KR200492801Y1 - 드론 모바일 스테이션 - Google Patents

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KR200492801Y1
KR200492801Y1 KR2020190000364U KR20190000364U KR200492801Y1 KR 200492801 Y1 KR200492801 Y1 KR 200492801Y1 KR 2020190000364 U KR2020190000364 U KR 2020190000364U KR 20190000364 U KR20190000364 U KR 20190000364U KR 200492801 Y1 KR200492801 Y1 KR 200492801Y1
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주식회사 숨비
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Abstract

본 고안의 특징에 따르면, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(110); 상기 이동차량(110)에 적재되며 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련된 함체부(120); 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130); 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.

Description

드론 모바일 스테이션{DRONE MOBILE STATION}
본 고안은 드론 모바일 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동차량에 적재된 드론대기실에 드론이 사용가능한 상태로 배치되고 통제실에는 드론을 비행제어하는 지상통제장치가 배치되어 필요시 즉시 드론을 운용할 수 있으며, 드론대기실에 적재된 드론이 안착된 인출판이 드론대기실의 외부로 자동 인출되도록 동작되어 드론 전개시간을 최소화하고 사용자의 편의를 도모하는 드론 모바일 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 레져용으로 이용되는 소형 드론은 RC 리모컨으로도 간단히 조작할 수 있으나 산업용 드론이나 구조용 드론과 같은 고성능 드론은 지상통제장치(Ground Control System)를 이용하여 비행제어하고 있다.
또한, 실외에서 운용되는 드론의 특성상 지상통제장치는 각 장비들이 케이스에 수납된 휴대용으로 구비되기 때문에, 종래에는 지상통제장치의 각 장비들을 케이스에서 꺼내어 제위치에 비치하고 사용가능하도록 세팅하기까지 전개준비를 하는데 오랜 시간이 소요되었으며, 이로 인해 드론의 운용시작시와 운용종료시마다 매번 지상통제장치를 셋팅하고 철거하는 절차를 반복해야 하는 번거로움이 있었다.
이에 최근에는 드론의 전개시간을 감축시키고자 차량의 적재함에 지상통제장치를 설치하고 드론을 적재한 드론 모바일 스테이션이 개시된 바 있다. 여기서, 도 1 및 도 2에는 기존의 드론 모바일 스테이션의 구성이 도시되어 있다. 도면을 참고하면 기존의 드론 모바일 스테이션(200)은 도로를 따라 이동가능한 이동차량(210)과, 상기 이동차량(210)에 적재되며 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(221) 및 상기 드론(100)을 수용하기 위한 공간을 제공하는 드론대기실(222)이 내부에 각각 마련된 콘솔함(220) 및, 상기 통제실(221) 내에 설치 및 운용되고 제1통신망(10)을 통해 상기 드론(100)과 신호연결되어 드론(100)을 비행제어하기 위한 제어신호를 전송하며 수신된 감시영상을 모니터링 디스플레이(232)에 화면표시하는 지상통제장치(230)로 구성되었다.
또한, 드론대기실(222)의 바닥면에 설치되며 개폐문(212)을 통한 출입방향으로 연장배치된 레일(241)과, 상기 드론(100)이 상부에 안착될 수 있도록 수평배치된 판형상으로 형성되며 상기 레일(241)의 상부에 지지되어 출입방향으로 슬라이딩 이동하는 인출판(242) 및, 상기 인출판(242)이 슬라이딩 이동하는 필요한 구동력을 제공하는 구동부(243)를 포함하는 드론인출수단(240)이 구비되어 드론대기실(222)에 배치된 드론(100)을 외부로 자동인출할 수 있었다.
그러나, 도 1과 같이 인출판(242)이 내부로 인입된 상태에서 드론(100)을 정비하기 위해 작업자가 인출판(242)을 답압하게 되면 레일(241)과 인출판(242) 사이에 배치되는 롤러(미도시)가 과중한 하중을 받아 쉽게 훼손되어 드론(100)을 콘솔함(220)의 외부에서 정비해야 하기 때문에 드론대기실(222)을 작업공간으로 활용하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 도 2와 같이 인출판(242)이 외부로 인출된 상태에서는 바닥판에 설치된 레일(241)이 외부로 노출되기 때문에 작업자가 이동시 걸려 넘어질 수 있었으며 인출판(242)이 다시 인입되는 경우 드론대기실(222)에 위치한 작업자가 대피할 공간이 없이 통제실(221)이나 외부로 나가야 하는 불편함이 있었으며 작업자가 인출판(242)의 인입을 인식하지 못하는 경우 자동인입되는 인출판(242)에 치여 큰 부상을 입을 수 있는 문제점이 있었다.
더욱이, 이동하는 차량의 특성상 이동간에 측방유동은 물론 상하유동이 인출판(242)에 가해지는데 도면에서와 같이 인출판(242)은 바닥에 장착된 레일(241)의 상부에 안착된 상태로 설치되기 때문에 이동시 외부진동에 의해 쉽게 유동하게 되어 상부에 안착된 드론(100)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딪쳐 훼손될 수 있는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1888930호(2018.08.09), 드론 모바일스테이션을 이용한 안전관리 시스템.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 드론이 배치되는 드론대기실에 인출판의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성하여 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판에 의한 사용자의 부상위험을 사전에 차단할 수 있으며 인출판의 롤러가 훼손되는 것을 방지할 수 있고, 인출판이 외부진동에 의해 유동되지 않도록 견고하게 지지될 수 있는 드론 모바일 스테이션을 제공하는 것에 있다.
본 고안의 특징에 따르면, 도로를 따라 이동가능한 이동차량(110); 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량에 적재되는 함체부(120); 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130); 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 인출구동부(153)는, 로드(156)의 단부가 상기 인출판(152)에 체결되며 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 신축동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 인출판(152) 상에서 랜딩기어홈(141)과 대응되는 위치에는 상부에 안착된 드론(10)의 배터리(11)를 무선충전하는 무선충전모듈(171)이 장착된 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160);을 더 포함하며, 상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회동부(162)의 중앙에는 사용자의 손가락을 삽입할 수 있도록 관통된 손가락 삽입홈(164)이 형성된 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 발판모듈(160)은, 상기 고정부(161)의 둘레에 따라 상기 함체부(120)의 표면에 부착되어 상기 발판(163) 지지된 발의 이물질이 함체부(120)의 표면에 묻지 않도록 커버하는 커버시트(166)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션이 제공된다.
이상에서와 같이 본 고안에 의하면,
첫째, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140)이 구비되며, 상기 이격공간(S) 내에는 드론대기실(121)의 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150)이 구비되는 것과 같이, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에 인출판(152)의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성함으로써 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판(152)에 의한 사용자의 부상위험을 차단하며 인출판(152)의 롤러(154)가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지됨으로써, 이동차량(110)의 주행간에 외부로부터 진동이 가해지더라도 상하유동은 물론 측방유동까지 견고하게 지지될 수 있으므로 외부 진동에 의해 상부에 안착된 드론(10)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딛쳐 훼손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
셋째, 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작함으로써, 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로 인입되는 경우 상기 덮개판(142)을 개방시켜 드론(10)의 랜딩기어(12)가 답압판(140)의 선단과 충돌하여 훼손되는 현상을 방지할 수 있으며 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로부터 외부로 인출되는 경우 상기 덮개판(142)을 닫아 랜딩기어홈(141)을 커버함으로써 드론대기실(121) 내부에서 답압판(140)에 의한 작업공간을 극대화할 수 있다.
넷째, 상기 인출구동부(153)는, 로드(156)의 단부가 상기 인출판(152)에 체결되며 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 신축동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함하도록 구비되어, 종래에 구동모터의 회전력을 구동력으로 이용하는 경우보다 상대적으로 큰 토크를 제공할 수 있고 작동소음을 최소화할 수 있다.
다섯째, 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치됨으로써, 함체부(120)의 상부에 작업자가 올라가기 위해 이동차량(110) 내부에 항시 사다리를 비치해야 할 필요가 없으며, 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우에도 다른 사람이 보조해줄 필요없이 작업자 혼자 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부에 올라갈 수 있으므로, 작업자의 편의를 도모하고 인건비를 절감할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 드론 모바일 스테이션의 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션의 구성을 나타낸 측면도,
도 4 내지 도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론인출수단의 구성을 나타낸 분리사시도 및 단면도,
도 7 및 도 8은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인출판이 자동으로 인출되는 동작원리를 설명하기 위한 평면도 및 사시도,
도 9는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 함체부의 측면에 발판모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도,
도 10 내지 도 12는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 발판모듈의 구성을 나타낸 사시도 및 측단면도이다.
상술한 본 고안의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션은 도 3에 도시된 바와 같이 이동차량(110), 함체부(120), 지상통제장치(130), 답압판(140) 및 드론인출수단(150)을 포함한다.
먼저, 상기 이동차량(110)은 드론 모바일 스테이션(100)에 기동성을 제공하는 이동수단으로서 도로를 따라 이동가능하다. 상기 함체부(120)는 드론(10)과 지상통제장치(130)를 배치하기 위한 공간을 제공하는 수단으로서, 도면에서와 같이 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량(110)에 적재된다.
여기서, 상기 드론대기실(121)과 통제실(123)은 격벽(172)으로 공간이 구획되며 상기 드론대기실(121)에는 상기 출입문(122)을 자동개폐하기 위한 개폐구동부(125)가 마련되어 인출판(152)의 외부 인출시 신속하고 용이하게 출입문(122)을 개방시킬 수 있다.
상기 지상통제장치(130)는 드론(10)을 원하는 위치로 비행시킬 수 있도록 구동제어함과 동시에 모니터링하기 위한 영상을 드론(10)으로부터 수신하여 취득하는 장치로서, 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어를 위한 제어신호를 전송하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시한다.
상기 답압판(140)은 드론대기실(121)을 작업공간으로 활용할 수 있도록 하는 판부재로서, 스테인레스판 및 강철빔 등과 같이 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S, 도 5 참고)을 형성한다.
상기 드론인출수단(150)은 드론(10)의 빠른 전개와 신속한 복귀를 위해 이착공간을 제공하는 수단으로서, 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함한다.
여기서, 상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며, 상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지됨으로써, 이동차량(110)의 주행간에 외부로부터 진동이 가해지더라도 상하유동은 물론 측방유동까지 견고하게 지지될 수 있으므로 외부 진동에 의해 상부에 안착된 드론(10)이 전복되거나 주변의 물건들과 부딛쳐 훼손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 상기 인출구동부(153)는. 상기 인출판(152)의 슬라이딩 방향과 대응되게 수평배치되어 로드(156)가 인출판(152)에 체결되며 공급되는 고압유체에 따라 상기 로드(156)를 인출동작하는 실린더(155)와, 유체가 저장된 유체탱크(158) 및, 상기 유체탱크(158)에 저장된 유체를 고압으로 압축하여 상기 실린더(155)에 공급하는 유체펌프(158)를 포함한다. 따라서 종래에 구동모터의 회전력을 구동력으로 이용하는 경우보다 상대적으로 큰 토크를 제공할 수 있고 작동소음을 최소화할 수 있다.
한편, 도 4, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압판(140)과 마찬가지로 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작함으로써, 도 3 및 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로 인입되는 경우 상기 덮개판(142)을 개방시켜 드론(10)의 랜딩기어(12)가 답압판(140)의 선단과 충돌하여 훼손되는 현상을 방지할 수 있으며, 도 6, 도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152)이 드론대기실(121)로부터 외부로 인출되는 경우 상기 덮개판(142)을 닫아 랜딩기어홈(141)을 커버함으로써 드론대기실(121) 내부에서 답압판(140)에 의한 작업공간을 극대화할 수 있다.
여기서, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 인출판(152) 상에서 랜딩기어홈(141)과 대응되는 위치에는 상부에 안착된 드론(10)의 배터리(11)를 무선충전하는 무선충전모듈(171)이 장착되어, 운용된 드론(10)이 인출판(152)에 착륙한 상태에서 위치이동시킬 필요없이 인출판(152)이 내부로 인입된 상태에서도 지속적으로 배터리 충전시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140)이 구비되며, 상기 이격공간(S) 내에는 드론대기실(121)의 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150)이 구비되는 것과 같이, 드론(10)이 배치되는 드론대기실(121)에 인출판(152)의 인출동작과 무관하게 작업자가 답압할 수 있는 작업공간을 형성함으로써 공간 활용성을 극대화하면서 동시에 인출판(152)에 의한 사용자의 부상위험을 차단하며 인출판(152)의 롤러(154)가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 필요에 따라 상기 함체부(120)의 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 마련할 수도 있는데 이경우 작업자가 유지보수를 위해 함체부(120)의 상부로 올라가야 하는 경우가 발생할 수 있으며, 일반적으로는 사다리를 이용하여 쉽게 함체부(120)의 상부로 올라갈 수 있다. 그러나 사다리를 함체부(120) 내부에 항시 비치해야 하기 때문에 한정된 내부공간이 더욱 협소해지며 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우 작업자 이외의 다른 사람이 사다리가 전복되지 않도록 붙잡고 있어야 하는 번거로움이 발생할 수 있다.
이에 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 드론 모바일 스테이션에서는 사다리나 다른 사람의 도움없이 함체부(120)의 상부로 용이하게 올라 수 있도록 발판모듈(160)이 더 구비될 수 있다.
도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 발판모듈(160)은 상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와, 상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및, 상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함한다.
여기서, 상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되며, 상기 회동부(162)의 중앙에는 사용자의 손가락을 삽입할 수 있도록 관통된 손가락 삽입홈(164)이 형성되어 사용자가 발판모듈(160)의 회동부(162)를 손으로 움켜쥘 필요없이 손가락을 손가락 삽입홈(164)에 삽입하는 것만으로도 큰 지지력을 제공받아 보다 용이하고 안정적으로 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부로 이동할 수 있다.
또한, 상기 발판모듈(160)은, 상기 고정부(161)의 둘레에 따라 상기 함체부(120)의 표면에 부착되는 커버시트(166)에 의해 상기 발판(163) 지지된 발의 이물질이 함체부(120)의 표면에 묻지 않도록 커버할 수 있다.
이러한 발판모듈(160)이 구비됨으로써 함체부(120)의 상부에 작업자가 올라가기 위해 이동차량(110) 내부에 항시 사다리를 비치해야 할 필요가 없으며, 바닥면이 고르지 못하거나 무른 경우에도 다른 사람이 보조해줄 필요없이 작업자 혼자 발판모듈(160)을 이용하여 함체부(120)의 상부에 올라갈 수 있으므로, 작업자의 편의를 도모하고 인건비를 절감할 수 있다.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...드론 100...드론 모바일 스테이션
110...이동차량 120...함체부
121...드론대기실 123...통제실
130...지상통제장치 140...답압판
150...드론인출수단 151...레일
152...인출판 153...인출구동부
160...발판모듈 161...고정부
162...회동부 165...탄성스프링

Claims (4)

  1. 도로를 따라 이동가능한 이동차량(110); 드론(10)을 수용하기 위한 공간을 제공하며 개폐가능한 출입문(122)이 구비된 드론대기실(121) 및, 드론(10)의 비행제어와 모니터링을 위한 공간을 제공하는 통제실(123)이 내부에 각각 마련되며 상기 이동차량에 적재되는 함체부(120); 상기 통제실(123) 내에 배치되고 드론(10)과 신호연결되어 비행제어하며 드론(10)으로부터 수신된 영상을 디스플레이(131)에 표시하는 지상통제장치(130); 답압이 가능한 강도를 가지며 상기 드론대기실(121)의 바닥판(124)을 커버하도록 수평배치되고, 상기 바닥판(124)으로부터 상향 이격되어 바닥판(124)과의 사이에 이격공간(S)을 형성하는 답압판(140); 및 상기 이격공간(S) 내에서 출입문(122)을 향해 연장된 레일(151)과, 상기 레일(151)에 지지되어 슬라이딩 이동하면서 상기 출입문(122)을 통해 외부로 노출되어 상부에 드론(10)의 이착륙공간을 제공하는 인출판(152) 및, 상기 인출판(152)이 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 인출구동부(153)를 포함하는 드론인출수단(150);을 포함하며,
    상기 답압판(140)의 후방측에는 전방으로 슬라이딩하는 인출판(152)에 안착된 드론(10)의 랜딩기어(12)와 간섭되지 않도록 전방측으로 오목하게 들어간 랜딩기어홈(141)이 형성되고, 상기 랜딩기어홈(141)에는 답압이 가능한 강도를 가지며 랜딩기어홈(141)을 커버하는 덮개판(142)이 수평하게 장착되며, 상기 덮개판(142)은 상기 랜딩기어홈(141)을 선택적으로 개방하거나 커버할 수 있도록 개폐동작하는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레일(151)은 단면이 ㄷ자 형태로 이루어져 내측홈이 상호 대향하도록 상기 이격공간(S) 내에 양측으로 이격배치되고 상기 내측홈의 바닥면에는 롤러(154)가 장착되며,
    상기 인출판(152)은 양측 변부가 각 레일(151)의 내측홈에 삽입되어 상기 롤러(154)에 슬라이딩 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 함체부(120)의 측면에 고정 장착되는 고정부(161)와,
    상기 고정부(161)에 수평축 결합되어 수직상태 및 수평상태로 회동동작하고 회동단부에는 사용자의 발을 지지하기 위한 발판(163)이 형성된 회동부(162) 및,
    상기 고정부(161)에 지지된 상태에서 상기 회동부(162)를 측방으로 탄성 가압하여 회동부(162)의 회동된 상태를 고정시키는 탄성스프링(165)을 포함하는 발판모듈(160);을 더 포함하며,
    상기 발판모듈(160)은 복수 개가 상기 함체부(120)의 측면을 따라 상하 방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 드론 모바일 스테이션.
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