KR20200134064A

KR20200134064A - A drone

Info

Publication number: KR20200134064A
Application number: KR1020190059612A
Authority: KR
Inventors: 김영우
Original assignee: 김영우
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2020-12-01
Also published as: KR102270282B1

Abstract

The present invention relates to a drone, which has a device part on an outer side of a flight part and, more specifically, to a drone, which has a flight part and a device part operated separately from each other so that the flight part is free from the device part to be easily balanced and fly during flight and the interference from the flight part is minimized when the device part is operated, thereby being stably operated.

Description

Drone with stable motion and degree of freedom{A DRONE}

본 발명은 장치부를 구비하고 있는 드론에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 비행부와 장치부가 서로 분리동작되어 비행중일 때에는 상기 비행부가 장치부로부터 자유로워져 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있으며 반대로 장치부가 동작중일 때에는 상기 비행부로부터의 간섭이 최소화되어 안정적으로 동작되는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone having a device, and more specifically, when the flying part and the device are separated from each other and in flight, the flying part is free from the device so that it can be easily balanced and fly. It relates to a drone that operates stably by minimizing interference from the flight unit when the additional operation is in progress.

일반적으로 드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)를 총칭하는 말로서,In general, drone is a generic term for an unmanned aerial vehicle (UAV: unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle) that can fly and manipulate by induction of radio waves without a pilot.

종래에는 군사적인 용도로 이용되었다가 최근에는 민간 분야로 이양되어 다양한 분야에 적용되고 있다.In the past, it was used for military purposes, but recently, it has been transferred to the private sector and applied to various fields.

대표적인 예로, 드론 본체 하단에 카메라를 설치하여 사람이 직접 이동하기 어려운 장소를 쉽게 접근하여 촬영하는 서비스나, 혹은 GPS(위성항법장치) 및 클립과 같은 파지수단을 활용해 특정 물품을 배송하는 택배 서비스, 혹은 소화액을 살포하는 방제 서비스, 혹은 장착프레임의 회전속도에 맞춰 엘이디가 발광하면서 잔상효과에 의해 특정정보를 공중에 디스플레이히는 서비스 등을 실시하고 있는 것이다. As a representative example, a camera is installed at the bottom of the drone body to easily access and photograph a place that is difficult for people to move directly, or a courier service that delivers specific items using gripping means such as GPS (satellite navigation system) and clips. , Or a service to spray fire extinguishing fluid, or to display specific information in the air by the afterimage effect while the LED emits light according to the rotational speed of the mounting frame.

그러나 이러한 드론은 비행부 본체에 별도의 장치부를 구성하면서, 상당한 부피와 무게를 가지고 있는 장치부에 의해 비행부가 영향을 받아 자세가 불안정해지거나 균형을 잡기가 어려워진다는 문제점이 있었고, However, such a drone has a problem that, while configuring a separate device in the body of the flying part, the flying part is affected by the device having a considerable volume and weight, resulting in unstable posture or difficult to balance.

특히 장치부가 동작 중일 때에는 비행부의 간섭으로 때때로 불안정한 동작이 이루어지는 문제점이 있었던 것이다. 즉, 공중에는 기압차나 온도차 등에 의해 바람이나 난기류 혹은 기타 여러가지 이유로 본체가 기울어지거나 흔들리는 경우가 많이 발생하는데, 이때 비행부와 함께 장치부 역시 같이 기울어지면서 비정상적으로 동작하게 되는 문제점이 있었던 것이다. In particular, when the device unit is in operation, there is a problem that sometimes unstable operation occurs due to interference of the flying unit. That is, there are many cases in which the main body is tilted or shaken for various reasons such as wind, turbulence or other various reasons due to air pressure difference or temperature difference. At this time, there is a problem that the device unit is inclined together with the flight unit and operates abnormally.

간단하게 예를 들면 비행부가 균형을 잡기 위해 기울어지면 카메라도 역시 같이 기울어지면서 흔들리는 영상이나 잘못된 지점을 촬영할 수 밖에 없고, 배달 중일 때에는 박스 안의 내용물들이 기울어지면서 손상될 수 밖에 없으며, 정보를 표출하고 있을 때에는 기울어진 영상을 부정확하게 표출할 수 밖에 없는 문제점이 있었던 것이다.In simple terms, for example, if the flight unit is tilted to balance the camera, the camera is also tilted with the camera and has no choice but to shoot a shaking video or a wrong point, and during delivery, the contents of the box are tilted and damaged, and the information is displayed. At that time, there was a problem in which the inclined image was inaccurately expressed.

KRKR 10-2016-001745010-2016-0017450 AA KRKR 10-186099910-1860999 B1B1

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 비행부와 장치부가 서로 분리 동작되어, 비행중일 때에는 상기 비행부가 장치부로부터 자유로워져 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있으며, 상기 장치부가 동작중일 때에는 비행부의 간섭이 최소화되어 안정적으로 동작되게 하고자 하는 것이다. Therefore, the problem to be solved by the present invention is that the flight unit and the device unit are operated separately from each other, so that the flight unit is free from the unit unit when in flight, so that the flight unit can be easily balanced to fly, and when the unit unit is in operation, the flight unit interference Is to be minimized and stably operated.

더불어 본 발명은 바람이나 난기류 등의 영향으로 비행부가 기울어지거나 흔들릴자라도 장치부는 수직한 상태를 유지하면서 비행부의 자세에 상관없이 안정적으로 동작되게 하고자 하는 것이다In addition, the present invention is intended to operate stably regardless of the attitude of the flight unit while maintaining a vertical state even if the flight unit is tilted or shaken due to wind or turbulence.

따라서 본 발명은 자유롭게 비행 가능하도록 비행부와 함께 외측에 장치부가 구비되어 있는 드론에 있어서,Therefore, the present invention in a drone having a device unit on the outside together with a flight unit so as to be able to fly freely,

상기 드론의 비행부와 장치부 사이에는 관통홀 내측에 일정 간격을 두고 이격되어 있는 기둥을 중심으로 일정 범위 내에서 상하방향으로 또는 좌우방향으로 스윙 가능하게 결합시켜주는 연결부를 형성하여, 상기 비행부와 장치부가 각각 따로따로 동작 가능하게 구성함으로써, A connection part is formed between the flying part and the device part of the drone so as to be able to swing up and down or in the left and right directions within a certain range around a column spaced at a certain distance inside the through hole, and the flying part By configuring the and device units to be operated separately,

비행중일 때에는 상기 비행부가 장치부로부터 자유롭게 전후방향 또는 좌우방향으로 스윙되면서 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있으며, 상기 장치부가 동작중일 때에는 비행부의 간섭이 최소화되어 안정적으로 동작 가능한 드론을 특징으로 하는 것이다. When in flight, the flight unit swings back and forth or left and right freely from the device unit to easily balance and fly, and when the device unit is in operation, the interference of the flight unit is minimized and thus the drone is capable of stably operating. .

또한, 본 발명은 비행부의 기울기를 감지할 수 있는 센서를 설치하고, 이를 토대로 짐벌모터에 의해 컨트롤되면서 비행부에 상관없이 기둥이 지표면으로부터 수직한 상태를 유지시켜주는 보정부를 더 포함하여 이루어져,In addition, the present invention further comprises a correction unit that installs a sensor capable of detecting the inclination of the flight unit, and is controlled by the gimbal motor based on this, and maintains the column vertically from the ground regardless of the flight unit,

바람이나 난기류 등의 영향으로 바디가 기울어지거나 흔들릴자라도 장치부가 항상 수직한 상태를 유지하면서 정확하게 동작 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the device is configured to operate accurately while always maintaining a vertical state even if the body is tilted or shaken due to the influence of wind or turbulence.

본 발명은 비행부와 장치부 사이에 설치된 연결부에 의해 분리동작 가능하게 구성됨으로써, The present invention is configured to be separated by a connection installed between the flight unit and the device unit,

상기 비행부가 자유롭게 전후 또는 좌우방향으로 스윙되면서 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있으며, 장치부는 비행부의 간섭을 받지 않아 안정적으로 동작 가능하게 되는 것이다.The flight unit can freely swing back and forth or left and right to easily balance and fly, and the device unit is not subject to interference from the flight unit and thus can operate stably.

또한, 본 발명은 외력에 의해 흔들림이나 기울어짐이 발생할 지라도, 보정부에 의해 장치부가 항상 지표면으로부터 수직한 상태를 유지함으로써, 정확하게 동작 가능하게 되는 것이다. Further, in the present invention, even if shaking or inclination occurs due to an external force, the correction unit always maintains the device unit in a vertical state from the ground surface, thereby enabling accurate operation.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 드론의 정면도.
도2와 도3은 연결부의 확대도 및 분해사시도.
도4는 본 발명의 제1예에 따른 드론의 사용상태도.
도5 내지 도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론의 정면도 또는 사시도.
도8 내지 도10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 드론의 사용상태도.1 is a front view of a drone according to a first embodiment of the present invention.
2 and 3 are enlarged and exploded perspective views of the connection part.
4 is a state diagram of a drone according to a first example of the present invention.
5 to 7 are front or perspective views of a drone according to a second embodiment of the present invention.
8 to 10 are diagrams showing a state of use of a drone according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적인 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.First, terms used in the specification and claims of the present invention should not be construed as limited in a dictionary meaning, and the inventors are based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to describe their invention in the best way. Thus, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Therefore, the configurations shown in the embodiments and drawings described in the present specification are only preferred embodiments of the present invention, and do not express all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of filing It should be understood that variations may exist.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 드론의 모습을 보여주는 것이고, 도2와 도3은 연결부의 모습을 보여주는 것이고, 도4는 스윙된 모습을 보여주는 작동상태도이고, 도5 내지 도7은 바디 외측에 기둥의 고정체가 형성되어 있는 드론의 모습을 보여주는 것이고, 도8 내지 도10은 본 발명의 실시 예에 따른 드론의 작동상태를 보여주는 것이다.1 is a view showing the state of the drone according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are showing the state of the connection, Figure 4 is an operating state diagram showing a swing state, Figures 5 to 7 are outside the body It shows the state of the drone in which the fixed body of the pillar is formed, and FIGS. 8 to 10 show the operation state of the drone according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 복수의 프로펠러(7)가 구비되어 공중 비행 가능한 비행부(3)와 함께, 상기 비행부(3) 외측에 디스플레이장치나(30) 카메라(31) 또는 파지수단(32) 등과 같은 장치부(2)를 구비하고 있는 드론(1)에 관한 것으로써, As shown, the present invention is provided with a plurality of propellers (7), together with a flying unit (3) capable of flying in the air, a display device or a camera (31) or a gripping means (30) outside the flight unit (3) It relates to a drone (1) equipped with a device (2) such as 32),

특히 상기 비행부(3)와 장치부(2) 사이에는 일정 범위 이내에서 상하방향으로 스윙 가능하면서 좌우방향으로 스윙 가능하게 결합되어 있도록 하는 연결부(10)를 설치하여, 상기 비행부(3)와 장치부(2)가 각각 따로 따로 동작 가능하게 구성하여,In particular, a connection part 10 is installed between the flying part 3 and the device part 2 so as to be swingable in the left and right directions while being able to swing up and down within a certain range, and the flying part 3 and The device unit 2 is configured to be operated separately, respectively,

비행중일 때에는 상기 비행부(3)가 연결부(10)에 의해 장치부(2)에 상관없이 자유롭게 전후좌우방향으로 스윙되면서 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있으며, 장치부(2)가 동작중일 때에는 연결부(10)에 의해 비행부(3)의 자세와 상관없이 안정적으로 동작 가능하게 구성하는 것이다.When in flight, the flight unit 3 can be easily balanced and fly by swinging freely back and forth, left and right, regardless of the device unit 2 by the connection unit 10, and when the device unit 2 is in operation It is configured to operate stably regardless of the posture of the flight unit 3 by the connection unit 10.

더불어 본 발명은 실시 예에 따라 기둥(14) 또는 바디(4)의 기울기를 감지할 수 있는 기울기감지센서(41)를 설치하고, 이를 토대로 확보된 값을 바탕으로 기울기를 조절할 수 있는 짐벌모터(42)를 포함하고 있는 보정부(40)를 더 포함하여 이루어져, In addition, the present invention installs a tilt detection sensor 41 capable of detecting the tilt of the pillar 14 or the body 4 according to the embodiment, and a gimbal motor capable of adjusting the tilt based on the obtained value ( It further comprises a correction unit 40 that includes 42),

외력에 의해 비행부(3)의 움직임이 흔들리거나 기울어지더라도 상기 보정부(40)에 의해 기둥(14)이 항상 지표면으로부터 수직한 상태를 유지할 수 있게 구성하여, 상기장치부(2)가 안정적으로 정확하게 동작하도록 구성하는 것이다.Even if the movement of the flight unit 3 is shaken or inclined by an external force, the pillar 14 is configured to always maintain a vertical state from the ground surface by the correction unit 40, so that the device unit 2 is stable. Is to configure it to work correctly.

이하, 각각의 구성들에 대해 좀더 구체적으로 설명하면 하기와 같다. 먼저 본 발명의 실시 예에 따른 드론(1)은 비행부(3)와 장치부(2)와 연결부(10)로 이루어져 있다.Hereinafter, each of the components will be described in more detail as follows. First, the drone 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a flight unit 3, a device unit 2, and a connection unit 10.

이때 비행부(3)는 관통홀(5)이 형성되어 있는 바디(4) 외측으로 연장된 복수의 다리(6)를 형성하고, 각각의 다리(6)에는 프로펠러(7)를 형성하여 비행 가능하게 구성한 것이다.At this time, the flight part 3 forms a plurality of legs 6 extending outward of the body 4 in which the through hole 5 is formed, and a propeller 7 is formed in each leg 6 to allow flight It is organized in a way.

또한, 장치부(2)는 비행부(1) 외측에 설치되어 특정 서비스를 제공하기 위해 설치되는 장치로서,In addition, the device unit 2 is a device installed outside the flight unit 1 to provide a specific service,

대표적으로 장착프레임에 설치된 각각의 엘이디가 회전속도에 맞춰 발광하면서 잔상효과에 의해 특정정보를 표출하기 위한 디스플레이장치(30)이거나, 혹은 사람이 직접 이동하기 어려운 장소를 접근해서 주변 영상을 촬영하는 카메라(31)이거나, 혹은 특정 물품을 운반하기 위해 픽스시켜 주는 파지수단(32)일 수 있지만, 한정하지는 않는다. 더불어 상기 장치부(2)는 기둥 하단이나 상단에 설치되는 것이 바람직하지만, 실시 예에 따라서는 기둥의 위치에 맞춰 좌측이나 우측 혹은 대각선 방향으로 설치될 수 있으며, 한정하지는 않는다. Typically, each LED installed on the mounting frame emits light according to the rotational speed and is a display device 30 for expressing specific information by an afterimage effect, or a camera that captures surrounding images by approaching a place that is difficult for people to move directly. (31), or may be a holding means 32 that fixes a specific article to transport, but is not limited thereto. In addition, the device unit 2 is preferably installed at the lower or upper end of the pillar, but may be installed in a left, right or diagonal direction according to the position of the pillar according to embodiments, but is not limited thereto.

또한, 연결부(10)는 비행부(3) 또는 장치부(2)가 상하방향으로 혹은 좌우방향으로 스윙 가능하게 연결시켜 주는 것으로서, 특히 볼 조인트 방식이나 링크 연결 방식에 의해 일정 범위 내에서 스윙가능하게 결합시켜 줄 수 있지만, In addition, the connection part 10 is a connection that allows the flying part 3 or the device part 2 to swing in the vertical direction or in the left and right directions, and in particular, it is possible to swing within a certain range by a ball joint method or a link connection method. Can be combined together,

도2와 도3에 도시된 바와 같이, 상기 연결부(10)는 축 결합방식에 의해 연결되는 것이 바람직하다.As shown in Figs. 2 and 3, the connection part 10 is preferably connected by a shaft coupling method.

즉, 상기 연결부(10)는 상기 바디(4)의 중앙에 상하방향으로 통공된 관통홀(5)을 형성하고, 상기 관통홀(5) 안쪽에는 일정 간격을 두고 이격되어 있는 동시에 관통홀(5) 밖으로 돌출되어 기둥(14)을 형성하고, 상기 기둥(14)에는 상하방향으로 스윙가능하면서 좌우방향으로 스윙가능하게 비행부(3)의 바디(4)와 축결합되는 조립구(11)를 설치하여, 상기 비행부(3)와 장치부(2)가 각각 따라따라 분리 동작 가능하게 구성하는 것이다. 이That is, the connection part 10 forms a through hole 5 which is penetrated in the vertical direction in the center of the body 4, and the through hole 5 is spaced apart at a predetermined interval inside the through hole 5 ) Protruding outward to form a pillar 14, and the pillar 14 has an assembly tool 11 that is axially coupled with the body 4 of the flying unit 3 so that it can swing in the vertical direction while swinging in the left and right directions. By installing, the flight unit 3 and the device unit 2 are configured to be separately operated according to each. this

이때 기둥은 상하방향으로 설치되는 것이 바람직하지만, 실시 예에 따라서는 좌우방향이나 대각선 방향으로 균형이 유지되게 설치될 수도 있으며, 한정하지는 않는다.At this time, the pillar is preferably installed in the vertical direction, but depending on the embodiment, it may be installed to maintain a balance in the left-right direction or in the diagonal direction, but is not limited thereto.

더불어 상기 조립구(11)는 상하방향으로 통공된 장착홀(15)을 형성하고 있으며, 상기 장착홀(15)에는 한 쌍의 제1커넥터(12)를 형성하고, 외측에는 상기 제1커넥터(12)와 직교하는 방향으로 바디(4)에 고정설치된 제2커넥터(13)와 축결합되게 구성하는 것이다.In addition, the assembly hole 11 is formed with a mounting hole 15 through the vertical direction, a pair of first connectors 12 is formed in the mounting hole 15, and the first connector ( It is configured to be axially coupled with the second connector 13 fixedly installed on the body 4 in a direction perpendicular to 12).

그리고 이러한 연결부(10)의 기둥(14)은 바디의 관통홀(5) 밖으로 양측단이 노출되어 비행부(3)와 장치부(2)가 동시에 자체 스윙 가능하게 구성할 수도 있지만, And the pillar 14 of the connection portion 10 is exposed outside the through-hole 5 of the body, both sides may be configured to be able to swing the flying unit 3 and the device unit 2 at the same time,

상기 기둥(14)의 일측이 고정체(20)에 고정되면서 기둥(14)이 지표면에 수직한 상태를 유지하면서 비행부(2)가 좌우로 혹은 상하방향으로 스윙 가능하게 구성할 수도 있는 것이다. As one side of the pillar 14 is fixed to the fixture 20, the flying unit 2 may be configured to be able to swing left and right or vertically while maintaining the pillar 14 perpendicular to the ground surface.

이때 고정체(20)는 도5 내지 도7에 도시된 바와 같이, 페어를 이루는 고정프레임(21)이 복수의 받침편(22)에 의해 연결되면서, 내측에 바디(4)를 수용할 수 있는 내공간(23)을 형성하고, 실시 예에 따라서는 복수의 받침편에 의해 상기 내공간(23) 상부 또는 하부에 장착부의 컨트롤러(50)가 놓여지는 장착공간을 형성할 수도 있는 것이다.At this time, the fixing body 20 is, as shown in Figs. 5 to 7, while the fixing frame 21 forming a pair is connected by a plurality of support pieces 22, the body 4 can be accommodated inside. The inner space 23 may be formed, and in some embodiments, a mounting space in which the controller 50 of the mounting unit is placed above or below the inner space 23 may be formed by a plurality of support pieces.

따라서 본 발명은 연결부(10)에 의해 비행부(3)가 장치부(2)로부터 자유로워져 용이하게 균형을 잡고 비행할 수 있게 되는 것이고, 장치부(2)가 동작중일 때에는 비행부(3)로부터 간섭을 받지 않아 안정적으로 동작 가능하게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the flight part 3 is freed from the device part 2 by the connection part 10 so that it can be easily balanced and flying. When the device part 2 is in operation, the flying part 3 It is possible to operate stably because it is not interfered with.

그리고 이러한 연결부(10) 주변에는 보정부(40)가 형성될 수도 있다. 이때 조립구(11)는 원통형으로 이루어질 수 있지만, 다각형으로 이루어지는 것이 바람직하고,In addition, a correction part 40 may be formed around the connection part 10. At this time, the assembly hole 11 may be formed in a cylindrical shape, but is preferably made of a polygon,

특히 상기 보상부(40)는 다각형으로 이루어진 조립구의 일측면에 기울기를 감지할 수 있는 관성센서나 기울기감지센서(41)를 설치하고, 이를 토대로 조립구 주변에 짐벌모터(42)를 설치하여, 자동으로 소정의 범위 내에서 상기 기둥(24)이 항상 지표면과 수직한 상태를 이루도록 구성할 수도 있는 것이다.In particular, the compensation unit 40 installs an inertial sensor or a tilt detection sensor 41 capable of detecting a tilt on one side of an assembly made of a polygon, and based on this, a gimbal motor 42 is installed around the assembly, It is also possible to automatically configure the pillar 24 to be in a state perpendicular to the ground surface within a predetermined range.

따라서 도8 내지 도10에 도시된 바와 같이, 바람이나 난기류 등의 영향으로 비행부가 균형을 잡기 위해 기울어지거나 흔들림이 발생하였을 경우에는Therefore, as shown in Figs. 8 to 10, when the flying unit is tilted or shaken to balance due to wind or turbulence,

비행체(3)와 함께 장치부(2)도 같이 일측으로 기울어지면 상기 장치부의 카메라가 기울어질 영상을 촬영할 수밖에 없고, 실시 예에 따라서는 파지수단이 투하하고 있는 소화액이 잘못된 화점으로 투하되거나 혹은 부정확한 동작을 수행할 수 밖에 없는 것이다.When the device part 2 is inclined to one side together with the aircraft 3, the camera of the device part has no choice but to take an image to be inclined.Depending on the embodiment, the digestive fluid dropped by the gripping means is dropped to the wrong point or is incorrect. It has no choice but to perform one action.

그러나 도8 내지 도10의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명은 연결부(10)와 보정부(40)에 의해, 기둥(24)은 항상 지표면으로부터 수직한 상태를 유지하기 때문에, 상기 카메라나 파지수단 혹은 디스플레이장치와 같은 장치부가 정확하게 동작을 수행할 수 있게 되는 것이다.However, as shown in Figures 8 to 10 (b), the present invention is the camera by the connection portion 10 and the correction portion 40, the column 24 always maintains a vertical state from the ground surface. B. A device unit such as a holding means or a display device can accurately perform an operation.

지금까지 본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 토대로 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Until now, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology belongs can easily implement various modifications and equality theories based on this. will be. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the claims.

1:드론 2:장치부
3:비행부
4:바디
5:관통홀 6:다리
7:프로펠러
10:연결부
11:조립구
12:제1커넥터 13:제2커넥터
14:기둥
15:장착홀
20:고정체 21:고정프레임
22:받침편 23:내공간
30:디스플레이 장치
31:카메라
32:파지수단
40:보정부
41:기울기감지센서 42:짐벌모터
50:컨트롤러 1: drone 2: device
3: Flight Department
4: body
5: Through hole 6: Leg
7: Propeller
10: connection
11: Assembly tool
12: 1st connector 13: 2nd connector
14: pillar
15: mounting hole
20: fixed body 21: fixed frame
22: support piece 23: inner space
30: display device
31: Camera
32: gripping means
40: Correctional government
41: tilt sensor 42: gimbal motor
50: controller

Claims

A flight unit equipped with a plurality of propellers,
A device part formed outside the flight part,
A connection part is installed between the flying part and the device part so as to be swingable in the left-right direction or in the vertical direction,
When in flight, the connecting part allows the flight part to swing freely from the device part in the front-rear direction or in the left-right direction to easily balance and fly.When the device part is in operation, the drone operates stably regardless of the attitude of the flight part. .

The method of claim 1,
The connection part forms a through hole through the body of the flying part in the vertical direction, and a pillar is installed inside the through hole which is spaced apart at a predetermined interval and protrudes out of the through hole so that the device part is installed. A drone configured to be able to swing in a direction and to be axially coupled to the body of the flight unit so as to be able to swing in the left and right direction so that the flight unit and the device unit can be separated.

The method of claim 2,
The assembly hole of the connection part is drilled in the vertical direction to form a mounting hole in which the pillar is located, and a pair of first connectors are formed in the left and right directions inside the mounting hole so that it is connected to be swingable in the vertical direction by a rotation pin. And, a second connector fixedly installed inside the body of the flying unit is connected to the outer coupling hole of the assembly so as to be swingable in the left and right directions.

The method of claim 1,
The device unit further includes a correction unit installed in the flight unit with a sensor capable of detecting the inclination of the column or body, and based on this, the gimbal motor controls the rotation pin of the connection unit so that the column is placed in a vertical state from the ground surface. Consists of,
A drone configured so that even if the body tilts or shakes due to the influence of wind or turbulence, the device unit maintains a vertical state and the device unit can accurately display information having a correlation with a posture.

The method of claim 2,
Outside of the flight unit, a fixed frame forming a pair is connected by a plurality of support pieces to form a fixed body having an inner space that accommodates the body so as to be swingable on the inside, and the column of the connection unit defines the inner space. By penetrating and fixing one end to the base,
A drone configured to allow the flight unit to swing left and right or up and down when the pillar is maintained perpendicular to the ground.