KR102038321B1 - Blade assembly having tilt body for drone - Google Patents

Blade assembly having tilt body for drone Download PDF

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Abstract

중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징;
설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및
회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체
를 포함하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 개시된다.An installation space in which both sides are formed to have a shape that is not symmetrical with respect to the center thereof, and a main housing having a rotation connection part formed at one side to be pivotally connected at both sides;
A body part having a set shape and a shaft part connected to one side from the body part to generate rotational power at a set angle according to a control signal, and a power part connected to the shaft part to change and transmit a part of the rotational power to linear power. A control motor including a transfer body and disposed in the installation space; And
The wing part and both sides providing power through rotation are rotatably connected to the pivotal connection part, and one side is connected to the operation of the power carrier, and is tilted according to the rotational power of the set angle of the shaft part to provide the power of the wing part. Tilt moving body including tilt body for changing direction
A tilting blade assembly for a drone is disclosed.

Description

드론용 틸팅 블레이드 어셈블리{BLADE ASSEMBLY HAVING TILT BODY FOR DRONE}Tilting blade assembly for drones {BLADE ASSEMBLY HAVING TILT BODY FOR DRONE}

본 기술은 드론용 블레이드 어셈블리에 관한 것이다. The present technology relates to a blade assembly for a drone.

특히 드론에 동력을 가하는 블레이드가 틸트되도록 하여 효율적으로 수직 이륙 및 착륙을 구현할 수 있는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a tilting blade assembly for a drone capable of efficiently vertical takeoff and landing by allowing a blade to power a drone to be tilted.

드론은 무선으로 조종할 수 있는 무인항공기로, 군사용도로 처음 개발되었지만 용도가 확장되어 최근에는 고공 촬영, 배달 등으로 확산되었으며 현재는 남녀노소 할 것없이 드론을 조종하는 것을 취미로 하는 시대가 도래하였다.Drones are drones that can be controlled wirelessly. They were first developed for military use, but their use has expanded, and they have recently spread to high-altitude shooting and delivery. .

최근에는 글로벌 기업들이 드론의 기술을 개발하는데 열을 올리고 있는데 한 업체의 경우에는 드론에 대한 법적 규제가 풀리면 드론을 이용한 배달 서비스를 실시할 예정이라고 발표하기도 하였으며, 국내에서도 방위산업체나 중소기업, 택배업체들도 최근 드론에 관심이 끊이지 않고 있다.Recently, global companies have been keen to develop drone technology, and one company announced that it will provide delivery service using drones when the legal regulations on drones are lifted. They have also been interested in drones lately.

이러한 드론은 크게 두 종류로 나뉘는데, 일반적인 비행기를 생각할 때 떠올리는 항공기의 형태와 같이 양 날개가 고정된 형태인 고정익 방식의 드론과, 헬리콥터와 같이 회전하는 프로펠러가 비행체를 띄우는 회전익 방식의 드론으로 분류할 수 있다. These drones are largely divided into two types: fixed-wing drones with fixed wings, such as the shape of an aircraft that can be thought of as a general airplane, and a drone-type drone in which a propeller rotating like a helicopter floats a vehicle. can do.

이 두 종류 중에서 고정익 방식의 드론은 고도 제한이 거의 없고 빠른 속도를 낼 수 있지만, 공중에 뜨기 위해 활주로가 필요한 단점이 있다. Of these two types, fixed-wing drones have almost no altitude limitation and are capable of high speed, but have the disadvantage of requiring a runway to float in the air.

이에 반하여 회전익 방식은 빠른 속도를 낼 수는 없지만 활주로가 필요 없고, 수직 방향과 수평 방향의 이동이 고정익 방식에 비해 자유롭다. 그러나 회전익 방식의 드론은 수직 이착륙이 가능하지만 느린 이동속도와 강풍과 같은 외부 변수에 좌우되는 단점이 있다.On the other hand, the rotor blade method does not have a high speed but does not require a runway, and the vertical and horizontal movements are freer than the fixed wing method. However, rotorcraft drones can take off and land vertically, but they are dependent on external variables such as slow speed and strong winds.

이처럼 고정익 방식의 드론과 회전익 방식의 드론은 각각 장단점을 가지고 있는데, 만약에 수직 이착륙이 가능한 고정익 방식의 드론을 제조할 수 있다면 장점만을 가지는 드론이 제작될 수 있을 것이다.As described above, fixed-wing drones and rotary-wing drones have advantages and disadvantages. If a fixed-wing drone capable of vertical take-off and landing can be manufactured, a drone having advantages can be manufactured.

국내 등록특허 등록번호 "10-1800680" "다목적 기능을 제공하는 드론 시스템(DRONE SYSTEM THAT PROVIDES VERSATILITY)"Domestic Patent Registration No. "10-1800680" "DRONE SYSTEM THAT PROVIDES VERSATILITY" 국내 공개특허 공개번호 "10-2017-0114353" "다중 회전익 드론(Multi-rotor drone)"Korean Laid-open Patent Publication "10-2017-0114353" "Multi-rotor drone" 국내 등록특허 등록번호 "10-1782741" "드론 및 이를 포함하는 드론 착륙 시스템(DRONE AND DRONE'S LANDING SYSTEM COMPRISING THE DRONE)"Korean Patent Registration No. "10-1782741" "Drone and DRONE'S LANDING SYSTEM COMPRISING THE DRONE"

본 발명은 수직 이착륙이 불가능한 고정익 방식의 드론을 개선하여 고정익 방식의 드론이어도 수직 이착륙이 가능한 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a tilting blade assembly for a drone capable of vertical take-off and landing even by a fixed-wing type drone by improving a fixed-wing type drone that is not capable of vertical takeoff and landing.

또한, 본 발명은 비행 도중에도 동력을 가하는 블레이드 어셈블리가 틸트되어 드론을 상승시킬 수 있어서 비행 시 고도를 처음부터 계산하지 않아도 되도록 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a tilting blade assembly for a drone so that the blade assembly applying power even during the flight can be tilted to raise the drone so that the altitude is not calculated from the beginning during the flight.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명인 일실시예에 의한 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리는 중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징; 설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및 회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체를 포함한다.Tilting blade assembly for a drone according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is formed with an installation space formed to have a shape that is at least symmetrical with respect to both sides with respect to the center, one side is rotated so as to be connected at both sides A main housing formed with a connection portion; A body part having a set shape and a shaft part connected to one side from the body part to generate rotational power at a set angle according to a control signal, and a power part connected to the shaft part to change and transmit a part of the rotational power to linear power. A control motor including a transfer body and disposed in the installation space; And a wing portion and both sides which provide power through rotation, are rotatably connected to the pivotal connection portion, and one side is connected to the operation of the power transmission body and tilted according to rotational power of a predetermined angle of the shaft portion, thereby providing power to the wing portion. It includes a tilting operating body including a tilting body for changing the direction of.

여기서, 제어모터의 동력전달체는, 적어도 직선의 형태가 아니며 설정된 길이를 가지며, 일측은 상기 틸트바디와 연결되는 동력전달바와 일측은 상기 샤프트부와 연결되고 타측은 상기 동력전달바와 연결되는 매개체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the power transmission body of the control motor, at least in the form of a straight line and has a set length, one side is a power transmission bar connected to the tilt body and one side is connected to the shaft portion and the other side includes a medium connected to the power transmission bar. Characterized in that.

여기서, 설치공간은 상기 제어모터의 바디부의 형태와 상기 샤프트부의 형태 및 상기 매개체의 형태를 연결한 것과 대응되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the installation space is characterized in that formed in the form corresponding to the form of the body portion of the control motor and the shaft portion and the form of the medium connected.

여기서, 제어모터의 바디부에는 설정된 위치에 가이드벽이 형성되고, 상기 제어모터의 바디부의 외측에는 상기 가이드벽과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 가이드돌기가 형성되는 연결브라켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the body portion of the control motor is formed with a guide wall at a set position, the outer side of the body portion of the control motor is characterized in that the connecting bracket is formed with a guide projection is formed in a symmetrical shape in a position not in contact with the guide wall. It is done.

여기서, 설치공간은 상기 가이드벽에 대응되는 공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the installation space is characterized in that the space corresponding to the guide wall is formed.

여기서, 메인하우징은, 드론과 연결되는 커넥팅바디와 상기 커넥팅바디의 일측에 배치되는 회동연결바디를 포함하며, 상기 커넥팅바디와 상기 회동력연결바디 사이에는 상기 메인하우징의 설치공간에 대응되는 형상을 가지는 매개브라켓이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the main housing includes a connecting body connected to the drone and a rotation connecting body disposed at one side of the connecting body, and a shape corresponding to the installation space of the main housing is formed between the connecting body and the rotating force connecting body. The branch is characterized in that the bracket is installed.

여기서, 매개브라켓은, 상기 가이드벽에 대응되는 설치공간이 형성되되, 적어도 상기 연결브라켓의 가이드벽의 두께보다 얇지않은 두께를 가져서 상기 연결브라켓의 가이드벽이 배치되는 경우 두께 차이에 의하여 형성되는 공간에는 고정핀이 배치되어 상기 연결브라켓의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.Here, the intermediate bracket, the installation space corresponding to the guide wall is formed, having a thickness not less than the thickness of the guide wall of the connection bracket at least, the space formed by the difference in thickness when the guide wall of the connection bracket is disposed It is characterized in that the fixing pin is arranged to fix the position of the connecting bracket.

여기서, 커넥팅바디와 회동연결바디 및 매개브라켓에는 상기 설치공간이 형성되지 않은 위치 중 대응되는 위치에 적어도 하나 이상의 연결홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the connecting body, the rotating connecting body and the intermediate bracket is characterized in that at least one or more connecting holes are formed at a corresponding position among the positions where the installation space is not formed.

여기서, 윙부는, 블레이드와 상기 블레이드에 동력을 가하는 동력모터를 포함하되, 상기 동력모터는 돌출된 돌출연결부를 포함하며, 상기 틸드바디는 돌출연결부를 수용하는 수용홀이 형성되어, 상기 동력모터의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.Here, the wing portion includes a blade and a power motor for applying power to the blade, wherein the power motor includes a protruding protruding connection portion, the tilted body is formed with a receiving hole for receiving the protruding connection portion of the power motor It is characterized by fixing the position.

여기서, 동력모터와 상기 틸드바디 사이에는, 수용홀이 형성되는 중간연결체가 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, between the power motor and the tilted body, it is characterized in that the intermediate connecting body is formed with a receiving hole.

여기서, 동력모터의 돌출연결부의 둘레와 상기 틸트바디 및 상기 중간연결체의 수용홀의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, at least one connection hole is formed at a corresponding position on the periphery of the protruding connection of the power motor and the periphery of the tilt body and the receiving hole of the intermediate connector.

여기서, 틸트바디는 상기 동력모터를 지지하며 상기 수용홀이 형성되고, 일측은 직선의 형태로 절단된 직선면으로 형성되고, 반대측면은 설정된 형상으로 돌출되어 상기 돌출된 부분만 상기 메인하우징의 회동연결부와 연결되는 메인바디부 상기 직선면에는 상기 직선면의 형태와 대응되도록 형성되되, 상기 동력전달체 방향으로 돌출되어 상기 동력전달체의 동력을 전달받아 회동되어 상기 메인바디부를 틸트시키는 연결부품이 설치되고, 상기 연결부품과 상기 메인하우징의 회동연결부 사이에는 상기 메인바디부의 반대측면과 동일하도록 설정된 면적만이 상기 회동연결부에 연결되도록 회동연결부품이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, the tilt body supports the power motor and the receiving hole is formed, one side is formed of a straight surface cut in the form of a straight line, the opposite side is protruded in a set shape so that only the protruding portion is rotated of the main housing The main body portion connected to the connecting portion is formed to correspond to the shape of the straight surface on the straight surface, is protruded in the direction of the power carrier is rotated by receiving the power of the power transmission body is installed a connecting part for tilting the main body portion And a rotational connection part is installed between the connection part and the rotational connection part of the main housing so that only an area set to be equal to the opposite side of the main body part is connected to the rotational connection part.

여기서, 회동연결부는 라운딩하게 내측방향으로 형성된 라운딩가이드부가 형성되고, 상기 라운딩가이드부와 설정된 이격거리를 두고 상기 메인바디부의 반대측면과 상기 회동연결부품과 연결되는 연결부가 형성되어서, 상기 틸트바디의 틸트를 가이드하는 것을 특징으로 한다.Here, the rotary connecting portion is formed in a rounding guide portion formed in the inner direction to round, the connecting portion is connected to the opposite side of the main body portion and the pivoting connecting part at a predetermined distance from the rounding guide portion, the tilt body of the It is characterized by guiding the tilt.

본 발명은 고정익 방식의 드론에 회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부가 제어모터에 따라 틸트되도록 하여 수직 이착륙이 가능하도록 하여 기존의 고정익 방식의 드론이 이륙 시 활주로가 필요없고, 착륙 시 지면과 부딪히며 파손되는 문제점을 극복하였다. According to the present invention, the wing unit providing power through rotation to the fixed-wing type drone is tilted according to the control motor to enable vertical take-off and landing so that the conventional fixed-wing type drone does not need a runway when taking off, and hits the ground when landing. Overcome the problem.

또한, 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리를 포함하는 드론은 비행 시에도 부양력을 가할 수 있어서 고도를 처음부터 계산하지 않아도 된다.In addition, the drone including the tilting blade assembly for the drone of the present invention can apply a flotation force during flight, it is not necessary to calculate the altitude from the beginning.

도 1은 본 발명은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 장착된 드론을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작되기 전을, 도 2b는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작된 후를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 분해도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 동력전달바를 확대 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 매개브라켓과 연결브라켓의 가이드돌기의 크기 차이를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 틸트바디의 분해도이다.
도 7은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 회동연결바디의 회동연결부를 도시한 것이다.1 illustrates a drone equipped with a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.
Figure 2a before the tilting blade assembly for the drone of the present invention is operated, Figure 2b shows the tilting blade assembly for the drone of the present invention is operated.
Figure 3 shows an exploded view of the tilting blade assembly for the drone of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the power transmission bar of the present invention tilting blade assembly for drones.
Figure 5 shows the difference in the size of the guide projection of the intermediate bracket and the connecting bracket of the tilting blade assembly for the present invention.
6 is an exploded view of the tilt body of the tilting blade assembly for the drone of the present invention.
Figure 7 shows the pivotal connection of the pivoting body of the tilting blade assembly for the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 장착된 드론을 도시한 것이다.1 illustrates a drone equipped with a tilting blade assembly for a drone according to the present invention.

도 2a는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작되기 전을, 도 2b는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리가 동작된 후를 도시한 것이다.Figure 2a before the tilting blade assembly for the drone of the present invention is operated, Figure 2b shows the tilting blade assembly for the drone of the present invention is operated.

도 1을 통하여 이를 살펴보면 드론의 전면에 이격되어 설치되고, 후면에 설치된다. 드론을 상승시키거나 하강하려는 경우 전면의 블레이드(311) 어셈블리는 지면과 180도 각도를 가지도록 틸트되며 후면의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 지면에 대향되도록 틸트되며 동작된다. 이를 통하여 수직 이륙, 착륙이 가능할 수 있다.Looking at this through Figure 1 is installed spaced apart on the front of the drone, it is installed on the back. When raising or lowering the drone, the front blade 311 assembly is tilted to have an angle of 180 degrees with the ground, and the tilting blade 311 assembly at the rear is tilted to face the ground. Through this, vertical takeoff and landing may be possible.

드론이 충분하게 이륙된 경우 후방측의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 지면과 수평 방향으로 틸트되어 동력을 가하여 드론의 비행을 가능하도록 하며, 전면에 설치된 드론용 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 비행 후 지면과 수평 방향으로 틸트되어 드론의 속도를 제어할 수 있으며, 또한 전면측 후면측의 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 사용자의 제어에 따라 틸트되어 드론의 자세가 유지될 수도 있다.When the drone is sufficiently taken off, the tilting blade 311 assembly at the rear side is tilted in the horizontal direction with the ground to apply the power to enable the drone to fly, and the tilting blade 311 assembly for the drone installed at the front is ground after the flight. And tilted in the horizontal direction to control the speed of the drone, and the tilting blade 311 assembly of the front side and the rear side may be tilted under the user's control to maintain the drone's posture.

도 3은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 분해도를 도시한 것이다.Figure 3 shows an exploded view of the tilting blade assembly for the drone of the present invention.

본 발명인 드론용 틸팅 블레이드(311) 어셈블리는 메인 하우징, 제어모터(200), 틸팅동작체(300)를 포함한다.The tilting blade 311 assembly for a drone of the present invention includes a main housing, a control motor 200, and a tilting actuator 300.

메인하우징(100)은 드론에 연결된다. 메인하우징(100)은 커넥팅바디(110), 회동연결바디(120)를 포함한다. 커넥팅바디(110)의 전방에 회동연결바디(120)가 연결된다. 커넥팅바디(110)에는 설치공간(130)이 형성되어 있다. 회동연결바디(120)에는 후술할 매개브라켓(500)이 설치된다. 회동연결바디(120)는 회동연결부(121)가 형성되어 있다. 회동연결부(121)에는 틸팅동작체(300)가 설치된다.The main housing 100 is connected to the drone. The main housing 100 includes a connecting body 110 and a rotation connecting body 120. The rotation connecting body 120 is connected to the front of the connecting body 110. The installation body 130 is formed in the connecting body 110. Rotating connection body 120 is provided with an intermediate bracket 500 to be described later. Rotating connection body 120 is a rotational connection portion 121 is formed. The pivoting connector 121 is provided with a tilting operation body 300.

틸팅동작체(300)는 메인하우징(100)의 설치공간(130)에 배치되는 제어모터(200)에 의하여 설정된 각도로 틸트될 수 있다. 이는 후술하여 설명하도록 하겠다. The tilting operation body 300 may be tilted at an angle set by the control motor 200 disposed in the installation space 130 of the main housing 100. This will be described later.

커넥팅바디(110)의 설치공간(130)은 중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성된다. 이러한 형상은 제어모터(200) 및 연결브라켓(400)의 형상에 대응되도록 형성되기 때문이다. 커넥팅바디(110)와 회동연결바디(120)에서 제어모터(200) 및 연결브라켓(400)이 배치되는 공간은 매우 한정적이다.The installation space 130 of the connecting body 110 is formed to have a shape in which both sides are not at least symmetrical with respect to the center. This is because the shape is formed to correspond to the shape of the control motor 200 and the connecting bracket 400. The space in which the control motor 200 and the connection bracket 400 are disposed in the connecting body 110 and the rotational connection body 120 is very limited.

이러한 한정적인 공간에서 제어모터(200)를 고정하고, 제어모터(200)의 동작에 따라 블레이드(311)가 틸트되기 위하여는 제어모터(200)의 바디부(210)는 일측으로 치우쳐 설치되고, 샤프트부(220)는 그 치우친 반대방향으로 형성됨이 가장 바람직하다. 또한, 설치공간(130)은 동력전달체(230)의 동작도 방해하지 않으면 안되므로, 동력전달체(230)의 형상에 대응되도록 형성되도록 됨이 당연할 것이다.In order to fix the control motor 200 in such a limited space and to tilt the blade 311 according to the operation of the control motor 200, the body part 210 of the control motor 200 is installed to be biased to one side. The shaft portion 220 is most preferably formed in the opposite direction of the bias. In addition, since the installation space 130 must also interfere with the operation of the power transmission body 230, it will be obvious that the installation space 130 is formed to correspond to the shape of the power transmission body 230.

제어모터(200)는 바디부(210), 샤프트부(220), 동력전달체(230)를 포함한다.The control motor 200 includes a body 210, a shaft 220, and a power transmission 230.

바디부(210)는 설정된 형상을 가지며 형성된다. 일예시적으로 도 3을 통하여 이를 살펴보면 바디부(210)는 직사각형의 형태로 형성될 수 있다. Body portion 210 has a set shape is formed. As an example, referring to FIG. 3, the body part 210 may be formed in a rectangular shape.

샤프트부(220)는 바디부(210)의 일측에 연결되어 형성된다. 샤프트부(220)는 설정된 길이를 가지며 형성된다. 샤프트부(220)는 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생시킨다. 여기서 회전동력은 샤프트부(220)가 지속적으로 회전되는 것이 아닌 설정된 각도로 일방향으로 회동하고, 다시 타방향으로 회동되는 것을 의미한다.The shaft portion 220 is connected to one side of the body portion 210 is formed. The shaft portion 220 is formed to have a set length. The shaft unit 220 generates rotational power at an angle set according to the control signal. Here, the rotational power means that the shaft 220 rotates in one direction at a predetermined angle rather than continuously rotating, and rotates in the other direction again.

동력전달체(230)는 매개체(231), 동력전달바(232)를 포함한다. 매개체(231)는 일예시적으로 타원형의 형태를 가지며, 일측은 샤프트부(220)와 연결되어 있다. 매개체(231)의 타측은 동력전달바(232)와 연결되어 있다.The power transmission body 230 includes a medium 231, a power transmission bar 232. The medium 231 has an elliptical form, and one side is connected to the shaft portion 220. The other side of the medium 231 is connected to the power transmission bar (232).

동력전달바(232)는 설정된 길이를 가지고 형성된다. 동력전달바(232)의 일측은 틸트바디(330)와 연결되고, 타측은 매개체(231)의 타측과 연결되어 있다. 동력전달바(232)는 설정된 길이를 가지므로, 샤프트부(220)의 회전동력에 따라 회전되는 매개체(231)의 회전동력의 일부를 직선으로 변경한다. 즉, 동력전달바(232)는 대각 방향으로 이동된다. 동력전달바(232)의 대각 방향 이동은 틸트바디(330)를 대각 방향으로 밀어서 틸팅동작체(300)를 틸트시킨다.The power transmission bar 232 is formed to have a set length. One side of the power transmission bar 232 is connected to the tilt body 330, the other side is connected to the other side of the medium (231). Since the power transmission bar 232 has a set length, a portion of the rotational power of the medium 231 that is rotated according to the rotational power of the shaft portion 220 is changed into a straight line. That is, the power transmission bar 232 is moved in the diagonal direction. The diagonal movement of the power transmission bar 232 tilts the tilting body 300 by pushing the tilt body 330 in the diagonal direction.

도 4는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 동력전달바를 확대 도시한 것이다.Figure 4 is an enlarged view of the power transmission bar of the present invention tilting blade assembly for drones.

동력전달바(232)는 적어도 직선의 형태는 아님이 바람직하다. 즉, 동력전달바(232)는 설정된 각도를 가지고 형성됨이 바람직하다. 이는 매개체(231)의 회전동력을 동력전달바(232)가 대각 방향으로 전달할 때 동력전달바(232)가 직선인 경우와 비교 시 설정된 각도를 가지고 형성된 경우 조금만 회전되어도 되기 때문이다. 이는 공간이 매우 협소한 메인하우징(100)에서 효율적으로 동작될 수 있다. The power transmission bar 232 is preferably not at least straight. That is, the power transmission bar 232 is preferably formed having a set angle. This is because the power transmission bar 232 may be rotated slightly when the power transmission bar 232 is formed at an angle compared with the case where the power transmission bar 232 is a straight line when the power transmission bar 232 is transmitted in the diagonal direction. This can be efficiently operated in the main housing 100 where the space is very narrow.

제어모터(200)의 바디부(210)의 외측에는 연결브라켓(400)이 설치된다. 제어모터(200)의 바디부(210)에는 설정된 위치에 가이드벽(211)이 형성된다. 여기서, 가이드벽(211)은 바디부(210)의 중심에서 샤프트부(220)측으로 치우친 위치에 형성된다. 가이드벽(211)은 바디부(210)의 전방 및 후방으로 돌출되어 연결브라켓(400)이 이동되지 못하도록 할 수 있다.The connection bracket 400 is installed outside the body 210 of the control motor 200. The guide wall 211 is formed at the set position on the body 210 of the control motor 200. Here, the guide wall 211 is formed at a position biased from the center of the body portion 210 toward the shaft portion 220 side. The guide wall 211 may protrude forward and backward of the body portion 210 to prevent the connection bracket 400 from moving.

연결브라켓(400)과 가이드벽(211)이 맞닿는 부분에는 연결홀이 형성될 수 있다. 연결브라켓(400)과 가이드벽(211)의 연결홀에는 고정장치가 설치될 수 있다. 이를 통하여 연결브라켓(400)은 가이드벽(211)과 고정될 수 있다.A connection hole may be formed at a portion where the connection bracket 400 and the guide wall 211 contact each other. A fixing device may be installed in the connection hole of the connection bracket 400 and the guide wall 211. Through this, the connection bracket 400 may be fixed to the guide wall 211.

연결브라켓(400)은 가이드돌기(410)가 형성된다. 가이드돌기(410)는 가이드벽(211)과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 형성된다. 즉, 도 3을 통하여 가이드돌기(410)를 살펴보면 연결브라켓(400)의 상방과 하방의 대칭되는 위치에 형성된다.The connection bracket 400 has a guide protrusion 410 is formed. The guide protrusion 410 is formed in a symmetrical shape at a position not in contact with the guide wall 211. That is, looking at the guide protrusion 410 through Figure 3 is formed in a symmetrical position of the upper and lower side of the connecting bracket 400.

메인하우징(100)의 설치공간(130)은 제어모터(200)와 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)와 대칭되는 형상으로 형성된다. 따라서 제어모터(200)는 연결브라켓(400)과 연결되고, 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)는 설치공간(130)에 픽스되며 고정되므로 안정적으로 고정될 수 있다.The installation space 130 of the main housing 100 is formed to have a symmetrical shape with the guide protrusion 410 of the control motor 200 and the connection bracket 400. Therefore, the control motor 200 is connected to the connection bracket 400, the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 is fixed and fixed to the installation space 130 can be fixed stably.

한편, 메인하우징(100)인 커넥팅바디(110)와 회동연결바디(120) 사이에는 매개브라켓(500)이 설치될 수 있다. 매개브라켓(500)은 커넥팅바디(110)와 유사한 설치공간(130)이 형성된다. 그러나 여기서 매개브라켓(500)의 설치공간(130) 중 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)에 대응되는 설치공간(130)은 커넥팅바디(110), 회동연결바디(120)와 다르게 형성된다.On the other hand, the intermediate bracket 500 may be installed between the main body 100, the connecting body 110 and the rotation connecting body 120. The intermediate bracket 500 has an installation space 130 similar to the connecting body 110. However, the installation space 130 corresponding to the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 among the installation space 130 of the intermediate bracket 500 is formed differently from the connecting body 110 and the rotation connecting body 120. .

도 5는 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 매개브라켓(500)과 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)의 크기 차이를 도시한 것이다.Figure 5 shows the size difference between the guide bracket 410 of the intermediate bracket 500 and the connecting bracket 400 of the tilting blade assembly for the present invention.

매개브라켓(500)의 설치공간(130) 중 연결브라켓(400)의 가이드돌기(410)에 대응되는 부분의 크기(두께)는 가이드돌기(410)의 두께보다 얇지않게 형성된다. 따라서 가이드돌기(410)가 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 배치되면 가이드돌기(410)의 두께와 설치공간(130)의 크기(두께) 차에 해당되는 만큼의 공간이 발생된다. 해당 공간에는 고정핀(600)이 배치된다.The size (thickness) of the portion corresponding to the guide protrusion 410 of the connection bracket 400 of the installation space 130 of the intermediate bracket 500 is not formed thinner than the thickness of the guide protrusion 410. Therefore, when the guide protrusion 410 is disposed in the installation space 130 of the intermediate bracket 500, a space corresponding to the difference between the thickness of the guide protrusion 410 and the size (thickness) of the installation space 130 is generated. The fixing pin 600 is disposed in the space.

고정핀(600)은 가이드돌기(410)의 두께와 설치공간(130)의 크기(두께) 차에 해당되는 공간에 배치되어 가이드돌기(410)를 가압한다. 이 고정핀(600)의 가압력에 의하여 가이드돌기(410)는 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 안정적으로 고정된다. 또한, 고정핀(600)과 가이드돌기(410)가 맞닿는 부분에는 연결홀이 형성되고 이 연결홀은 서로 맞닿게 된다. 이 맞닿는 연결홀에는 미도시되어 있지만 고정장치가 설치된다. 이를 통하여 매개브라켓(500)에 연결브라켓(400)은 안정적으로 고정된다.The fixing pin 600 is disposed in a space corresponding to the difference between the thickness of the guide protrusion 410 and the size (thickness) of the installation space 130 to press the guide protrusion 410. The guide protrusion 410 is stably fixed to the installation space 130 of the intermediate bracket 500 by the pressing force of the fixing pin 600. In addition, a connection hole is formed in a portion where the fixing pin 600 and the guide protrusion 410 abut, and the connection hole is in contact with each other. The contact hole is not shown, but the fixing device is installed. Through this, the connecting bracket 400 is stably fixed to the intermediate bracket 500.

위와 같이 커넥팅바디(110), 매개브라켓(500)의 설치공간(130)에 제어모터(200)는 배치되며 안정적으로 고정되어 드론이 심하게 흔들려도 고정된 위치가 바뀌지 않게된다. As described above, the control motor 200 is disposed in the installation space 130 of the connecting body 110 and the intermediate bracket 500 and is stably fixed so that the fixed position does not change even if the drone is severely shaken.

틸팅동작체(300)는 윙부(310), 틸트바디(330)를 포함한다. 윙부(310)는 블레이드(311)와 동력모터(312)를 포함한다. 블레이드(311)는 동력모터(312)에 연결되어 회동되어 동력을 드론에 가할 수 있다. 블레이드(311)의 동력은 틸트된 정도에 따라 부양력, 이동력 등으로 변경될 수 있다. 동력모터(312)는 도 3을 기준으로 후측면에 돌출연결부(313)가 형성된다. 동력모터(312)의 돌출연결부(313)는 틸트바디(330)의 수용홀(370)에 끼워진다. The tilting actuator 300 includes a wing 310 and a tilt body 330. The wing part 310 includes a blade 311 and a power motor 312. The blade 311 is connected to the power motor 312 can be rotated to apply power to the drone. The power of the blade 311 may be changed to a flotation force, a moving force, etc. according to the degree of tilt. Power motor 312 is a projection connecting portion 313 is formed on the rear side with respect to FIG. The protruding connecting portion 313 of the power motor 312 is fitted into the accommodation hole 370 of the tilt body 330.

틸트바디(330)는 동력모터(312)를 안착시킨다. 틸트바디(330)는 설정된 형상으로 형성되며 중심에는 설정된 크기의 수용홀(370)이 형성된다. 따라서 틸트바디(330)는 동력모터(312)를 고정시키며 안착시킬 수 있다.The tilt body 330 seats the power motor 312. The tilt body 330 is formed in a set shape and a receiving hole 370 of a set size is formed in the center. Thus, the tilt body 330 may be seated while fixing the power motor 312.

또한, 동력모터(312)와 틸트바디(330) 사이에는 중간연결체(320)가 설치된다. 중간연결체(320)는 수용홀(370)이 형성된다. 따라서 동력모터(312)의 돌출연결부(313)는 중간연결체(320)의 수용홀(370)을 통과하여 틸트바디(330)의 수용홀(370)에 배치될 수 있다.In addition, an intermediate connector 320 is installed between the power motor 312 and the tilt body 330. The intermediate connector 320 is provided with a receiving hole 370. Therefore, the protruding connecting portion 313 of the power motor 312 may be disposed in the receiving hole 370 of the tilt body 330 by passing through the receiving hole 370 of the intermediate connector 320.

또한, 도 3을 기준으로 동력모터(312)의 돌출연결부(313)의 둘레, 중간연결체(320)와 틸트바트바디의 수용홀(370)의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 형성된다. 따라서 틸트바디(330)와 중간연결체(320), 동력모터(312)는 안정적으로 고정될 수 있다.In addition, a connection hole is formed at a corresponding position around the periphery of the protruding connection portion 313 of the power motor 312, and the periphery of the intermediate connector 320 and the accommodation hole 370 of the tilt bart body with reference to FIG. 3. Therefore, the tilt body 330, the intermediate connector 320, and the power motor 312 may be stably fixed.

동력모터(312)를 안착한 틸트바디(330)는 회동연결바디(120)의 회동연결부(121)에 회동 가능하도록 연결되고, 동력전달바(232)의 동작에 따라 설정된 각도로 틸트될 수 있다. 이를 통하여 고정익 드론이 더라도 수직 이착륙이 가능하도록 할 수 있다.The tilt body 330 on which the power motor 312 is seated is rotatably connected to the pivot connection portion 121 of the pivot connection body 120 and may be tilted at a set angle according to the operation of the power transmission bar 232. This allows vertical take-off and landing even for fixed-wing drones.

도 6은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 틸트바디의 분해도이다.6 is an exploded view of the tilt body of the tilting blade assembly for the drone of the present invention.

틸트바디(330)는 메인바디부(340), 연결부품(350), 회동연결부품(360)을 포함한다. 메인바디부(340)는 수용홀(370)이 설치된 부분이며, 가장 중심이 되는 바디이다. 메인바디부(340)의 일측은 직선의 형태로 절단된 절단면(341)이 형성된다. The tilt body 330 includes a main body 340, a connection part 350, and a rotation connection part 360. The main body 340 is a portion where the receiving hole 370 is installed, the body is the center. One side of the main body portion 340 is formed with a cutting surface 341 is cut in the form of a straight line.

메인바디부(340)의 반대측면은 돌출된 회동돌출부(342)가 형성된다. 틸트바디(330)는 일측에서 회동연결바디(120)와 회동돌출부(342)가 맞닿으며 연결된다. 한편, 메인바디부(340)의 크기는 회동연결바디(120)의 이격되며 대칭되는 형상으로 형성된 회동연결부(121)의 크기보다 크지 않다.On the opposite side of the main body portion 340, a protruding pivoting protrusion 342 is formed. The tilt body 330 is connected to the rotation connecting body 120 and the rotation protrusion 342 in contact with one side. On the other hand, the size of the main body portion 340 is not larger than the size of the rotation connection portion 121 formed in a spaced and symmetrical shape of the rotation connection body 120.

따라서 메인바디부(340)의 회동돌출부(342)가 회동연결부(121)와 맞닿으면 메인바디부(340)의 직선면은 회동연결부(121)와 맞닿지 않는다. 직선면에는 연결부품(350), 회동연결부품(360)이 설치된다. Therefore, when the rotation protrusion 342 of the main body portion 340 contacts the pivot connection portion 121, the straight surface of the main body portion 340 does not contact the pivot connection portion 121. The connection part 350 and the rotation connection part 360 are installed on the straight surface.

연결부품(350)은 직선면과 맞닿으며 하측에는 도 3을 기준으로 후측으로 돌출된 형상의 틸트연결부가 형성된다. 틸트연결부는 전술한 동력전달바(232)의 일측과 맞닿으며 연결된다. 이를 통하여 동력전달바(232)가 대각 방향으로 이동하면 틸트연결부를 통하여 메인바디부(340)가 틸트되고, 이는 메인바디부(340)의 안착된 동력모터(312), 블레이드(311)를 틸트시킬 수 있다.The connection part 350 is in contact with the straight surface and the lower side is formed with a tilt connection portion protruding to the rear side based on FIG. The tilt connection part is abutted and connected to one side of the power transmission bar 232 described above. As a result, when the power transmission bar 232 moves in the diagonal direction, the main body part 340 is tilted through the tilt connection part, which tilts the seated power motor 312 and the blade 311 of the main body part 340. You can.

한편, 연결부품(350)에는 회동연결부품(360)이 설치될 수 있다. 틸트바디(330)가 안정적으로 회동되려면 설정된 면적만이 회동연결바디(120)와 연결되어야 한다. 틸트바디(330)의 메인바디의 반대측면은 회동돌출부(342)가 맞닿게 되지만 연결부품(350)이 맞닿게 되면 많은 면적이 맞닿게 용이하게 회동되지 않을 것이다.On the other hand, the connecting part 350 may be installed with a rotation connecting part 360. In order for the tilt body 330 to be stably rotated, only the set area should be connected to the pivot connecting body 120. The opposite side of the main body of the tilt body 330 is in contact with the rotation projection 342, but when the connecting part 350 is in contact with a large area will not be easily rotated to contact.

회동연결부품(360)은 연결부품(350)에 연결된다. 회동연결부품(360)은 설정된 면적을 가지는데, 이 설정된 면적은 회동돌출부(342)의 면적과 유사할 수 있다. 따라서 동력전달바(232)의 동작에 따라 틸트되는 경우 안정적으로 회동연결바디(120)와 맞닿으며 회동될 수 있다.The pivot connection part 360 is connected to the connection part 350. The pivot connection part 360 has a set area, which may be similar to the area of the pivot protrusion 342. Therefore, when tilted according to the operation of the power transmission bar 232, it can be rotated in contact with the pivot connection body 120 stably.

도 7은 본 발명인 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리의 회동연결바디의 회동연결부를 도시한 것이다.Figure 7 shows the pivotal connection of the pivoting body of the tilting blade assembly for the present invention.

또한, 회동연결바디(120)의 회동연결부(121)는 라운딩가이드부(122)가 형성된다. 라운딩가이드부(122)는 내측방향으로 라운딩하게 형성된다. 따라서 라운딩가이드부(122)는 사각으로 형성된 회동돌출부(342)와 회동연결부품(360)이 설정된 각도로 회동되는 경우 회동을 방해하지 않으며, 충격 등에 의하여 이탈되지 않도록 한다.In addition, the rotary connecting portion 121 of the rotary connecting body 120 is a rounding guide portion 122 is formed. The rounding guide part 122 is formed to round in the inward direction. Therefore, the rounding guide part 122 does not interfere with the rotation when the rotation protrusion 342 and the rotation connection part 360 formed in a square are rotated at a set angle, and are not separated by an impact.

회동연결부(121)의 라운딩가이드부(122)와 이격된 위치에는 연결부가 형성된다. 이 연결부는 회동돌출부(342), 연결부품(350), 회동연결부품(360)에 각각 형성될 수 있다. 연결부에는 연결장치가 설치되어 틸트바디(330)가 회동 가능하도록 형성된다.The connection part is formed at a position spaced apart from the rounding guide part 122 of the pivotal connection part 121. The connection part may be formed in the rotation protrusion part 342, the connection part 350, and the rotation connection part 360, respectively. The connection portion is provided with a connecting device is formed so that the tilt body 330 is rotatable.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit of the invention provided by the following claims. It will be self-evident for those of ordinary knowledge.

100 : 메인하우징 110 : 커넥팅바디
120 : 회동연결바디 121 : 회동연결부
122 : 라운딩가이드부 130 : 설치공간
200 : 제어모터 210 : 바디부
211 : 가이드벽 220 : 샤프트부
230 : 동력전달체 231 : 매개체
232 : 동력전달바 300 : 틸팅동작체
310 : 윙부 311 : 블레이드
312 : 동력모터 313 : 돌출연결부
320 : 중간연결체 330 : 틸트바디
340 : 메인바디부 341 : 절단면
342 : 회동돌출부 350 : 연결부품
360 : 회동연결부품 370 : 수용홀
400 : 연결브라켓 410 : 가이드돌기
500 : 매개브라켓 600 : 고정핀
100: main housing 110: connecting body
120: rotation connection body 121: rotation connection
122: rounding guide portion 130: installation space
200: control motor 210: body portion
211: guide wall 220: shaft portion
230: power train 231: vehicle
232: power transmission bar 300: tilting moving body
310: wing portion 311: blade
312: power motor 313: protrusion connection
320: intermediate connector 330: tilt body
340: main body 341: cutting surface
342: rotating projection 350: connecting parts
360: rotating connection part 370: receiving hole
400: connecting bracket 410: guide projection
500: intermediate bracket 600: fixed pin

Claims (13)

중앙을 기준으로 양측이 적어도 대칭되지 않는 형상을 가지도록 형성되는 설치공간이 형성되며, 일측에는 양측에서 회동연결되도록 회동연결부가 형성된 메인하우징;
설정된 형상을 가지는 바디부와 상기 바디부에서 일측으로 연결되어 제어신호에 따라 설정된 각도로 회전동력을 발생하는 샤프트부와 상기 샤프트부에 연결되어 상기 회전동력의 일부를 직선동력으로 변경하여 전달하는 동력전달체를 포함하며 상기 설치공간에 배치되는 제어모터; 및
회전을 통하여 동력을 제공하는 윙부와 양측은 상기 회동연결부에 회동 가능하도록 연결되고, 일측은 상기 동력전달체의 동작에 연결되어 상기 샤프트부의 설정된 각도의 회전동력에 따라 틸트되어 상기 윙부가 가해주는 동력의 방향을 변경하는 틸트바디를 포함하는 틸팅동작체를 포함하며,
상기 제어모터의 바디부에는 설정된 위치에 가이드벽이 형성되고,
상기 제어모터의 바디부의 외측에는 상기 가이드벽과 맞닿지 않는 위치에 대칭되는 형상으로 가이드돌기가 형성되는 연결브라켓이 설치되며,
상기 설치공간은 상기 가이드벽에 대응되는 공간이 형성되고,
상기 메인하우징은,
드론과 연결되는 커넥팅바디와 상기 커넥팅바디의 일측에 배치되는 회동연결바디를 포함하며,
상기 커넥팅바디와 상기 회동연결바디 사이에는 상기 메인하우징의 설치공간에 대응되는 형상을 가지는 매개브라켓이 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.
An installation space in which both sides are formed to have a shape that is not symmetrical with respect to the center thereof, and a main housing having a rotation connection part formed at one side to be pivotally connected at both sides;
A body part having a set shape and a shaft part connected to one side from the body part to generate rotational power at a set angle according to a control signal, and a power part connected to the shaft part to change and transmit a part of the rotational power to linear power. A control motor including a transfer body and disposed in the installation space; And
The wing part and both sides which provide power through rotation are rotatably connected to the rotational connection part, and one side is connected to the operation of the power transmission body and tilted according to the rotational power of the set angle of the shaft part, thereby providing power of the wing part. It includes a tilting actuator including a tilting body for changing the direction,
The body of the control motor is formed with a guide wall at a set position,
The outer side of the body of the control motor is provided with a connecting bracket which is formed with a guide projection in a shape symmetrical to the position that is not in contact with the guide wall,
The installation space is formed with a space corresponding to the guide wall,
The main housing,
It includes a connecting body connected to the drone and a rotating connection body disposed on one side of the connecting body,
An intermediate bracket having a shape corresponding to the installation space of the main housing is installed between the connecting body and the pivot connecting body.
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 제어모터의 동력전달체는,
적어도 직선의 형태가 아니며 설정된 길이를 가지며, 일측은 상기 틸트바디와 연결되는 동력전달바와 일측은 상기 샤프트부와 연결되고 타측은 상기 동력전달바와 연결되는 매개체를 포함하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 1,
The power carrier of the control motor,
At least not in the form of a straight line having a set length, one side includes a power transmission bar connected to the tilt body and one side is connected to the shaft portion and the other side is connected to the power transmission bar
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 설치공간은
상기 제어모터의 바디부의 형태와 상기 샤프트부의 형태 및 상기 매개체의 형태를 연결한 것과 대응되는 형태로 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리The method of claim 2,
The installation space
It is formed in a form corresponding to the form of the body portion of the control motor and the shaft portion and the form of the medium connected
Tilting Blade Assembly for Drone 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 매개브라켓은,
상기 가이드벽에 대응되는 설치공간이 형성되되, 적어도 상기 연결브라켓의 가이드벽의 두께보다 얇지않은 두께를 가져서 상기 연결브라켓의 가이드벽이 배치되는 경우 두께 차이에 의하여 형성되는 공간에는 고정핀이 배치되어 상기 연결브라켓의 위치를 고정하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 1,
The intermediate bracket,
An installation space corresponding to the guide wall is formed, and having a thickness that is not thinner than at least the thickness of the guide wall of the connection bracket so that the fixing pin is disposed in the space formed by the thickness difference when the guide wall of the connection bracket is disposed. For fixing the position of the connecting bracket
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 커넥팅바디와 및 매개브라켓에는 상기 설치공간이 형성되지 않은 위치 중 대응되는 위치에 적어도 하나 이상의 연결홀이 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 1,
At least one connection hole is formed in the connecting body and the intermediate bracket at a corresponding position among the positions where the installation space is not formed.
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 윙부는,
블레이드와 상기 블레이드에 동력을 가하는 동력모터를 포함하되, 상기 동력모터는 돌출된 돌출연결부를 포함하며,
상기 틸드바디는 돌출연결부를 수용하는 수용홀이 형성되어, 상기 동력모터의 위치를 고정하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 1,
The wing part,
It includes a power motor for applying power to the blade and the blade, the power motor includes a protruding protrusion connection,
The tilted body is formed with a receiving hole for receiving the projecting connecting portion, to fix the position of the power motor
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제9항에 있어서,
상기 동력모터와 상기 틸드바디 사이에는,
수용홀이 형성되는 중간연결체가 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 9,
Between the power motor and the tilted body,
With intermediate connecting bodies formed with receiving holes
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제10항에 있어서,
상기 동력모터의 돌출연결부의 둘레와 상기 틸트바디 및 상기 중간연결체의 수용홀의 둘레에는 대응되는 위치에 연결홀이 적어도 하나 이상 형성되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.The method of claim 10,
At least one connection hole is formed at a corresponding position on the periphery of the protruding connection of the power motor and the periphery of the tilt body and the receiving hole of the intermediate connector.
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제9항에 있어서,
상기 틸트바디는
상기 동력모터를 지지하며 상기 수용홀이 형성되고, 일측은 직선의 형태로 절단된 직선면으로 형성되고, 반대측면은 설정된 형상으로 돌출되어 상기 돌출된 부분만 상기 메인하우징의 회동연결부와 연결되는 메인바디부
상기 직선면에는 상기 직선면의 형태와 대응되도록 형성되되, 상기 동력전달체 방향으로 돌출되어 상기 동력전달체의 동력을 전달받아 회동되어 상기 메인바디부를 틸트시키는 연결부품이 설치되고,
상기 연결부품과 상기 메인하우징의 회동연결부 사이에는 상기 메인바디부의 반대측면과 동일하도록 설정된 면적만이 상기 회동연결부에 연결되도록 회동연결부품이 설치되는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리. The method of claim 9,
The tilt body
The receiving motor is formed to support the power motor, one side is formed of a straight surface cut in the form of a straight line, the opposite side protrudes in a set shape so that only the protruding portion is connected to the rotational connection of the main housing Body
The straight surface is formed so as to correspond to the shape of the straight surface, is protruded in the direction of the power carrier is connected to receive the power of the power carrier is rotated to install the connecting part for tilting the main body portion,
Rotating connecting parts are installed between the connecting parts and the rotating connecting parts of the main housing so that only an area set to be equal to the opposite side of the main body part is connected to the rotating connecting parts.
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that. 제12항에 있어서,
상기 회동연결부는 라운딩하게 내측방향으로 형성된 라운딩가이드부가 형성되고, 상기 라운딩가이드부와 설정된 이격거리를 두고 상기 메인바디부의 반대측면과 상기 회동연결부품과 연결되는 연결부가 형성되어서, 상기 틸트바디의 틸트를 가이드하는 것
을 특징으로 하는 드론용 틸팅 블레이드 어셈블리.
The method of claim 12,
The rotating connecting portion is rounded to form a rounding guide portion formed in an inward direction, and a connecting portion connected to the opposite side of the main body portion and the pivoting connecting portion at a predetermined distance from the rounding guide portion is formed, and the tilt of the tilt body To guide
Tilting blade assembly for the drone, characterized in that.
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