KR102071466B1 - A Fire extinguishing module and A Firefighting drone equipped with it - Google Patents

A Fire extinguishing module and A Firefighting drone equipped with it Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a fire extinguishing module and a firefighting drone equipped with the same, which are able to be equipped with a fire extinguisher for homes and a nozzle rod on the drone, and fly to a place where fire has occurred and remotely extinguish the fire with no worker required. According to the present invention, the fire extinguishing module (100) comprises: a frame (120) with a mounting unit (110) for mounting the frame on a landing gear (210) of a drone (200); a fire extinguisher tank (130) replaceably fixed inside the frame (120); a nozzle rod (140) of which a rear end unit is fixed on the frame (120), and one end is connected to a hose (132) of the fire extinguisher tank (130); an opening/closing valve (150) installed on the hose (132); a tilting means (160) for tilting the nozzle rod (140); and a reaction force absorption means (170) for absorbing a reaction force of the nozzle rod (140).

Description

소화용 모듈 및 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론{A Fire extinguishing module and A Firefighting drone equipped with it}Fire extinguishing module and a firefighting drone equipped with it}

본 발명은 드론에 가정용 소화기와 노즐대를 장착하여 화재가 발생한 장소로 비행하여 무인으로 원격 화재진압이 가능하도록 한 소화용 모듈 및 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론에 관한 것으로, 노즐대의 분사각도 조절을 위한 틸팅수단 및 소화약제의 분사시 반력을 흡수하여 드론의 안정적인 비행자세 유지가 가능하도록 한 반력흡수수단을 구비한 것이다.The present invention relates to a fire extinguishing module equipped with a domestic fire extinguisher and a nozzle stand on a drone so that a remote fire extinguishing can be performed unattended by a fire, and a fire drone equipped with the fire extinguishing module. It is equipped with a reaction force absorbing means for absorbing the reaction force during the injection of the tilting means for adjustment and the extinguishing agent to maintain a stable flight posture of the drone.

일반적으로, 드론은 조종자가 탑승하지 않은 상태에서 원격조종 또는 미리 입력된 프로그램에 따라 비행체 스스로가 주위 환경을 인식하고 판단하여 자율적으로 비행하는 무인 비행체를 말하는데, 이 드론은 단순 레저용 장난감이나 영상 촬영의 용도에 그치지 않고 산업 전 분야에 활용될 수 있는 무궁무진한 확장성을 갖고 있다. In general, a drone is an unmanned aerial vehicle in which a vehicle recognizes and judges the surrounding environment autonomously and operates autonomously according to a remote control or a pre-programmed program without a pilot. It is not only intended for use but also has infinite scalability that can be used in all industries.

본 발명과 관련된 종래기술로, 특허문헌 1에는 화재진압과 인명구조가 가능한 다목적 무인비행체가 개시되어 있는데, 이는 유사시에 사고 현장에 다수 개의 구명용 에어백과 소화탄을 신속하게 투하할 수 있도록 구성되어 있고, 사고발생현장의 영상을 실시간으로 촬영하여 관제센터에 무선 송출할 수 있도록 되어 있어 사고현장의 실시간 상황을 관제센터에서 직접 확인하고 신속하게 대응조치를 할 수 있다.In the related art related to the present invention, Patent Document 1 discloses a multipurpose unmanned aerial vehicle capable of extinguishing fire and saving lives, which is configured to rapidly drop a plurality of life-saving airbags and fire extinguishers at an accident site in case of emergency. In addition, it is possible to take a picture of the accident site in real time and transmit it wirelessly to the control center, so that the real-time situation of the accident site can be checked directly at the control center and quick response can be made.

또, 특허문헌 2에는 다목적용 멀티로터 드론이 개시되어 있는데, 이는 사용 목적에 구애받지 않고 사용할 수 있도록 랜딩기어 및 프로펠러를 손쉽게 반전시킬 수 있도록 되어 있어 드론의 임무 즉, 사용목적에 구애를 받지 않고 사용할 수 있다는 이점이 있다.In addition, Patent Document 2 discloses a multi-purpose multi-rotor drone, which can be easily reversed the landing gear and propeller to be used regardless of the purpose of use, regardless of the purpose of the drone, that is, the purpose of use. There is an advantage that it can be used.

또한, 특허문헌 3의 슬라이드 암이 적용된 다목적 드론은 격자형으로 설치된 슬라이드 암을 비행시와 휴대시 각각의 경우에 적합한 구조로 자유롭게 변경함으로써 휴대성을 향상시킨 다목적 드론이 개시되어 있다.In addition, the multi-purpose drone to which the slide arm of Patent Literature 3 is applied is disclosed a multi-purpose drone having improved portability by freely changing a slide arm installed in a lattice shape into a structure suitable for each case during flight and carrying.

또한, 특허문헌 4에는 드론 방식 구명장비의 투하장치가 개시되어 있고, 특허문헌 5에는 풍력터빈에서의 피뢰 측정을 실행하기 위한 무인 항공기 및 방법이 개시되어 있으나, 이들 종래기술또한 단일의 기능만을 발휘하는 것에 불과하다.In addition, Patent Document 4 discloses a drone-type life-saving equipment dropping apparatus, and Patent Document 5 discloses an unmanned aerial vehicle and a method for performing lightning protection in a wind turbine, but these prior arts also exhibit only a single function. It's just that.

한편, 상술한 종래기술에 의한 화재진압용 드론에 있어서는 소화약제의 분사시 분출되는 압력의 반작용으로 드론이 후방으로 밀리면서 기울어져 안정적인 비행자세의 유지가 어려워지게 되고, 드론의 체공을 위하여 회전하는 프로펠러에서 발생하는 바람에 의해 소화약제의 분사가 화점에 집중되지 않게 되거나 오히려 바람에 의해 화재가 확산되는 등의 문제점이 발생하여 소화성능이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the aforementioned fire suppression drone according to the prior art it is difficult to maintain a stable flight posture by tilting as the drone is pushed backward due to the reaction of the pressure ejected during the injection of the extinguishing agent, and rotates for the drone's air Due to the wind generated from the propeller, the injection of the extinguishing agent is not concentrated on the fire point, or rather, a problem occurs such that the fire is spread by the wind, and thus there is a problem that the extinguishing performance is reduced.

한국등록특허 제10-1779293호(2017.09.11.등록)Korea Registered Patent No. 10-1779293 (registered Sep. 11, 2017) 한국등록특허 제10-1764271호(2017.07.27.등록)Korea Registered Patent No. 10-1764271 (July 27, 2017 registration) 한국공개특허 제10-2017-0135579호(2017.12.08.공개)Korean Patent Publication No. 10-2017-0135579 (published Dec. 8, 2017) 일본등록특허 제6366743호(2018.07.13.등록)Japanese Patent No. 6366743 (Registered July 13, 2018) 일본공개특허 특개2016-042087호(2016.03.31.공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-042087 (published March 31, 2016)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드론에 간단하게 장착하여 사용할 수 있는 소화용 모듈과, 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론을 제공하되, 소화약제의 분무시 발생하는 반력에도 불구하고 드론이 안정적인 비행자세를 유지할 수 있고, 프로펠러의 영향을 받지 않고 소화약제의 분사방향을 화점을 정확하게 향하여 분사할 수 있도록 함으로써 화재진압의 효율성을 극대화할 수 있도록 하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a fire extinguishing module that can be easily mounted and used in the drone, this fire extinguishing module equipped with a fire extinguishing agent spray It is possible to maximize the efficiency of fire suppression by allowing drones to maintain a stable flight posture despite the reaction force generated during the flight and to precisely inject the direction of fire extinguishing agent toward the fire point without being affected by the propeller. .

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 드론의 랜딩기어에 장착하기 위한 장착부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 내측에 교체 가능하게 고정되는 소화기통과, 상기 프레임에 후단부가 고정되고 소화기통의 호스에 일단이 연결되는 노즐대와, 상기 호스에 설치되는 개폐밸브와, 상기 노즐대를 틸팅하기 위한 틸팅수단과, 상기 노즐대의 반력을 흡수하기 위한 반력흡수수단을 포함하여 이루어지는 소화용 모듈 및 이 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a frame provided with a mounting portion for mounting on the landing gear of the drone, a fire extinguishing cylinder which is fixedly replaceable inside the frame, and the rear end of the frame is fixed to the hose of the fire extinguishing cylinder. A fire extinguishing module and a fire extinguishing module comprising a nozzle unit connected to one end, an on / off valve installed on the hose, a tilting means for tilting the nozzle unit, and a reaction force absorbing means for absorbing the reaction force of the nozzle unit. Provides a fire drone equipped with a module.

본 발명에 의하면 드론에 가정용 소화기를 장착하여 화재현장으로 출동하여 화점을 향하여 소화약제를 분사함으로써 화재의 초기진압을 효과적으로 할 수 있으며, 소화약제의 분사방향은 틸팅수단에 의해 제어가 가능하므로 드론의 프로펠러에서 발생하는 바람의 영향에도 불구하고 정확하게 화점을 향하여 소화약제를 분사할 수 있으며, 소화약제의 분사시 발생하는 반력은 반력흡수수단에 의해 흡수되므로 드론의 비행자세가 흐트러지는 것을 방지함으로써 드론을 이용한 효과적인 화재진압이 가능하게 되는 이점이 있다.According to the present invention, the home fire extinguisher is mounted on the drone, and the fire extinguishing agent can be sprayed toward the fire point to effectively suppress the initial fire, and the spraying direction of the extinguishing agent can be controlled by a tilting means. Despite the influence of wind from the propeller, it is possible to precisely inject the extinguishing agent toward the fire point, and the reaction force generated during the injection of the extinguishing agent is absorbed by the reaction force absorbing means, thereby preventing the drone's flight posture from being disturbed. There is an advantage that the effective fire suppression can be used.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 소화용 모듈의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 소화용 모듈의 배면 사시도,
도 3은 소화용 모듈의 정면도로 좌우 폭을 조절하는 상태,
도 4는 소화용 모듈이 드론에 장착된 상태의 측면도,
도 5는 소화용 모듈이 드론에 장착된 상태의 평면도,
도 6은 소화용 모듈이 드론에 장착된 상태의 정면도,
도 7은 노즐의 분사각도 조절(틸팅)상태도로 (a)는 노즐대가 수평상태, (b)는 하방으로 틸팅된 상태,
도 8은 노즐의 후퇴에 의한 반력흡수상태를 도시한 것으로, (a)는 소화약제의 비분사시 전진된 상태, (b)는 소화약제의 분사시 후퇴된 상태이다.1 is a perspective view of a fire extinguishing module according to an embodiment of the present invention;
2 is a rear perspective view of the fire extinguishing module according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a front view of the fire extinguishing module to adjust the left and right width,
4 is a side view of the fire extinguishing module mounted on the drone,
5 is a plan view of the fire extinguishing module is mounted on the drone,
6 is a front view of a state in which a fire extinguishing module is mounted on a drone,
7 is a spray angle adjustment (tilting) state of the nozzle (a) is a nozzle unit horizontal state, (b) is tilted downward,
Figure 8 shows the reaction force absorbed state by the retraction of the nozzle, (a) is a state in the non-injection of the extinguishing agent, (b) is a state in the retreat state during the injection of the extinguishing agent.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 소화용 모듈(100) 및 이 소화용 모듈(100)이 탑재된 소방 드론(200)이 도시되어 있다.1 to 8 illustrate a fire extinguishing module 100 and a fire fighting drone 200 mounted with the fire extinguishing module 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 소화용 모듈(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 드론(200)의 랜딩기어(210)에 장착하기 위한 장착부(110)가 구비된 프레임(120)과, 상기 프레임(120)의 내측에 교체 가능하게 고정되는 소화기통(130)과, 상기 프레임(120)에 후단부가 고정되고 소화기통(130)의 호스(132)에 일단이 연결되는 노즐대(140)와, 상기 호스(132)에 설치되는 개폐밸브(150)와, 상기 노즐대(140)를 틸팅하기 위한 틸팅수단(160)과, 상기 노즐대(140)의 반력을 흡수하기 위한 반력흡수수단(170)을 포함하여 이루어져 있다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the fire extinguishing module 100 includes a frame 120 provided with a mounting unit 110 for mounting on the landing gear 210 of the drone 200, and the frame ( Fire extinguishing cylinder 130 is fixed to the inside of the 120 replaceably, the rear end portion is fixed to the frame 120 and the nozzle unit 140, one end is connected to the hose 132 of the fire extinguisher 130, and An opening / closing valve 150 installed on the hose 132, a tilting means 160 for tilting the nozzle unit 140, and a reaction force absorbing means 170 for absorbing the reaction force of the nozzle unit 140. Consists of including.

도면상에서는 상기 개폐밸브(150)와 틸팅수단(160)의 조작을 위한 제어기가 도시되어 있지 않은데, 이는 소방 드론(200)에 탑재된 별도의 컨트롤박스에 의해 제어가 이루어질 수 있으며, 상기 컨트롤박스는 드론의 조종을 위한 무선조종기에 구비된 제어스위치에 의해 원격으로 제어되는바, 이러한 개폐밸브(150)와 틸팅수단(160)을 원격제어하는 방법은 드론에 탑재된 각종 장비를 원격조종하는 공지의 제어방법과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 다만 드론에 탑재된 카메라를 통하여 보여지는 화점(火點)을 정확하게 조준할 수 있도록 하거나 원격조정기를 조종하는 조작자가 화재현장에서 화재상황을 육안으로 보면서 적절하게 조절하면 된다.In the figure is not shown a controller for the operation of the opening and closing valve 150 and the tilting means 160, which can be controlled by a separate control box mounted on the fire drone 200, the control box is The remote control is controlled by a control switch provided in the radio controller for the control of the drone, the method of remotely controlling the opening and closing valve 150 and the tilting means 160 is known in the remote control of various equipment mounted on the drone As it is the same as the control method, the detailed description thereof will be omitted, except that the operator can control the fire point accurately through the camera mounted on the drone or the remote controller controls the fire situation at the fire site. This can be done by looking at the naked eye.

상기 프레임(120)은 드론(200)의 랜딩기어(210)에 견고하게 고정할 수 있도록 함과 아울러 드론의 기종에 따라 랜딩기어(210)의 좌우 폭이 다르더라도 이에 맞게 장착이 가능하도록 도 2에 도시된 바와 같이 하부와 상부 좌우측에 복수의 장착부(110,110')의 크로스 바(112,112')가 폭조절이 가능하도록 되어 있다.The frame 120 can be firmly fixed to the landing gear 210 of the drone 200, and even if the left and right width of the landing gear 210 is different depending on the type of the drone 200 to be fitted accordingly As shown in the crossbars 112 and 112 'of the plurality of mounting portions 110 and 110' on the lower and upper left and right sides thereof, width adjustment is possible.

상기 장착부(110,110')는 도면에 도시된 바와 같은 클램프 타입이나 클립온 타입 등 다양한 구조로 제작할 수 있으며, 이에 대하여는 특별히 제한하지 않으며, 다만, 신속한 장착과 탈거가 가능하도록 하여 화재 현장에서 소화용 모듈(100)을 교체하여 반복적으로 소방활동을 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The mounting parts 110 and 110 ′ may be manufactured in various structures such as a clamp type or a clip-on type as shown in the drawings. However, the mounting parts 110 and 110 ′ are not particularly limited thereto. It is desirable to replace the (100) to be able to repeatedly fire fighting activities.

상기 프레임(120)의 내측에는 소화기통(130)이 세워진 상태로 장착되는데, 이는 벨크로테이프가 부착된 밴드(122)에 의해 유동되지 않도록 고정된다.The fire extinguisher 130 is mounted on the inside of the frame 120 in a standing state, which is fixed so as not to flow by the band 122 to which the Velcro tape is attached.

또, 상기 프레임(120)의 상부에는 노즐대(140)가 수평상태로 장착되어 있는데, 이 노즐대(140)는 틸팅수단(160)에 의해 각도조절이 이루어져 화점에 맞추어 소화약제를 분사할 수 있도록 되어 있고, 고압의 소화약품이 분사되면서 발생하는 반력(반동)에 의해 드론이 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 반력흡수수단(170)에 의해 노즐대(140)가 후퇴작동할 수 있도록 되어 있다.In addition, the nozzle unit 140 is mounted on the upper portion of the frame 120 in a horizontal state, and the nozzle unit 140 may be sprayed with a fire extinguishing agent according to an angle by adjusting the angle by the tilting means 160. The nozzle unit 140 may be retracted by the reaction force absorbing means 170 to prevent the drone from being pushed backward by the reaction force (recoil) generated when the high-pressure extinguishing agent is injected. .

도면 중 부호 142는 노즐대(140) 선단의 노즐이다.In the figure, reference numeral 142 denotes a nozzle at the tip of the nozzle stage 140.

본 실시 예에서, 상기 노즐대(140)에는 소화기통(130)과 호스(132)로 연결되어 있으며, 이 호스(132)에는 개폐밸브(150)가 설치되어 상술한 바와 같이 원격으로 제어할 수 있도록 되어 있어 드론이 비행하여 화재현장으로 출동한 후 화점을 향하여 소화약제를 분사하거나 이를 중단 또는 소화약제의 분사강도를 상황에 맞게 조절할 수 있도록 되어 있다.In the present embodiment, the nozzle unit 140 is connected to the fire extinguisher 130 and the hose 132, the hose 132 is provided with an on-off valve 150 can be controlled remotely as described above. As the drone flies to the fire site and sprays the extinguishing agent toward the fire or stops or adjusts the spraying strength of the extinguishing agent according to the situation.

상기 틸팅수단(160)은 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 고정프레임(161)의 전방에 노즐대(140)가 장착된 틸팅 프레임(163)이 힌지결합되고, 상기 고정프레임(161)과 틸팅프레임(163) 사이에 신축동작하는 액추에이터(162)가 설치되어 있어 이 액추에이터(162)가 신장하게 되면 노즐대(140)가 수평상태를 유지하고(도 6a), 액추에이터(162)의 수축동작에 의해 노즐대(140)가 하방으로 틸팅(도 6b)되게 됨으로써 노즐대(140) 선단의 노즐(142)에서 분사되는 소화약제가 화점을 정확하게 조준할 수 있도록 조절할 수 있으며, 드론(200)의 프로펠러(220)에서 발생한 바람에 의해 소화약제가 화점이 아닌 다른 방향으로 비산되어 소화성능이 저하되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.The tilting means 160 is hinged coupled to the tilting frame 163, the nozzle unit 140 is mounted in front of the fixed frame 161, as shown in (a) and (b) of FIG. Between the frame 161 and the tilting frame 163 is provided with an actuator 162 which expands and contracts, and when the actuator 162 is extended, the nozzle stand 140 is kept horizontal (FIG. 6A), and the actuator ( The nozzle unit 140 is tilted downward (FIG. 6B) by the contracting operation of the 162, so that the extinguishing agent sprayed from the nozzle 142 at the tip of the nozzle unit 140 can be adjusted to accurately aim the fire point. By the wind generated from the propeller 220 of the drone 200 is to prevent the extinguishing agent is scattered in a different direction than the fire point to reduce the extinguishing performance.

본 실시 예에서, 상기 노즐대(140)의 각도조절은 수평상태에서 하방으로 45도 까지로 세팅되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 45도 이상의 각도로 세팅할 수도 있으며, 필요한 경우 상하로의 각도조절방식 외에도 좌우로의 각도조절도 가능하도록 할 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the angle adjustment of the nozzle unit 140 is set to 45 degrees downward from the horizontal state, the present invention is not limited to this may be set to an angle of 45 degrees or more, if necessary up and down In addition to the angle adjustment method, it is also possible to allow the left and right angle adjustment.

도면 중 부호 164는 노즐대(140)가 수평상태로 복귀되도록 하기 위한 복원스프링이다.In the drawing, reference numeral 164 denotes a restoring spring for returning the nozzle unit 140 to a horizontal state.

또, 상기 반력흡수수단(170)은 노즐대(140) 선단의 노즐(142)에서 소화약제가 고압으로 분사될 경우 반력(반동)에 의해 공중에 또있는 드론(200)이 후방으로 밀리게 됨과 동시에 수평상태를 유지하지 못학 되므로 안정적인 비행자세의 유지가 곤란해지게 되므로 상기한 반력을 흡수할 수 있도록 노즐대(140) 전체가 후방으로 밀리도록 함으로써 드론(200)에는 반력이 전달되지 않도록 하기 위한 것인데, 이는 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 노즐대(140)가 부착된 고정프레임(161)이 반력에 의해 후방으로 밀리도록 고정프레임(161)의 측면에 장공(161a)이 형성되어 있고, 이 장공(161a)에 베어링(172)이 끼움설치되어 있으며, 노즐대(140)의 후단에는 소화약제의 비분사시 노즐대(140)가 다시 전방으로 전진하도록 하기 위한 복귀스프링(174)이 설치되어 있다.In addition, the reaction force absorbing means 170, when the extinguishing agent is injected at a high pressure from the nozzle 142 at the tip of the nozzle unit 140, the drone 200 in the air by the reaction force (reaction) is pushed back At the same time, it is difficult to maintain a stable flight posture because it is impossible to maintain a horizontal state, so that the reaction force is not transmitted to the drone 200 by pushing the entire nozzle unit 140 backward to absorb the reaction force. As shown in (a) and (b) of FIG. 8, this is a long hole 161a at the side of the fixing frame 161 so that the fixing frame 161 to which the nozzle unit 140 is attached is pushed backward by the reaction force. Is formed, and the bearing 172 is fitted into the long hole 161a, and the rear end of the nozzle unit 140 returns to the nozzle unit 140 to move forward again when the non-extinguishing agent is not sprayed. A spring 174 is installed.

도면 중 부호 114는 프레임(120) 상단의 전,후 크로스 바(112')에 부착된 고정브라켓으로, 노즐대(140)가 이 고정브라켓(114)을 관통하도록 설치되어 있고, 고정브라켓(114)의 측부에 상기 베어링(172)이 부착되어 있어 고정프레임(161)이 후방으로 슬라이딩 동작이 가능하도록 되어 있으며, 상기 노즐대(140)의 후단과 후방의 고정브라켓(114) 사이에 설치된 복귀스프링(174)은 노즐대(140)의 후퇴시 즉, 노즐(142)에서 고압으로 소화약제가 분사될 때 반력에 의해 늘어나게 되고(도 8의 (b) 참조), 소화약제의 분무가 중단되면 다시 원래의 상태로 수축된다(도 8의 (a) 참조).In the figure, reference numeral 114 denotes a fixed bracket attached to the front and rear cross bars 112 'at the top of the frame 120. The nozzle stand 140 is installed to penetrate the fixed bracket 114, and the fixed bracket 114 The bearing 172 is attached to the side of the) so that the fixed frame 161 is capable of sliding backward, and the return spring is installed between the rear end of the nozzle unit 140 and the rear fixing bracket 114. 174 is increased by reaction force when the extinguishing agent is injected at a high pressure in the nozzle 142, that is, when the spraying of the extinguishing agent is stopped. It is retracted to its original state (see FIG. 8A).

이와 같이 구성된 본 실시 예의 소화용 모듈(100)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 스키드 방식의 랜딩기어(210)가 달린 대부분의 드론(200)에 장착하여 사용할 수 있으며, 가정용 소화기(소화기통)을 신속하고 간편하게 교체하여 사용할 수 있으므로 화재의 초기진압에 효과적으로 사용할 수 있다.The fire extinguishing module 100 of the present embodiment configured as described above may be used by being mounted on most drones 200 equipped with a skid landing gear 210 as shown in FIGS. 4 to 6, and a domestic fire extinguisher (fire extinguisher) It can be used for quick and easy replacement because it can be used quickly and easily.

또, 본 실시 예에 의한 소방 드론(200)은 소화약제의 분사시 노즐대(140)가 고압으로 분사될 경우 그 반동에 의해 노즐대(140)가 후퇴되도록 구성되어 있으므로 드론(200)의 비행자세 유지에 문제를 일으키는 반력을 효과적으로 흡수하여 소화과정에서도 드론이 안정적인 비행자세를 유지할 수 있으며, 노즐대(140)는 틸팅수단(160)에 이해 필요한 각도로 조절이 가능하여 정확한 화점을 향하여 소화약제를 분사할 수 있으므로 화재장소에서 드론(200)의 프로펠러(220)에서 발생하는 바람의 영향으로 인한 화재의 확산을 막고 드론보다 낮은 구역에서 발생한 화재의 진압에도 매우 유리한 이점이 있다.In addition, the fire fighting drone 200 according to the present embodiment is configured to retreat the nozzle stand 140 by the reaction when the nozzle stand 140 is injected at high pressure during the injection of the extinguishing agent flight of the drone 200 By effectively absorbing the reaction forces that cause problems in posture maintenance, the drone can maintain a stable flight posture during the digestion process, the nozzle unit 140 can be adjusted to the angle required for the tilting means 160, so that the fire extinguishing agent toward the correct firing point Since it can be sprayed to prevent the spread of fire due to the influence of the wind generated in the propeller 220 of the drone 200 in the fire place, there is a very advantageous advantage in the suppression of fire generated in the lower zone than the drone.

100 : 소화용 모듈
110,110' : 장착부
112,112' : 크로스 바
114 : 고정브라켓
120 : 프레임
122 : 밴드
130 : 소화기통
132 : 호스
140 : 노즐대
142 : 노즐
150 : 개폐밸브
160 : 틸팅수단
161 : 고정프레임
161a : 장공
162 : 액추에이터
163 : 틸팅프레임
164 : 복원스프링
170 : 반력흡수수단
172 : 베어링
174 : 복귀스프링
200 : 소방 드론
210 : 랜딩기어
220 : 프로펠러100: fire extinguishing module
110,110 ': Mounting part
112,112 ': Cross Bars
114: fixing bracket
120: frame
122: band
130: fire extinguisher
132: hose
140: nozzle stand
142: nozzle
150: on-off valve
160: tilting means
161: fixed frame
161a: longevity
162: actuator
163: tilting frame
164: restoring spring
170: reaction force absorption means
172: Bearing
174: return spring
200: fire drone
210: Landing Gear
220: propeller

Claims (4)

드론(200)의 랜딩기어(210)에 장착하기 위한 장착부(110)가 구비된 프레임(120)과, 상기 프레임(120)의 내측에 교체 가능하게 고정되는 소화기통(130)과, 상기 프레임(120)에 후단부가 고정되고 소화기통(130)의 호스(132)에 일단이 연결되는 노즐대(140)와, 상기 호스(132)에 설치되는 개폐밸브(150)와, 상기 노즐대(140)를 틸팅하기 위한 틸팅수단(160)과, 상기 노즐대(140)의 반력을 흡수하기 위한 반력흡수수단(170)을 포함하여 이루어지는 소화용 모듈로;
상기 반력흡수수단(170)은 노즐대(140) 선단의 노즐(142)에서 소화약제가 고압으로 분사될 경우 반력에 의해 드론(200)의 비행자세가 흐트러지는 것을 방지할수 있도록 노즐대(140)가 부착된 고정프레임(161)이 반력에 의해 후방으로 밀리도록 고정프레임(161)의 측면에 장공(161a)이 형성되고, 상기 장공(161a)에 베어링(172)이 끼움설치되며, 노즐대(140)의 후단에는 소화약제의 비분사시 노즐대(140)가 다시 전방으로 전진하도록 하기 위한 복귀스프링(174)이 설치된 것을 특징으로 하는 소화용 모듈.
The frame 120 is provided with a mounting unit 110 for mounting on the landing gear 210 of the drone 200, the fire extinguishing cylinder 130 is fixed to the inner side of the frame 120, and the frame ( A rear end portion is fixed to the nozzle 120 and one end is connected to the hose 132 of the fire extinguisher 130, the opening and closing valve 150 is installed on the hose 132, and the nozzle unit 140 Fire extinguishing module comprising a tilting means for tilting the 160 and a reaction force absorbing means for absorbing the reaction force of the nozzle unit 140;
The reaction force absorbing means 170 is a nozzle unit 140 to prevent the flying posture of the drone 200 from being disturbed by the reaction force when the extinguishing agent is injected at a high pressure from the nozzle 142 at the tip of the nozzle unit 140 Has a long hole (161a) is formed on the side of the fixed frame 161 so that the fixed frame 161 is pushed backward by the reaction force, the bearing 172 is fitted to the long hole (161a), the nozzle unit ( The rear end of the fire extinguishing module 140, characterized in that the return spring (174) is installed to allow the nozzle unit 140 to move forward again in the non-spray of the extinguishing agent.
삭제delete 삭제delete 청구항 1항에 의한 소화용 모듈이 탑재된 소방 드론.Fire fighting drone equipped with a fire extinguishing module according to claim 1.
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