탈부착하도록 하는 다목적용 멀티로터 드론을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a multipurpose multi-purpose multi-purpose multi-purpose vehicle in which a landing gear is reversed without replacing a camera or a battery, To provide a rotor drones.

본 발명 비행몸체와, 상기 비행몸체의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임과, 상기 지지프레임에 장착되어 제자리서 회전하는 로터와, 상기 로터에 체결되어 로터와 함께 회전하는 프로펠러와, 상기 로터가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리와, 상기 비행몸체가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서, 상기 랜딩기어는 비행몸체에 수평상태로 체결되는 제1관절체와, 상기 제1관절체에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체로 이루어지는 것으로, 상기 제2관절체는 제1관절체에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체와 제2관절체 사이에는 제2관절체를 회동시킨 후, 제2관절체를 고정하는 고정부재가 장착되어 있으며, 상기 랜딩기어가 상하로 반전되면 프로펠러로부터 발생하는 양력이 지면을 향하도록 로터에 체결되어 있는 프로펠러도 상하면을 반전시켜 로터에 장착하는 것이 특징이다.A plurality of supporting frames radially connected to the outer surface of the flying body, a rotor mounted on the supporting frame and rotated in place, a propeller rotated with the rotor and rotated together with the rotor, The multi-purpose multi-rotor drones include a battery that applies power to rotate the rotor, and a landing gear that supports the flying body from the ground when landed on the ground. The landing gear includes a first And the second joint body is hinge-coupled to the first joint body so as to pivot up and down, wherein the second joint body is hingedly coupled to the first joint body so as to pivot up and down, And a fixing member for fixing the second joint body is mounted after the second joint body is rotated between the first and second joint bodies, The propeller attached to the rotor so that the lift generated from the propeller faces the ground is also reversed and mounted on the rotor.

따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.Accordingly, since the landing gear and the propeller can be easily reversed, the present invention can be used regardless of the mission of the dron, that is, the purpose of use thereof, thereby avoiding the purchase of a separate dron, .

도 1은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론 사진.
도 2는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론이 상하반전된 사진.
도 3은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론의 랜딩기어 동작 상태사진.
도 4는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 측면 사진.
도 5는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 상부측 사진.
도 6은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어의 제1관절체와 제2관절체의 분해 사진.
도 7은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러의 상부 사진.
도 8은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러 하부 사진.
도 9는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 로터 사진.1 is a multi-rotor drones photograph of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a photograph of the multi-purpose dronedron according to the present invention inverted upside down.
3 is a photograph of the landing gear operation state of the multi-rotor drones according to the present invention.
4 is a side view of a landing gear mounted on a multi-rotor drones of the present invention.
5 is a photograph of the upper side of the landing gear mounted on the multi-rotor drones of the present invention.
6 is an exploded view of the first joint member and the second joint member of the landing gear mounted on the multi-rotor drones of the present invention.
7 is a top photograph of a propeller mounted on a multipurpose multi-rotor drone of the present invention.
FIG. 8 is a photograph of the lower portion of the propeller mounted on the multi-rotor drones of the present invention.
9 is a photograph of a rotor mounted on a multipurpose multi-rotor drones according to the present invention.

본 발명 비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서,A plurality of supporting frames 130 radially connected to the outer surface of the flying body 110 and a rotor 140 mounted on the supporting frame 130 and rotated in place, A propeller 150 coupled to the rotor 140 and rotating together with the rotor 140, a battery 160 for applying power to rotate the rotor 140, And a landing gear (120) for supporting the landing gear from a ground when landing on the landing gear,

상기 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어지는 것으로,The landing gear 120 includes a first joint body 121 that is coupled to the flying body 110 in a horizontal state and a second joint body 122 that is fastened to the first joint body 121 ),

상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있으며,The second articulation body 122 is hingedly coupled to the first articulation body 121 so as to pivot up and down. The second articulation body 122 A fixing member 143 for fixing the second joint body 122 is mounted,

상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되도록 하면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이 특징이다.When the landing gear 120 is vertically inverted and the landing gear 120 is supported on the ground, the lift generated by the propeller 150 is transmitted to the rotor 140 The upper and lower surfaces of the propeller 150 are reversed and attached to the rotor 140.

그리고 상기 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어지고, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향인 것이 특징이다.The rotor 140 includes a fixed body 141 fixedly mounted on an upper surface or a lower surface of the support frame 130 and a rotating body 142 mounted on the fixed body 141 and rotated in place, The rotor 142 is coupled to the propeller 150 so that the rotor 142 rotates together with the propeller 150. The direction of the rotor 142 coupled to the rotor 141 and the direction of rotation of the rotor 142, The direction in which the propeller 150 is fastened is opposite to the direction in which the propeller 150 is fastened.

또한, 상기 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있되, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있고,The landing gear 120 is formed such that a disc-shaped protrusion 121-1 extends upright at an end of the first joint 121 of the landing gear 120. The disc-shaped protrusion 121-1 is provided with a disc- 121-1 in the left and right direction,

상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있되, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것으로,A pair of brackets 121-1 extending in a direction opposite to each other is extended to an end of the second joint 122 of the landing gear 120. The bracket 121-1 is formed with a circular- The second through hole 122-2 corresponding to the first through hole 121-2 formed in the first concave portion 121-1 is formed so that the circular plate protrusion 121-1 of the first joint body 121 Is inserted between a pair of brackets 122-1 protruding from the second joint body 122 to align the first through holes 121-2 and the second through holes 122-2 on the horizontal line The second articulating body 122 is engaged with the first articulating body 121 and is pivoted up and down by fastening the hinge shaft 125,

상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)의 상부측 원주면과 하부측 원주면에는 각각 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)가 형성되어 있고,Upper and lower seating grooves 121-3 and 121-4 are formed on the upper side circumferential surface and the lower side circumferential surface of the disk-shaped protrusion 121-1 of the first joint body 121, respectively,

상기 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 위치한 제1관절체(121)의 단부면에는 중공홈(121-4)이 형성되어 있되, 상기 중공홈(121-2)에는 스프링(124)이 삽입장착되어 있으며,A hollow groove 121-4 is formed in an end face of the first joint body 121 located between the pair of brackets 122-1 and a spring 124 is inserted into the hollow groove 121-2. Inserted,

상기 한 쌍의 브래킷(121-1)에는 제1관절체(121)의 길이방향으로 길게 가이드홀(122-3)이 형성되어 있고, 상기 가이드홀(122-3)에는 양단이 가이드홀(122-3)을 돌출하도록 고정부재(123)가 삽입되어 있되, 상기 고정부재(123)는 전면이 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 있고, 후면은 스프링(124)이 압박되도록 접촉하고 있어,A guide hole 122-3 is formed in the pair of brackets 121-1 in the longitudinal direction of the first joint body 121. Both ends of the guide hole 122-3 are inserted into guide holes 122 The fixing member 123 is inserted such that the front surface of the fixing member 123 is in contact with the circumferential surface of the disk-shaped projection 121-1 and the rear surface of the fixing member 123 is pressed by the spring 124 Contacted,

상기 제2관절체(122)를 상하로 회동시키면, 제1관절체(121)에 돌출형성된 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 제2관절체(122)의 고정부재(123)가 접촉하여 상하로 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 삽입됨으로써 제2관절체(122)는 고정되는 것이 특징이다.The fixing member 123 of the second articulating body 122 is fixed to the circumferential surface of the disc-shaped protrusion 121-1 protruding from the first articulating body 121 And the second joint member 122 is fixed by being inserted into the upper and lower seating grooves 121-3 and 121-4 formed on the upper and lower circumferential surfaces of the disk-shaped protrusions 121-1 Feature.

즉, 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 고정부재(123)가 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 고정부재(123)가 위치하게 되면 중공홈(121-2)에 삽입되어 압축되어 있는 스프링(124)이 원래의 길이로 복원하려는 복원력에 의해 고정부재(123)가 원판형 돌기(121-1)의 상부 안착홈(121-3) 또는 하부 안착홈(121-4)에 삽입되는 것이다.That is, the fixing member 123 is brought into contact with the circumferential surface of the disk-shaped projection 121-1, and the upper and lower mounting grooves 121-3, 121-3 formed on the upper and lower circumferential surfaces of the disk- The fixing member 123 is inserted into the hollow groove 121-2 to be restored to its original length by the restoring force of the compressed spring 124, Is inserted into the upper seating groove 121-3 or the lower seating groove 121-4 of the seat 121-1.

본 발명 다목적용 멀티로터 드론을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A multi-rotor drones according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론 사진, 도 2는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론이 상하반전된 사진, 도 3은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론의 랜딩기어 동작 상태사진이다.FIG. 1 is a photograph of the multi-rotor drones according to the present invention, FIG. 2 is a photograph of the multi-rotor drones according to the present invention being upside down, and FIG. 3 is a photograph of the landing gears of the multi-

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명 다목적용 멀티로터 드론(100)은 비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어져 있다.1 to 3, the multipurpose multi-rotor drones 100 of the present invention includes a flying body 110, a plurality of support frames 130 radially connected to an outer surface of the flying body 110, A rotor 140 mounted on the support frame 130 and rotating in place, a propeller 150 coupled to the rotor 140 and rotating together with the rotor 140, And a landing gear 120 supporting the flying body 110 from the ground when the flying body 110 lands on the ground.

이때, 상기 로터(140)와 프로펠러(150)는 짝수 개로 설치되어 서로 반대방향으로 회전하는 로터(140)와 프로펠러(150)가 일대일 대응하는 것이다.At this time, the rotor 140 and the propeller 150 are provided in an even number, and the rotor 140 and the propeller 150, which rotate in opposite directions, correspond one to one.

그리고 본 발명의 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어져 있다.The landing gear 120 of the present invention includes a first joint body 121 that is coupled to the flying body 110 in a horizontal state and a second joint body 121 that is fastened to the first joint body 121 so that an end portion thereof is in contact with the ground. (122).

특히, 상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있다.Particularly, the second articulation body 122 is hingedly coupled to the first articulation body 121 so as to be pivotable up and down, and the second articulation body 122 is hingedly coupled to the first articulation body 121, A fixing member 143 for fixing the second joint member 122 is mounted after rotating the second joint member 122.

그리고 상기 랜딩기어(120)가 상하로 반전되면 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것이다.When the landing gear 120 is turned upside down, the propeller 150 fastened to the rotor 140 is turned upside down so that the lift generated from the propeller 150 is directed to the ground, and the rotor 150 is mounted on the rotor 140 .

이에, 드론(100)의 상면과 하면에 각각 장착되어 있는 배터리(160)와 카메라(170)는 사용목적에 따라 배터리(160)와 카메라(170)의 위치가 서로 바뀌게 되는 것이다.The battery 160 and the camera 170 mounted on the upper and lower surfaces of the dron 100 are changed in position between the battery 160 and the camera 170 according to the purpose of use.

즉, 드론(100)이 장거리를 비행하려고 하면 배터리(160)는 상부 측에, 카메라(170)와 같은 촬영장비는 하부 측에 위치하도록 하여 후류에 의한 영향을 받지 않게 되므로, 양력을 최대로 발생시키며, 조종자 양성용 교육목적으로 할 때에는 드론(100)이 단시간 비행을 하기 때문에 배터리(160)의 위치는 하부에 위치하도록 함으로써 드론(100)의 무게 안정성에 중점을 두게 된다.That is, when the drone 100 attempts to fly over a long distance, the battery 160 is positioned on the upper side and the photographic equipment such as the camera 170 is positioned on the lower side, so that it is not affected by the wake. In order to train the pilot, the drone 100 travels for a short time, so that the position of the battery 160 is positioned at the lower portion, thereby focusing on the weight stability of the drone 100.

도 4는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 측면 사진, 도 5는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어 상부측 사진, 도 6은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 랜딩기어의 제1관절체와 제2관절체의 분해 사진이다.FIG. 4 is a side view of a landing gear mounted on the multi-rotor drones of the present invention, FIG. 5 is a photograph of the upper side of the landing gear mounted on the multi-rotor drones of the present invention, Fig. 6 is an exploded view of the first joint body and the second joint body of the landing gear; Fig.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있으며, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있다.4 to 6, the landing gear 120 is formed such that a disk-shaped projection 121-1 extends upright at an end of the first joint body 121, and the disk-shaped projections 121- 1, a first through hole 121-2 that penetrates the disk-shaped projection 121-1 in the left-right direction is formed.

그리고 상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있으며, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어 있다.A pair of brackets 121-1 are formed on the end of the second joint 122 of the landing gear 120 so as to face each other. A second through hole 122-2 corresponding to the first through hole 121-2 formed in the projection 121-1 is formed.

이에, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것이다.Thus, the disk-shaped protrusions 121-1 of the first joint body 121 are inserted between the pair of brackets 122-1 protruding from the second joint body 122 to form the first through holes 121-2 and the second through hole 122-2 are aligned on the horizontal line and then the hinge shaft 125 is fastened so that the second joint body 122 is fastened to the first joint body 121, It is to meet.

또한, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)의 상부측 원주면과 하부측 원주면에는 각각 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)가 형성되어 있고, 상기 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 위치한 제1관절체(121)의 단부면에는 중공홈(121-4)이 형성되어 있되, 상기 중공홈(121-2)에는 스프링(124)이 삽입장착되어 있다.The upper and lower seating grooves 121-3 and 121-4 are formed on the upper side circumferential surface and the lower side circumferential surface of the disk-shaped protrusion 121-1 of the first joint body 121, respectively, A hollow groove 121-4 is formed in an end face of the first joint body 121 located between the pair of brackets 122-1 and a spring 124 is inserted into the hollow groove 121-2. Inserted.

한편, 상기 한 쌍의 브래킷(121-1)에는 제1관절체(121)의 길이방향으로 길게 가이드홀(122-3)이 형성되어 있고, 상기 가이드홀(122-3)에는 양단이 가이드홀(122-3)을 돌출하도록 고정부재(123)가 삽입되어 있다.A guide hole 122-3 is formed in the pair of brackets 121-1 in the longitudinal direction of the first joint body 121. Both ends of the guide hole 122-3 are inserted into the guide hole 122-3, And the fixing member 123 is inserted so as to protrude from the upper surface 122-3.

이에, 상기 고정부재(123)는 전면이 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 접촉되어 있고, 후면은 스프링(124)이 압박되도록 접촉하고 있다.Thus, the fixing member 123 is in contact with the circumferential surface of the disk-shaped protrusion 121-1, and the rear surface is in contact with the spring 124 so as to be pressed.

따라서, 상기 제2관절체(122)를 상하로 회동시키면, 제1관절체(121)에 돌출형성된 원판형 돌기(121-1)의 원주면에 제2관절체(122)의 고정부재(123)가 접촉하여 상하로 회동하다가 원판형 돌기(121-1)의 상·하부 원주면에 형성된 상·하부 안착홈(121-3, 121-4)에 삽입됨으로써 제2관절체(122)는 고정되는 것이다.Therefore, when the second joint body 122 is rotated up and down, the fixing member 123 of the second joint body 122 is fixed to the circumferential surface of the disk-shaped projection 121-1 protruding from the first joint body 121 And is inserted into the upper and lower seating grooves 121-3 and 121-4 formed on the upper and lower circumferential surfaces of the disk-shaped protrusions 121-1 so that the second joint body 122 is fixed .

도 7은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러의 상부 사진, 도 8은 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 프로펠러 하부 사진, 도 9는 본 발명 다목적용 멀티로터 드론에 장착된 로터 사진이다.FIG. 7 is a top view of a propeller mounted on a multi-rotor drone of the present invention, FIG. 8 is a photograph of a lower portion of a propeller mounted on the multi-rotor drone of the present invention, FIG. 9 is a photograph of a rotor mounted on the multi- to be.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어져 있다.7 to 9, the rotor 140 includes a fixed body 141 fixedly mounted on an upper surface or a lower surface of the support frame 130, a rotating body (not shown) mounted on the fixed body 141 and rotated in place 142).

이때, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향으로 체결함으로써 회전체(142)의 회전에 의해 프로펠러(150)가 이탈되지 않도록 하였다.At this time, the propeller 150 is coupled to the rotating body 142, so that the rotating body 142 and the propeller 150 are rotated together, and the direction of the rotating body 142 fastened to the fixed body 141, The propeller 150 fastened to the entire body 142 is fastened in the direction opposite to the fastening direction so that the propeller 150 is not separated by the rotation of the rotating body 142.

상기 로터(140)의 내부는 널리 공지된 모터와 같은 구성으로서 상세한 설명은 생략하였다.The inside of the rotor 140 has the same structure as a well-known motor and its detailed description is omitted.

한편, 상기 프로펠러(150)의 상면과 하면에 모두 로터(140)의 회전체(142)에 체결할 수 있는 체결부재(151)를 장착함으로써 프로펠러(150)와 로터(140)의 회전체(142)의 체결이 용이하도록 하였다.The propeller 150 and the rotator 142 of the rotor 140 are mounted on the upper surface and the lower surface of the propeller 150 by mounting a fastening member 151 that can be fastened to the rotor 142 of the rotor 140. [ ) Were easily assembled.

따라서, 본 발명은 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있어, 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있으며, 이로 인해 별도의 드론을 구입하지 않아도 되기 때문에 비용절감의 현저한 효과도 있다.Accordingly, since the landing gear and the propeller can be easily reversed, the present invention can be used regardless of the mission of the dron, that is, the purpose of use thereof, thereby avoiding the purchase of a separate dron, .

100. 드론
110. 비행몸체
120. 랜딩기어 121. 제1관절체 121-1. 원판형 돌기
121-2. 제1관통홀 121-3. 상부 안착홈 121-4. 하부 안착홈
122. 제2관절체 122-1. 브래킷 122-2. 제2관통홀
122-3. 가이드홀 122-4. 중공홈 123. 고정부재
124. 스프링 125. 힌지축
130. 지지프레임
140. 로터 141. 고정체 142. 회전체
150. 프로펠러 151. 체결부재
160. 배터리
170. 카메라100. Drones
110. Flying body
120. Landing gear 121. First articulation 121-1. Disk-shaped projection
121-2. First through hole 121-3. Upper seating groove 121-4. Bottom seat groove
122. Second articulation body 122-1. Bracket 122-2. The second through-
122-3. Guide hole 122-4. Hollow groove 123. fixing member
124. Spring 125. Hinge shaft
130. Support frame
140. Rotor 141. Fixture 142. Rotor
150. Propeller 151. Fastening member
160. Battery
170. Camera

Claims (3)

비행몸체(110)와, 상기 비행몸체(110)의 외측면에 방사형으로 연결되어 있는 복수 개의 지지프레임(130)과, 상기 지지프레임(130)에 장착되어 제자리서 회전하는 로터(140)와, 상기 로터(140)에 체결되어 로터(140)와 함께 회전하는 프로펠러(150)와, 상기 로터(140)가 회전하도록 동력을 부여하는 배터리(160)와, 상기 비행몸체(110)가 지면에 착륙시 지면으로부터 지지하는 랜딩기어(120)로 이루어진 다목적용 멀티로터 드론에 있어서,
상기 랜딩기어(120)는 비행몸체(110)에 수평상태로 체결되는 제1관절체(121)와, 상기 제1관절체(121)에 끝단부가 지면에 접촉되도록 체결되는 제2관절체(122)로 이루어지는 것으로,
상기 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 상하로 회동하도록 힌지결합되어 있되, 상기 제1관절체(121)와 제2관절체(122) 사이에는 제2관절체(122)를 회동시킨 후, 제2관절체(122)를 고정하는 고정부재(143)가 장착되어 있으며,
상기 랜딩기어(120)를 상하로 반전시켜 상하로 반전된 랜딩기어(120)가 지면에 지지되면, 프로펠러(150)로부터 발생하는 양력이 랜딩기어(120)를 따라 지면을 향하도록 로터(140)에 체결되어 있는 프로펠러(150)도 상하면을 반전시켜 로터(140)에 장착하는 것으로,
상기 로터(140)는 지지프레임(130)의 상면 또는 하면에 고정장착되는 고정체(141)와 상기 고정체(141)에 장착되어 제자리 회전을 하는 회전체(142)로 이루어지고, 상기 회전체(142)에는 프로펠러(150)가 결합되어 회전체(142)와 프로펠러(150)는 함께 회전하되, 상기 고정체(141)에 체결되는 회전체(142)의 방향과 상기 회전체(142)에 체결되는 프로펠러(150)의 체결방향을 서로 반대방향인 것이고,
상기 랜딩기어(120)의 제1관절체(121)의 끝단부에는 원판형 돌기(121-1)가 직립하도록 연장형성되어 있되, 상기 원판형 돌기(121-1)에는 원판형 돌기(121-1)를 좌우방향으로 관통하는 제1관통홀(121-2)이 형성되어 있고,
상기 랜딩기어(120)의 제2관절체(122)의 끝단부에는 일면이 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(121-1)이 연장형성되어 있되, 상기 브래킷(121-1)에는 상기 원판형 돌기(121-1)에 형성된 제1관통홀(121-2)에 대응하는 제2관통홀(122-2)이 형성되어 있어, 상기 제1관절체(121)의 원판형 돌기(121-1)를 제2관절체(122)에 돌출형성되어 있는 한 쌍의 브래킷(122-1) 사이에 삽입하여 제1관통홀(121-2)과 제2관통홀(122-2)을 동일 수평선상에 일치시킨 후, 힌지축(125)을 체결함으로써 제2관절체(122)는 제1관절체(121)에 체결되어 상하로 회동하는 것이 특징인 다목적용 멀티로터 드론.
A plurality of support frames 130 radially connected to the outer surface of the flying body 110; a rotor 140 mounted on the support frame 130 and rotated in place; A propeller 150 coupled to the rotor 140 and rotating together with the rotor 140, a battery 160 for applying power to rotate the rotor 140, A multi-purpose multi-rotor drones comprising a landing gear (120) supporting from a ground surface,
The landing gear 120 includes a first joint body 121 that is coupled to the flying body 110 in a horizontal state and a second joint body 122 that is fastened to the first joint body 121 ),
The second articulation body 122 is hingedly coupled to the first articulation body 121 so as to pivot up and down. The second articulation body 122 A fixing member 143 for fixing the second joint body 122 is mounted,
When the landing gear 120 is vertically inverted and the landing gear 120 is supported on the ground, the lifting force generated by the propeller 150 is transmitted to the rotor 140 along the landing gear 120, The upper and lower surfaces of the propeller 150 are reversed and mounted on the rotor 140,
The rotor 140 includes a fixed body 141 fixedly mounted on an upper surface or a lower surface of the support frame 130 and a rotating body 142 mounted on the fixed body 141 and rotated in place, The propeller 150 is coupled to the rotor 142 and the rotor 142 and the propeller 150 are rotated together so that the direction of the rotor 142 coupled to the rotor 141 and the direction of rotation of the rotor 142 The fastening direction of the propeller 150 to be fastened is opposite to the fastening direction,
The landing gear 120 is formed such that a disc-shaped protrusion 121-1 extends upright at an end of the first joint 121 of the landing gear 120. The disc-shaped protrusion 121-1 has disc-shaped protrusions 121- 1 through the first through hole 121-2 in the left and right directions,
A pair of brackets 121-1 extending in a direction opposite to each other is extended to an end of the second joint 122 of the landing gear 120. The bracket 121-1 is formed with a circular- The second through hole 122-2 corresponding to the first through hole 121-2 formed in the first concave portion 121-1 is formed and the circular protrusion 121-1 of the first joint body 121 is formed, Is inserted between the pair of brackets 122-1 protruding from the second joint body 122 so that the first through hole 121-2 and the second through hole 122-2 are formed on the same horizontal line And the second joint body (122) is engaged with the first joint body (121) and pivoted up and down by fastening the hinge shaft (125).
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