KR101860999B1

KR101860999B1 - A drone use for display

Info

Publication number: KR101860999B1
Application number: KR1020160065500A
Authority: KR
Inventors: 김영우
Original assignee: 김영우
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2018-05-24
Also published as: KR20170133973A

Abstract

본 발명은 정보 표출용 드론에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 자유롭게 이동이 가능한 드론의 바디 외측으로 복수의 엘이디가 장착되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 설치하고, 각각의 회전프레임을 서로 반대방향으로 회전시켜 엘이디의 잔상 효과에 의해 공중에서 특정 정보나 시각효과를 표출하여 줄 수 있는 것을 특징으로 하는 정보표출용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to an information display drones. More specifically, the present invention relates to an information display drones in which a pair of rotating frames each having a plurality of LEDs mounted on the outside of a body of a drone capable of freely moving are provided, Wherein the information display drones are capable of displaying specific information and visual effects in the air due to the afterimage effect of the LED.

Description

Information Display Drone and System Using It. {A drone use for display}

본 발명은 정보 표출용 드론에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 자유롭게 이동이 가능한 드론의 바디 외측으로 복수의 엘이디가 장착되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 설치하고, 각각의 회전프레임을 서로 반대방향으로 회전시켜 주면서 동시에 회전속도에 맞춰 엘이디를 구동하여 줌으로써, 잔상효과에 의해 공중에 특정 정보나 시각효과를 서비스하는 정보 표출용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to an information display drones. More specifically, the present invention relates to an information display drones in which a pair of rotating frames each having a plurality of LEDs mounted on the outside of a body of a drone capable of freely moving are provided, And at the same time driving the LED in accordance with the rotation speed, thereby providing specific information and visual effects to the public by the afterimage effect.

일반적으로 드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)를 총칭하는 말로, 종래에는 군사적인 용도로 이용되다가 최근에는 민간 분야로 이양되어 활발하게 개발되고 있다.In general, a drone is a general term for an unmanned aerial vehicle (UAV) or an unmanned aerial vehicle (UAV) that can fly and steer by induction of radio waves without a pilot. It is conventionally used for military purposes Recently, it has been transferred to the private sector and actively developed.

대표적인 예로 드론 본체 하단에 카메라를 설치하여 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하는 방법이나, 혹은 드론 하단에 고정장치와 GPS(위성항법장치) 기술을 활용해 서류, 책, 피자 등을 배달하는 무인(無人) 택배 서비스이 제시되고 있다. A typical example is to install a camera on the bottom of the drone body to shoot a place where it is difficult for the person to go to shoot, or to use a fixed device and GPS (satellite navigation device) technology at the bottom of the dron to deliver documents, books, pizza Unmanned courier services are being offered.

그리고 이러한 드론을 이용하여 정보를 표출하는 방법으로는, 일정한 간격으로 엘이디 바(LED Bar)가 배치되어 있는 복수의 디스플레이 프레임을 설치하고, 각각의 디스플레이 프레임을 복수의 드론이 이웃한 상태로 수평하게 운반하면서, 공중에 위치한 디스플레이 프레임을 통해 정보를 표출하는 LED 표출 시스템이 제시된 바 있다.(한국특허공보 공개번호:10-2016-0017450)As a method of displaying information using the drones, a plurality of display frames in which LED bars are arranged at regular intervals are provided, and a plurality of display frames are horizontally There has been proposed an LED display system for displaying information through a display frame positioned in the air while carrying the LED display system (Korean Patent Publication No. 10-2016-0017450).

그러나 이러한 정보 표출 시스템은, 하나의 디스플레이 프레임을 운반할 때 복수의 드론이 같이 일체화된 동작으로 움직여야지만 하고,However, such an information display system requires only a plurality of drones to move in unison when carrying one display frame,

특히 난기류가 발생하거나 바람이 불 경우, 디스플레이 프레임의 균형을 유지하기 위하여 전체 드론의 움직임을 통솔하면서 일부 드론의 움직임만을 별도로 조정하여 디스플레이 프레임의 균형을 유지시켜 줘야 하는 어려움과, 일방향으로만 정보 표출이 이루어진다는 한계가 있었다.In particular, when turbulence or wind is blowing, it is difficult to balance the display frame by adjusting only the movement of some drones while controlling the movement of the entire dron to maintain the balance of the display frame, There was a limit to this.

KRKR 10-2016-001745010-2016-0017450 AA

이에 본 발명에서는 전체 드론의 움직임을 통솔하면서 일부 드론의 움직임만을 별도로 조정할 필요가 없이 단일 객체로 이루어져 정보 표출이 가능한 드론을 목적으로 하고 있고, 이때 여러 방향에서 표출된 정보를 확인할 수 있도록 하고자 하는 것이다.Accordingly, in the present invention, it is not necessary to separately adjust only the movement of some drones while controlling the movement of the entire dron, and it is aimed at a dron capable of exposing information composed of a single object, and information displayed in various directions can be confirmed at this time .

이에 본 발명에서는 바디 외측으로 페어를 이루고 있는 복수의 프로펠러가 형성되어 있는 드론;Accordingly, in the present invention, a dron having a plurality of propellers forming a pair to the outside of the body is formed;

상기 드론의 외측에 형성된 회전축;A rotating shaft formed on the outer side of the drones;

상기 회전축에 설치되는 한 쌍의 회전 프레임;A pair of rotary frames installed on the rotary shaft;

한 쌍의 회전 프레임을 각각 서로 다른 방향으로 동일한 속도로 회전시켜주는 구동부;A driving unit for rotating the pair of rotating frames at the same speed in different directions;

상기 회전 프레임에 일정한 간격으로 설치되어 발광하는 복수의 엘이디;A plurality of LEDs arranged at predetermined intervals in the rotating frame to emit light;

서로 다른 방향으로 회전하는 회전 프레임의 엘이디를 컨트롤하여 잔상효과에 의해 특정 정보나 시각효과를 생성하는 정보처리부;An information processing unit for controlling the LEDs of the rotating frame rotating in different directions to generate specific information and visual effects by the afterimage effect;

상기 회전프레임의 위치 및 회전속도를 감지하는 회전센서;A rotation sensor for sensing a position and a rotation speed of the rotation frame;

를 포함하여 이루어진 정보표출용 드론을 특징으로 한다.And the information display drones.

또한, 본 발명은 바디에 페어를 이루고 있는 복수의 프로펠러를 형성한 드론에 회전축을 형성하고, 상기 회전축에 한 쌍의 회전 프레임을 설치하여, 한 쌍의 회전 프레임이 서로 다른 방향으로 회전할 때 상기 회전 프레임에 설치된 엘이디가 특정 정보나 시각효과가 생성하는 정보표출용 드론;According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a diesel engine, comprising the steps of: forming a rotating shaft on a dron having a plurality of propellers forming a pair in a body; providing a pair of rotating frames on the rotating shaft; An information display dron that the LED installed in the rotating frame generates by specific information or a visual effect;

상기 정보표출용 드론과 통신채널을 형성하고, 드론의 움직임 및, 회전 프레임의 동작과, 상기 회전프레임에 설치되어 있는 엘이디의 동작을 지시하는 제어명령과 영상정보를 전송하는 컨트롤러;A controller for forming a communication channel with the information display dron and transmitting a control command and image information for instructing a movement of the drones, an operation of a rotating frame, an operation of an LED installed in the rotating frame,

상기 컨트롤러와 연결되고, 정보표출용 드론이 표출할 정보를 컨트롤러로 전송하는 정보표출서버;An information display server connected to the controller and for transmitting information to be displayed by the information display dron to the controller;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 공중에서 자유롭게 이동이 가능하고 정지된 상태를 유지하는 드론의 바디 외측에 복수의 엘이디가 설치되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 설치하고, 상기 회전프레임을 서로 반대방향으로 회전하도록 구성하여, 복수의 엘이디가 동작하게 되면, 잔상효과에 의해 특정 정보나 시각효과를 서비스할 수 있게 되면서, 사고 발생지역이나 공연장으로 드론을 이동시켜 용이하게 필요한 정보를 서비스할 수 있게 되었다.The present invention provides a pair of rotating frames provided with a plurality of LEDs on the outside of a body of a dron which can freely move in the air and maintain a stopped state and configured to rotate the rotating frames in opposite directions, When a plurality of LEDs are operated, specific information and visual effects can be serviced by the afterimage effect, and the necessary information can be easily provided by moving the drones to the accident area or the performance area.

또한, 이러한 드론을 이용해 고속도로에서 사고가 발생하게 되면, 바로 드론을 이동시켜 사고지점을 주변을 이동하는 차량들에게 사고발생사실을 알리거나, In addition, when an accident occurs on the highway by using such a dron, the dron is immediately moved to notify the vehicles moving around the accident point of the occurrence of an accident,

혹은 공연장에서 자유롭게 이동하는 드론을 통해 사용자가 원하는 시각효과를 공중에 부여함으로써, 드론을 일상생활 혹은 대중문화에 접목시켜 새로운 시장을 창출할 수 있게 되었다.It is also possible to create a new market by combining the drones with everyday life or mass culture by giving the visual effects to the public through the drones moving freely in the theaters.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 작동상태도,
도 3과 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 사용상태도
도 5 내지 도 5b는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 사시도.
도 6과 도 6a는 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 구동부의 확대도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 회전센서의 작동상태도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 다른 정보표출용 드론 시스템의 예시도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 다른 정보표출용 드론 시스템의 블럭도.1 is a perspective view of an information presentation drones according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an operating state diagram of the information display drones according to the embodiment of the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing the state of use of the information display drones according to the embodiment of the present invention
5 to 5B are perspective views of an information presentation drones according to another embodiment of the present invention.
6 and 6A are enlarged views of a driving unit of the information display drones according to the embodiment of the present invention
7 is an operational state diagram of a rotation sensor of an information presentation dron according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view of an information presentation drones system in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a block diagram of an information presentation drones system in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표출용 드론의 모습을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 정보 표출용 드론이 동작하는 모습을 보여주는 순서도이며, 도 3과 도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 정보 표출용 드론의 사용상태도이다.1 is a perspective view showing a state of an information presentation drones according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a state in which an information presentation drones are operated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 4 is a use state diagram of the information display drones according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론(1)은, As shown in FIG. 1, the information display drones 1 according to the embodiment of the present invention,

바디(2) 외측으로 페어를 이루고 있는 복수의 프로펠러(3)를 형성하여, 공중에서 정지된 상태를 유지하거나 혹은 전/후/좌/우방향으로 자유롭게 이동이 가능하게 구성하고,A plurality of propellers 3 forming a pair on the outside of the body 2 are formed so as to be kept stationary in the air or to be freely movable in the forward / backward / left / right directions,

상기 드론(1)의 바디(2)에 회전축(30)을 형성하고,A rotary shaft (30) is formed on the body (2) of the drone (1)

상기 회전축(30)에 드론(1)의 바디(2)를 수용할 수 있는 크기의 회전 프레임(10,11)을 페어를 이룬상태로 설치하고,The rotary frames 10 and 11 having a size capable of accommodating the body 2 of the drones 1 are installed in a pair in the rotary shaft 30,

한 쌍의 회전 프레임(10,11)을 서로 다른 방향으로 그리고 동일한 회전속도로 회전시켜주는 구동부(20)를 형성한다.A driving unit 20 for rotating the pair of rotating frames 10 and 11 in different directions and rotating at the same rotational speed is formed.

이때 상기 회전 프레임(10,11)에는 일정한 간격으로 복수의 엘이디(12)를 설치하고,At this time, a plurality of LEDs (12) are provided at regular intervals in the rotating frames (10, 11)

정해진 위치에서 상기 엘이디가 동작하도록 각 회전프레임(10,11)의 위치를 감지하는 회전센서(13)와,A rotation sensor 13 for sensing the position of each rotary frame 10, 11 so that the LED operates at a predetermined position,

바디(2) 내측에 각 회전프레임(10,11)의 엘이디(12)의 동작을 컨트롤하는 정보처리부(14)를 설치하여,An information processing section 14 for controlling the operation of the LEDs 12 of the rotary frames 10 and 11 is provided inside the body 2,

한 쌍의 회전 프레임(10,11)이 서로 다른 방향으로 그리고 동일한 회전속도로 회전하게 되면, 상기 회전 프레임에 설치되어 있는 엘이디(12)가 다이나믹 방식으로 동작하였을 때, When the pair of rotary frames 10 and 11 rotate in different directions and at the same rotational speed, when the LED 12 installed in the rotary frame operates dynamically,

잔상효과에 의해 특정 정보나 시각효과를 공중에 형성함으로써, 주변 사람들이 용이하게 확인할 수 있도록 한 것이다.By forming specific information or a visual effect in the air due to the afterimage effect, it can be easily confirmed by the people around.

즉, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 고속도로의 특정 지점에서 사고가 발생하거나 혹은 공사중일 경우, That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, when an accident occurs at a specific point on the highway or during construction,

사람이 직접 이동하지 않더라도 정보표출용 드론(1)을 이동시켜, 바디 외측에 설치되어 있는 한 쌍의 회전프레임을 서로 다른 방향으로 회전하여 주게 되면, Even if a person does not move directly, when the information display drill 1 is moved and a pair of rotary frames provided outside the body are rotated in different directions,

회전속도에 맞춰 다이나믹 방식으로 불이 밝혀지는 엘이디(12)에 의해 공사중이라는 사실을 혹은 사고중이라는 사실을, 해당 지역을 통과하는 모든 차량들에게 용이하게 알려 줄 수 있는 것이다.It can be easily informed to all the vehicles passing through the area that the vehicle is under construction due to the LED 12 illuminated in a dynamic manner in accordance with the rotation speed.

더불어 공연장이나 무대에 행사를 진행하거나 콘서트를 진행할 경우, In addition, if you are going to perform at a performance hall or stage, or perform a concert,

정보표출용 드론(1)을 무대나 객석쪽으로 이동시켜 바디 외측에 설치되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 서로 다른 방향으로 회전시키고, 해당 회전 프레임의 회전속도에 맞춰 엘이디의 색상이나 인터벌 혹은 세기 등을 조절하여 특정 문양이나 정보를 공중에 표출하여 줌으로써, The information display drones 1 are moved toward the stage or the audience so that a pair of rotating frames provided outside the body are rotated in different directions and the color, interval or intensity of the LED is adjusted in accordance with the rotating speed of the rotating frame By modifying a specific pattern or information to the public,

관객들이 공중에 노출된 특수효과를 용이하게 확인하고, 그들의 호응을 이끌어 낼 수도 있는 것이다.Audiences can easily identify special effects exposed to the public and draw their response.

참고로, 도 5 내지 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 모습을 보여주는 것으로, 5 to 5B illustrate an information display drones according to an embodiment of the present invention,

이를 참조하여 설명하면, 본 발명은, 실시 예에 따라 바디 외측에 일방향으로 혹은 양방향으로 회전축을 설치하고, According to the present invention, a rotary shaft is installed in one direction or both directions on the outside of a body,

상기 회전축(30)을 중심으로 다각형으로 이루어진 한 쌍의 회전 프레임(10,11)을 설치하거나, 혹은 원형 또는 타워형으로 이루어진 회전 프레임(10,11)을 설치하여,A pair of rotary frames 10 and 11 each having a polygonal shape around the rotary shaft 30 may be provided or rotary frames 10 and 11 formed in a circular or tower shape may be provided,

상기 회전프레임(10,11)이 서로 다른 방향으로 회전할 때, 상기 회전프레임에 설치되어 있는 엘이디가 회전프레임의 회전속도에 맞춰 다이나믹 방식으로 발광하게 되면서, 잔상효과에 의해 특정 정보나 모양 혹은 엘이디의 시각효과를 공중에 표출하는 것이다.When the rotary frames 10 and 11 are rotated in different directions, the LEDs installed in the rotary frame emit light dynamically in accordance with the rotation speed of the rotary frame, and the specific information, shape or LED To visualize the visual effects.

참고로, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론의 구동부의 모습을 간략하게 보여주는 것이다. 6 is a schematic view illustrating a driving unit of an information display drones according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 구동부(20)는,As shown, the driving unit 20 according to the embodiment of the present invention includes:

바디에, 한 쌍의 결합편(21a)을 형성하고 있고, 중앙에는 내입공간(21b)을 형성하고 있는 고정 브라켓(21)을 설치하고,A pair of coupling pieces 21a are formed in the body, a fixing bracket 21 forming an inner space 21b is provided at the center,

상기 고정 브라켓(21)의 내입공간 이면에는 외측으로 고정구(21c)를 형성하고, 상기 고정구를 중심으로 일측과 타측에 각각 제1구동모터(22)와 제2구동모터(23)를 설치한다.The fixing bracket 21c is formed on the outer side of the inner space of the fixing bracket 21 and the first driving motor 22 and the second driving motor 23 are installed on one side and the other side of the fixing bracket.

이때 제1구동모터(22)와 제2구동모터(23)의 축은 고정 브라켓(21)을 관통하여 내입공간(21b) 안쪽에 위치하게 되며, 이때의 제1구동모터와 제2구동모터의 축에 각각 회전기어(22a, 23a)를 설치한다.At this time, the shafts of the first driving motor 22 and the second driving motor 23 pass through the fixing bracket 21 and are positioned inside the interior space 21b. At this time, the axes of the first driving motor 22 and the second driving motor 23 The rotary gears 22a and 23a are provided.

이때, 회전축(30)은 원통형의 외축(33) 중앙에 관통홀(31)을 형성하고, 상기 관통홀(31) 안쪽에 내축(32)을 설치하고, 상기 내축(32)의 양측단이 외축(33) 밖으로 돌출되게 설치한 상태에서, 상기 내축(32)과 외축(33)에 각각의 회전 프레임(10,11)을 설치하는 것이다.At this time, the rotary shaft 30 is formed with a through hole 31 at the center of the cylindrical outer shaft 33, an inner shaft 32 provided inside the through hole 31, 11 are provided on the inner shaft 32 and the outer shaft 33 in a state of being projected out of the outer frame 33. [

이때 회전축(30)은 고정브라켓의 고정구(21c) 안쪽에 장착하여, 회전축의 내축(32)과 외축(33)이 고정 브라켓(21)의 내입공간(21b) 안쪽에 위치되게 하고,At this time, the rotary shaft 30 is mounted inside the fixture 21c of the fixing bracket so that the inner shaft 32 and the outer shaft 33 of the rotary shaft are positioned inside the inner space 21b of the fixing bracket 21,

상기 내입공간(21b) 안쪽에 위치한 내축(32)과 외축(33)에 각각 제1기어(24)와 제2기어(25)를 설치한다.The first gear 24 and the second gear 25 are provided on the inner shaft 32 and the outer shaft 33 located in the inner space 21b, respectively.

이때 제1기어와 제2기어는 서로 다른 높이를 유지하고 있으며, 각각의 제1기어와 제2기어는 제1구동모터(22)의 제1회전기어(22a)와 제2구동모터(23)의 제2회전기어(23a)에 맞물려있게 된다.At this time, the first gear and the second gear hold different heights, and each of the first gear and the second gear is connected to the first rotation gear 22a of the first drive motor 22 and the second drive motor 23, And the second rotary gear 23a of the second rotary shaft 23a.

이때 제1회전기어(22a)와 제2회전기어(23a)는 동일한 잇수로 이루어져 있고, 이와 맞물려있는 제1기어(24)와 제2기어(25)도 동일한 잇수로 이루어져 있어,At this time, the first rotary gear 22a and the second rotary gear 23a are formed of the same number of teeth, and the first gear 24 and the second gear 25 engaged with the first rotary gear 22a and the second rotary gear 23a have the same number of teeth,

제1구동모터와 제2구동모터가 움직이게 되면, 회전축의 내축과 외축에 연결되어 있는 각각의 회전프레임도 동일한 석도로 서로 다른 방향으로 회전하게 되면서 공중에 드론이 정지되어 있는 상태를 유지하여 준다.When the first drive motor and the second drive motor are moved, the inner and outer rotating shafts connected to the outer and outer shafts rotate in the same direction by the same gypsum, and the drones are kept stationary in the air.

이때 구동부(20)는, 실시 예에 따라 도 6a에 도시된 바와 같이, 바디 내측에 상부와 하부에 각각 내입공간을 가진 한 쌍의 고정브라켓(21)을 설치하고, 6A, the driving unit 20 includes a pair of fixing brackets 21 having an inner space at the top and bottom, respectively, inside the body,

상기 고정 브라켓의 외측에 고정구(21c)에 회전축을 장착할 수도 있다.A rotary shaft may be mounted on the fixing member 21c on the outer side of the fixing bracket.

이때 각각의 고정브라켓(21)에는 고정구를 중심으로 일측 혹은 타측에 제1구동모터(22) 또는 제2구동모터(23)를 설치하고, 상기 제1구동모터와 제2구동모터가 각각의 고정축에 장착되어 있는 회전축(30)의 내축(32) 또는 외축(33)과 연결되어 있을 수도 있다.At this time, the first driving motor 22 or the second driving motor 23 is installed on one side or the other side of the fixing bracket 21 with respect to the fixture, and the first driving motor and the second driving motor are fixed Or may be connected to the inner shaft 32 or the outer shaft 33 of the rotary shaft 30 mounted on the shaft.

이때 제1구동모터(22)와 제2구동모터(23)는 각각 내축(32)과 외축(33)에 직접 연결되어 회전시켜 줄 수도 있지만, At this time, the first drive motor 22 and the second drive motor 23 may be directly connected to the inner shaft 32 and the outer shaft 33, respectively,

제1구동모터(22)와 제2구동모터(23)의 축이 각각의 고정 브라켓(21)을 관통하여 내입공간(21c) 안쪽에 위치하게 되면,If the shafts of the first drive motor 22 and the second drive motor 23 pass through the respective fixing brackets 21 and are located inside the interior space 21c,

상기 제1구동모터와 제2구동모터의 축에 각각의 제1회전기어(22a)와 제2회전기어(23a)를 설치하고, 이를 내축(32) 혹은 외축(33)에 장착되어 있는 제1기어(24) 또는 제2기어(25)와 맞물려 있게 구성함으로써,The first rotary gear 22a and the second rotary gear 23a are provided on the axes of the first drive motor and the second drive motor and the first rotary gear 22a and the second rotary gear 23a are connected to the inner shaft 32 or the outer shaft 33, By engaging with the gear 24 or the second gear 25,

구동부(20)가 회전축(30)의 내축 혹은 외축에 연결되어 있는 한 쌍의 회전프레임을 서로 다른 방향으로 그리고 동일한 속도로 회전시켜 줌으로써, The driving unit 20 rotates the pair of rotating frames connected to the inner shaft or the outer shaft of the rotating shaft 30 in different directions and at the same speed,

드론이 회전프레임에 의해 일측으로 이동하지 않고 정지된 상태를 유지하여 주면서 엘이디 잔상효과에 의해 정보를 표출하여 줄 수 있는 것이다.It is possible to display the information by the effect of the afterimage of the LED while maintaining the state where the drone is stopped without moving to one side by the rotating frame.

또한, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 한 쌍의 회전 프레임이 서로 다른 방향으로 회전할 때, 회전하는 한 쌍의 회전프레임이 서로 교차할 때의 모습을 보여주는 것이다.7 is a view showing a state in which a pair of rotating frames that are rotated when the pair of rotating frames rotate in different directions according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하여 설명하면, 본 발명은 페어를 이루고 있는 회전프레임(10,11)이 서로 반대방향으로 회전하고, 이때 외측(33)에 있는 회전프레임(10)과 내측(32)에 있는 회전프레임(11)이 1회전 할 때마다 2번씩 교차하게 된다.The rotating frame 10 and the pair of rotating frames 10 and 11 rotate in opposite directions and the rotating frame 10 at the outer side 33 and the rotating frame 10 at the inner side 32 11) intersect twice every one rotation.

이때 외측(33)에 연결되어 있는 회전 프레임(10) 혹은 내측에 연결 되어있는 회전 프레임(11)에 각각 송신단과 수신단을 설치하여 대응되게 되면, 상기 회전프레임은 1회전을 완료하여 교차하였다는 사실을 인식하게 되는 것이고,At this time, if a transmitting end and a receiving end are provided to the rotary frame 10 connected to the outer side 33 or the rotary frame 11 connected to the inner side, respectively, , &Lt; / RTI >

이를 기준으로 회전속도와 시작점을 인식하고 엘이디를 구동시켜주는 것이다.Based on this, it recognizes the rotation speed and the starting point and drives the LED.

또한, 본 발명은 실시 예에 따라 외측 회전프레임(10) 혹은 내측 회전프레임(11)에는 마그네트(Magnet)을 설치하고, 바디 외측에 형성되어 있는 감지봉(15)을 설치하여, 자력을 통해 회전프레임의 1회전 완료여부을 인식하고,According to the embodiment of the present invention, a magnet is provided in the outer rotary frame 10 or the inner rotary frame 11, a sensing rod 15 formed on the outer side of the body is provided, Recognizes whether or not one rotation of the frame has been completed,

상기 감지봉이 설치되어 있는 위치를 시작점으로 하여 회전속도에 맞춰 엘이디를 구동시켜 주는 것이다.And drives the LED according to the rotation speed with the position where the detection rods are installed as a starting point.

이때 한 쌍의 회전프레임에 설치되어 있는 마그네트(13a)은 동일 선상에 설치될 수도 있지만, 서로 다른 높이에 각각의 마그네틱을 설치하고, 바디 외측에 한 쌍의 감지봉을 설치하여, At this time, the magnets 13a provided in the pair of rotating frames may be installed on the same line, but each magnet may be provided at different heights, and a pair of detecting rods may be provided outside the body,

각각의 감지봉(15)이 각각의 회전프레임의 속도를 인식하고, 이를 기준으로 각각의 회전프레임의 엘이디를 구동시켜 줄 수도 있는 것이다.Each of the detection rods 15 recognizes the speed of each rotation frame and drives the LEDs of the rotation frames based on the speed of the rotation frame.

참고로, 본 발명은, 실시 예에 따라 외축 혹은 회전프레임에 전극을 형성하고, 대응하는 내축 또는 회전프레임에 또 다른 전극을 형성하여, For reference, in the present invention, electrodes are formed on an outer shaft or a rotary frame according to an embodiment, another electrode is formed on a corresponding inner shaft or rotary frame,

한 쌍의 회전프레임이 교차하게 되면서 상기 전극의 단락여부 혹은 연결여부를 통해 회전속도를 인식하고, 이를 기준으로 엘이디를 구동시켜 줄 수도 있는 것이다.As the pair of rotation frames cross each other, the rotation speed is recognized through whether the electrode is short-circuited or not, and the LED may be driven based on the rotation speed.

그리고 이때의 정보처리부(14)는 한 쌍의 회전 프레임(10,11)이 교차한 사실을 확인하게 되면, 혹은 각각의 회전프레임이 1회전을 완료한 사실을 확인하게 되면,When the information processing unit 14 confirms the fact that the pair of rotation frames 10 and 11 cross each other or confirms that each rotation frame completes one rotation,

이를 시작점으로 회전속도에 맞춰 엘이디(12)를 다이나믹 방식으로 구동시켜 정보를 표출하여 주는 것이다.And the LED 12 is dynamically driven at the starting point in accordance with the rotation speed to display information.

또한, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 정보표출용 드론과, 이를 컨트롤하는 컨트롤러, 그리고 영상서버의 구성을 간략하게 보여주는 예시도이고, 도 9와 도 10은 상기 정보표시용 드론과 컨트롤러의 구성을 보여주는 블럭도이다.FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of the information display drones, the controller for controlling the drones, and the video server according to the embodiment of the present invention. FIGS. 9 and 10 are views Fig.

이를 참조하여 설명하면, 본 발명의 시스템은 바디에 페어를 이루고 있는 복수의 프로펠러를 형성한 드론에 회전축을 형성하고, 상기 회전축에 한 쌍의 회전 프레임을 설치하여, 한 쌍의 회전 프레임이 서로 다른 방향으로 동일한 회전속도로 회전할 때, 상기 회전 프레임에 설치된 엘이디가 다이나믹 방식으로 특정 정보나 시각효과가 표출하는 정보표출용 드론(1)과,In the system of the present invention, a rotary shaft is formed on a dron having a plurality of propellers forming a pair with a body, and a pair of rotary frames are installed on the rotary shaft, The information display drones 1 in which the LEDs provided in the rotating frame dynamically display specific information and visual effects when rotated at the same rotation speed in the direction of rotation,

상기 정보표출용 드론의 움직임 및, 회전 프레임의 동작과, 상기 회전프레임에 설치되어 있는 엘이디의 동작을 무선으로 컨트롤하는 컨트롤러(100)와,A controller (100) for wirelessly controlling the motion of the information presentation drones, the operation of the rotation frame, and the operation of the LED installed in the rotation frame,

상기 컨트롤러와 연결되어 정보표출용 드론이 표출할 정보를 컨트롤러로 전송하는 영상서버(200)를 포함하여 이루어진다. And a video server 200 connected to the controller and transmitting information to be displayed by the information display dron to the controller.

이때의 정보표출용 드론(1)은 메인제어유닛(40)을 중심으로 통신부(60)와, 비행수행부(50)와, 구동부(20)와, 회전센서(13)와, 정보처리부(14)를 포함하여 이루어진다.The information display drill 1 at this time has a communication unit 60, a flight performing unit 50, a driving unit 20, a rotation sensor 13 and an information processing unit 14 ).

참고로 통신부(60)는 지정된 플렛폼에 따라 컨트롤러(100)와 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 컨트롤러가 보내온 제어명령을 또는 영상정보를 수신한다. 이때의 통신부(60)는 실시 예에 따라 RF 통신모듈이나 와이파이/와이맥스 통신모듈과 함께 채널을 유지하여 주기 위한 채널 컨트롤러와, 수신안테나를 포함하여 이루어지며, 서로 다른 채널로 제어명령과 영상정보를 각각 수신하여, 독립된 상태로 드론의 움직임을 컨트롤하는 작업과 엘이디 구동을 통해 정보를 표출하는 작업을 동시에 할 수 있도록 한다.For reference, the communication unit 60 forms a wireless communication channel with the controller 100 according to a designated platform, and receives a control command or image information sent from the controller. The communication unit 60 includes a channel controller for maintaining a channel together with an RF communication module or a Wi-Fi / WiMAX communication module according to an embodiment, and a receiving antenna. The communication unit 60 includes control commands and image information So that the operation of controlling the movement of the drone in the independent state and the operation of displaying the information through the driving of the LED can be performed at the same time.

또한, 비행수행부(50)는 페어를 이루고 있는 복수의 프로펠러를 컨트롤하여 양력을 생성하고, 메인제어유닛의 지시명령을 받게 되면 공중에 정지된 상태를 유지하거나 혹은 일측방향으로 이동할 수 있도록 컨트롤한다. 이때 비행수행부(50)는 바디 안쪽에 기울기를 감지할 수 있는 자이로센서 등을 포함하여 이루어져, 상기 드론의 바디가 일측방향으로 기울어지게 되면 특정 프로펠러의 회전속도를 컨트롤하여 드론의 균형을 유지시켜 준다. 그리고 이러한 비행수행부(50)는, 페어를 이룬 복수의 프로펠러를 회전시키기 위한 구동모터를 포함하여 이루어지고, 상기 구동모터는 각 프로펠러와 연결되어 독립적인 회전 제어가 가능한 모터로 브러쉬리스직류(BLDC :Brushless DC)모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 BLDC모터의 속도를 제어하는 전자변속기(ESC :Electronic Speed Control)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.Further, the flight performing unit 50 controls the plurality of propellers constituting the pair to generate the lift, and when receiving the instruction command of the main control unit, controls the flight control unit 50 to maintain the suspended state in the air or to move in one direction . At this time, the flight performing unit 50 includes a gyro sensor or the like capable of detecting a tilt inside the body. When the body of the dron slants in one direction, the rotation speed of the specific propeller is controlled to maintain the balance of the dron. give. The propulsion unit 50 includes a driving motor for rotating a plurality of pairs of propellers. The driving motor is a motor capable of independent rotation control by being connected to each propeller, and is a brushless direct current (BLDC : Brushless DC) motor, and may further include an electronic speed control (ESC) for controlling the speed of the BLDC motor.

또한, 구동부(20)는 회전축에 설치되어 있는 설치되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 서로 다른 방향으로 동일한 속도로 회전시켜 주며, 제1구동모터와 제2구동모터를 포함하여 이루어지며, 회전축의 내축과 외축에 형성되어 있는 제1기어와 제2기어와 맞물려 내축과 외축에 설치되는 한 쌍의 회전프레임이 서로 다른 방향으로 같은 회전속도로 회전시켜 준다. 이때 제1구동모터와 제2구동모터는 브러쉬리스직류(BLDC :Brushless DC)모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 BLDC모터의 속도를 제어하는 전자변속기(ESC :Electronic Speed Control)를 포함하여 이루어진다.The driving unit 20 includes a first driving motor and a second driving motor for rotating the pair of rotating frames installed on the rotating shaft at the same speed in different directions, And a pair of rotary frames provided on the inner shaft and the outer shaft are engaged with the first and second gears formed on the outer shaft to rotate them in different directions at the same rotational speed. In this case, the first drive motor and the second drive motor preferably comprise a brushless DC (BLDC) motor and include an electronic speed control (ESC) for controlling the speed of the BLDC motor.

또한, 회전센서(13)는 회전프레임의 위치 및 속도를 감지할 수 있는 센서로써, 서로 다른 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전 프레임에 각각 송신단과 수신단을 설치하여 한 쌍의 회전프레임이 교차하였을 때를 기준으로 회전속도에 맞춰 엘이디를 구동시켜 주는 것이다. 더불어 회전센서는, 실시 예에 따라 바디 외측에 감지봉(15)을 설치하고 각각의 회전프레임에 마그네트를 설치하여, 각각의 회전프레임의 속도를 인식하고, 상기 감지봉을 시작점으로 하여 회전속도에 맞춰 엘이디를 구동시켜 줄 수도 있는 것이다.The rotation sensor 13 is a sensor capable of sensing the position and speed of the rotation frame. When a pair of rotation frames intersect with each other by providing a transmitting end and a receiving end in a pair of rotation frames rotating in different directions, To drive the LED according to the rotation speed. In addition, according to the embodiment, the rotation sensor is provided with a detection rod 15 on the outer side of the body and a magnet is provided in each rotation frame to recognize the speed of each rotation frame, It may be possible to drive the LED.

또한, 회전센서(13)는 실시 예에 따라 회전체 혹은 바디의 일측에 RPM센서를 설치하여 회전 프레임의 회전속도를 인식하고, 이를 기준으로 회전 프레임의 회전속도에 맞춰 엘이디를 구동시켜 정보를 표출하여 줄 수도 있는 것이다.In addition, the rotation sensor 13 may be provided with an RPM sensor on one side of the rotating body or the body to recognize the rotating speed of the rotating frame, drive the LED in accordance with the rotating speed of the rotating frame, It can be done.

또한, 정보처리부(14)는 엘이디를 구동시켜 다양한 색상과 모양으로 정보를 표출하여 주는 것으로, 엘이디와, 상기 엘이디를 컨트롤하는 엘이디 드라이버, 그리고 영상정보 및 상기 엘이디 별로 할당된 어드레스를 저장하고 있는 메모리를 포함하여 이루어진다.The information processor 14 drives the LEDs to display information in various colors and shapes. The information processor 14 includes an LED, an LED driver for controlling the LED, and a memory (not shown) .

이때 정보처리부(14)는 통신부가 수신한 영상정보를 메모리에 저장하고, 회전센서를 통해 확보한 회전프레임의 위치와 회전속도를 토대로, 회전속도에 맞춰 다이나믹 방식으로 엘이디를 구동시킨다.At this time, the information processing unit 14 stores the image information received by the communication unit in the memory, and drives the LED in a dynamic manner in accordance with the rotation speed based on the position and rotation speed of the rotation frame secured through the rotation sensor.

또한, 메인제어유닛(40)은 정해진 동작을 수행하도록 지시한다. 즉, 통신부가 전송받은 제어명령을 토대로 비행수행부를 컨트롤하여 정해진 위치에 있도록 지시하거나 혹은 비행토록 지시하는 한다. 더불어 상기 메인제어유닛은 전송받은 영상정보와 회전센서가 감지한 회전프레임의 위치정보 및 회전속도를 토대로 회전프레임의 움직임과 엘이디의 구동을 통해 특정 정보를 표출토록 지시하는 것이다.Further, the main control unit 40 instructs to perform the predetermined operation. That is, the communication unit controls the flight performing unit based on the received control command, and instructs the flight performing unit to be in a predetermined position or instructs to fly. In addition, the main control unit instructs the main control unit to display specific information through motion of the rotation frame and drive of the LED based on the received image information, position information of the rotation frame sensed by the rotation sensor, and rotation speed.

그리고 이러한 정보표출용 드론(1)을 컨트롤하는 컨트롤러(100)는, 스마트폰이나 조이스틱, 혹은 리모콘 등일 수도 있으며, 때에 따라서는 PC나 노트북, 혹은 타블릿 PC나 서버 등일 수도 있다.The controller 100 for controlling the information display drones 1 may be a smart phone, a joystick, a remote controller or the like, and in some cases, a PC, a notebook, a tablet PC, a server, or the like.

이때 컨트롤러(100)는 영상정보와 드론(1)의 움직임 및 회전 프레임의 움직임을 컨트롤하기 위한 데이터 셋을 저장하고 있는 장치로써, 프리뷰 화면출력부(120)와, 영상커넥터(160)와, 조작부(130)와, 영상정보 저장부(150, 통신부(110 포함하여 이루어져 있다.The controller 100 includes a preview screen output unit 120, a video connector 160, and a control unit 160. The controller 100 includes a preview screen output unit 120, a video connector 160, An image information storing unit 150, and a communication unit 110. [

참고로, 제어부(140)는 지정된 플렛폼에 따라 드론을 컨트롤하기 위한 마이컴으로, 상기 영상커넥터에 영상서버가 연결되어 영상정보를 전송받게 되면 지정된 영역에 영상정보를 저장한다. 또한, 조작부를 통해 제어명령을 입력받게 되면 데이터 셋에 따라 통신부를 컨트롤하여 드론으로 제어명령이나 영상정보를 전송한다.For reference, the control unit 140 is a microcomputer for controlling the drone according to a designated platform. When the video server is connected to the video connector and receives the video information, the controller 140 stores the video information in the designated area. Further, when a control command is input through the operation unit, the control unit controls the communication unit according to the data set and transmits the control command or image information to the drones.

또한, 영상커넥터(160)는 영상서버(200)와 케이블로 연결되어 영상정보를 전송받는 인터페이스로 USB포트나 시리얼 포트 등이며, 한정하지는 않는다. .In addition, the video connector 160 is a USB port or a serial port, and is not limited to an interface for receiving video information through a cable connection with the video server 200. .

또한, 프리뷰 화면출력부(120)는 디스플레이 패널을 포함하여 이루어져, 상기 커넥터(160)를 통해 전송받은 영상정보를 저장부에 저장하게 되면, 상기 영상정보를 드론으로 전송하기 전에 확인할 수 있는 것이다.In addition, the preview image output unit 120 includes a display panel. When the image information transmitted through the connector 160 is stored in the storage unit, the preview image output unit 120 can confirm the image information before transmitting the image information to the drones.

또한, 조작부(130)는 케이스 외측에 드론을 상하좌우 움직이기 위한 방향키나 스틱, 혹은 한 쌍의 회전 프레임을 움직이기 위한 버튼, 그리고 영상정보를 전송하거나 상기 드론의 엘이디 구동을 컨트롤하기 위한 버튼들을 포함하여 이루어진 것이다.In addition, the operation unit 130 may include buttons for moving a dron, a stick, a pair of rotating frames, and buttons for transmitting image information or controlling driving of the LEDs, .

또한, 저장부(150)는 하나 이상의 메모리나 저장장치를 포함하여 이루어지고, 전송받은 영상정보와, 드론을 컨트롤하기 위한 데이터 셋을 저장하고 있다.In addition, the storage unit 150 includes one or more memories and a storage device, and stores the received image information and a data set for controlling the drones.

또한, 통신부(110)는 지정된 플렛폼에 따라 드론과 무선 통신 채널을 형성하고, 상기 제어명령을 또는 영상정보를 드론으로 전송한다. 이때의 통신부는 실시 예에 따라 RF 통신모듈이나 와이파이/와이맥스 통신모듈로, 송신안테나를 포함하여 이루어져 서로 다른 채널로 제어명령과 영상정보를 각각 전송한다.Also, the communication unit 110 forms a wireless communication channel with the drone according to the designated platform, and transmits the control command or the video information to the drones. The communication unit includes an RF communication module, a Wi-Fi / WiMAX communication module, and a transmission antenna according to an exemplary embodiment of the present invention, and transmits control commands and image information to different channels.

#따라서 본 발명은 공중에서 자유롭게 이동이 가능하고 정지된 상태를 유지하는 드론의 바디 외측에 복수의 엘이디가 설치되어 있는 한 쌍의 회전 프레임을 설치하고, 상기 회전프레임을 서로 반대방향으로 동일한 속도로 회전시켜 주면서,Thus, the present invention provides a pair of rotating frames provided with a plurality of LEDs on the outside of the body of a dron that can freely move in the air and maintain a stationary state, and the rotating frames are rotated at the same speed While rotating,

상기 회전프레임의 회전속도에 맞춰 엘이디를 동작하여 주게 되면, 잔상효과에 의해 특정 정보나 시각효과를 공중에 자유롭게 표현하여 줄 수 있게 되는 것이다.When the LED is operated in accordance with the rotational speed of the rotating frame, specific information and a visual effect can be freely expressed in the air due to the afterimage effect.

1:드론 2:바디
3:프로펠러 10,11:회전프레임
12:엘이디 13:회전센서
14:정보처리부 15:감지봉
20:구동부 21:고정브라켓
21a:내입공간 21b:결합편
21c:고정구 22:제1구동모터
22a:제1회전기어 23:제2구동모터
23a:제2회전기어 24:제1기어
25:제2기어 30:회전축
31:관통홀 32:내축
33:외축 40:메인제어유닛
50:비행수행부 60:통신부
100:컨트롤러 110:통신부
120:프리뷰 화면출력부 130:조작부
140:제어부 150:저장부
160:커넥터 200:영상서버1: Dron 2: Body
3: propeller 10,11: rotating frame
12: LED 13: rotation sensor
14: Information processor 15:
20: driving part 21: fixed bracket
21a: Inner space 21b: Coupling piece
21c: fixture 22: first drive motor
22a: first rotating gear 23: second driving motor
23a: second rotary gear 24: first gear
25: second gear 30:
31: through hole 32: inner shaft
33: outer shaft 40: main control unit
50: flight performing unit 60: communication unit
100: controller 110:
120: preview screen output unit 130:
140: control unit 150:
160: connector 200: video server

Claims

A dron having a plurality of propellers forming a pair to the outside of the body;
A rotating shaft formed on the outer side of the drones;
A pair of rotary frames installed on the rotary shaft;
A driving unit for rotating the pair of rotation frames in different directions and at the same speed;
A plurality of LEDs mounted on the rotating frame and emitting light;
An information processing unit for controlling the LEDs of the rotating frame rotating in different directions to generate specific information and visual effects by the afterimage effect;
A rotation sensor for sensing a position and a rotation speed of the rotation frame;
The information display drones

The method according to claim 1,
Wherein the rotary shaft is formed so as to have a through hole at the center of the outer periphery of the cylindrical shape and the inner shaft is inserted into the through hole to have both side ends protruded from the outer shaft, Information display drones

The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a fixing bracket forming an inner space between a pair of engagement pieces, a fixing member formed at a center of the bracket, and a first fixing member fixed to the first fixing member, A drive motor and a second drive motor are provided,
A first rotating gear and a second rotating gear are installed on the shafts of the first driving motor and the second driving motor in a state in which the axes of the first driving motor and the second driving motor penetrate the fixing bracket and are located inside the inside space, and,
When the rotary shaft is mounted inside the hole of the fixture and the inner shaft and the outer shaft of the rotary shaft are positioned inside the inner space of the fixing bracket,
The first gear and the second gear are respectively provided on the inner shaft and the outer shaft located inside the inner space and are engaged with the first and second rotating gears at different heights,
An information display drones in which a pair of rotating frames are rotated in different directions and at the same speed,

The method according to claim 1,
The driving portion is provided with a fixing bracket which forms an inner space between a pair of engaging pieces respectively at the upper and lower portions thereof. A fixture for mounting a rotary shaft is formed at the center of the fixing bracket. A first drive motor or a second drive motor is installed on one side or the other side of the center,
When the shafts of the first drive motor and the second drive motor pass through the respective fixing brackets and are positioned inside the inner space, the first rotation gear and the second rotation The first gear and the second gear mounted on the inner shaft or the outer shaft are configured to be engaged with each other,
And a pair of rotating frames connected to the inner shaft and the outer shaft of the rotating shaft are rotated at the same speed in different directions.

The method according to claim 1,
The rotation sensor is provided with a magnet on the outer rotation frame or the inner rotation frame, a detection rod on the outer side of the body,
Wherein the information processor recognizes the rotation speed of the rotating frame according to whether the magnetic force is sensed or not and drives the LED according to the rotation speed based on the position where the sensing rod is installed.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation sensor is provided with a transmitter and a receiver respectively in a pair of rotation frames,
When the information processing unit confirms that each of the pair of rotation frames has completed one rotation and crossed each other, the information processing unit drives the LED in accordance with the rotation speed on the basis of the rotation speed.

A rotary shaft is formed on a dron having a plurality of propellers forming a pair with the body, a pair of rotary frames are provided on the rotary shaft, and when a pair of rotary frames rotate in different directions, Information drones generated by specific information or visual effects;
A controller for forming a communication channel with the information display dron and transmitting a control command and image information for instructing a movement of the drones, an operation of a rotating frame, an operation of an LED installed in the rotating frame,
A video server, connected to the controller, for transmitting information to be displayed by the information display dron to the controller;
A system using an information display dron

8. The method of claim 7,
A communication unit for forming a wireless channel with a designated controller and receiving a control command or image information sent from the controller;
A flight performing unit for generating lift by controlling a plurality of propellers constituting a pair;
A driving unit for rotating the pair of rotating frames at different speeds at the same speed;
A rotation sensor for sensing a rotation speed and a position of a rotation frame rotating in different directions;
An information processing unit for controlling LEDs installed in the rotary frame;
The communication unit controls the flight performing unit based on the received control command so as to instruct or fly the airplane to a predetermined position and to control the movement of the rotating frame rotating in different directions based on the information confirmed through the rotation sensor, A main control unit for controlling the LED driving provided in the rotary frame to instruct specific information to be displayed;
A system using an information display dron