KR20200000717A - Drones with hologram fan - Google Patents

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Abstract

홀로그램 팬이 구비되어 공중에서 3D 홀로그램 이미지를 구현하는 드론이 개시된다. 홀로그램 팬을 드론 하부면에 결착시켜 비행 중 회전시킴으로써 공중에서 홀로그램 이미지의 현출이 가능하며, 회전으로 인한 역토크의 발생으로 비행이 불안정해 지는 것을 방지하도록, 상면에 역토크를 상쇄하기 위한 상부팬을 구비하여 회전시킴으로써 안정적으로 비행하며 옥외 광고 등을 수행 할 수 있다. A drone is provided that is equipped with a hologram fan to implement a 3D hologram image in the air. By attaching the hologram fan to the bottom surface of the drone and rotating it during flight, the hologram image can be displayed in the air, and the upper fan to offset the reverse torque on the upper surface to prevent the flight from becoming unstable due to the occurrence of reverse torque due to rotation It is equipped with a rotating to fly stably and can perform outdoor advertising and the like.

Description

홀로그램 팬이 구비된 드론{Drones with hologram fan}Drones with hologram fan

본 발명은 홀로그램 팬이 구비된 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공중에서 홀로그래피를 이용하여 3D 입체영상을 현출하는 홀로그램 팬이 구비된 드론에 관한 발명이다. The present invention relates to a drone equipped with a hologram fan, and more particularly, to a drone equipped with a hologram fan for displaying a 3D stereoscopic image using holography in the air.

홀로그래피란, 물체의 3차원적 영상 정보를 사진 필름 등의 감광 매체에 기록한 후, 3차원 영상을 온전히 재생해내는 영상 기록 및 재생법을 말하며, 이러한 원리를 이용하여 3차원 영상으로 만들어진 입체적 시각 정보를 홀로그램이라 한다. Holography is an image recording and reproducing method that records three-dimensional image information of an object on a photosensitive medium such as a photographic film and then reproduces the three-dimensional image completely. Three-dimensional visual information made of three-dimensional images by using this principle Is called a hologram.

홀로그램은 그 용도에 따라 다양한 분야에서 이용되고 있는데, 신용카드 등의 위조방지를 위해 부착된 반사형 홀로그램은 우리 생활에서 흔히 찾아볼 수 있는 홀로그램의 한 예이다.Holograms are used in various fields according to their purpose. Reflective holograms attached to prevent counterfeiting such as credit cards are examples of holograms commonly found in our lives.

또한 홀로그램은 평면의 정보를 한 점에 기록하는 것으로서, 창문을 통하여 방안을 들여다보듯이 홀로그램의 작은 조각으로도 전체 홀로그램의 모습을 재현할 수 있기 때문에 저장매체로서도 이용되고 있다. 뿐만 아니라 연속적인 영상을 재현하는 방법에 대한 연구가 이루어짐에 따라 홀로그램을 이용한 영화제작도 가능하며, 사람의 골격구조를 입체적으로 관찰할 수 있어 의학적 용도로도 사용 가능하다. 이 밖에도 건축, 자동차 설계 등 각 분야에서 다양하게 활용되고 있다.In addition, the hologram is used as a storage medium because the information of the plane is recorded at one point, and the entire hologram can be reproduced even with a small piece of the hologram as if looking through a window through a window. In addition, as research on how to reproduce continuous images is made, it is also possible to produce a film using holograms, and to use it for medical purposes since it is possible to observe human skeleton in three dimensions. In addition, it is widely used in various fields such as architecture and automobile design.

최근에는 홀로그램을 상품광고 등에 적용하여 대상상품에 대한 입체적인 정보를 제공함으로써, 사용자에게 시각적인 만족감을 주고 구매욕구를 자극하는 등 긍정적인 효과를 창출하고 있다. Recently, holograms are applied to product advertisements to provide three-dimensional information on target products, thereby creating positive effects such as visual satisfaction to users and stimulating purchase desire.

더 나아가 광고의 주 대상이 되는 일반수요자가 3차원 홀로그램을 특수안경이나 조명의 효과 없이 자연스럽게 접할 수 있도록 함으로써 광고의 접근성을 높이기 위한 시도가 지속적으로 있어 왔다.Furthermore, there has been a continuous attempt to increase the accessibility of advertisements by allowing general consumers, who are the main targets of advertisements, to naturally encounter 3D holograms without the effect of special glasses or lighting.

이러한 필요에 따라, 최근에는 매장 내부 천장에 일정한 축을 기준으로 회전하는 led 팬을 설치하여, 분당 600~700회의 회전을 통해 3색 LED에서 나오는 영상을 망막의 잔상기억 효과를 이용하여 사람의 눈에만 홀로그램으로 보이게 하는 장비들도 출시되고 있다.In order to meet these needs, recently, LED fans are installed on a ceiling inside a store to rotate about a certain axis, and the image from the three-color LEDs is rotated 600 to 700 times per minute by using the retina afterimage effect of the retina. There are also devices on the market that make it look holographic.

이를 3D 홀로그램 led 팬이라고 한다.(이하 ‘홀로그램 팬’)This is called a 3D hologram led fan (“hologram fan”).

다만 홀로그램 팬은 팬의 지속적인 회전을 요하기 때문에, 특정 장소에 견고히 고정, 설치되어야 함은 물론, 회전상태에서 팬에 작용하는 중력의 영향을 최소화하고, 지상에 있는 일반수요자가 광고매체를 올려다 볼 수 있도록 장비의 회전축은 천장에 고정되어 구동되는 것이 필수적이었다.However, since the hologram fan requires continuous rotation of the fan, it must be firmly fixed and installed in a specific place, and minimizes the influence of gravity acting on the fan in the rotation state. It was essential that the axis of rotation of the equipment be fixed and driven to the ceiling.

이러한 구조적인 한계로 인해, 홀로그램 팬은 옥외 광고를 수행하기에는 바람직하지 않았고, 매장 내부라는 제한적인 환경에서만 사용되어 왔다.Due to these structural limitations, holographic fans have been undesirable for performing outdoor advertising and have only been used in limited environments inside stores.

또한, 이를 해결하기 위해 드론 등 비행체에 홀로그램 팬을 결착시킨다고 하더라도, 홀로그램 팬의 자체 회전에 따른 역토크의 발생으로 공중에서 상기 비행체의 안정적인 제어가 어려운 문제가 있을 수 있다.In addition, even if a hologram fan is attached to a vehicle such as a drone to solve this problem, there may be a problem that stable control of the vehicle in the air is difficult due to the occurrence of reverse torque caused by the rotation of the hologram fan.

공개특허공보 10-2018-0055348Published Patent Publication 10-2018-0055348

본 발명은 공중에서 3D 홀로그램 영상을 현출하는 홀로그램 팬을 구비한 드론을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a drone having a hologram fan for displaying a 3D hologram image in the air.

본 발명은 공중에서 발생하는 역토크를 상쇄하여 비행의 안전성을 향상시키는 홀로그램 팬을 구비한 드론을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a drone having a hologram fan that cancels reverse torque generated in the air to improve flight safety.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 몸체부;The present invention to achieve the above object, the body portion;

상기 몸체부로부터 연장되는 복수개의 암;A plurality of arms extending from the body portion;

상기 몸체부가 비행할 수 있게 상기 암에 결착되는 날개부;A wing portion coupled to the arm to allow the body portion to fly;

상기 날개부의 회전축상에 구비되어, 상기 날개부에 회전동력을 제공하는 제1구동부;A first driving part provided on a rotation shaft of the wing part to provide rotational power to the wing part;

복수개의 led 소자를 구비하고 상기 몸체부의 일측에 결착되어 회동하며 공중에 3차원 이미지를 현출하는 홀로그램 팬;A hologram fan having a plurality of led elements and bound to one side of the body to rotate and display a three-dimensional image in the air;

상기 홀로그램 팬의 회전운동과 상기 led 소자의 점등을 제어하는 제1제어부;A first control unit controlling a rotational movement of the hologram fan and lighting of the led device;

상기 제1구동부와 상기 홀로그램 팬에 전기에너지를 공급하는 전원부를 포함하며,It includes a power supply for supplying electrical energy to the first driving unit and the hologram fan,

상기 홀로그램 팬은, The hologram fan,

상기 몸체부의 하면 중앙에 형성된 홈을 통해 상기 몸체부와 탈착가능하게 축고정된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the shaft is detachably fixed to the body through the groove formed in the center of the lower surface of the body.

또한, 상기 몸체부는, 상기 홀로그램 팬의 회전축과 동일선상에 구비된 회전축에서 회동하며 상기 홀로그램 팬의 회전에 의해 발생하는 역토크를 상쇄하는 역토크발생부를 더 포함한다.The body unit may further include a reverse torque generating unit that rotates on a rotation axis provided on the same line as the rotation axis of the hologram fan and cancels the reverse torque generated by the rotation of the hologram fan.

또한, 상기 역토크발생부는, 상기 몸체부의 상면에 회전가능하게 축고정된 상부팬; 상기 전원부로부터 전기에너지를 공급받아 상기 상부팬에 회전동력을 제공하는 제2구동부; 상기 상부팬의 회전속도를 제어하는 제2제어부를 포함한다.In addition, the reverse torque generating unit, the upper fan rotatably fixed to the upper surface of the body portion; A second driving unit receiving electric energy from the power supply unit and providing rotational power to the upper fan; It includes a second control unit for controlling the rotational speed of the upper fan.

본 발명은 드론의 바닥면 중앙에 홀로그램 팬이 탈착가능하게 결합되어 축을 중심으로 회전함으로써, 공중에서 3D 홀로그램 영상을 구현하는 효과가 있다.According to the present invention, a hologram fan is detachably coupled to a center of a bottom surface of a drone and rotates about an axis, thereby implementing a 3D hologram image in the air.

본 발명은 드론 몸체부의 상면에 마련된 상부팬이 일정한 축을 중심으로 회동함으로써 상기 홀로그램 팬의 회전에 따라 발생하는 역토크를 상쇄시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of canceling the reverse torque generated by the rotation of the hologram fan by rotating the upper fan provided on the top surface of the drone body portion about a certain axis.

도1은 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬이 구비된 드론의 사시도이다.
도2는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬이 구비된 드론의 정면도이다.
도3은 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬이 구비된 드론의 저면도이다.
도4는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬의 사시도이다.
도5는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬이 구비된 드론의 결합구조를 나타낸 평면도이다.
도6은 상부팬이 마련된 홀로그램 팬이 구비된 드론의 평면도이다.
도7은 본원발명의 일 실시예에 따른 상부팬의 사시도이다.1 is a perspective view of a drone equipped with a hologram fan according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a drone equipped with a hologram fan according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a drone equipped with a hologram fan according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a hologram fan according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a coupling structure of the drone equipped with a hologram fan according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of a drone equipped with a hologram fan provided with an upper fan.
7 is a perspective view of an upper fan according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

또한 아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대한 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, various modifications may be made to the embodiments described below. The examples described below are not intended to be limiting of the embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes for them.

이하 도면에 따라서 논리적으로 기술한다.This will be described logically according to the drawings.

도1은 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론의 사시도이다. 도2는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론의 정면도이다. 도3은 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론의 저면도이다. 도4는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬(200)의 사시도이다.1 is a perspective view of a drone equipped with a hologram fan 200 according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a drone equipped with a hologram fan 200 according to an embodiment of the present invention. 3 is a bottom view of a drone equipped with a hologram fan 200 according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a hologram fan 200 according to an embodiment of the present invention.

도1, 도2, 도3 및 도4를 참조할 때, 본원발명의 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론은, 몸체부(100), 암(110), 날개부(300), 홀로그램 팬(200), 제1제어부(미도시), 제1구동부(310), 전원부를 포함할 수 있다. 1, 2, 3 and 4, the drone provided with a hologram fan 200 of the present invention, the body portion 100, arm 110, wing 300, hologram fan ( 200, a first controller (not shown), a first driver 310, and a power supply unit.

몸체부(100)는, 드론의 전체적인 형태를 구성하는 것으로서, 외부와 직접 노출되는 구성임을 고려할 때, 일정 이상의 경도와 인장력을 갖추면서도, 공중에서 오랜시간 비행할 수 있고, 용이하게 방향전환, 수직이동이 가능하도록 알루미늄 등 가벼운 금속재질의 소재를 사용하는 것이 바람직하다.Body portion 100, which constitutes the overall shape of the drone, considering that the configuration directly exposed to the outside, having a certain hardness and tensile force, can fly in the air for a long time, easily change direction, vertical It is preferable to use a light metal material such as aluminum to allow movement.

다만 그 용도나 사용상태에 따라 나무, 탄소섬유, 강화 플라스틱, PCB, G10 등으로 변경 사용하는 것도 가능하고 특정한 실시예에 제한 적용 될 것은 아니다.However, it is also possible to change the use of wood, carbon fiber, reinforced plastics, PCB, G10, etc. according to the use or use condition, and is not limited to the specific embodiment.

몸체부(100)는 완전한 대칭형을 이루도록 형성되어, 드론에 미치는 중력의 중심이 몸체부(100)의 중앙점과 일치하도록 할 수 있다.The body portion 100 may be formed to have a completely symmetrical shape, such that the center of gravity on the drone coincides with the center point of the body portion 100.

또한 비행시 공기의 저항을 최소화 할 수 있도록, 몸체부(100)의 외부 두께는 가능한 얇게 구성되되, 동력을 제공하는 전원부 및 홀로그램 팬(200), 제어부 등을 수납할 수 있도록 최소한의 내부공간은 확보하는 것이 바람직하다.In addition, to minimize the resistance of the air during flight, the outer thickness of the body portion 100 is configured as thin as possible, the minimum internal space to accommodate the power supply and hologram fan 200, the control unit, etc. to provide power It is desirable to secure.

또한 몸체부(100) 바닥면의 중앙에는 홈이 형성되어, 홀로그램 팬(200)이 고정될 수 있다. In addition, a groove is formed in the center of the bottom of the body portion 100, the hologram fan 200 may be fixed.

몸체부(100)는 상면이 개방된 하우징의 형태로서 상부팬(151)이 외부에 노출되도록 구성될 수 있다. 다만 사용상태에 따라 상면을 덮는 쉘을 더 구비할 수 있고, 이 쉘은 몸체부(100)를 보호하는 기능뿐 아니라 심미적인 목적으로도 디자인될 수 있다. The body portion 100 may be configured such that the upper fan 151 is exposed to the outside in the form of a housing having an open top surface. However, the shell may further include a shell covering the upper surface according to the use state, and the shell may be designed for aesthetic purposes as well as a function of protecting the body portion 100.

쉘은 그 모양에 따라 드론이 좀 더 공기역학적이 되도록 할 수 있다.The shell can make the drone more aerodynamic, depending on its shape.

몸체부(100)는 하부 일측에 랜딩기어(미도시)를 더 포함하여, 드론을 손상없이 착륙시키도록 할 수 있다. 지표면과 잡하는 랜딩기어의 일단은 플라스틱, 메탈 혹은 고무재질로 구성되어 드론의 쿠션랜딩이 되도록 할 수 있다. Body portion 100 may further include a landing gear (not shown) on the lower side, so that the drone can land without damage. One end of the landing gear that catches the ground surface may be made of plastic, metal, or rubber to be a cushion landing of the drone.

하지만 이 같은 기재가 바퀴의 사용을 배제하는 것은 아니다.However, such a description does not preclude the use of wheels.

랜딩기어는 홀로그램 팬(200)과 충돌하지 않도록 암(110)으로부터 연장되어 형성될 수 있다.The landing gear may be formed to extend from the arm 110 so as not to collide with the hologram fan 200.

야간에도 드론의 위치에 대해 노선을 정할 수 있도록, 몸체부(100)의 하면에는 LED 혹은 발광다이오드와 같은 발광장치를 더 포함할 수 있다. 이 발광장치는 전원부와 전기적으로 연결되어 전기에너지를 공급받는다. The lower surface of the body portion 100 may further include a light emitting device such as an LED or a light emitting diode so as to determine a route for the location of the drone even at night. The light emitting device is electrically connected to the power supply unit to receive electric energy.

암(110)은, 몸체부(100)의 일측으로부터 복수개가 연장 형성되어, 드론에 추력을 제공하는 날개부(300)와 몸체부(100)를 연결한다.Arm 110 has a plurality of extending from one side of the body portion 100, connecting the wing portion 300 and the body portion 100 to provide a thrust to the drone.

복수개의 암(110)의 길이와 형상은 각각 동일하게 형성되는 것이 바람직하나, 그 길이나 형상을 달리하더라도 대칭성이 유지되어 비행에 지장이 없는 정도라면 변경 가능하게 적용될 수 있다.It is preferable that the lengths and shapes of the plurality of arms 110 are identical to each other, but the symmetry is maintained even if the lengths or shapes of the plurality of arms 110 are different.

암(110)의 개수에 따라 드론의 기능 및 그 명칭에 다소 차이가 있고, 일반적으로 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개) 등으로 구분된다.Depending on the number of arms 110, there are some differences in the function of the drone and its name, and in general, triopter (3), quadcopter (4), hexacopter (6), octocopter (8), etc. Separated by.

암(110)이 연장되는 방향은 상호 대칭적이거나, 대칭되지 않더라도 드론의 무게중심이 몸체부(100)의 중앙에 오도록 방사형으로 형성되는 것이 적합할 것이다. The direction in which the arm 110 extends may be symmetrical or radially formed so that the center of gravity of the drone is centered on the body portion 100 even if it is not symmetrical.

각각의 암(110)은 몸체부(100) 일측과 한 몸체를 이루도록 고정장치를 통해 견고하게 결착될 수 있다. Each arm 110 may be firmly fastened through a fixing device to form one body with one side of the body portion 100.

또한, 암(110)을 구성하는 소재는, 바람이나 외부의 충격으로부터 쉽게 휘어지지 않도록 견고한 금속류가 바람직하고, 공기 저항을 최소화 할 수 있도록 표면에 복수개의 통공이 형성될 수 있다.In addition, the material constituting the arm 110 is preferably a strong metal so as not to bend easily from wind or external impact, a plurality of holes may be formed on the surface to minimize the air resistance.

암(110)의 표면에 형성된 복수개의 통공을 통해, 전원부와 제1구동부(310)를 연결하는 전선을 보다 효율적으로 정돈할 수 있다.Through the plurality of through holes formed on the surface of the arm 110, the electric wires connecting the power supply unit and the first driving unit 310 may be more efficiently arranged.

날개부(300)는, 적어도 두 개 이상의 블레이드(320)가 회전중심부로부터 연장되어 형성된 프로펠러 형태로서 복수개가 구비되되, 몸체부(100)로부터 충분한 거리를 두고 회전하도록 몸체부(100)로부터 연장된 암(110)에 고정되어 드론의 비행을 위한 추력을 제공한다.Wings 300, at least two or more blades 320 is provided with a plurality of propellers formed by extending from the center of rotation, which extends from the body portion 100 to rotate at a sufficient distance from the body portion 100 It is fixed to the arm 110 to provide thrust for the flight of the drone.

하나의 날개부(300)에 구비된 각각의 블레이드(320)는 동일한 크기와 형상을 가질 수 있다. Each blade 320 provided in one wing 300 may have the same size and shape.

다만, 각각의 날개부(300)는 반드시 그 형상이 동일한 필요는 없고 그 형상에 따라, 연직방향의 추진력 제공 또는 드론의 방향전환 등의 상이한 기능을 담당할 수 있다.However, each wing 300 may not necessarily have the same shape, and may have different functions such as providing a driving force in the vertical direction or changing the direction of the drone depending on the shape.

블레이드(320)의 소재는 적은 동력으로 최대의 회전력을 발생시키기 위해 가벼운 강화 플라스틱 소재를 사용함이 적합할 것이나, 그 용도에 따라 탄소섬유, 알루미늄, 나무, G10, PCB 등의 소재를 적용하는 것도 가능하다.The material of the blade 320 is suitable to use a light reinforced plastic material to generate the maximum rotational force with a small power, but it is also possible to apply a material such as carbon fiber, aluminum, wood, G10, PCB, etc. depending on the purpose Do.

블레이드(320)가 직접 외부와 노출될 수도 있으나, 외부환경으로부터 블레이드(320)를 보호하거나, 사용자를 보호하기 위해, 날개부(300)의 일측을 덮는 프롭가드(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 프롭가드는 블레이드(320)의 회전에 의한 추력이 손실되지 않도록 일측이 개방되거나, 다수의 통공이 형성되어 통풍이 잘 될 수 있도록 구성함이 바람직하다.Although the blade 320 may be directly exposed to the outside, in order to protect the blade 320 from the external environment or to protect the user, the blade 320 may further include a prop guard (not shown) covering one side of the wing 300. have. At this time, the prop guard is preferably configured such that one side is opened or a plurality of through holes are formed so that thrust due to the rotation of the blade 320 is not lost.

날개부(300)는 그 회전축이 중력방향이 되도록 결착되어 회전함이 바람직하나, 암(110)을 일정각도로 틸팅하여도 비행에 지장이 없는 정도라면 회전축 방향은 변경가능하게 적용된다. The wing unit 300 is preferably rotated so that its rotation axis is in the direction of gravity, but if the arm 110 is tilted at a predetermined angle, the rotation axis direction is changeably applied.

또한, 방향조절, 고도조절을 위해 결합되는 날개부(300)의 회전축을 달리하거나, 비행 도중 전기에너지를 통해 기계적으로 회전축을 변경하도록 하는 구성도 충분히 가능하다.In addition, it is also possible to change the rotation axis of the wing portion 300 coupled for direction control, altitude control, or configuration to change the rotation axis mechanically through electrical energy during flight.

홀로그램 팬(200)은, 팬(201), 제1구동축(203), 받침몸체부(205)를 포함할 수 있다. The hologram fan 200 may include a fan 201, a first driving shaft 203, and a support body 205.

홀로그램 팬(200)은 몸체부(100)의 일측에 결착되어 제1구동축(203)을 중심으로 팬(201)을 회전시키며, 팬(201)에 구비된 발광체를 통해 홀로그램 이미지를 구현할 수 있다. 상기 발광체는 LED 소자로 구성되는 것이 적절하다.The hologram fan 200 is attached to one side of the body part 100 to rotate the fan 201 around the first driving shaft 203, and may implement a hologram image through a light emitting body provided in the fan 201. It is preferable that the said light-emitting body consists of LED elements.

바람직하게는, 몸체부(100)의 하면 중앙에 형성된 홈에 탈착가능하게 결착된다.Preferably, it is detachably bound to a groove formed in the center of the lower surface of the body portion 100.

팬(201)의 중심부로부터 연장된 제1구동축(203)은 받침몸체부(205)와 연결되어 한 몸체를 이룬다.The first drive shaft 203 extending from the center of the fan 201 is connected to the support body 205 to form a body.

몸체부(100)에 형성된 홈에 받침몸체부(205)가 수납되고, 제1구동축(203)의 일부와 팬(201)은 외부로 노출될 수 있다.The supporting body 205 is accommodated in the groove formed in the body 100, and a part of the first driving shaft 203 and the fan 201 may be exposed to the outside.

팬(201)의 회전운동으로 인한 진동을 방지하고, 받침몸체를 몸체부(100)에 탈착가능하면서도 견고하게 결착시키기 위해, 받침몸체부(205)를 연직지지하는 고정부재를 통해 상기 홈을 밀폐할 수 있고, 받침모체부의 측면을 가압하는 가압수단(101)을 더 포함할 수 있다. In order to prevent vibration due to the rotational movement of the fan 201 and to securely attach the support body to the body part 100 while being securely attached, the groove is sealed by a fixing member that vertically supports the support body part 205. It may be, and may further include a pressing means 101 for pressing the side of the base support.

상기 고정부재나 가압수단(101)이 받침몸체부(205) 및 몸체부(100)에 완전히 밀착되게 하기 위해 댐퍼(미도시)를 이용해 몰딩할 수 있다.The fixing member or the pressing means 101 may be molded using a damper (not shown) in order to completely adhere to the support body 205 and the body 100.

제1제어부는 홀로그램 팬(200)의 구동과 발광체의 점등을 제어한다.The first control unit controls the driving of the hologram fan 200 and the lighting of the light emitter.

제1제어부는 몸체부(100)의 내부에 수납되되 외부로부터 무선신호를 수신하여, 그에 따른 홀로그램 이미지를 구현하도록 팬(201)의 회전속도 또는 LED 광도 및 점등 등을 적절하게 제어할 수 있다. The first control unit may be accommodated in the body part 100 to receive a radio signal from the outside, and may appropriately control the rotational speed or the LED brightness and lighting of the fan 201 to implement the hologram image accordingly.

전원부와 전기적으로 연결되어 전기에너지를 공급받을 수 있다.It is electrically connected to the power supply unit to receive electric energy.

제1구동부(310)는 날개부(300) 일측에 구비되어 날개부(300)를 회전시킴으로써 드론의 비행을 위한 추력을 제공한다. The first driving unit 310 is provided at one side of the wing unit 300 to provide thrust for the flight of the drone by rotating the wing unit 300.

날개부(300)의 회전축방향에 구비되어 날개부(300)를 직접 회전시키는 것이 바람직하나, 회전축방향에 수직한 방향으로 배치되여 베벨기어 등을 이용해 동력을 전달하는 구조 또한 배제할 것은 아니다. It is preferable to be provided in the rotational axis direction of the wing unit 300 to rotate the wing unit 300 directly, but is disposed in a direction perpendicular to the rotational axis direction and does not exclude a structure for transmitting power using a bevel gear or the like.

홀로그램 팬(200) 등이 수납된 중량의 몸체부(100)를 부양하도록 해야 한다는 점을 고려할 때, 가벼우면서 출력이 높은 구성을 적용하는 것이 바람직할 것이다.Considering that the hologram fan 200 or the like should support the body portion 100 of the stored weight, it would be desirable to apply a light and high output configuration.

또한, 전원부와 전기적으로 연결되어 전기에너지를 공급받아 동작할 수 있다.In addition, it is electrically connected to the power supply unit can be operated by receiving electrical energy.

외부와 직접 노출될 경우, 비행 중 눈이나 비의 영향으로 합선 등이 될 여지가 있으므로 상면 및 측면을 팩킹할 수 있는 하우징 내부에 수납되는 것이 적절할 것이다.If exposed directly to the outside, it may be appropriate to be stored inside the housing that can pack the top and side, as there is a possibility of a short circuit due to the effects of snow or rain during flight.

다만 장시간 사용에 의해 과열되는 것을 방지하기 위해 하부가 개방된 하우징을 사용하여 통풍이 가능하게 할 수 있다.However, in order to prevent overheating by prolonged use, the lower opening may be used to enable ventilation.

전원부는 비행시간 동안 필요한 동력을 제공하고, 홀로그램 팬(200), 상부팬(151) 등을 동작시켜야 한다는 점을 고려하여 충분한 용량을 가진 배터리를 이용하는 것이 적합할 것이다. It will be suitable to use a battery having sufficient capacity in consideration of the fact that the power supply unit provides the necessary power during the flight time and operates the hologram fan 200, the upper fan 151, and the like.

리튬 폴리머 배터리 (Li-Po, Lithium Polymer) 를 이용하는 것이 무게 및 전기용량을 고려할 때 바람직할 것이다. 착탈 가능하게 몸체부(100) 내부에 설치하여, 방전시 재충전을 위해 교환하게 할 수도 있다.It would be desirable to use lithium polymer batteries (Li-Po, Lithium Polymer) in view of weight and capacitance. Removably installed inside the body portion 100, may be exchanged for recharging during discharge.

도5는 본원발명의 일 실시예에 따른 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론의 결합구조를 나타낸 평면도이다.Figure 5 is a plan view showing a coupling structure of the drone provided with a hologram fan 200 according to an embodiment of the present invention.

도5를 참고할 때, 본원발명의 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론은, 몸체부(100)의 일측에 홀로그램 팬(200)의 받침몸체부(205)가 수납될 수 있는 공간이 마련되고, 이 공간은 몸체부(100)의 하면 중앙으로 연장되어 외부와 노출될 수 있다.Referring to FIG. 5, the drone provided with the hologram fan 200 of the present invention has a space for accommodating the support body 205 of the hologram fan 200 on one side of the body portion 100. This space may extend to the center of the lower surface of the body portion 100 to be exposed to the outside.

이 공간을 아래로부터 밀폐하고 있는 고정부재를 제거하고, 홀로그램 팬(200)의 받침몸체부(205)를 결착시킨 후, 다시 고정부재를 덮고 볼트 등을 사용해 홀로그램 팬(200)을 연직지지 할 수 있다. 이 때, 홀로그램 팬(200)의 받침몸체로부터 제1제어부 및 전원부와 전기적인 연결이 이루어지도록 별도의 금속단자를 상기 공간 내부에 더 포함할 수 있다.After removing the fixing member sealing this space from below, and binding the supporting body 205 of the hologram fan 200, the fixing member can be covered again and the hologram fan 200 can be vertically supported using a bolt or the like. have. In this case, a separate metal terminal may be further included in the space so that the first control unit and the power unit are electrically connected to each other from the support body of the hologram fan 200.

받침몸체부(205)가 수납되는 공간의 측면에는 가압수단(101)이 마련되어 받침몸체부(205)를 2차적으로 고정할 수 있고, 가압수단(101)과의 이격을 방지하기 위해, 가압수단(101)과 받침몸체부(205)의 접면을 에두르는 탄성소재를 더 포함할 수 있다. Pressing means 101 is provided on the side surface of the space in which the supporting body 205 is accommodated to fix the supporting body 205 secondary, and to prevent the separation from the pressing means 101, the pressing means. It may further include an elastic material surrounding the contact surface of the 101 and the support body 205.

가압수단(101)으로서 전원부를 이용하는 것도 공간활용 면에서 바람직하다. It is also preferable in terms of space utilization to use the power supply unit as the pressurizing means 101.

다만 이 같은 고정구조가 강제되는 것은 아니고, 홀로그램 팬(200)을 몸체부(100)에 탈착가능하게 결착시키기 위해 바람직한 구조라면 어떠한 것이든 변경가능하게 적용된다.However, such a fixed structure is not enforced, any modification is applied if the hologram fan 200 is a preferred structure for detachably binding to the body portion 100.

도6은 역토크발생부(150)가 마련된 홀로그램 팬(200)이 구비된 드론의 평면도이다. 도7은 본원발명의 일 실시예에 따른 역토크발생부(150)의 사시도이다.6 is a plan view of a drone equipped with the hologram fan 200 provided with the reverse torque generating unit 150. 7 is a perspective view of the reverse torque generating unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도6 및 도7을 참고할 때, 본원발명의 몸체부(100)는 상면에 마련된 역토크발생부(150)는 상부팬(151), 제2구동부(160), 제2제어부를 포함할 수 있다. 역토크발생부는 몸체부에 형성된 상부홈(105)에 수납될 수 있다.6 and 7, the body portion 100 of the present invention may include a reverse torque generating unit 150 provided on an upper surface of the upper fan 151, a second driving unit 160, and a second control unit. . The reverse torque generating unit may be received in the upper groove 105 formed in the body portion.

상부팬(151)은 몸체부(100)의 상면 중앙에 형성된 홈의 내부에 구비되며, 몸체부(100)의 중심을 축으로 하여 회전하는 막대형상일 수 있다.The upper fan 151 is provided in the groove formed in the center of the upper surface of the body portion 100, it may be a rod shape that rotates around the center of the body portion 100 as an axis.

다만 이러한 형상이 강제되는 것은 아니고, 일정한 토크를 지속적으로 발생시킬 수 있는 회전체라면 어떠한 구성이든 적용된다.However, such a configuration is not forced, any configuration is applied as long as it can generate a constant torque continuously.

또한 상부팬(151)의 회전반경을 따라 측면을 에두르는 격벽(155)이 형성되어, 상부팬(151)의 회전운동을 가이드할 수 있다. In addition, the partition wall 155 is formed around the side along the rotation radius of the upper fan 151, it is possible to guide the rotational movement of the upper fan 151.

상부팬(151)의 형상 및 질량에 의해 결정된 관성 모멘트 값에 대하여 각속도를 적절히 조절함으로써, 홀로그램 팬(200)의 회전운동에 따라 발생하는 역토크에 대응되는 토크를 발생시킬 수 있다.By appropriately adjusting the angular velocity with respect to the moment of inertia determined by the shape and mass of the upper fan 151, a torque corresponding to the reverse torque generated by the rotational movement of the hologram fan 200 can be generated.

제2구동축(163)은 제1구동축(203)과 동일선상에 배치되어, 홀로그램 팬(200)의 회전으로 인해 발생한 토크와 크기가 동일하고 방향이 반대인 토크를 발생시켜 몸체부(100)가 역토크에 의해 요동하는 현상을 방지하도록 한다.The second driving shaft 163 is disposed on the same line as the first driving shaft 203, and generates a torque having the same magnitude and opposite direction as the torque generated due to the rotation of the hologram fan 200, thereby causing the body portion 100 to be separated. Prevent the rocking phenomenon by the reverse torque.

상부팬(151)은 별도로 마련된 제2구동부(160)에 의해 가동된다.The upper fan 151 is operated by the second driving unit 160 provided separately.

제2구동부(160)는 전원부와 연결되어 전기에너지를 공급받고, 제2제어부(미도시)와 전기적으로 연결되어 홀로그램 팬(200)에 의해 발생한 토크 값에 대응하여 동작하도록 제어된다. The second driving unit 160 is connected to the power supply unit to receive electric energy, and is electrically connected to the second control unit (not shown) so as to operate in response to a torque value generated by the hologram fan 200.

제2제어부는 전술한 기능을 수행할 수 있다면, 역토크발생부(150)와 반드시 인접하여 설치될 필요는 없다. 또한 제2제어부는 제1제어부로부터 홀로그램 팬(200)의 회전운동에 관한 정보를 수신하기 위해 제1제어부와 전기적으로 연결될 수 있다. If the second control unit can perform the above function, it is not necessary to be installed adjacent to the reverse torque generating unit 150. In addition, the second controller may be electrically connected to the first controller to receive information about the rotational movement of the hologram fan 200 from the first controller.

몸체부(100)의 상면은 개방되어 상부팬(151)이 외부와 노출될 수 있으나, 외부로부터 이물질 등이 유입되는 것을 방지하기 위해, 바람직하게는 상부커버(미도시) 등을 통해 밀폐될 수 있다. The upper surface of the body portion 100 may be opened so that the upper fan 151 may be exposed to the outside, but in order to prevent foreign substances from being introduced from the outside, it may be preferably sealed through an upper cover (not shown). have.

100 : 몸체부 101 : 가압수단
105 : 상부홈 110 : 암
150 : 역토크발생부 151 : 상부팬
155 : 격벽 160 : 제2구동부
163 : 제2구동축 200 : 홀로그램 팬
201 : 팬 203 : 제1구동축
205 : 받침몸체부 300 : 날개부
310 : 제1구동부 320 : 블레이드 100: body portion 101: pressing means
105: upper groove 110: arm
150: reverse torque generating unit 151: upper fan
155: bulkhead 160: second drive unit
163: second drive shaft 200: hologram fan
201: fan 203: first drive shaft
205: support body portion 300: wing portion
310: first driving unit 320: blade

Claims (3)

몸체부;
상기 몸체부로부터 연장되는 복수개의 암;
상기 몸체부가 비행할 수 있게 상기 암에 결착되는 날개부;
상기 날개부의 회전축상에 구비되어, 상기 날개부에 회전동력을 제공하는 제1구동부;
복수개의 led 소자를 구비하고 상기 몸체부의 일측에 결착되어 회동하며 공중에 3차원 이미지를 현출하는 홀로그램 팬;
상기 홀로그램 팬의 회전운동과 상기 led 소자의 점등을 제어하는 제1제어부;
상기 제1구동부와 상기 홀로그램 팬에 전기에너지를 공급하는 전원부를 포함하며,
상기 홀로그램 팬은,
상기 몸체부의 하면 중앙에 형성된 홈을 통해 상기 몸체부와 탈착가능하게 축고정된 것을 특징으로 하는 홀로그램 팬이 구비된 드론.
Body portion;
A plurality of arms extending from the body portion;
A wing portion coupled to the arm to allow the body portion to fly;
A first driving part provided on a rotation shaft of the wing part to provide rotational power to the wing part;
A hologram fan having a plurality of led elements and bound to one side of the body to rotate and display a three-dimensional image in the air;
A first control unit controlling a rotational movement of the hologram fan and lighting of the led device;
It includes a power supply for supplying electrical energy to the first driving unit and the hologram fan,
The hologram fan,
The drone having a hologram fan, characterized in that the shaft is detachably fixed to the body through a groove formed in the center of the lower surface of the body.
제1항에 있어서,
상기 몸체부는,
상기 홀로그램 팬의 회전축과 동일선상에 구비된 회전축에서 회동하며 상기 홀로그램 팬의 회전에 의해 발생하는 역토크를 상쇄하는 역토크발생부를 더 포함하는 홀로그램 팬이 구비된 드론.
The method of claim 1,
The body portion,
And a reverse torque generating unit that rotates on a rotation axis provided on the same line as the rotation axis of the hologram fan and cancels the reverse torque generated by the rotation of the hologram fan.
제2항에 있어서,
상기 역토크발생부는,
상기 몸체부의 상면에 회전가능하게 축고정된 상부팬;
상기 전원부로부터 전기에너지를 공급받아 상기 상부팬에 회전동력을 제공하는 제2구동부;
상기 상부팬의 회전속도를 제어하는 제2제어부를 포함하는 홀로그램 팬이 구비된 드론.The method of claim 2,
The reverse torque generation unit,
An upper fan rotatably fixed to an upper surface of the body portion;
A second driving unit receiving electric energy from the power supply unit and providing rotational power to the upper fan;
A drone having a hologram fan including a second control unit for controlling a rotation speed of the upper fan.
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