KR102160416B1 - Drone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드론에 관한 것으로서, 특히 드론의 하부에 회전함에 따라 이미지를 구현하는 적어도 둘 이상의 팬 모듈이 구비되어 다수의 입체적인 영상 또는 이미지 광고를 수행할 수 있는 광고용 드론에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 사용자는 외부요인에 의한 영향을 최소화함과 동시에 사용자가 원하는 광고 장소, 광고가 개시되는 시간, 광고의 대상 크기를 선택하여 광고의 효과를 높일 수 있다.The present invention relates to a drone, and in particular, to an advertisement drone capable of performing a plurality of three-dimensional images or image advertisements provided with at least two or more fan modules that implement an image as it rotates under the drone.
According to the present invention, while minimizing the influence of external factors, the user can increase the effect of the advertisement by selecting the advertisement place, the time the advertisement is started, and the target size of the advertisement.
Description
본 발명은 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론의 하부에 발광소자를 포함하는 블레이드가 구비된 팬 모듈이 적어도 두 개 이상 구비되어 상기 블레이드가 회전함에 따라 다수의 입체적인 이미지를 구현하여 광고 기능을 수행하는 광고용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, and more particularly, at least two fan modules including a blade including a light emitting element are provided under the drone to implement a plurality of three-dimensional images as the blade rotates to provide an advertisement function. It relates to a drone for advertising to be performed.
드론은 무인 비행기로 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격 조종한다는 점에서 무인항공기(UAV)라는 표현으로도 쓰인다. 종래에는 공군기나 고사포의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으나, 근래에는 상술한 군사적 성격 외에 민간 분야에서도 널리 활용될 전망이다.Drone is also used as an unmanned aerial vehicle (UAV) in that it is an unmanned aerial vehicle and is remotely controlled from the ground without humans. Conventionally, it was used as a target for the practice shooting of air force aircraft or anti-aircraft gun instead of the enemy, but in recent years, it is expected to be widely used in the civilian field in addition to the aforementioned military characteristics.
특히 광고 분야에서도 이러한 드론의 확장성을 이용하여 광고 기능을 수행하는 드론이 개발되고 있는 실정인데 종래 옥외 광고는 건물 옥상이나 벽면에 현수막을 배치하거나, 또는 복수의 엘이디 패널을 가로방향과 세로방향으로 나란히 배열하여 대형 엘이디 광고판을 형성하고, 각각의 엘이디 패널을 통해 표출되는 광고의 영상정보를 버퍼링하고 있는 버퍼보드를 설치하고, 상기 버퍼보드를 컨트롤러와 연결하여, 특정 영상을 각각의 엘이디패널의 사이즈에 맞게 조정하여 전체 광고 영상을 표출하여 줌으로써, 건물 주면을 지나가는 보행자나 차량 운전자에게 광고 영상을 노출시키는 것이다.In particular, in the field of advertising, drones that perform advertising functions using the expandability of these drones are being developed. In conventional outdoor advertising, banners are placed on the roof or wall of a building, or a plurality of LED panels are arranged in the horizontal and vertical directions. Arranged side by side to form a large LED billboard, install a buffer board that buffers the image information of advertisements displayed through each LED panel, and connect the buffer board to the controller, so that a specific image is the size of each LED panel. By adjusting it accordingly and displaying the entire advertisement image, the advertisement image is exposed to pedestrians or vehicle drivers passing by.
이러한 종래의 옥외 광고는 장소, 크기, 시간, 비용적인 측면에서 제한이 있다.These conventional outdoor advertisements are limited in terms of location, size, time, and cost.
구체적으로 종래 옥외 광고의 제한적인 측면을 살펴보면, 종래 옥외 광고는 일정 높이 이상의 건물 옥상이나 벽면에 설치하여야만, 보행자나 차량 운전자에게 노출될 수 있어 높은 건물이 없는 곳에서는 광고가 사람들에게 노출되는 범위가 좁아질 수 있으며, 광고가 설치되는 대상이 되는 건물 옥상 또는 벽면의 크기에 따라 현수막이나 엘이디 광고판의 크기가 결정될 수 있으며, 보행자나 차량 운전자가 거의 없는 심야시간에도 현수막이나 엘이디 광고판은 건물 옥상 또는 벽면에 지속적으로 설치되고 있으며, 건물 또는 토지의 소유자에게 상기 현수막 또는 엘이디 광고판을 개시하는 기간 동안 사용료를 지불해야 되는 실정이다.Specifically, looking at the limiting aspects of conventional outdoor advertisements, conventional outdoor advertisements must be installed on the roof or wall of a building having a certain height or higher, but can be exposed to pedestrians or vehicle drivers, so the range of advertisements exposed to people in places without tall buildings is limited. It can be narrowed, and the size of the banner or LED billboard can be determined depending on the size of the roof or wall surface of the building where the advertisement is installed, and even in late night hours when there are few pedestrians or vehicle drivers, the banner or LED billboard can be used on the roof or wall of the building. It is continuously installed in the building or land, and a usage fee must be paid to the owner of the building or land during the period of starting the banner or the LED billboard.
상기 드론을 이용한 광고를 수행하는 드론에 있어서, 선행특허 드론을 이용한 현수막 광고 시스템(KR 10-2016-0104689)의 경우 드론의 하부에 현수막을 장착할 수 있는 현수막 체결부를 개시하고 있으나, 현수막의 경우 외기 상황에 의해 광고의 효과가 결정될 수 있으며 또한 드론의 하부에서 현수막 또는 벽면을 향해 레이저를 조사하는 레이저 조사기의 경우 레이저가 조사되는 현수막, 벽면 등의 상태에 따라 광고의 효과가 결정될 수 있는 실정이다.In the drones that perform advertisements using drones, in the case of a banner advertisement system (KR 10-2016-0104689) using a prior patented drone, a banner fastening part capable of attaching a banner to the lower portion of the drone is disclosed, but in the case of a banner The effect of the advertisement can be determined by the outside atmosphere, and in the case of a laser irradiator that irradiates a laser from the lower part of the drone toward the banner or wall, the effect of the advertisement can be determined according to the condition of the banner or wall that is irradiated with the laser. .
또한 선행특허 광고용 드론(KR 10-2017-0053252)는 드론의 하부에 홀로그램 재생장치를 구비하고 상기 홀로그램 재생장치에서 빛을 조사하여 광고를 수행할 수 있으나, 상술한 바와 같이 빛을 조사하는 매질, 대상의 상태에 다라 광고의 효과가 결정될 수 있는 실정이다.In addition, the prior patented drone for advertisement (KR 10-2017-0053252) has a hologram playback device under the drone and can perform advertisement by irradiating light from the hologram playback device, but as described above, a medium that irradiates light, Depending on the condition of the target, the effect of the advertisement can be determined.
본 발명은, 기본적으로 전술한 종래의 옥외 광고의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.The present invention basically aims to solve the problem of the conventional outdoor advertisement described above.
구체적으로 본 발명의 실시예를 통해, 위치이동이 가능하고 확장성을 가지는 드론을 이용하여 사용자가 원하고자 하는 광고 장소, 광고가 개시되는 시간, 광고의 대상 크기를 선택하여 광고의 효과를 높일 수 있는 광고용 드론을 제공하고자 한다.Specifically, through an embodiment of the present invention, the effect of the advertisement can be enhanced by selecting the advertisement place that the user wants, the time at which the advertisement is started, and the target size of the advertisement by using a drone that can be moved and has expandability. We want to provide drones for advertisements that are available.
또한 발광소자를 포함하는 블레이드가 회전함에 따라 이미지를 구현하여 외부요인에 의한 영향을 최소화하여 광고의 효과를 높일 수 있는 광고용 드론을 제공하고자 한다.In addition, as the blade including the light emitting element rotates, an image is implemented to minimize the influence of external factors to provide a drone for advertisement that can increase the effect of advertisement.
또한 다수개의 팬 모듈을 사용하여 사용자가 원하는 입체 영상을 구현하여 광고의 효과를 높일 수 있는 광고용 드론을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a drone for advertisements that can enhance the effect of advertisements by implementing a 3D image desired by a user using a plurality of fan modules.
한편 본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 ‘통상의 기술자’)에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs (hereinafter,'common technician') from the following description. It will be understandable.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광고용 드론은 몸체부, 상기 몸체부에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 몸체부에 양력을 제공하는 프로펠러 및 상기 몸체부의 하부에 적어도 둘 이상 서로 이격되어 구비되는 팬 모듈;을 포함하고, 상기 각각의 팬 모듈은, 발광소자를 포함하여 회전함에 따라 이미지를 구현하는 블레이드 및 상기 몸체부의 하부와 상기 블레이드의 사이에 구비되어 상기 블레이드의 회전축을 형성하는 구동부를 포함하며, 상기 각각의 블레이드는 서로 다른 높이에서 회전하고 상기 각각의 블레이드의 반지름의 합은 상기 각각 구동부의 회전축 사이의 거리보다 더 큰 것을 특징으로 한다.A drone for advertisement according to the present invention for achieving the above object includes a body part, at least one propeller provided in the body part to provide lift to the body part, and a fan module provided at least two or more spaced apart from each other under the body part Including, wherein each fan module includes a blade for implementing an image as it rotates including a light emitting element, and a driving part provided between the lower part of the body and the blade to form a rotation axis of the blade, Each of the blades rotates at different heights, and the sum of the radiuses of each of the blades is greater than a distance between the rotational axes of the respective driving units.
바람직하게 상기 팬 모듈은, 상기 몸체부의 하부로부터 제1높이 이격된 위치에 제1블레이드가 구비되는 제1 팬 모듈 상기 제1블레이드보다 제2높이 이격된 위치에 제2블레이드가 구비되는 제2 팬 모듈 및 상기 제1블레이드보다 제3높이 이격된 위치에 제3블레이드가 구비되는 제3 팬 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fan module includes: a first fan module having a first blade at a position spaced apart from the lower portion of the body portion at a first height; a second fan having a second blade at a position spaced apart from the first blade at a second height It characterized in that it comprises a module and a third fan module having a third blade provided at a position spaced apart from the first blade by a third height.
또한 상기 제1블레이드의 지름과 상기 제2블레이드의 반지름과 상기 제3블레이드의 반지름의 합은 상기 제2 팬 모듈의 회전축으로부터 상기 제3 팬 모듈의 회전축까지의 거리보다 더 큰 것을 특징으로 한다.In addition, the sum of the diameter of the first blade, the radius of the second blade, and the radius of the third blade is greater than a distance from the rotation axis of the second fan module to the rotation axis of the third fan module.
또한 상기 제2블레이드의 반지름과 상기 제3블레이드의 반지름의 합은 상기 제2 팬 모듈의 회전축으로부터 상기 제3 팬 모듈의 회전축까지의 거리보다 더 작은 것을 특징으로 한다.In addition, the sum of the radius of the second blade and the radius of the third blade is smaller than a distance from the rotation axis of the second fan module to the rotation axis of the third fan module.
한편 상기 몸체부는, 상기 몸체부의 하부면과 일측이 연결되어 상기 몸체부 하부에서 일정한 길이로 연장되는 적어도 둘 이상의 제1부재 상기 제1부재들의 타측을 연결하며, 상기 몸체부의 하부면과 수평한 방향으로 연장되는 제2부재 및 상기 팬 모듈을 상기 몸체부의 하부에 고정시키는 고정부를 포함하며 상기 고정부는 상기 제2부재와 상기 몸체부의 하부면 사이에 구비되는 제1플레이트 및 상기 제1플레이트와 대향되는 위치에서 상기 제1플레이트와 연결되는 제2플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the body portion is at least two first members that are connected to a lower surface of the body portion and extend to a predetermined length from the lower portion of the body portion, and connect the other side of the first members, and are in a direction horizontal to the lower surface of the body portion. A second member extending to a lower portion of the body portion and a fixing portion fixing the fan module to a lower portion of the body portion, and the fixing portion faces the first plate and the first plate provided between the second member and the lower surface of the body portion It characterized in that it comprises a second plate connected to the first plate at the position.
바람직하게 상기 제1플레이트는 상기 몸체부의 하부면과 일정간격 이격되는 공간을 형성하며, 상기 몸체부는, 상기 공간에 구비되어 상기 드론 또는 상기 팬 모듈에 전력을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first plate forms a space spaced apart from the lower surface of the body part by a predetermined distance, and the body part further comprises a battery provided in the space to supply power to the drone or the fan module. do.
또한 상기 고정부는, 상기 제2플레이트의 하부면과 연결되어 상기 각각의 팬 모듈을 일정간격 이격된 위치에 고정시키는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit may further include a connecting member connected to the lower surface of the second plate to fix each of the fan modules at a position spaced apart from each other by a predetermined interval.
또한 상기 로드부재는 적어도 둘 이상 서로 대향되는 위치에 구비되며, 상기 로드부재의 일측은 상기 몸체부에 틸팅 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, at least two of the rod members are provided at positions opposite to each other, and one side of the rod member is tiltably connected to the body.
한편 상기 발광소자는 상기 블레이드의 길이방향으로 구비되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the light emitting device is characterized in that it is provided in the longitudinal direction of the blade.
본 발명에 의하면 사용자는 드론을 이용하여 사용자가 원하는 광고 장소, 광고가 개시되는 시간, 광고의 대상 크기를 선택하여 광고의 효과를 높일 수 있다.According to the present invention, the user can increase the effectiveness of the advertisement by using a drone to select an advertisement place desired by the user, a time at which the advertisement is started, and a target size of the advertisement.
또한 별도의 빛이 투사되는 대상 없이 본 실시예의 드론을 활용하여 광고를 수행함으로써 외부요인에 의한 영향을 최소화 할 수 있어 광고의 효과를 높일 수 있다.In addition, by performing advertisement using the drone of the present embodiment without a separate object to which light is projected, the influence of external factors can be minimized, thereby increasing the effect of advertisement.
또한 다수개의 팬 모듈을 사용하여 사용자가 원하는 입체 영상을 구현하여 광고의 효과를 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the effect of advertisements by implementing a stereoscopic image desired by a user by using a plurality of fan modules.
본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly recognized by those skilled in the art from the following description.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광고용 드론을 나타낸 도면이다.
도2는 도1의 팬 모듈을 나타낸 도면이다.
도3은 도1의 몸체부와 팬 모듈의 결합관계를 나타낸 도면이다.
도4는 본 발명의 지지부가 틸팅되는 실시예를 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명의 로드부재가 틸팅되는 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an advertisement drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the fan module of FIG. 1.
3 is a view showing a coupling relationship between the body of FIG. 1 and the fan module.
4 is a view showing an embodiment in which the support part of the present invention is tilted.
5 is a view showing an embodiment in which the rod member of the present invention is tilted.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible. In addition, descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
또한 아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대한 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, various changes may be made to the embodiments described below. The embodiments described below are not intended to be limited to the embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes for them.
이하 도면에 따라서 논리적으로 기술한다.It will be logically described below according to the drawings.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광고용 드론을 나타낸 도면이고, 도2는 도1의 팬 모듈을 나타낸 도면이며, 도3은 도1의 몸체부와 팬 모듈의 결합관계를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an advertisement drone according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a fan module of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a coupling relationship between a body part of FIG. 1 and a fan module.
도1 내지 도3을 참고하면, 본 실시예의 광고용 드론(10)은 몸체부(110), 프로펠러(130), 로드부재(131), 팬 모듈(150), 지지부(170)를 포함할 수 있으며, 몸체부(110)는 틸팅부(111), 송·수신부(113), 배터리(115), 제1부재(1111), 제2부재(1113), 고정부를 포함할 수 있으며, 고정부는 제1플레이트(1113), 제2플레이트(1114)를 포함할 수 있고, 팬 모듈(150)은 제1 팬 모듈(151), 제2 팬 모듈(152), 제3 팬 모듈(153)을 포함할 수 있으며, 각각의 팬 모듈은 블레이드(1511,1521,1531)와 구동부(1503)를 포함할 수 있으며, 블레이드(1511,1521,1531)는 발광소자(1501)를 포함할 수 있고, 지지부(170)는 틸팅부(171)를 포함할 수 있다.1 to 3, the
상기 각각의 구성요소 내지 각 구성요소 간의 결합관계를 살펴보면, 몸체부(110)는 드론(10)의 구동에 필요한 각 구성요소가 결합할 수 있는 공간 내지 체결부위를 구비할 수 있으며, 프로펠러(130)는 몸체부(110)에 적어도 하나 이상 구비되어 몸체부(110)에 양력을 제공할 수 있다. 이 때 프로펠러(130)는 몸체부(110)의 크기, 질량을 고려하여 본 실시예와 같이 대칭되는 위치에 다수개가 구비될 수도 있으나, 몸체부(110)의 중앙 상면에 하나가 구비될 수도 있다.Looking at the coupling relationship between each component and each component, the
드론(10)은 몸체부(110)의 상부에 구비되는 송·수신부(113)에 의해 별개의 컨트롤러에서 드론(10)의 이착륙, 체공, 위치변화 등의 신호를 송·수신하여 드론(10)의 자세제어를 수행할 수 있다. 또한 드론(10)의 자세제어와 팬 모듈(150)의 구동제어는 서로 별개로 진행될 수 있을 것이다. 즉 드론(10)이 체공할 시에 사용자는 선택적으로 팬 모듈(150)의 제어를 수행하여 이미지를 구현할 수 있다.The
팬 모듈(150)은 몸체부(110)의 하부에 적어도 둘 이상 서로 이격되어 구비되며, 발광소자(1501)를 포함하여 회전축을 기준으로 회전함에 따라 이미지를 구현하는 블레이드(1511,1521,1531)와 몸체부(110)의 하부와 블레이드(1511,1521,1531) 사이에 구비되어 블레이드(15111,1521,1531)의 회전축을 형성하는 구동부(1503)를 포함한다.The
팬 모듈(150)은 복수개가 구비되어 각각의 블레이드(1511,1521,1531)가 서로 다른 높이에서 회전하고 각각의 블레이드(1511,1521,1531)의 반지름의 합은 각각 구동부(1503)의 회전축 사이의 거리보다 더 커 각각의 블레이드(1511,1521,1531)이 회전함에 따라 형성되는 원주 중 적어도 일부분은 서로 겹치는 구간을 형성함으로써 입체적인 영상을 다수 구현할 수 있다.
팬 모듈(150)은 제1 팬 모듈(151), 제2 팬 모듈(152), 제3 팬 모듈(153)을 포함할 수 있으며, 제1 팬 모듈(151)은 몸체부(110)의 하부로부터 제1높이(h1) 이격된 위치에 제1블레이드(1511)가 구비되며, 제2 팬 모듈(152)은 제1블레이드(1511)보다 제2높이(h2) 이격된 위치에 제2블레이드(1521)가 구비되고, 제3 팬 모듈(153)은 제1블레이드(1511)보다 제3높이(h3)이격된 위치에 제3블레이드(1531)가 구비될 수 있다.The
각각의 블레이드는 서로 다른 회전축을 형성하는 각각의 구동부를 포함함이 자명하며, 각각의 팬 모듈은 몸체부의 하부에서 각각의 팬 모듈이 형성하는 회전축을 기준으로 일정한 거리 이격된 위치에 구비될 수 있다. 보다 구체적으로 제1 팬 모듈(151)은 제1 팬 모듈(151)이 형성하는 회전축이 제2 팬 모듈(152)이 형성하는 회전축으로부터 제1거리(L1) 이격된 위치에 구비될 수 있으며, 제3 팬 모듈(153)은 제3 팬 모듈(153)이 형성하는 회전축이 제1 팬 모듈(151)이 형성하는 회전축으로부터 제2거리(L2) 이격된 위치에 구비될 수 있어 제2 팬 모듈(152)이 형성하는 회전축으로부터 제3 팬 모듈(153)이 형성하는 회전축은 제1거리(L1)와 제2거리(L2)의 합인 제3거리(L3)만큼 이격되어 구비될 수 있다. 즉 각각의 블레이드(1511,1521,1531)는 일정거리 이격되어 서로 다른 회전축을 기준으로 서로 다른 높이에서 회전할 수 있다.It is apparent that each blade includes a respective driving unit forming a different rotation axis, and each fan module may be provided at a position spaced apart from the body by a predetermined distance from the rotation axis formed by each fan module. . More specifically, the
각 블레이드가 회전함에 따라 형성되는 원주는 일부분이 서로 다른 높이에서 겹쳐질 수 있으며, 보다 구체적으로 제1블레이드(1511)의 지름과 제2블레이드(1521)의 반지름과 제3블레이드(1531)의 반지름의 합은 제3거리(L3)보다 더 클 수 있되, 제2블레이드(1521)의 반지름과 제3블레이드(1531)의 반지름의 합은 제3거리(L3)보다 작아 제1블레이드(1511)가 제2블레이드(1521)와 제3블레이드(1531)에 의해 가려지지 않을 것이다.Part of the circumference formed as each blade rotates may overlap at different heights, and more specifically, the diameter of the
본 실시예의 팬 모듈(150)은 다수개의 팬 모듈(150)을 일정한 길이로 연장된 판 형상에 고정되어 있으나, 이러한 도면의 실시예에 한정하여 해석될 것은 아니고 팬 모듈(150)과 몸체부(110)의 상대적인 크기에 의해 팬 모듈(150)이 몸체부(110)의 하부에 직접 연결될 수도 있는 것으로 이해될 것이다.The
또한 본 실시예의 팬 모듈(150)은 3개가 구비되어 있으나, 필요에 의해 2개, 4개 등이 팬 모듈(150)의 개수는 증감할 수 있으며 상술한 블레이드(1511,1521,1531)의 반지름, 지름과 회전축 간의 거리 관계는 팬 모듈(150)의 증감에 맞춰 동일한 프로세스의 거리 계산법이 적용될 수 있을 것이다.In addition, although three
발광소자(1511)는 바람직하게 발광 다이오드가 채택될 수 있으며, 블레이드(151)가 일정한 회전축을 기준으로 회전함에 따라 2D, 3D 이미지를 구현할 수 있으며, 블레이드(151)의 길이방향으로 구비될 수 있다. 또한 발광소자(1511)는 각각 하나의 광원을 이용하여 하나의 빛을 조사하거나 하나의 광원에서 서로 색이 양분된 필터를 투과하여 서로 다른 빛을 조사할 수도 있을 것이다.The
한편 본 실시예의 블레이드(1511,1521,1531)는 교차점을 가지는 십자형이지만, 이러한 실시예에 한정될 것은 아니며 사용자가 나타내고자 하는 이미지의 해상도, 크기 등을 고려하여 일자형을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
구동부(1503)는 몸체부(110)의 무게중심을 고려하여 구비될 수 있으며 서로 다른 길이로 구비되어 블레이드(1511,1521,1531)의 회전축을 형성함과 동시에 각 블레이드의 높이 차이를 형성할 수 있다.The
또한 본 실시예에서 상기 회전축은 몸체부(110)에 수직한 방향으로 형성되나, 사용자가 나타내고자 하는 이미지의 각도를 고려하여 상기 회전축은 가변될 수 있을 것이다.In addition, in this embodiment, the rotation axis is formed in a direction perpendicular to the
팬 모듈(150)은 몸체부(110)의 하부면과 일측이 연결되어 몸체부(110) 하부에서 일정한 길이로 연장되는 둘 이상의 제1부재(1111)와 제1부재(1111)들의 타측을 연결하며 몸체부(110)의 하부면과 수평한 방향으로 연장되는 제2부재(1112) 및 팬 모듈(150)을 몸체부(110)의 하부에 고정시키는 고정부에 의해 몸체부(110)와 연결될 수 있다.The
보다 구체적으로는 제1부재(1111)는 적어도 두 개 이상 구비되어 서로 대향되는 위치에서 몸체부(110)의 하부에 일측이 연결되어 각각 동일한 길이만큼 연장될 수 있다.More specifically, at least two of the
제2부재(1112)는 제1부재(1111) 각각의 타측을 연결하여 몸체부(110)에 수평한 방향으로 연장될 수 있다. 즉 제1부재(1111) 두 개와 제2부재(1112) 하나가 ‘ㄷ’자 형상으로 구비되며 상기 형상은 몸체부(110)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.The
상기 고정부는 제1플레이트(1113)와 제2플레이트(1114)를 포함할 수 있으며, 제1플레이트(1113)는 제2부재(1112)와 몸체부(110)의 하부면 사이에 구비될 수 있으며, 제2플레이트(1114)는 제1플레이트(1113)와 대향되는 위치에서 제1플레이트(1113)와 연결될 수 있다.The fixing part may include a
보다 구체적으로 제1플레이트(1113)는 몸체부(110)의 하부면과 제1부재(1111)가 연장되는 길이만큼 이격된 공간을 형성하며, 상기 공간에 드론(10) 또는 팬 모듈(150)에 전력을 공급하는 배터리(115)가 구비될 수 있고, 제2플레이트(1114)는 일정한 길이로 연장된 판 형상의 부재와 연결되어 상기 판 형상의 부재에 다수개의 팬 모듈(150)이 일정간격 이격된 거리에 구비될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 몸체부(110)와 팬 모듈(150)의 상대적인 크기를 고려하여 팬 모듈(150)은 몸체부(110)의 하부에 직접 연결될 수도 있을 것이다.More specifically, the
도4는 본 발명의 지지부가 틸팅되는 실시예를 나타낸 도면이고, 도5는 본 발명의 로드부재가 틸팅되는 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an embodiment in which the support part of the present invention is tilted, and FIG. 5 is a view showing an embodiment in which the rod member of the present invention is tilted.
도4를 참고하면, 본 실시예의 드론(10)은 몸체부(110)를 지면으로부터 지지하는 지지부(170)가 몸체부(110)의 수평축(H)을 기준으로 일정한 각도 틸팅 가능할 수 있으며, 몸체부(110)의 안정된 지지를 위해 팬 모듈(150)을 중심으로 서로 대향되는 위치에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 4, in the
팬 모듈(150)의 블레이드(151)는 회전하지 않을 시 블레이드(1511,1521,1531)가 지지부(170)와 간섭되지 않는 위치에 구비될 수 있으며, 블레이드(1511,1521,1531)가 회전할 시에는 블레이드(1511,1521,1531)에 의해 형성되는 원주의 외부로 지지부(170)가 위치하여 블레이드(1511,1521,1531)가 회전할 수 있을 것이다.The
보다 구체적으로 지지부(170)의 일측은 틸팅부(171)를 구비하여 몸체부(110)의 수평축(H)을 기준으로 일정한 각도 틸팅할 수 있다. 즉 지지부(170)는 몸체부(110)를 지지될 시에는 수평축(H)으로부터 지면을 향해 회전하여 지지부(170)는 지면과 맞닿으며, 블레이드(1511,1521,1531)가 회전 시에는 수평축(H)을 향해 회전하여 블레이드(1511,1521,1531)의 회전과 간섭되지 않는 위치에 구비될 수 있다.More specifically, one side of the
도5를 참고하면, 본 실시예의 드론(10)의 로드부재(131)는 몸체부(110)의 수평축(H)을 기준으로 일정각도 틸팅 가능할 수 있으며, 드론(10)의 부피를 줄여 효율적인 유지·관리를 수행할 수 있다. 즉 로드부재(131)는 드론(10)의 운용 시에는 몸체부(110)에 고정되어 프로펠러(130)를 지지할 수 있으며, 드론(10)의 유지·관리 시에는 몸체부(110)의 수평축(H)을 기준으로 지면을 향해 회전함으로써 드론(10)의 전체적인 부피를 줄여 드론(10)의 효율적인 유지·관리를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
한편 본 발명은 상술한 내용에서 본 발명의 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 통상의 기술자에게 명백할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited by the embodiments of the present invention and the accompanying drawings in the above description, and it is apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. something to do.
10 : 드론
110 : 몸체부
130 : 프로펠러
150 : 팬 모듈
151 : 제1 팬 모듈
152 : 제2 팬 모듈
153 : 제3 팬 모듈
1511 : 제1블레이드
1521 : 제2블레이드
1531 : 제3블레이드
1503 : 구동부
170 : 지지부10: drone
110: body
130: propeller
150: fan module
151: first fan module
152: second fan module
153: third fan module
1511: first blade
1521: 2nd blade
1531: 3rd blade
1503: drive unit
170: support
Claims (9)
상기 몸체부에 적어도 하나 이상 구비되어 상기 몸체부에 양력을 제공하는 프로펠러; 및
상기 몸체부의 하부에 적어도 둘 이상 서로 이격되어 구비되는 팬 모듈;을 포함하고,
상기 각각의 팬 모듈은,
발광소자를 포함하여 회전함에 따라 이미지를 구현하는 블레이드; 및
상기 몸체부의 하부와 상기 블레이드의 사이에 구비되어 상기 블레이드의 회전축을 형성하는 구동부;를 포함하고,
상기 몸체부는,
상기 몸체부의 하부면과 일측이 연결되어 상기 몸체부 하부에서 일정한 길이로 연장되는 적어도 둘 이상의 제1부재;
상기 제1부재들의 타측을 연결하며, 상기 몸체부의 하부면과 수평한 방향으로 연장되는 제2부재; 및
상기 팬 모듈을 상기 몸체부의 하부에 고정시키는 고정부;를 포함하며,
상기 고정부는,
상기 제2부재와 상기 몸체부의 하부면 사이에 구비되는 제1플레이트; 및
상기 제1플레이트와 대향되는 위치에서 상기 제1플레이트와 연결되는 제2플레이트;를 포함하고,
상기 각각의 블레이드는 서로 다른 높이에서 회전하고 상기 각각의 블레이드의 반지름의 합은 상기 각각 구동부의 회전축 사이의 거리보다 더 큰 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
Body part;
At least one propeller is provided on the body to provide lift to the body; And
Includes; at least two or more fan modules spaced apart from each other in the lower portion of the body,
Each of the fan modules,
A blade including a light emitting device to implement an image as it rotates; And
Includes; a driving unit provided between the lower portion of the body portion and the blade to form a rotation axis of the blade,
The body part,
At least two or more first members connected to one side of the lower surface of the body and extending from the lower portion of the body to a predetermined length;
A second member connecting the other side of the first members and extending in a horizontal direction with a lower surface of the body portion; And
Includes; a fixing part for fixing the fan module to the lower portion of the body part,
The fixing part,
A first plate provided between the second member and the lower surface of the body portion; And
Includes; a second plate connected to the first plate at a position opposite to the first plate,
Each of the blades rotates at different heights, and the sum of the radiuses of the respective blades is greater than a distance between the rotational axes of the respective driving units.
상기 팬 모듈은,
상기 몸체부의 하부로부터 제1높이 이격된 위치에 제1블레이드가 구비되는 제1 팬 모듈;
상기 제1블레이드보다 제2높이 이격된 위치에 제2블레이드가 구비되는 제2 팬 모듈; 및
상기 제1블레이드보다 제3높이 이격된 위치에 제3블레이드가 구비되는 제3 팬 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 1,
The fan module,
A first fan module having a first blade provided at a position spaced apart from the lower portion of the body at a first height;
A second fan module having a second blade provided at a position spaced apart from the first blade by a second height; And
And a third fan module having a third blade provided at a position spaced apart from the first blade by a third height.
상기 제1블레이드의 지름과 상기 제2블레이드의 반지름과 상기 제3블레이드의 반지름의 합은 상기 제2 팬 모듈의 회전축으로부터 상기 제3 팬 모듈의 회전축까지의 거리보다 더 큰 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 2,
A drone for advertisement, characterized in that the sum of the diameter of the first blade, the radius of the second blade, and the radius of the third blade is greater than a distance from the rotation axis of the second fan module to the rotation axis of the third fan module. .
상기 제2블레이드의 반지름과 상기 제3블레이드의 반지름의 합은 상기 제2 팬 모듈의 회전축으로부터 상기 제3 팬 모듈의 회전축까지의 거리보다 더 작은 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 3,
The sum of the radius of the second blade and the radius of the third blade is smaller than the distance from the rotation axis of the second fan module to the rotation axis of the third fan module.
상기 제1플레이트는 상기 몸체부의 하부면과 일정간격 이격되는 공간을 형성하며,
상기 몸체부는,
상기 공간에 구비되어 상기 드론 또는 상기 팬 모듈에 전력을 공급하는 배터리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 1,
The first plate forms a space spaced apart from the lower surface of the body part by a predetermined distance,
The body part,
A battery provided in the space to supply power to the drone or the fan module.
상기 고정부는,
상기 제2플레이트의 하부면과 연결되어 상기 각각의 팬 모듈을 일정간격 이격된 위치에 고정시키는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 6,
The fixing part,
And a connection member connected to the lower surface of the second plate to fix each of the fan modules at a predetermined distance apart from each other.
일측이 상기 몸체부와 연결되고, 타측이 상기 프로펠러와 연결되는 로드부재;를 더 포함하고,
상기 로드부재는 적어도 둘 이상 서로 대향되는 위치에 구비되며,
상기 로드부재의 일측은 상기 몸체부에 틸팅 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.
The method of claim 1,
A rod member having one side connected to the body portion and the other side connected to the propeller; further includes,
The rod member is provided at least two or more opposite to each other,
One side of the rod member is a drone for advertisement, characterized in that the tiltable connection to the body portion.
상기 발광소자는 상기 블레이드의 길이방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.The method of claim 1,
The light emitting device is a drone for advertisement, characterized in that provided in the longitudinal direction of the blade.
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