KR102133590B1 - Landing device of multi-rotor-type unmanned aircraft - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지면에 연직한 다수의 로터로 수직이착륙 및 추력을 발생시키는 무인비행기에서 상기 로터를 구성하는 모터의 모터축에 모터의 회전과 무관하게 정지상태를 유지할 수 있는 랜딩장치를 날개의 끝단에 수직으로 설치함으로써, 상기 랜딩장치의 설치를 위한 별도의 구조물이 불필요한 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 기체의 사방에 아래로 연직한 다수의 모터가 구비되고, 각 모터에는 프로펠러가 구비되어서 기체를 수직으로 이착륙시키고 또한 기체를 기울이면 추력이 발생되는 멀티로터형 무인비행기에서, 상기 모터의 모터축 끝단에는 베어링을 통하여 회전지지 되는 베어링캡이 구비되고; 상기 베어링캡의 하단에는 지면에 닿는 랜딩부가 구비되는데, 상기 랜딩부가 지면에 닿아 정지상태에 놓이더라도 상기 모터축은 상기 베어링을 통하여 고속회전 되는 특징이 있다.The present invention is a landing device capable of maintaining a stationary state regardless of the rotation of the motor on the motor shaft of the motor constituting the rotor in an unmanned aerial vehicle generating vertical takeoff and thrust with a plurality of rotors perpendicular to the ground at the tip of the wing. By vertically installing, the present invention relates to a landing device for a multi-rotor type unmanned aerial vehicle, in which a separate structure for installation of the landing device is unnecessary.
To this end, the present invention is provided in a multi-rotor type unmanned aerial vehicle in which a plurality of motors vertically installed on all sides of the aircraft are provided, and propellers are provided on each of the motors to take off and land the aircraft vertically and to generate thrust when tilting the aircraft. The motor shaft end of the motor is provided with a bearing cap that is rotated through a bearing; The lower end of the bearing cap is provided with a landing part that touches the ground. Even if the landing part touches the ground and is placed in a stopped state, the motor shaft rotates at a high speed through the bearing.

Description

멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치{Landing device of multi-rotor-type unmanned aircraft}Landing device of multi-rotor type unmanned aircraft

본 발명은 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지면에 연직한 다수의 로터로 수직이착륙 및 추력을 발생시키는 무인비행기에서 상기 로터를 구성하는 모터의 모터축에 모터의 회전과 무관하게 정지상태를 유지할 수 있는 랜딩장치를 날개의 끝단에 수직으로 설치함으로써, 상기 랜딩장치의 설치를 위한 별도의 구조물이 불필요한 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a landing device of a multi-rotor type unmanned aerial vehicle, and more specifically, the rotation of the motor on the motor shaft of the motor constituting the rotor in an unmanned aerial vehicle generating vertical take-off and thrust with a plurality of rotors perpendicular to the ground. It relates to a landing device of a multi-rotor type unmanned aerial vehicle that does not require a separate structure for the installation of the landing device, by vertically installing a landing device that can maintain a stationary state regardless of.

최근 사람이 작업하기 힘든 환경에서 무인 비행체의 필요성이 증가하고 있다. 무인 비행체는 접근이 어려운 재난/재해 지역의 공중 영상획득, 항공촬영 및 전력선 검사 또는 전장상황에서 적의 은닉정보를 제공하거나, 무인기를 통한 정찰임무, 감시임무를 수행하는 등 그 필요성이 점차 증대되고 있다. 또한 소형으로 제작된 무인비행기는 일반인들도 쉽게 조작가능하므로 놀이용으로 그 활용성이 점차 증가되는 추세이다.Recently, there is an increasing need for unmanned aerial vehicles in environments where humans are difficult to work. The need for unmanned aerial vehicles is gradually increasing, such as acquiring aerial images in disaster/disaster areas that are difficult to access, aerial photography and power line inspection, or providing enemy concealment information in battlefield situations, or performing reconnaissance and surveillance missions through unmanned aerial vehicles. . In addition, the small-sized unmanned aerial vehicle can be easily operated by ordinary people, so its utility for play is gradually increasing.

종래 무인비행기는 특허 제1366208호에 개시된 바 있다. 이는 몸체부와 하부고정부가 견고하게 고정되면서 간편하게 조립, 분해할 수 있으므로, 사용자가 편리하게 비행체를 이동시키거나 조립, 분해할 수 있으며, 하부고정부에 형성된 제1, 2고정대에 의해 랜딩기어부가 견고하게 고정되어 비행체의 착륙시 비행체의 무게 등에서 전달되는 충격을 최소화하며 랜딩장치가 하부고정부에 견고하게 고정됨으로써, 비행체의 비행시 발생되는 흔들림이나 뒤틀림을 추가로 예방할 수 있는 것이다.Conventional unmanned aerial vehicles have been disclosed in Patent No. 1366208. This allows the user to conveniently move, assemble, and disassemble the aircraft as the body part and the lower fixing part are firmly fixed, so that the landing gear part can be moved by the first and second fixing plates formed on the lower fixing part. It is securely fixed to minimize the impact transmitted from the weight of the aircraft when landing the aircraft, and the landing device is securely fixed to the lower fixing portion, thereby further preventing the shaking or distortion occurring when the aircraft is flying.

국내 특허 제101437323호 역시 무인비행기로써, 이는 소방대원이 진입하기 어려운 화재현장에 신속하게 투입하여 화재상황을 정확하게 파악하고 또한 화재진압용 장비를 갖춰서 화재를 초기에 진압하도록 한 것이다.The domestic patent No. 101437323 is also an unmanned aerial vehicle, which is used by firefighters to quickly enter fire scenes that are difficult to enter, accurately grasp the fire situation, and equip fire suppression equipment to extinguish the fire early.

그러나 이들 종래의 특허들은 랜딩장치를 위하여 별도의 아암을 기체에 따로 설치해야 되므로 구조가 복잡하고 기체의 무게를 증가시키는 단점이 있었다. 또한 비행중에는 랜딩장치용 아암을 위로 접어서 비행에 지장을 주지 않도록 하는 장치를 추가로 설치해야 되므로 제작비용이 증가되는 등의 문제점이 있었다. 그리고 종래의 무인비행기들은 별도의 날개를 갖지 않으므로 프로펠러의 힘만으로 비행을 하기 때문에 프로펠러가 정지될 경우 기체가 추락하는 등의 문제점이 있었다.However, these conventional patents have a disadvantage in that the structure is complicated and the weight of the gas is increased because a separate arm must be separately installed in the gas for the landing device. In addition, during the flight, the arm for the landing device was folded up, and an additional device to prevent the flight from being disturbed was installed, so that there was a problem in that manufacturing cost was increased. And since conventional unmanned aerial vehicles do not have separate wings, they fly only with the power of a propeller, and thus, when the propeller is stopped, there is a problem such as the aircraft crashing.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 지면에 연직한 다수의 로터로 수직이착륙 및 추력을 발생시키는 무인비행기에서 상기 로터를 구성하는 모터의 모터축에 모터의 회전과 무관하게 정지상태를 유지할 수 있는 랜딩장치를 날개의 끝단에 수직으로 설치함으로써, 상기 랜딩장치의 설치를 위한 별도의 구조물이 불필요한 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치The present invention was developed in view of the conventional problems, and the object of the present invention is to rotate and rotate the motor on the motor shaft of the motor constituting the rotor in an unmanned aerial vehicle generating vertical take-off and thrust with a plurality of rotors perpendicular to the ground. Landing device of multi-rotor type unmanned aerial vehicle that does not require a separate structure for the installation of the landing device by vertically installing a landing device capable of maintaining a stationary state regardless of

이를 위하여 본 발명은 기체의 사방에 아래로 연직한 다수의 모터가 구비되고, 각 모터에는 프로펠러가 구비되어서 기체를 수직으로 이착륙시키고 또한 기체를 기울이면 추력이 발생되는 멀티로터형 무인비행기에서, 상기 모터의 모터축 끝단에는 베어링을 통하여 회전지지 되는 베어링캡이 구비되고; 상기 베어링캡의 하단에는 지면에 닿는 랜딩부가 구비되는데, 상기 랜딩부가 지면에 닿아 정지상태에 놓이더라도 상기 모터축은 상기 베어링을 통하여 고속회전 되는 특징이 있다.To this end, the present invention is provided in a multi-rotor type unmanned aerial vehicle in which a plurality of motors vertically installed on all sides of the aircraft are provided, and propellers are provided on each of the motors to take off and land the aircraft vertically and to generate thrust when tilting the aircraft. The motor shaft end of the motor is provided with a bearing cap that is rotated through a bearing; The lower end of the bearing cap is provided with a landing part that touches the ground. The motor shaft is characterized in that the motor shaft rotates at a high speed through the bearing even when the landing part is placed in a stationary state.

본 발명에 따르면 무인비행기의 양측으로 좌우날개부들이 구비되고, 후방에는 꼬리날개부가 구비된다. 이들 날개부들은 비행중에 양력을 발생시키므로 모터의 출력을 약하게 조절하더라도 기체의 추락이 방지되므로 배터리 소모를 줄일 수 있다. 또한 각 날개부들의 끝단에 모터를 고정하기 위한 모터고정부가 마련되므로 모터를 장착하기 위한 별도의 아암이 불필요 하다.According to the present invention, left and right wing portions are provided at both sides of the unmanned aerial vehicle, and tail wing portions are provided at the rear. Since these wing parts generate lift during flight, even if the output of the motor is weakly controlled, the fall of the aircraft is prevented, thereby reducing battery consumption. In addition, since a motor fixing part is provided at the ends of each wing to fix the motor, a separate arm for mounting the motor is unnecessary.

그리고 상기 각 모터축의 끝단에는 모터의 회전과 무관하게 정지상태를 유지하는 랜딩장치가 구비된다. 상기 랜딩장치는 베어링을 통하여 모터축과 연결되는데, 베어링의 내륜은 모터축에 고정되고 외륜은 랜딩장치에 고정된다. 따라서 랜딩장치가 지면에 놓여서 정지상태에 있더라도 모터축은 내륜과 연결되어 랜딩장치와 분리상태가 되기 때문에 모터의 작동에 지장을 주지 않는다.In addition, a landing device is provided at an end of each motor shaft to maintain a stationary state regardless of the rotation of the motor. The landing device is connected to the motor shaft through a bearing. The inner ring of the bearing is fixed to the motor shaft and the outer ring is fixed to the landing device. Therefore, even if the landing device is placed on the ground and in a stationary state, the motor shaft is connected to the inner ring and is separated from the landing device, so it does not interfere with the operation of the motor.

본 발명 한 실시예의 무인비행기는 기체 양측의 좌우날개부 및 후방의 꼬리날개부들에 모터가 장착되고 또한 각 모터의 하부에 랜딩장치가 구비되므로 구조가 간단하고 또한 비행중에 랜딩장치를 접을 필요가 없으므로 비행기의 제작비용을 줄일 수 있는 등의 이점이 있다.The unmanned aerial vehicle of one embodiment of the present invention is equipped with motors at the left and right wing portions on both sides of the aircraft and the tail wing portions at the rear, and a landing device is provided at the bottom of each motor, so the structure is simple and there is no need to fold the landing device during flight. There are advantages such as reducing the production cost of the airplane.

도 1은 본 발명 한 실시예의 무인비행기의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 랜딩장치의 분리 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 랜딩장치의 조립 단면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 랜딩장치의 일부 확대 단면도1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle of one embodiment of the present invention
Figure 2 is an exploded perspective view of the landing device of an embodiment of the present invention
Figure 3 is an assembly cross-sectional view of the landing apparatus of an embodiment of the present invention
Figure 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the landing apparatus of an embodiment of the present invention

본 발명 한 실시예의 무인비행기는 도 1 내지 도 4에서와 같이 유선형으로 제작된 기체(10)의 양측으로 좌우날개부(11)가 구비되고, 기체의 후방에는 꼬리날개부(12)가 구비된다. 상기 좌우날개부(11) 및 꼬리날개(12)는 기체(10)가 지면에 놓인 랜딩상태에서 약 20도 정도 상향으로 기울어진 기울기를 가지며, 양력을 받도록 단면은 유선형으로 형성된다. 따라서 비행중에 이들 기울어진 좌우날개부(11)들은 양력을 받아 수평으로 놓이는데, 이때 기체(10)는 전방으로 약 20도 정도 기울어지고 후방이 들린 상태가 된다. 후술할 프로펠러(21)가 기체(10)와 수평으로 놓이기 때문에 비행을 위해선 기체(10)를 약 20도 정도 기울여야 프로펠러(21)의 추진력으로 비행이 가능하다.An unmanned aerial vehicle of one embodiment of the present invention is provided with left and right wing portions 11 on both sides of a gas streamline 10 manufactured as shown in FIGS. 1 to 4, and tail wing portions 12 are provided at the rear of the aircraft. . The left and right wing portions 11 and the tail wing 12 have a slope inclined upward by about 20 degrees in a landing state in which the gas 10 is placed on the ground, and the cross section is formed in a streamlined shape to receive lift. Therefore, during the flight, these inclined left and right wing portions 11 are placed horizontally by receiving lift, and the aircraft 10 is inclined about 20 degrees forward and the rear is lifted. Since the propeller 21, which will be described later, is placed horizontally with the aircraft 10, it is possible to fly with propulsion force of the propeller 21 when the aircraft 10 is tilted about 20 degrees for flight.

또한 각 날개부(11)(12)들의 끝단에는 모터(20)를 고정하기 위한 모터고정부(13)가 원판형으로 구비된다. 모터고정부(13)의 위쪽 및 아래쪽으로 두개의 모터(20)가 각각 고정된다. 상기 모터(20)를 고정하기 위하여 각 모터(20)의 밑면에 모터브래킷(23)이 구비되는데, 이들 모터브래킷(23)은 내부관(24)과 외부관(25)의 이중관으로 구성되어서 내부관(24)이 외부관(25)의 내측으로 끼워진다. 그리고 외부관(25)은 모터고정부(13)의 중앙으로 천공된 통로(14)에 끼워진다. 또한 모터고정부(13)에는 측면으로 고정구멍(15)이 관통되는데, 상기 고정구멍(15)은 상기 내부관(24) 및 외부관(25)에도 형성된다.In addition, a motor fixing portion 13 for fixing the motor 20 is provided at the end of each wing portion 11 and 12 in a disc shape. Two motors 20 are fixed to the top and bottom of the motor fixing unit 13, respectively. In order to fix the motor 20, a motor bracket 23 is provided on the bottom surface of each motor 20, and these motor brackets 23 are composed of a double tube of an inner tube 24 and an outer tube 25, so that the inner The tube 24 is fitted inside the outer tube 25. And the outer tube 25 is fitted in the passage 14 drilled to the center of the motor fixing (13). In addition, the fixing hole 15 is penetrated to the side of the motor fixing portion 13, the fixing hole 15 is also formed in the inner tube 24 and the outer tube 25.

따라서 상기 모터고정부(13)에 모터브래킷(23)이 놓인 상태에서 고정구멍(15)으로 안전핀 또는 고정볼트가 체결되면 내부관(24) 및 외부관(25)이 고정되면서 모터(20)가 모터고정부(13)에 체결된다.Therefore, when the safety pin or the fixing bolt is fastened to the fixing hole 15 in the state where the motor bracket 23 is placed on the motor fixing part 13, the inner tube 24 and the outer tube 25 are fixed while the motor 20 is It is fastened to the motor fixing part (13).

그리고 상기 모터(20)의 모터축(22)에는 프로펠러(21)가 구비되고, 모터축(22)의 끝단에는 랜딩장치가 구비된다. 본 발명 한 실시예의 랜딩장치는 모터축(22)의 외주연으로 축연장부(33)가 끼워져 고정되고, 상기 축연장부(33)의 외주면에는 상하측으로 한쌍의 베어링(32)이 구비된다. 이때 베어링(32)의 내륜(34)은 축연장부(33)에 억지끼움되어 고정되며, 외륜(35)에는 베어링캡(31)이 씌워져 베어링(32)을 가려준다. 그리고 하단에 놓인 베어링(32)의 내륜(34)은 베어링볼트(36)가 축연장부(33)의 내측으로 체결되어 걸린 상태가 되고 이때 외륜(35)에 억지끼움된 베어링캡(31)이 축연장부(33)에서 빠지지 않는다. 또한 베어링캡(31)의 개방된 하단에는 지면에 닿는 콘 형태의 랜딩부(30)가 결합된다.In addition, a propeller 21 is provided on the motor shaft 22 of the motor 20, and a landing device is provided on the end of the motor shaft 22. The landing device according to an embodiment of the present invention is fitted with a shaft extension portion 33 fixed to the outer circumference of the motor shaft 22, and a pair of bearings 32 is provided on the outer circumferential surface of the shaft extension portion 33. At this time, the inner ring 34 of the bearing 32 is fixed by being fitted to the shaft extension portion 33, and the outer ring 35 is covered with a bearing cap 31 to cover the bearing 32. And the inner ring 34 of the bearing 32 placed at the lower end is a state in which the bearing bolt 36 is fastened to the inside of the shaft extension part 33, and at this time, the bearing cap 31 forced into the outer ring 35 is rolled It does not fall out of the ledger 33. In addition, a landing portion 30 in the form of a cone that contacts the ground is coupled to the open lower end of the bearing cap 31.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 무인비행기는 기체(10)의 양측으로 좌우날개부(11)가 구비되고 또한 후방에는 꼬리날개부(12)가 구비되기 때문에 비행중에 기체(10)는 이들 날개부(11)(12)들에 의해 양력을 받으므로 모터(20)의 출력을 약하게 하더라도 기체(10)의 추락이 방지되므로 배터리 소모를 줄일 수 있다.The unmanned aerial vehicle of one embodiment of the present invention configured as described above is provided with left and right wing portions 11 on both sides of the aircraft 10, and a tail wing portion 12 is provided at the rear thereof, so that the aircraft 10 has these wing portions ( 11) Since it is lifted by the 12s, even if the output of the motor 20 is weakened, the fall of the aircraft 10 is prevented, thereby reducing battery consumption.

또한 각 날개부(11)(12)들의 끝단에는 프로펠러(21)를 회전시키는 모터(20)가 장착되므로 모터를 장착하기 위한 별도의 아암이 불필요하므로 무게를 줄일 수 있다. 이를 위하여 상기 날개부(11)(12)들의 끝단에는 원판형의 모터고정부(13)가 구비되고, 상기 모터고정부(13)의 상하측에 한쌍의 모터(20)를 장착하기 위하여 각 모터(20)에 모터브래킷(23)이 고정되고, 이들 모터브래킷(23)에는 서로 끼워지는 내부관(24) 및 외부관(25)이 구비된다. 그리고 외부관(25)은 모터고정부(13)의 중앙으로 천공된 통로(14)에 끼워진 상태에서 이들 내부관(24), 외부관(25) 및 통로(14)를 관통하는 고정구멍(15)이 천공되고, 이 고정구멍(15)으로 안전핀 또는 고정볼트가 체결되면 한쌍의 모터(20)가 모터고정부(13)에 장착되므로 구조가 간소화된다.In addition, since the motor 20 for rotating the propeller 21 is mounted at the ends of each of the wing portions 11 and 12, a separate arm for mounting the motor is unnecessary, so that the weight can be reduced. To this end, a disc-shaped motor fixing portion 13 is provided at the ends of the wing portions 11 and 12, and each motor is mounted in order to mount a pair of motors 20 on the upper and lower sides of the motor fixing portion 13 The motor bracket 23 is fixed to 20, and these motor bracket 23 is provided with an inner tube 24 and an outer tube 25 that are fitted with each other. And the outer tube 25 is fitted in the passage 14 drilled into the center of the motor fixing unit 13, the inner tube 24, the outer tube 25 and the fixing hole penetrating the passage 14 (15) ) Is perforated, and when a safety pin or a fixing bolt is fastened to the fixing hole 15, a pair of motors 20 are mounted on the motor fixing part 13 to simplify the structure.

또한 각 모터축(22)의 끝단에 랜딩장치를 장착하기 위하여 모터축(22)에 축연장부(33)가 씌워지고, 상기 축연장부(33)의 외주연에는 상하측으로 베어링(32)을 통하여 베어링캡(31)이 고정된다. 그리고 베어링캡(31)의 하단에 랜딩부(30)가 장착되는데, 상기 베어링캡(31) 및 랜딩부(30)는 베어링(32)의 외륜(35)에 고정되고, 베어링(32)의 내륜(34)은 축연장부(33)에 고정되기 때문에 랜딩부(30)가 지면에 닿아 정지상태에 놓이더라도 모터축(22)은 랜딩부(30)와 무관하게 고속회전하는데 지장을 받지 않는다.Further, in order to mount a landing device at the end of each motor shaft 22, a shaft extension portion 33 is covered on the motor shaft 22, and the outer circumference of the shaft extension portion 33 is bearing through the bearing 32 upward and downward. The cap 31 is fixed. And the landing portion 30 is mounted to the lower end of the bearing cap 31, the bearing cap 31 and the landing portion 30 is fixed to the outer ring 35 of the bearing 32, the inner ring of the bearing 32 Since the 34 is fixed to the shaft extending portion 33, even if the landing portion 30 is placed in a stopped state by touching the ground, the motor shaft 22 is not affected by high speed rotation regardless of the landing portion 30.

따라서 날개부(11)(12)들의 끝단에 모터(20) 및 랜딩부(30)를 설치할 수 있으므로 구조가 간단해지는 이점이 있다.Therefore, since the motor 20 and the landing part 30 can be installed at the ends of the wing parts 11 and 12, there is an advantage that the structure is simplified.

10 : 기체 11 : 좌우날개부
12 : 꼬리날개부 13 : 모터고정부
14 : 통로 15 : 고정구멍
20 : 모터 21 : 프로펠러
22 : 모터축 23 : 모터브래킷
24 : 내부관 25 : 외부관
30 : 랜딩부 31 : 베어링캡
32 : 베어링 33 : 축연장부
34 : 내륜 35 : 외륜10: aircraft 11: left and right wing
12: tail wing 13: motor fixing
14: passage 15: fixing hole
20: motor 21: propeller
22: motor shaft 23: motor bracket
24: inner tube 25: outer tube
30: landing part 31: bearing cap
32: bearing 33: shaft extension
34: inner ring 35: outer ring

Claims (3)

기체의 사방에 아래로 연직한 다수의 모터가 구비되고, 각 모터에는 프로펠러가 구비되어서 기체를 수직으로 이착륙시키고 또한 기체를 기울이면 추력이 발생되는 멀티로터형 무인비행기에서, 상기 모터의 모터축 끝단에는 베어링을 통하여 회전지지 되는 베어링캡이 구비되고; 상기 베어링캡의 하단에는 지면에 닿는 랜딩부가 구비되는데, 상기 랜딩부가 지면에 닿아 정지상태에 놓이더라도 상기 모터축은 상기 베어링을 통하여 고속회전되는 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치에 있어서,
상기 모터축의 끝단에는 축연장부가 구비되고, 상기 축연장부의 외주연에 상기 베어링의 내륜이 억지끼움되고, 상기 베어링의 외륜에 상기 베어링캡이 억지끼움되며, 상기 축연장부의 하단에는 상기 베어링의 내륜을 구속하는 베어링볼트가 체결되고, 상기 랜딩부는 상기 베어링볼트의 외주연을 감싸도록 한 것을 특징으로 하는 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치.In a multi-rotor type unmanned aerial vehicle equipped with a plurality of motors vertically downward on all sides of the aircraft, and each motor is equipped with a propeller to take off and land the aircraft vertically and tilt the aircraft, the motor shaft end of the motor Is provided with a bearing cap that is rotationally supported through the bearing; In the lower end of the bearing cap, there is provided a landing part that touches the ground. In the landing device of a multi-rotor type unmanned aerial vehicle, the motor shaft rotates at a high speed through the bearing even when the landing part touches the ground and is in a stopped state.
An end portion of the motor shaft is provided with a shaft extension portion, an inner ring of the bearing is forcibly fitted to the outer periphery of the shaft extension portion, and the bearing cap is forcibly fitted to the outer ring of the bearing, and an inner ring of the bearing is provided at a lower end of the shaft extension portion. A landing device for a multi-rotor type unmanned aerial vehicle, characterized in that a restraining bearing bolt is fastened and the landing part surrounds the outer periphery of the bearing bolt. 제 1 항에 있어서,
상기 기체의 외주연에 좌우날개부 및 꼬리날개부가 구비되는데, 이들 날개부들에는 모터를 상하측에 고정시키는 모터고정부가 구비되고;
상기 각 모터에는 서로 끼워지는 내부관 및 외부관을 갖는 모터브래킷이 구비되며;
상기 모터고정부에는 중앙으로 상기 외부관이 끼워지는 통로가 형성되고, 상기 모터고정부의 측면에 상기 외부관 및 내부관을 관통하는 고정볼트가 끼워지는 고정구멍이 형성되어 상기 모터고정부의 상하측으로 상기 모터를 장착함을 특징으로 하는 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치.According to claim 1,
Left and right wing parts and tail wing parts are provided on the outer periphery of the base, and these wing parts are provided with motor fixing parts for fixing the motor to the upper and lower sides;
Each of the motors is provided with a motor bracket having an inner tube and an outer tube fitted to each other;
A passage through which the outer tube is fitted is formed centrally in the motor fixing part, and a fixing hole through which the fixing bolt penetrating the outer tube and the inner tube is fitted is formed on the side of the motor fixing part, so that the motor fixing part is vertically formed. Landing device of a multi-rotor type drone, characterized in that the motor is mounted to the side. 삭제delete
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