KR20200000235U - Drone having one wing and displaying signals visible in all directions - Google Patents

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Abstract

하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론이 제공된다. 상기 드론은 제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임과 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체를 포함한다. 상기 본체는, 상기 제2 방향으로 연장되는 날개부; 상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부; 및 상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부를 포함한다.A drone with one wing and displaying a signal visible from all directions is provided. The drone extends in a second direction perpendicular to the first direction and a frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and extending to be convexly protruding from the shaft portion. It includes a body fixed to. The main body, the wing portion extending in the second direction; A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part; And an aileron portion connected to the other end side of the wing portion.

Description

하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론{Drone having one wing and displaying signals visible in all directions}Drone having one wing and displaying signals visible in all directions

본 고안은 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 날개를 가지며 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시하는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, and more particularly, to a drone having one wing and displaying a signal that can be identified in all directions.

최근 드론에 대한 소비자의 관심이 높아지고 있다. 상용화된 드론은 일반적으로 4개의 로터(회전 날개)를 갖는 쿼드콥터 구조를 갖는다. 쿼드콥터 구조의 드론은 4개의 로터를 가지기 때문에 구조가 복잡하여 경량화가 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 또한, 쿼드콥터 구조의 드론은 가시성이 약하여 먼 거리에서의 조종이 어렵다는 문제점도 가지고 있다.Recently, consumer interest in drones is increasing. Commercially available drones generally have a quadcopter structure with four rotors (rotary vanes). Since the quadcopter drone has four rotors, the drone has a problem in that it is difficult to lighten due to its complicated structure. In addition, a quadcopter drone has a problem in that it is difficult to maneuver at a long distance due to poor visibility.

본 고안의 일 과제는 단순한 구조를 가져 경량화 및 제조비용 절감이 가능한 드론을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a drone having a simple structure, which can be reduced in weight and manufacturing cost.

본 고안의 다른 과제는 적은 에너지를 소모하면서 비행할 수 있는 드론을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a drone that can fly while consuming less energy.

본 고안의 또 다른 과제는 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있는 드론을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a drone capable of displaying a signal that can be seen in all directions.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임; 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체를 포함하는 드론이 제공될 수 있다. 상기 본체는, 상기 제2 방향으로 연장되는 날개부; 상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부; 및 상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and curved to protrude convexly from the shaft portion; And a body extending in a second direction perpendicular to the first direction and fixed to the shaft portion. The main body, the wing portion extending in the second direction; A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part; And an aileron portion connected to the other end side of the wing portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 작동 시에 상기 축부를 회전 축으로 하여 회전할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may rotate with the shaft portion as the rotation axis during operation.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 만곡부의 바깥쪽 면에 설치되는 제1 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a first display unit installed on an outer surface of the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 날개부와 상기 에일러론부의 상면 또는 하면에 설치되는 제2 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a second display unit installed on the upper or lower surface of the wing portion and the aileron portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 본체는 전방 에지 및 후방 에지를 가지며, 상기 드론은 상기 본체의 전방 에지 또는 후방 에지 측에 구비되는 프로펠러를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the main body has a front edge and a rear edge, the drone may further include a propeller provided on the front edge or the rear edge side of the main body.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 본체는 상기 프로펠러를 구동하도록 구성된 모터를 수용하는 모터 수용부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the main body may further include a motor receiving portion for receiving a motor configured to drive the propeller.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 모터 수용부는 상기 날개부와 상기 에어러론부 사이에 마련될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the motor receiving portion may be provided between the wing portion and the aeroron portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 본체는 상기 고정부로부터 상기 만곡부로 연장되는 프레임 지지부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a frame support portion extending from the fixing portion to the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 드론은 상기 프레임 지지부에 설치되는 배터리 및 프로세서를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the drone may further include a battery and a processor installed in the frame support.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 배터리는 상기 만곡부에 인접하여 설치될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the battery may be installed adjacent to the curved portion.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 만곡부는 반원의 원주 형상을 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the curved portion may have a semicircular cylindrical shape.

본 고안의 실시예들에 따르면, 상기 만곡부는 상기 축부의 양 단부가 각각 삽입되도록 구성된 한 쌍의 축부 삽입부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the curved portion may include a pair of shaft portion insertion portions configured to be inserted at both ends of the shaft portion, respectively.

본 고안에 따른 드론은, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 단순한 구조를 갖는다. 이에 따라 드론의 경량화 및 제조비용 절감이 가능하다. 뿐만 아니라, 드론의 휴대성도 향상될 수 있다.The drone according to the present invention has a simple structure as compared to a conventional quadcopter drone. Accordingly, it is possible to reduce the weight and manufacturing cost of the drone. In addition, the portability of the drone can be improved.

또한, 본 고안에 따른 드론은 하나의 모터만으로 구동되기 때문에, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 적은 에너지로도 구동될 수 있다. 이에 따라, 드론의 비행 가능 시간이 길어질 수 있다.In addition, since the drone according to the present invention is driven by only one motor, it can be driven with less energy than the drone of the conventional quadcopter structure. As a result, the flight time of the drone may be longer.

또한, 본 고안에 따른 드론은 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 이에 따라, 먼 거리에서도 용이하게 드론을 확인할 수 있어, 조난 시 구조 요청 신호로 사용되거나, 광고 매체로서 마케팅 수단으로 활용될 수 있다.In addition, the drone according to the present invention can display a signal that can be identified in all directions. Accordingly, the drone can be easily identified from a long distance and used as a rescue request signal in distress, or as a marketing means as an advertisement medium.

도 1은 본 고안에 따른 드론의 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 드론의 측면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 드론의 평면도이다.
도 4는 축부를 회전축으로 하여 회전하는 본 고안에 따른 드론의 작동 시의 모습을 개략적으로 나타낸다.1 is a perspective view of a drone according to the present invention.
2 is a side view of the drone according to the present invention.
3 is a plan view of a drone according to the present invention.
Figure 4 schematically shows a state during operation of the drone according to the present invention to rotate the shaft portion as the axis of rotation.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위한 설명과 관계없는 구성은 생략하였으나, 이는 설명의 간소화를 위한 것이며 다른 구성을 존재를 배제하는 것은 아니다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention to be easily carried out by those of ordinary skill in the art. However, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, a configuration irrelevant to the description for clearly describing the present invention has been omitted, but this is for simplicity of description and does not exclude other configurations.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 또 다른 제3의 구성을 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a configuration is "connected" to another configuration, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another third configuration in between. It also includes the case.

도 1은 본 고안에 따른 드론의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 드론의 측면도이며, 도 3은 본 고안에 따른 드론의 평면도이다.1 is a perspective view of a drone according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a drone according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the drone according to the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 고안에 따른 드론(1)은 프레임(100), 본체(200), 프로펠러(300), 배터리(400), 및 프로세서(402)를 포함할 수 있다.1 to 3, the drone 1 according to the present invention may include a frame 100, a main body 200, a propeller 300, a battery 400, and a processor 402.

프레임(100)은 축부(102) 및 축부(102)의 양 단부에 연결되는 만곡부(104)를 포함할 수 있다.The frame 100 may include a shaft portion 102 and a curved portion 104 connected to both ends of the shaft portion 102.

축부(102)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 축부(102)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 방향(D1)으로 연장되는 원기둥의 형상을 가질 수 있다.The shaft portion 102 may have a shape extending in the first direction D1. According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the shaft portion 102 may have a cylindrical shape extending in the first direction D1 as shown in FIG. 1.

축부(102)의 제1 방향(D1)으로의 양 단부는 만곡부(104)와 연결될 수 있다. 만곡부(104)는 축부(102)의 상기 양 단부와 연결되되, 축부(102)로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 만곡부(104)는 반원의 원주 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 프레임(100)은 전체적으로 D자 형상을 가질 수 있다.Both ends of the shaft portion 102 in the first direction D1 may be connected to the curved portion 104. The curved portion 104 may be connected to both ends of the shaft portion 102, and may be curved to protrude convexly from the shaft portion 102. For example, the curved portion 104 may have a semicircular cylindrical shape. Accordingly, the frame 100 may have a D-shape as a whole.

몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 축부(102)와 만곡부(104)는 별개로 형성되어 서로 결합될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 만곡부(104)는 축부(102)의 상기 양 단부들이 각각 삽입되는 축부 삽입부(104a)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 축부(102)는 만곡부(104)에 안정적으로 결합될 수 있다. 그러나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예들에 따르면 별개로 형성된 축부(102)와 만곡부(104)는 다른 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 또 다른 실시예들에 따르면, 축부(102)와 만곡부(104)는 일체로 형성될 수도 있다.According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the shaft portion 102 and the curved portion 104 may be formed separately and coupled to each other. In such embodiments, the curved portion 104 may include a shaft insertion portion 104a into which the both ends of the shaft portion 102 are respectively inserted. Through this, the shaft portion 102 may be stably coupled to the curved portion 104. However, the present invention is not limited thereto, and according to other embodiments, the separately formed shaft portion 102 and the curved portion 104 may be combined in other ways. Further, according to still other embodiments, the shaft portion 102 and the curved portion 104 may be integrally formed.

만곡부(104)는 볼록하게 돌출된 측의 바깥쪽 면(104a)과 오목하게 들어간 측의 안쪽 면(104b)을 가질 수 있다. 만곡부(104)의 바깥쪽 면(104a)에는 제1 디스플레이부가 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이부는 LED(light emitting diode) 디스플레이를 포함할 수 있다.The curved portion 104 may have an outer surface 104a of the convexly protruding side and an inner surface 104b of the concave side. The first display unit may be installed on the outer surface 104a of the curved unit 104. For example, the first display unit may include a light emitting diode (LED) display.

후술할 바와 같이, 드론(1)의 작동 시, 프레임(100)은 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이때, 드론(1)은 회전하는 제1 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의하여 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 전 방향에서 확인 가능한 대략 구형의 신호를 표시할 수 있다. 본 명세서에서, "대략 구형"은 구 형상뿐만 아니라, 구와 유사한 형상이되 완벽한 구형은 아닌 형상을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As will be described later, during operation of the drone 1, the frame 100 may rotate with the shaft portion 102 as the rotation axis. In this case, the drone 1 may display a signal that can be checked in all directions by the afterimage effect of light generated from the rotating first display unit. For example, the drone 1 can display a substantially spherical signal that can be seen in all directions. As used herein, the term “approximately spherical” should be understood to include not only spherical shapes, but also shapes similar to spheres, but not perfectly spherical.

본체(200)는 제1 방향(D1)에 수직한 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있으며, 축부(102)에 고정될 수 있다. 본체(200)는 고정부(202), 프레임 지지부(204), 날개부(206), 에일러론부(208), 모터 수용부(210)를 포함할 수 있다.The main body 200 may extend in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1 and may be fixed to the shaft portion 102. The main body 200 may include a fixing part 202, a frame support part 204, a wing part 206, an aileron part 208, and a motor receiving part 210.

또한, 본체(200)는 전방 에지(200a) 및 후방 에지(200b)를 가질 수 있다. 드론(1)의 작동 시, 본체(200)는 축부(102)를 중심으로 회전할 수 있으며, 이때 본체(200)의 회전 방향에 있어서 앞쪽에 위치하는 에지가 전방 에지(200a)이고, 뒤쪽에 위치하는 에지가 후방 에지(200b)이다.In addition, the main body 200 may have a front edge 200a and a rear edge 200b. In operation of the drone 1, the main body 200 can rotate about the shaft portion 102, wherein the front edge 200a in the rotational direction of the main body 200 is the front edge 200a. The located edge is the rear edge 200b.

고정부(202)는 축부(102)에 고정될 수 있으며, 그에 따라 본체(200)를 축부(102)에 고정시킬 수 있다. 고정부(202)는 축부(102)의 일부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정부(202)는 축부(102)의 가운데 부분을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 고정부(202)는 원기둥 형상을 가질 수 있으나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니다.Fixing portion 202 may be fixed to the shaft portion 102, thereby fixing the main body 200 to the shaft portion (102). The fixing portion 202 may be formed to surround a portion of the shaft portion 102. For example, the fixing portion 202 may be formed to surround the central portion of the shaft portion 102. According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the fixing part 202 may have a cylindrical shape, but the present invention is not limited thereto.

프레임 지지부(204)는 고정부(202)로부터 만곡부(104)로 연장될 수 있으며, 고정부(202)와 만곡부(104)의 안쪽 면(104b)을 서로 연결할 수 있다. 이에 따라, 프레임 지지부(204)는 만곡부(104)를 지지할 수 있으며, 만곡부(104)에 구조적 안정성을 더할 수 있다. 예를 들어, 프레임 지지부(204)는 만곡부(104)의 안쪽 면(104b)의 가운데 부분과 연결될 수 있다.The frame support 204 may extend from the fixing portion 202 to the curved portion 104, and may connect the fixing portion 202 and the inner surface 104b of the curved portion 104 to each other. Accordingly, the frame support 204 may support the curved portion 104 and add structural stability to the curved portion 104. For example, the frame support 204 may be connected with the middle portion of the inner surface 104b of the curved portion 104.

날개부(206)는 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있으며, 날개부(206)의 일 단부 측은 고정부(202)에 연결될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 날개부(206)와 프레임 지지부(204)는 고정부(202)에 서로 대향되도록 연결될 수 있다.The wing 206 may extend in the second direction D2, and one end side of the wing 206 may be connected to the fixing unit 202. As shown in FIG. 1, the wing 206 and the frame support 204 may be connected to the fixing part 202 so as to face each other.

에일러론부(208)는 날개부(206)의 다른 단부 측에 연결될 수 있으며, 본체(200)의 끝 부분을 구성할 수 있다. 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분은 상하로 선회 운동을 하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 드론(1)의 작동 시 본체(200)에 가해지는 양력이 조절될 수 있다. 일 예로, 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분이 아래로 기울어진 경우, 회전하는 본체(200)에 가해지는 양력이 높아져 드론(1)은 위로 이동할 수 있다. 반대로, 에일러론부(208)의 후방 에지(200b) 측 부분이 위로 기울어진 경우, 회전하는 본체(200)에 가해지는 양력이 낮아져 드론(1)은 아래로 이동할 수 있다.The aileron portion 208 may be connected to the other end side of the wing portion 206 and may constitute an end portion of the main body 200. The rear edge 200b side portion of the aileron portion 208 may be configured to pivot up and down, so that the lifting force applied to the main body 200 during the operation of the drone 1 can be adjusted. For example, when the rear edge 200b side portion of the aileron portion 208 is inclined downward, the lift force applied to the rotating body 200 is increased, and the drone 1 may move upward. On the contrary, when the rear edge 200b side portion of the aileron portion 208 is inclined upward, the lift force applied to the rotating main body 200 is lowered and the drone 1 can move downward.

모터 수용부(210)는 후술할 프로펠러(300)를 구동하는 모터를 수용하도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 수용부(210)는 날개부(206)와 에일러론부(208) 사이에 마련될 수 있으나, 본 고안이 이에 한정되는 것은 아니다.The motor accommodating part 210 may be configured to accommodate a motor for driving the propeller 300 to be described later. According to some embodiments, as shown in FIGS. 1 to 3, the motor accommodating part 210 may be provided between the wing part 206 and the aileron part 208, but the present invention is not limited thereto. no.

날개부(206)와 에일러론부(208)의 상면 또는 하면에는 제2 디스플레이부가 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이부는 LED 디스플레이를 포함할 수 있다.The second display unit may be installed on the upper or lower surface of the wing unit 206 and the aileron unit 208. For example, the second display unit may include an LED display.

드론(1)의 작동 시, 본체(200)는 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 이때, 드론(1)은 회전하는 제2 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의하여 신호를 표시할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 대략 원판 형상의 신호를 표시할 수 있다. 본 명세서에서, "대략 원판"은 원판 형상뿐만 아니라, 원판과 유사한 형상이되 완벽한 원판은 아닌 형상을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In operation of the drone 1, the main body 200 may rotate with the shaft portion 102 as the rotation axis. In this case, the drone 1 may display a signal due to the afterimage effect of light generated from the rotating second display unit. For example, the drone 1 can display a substantially disk-shaped signal. In this specification, “approximately disc” is to be understood to include not only the disc shape, but also a shape similar to the disc but not a perfect disc.

프로펠러(300)는 모터 수용부(210)에 마련된 모터에 의해 구동되도록 모터 수용부(210)에 인접하여 배치될 수 있다. 프로펠러(300)는 모터에 의해 구동되어, 드론(1)이 축부(102)를 회전축으로 하여 회전하되 회전 방향에 있어서 본체(200)의 전방 에지(200a)가 앞쪽에 위치하고 후방 에지(200b)가 뒤쪽에 위치하도록 하는, 회전력을 제공할 수 있다.The propeller 300 may be disposed adjacent to the motor accommodating part 210 to be driven by a motor provided in the motor accommodating part 210. The propeller 300 is driven by a motor so that the drone 1 rotates with the shaft portion 102 as the rotation axis, but the front edge 200a of the main body 200 is located in the forward direction and the rear edge 200b is rotated in the rotation direction. It can provide rotational force, so that it is located behind.

실시예들에서, 프로펠러(300)의 위치는 프로펠러(300)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 몇몇 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 프로펠러(300)는 본체(200)의 전방 에지(200a) 측에 구비될 수 있다. 그러나 다른 실시예들에 따르면, 도 1에 도시된 바와 달리, 프로펠러(300)는 본체(200)의 후방 에지(200b) 측에 구비될 수도 있다. In embodiments, the position of the propeller 300 may vary depending on the type of the propeller 300. According to some embodiments, as shown in FIG. 1, the propeller 300 may be provided at the front edge 200a side of the main body 200. However, according to other embodiments, unlike shown in FIG. 1, the propeller 300 may be provided at the rear edge 200b side of the main body 200.

드론(1)의 구성들에 전력을 공급하는 배터리(400) 및 드론(1)의 구성들을 제어하는 프로세서(402)가 제공될 수 있다. 배터리(400) 및 프로세서(402)는 프레임 지지부(204)에 설치될 수 있다. 배터리(400)는 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 및 에일러론부(208)에 전력을 제공하도록 구성될 수 있고, 프로세서(402)는 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 에일러론부(208), 배터리(400)를 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(402)는 외부(일 예로, 사용자)의 신호를 수신하는 센서를 포함할 수 있고, 상기 외부의 신호에 따라 제1 디스플레이부, 제2 디스플레이부, 모터, 에일러론부(208), 배터리(400)를 제어할 수 있다.A battery 400 for powering the components of the drone 1 and a processor 402 for controlling the components of the drone 1 may be provided. The battery 400 and the processor 402 may be installed in the frame support 204. The battery 400 may be configured to provide power to the first display unit, the second display unit, the motor, and the aileron unit 208, and the processor 402 may include the first display unit, the second display unit, the motor, The aileron unit 208 may be configured to control the battery 400. For example, the processor 402 may include a sensor for receiving an external signal (eg, a user), and the first display unit, the second display unit, the motor, and the aileron unit 208 according to the external signal. ), The battery 400 may be controlled.

몇몇 실시예들에 따르면, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 배터리(400)는 고정부(202)보다 만곡부(104)에 인접하도록 설치될 수 있다. 이때, 배터리(400)는 축부(102)를 중심으로 날개부(206) 및 에일러론부(208)에 치우친 무게 중심을 잡아주는 기능을 할 수 있으며, 이에 따라 드론(1)이 보다 안정적으로 비행할 수 있도록 해줄 수 있다.According to some embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the battery 400 may be installed to be adjacent to the curved portion 104 rather than the fixing portion 202. At this time, the battery 400 may function to hold the center of gravity biased to the wing portion 206 and the aileron portion 208 around the shaft portion 102, thereby allowing the drone 1 to fly more stably. I can help you.

본 고안에 따른 드론(1)은, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 단순한, 프레임(100)과 본체(200)로 이루어진 구조를 갖는다. 이에 따라, 드론(1)의 경량화 및 제조비용 절감이 가능하다. 뿐만 아니라, 드론(1)의 휴대성도 향상될 수 있다.The drone 1 according to the present invention has a structure consisting of a frame 100 and a main body 200, which are simpler than those of a conventional quadcopter drone. Accordingly, the drone 1 can be reduced in weight and manufacturing cost. In addition, the portability of the drone 1 can be improved.

또한, 본 고안에 따른 드론(1)은 하나의 모터만으로 구동되기 때문에, 기존의 쿼드콥터 구조의 드론에 비해 적은 에너지로도 구동될 수 있다. 이에 따라, 드론(1)의 비행 가능 시간이 길어질 수 있다.In addition, since the drone 1 according to the present invention is driven by only one motor, it can be driven with less energy than the drone of the conventional quadcopter structure. Accordingly, the flightable time of the drone 1 may be long.

도 4는 축부를 회전축으로 하여 회전하는 본 고안에 따른 드론의 작동 시의 모습을 개략적으로 나타낸다.Figure 4 schematically shows a state during operation of the drone according to the present invention to rotate the shaft portion as the axis of rotation.

도 1 내지 4를 참조하면, 작동 시의 드론(1)은 축부(102)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 드론(1)은 축부(102)를 회전축으로 하여 약 500rpm 내지 약 600rpm의 속도로 회전할 수 있다. 드론(1)의 작동 시, 프레임(100)은 대략 구형의 형상으로 회전할 수 있고, 본체(200)는 대략 원판의 형상으로 회전할 수 있다.1 to 4, the drone 1 during operation may rotate with the shaft portion 102 as the rotation axis. For example, the drone 1 may rotate at a speed of about 500 rpm to about 600 rpm with the shaft portion 102 as the rotation axis. When the drone 1 is operated, the frame 100 may rotate in a substantially spherical shape, and the main body 200 may rotate in a substantially disc shape.

이에 따라, 프레임(100)의 만곡부(104)의 바깥쪽 면(104a)에 설치된 제1 디스플레이부도 대략 구형의 형상으로 회전하며, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의해 대략 구형의 신호가 표시될 수 있다.Accordingly, the first display unit installed on the outer surface 104a of the curved portion 104 of the frame 100 also rotates in a substantially spherical shape, and as shown in FIG. 4, afterimages of light generated in the first display unit are shown. By effect, an approximately spherical signal can be displayed.

유사하게, 본체(200)의 날개부(206) 및 에일러론부(208)의 상면 또는 하면에 설치된 제2 디스플레이부도 대략 원판의 형상으로 회전하며, 도 4에 도시된 바와 같이 제2 디스플레이부에서 발생하는 빛의 잔상 효과에 의해 대략 원판의 형상의 신호가 표시될 수 있다.Similarly, the second display portion provided on the upper or lower surface of the wing portion 206 and the aileron portion 208 of the main body 200 also rotates in a substantially disk shape, and occurs in the second display portion as shown in FIG. 4. By the afterimage effect of light, a signal of approximately the shape of the original plate can be displayed.

본 고안에 따른 드론(1)은 전 방향에서 확인 가능한 신호를 표시할 수 있다. 이에 따라, 먼 거리에서도 용이하게 드론(1)을 확인할 수 있어, 조난 시 구조 요청 신호로 사용되거나, 광고 매체로서 마케팅 수단으로 활용될 수 있다.Drone 1 according to the present invention can display a signal that can be identified in all directions. Accordingly, the drone 1 can be easily identified even at a long distance, so that the drone 1 can be used as a rescue request signal in distress or as a marketing means as an advertisement medium.

전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for the purpose of illustration, and those skilled in the art may understand that the present invention can be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (12)

제1 방향으로 연장되는 축부 및 상기 축부의 양 단부에 연결되며 상기 축부로부터 볼록하게 돌출되도록 휘어져 연장되는 만곡부를 포함하는 프레임; 및
상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 연장되며 상기 축부에 고정되는 본체를 포함하되, 상기 본체는,
상기 제2 방향으로 연장되는 날개부;
상기 날개부의 일 단부 측에 연결되며, 상기 본체를 상기 축부에 고정시키는 고정부; 및
상기 날개부의 다른 단부 측에 연결되는 에일러론부를 포함하는 드론.A frame including a shaft portion extending in a first direction and a curved portion connected to both ends of the shaft portion and curved to protrude convexly from the shaft portion; And
A main body extending in a second direction perpendicular to the first direction and fixed to the shaft portion, wherein the main body includes:
A wing portion extending in the second direction;
A fixing part connected to one end side of the wing part and fixing the main body to the shaft part; And
A drone comprising an aileron portion connected to the other end side of the wing portion. 제1항에 있어서,
작동 시에 상기 축부를 회전 축으로 하여 회전하는 드론.The method of claim 1,
A drone for rotating the shaft portion as a rotation axis during operation. 제1항에 있어서,
상기 만곡부의 바깥쪽 면에 설치되는 제1 디스플레이부를 더 포함하는 드론.The method of claim 1,
And a first display unit installed on an outer surface of the curved portion. 제1항에 있어서,
상기 날개부와 상기 에일러론부의 상면 또는 하면에 설치되는 제2 디스플레이부를 더 포함하는 드론.The method of claim 1,
And a second display unit installed on the upper or lower surface of the wing unit and the aileron unit. 제1항에 있어서,
상기 본체는 전방 에지 및 후방 에지를 가지며,
상기 본체의 전방 에지 또는 후방 에지 측에 구비되는 프로펠러를 더 포함하는 드론.The method of claim 1,
The body has a front edge and a rear edge,
And a propeller provided at the front edge or the rear edge side of the main body. 제5항에 있어서,
상기 본체는 상기 프로펠러를 구동하도록 구성된 모터를 수용하는 모터 수용부를 더 포함하는 드론.The method of claim 5,
The body further includes a motor receiving portion for receiving a motor configured to drive the propeller. 제6항에 있어서,
상기 모터 수용부는 상기 날개부와 상기 에어러론부 사이에 마련되는 드론.The method of claim 6,
The motor accommodating portion is provided between the wing portion and the aeroron portion. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 고정부로부터 상기 만곡부로 연장되는 프레임 지지부를 더 포함하는 드론.The method of claim 1,
The main body further includes a frame support extending from the fixing portion to the curved portion. 제8항에 있어서,
상기 프레임 지지부에 설치되는 배터리 및 프로세서를 더 포함하는 드론.The method of claim 8,
A drone further comprising a battery and a processor installed in the frame support. 제9항에 있어서,
상기 배터리는 상기 만곡부에 인접하여 설치되는 드론.The method of claim 9,
The battery is a drone installed adjacent to the curved portion. 제1항에 있어서,
상기 만곡부는 반원의 원주 형상을 갖는 드론.The method of claim 1,
The curved portion is a drone having a semicircular cylindrical shape. 제1항에 있어서,
상기 만곡부는 상기 축부의 양 단부가 각각 삽입되도록 구성된 한 쌍의 축부 삽입부를 포함하는 드론.
The method of claim 1,
And the curved portion includes a pair of shaft portion insertion portions configured to respectively insert both ends of the shaft portion.
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