KR200492581Y1 - A capsule beverage machine - Google Patents

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광저우 메이카 테크놀로지 컴퍼니., 리미티드.
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Abstract

본 고안은 자동 판매기 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 캡슐 음료기에 관한 것이고, 캡슐 배치관, 제1 회전 날개, 제2 회전 날개가 포함되며, 상기 제1 회전 날개에는 두 개의 대칭 구비되는 제1 배플이 포함되고, 상기 제1 배플은 부채 형상이며, 상기 제2 회전 날개에는 두 개의 대칭 구비되는 제2 배플이 포함되고, 상기 제2 배플은 부채 형상이며; 본 고안은 플랜지가 구비된 캡슐 박스를 측벽에 두개의 개구가 형성된 캡슐 박스 배치관에 겹쳐 놓고, 두개의 90°로 이격된 회전 날개를 이용하여 각각 캡슐 박스의 플랜지를 막거나 해제하는 것을 통하여, 음료 캡슐 박스를 투여하는 기능을 구현하였으며, 본 고안은 구조가 간단하고 구상이 절묘하며, 생산 원가가 낮고 조작이 전자동이며, 제어 시스템을 통하여 각 기능 부품을 제어 구동하는 것을 통하여 캡슐식 음료 분말의 맛 자동 선택과 자동으로 타는 것을 구현하였으며; 본 고안을 바탕으로 무인 판매 제어 시스템과 결합시켜 무인 감시 판매 기능을 구현할 수 있다.The present invention relates to the field of vending machines, and specifically relates to a capsule beverage machine, and includes a capsule arrangement tube, a first rotating blade, and a second rotating blade, and a first baffle provided with two symmetrical in the first rotating blade Is included, the first baffle has a fan shape, the second rotary blade includes two symmetrically provided second baffles, and the second baffle has a fan shape; The present invention superimposes a capsule box equipped with a flange on a capsule box arrangement tube with two openings on the side wall, and blocks or releases the flange of each capsule box using two rotating blades separated by 90°, The function of administering a beverage capsule box has been implemented, and the present invention has a simple structure and exquisite design, low production cost, and fully automatic operation, and controls and drives each functional part through a control system. It implemented automatic taste selection and automatic burning; Based on the present invention, it is possible to implement an unmanned surveillance sales function by combining with an unmanned sales control system.

Description

캡슐 음료기{A capsule beverage machine}A capsule beverage machine

본 고안은 자동 판매기 분야에 관한 것으로서, 특히 캡슐 음료기에 관한 것이다.The present invention relates to the field of vending machines, and in particular to a capsule beverage machine.

캡슐 음료는 음료 분말을 캡슐 박스 내에 저장하는 신형 음료로서, 음료 캡슐의 장점이라면, 진공 포장이고 유통 기한이 길며 타는 것이 편리하고 빠르며; 고온의 온수로 탈 때, 특제 바늘을 통하여 물이 바늘 중간으로부터 주위로 충분하게 확산되도록 하여, 음료의 정수를 완전히 석출하고 짙은 농축 음료를 취득할 수 있으며, 이로써 비교적 훌륭하게 음료의 향기를 확보하며; 현재까지 아직 캡슐 투여 장치가 없는 바, 왜냐하면 캡슐의 투여가 제어하기 어려워, 투여할 수 없든지 아니면 한 번에 몇 개씩 투여되어, 많은 불편함이 존재하며; 또한 현재의 캡슐 음료기는 인공적으로 캡슐을 첨가하는 것을 제어하여 타는 방식으로서, 번마다 인공적으로 맛을 선택하고 인공적으로 타는 것에 의하여 원 제품의 맛이 변하고, 또한 타는 것을 마친 후 캡슐 컵 처리 방식도 모두 인공적으로 구현하여야 하고, 자동 판매의 기능을 구현할 수 없다.Capsule beverages are a new type of beverage that stores beverage powders in a capsule box, and the advantage of beverage capsules is that they are vacuum packaged, have a long shelf life, and are convenient and fast to burn; When burning with hot hot water, the water is sufficiently diffused from the middle of the needle to the periphery through the special needle, so that the purified water of the beverage can be completely precipitated and a thick concentrated beverage can be obtained, thereby ensuring a relatively good aroma of the beverage; There is not yet a capsule administration device, because the administration of the capsule is difficult to control, it cannot be administered or it is administered several at a time, and there is a lot of inconvenience; In addition, current capsule beverages are a method of burning by controlling the addition of capsules artificially, and the taste of the original product changes by artificially selecting the taste each time and burning it artificially, and also the capsule cup treatment method after burning is finished. It must be artificially implemented, and the automatic sales function cannot be implemented.

상기 문제를 해결하기 위하여, 캡슐 음료기를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problem, an object thereof is to provide a capsule beverage.

캡슐 음료기에 있어서, 캡슐 박스 투여 장치가 포함되고, 그 중에서 상기 캡슐 박스 투여 장치에는 캡슐 박스 배치관, 회전 장치가 포함되며; 그 중에서 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽 상에는 상기 캡슐 박스 배치관의 둘레 방향을 따라 연장되는 제1 개구와 제2 개구가 형성되고, 상기 제1 개구와 제2 개구는 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽을 관통하며, 상기 제1 개구와 상기 제2 개구는 상기 캡슐 박스 배치관의 길이 방향을 따라 한 구간의 낙차가 존재하고, 상기 제1 개구와 상기 제2 개구 사이의 낙차 높이는 캡슐 박스의 높이 값보다 작지 않으며;In the capsule beverage machine, a capsule box dispensing device is included, among which the capsule box dispensing device includes a capsule box placing tube and a rotating device; Among them, a first opening and a second opening extending along a circumferential direction of the capsule box placing pipe are formed on a side wall of the capsule box placing pipe, and the first opening and the second opening define a side wall of the capsule box placing pipe. The first opening and the second opening have a drop of one section along the length direction of the capsule box arrangement pipe, and a height of a fall between the first opening and the second opening is greater than the height of the capsule box. Not small;

그 중에서, 상기 회전 장치에는 제1 회전 날개, 제2 회전 날개가 포함되며;Among them, the rotating device includes a first rotating blade and a second rotating blade;

그 중에서, 상기 제1 회전 날개에는 두 개의 대칭 구비되는 제1 배플이 포함되고, 상기 제1 배플은 부채 형상이며, 두개의 대칭 구비되는 상기 제1 배플 사이에는 두 개의 대칭 구비되는 제1 갭이 구비되며;Among them, the first rotating blade includes two symmetrical first baffles, the first baffle has a fan shape, and two symmetrical first gaps are formed between the two symmetrically provided first baffles. Is provided;

그 중에서, 상기 제2 회전 날개에는 두 개의 대칭 구비되는 제2 배플이 포함되고, 상기 제2 배플은 부채 형상이며, 두개의 대칭 구비되는 상기 제2 배플 사이에는 두 개의 대칭 구비되는 제2 갭이 구비되며;Among them, the second rotating blade includes two symmetrically provided second baffles, the second baffle is a fan shape, and two symmetrically provided second gaps are formed between the two symmetrically provided second baffles. Is provided;

그 중에서, 상기 제1 회전 날개는 상기 제1 개구와 평행되게 대응 구비되고, 두개의 대칭 구비되는 상기 제1 배플은 대칭축을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제1 배플은 이격되게 상기 제1 개구를 순환 관통하며;Among them, the first rotating blade is provided in parallel with the first opening, the two symmetrically provided first baffles surround the axis of symmetry and rotate, and the two first baffles are spaced apart from the first opening Cycle through;

그 중에서, 상기 제2 회전 날개는 상기 제2 개구와 평행되게 대응 구비되고, 두개의 대칭 구비되는 상기 제2 배플은 대칭축을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제2 배플은 이격되게 상기 제2 개구를 순환 관통하며;Among them, the second rotation blade is provided in parallel with the second opening, the two symmetrically provided second baffles surround and rotate the axis of symmetry, and the two second baffles are spaced apart from the second opening Cycle through;

그 중에서, 상기 제1 회전 날개는 상기 제2 회전 날개와 평행 구비되고, 또한 상기 제1 회전 날개는 상기 제2 회전 날개와 90° 이격되게 구비된다.Among them, the first rotating blade is provided in parallel with the second rotating blade, and the first rotating blade is provided to be separated by 90° from the second rotating blade.

구체적으로 말하면, 부채 형상인 상기 제1 배플과 부채 형상인 제1 갭의 원심각 각도는 모두 90°이며;Specifically, the centrifugal angles of the fan-shaped first baffle and the fan-shaped first gap are both 90°;

부채 형상인 상기 제2 배플과 부채 형상인 제2 갭의 원심각 각도는 모두 90°이다.Both the fan-shaped second baffle and the fan-shaped second gap have a centrifugal angle of 90°.

구체적으로 말하면, 상기 제1 개구와 제2 개구는 동측으로 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽 상에 형성되며;Specifically, the first opening and the second opening are formed on the side wall of the capsule box arrangement tube to the east side;

전동기에 의하여 구동되는 하나의 회전축이 구비되어 상기 제1 회전 날개와 제2 회전 날개의 회전 중심을 관통하며, 상기 제1 회전 날개와 상기 제2 회전 날개는 동축 회전한다.One rotation shaft driven by an electric motor is provided to penetrate the rotation centers of the first and second rotation blades, and the first and second rotation blades rotate coaxially.

구체적으로 말하면, 또한 캡슐 운반 모듈, 캡슐 천공 모듈, 종이컵 운송 장치, 제어부가 포함되며;Specifically, it also includes a capsule transport module, a capsule perforation module, a paper cup transport device, and a control unit;

그 중에서, 상기 캡슐 운반 모듈에는 상기 캡슐 박스 투여 장치가 투여한 캡슐을 받아들이기 위한 캡슐 컵, 상기 캡슐 컵을 이동하기 위한 제1 구동 전동기가 포함되며;Among them, the capsule transport module includes a capsule cup for receiving a capsule administered by the capsule box dispensing device, and a first driving motor for moving the capsule cup;

그 중에서, 상기 캡슐 천공 모듈에는 상기 캡슐의 상부 커버를 천공하기 위한 천공기, 상기 천공기를 이동하기 위한 제2 구동 전동기가 포함되며;Among them, the capsule perforation module includes a perforator for perforating the upper cover of the capsule, and a second driving motor for moving the perforator;

그 중에서, 상기 종이컵 운송 장치에는 종이컵 컨테이너, 상기 종이컵 컨테이너를 이동하기 위한 제3 구동 전동기가 포함되며;Among them, the paper cup transportation device includes a paper cup container and a third driving motor for moving the paper cup container;

상기 제어부는 상기 캡슐 박스 투여 장치를 제어하는 것을 통하여 지정된 캡슐을 조달하고, 상기 제어부는 상기 캡슐 운반 모듈을 제어하여 상기 캡슐 박스 투여 장치의 캡슐 투여점에 도달하여 떨어지는 캡슐을 받아들이며, 상기 캡슐 천공 모듈은 캡슐의 상부 커버를 천공하고 캡슐 내의 음료를 타고, 상기 종이컵 운송 장치는 상기 제어부의 제어 하에 종이컵을 이동시켜 타진 음료 액체를 받고, 또한 음료 액체가 담긴 종이컵을 컵 취출 위치로 이동시킨다.The control unit procures a designated capsule through controlling the capsule box dispensing device, and the control unit controls the capsule transport module to receive the capsules falling upon reaching the capsule dispensing point of the capsule box dispensing device, and the capsule punching module The upper cover of the silver capsule is perforated and the beverage in the capsule is taken, and the paper cup transport device moves the paper cup under the control of the control unit to receive the percussion beverage liquid, and moves the paper cup containing the beverage liquid to the cup dispensing position.

구체적으로 말하면, 상기 캡슐 컵 저부에는 캡슐 저부를 찔러 뚫기 위한 바늘이 구비되며;Specifically, a needle for piercing the capsule bottom is provided at the bottom of the capsule cup;

상기 캡슐 컵은 트레이에 의하여 받쳐지고, 상기 제1 구동 전동기에는 상기 트레이와 나사 결합되는 제1 나사 로드가 구비되며, 상기 제1 구동 전동기는 상기 제1 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 트레이를 구동시켜 상기 캡슐 컵의 이동을 유도하며;The capsule cup is supported by a tray, and the first driving motor is provided with a first screw rod screwed to the tray, and the first driving motor drives the tray by rotating the first screw rod. To induce movement of the capsule cup;

상기 천공기에는 물관에 연결된 물 주입공이 구비되고, 온수는 상기 물 주입공을 통하여 상기 캡슐 내로 주입되며;The perforator has a water injection hole connected to the water pipe, and hot water is injected into the capsule through the water injection hole;

상기 천공기는 암 서포트에 의하여 적재되고, 상기 제2 구동 전동기는 제2 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 암 서포트를 구동시켜 상기 천공기의 이동을 유도하여 캡슐의 상부 커버를 천공한다.The perforator is loaded by an arm support, and the second drive motor drives the arm support by rotating a second screw rod to induce movement of the perforator to perforate the upper cover of the capsule.

구체적으로 말하면, 상기 제3 구동 전동기에는 제3 나사 로드가 연결되고, 상기 제3 나사 로드는 상기 종이컵 컨테이너와 나사 결합되며, 상기 제3 구동 전동기는 상기 제3 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 제3 나사 로드를 유도하여 이동한다.Specifically, a third screw rod is connected to the third drive motor, the third screw rod is screwed with the paper cup container, and the third drive motor rotates the third screw rod. 3 Guide the screw rod to move.

구체적으로 말하면, 캡슐 운반 모듈에는 저부판이 포함되고, 상기 저부판 상에는 저부판의 길이 방향을 따라 순차적으로 두개의 베어링 시트가 구비되며, 두개의 베어링 시트는 상호 평행되고 또한 이격되게 구비되며, 상기 저부판 상에는 저부판의 너비 방향을 따라 순차적으로 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일이 구비되고, 두 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일은 상호 평행되고 또한 이격 구비되며, 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일에는 각각 하나의 슬라이딩 블럭이 구비되고, 슬라이딩 블럭은 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일과 슬라이딩 연결되며, 상기 두개의 베어링 시트에는 동시에 하나의 제1 나사 로드가 관통 구비되고, 제1 나사 로드의 양단은 두개의 베어링 시트와 일대일로 대응되고 또한 회전 연결되며, 상기 저부판 상에는 전동기 설치판이 구비되고, 제1 구동 전동기가 전동기 설치판 상에 설치되며, 상기 제1 구동 전동기의 구동축과 제1 나사 로드 사이는 커플링을 통하여 연결되고, 상기 제1 나사 로드 상에는 하나의 엄지 나사 너트가 나사 결합되며, 두개의 상기 슬라이딩 블럭은 하나의 트레이를 지지하고, 상기 엄지 나사 너트는 트레이의 하부에 고정 설치된다.Specifically, the capsule transport module includes a bottom plate, and on the bottom plate, two bearing seats are sequentially provided along the longitudinal direction of the bottom plate, and the two bearing seats are parallel and spaced apart from each other, and the bottom portion On the plate, two aluminum trays are provided sequentially along the width direction of the bottom plate, and a cylindrical straight rail is provided, and the cylindrical straight rails with two aluminum trays are parallel and spaced apart from each other, and two aluminum trays are provided. Is provided with a sliding block, and the sliding block is slidably connected to a cylindrical linear rail with an aluminum tray, and a first screw rod is simultaneously provided through the two bearing seats, and both ends of the first screw rod are two bearing seats. It corresponds to one-to-one and is rotationally connected, the motor mounting plate is provided on the bottom plate, the first driving motor is installed on the motor mounting plate, and a coupling is formed between the drive shaft of the first driving motor and the first screw rod. And one thumb screw nut is screwed onto the first screw rod, the two sliding blocks support one tray, and the thumb screw nut is fixedly installed at the bottom of the tray.

구체적으로 말하면, 캡슐 음료기에는 또한 캡슐 가이드 장치가 포함되고, 상기 캡슐 가이드 장치는 트레이의 상부에 구비되며, 상기 캡슐 가이드 장치에는 지지판이 포함되고, 상기 지지판 상에는 제4 구동 전동기가 구비되며, 상기 지지판 상에는 두개의 이격 구비되고 또한 상호 평행되는 회전축이 구비되고, 두개의 회전축은 모두 지지판과 회전 연결되며, 두개의 회전축은 모두 자체 축선을 에워싸고 회전할 수 있고, 상기 제4 구동 전동기의 구동축은 그 중의 한 회전축과 상호 연결되며, 두개의 상기 회전축 상에는 각각 기어가 삽설되고, 기어는 회전축과 고정 연결되며, 두개의 상기 기어는 치합 연결되고, 두개의 상기 기어에는 각각 클램프 판이 구비되며, 두개의 상기 클램프 판 상에는 각각 반원추형 통이 구비된다.Specifically, the capsule beverage machine also includes a capsule guide device, the capsule guide device is provided on the top of the tray, the capsule guide device includes a support plate, a fourth drive motor is provided on the support plate, and the On the support plate, two separate and parallel rotation shafts are provided, and both rotation shafts are rotationally connected to the support plate, and both rotation shafts surround their own axis and can rotate, and the drive shaft of the fourth driving motor is It is interconnected with one of the rotating shafts, and a gear is inserted on each of the two rotating shafts, the gear is fixedly connected to the rotating shaft, the two gears are meshedly connected, and the two gears are each provided with a clamp plate, and two Each of the clamp plates is provided with a semi-conical tube.

본 고안은 플랜지가 구비된 캡슐 박스를 측벽에 두개의 개구가 형성된 캡슐 박스 배치관에 겹쳐 놓고, 두개의 90°로 이격된 회전 날개를 이용하여 각각 캡슐 박스의 플랜지를 막거나 해제하는 것을 통하여, 음료 캡슐 박스를 투여하는 기능을 구현하였으며, 본 고안은 구조가 간단하고 구상이 절묘하며, 생산 원가가 낮고 조작이 전자동이며, 제어 시스템을 통하여 각 기능 부품을 제어 구동하는 것을 통하여 캡슐식 음료 분말의 맛 자동 선택과 자동으로 타는 것을 구현하였으며; 본 고안을 바탕으로 무인 판매 제어 시스템과 결합시켜 무인 감시 판매 기능을 구현할 수 있다.The present invention superimposes a capsule box equipped with a flange on a capsule box arrangement tube with two openings on the side wall, and blocks or releases the flange of each capsule box using two rotating blades separated by 90°, The function of administering a beverage capsule box has been implemented, and the present invention has a simple structure and exquisite design, low production cost, and fully automatic operation, and controls and drives each functional part through a control system. It implemented automatic taste selection and automatic burning; Based on the present invention, it is possible to implement an unmanned surveillance sales function by combining with an unmanned sales control system.

도 1은 본 고안의 캡슐 박스 투여 장치의 구조도이다.
도 2는 본 고안의 실시예의 입체 구조도이다.
도 3은 본 고안의 실시예의 캡슐 운반 모듈과 캡슐 천공 모듈의 구조도이다.
도 4는 본 고안의 실시예의 캡슐 천공 모듈의 구조도이다.
도 5는 본 고안의 다른 일 실시예의 캡슐 운반 모듈의 구조도이다.
도 6은 본 고안의 실시예의 캡슐 가이드 장치가 트레이에 설치되고 또한 열린 상태에 처할 때의 구조도이다.
도 7은 본 고안의 실시예의 캡슐 가이드 장치가 트레이에 설치되고 또한 닫힌 상태에 처할 때의 구조도이다.1 is a structural diagram of a capsule box administration device of the present invention.
2 is a three-dimensional structure diagram of an embodiment of the present invention.
3 is a structural diagram of a capsule transport module and a capsule perforation module according to an embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a capsule drilling module according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural diagram of a capsule transport module according to another embodiment of the present invention.
6 is a structural diagram when the capsule guide device of the embodiment of the present invention is installed on the tray and is in an open state.
7 is a structural diagram when the capsule guide device according to the embodiment of the present invention is installed on the tray and is in a closed state.

도 1에 도시된 바와 같이, 캡슐 음료기에 있어서, 캡슐 박스 투여 장치가 포함되고, 그 중에서 상기 캡슐 박스 투여 장치에는 캡슐 박스 배치관(1), 회전 장치가 포함되며; 그 중에서 상기 캡슐 박스 배치관(1)의 측벽 상에는 상기 캡슐 박스 배치관(1)의 둘레 방향을 따라 연장되는 제1 개구(11)와 제2 개구(12)가 형성되고, 상기 제1 개구(11)와 제2 개구(12)는 상기 캡슐 박스 배치관(1)의 측벽을 관통하며, 상기 제1 개구(11)와 상기 제2 개구(12)는 상기 캡슐 박스 배치관(1)의 길이 방향을 따라 한 구간의 낙차가 존재하고, 상기 제1 개구(11)와 상기 제2 개구(12) 사이의 낙차 높이는 캡슐 박스(5)의 높이 값보다 작지 않으며;As shown in Fig. 1, in the capsule beverage machine, a capsule box dispensing device is included, and among them, the capsule box dispensing device includes a capsule box placing tube 1 and a rotating device; Among them, a first opening 11 and a second opening 12 extending along the circumferential direction of the capsule box arrangement pipe 1 are formed on the sidewall of the capsule box arrangement pipe 1, and the first opening ( 11) and the second opening 12 pass through the sidewall of the capsule box arrangement pipe 1, and the first opening 11 and the second opening 12 are the length of the capsule box arrangement pipe 1 There is a drop in one section along the direction, and the height of the drop between the first opening 11 and the second opening 12 is not less than the height value of the capsule box 5;

그 중에서, 상기 회전 장치에는 회전 중심(RC), 제1 회전 날개(2), 제2 회전 날개(3)가 포함되며; 상기 회전 중심(RC)은 도 1에서 알수 있는 것과 같이 상기 회전 장치가 회전이 되는 중심이고, Among them, the rotating device includes a rotation center (RC), a first rotating blade (2), and a second rotating blade (3); The rotation center (RC) is a center at which the rotation device rotates, as can be seen in FIG. 1,

그 중에서, 상기 제1 회전 날개(2)에는 회전 중심(RC)을 중심으로 두 개의 대칭 구비되는 제1 배플(21)이 포함되고, 상기 제1 배플(21)은 부채 형상이며, 두개의 대칭 구비되는 상기 제1 배플(21) 사이에는 두 개의 대칭 구비되는 제1 갭(22)이 구비되며;Among them, the first rotating blade 2 includes a first baffle 21 that is provided with two symmetry around a rotation center RC, and the first baffle 21 has a fan shape, and has two symmetry. Two symmetrical first gaps 22 are provided between the provided first baffles 21;

그 중에서, 상기 제2 회전 날개(3)에는 회전 중심(RC)을 중심으로 두 개의 대칭 구비되는 제2 배플(31)이 포함되고, 상기 제2 배플(31)은 부채 형상이며, 두개의 대칭 구비되는 상기 제2 배플(31) 사이에는 두 개의 대칭 구비되는 제2 갭(32)이 구비되며;Among them, the second rotation blade 3 includes a second baffle 31 provided with two symmetry around a rotation center RC, and the second baffle 31 has a fan shape, and two symmetry Two symmetrical second gaps 32 are provided between the provided second baffles 31;

그 중에서, 상기 제1 회전 날개(2)는 상기 제1 개구(11)와 평행되게 대응 구비되고, 두개의 대칭 구비되는 상기 제1 배플(21)은 상기 회전 중심(RC)을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제1 배플(21)은 이격되게 상기 제1 개구(11)를 순환 관통하며;Among them, the first rotating blade 2 is provided in parallel with the first opening 11, and the first baffle 21 provided with two symmetrical surrounds and rotates the rotation center RC. , The two first baffles 21 circulate through the first opening 11 to be spaced apart;

그 중에서, 상기 제2 회전 날개(3)는 상기 제2 개구(12)와 평행되게 대응 구비되고, 두개의 대칭 구비되는 상기 제2 배플(31)은 상기 회전 중심(RC)을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제2 배플(31)은 이격되게 상기 제2 개구(12)를 순환 관통하며;Among them, the second rotating blade 3 is provided in parallel with the second opening 12, and the second baffle 31 provided with two symmetrical surrounds and rotates the rotation center RC. , The two second baffles 31 circulate through the second opening 12 to be spaced apart;

그 중에서, 상기 제1 회전 날개(2)는 상기 제2 회전 날개(3)와 평행 구비되고, 또한 상기 제1 회전 날개(2)는 상기 제2 회전 날개(3)와 상기 회전 중심(RC)를 기준으로 90° 이격되게 구비된다.Among them, the first rotation blade 2 is provided in parallel with the second rotation blade 3, and the first rotation blade 2 is the second rotation blade 3 and the rotation center RC It is provided at a distance of 90° based on.

구체적으로 말하면, 부채 형상인 상기 제1 배플(21)과 부채 형상인 제1 갭(22)의 원심각 각도는 모두 90°이며;Specifically, the centrifugal angles of the fan-shaped first baffle 21 and the fan-shaped first gap 22 are both 90°;

부채 형상인 상기 제2 배플(31)과 부채 형상인 제2 갭(32)의 원심각 각도는 모두 90°이다.Both the fan-shaped second baffle 31 and the fan-shaped second gap 32 have a centrifugal angle of 90°.

구체적으로 말하면, 상기 제1 개구(11)와 제2 개구(12)는 동측으로 상기 캡슐 박스 배치관(1)의 측벽 상에 형성되며;Specifically, the first opening 11 and the second opening 12 are formed on the side wall of the capsule box arrangement pipe 1 to the east side;

전동기(4)에 의하여 구동되는 하나의 회전축이 구비되어 상기 제1 회전 날개(2)와 제2 회전 날개(3)의 회전 중심을 관통하며, 상기 제1 회전 날개(2)와 상기 제2 회전 날개(3)는 동축 회전한다.One rotation shaft driven by an electric motor 4 is provided to penetrate the rotation centers of the first and second rotation blades 2 and 3, and the first rotation blade 2 and the second rotation The blade 3 rotates coaxially.

도 2, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 구체적으로 말하면, 또한 캡슐 운반 모듈(6), 캡슐 천공 모듈(7), 종이컵 운송 장치(8), 제어부가 포함되며;As shown in Figs. 2, 3 and 4, specifically speaking, it also includes a capsule transport module 6, a capsule perforation module 7, a paper cup transport device 8, a control unit;

그 중에서, 상기 캡슐 운반 모듈(6)에는 상기 캡슐 박스 투여 장치가 투여한 캡슐을 받아들이기 위한 캡슐 컵(62), 상기 캡슐 컵(62)을 이동하기 위한 제1 구동 전동기(61)가 포함되며;Among them, the capsule transport module 6 includes a capsule cup 62 for receiving a capsule administered by the capsule box administration device, and a first driving motor 61 for moving the capsule cup 62, and ;

그 중에서, 상기 캡슐 천공 모듈(7)에는 상기 캡슐의 상부 커버를 천공하기 위한 천공기(75), 상기 천공기(75)를 이동하기 위한 제2 구동 전동기(72)가 포함되며;Among them, the capsule perforation module 7 includes a perforator 75 for perforating the upper cover of the capsule, and a second driving motor 72 for moving the perforator 75;

그 중에서, 상기 종이컵 운송 장치(8)에는 종이컵 컨테이너(81), 상기 종이컵 컨테이너(81)를 이동하기 위한 제3 구동 전동기가 포함되며;Among them, the paper cup transport device 8 includes a paper cup container 81 and a third driving motor for moving the paper cup container 81;

상기 제어부는 상기 캡슐 박스 투여 장치를 제어하는 것을 통하여 지정된 캡슐을 조달하고, 상기 제어부는 상기 캡슐 운반 모듈(6)을 제어하여 상기 캡슐 박스 투여 장치의 캡슐 투여점에 도달하여 떨어지는 캡슐을 받아들이며, 상기 캡슐 천공 모듈(7)은 캡슐의 상부 커버를 천공하고 캡슐 내의 음료를 타고, 상기 종이컵 운송 장치(8)는 상기 제어부의 제어 하에 종이컵을 이동시켜 타진 음료 액체를 받고, 또한 음료 액체가 담긴 종이컵을 컵 취출 위치로 이동시킨다.The control unit procures a designated capsule through controlling the capsule box dispensing device, and the control unit controls the capsule transport module 6 to receive a capsule that reaches the capsule dispensing point of the capsule box dispensing device and falls, the The capsule perforation module 7 perforates the upper cover of the capsule and takes the beverage in the capsule, and the paper cup transport device 8 receives the percussion beverage liquid by moving the paper cup under the control of the control unit, and stores the paper cup containing the beverage liquid. Move it to the cup take-out position.

구체적으로 말하면, 상기 캡슐 컵(62) 저부에는 캡슐 저부를 찔러 뚫기 위한 바늘이 구비되며;Specifically, a needle for piercing the capsule bottom is provided at the bottom of the capsule cup 62;

상기 캡슐 컵(62)은 트레이(63)에 의하여 받쳐지고, 상기 제1 구동 전동기(61)에는 상기 트레이(63)와 나사 결합되는 제1 나사 로드(611)가 구비되며, 상기 제1 구동 전동기(61)는 상기 제1 나사 로드(611)를 회전시키는 것을 통하여 상기 트레이(63)를 구동시켜 상기 캡슐 컵(62)의 이동을 유도하며;The capsule cup 62 is supported by a tray 63, and the first driving motor 61 is provided with a first screw rod 611 screwed to the tray 63, and the first driving motor 61 drives the tray 63 by rotating the first screw rod 611 to induce movement of the capsule cup 62;

다른 일 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 캡슐 운반 모듈(6)에는 저부판(9)이 포함되며;In another embodiment, as shown in Fig. 5, the capsule transport module 6 includes a bottom plate 9;

상기 저부판(9) 상에는 저부판(9)의 길이 방향을 따라 순차적으로 두개의 베어링 시트(10)가 구비되며, 두개의 베어링 시트(10)는 상호 평행되고 또한 이격되게 구비되며;On the bottom plate 9, two bearing seats 10 are sequentially provided along the longitudinal direction of the bottom plate 9, and the two bearing seats 10 are provided in parallel and spaced apart from each other;

상기 저부판(9) 상에는 저부판(9)의 너비 방향을 따라 순차적으로 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일(111)이 구비되고, 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일(111)은 상호 평행되고 또한 이격 구비되며, 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일(111)에는 각각 하나의 슬라이딩 블럭(121)이 구비되고, 슬라이딩 블럭(121)은 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일(111)과 슬라이딩 연결되며;On the bottom plate 9, a cylindrical straight rail 111 with two aluminum trays is sequentially provided along the width direction of the bottom plate 9, and the cylindrical straight rail 111 with two aluminum trays is parallel to each other and It is provided spaced apart, and is provided with one sliding block 121 on each of the cylindrical straight rail 111 with two aluminum trays, the sliding block 121 is slidingly connected to the cylindrical straight rail 111 with an aluminum tray;

상기 두개의 베어링 시트(10)에는 동시에 하나의 제1 나사 로드(611)가 관통 구비되고, 제1 나사 로드(611)의 양단은 두개의 베어링 시트(10)와 일대일로 대응되고 또한 회전 연결되며;One first screw rod 611 is provided through the two bearing seats 10 at the same time, and both ends of the first screw rod 611 correspond to the two bearing seats 10 in a one-to-one manner and are also rotationally connected. ;

상기 저부판(9) 상에는 전동기 설치판(14)이 구비되고, 제1 구동 전동기(61)가 전동기 설치판(14) 상에 설치되며;A motor mounting plate 14 is provided on the bottom plate 9, and a first driving motor 61 is installed on the motor mounting plate 14;

상기 제1 구동 전동기(61)의 구동축과 제1 나사 로드(611) 사이는 커플링을 통하여 연결되며;The drive shaft of the first drive motor 61 and the first screw rod 611 are connected through a coupling;

상기 제1 나사 로드(611) 상에는 하나의 엄지 나사 너트(15)가 나사 결합되며;One thumb screw nut 15 is screwed onto the first screw rod 611;

두개의 상기 슬라이딩 블럭(121)은 하나의 트레이(63)를 지지하며;The two sliding blocks 121 support one tray 63;

상기 엄지 나사 너트(15)는 트레이(63)의 하부에 고정 설치되며;The thumb screw nut 15 is fixedly installed in the lower portion of the tray 63;

상기 제1 구동 전동기(61)의 구동축이 제1 나사 로드(611)를 구동 회전시키고, 나아가 엄지 나사 너트(15)를 유도하여 제1 나사 로드(611)의 길이 방향을 따라 이동하게 하며, 엄지 나사 너트(15) 상의 트레이(63)는 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일(111)의 가이드 하에 따라 이동하여, 트레이(63) 중의 캡슐 컵(62)의 이동을 구현하여, 캡슐 박스(5)의 운반을 완성한다.The drive shaft of the first drive electric motor 61 drives and rotates the first screw rod 611, and further guides the thumb screw nut 15 to move along the length direction of the first screw rod 611, and the thumb The tray 63 on the screw nut 15 moves under the guide of the cylindrical straight rail 111 with two aluminum trays, and implements the movement of the capsule cup 62 in the tray 63, and thus the capsule box 5 Complete the transport of.

상기 천공기(75)에는 물관에 연결된 물 주입공(74)이 구비되고, 온수는 상기 물 주입공(74)을 통하여 상기 캡슐 내로 주입되며;The perforator 75 is provided with a water injection hole 74 connected to the water pipe, and hot water is injected into the capsule through the water injection hole 74;

상기 천공기(75)는 암 서포트(71)에 의하여 적재되고, 상기 제2 구동 전동기(72)는 제2 나사 로드(721)를 회전시키는 것을 통하여 상기 암 서포트(71)를 구동시켜 상기 천공기(75)의 이동을 유도하여 캡슐의 상부 커버를 천공한다.The perforator 75 is loaded by the arm support 71, and the second driving motor 72 drives the arm support 71 by rotating the second screw rod 721 to thereby drive the perforator 75. ) To induce movement to perforate the upper cover of the capsule.

구체적으로 말하면, 상기 제3 구동 전동기에는 제3 나사 로드가 연결되고, 상기 제3 나사 로드는 상기 종이컵 컨테이너(81)와 나사 결합되며, 상기 제3 구동 전동기는 상기 제3 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 제3 나사 로드를 유도하여 이동한다.Specifically, a third screw rod is connected to the third driving motor, the third screw rod is screwed with the paper cup container 81, and the third driving motor rotates the third screw rod. The third screw rod is guided and moved through.

나아가 작업 과정을 참조하여 본 고안에 대하여 더욱 상세한 설명을 진행한다면, 상기 캡슐 박스 배치관(1)에 복수의 밀폐커버 플랜지(51)가 구비된 캡슐 박스(5)가 겹쳐 놓이며, 초기에는 상기 제1 회전 날개(2) 상의 상기 제1 배플(21)이 상기 제1 개구(11) 내에 위치하고, 제1 배플(21)은 상기 캡슐 박스(5)의 밀폐커버 플랜지(51)를 막는 것을 통하여 상기 캡슐 박스(5)를 저지하며, 그 후 전동기(4)가 상기 회전축을 구동시켜 상기 제1 회전 날개(2)를 유도하여 90° 회전하고, 이 과정에서, 상기 제1 배플(21)이 내측으로부터 외부로 상기 제1 개구(11)에서 회전되어 나오며, 상기 밀폐커버 플랜지(51)에 대하여 막는 것이 제거되었기 때문에, 상기 캡슐 박스(5)는 상기 제1 갭(22)에서 떨어지고, 동시에 상기 제2 회전 날개(3)가 밖에서 안으로 상기 제2 개구(12)에 회전하여 들어가며, 상기 제2 배플(31)이 상기 밀페커버 플랜지(51)를 막으며, 이는 떨어지고 있는 상기 캡슐 박스(5)가 상기 제2 배플(31)에 의하여 저지되는 것이며;Further, if a more detailed description of the present invention is made with reference to the working process, the capsule box 5 provided with a plurality of sealing cover flanges 51 is superimposed on the capsule box arrangement pipe 1, and initially the above The first baffle 21 on the first rotating blade 2 is located in the first opening 11, and the first baffle 21 is formed by blocking the sealing cover flange 51 of the capsule box 5 The capsule box 5 is blocked, and then the electric motor 4 drives the rotation shaft to induce the first rotation blade 2 to rotate 90°, and in this process, the first baffle 21 Since the first opening 11 is rotated from the inside to the outside, and the blocking against the sealing cover flange 51 has been removed, the capsule box 5 falls from the first gap 22, and at the same time the The second rotary blade (3) rotates and enters the second opening (12) from the outside to the inside, and the second baffle (31) blocks the sealing cover flange (51), which is the capsule box (5) falling off. Is blocked by the second baffle 31;

이어, 전동기(4)가 다시 상기 회전축을 구동시켜 상기 제1 회전 날개(2)와 제2 회전 날개(3)를 유도하여 90° 회전하며; 상기 제2 회전 날개(3)가 내측으로부터 외부로 상기 제2 개구(12)에서 회전되어 나오고, 상기 제2 배플(31)이 상기 밀폐커버 플랜지(51)에 대하여 막는 것을 해제하며; 상기 캡슐 박스(5)가 상기 제2 캡(32)으로부터 떨어져 투여 동작을 완성하며;Then, the electric motor 4 drives the rotation shaft again to induce the first rotation blade 2 and the second rotation blade 3 to rotate 90°; The second rotation blade (3) is rotated from the inside to the outside in the second opening (12), and releases the second baffle (31) from blocking against the sealing cover flange (51); The capsule box (5) is separated from the second cap (32) to complete the dosing operation;

아울러 상기 제1 회전 날개(2)가 두번째 상기 캡슐 박스(5)에 대한 저지를 완성하고, 이 동작 과정이 복잡하기 때문에 다시 중복하여 나열하지 않으며;In addition, the first rotating blade 2 The jersey for the capsule box 5 is completed, and since this operation process is complicated, it is not repeated again;

고객이 음료의 종류를 선택한 후, 상기 제어부는 작업 명령을 수신하고, 상기 제어부는 상기 캡슐 운반 모듈(6)로 명령을 송신하며, 상기 제1 구동 전동기(61)가 상기 캡슐 컵(62)을 구동시켜 고객이 사전 선택한 맛이 적재된 캡슐 박스 투여 장치 위치로 도달하고, 캡슐 박스 투여 장치가 재료 투여 명령을 수신하여 재료 투여 동작을 진행하며, 캡슐 박스가 상기 캡슐 컵(62)에 떨어지고, 상기 제1 구동 전동기(61)가 캡슐 박스가 적재된 캡슐 컵(62)을 구동시켜 음료를 타는 작업 위치에 도달하며, 상기 제2 구동 전동기(72)가 상기 암 서포트(71)를 구동시켜 압착 커버(73)를 유도하여 캡슐 박스의 상부 커버를 압착 결합하고, 또한 상기 천공기(75)가 캡슐 박스의 상부 커버를 찔러 뚫어 캡슐 박스 내로 진입하며, 또한 상기 암 포스트(71)가 압착 커버(73)를 유도하여 캡슐 박스를 압착 결합하는 과정에서, 상기 캡슐 컵(62)의 저부에 구비된 바늘이 캡슐 박스의 저부를 찔러 뚫으며; 그 후 물관이 연결된 상기 물 주입공(74)이 캡슐 박스 내로 온수를 주입하여 음료를 타는 바, 온수가 캡슐 박스 내의 음료 분말을 액체 음료로 용해시키고, 액체 음료는 음료 출구(621)를 따라 사전 대기하고 있는 종이컵 컨테이너(81) 상의 종이컵에 유입되며, 상기 제3 구동 전동기가 상기 종이컵 컨테이너(81)를 구동시켜 상기 종이컵을 컵 취출 창구로 이동시켜 고객이 마시도록 한다.After the customer selects the type of beverage, the control unit receives a work command, the control unit transmits a command to the capsule transport module 6, and the first driving motor 61 drives the capsule cup 62 It is driven to reach the position of the capsule box dispensing device loaded with the taste previously selected by the customer, the capsule box dispensing device receives the material dispensing command and proceeds with the material dispensing operation, the capsule box falls on the capsule cup 62, and the The first driving motor 61 drives the capsule cup 62 in which the capsule box is loaded to reach a working position for drinking beverages, and the second driving motor 72 drives the arm support 71 to compress the cover. The upper cover of the capsule box is press-coupled by inducing 73, and the perforator 75 pierces the upper cover of the capsule box to enter into the capsule box, and the arm post 71 is also compressed cover 73 In the process of inducing and compressing the capsule box, a needle provided at the bottom of the capsule cup 62 pierces the bottom of the capsule box; After that, the water injection hole 74 to which the water pipe is connected injects hot water into the capsule box to burn a beverage, and the hot water dissolves the beverage powder in the capsule box into a liquid beverage, and the liquid beverage advances along the beverage outlet 621 It is introduced into the paper cup on the paper cup container 81 that is on standby, and the third driving motor drives the paper cup container 81 to move the paper cup to the cup take-out window so that the customer can drink it.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 캡슐 음료기에는 또한 캡슐 가이드 장치(16)가 포함되고, 상기 캡슐 가이드 장치(16)는 트레이(63) 상부에 구비되고 또한 트레이(63)를 따라 이동하며;6 to 7, in this embodiment, the capsule beverage machine also includes a capsule guide device 16, the capsule guide device 16 being provided on the tray 63, and the tray ( 63);

상기 캡슐 가이드 장치(16)에는 지지판(17)이 포함되며;The capsule guide device 16 includes a support plate 17;

상기 지지판(17) 상에는 제4 구동 전동기(18)가 구비되며;A fourth driving motor 18 is provided on the support plate 17;

상기 지지판(17) 상에는 두개의 이격 구비되고 또한 상호 평행되는 회전축(19)이 구비되고, 두개의 회전축(19)은 모두 지지판(17)과 회전 연결되며, 두개의 회전축(19)은 모두 자체 축선을 에워싸고 회전할 수 있으며;On the support plate 17, two separate and parallel rotation shafts 19 are provided, and both rotation shafts 19 are connected to the support plate 17 and both rotation shafts 19 have their own axes. Surrounds and can rotate;

상기 제4 구동 전동기(18)의 구동축은 그 중의 한 회전축(19)과 상호 연결되며;The drive shaft of the fourth drive motor 18 is interconnected with one of the rotation shafts 19;

두개의 상기 회전축(19) 상에는 각각 하나의 기어(20)가 삽설되고, 기어(20)는 회전축(19)과 고정 연결되며;One gear 20 is inserted on each of the two rotation shafts 19, and the gear 20 is fixedly connected to the rotation shaft 19;

두개의 상기 기어(20)는 치합 연결되며;The two gears 20 are meshedly connected;

두개의 상기 기어(20)에는 각각 하나의 클램프 판(211)이 구비되며, 두개의 상기 클램프 판(211) 상에는 각각 하나의 반원추형 통이 구비되고, 두개의 반원추형 통(221)은 결합된 후 하나의 원추형 깔대기(23)를 구성할 수 있으며, 기타 실시예에서, 실제 수요에 의하여 클램프 판(211)과 기어(20)를 일체로 가공 성형할 수 있으며;Each of the two gears 20 is provided with one clamp plate 211, and each of the two clamp plates 211 is provided with one semi-conical cylinder, and the two semi-conical cylinders 221 are combined. Then, one conical funnel 23 can be configured, and in other embodiments, the clamp plate 211 and the gear 20 can be integrally processed and molded according to actual demand;

상기 제4 구동 전동기(18)의 구동축이 이와 연결된 회전축(19)을 유도하여 회전하고, 이 회전축(19) 상의 기어20)는 다른 하나의 기어(20)와 동시에 회전하며, 두개의 클램프 판(211) 및 두개의 클램프 판(211) 상의 반원추형 통(221)이 두개의 반원추형 통(221)이 결합되어 원추형 깔대기(23)를 형성할 때가지 가까워지고, 캡슐 박스(5)가 캡슐 박스 배치관(1)으로부터 상기 캡슐 컵(62)으로 떨어지는 과정에서 우선 원추형 깔대기(23)를 통과하여야 하고, 원추형 깔대기(23)가 캡슐 박스(5)가 떨어지는 것을 가이드하여 캡슐 박스(5)가 캡슐 컵(62) 외부로 떨어지는 상황을 방지하며, 캡슐 박스(5)가 캡슐 컵(62) 내에 떨어진 후, 제4 구동 전동기(18)의 구동축이 이와 연결된 회전축(19)을 유도하여 회전하고, 나아가 두개의 클램프 판(211) 및 클램프 판(211) 상의 반원추형 통(221)을 유도하여 서로 멀어지게 하며, 원추형 깔대기(23)가 재차 두개의 반원추형 통(221)으로 분리된다.The drive shaft of the fourth drive motor 18 rotates by inducing a rotation shaft 19 connected thereto, and the gear 20 on the rotation shaft 19 rotates simultaneously with the other gear 20, and two clamp plates ( 211) and the semi-conical cylinder 221 on the two clamp plates 211 are brought close until the two semi-conical cylinders 221 are combined to form a conical funnel 23, and the capsule box 5 is a capsule box In the process of falling from the placement pipe 1 to the capsule cup 62, the capsule box 5 must first pass through the conical funnel 23, and the conical funnel 23 guides the capsule box 5 to fall. It prevents the situation from falling to the outside of the cup 62, and after the capsule box 5 falls into the capsule cup 62, the drive shaft of the fourth drive motor 18 induces and rotates the rotation shaft 19 connected thereto, and further The two clamp plates 211 and the semi-conical cylinder 221 on the clamp plate 211 are guided to be separated from each other, and the conical funnel 23 is again separated into two semi-conical cylinders 221.

본 고안은 플랜지가 구비된 캡슐 박스를 측벽에 두개의 개구가 형성된 캡슐 박스 배치관에 겹쳐 놓고, 두개의 90°로 이격된 회전 날개를 이용하여 각각 캡슐 박스의 플랜지를 막거나 해제하는 것을 통하여, 음료 캡슐 박스를 투여하는 기능을 구현하였으며, 본 고안은 구조가 간단하고 구상이 절묘하며, 생산 원가가 낮고 조작이 전자동이며, 제어 시스템을 통하여 각 기능 부품을 제어 구동하는 것을 통하여 캡슐식 음료 분말의 맛 자동 선택과 자동으로 타는 것을 구현하였으며; 본 고안을 바탕으로 무인 판매 제어 시스템과 결합시켜 무인 감시 판매 기능을 구현할 수 있다.The present invention superimposes a capsule box equipped with a flange on a capsule box arrangement tube with two openings on the side wall, and blocks or releases the flange of each capsule box using two rotating blades separated by 90°, The function of administering a beverage capsule box has been implemented, and the present invention has a simple structure and exquisite design, low production cost, and fully automatic operation, and controls and drives each functional part through a control system. It implemented automatic taste selection and automatic burning; Based on the present invention, it is possible to implement an unmanned surveillance sales function by combining with an unmanned sales control system.

상기 실시예는 단지 본 고안의 몇 가지 실시예만 개시하였고, 구체적으로 상세하게 설명하였지만 이를 본 고안의 범위를 제한하는 것으로 이해해서는 아니 된다. 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 고안의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 본 고안의 보호 범위는 상기 청구항의 보호 범위를 기준으로 하여야 한다.The above embodiments have only disclosed a few embodiments of the present invention, and have been described in detail, but they should not be understood as limiting the scope of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to perform various changes without departing from the gist of the technical idea of the present invention described in the following claims. Therefore, the protection scope of the present invention should be based on the protection scope of the above claims.

본 고안의 보호 범위는 커피, 차, 밀크 티, 주스, 분유 등 음료 분야에 관한 것이다.The scope of protection of the present invention relates to beverage fields such as coffee, tea, milk tea, juice, and milk powder.

1: 캡슐 박스 배치관; 11: 제1 개구; 12: 제2 개구; 2: 제1 회전 날개; 3: 제2 회전 날개; 21: 제1 배플; 22: 제1 갭; 31: 제2 배플; 32: 제2 갭; 4: 전동기; 5: 캡슐 박스; 51: 밀폐 커버 플랜지; 6: 캡슐 운반 모듈; 61: 제1 구동 전동기; 611: 제1 나사 로드; 62: 캡슐 컵; 621: 음료 출구; 63: 트레이; 7: 캡슐 천공 모듈; 71: 암 서포트; 72: 제2 구동 전동기; 721: 제2 나사 로드; 73: 압착 커버; 74: 물 주입공; 75: 천공기; 8: 종이컵 운송 장치; 81: 종이컵 컨테이너; 9: 저부판; 10: 베어링 시트; 111: 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일; 121: 슬라이딩 블럭; 14: 전동기 설치판; 15: 엄지 나사 너트; 16: 캡슐 가이드 장치; 17: 지지판; 18: 제4 구동 전동기; 19: 회전축; 20: 기어; 211: 클램프 판; 221: 반원추형 통; 23: 반원추형 깔대기.1: capsule box placement tube; 11: first opening; 12: second opening; 2: first rotating blade; 3: second rotary blade; 21: first baffle; 22: first gap; 31: second baffle; 32: second gap; 4: electric motor; 5: capsule box; 51: sealing cover flange; 6: capsule transport module; 61: first drive electric motor; 611: first screw rod; 62: capsule cup; 621: beverage outlet; 63: tray; 7: capsule perforation module; 71: arm support; 72: second drive electric motor; 721: second screw rod; 73: press cover; 74: water injection hole; 75: perforator; 8: paper cup transport device; 81: paper cup container; 9: bottom plate; 10: bearing seat; 111: cylindrical straight rail with aluminum tray; 121: sliding block; 14: motor mounting plate; 15: thumb screw nut; 16: capsule guide device; 17: support plate; 18: fourth drive electric motor; 19: rotating shaft; 20: gear; 211: clamp plate; 221: semi-conical barrel; 23: semi-conical funnel.

Claims (8)

캡슐 음료기에 있어서,
상기 캡슐 음료기는 캡슐 박스 투여(落放) 장치를 포함하고, 상기 캡슐 박스 투여 장치에는 캡슐 박스 배치관, 회전 장치가 포함되며; 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽 상에는 상기 캡슐 박스 배치관의 둘레 방향을 따라 연장되는 제1 개구와 제2 개구가 설치되어 있으며, 상기 제1 개구와 제2 개구는 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽을 관통하며, 상기 제1 개구와 상기 제2 개구는 상기 캡슐 박스 배치관의 길이 방향을 따라 한 구간의 낙차가 존재하고, 상기 제1 개구와 상기 제2 개구 사이의 낙차 높이는 캡슐 박스의 높이 값보다 작지 않으며;
상기 회전 장치에는 회전 중심(RC), 제1 회전 날개, 제2 회전 날개가 포함되며;
상기 제1 회전 날개에는 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 두 개의 대칭 구비되는 제1 배플이 포함되고, 상기 제1 배플은 부채 형상이며, 두개의 대칭 설치되는 상기 제1 배플 사이에는 두 개의 대칭 설치되는 제1 갭이 설치되어 있으며;
상기 제2 회전 날개에는 상기 회전 중심(RC)을 중심으로 두 개의 대칭 설치되는 제2 배플이 포함되고, 상기 제2 배플은 부채 형상이며, 두개의 대칭 설치되는 상기 제2 배플 사이에는 두 개의 대칭 설치되는 제2 갭이 설치되어 있으며;
상기 제1 회전 날개는 상기 제1 개구와 평행되게 대응 설치되고, 두개의 대칭 설치되는 상기 제1 배플은 상기 회전 중심(RC)을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제1 배플은 이격되게 상기 제1 개구를 순환 관통하며;
상기 제2 회전 날개는 상기 제2 개구와 평행되게 대응 설치되고, 두개의 대칭 설치되는 상기 제2 배플은 상기 회전 중심(RC)을 에워싸고 회전하며, 두개의 상기 제2 배플은 이격되게 상기 제2 개구를 순환 관통하며;
상기 제1 회전 날개는 상기 제2 회전 날개와 평행 설치되고, 또한 상기 제1 회전 날개는 상기 제2 회전 날개와 상기 회전 중심(RC)을 기준으로 90° 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
In the capsule beverage machine,
The capsule beverage device includes a capsule box dispensing device, and the capsule box dispensing device includes a capsule box placing tube and a rotating device; A first opening and a second opening extending along the circumferential direction of the capsule box placing pipe are installed on the side wall of the capsule box placing pipe, and the first opening and the second opening penetrate the side wall of the capsule box placing pipe. The first opening and the second opening have a drop of one section along the length direction of the capsule box arrangement pipe, and the height of the fall between the first and second openings is less than the height of the capsule box. Not;
The rotation device includes a rotation center (RC), a first rotation blade, and a second rotation blade;
The first rotating blade includes two symmetrical first baffles with respect to the rotation center RC, the first baffle has a fan shape, and two symmetrical first baffles are provided between the two symmetrically installed first baffles. A first gap to be installed is installed;
The second rotation blade includes two symmetrically installed second baffles around the rotation center (RC), the second baffle has a fan shape, and between the two symmetrically installed second baffles, A second gap to be installed is installed;
The first rotating blade is installed in parallel with the first opening, the two symmetrically installed first baffles surround and rotate the rotation center RC, and the two first baffles are spaced apart from the first baffle. Circulating through 1 opening;
The second rotation blade is installed in parallel with the second opening, the two symmetrically installed second baffles surround and rotate the rotation center RC, and the two second baffles are spaced apart from the second baffle. Circulating through the 2 openings;
The first rotating blade is installed in parallel with the second rotating blade, and the first rotating blade is a capsule beverage, characterized in that the first rotating blade is installed 90° apart from the second rotating blade and the rotation center (RC) group.
 제1항에 있어서,
부채 형상인 상기 제1 배플과 부채 형상인 제1 갭의 원심각 각도는 모두 90°이며;
부채 형상인 상기 제2 배플과 부채 형상인 제2 갭의 원심각 각도는 모두 90°인 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method of claim 1,
The centrifugal angles of the fan-shaped first baffle and the fan-shaped first gap are both 90°;
The second baffle of the fan shape and the second gap of the fan shape have a centrifugal angle of 90°.
 제1항 내지 제2항의 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 개구와 제2 개구는 동측으로 상기 캡슐 박스 배치관의 측벽 상에 설치되며;
전동기에 의하여 구동되는 하나의 회전축이 설치되어 상기 제1 회전 날개와 제2 회전 날개의 상기 회전 중심을 관통하며, 상기 제1 회전 날개와 상기 제2 회전 날개는 동축 회전하는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method according to any one of claims 1 to 2,
The first opening and the second opening are installed on the side wall of the capsule box arrangement pipe to the east side;
Capsule beverage, characterized in that a single rotation shaft driven by an electric motor is installed to penetrate the rotation center of the first and second rotation blades, and the first and second rotation blades rotate coaxially. group.
 제1항 내지 제2항의 어느 한 항에 있어서,
캡슐 운반 모듈, 캡슐 천공 모듈, 종이컵 운송 장치, 제어부가 더 포함되며;
상기 캡슐 운반 모듈에는 상기 캡슐 박스 투여 장치가 투여한 캡슐을 받아들이기 위한 캡슐 컵, 상기 캡슐 컵을 이동하기 위한 제1 구동 전동기가 포함되며;
상기 캡슐 천공 모듈에는 상기 캡슐의 상부 커버를 천공하기 위한 천공기, 상기 천공기를 이동하기 위한 제2 구동 전동기가 포함되며;
상기 종이컵 운송 장치에는 종이컵 컨테이너, 상기 종이컵 컨테이너를 이동하기 위한 제3 구동 전동기가 포함되며;
상기 제어부는 상기 캡슐 박스 투여 장치를 제어하는 것을 통하여 지정된 캡슐을 조달하고, 상기 제어부는 상기 캡슐 운반 모듈을 제어하여 상기 캡슐 박스 투여 장치의 캡슐 투여점에 도달하여 떨어지는 캡슐을 받아들이며, 상기 캡슐 천공 모듈은 캡슐의 상부 커버를 천공하고 캡슐 내의 음료를 타고, 상기 종이컵 운송 장치는 상기 제어부의 제어 하에 종이컵을 이동시켜 타진 음료 액체를 받고, 또한 음료 액체가 담긴 종이컵을 컵 취출 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method according to any one of claims 1 to 2,
A capsule transport module, a capsule perforation module, a paper cup transport device, and a control unit are further included;
The capsule transport module includes a capsule cup for receiving a capsule administered by the capsule box dispensing device, and a first driving motor for moving the capsule cup;
The capsule perforation module includes a perforator for perforating the upper cover of the capsule, and a second driving motor for moving the perforator;
The paper cup transportation device includes a paper cup container and a third driving motor for moving the paper cup container;
The control unit procures a designated capsule through controlling the capsule box dispensing device, and the control unit controls the capsule transport module to receive the capsules falling upon reaching the capsule dispensing point of the capsule box dispensing device, and the capsule punching module The upper cover of the silver capsule is perforated and the beverage in the capsule is taken, and the paper cup transport device moves the paper cup under the control of the control unit to receive the percussion beverage liquid, and moves the paper cup containing the beverage liquid to the cup ejection position. Capsule drinker.
 제4항에 있어서,
상기 캡슐 컵 저부에는 캡슐 저부를 찔러 뚫기 위한 바늘이 설치되어 있으며;
상기 캡슐 컵은 트레이에 의하여 받쳐지고, 상기 제1 구동 전동기에는 상기 트레이와 나사 결합되는 제1 나사 로드가 설치되어 있으며, 상기 제1 구동 전동기는 상기 제1 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 트레이를 구동시켜 상기 캡슐 컵의 이동을 유도하며;
상기 천공기에는 물관에 연결된 물 주입공이 설치되어 있고, 온수는 상기 물 주입공을 통하여 상기 캡슐 내로 주입되며;
상기 천공기는 암 서포트에 의하여 적재되고, 상기 제2 구동 전동기는 제2 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 암 서포트를 구동시켜 상기 천공기의 이동을 유도하여 캡슐의 상부 커버를 천공하는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method of claim 4,
A needle for piercing the capsule bottom is installed at the bottom of the capsule cup;
The capsule cup is supported by a tray, and a first screw rod screwed to the tray is installed in the first driving motor, and the first driving motor rotates the first screw rod to rotate the tray. Driving to induce movement of the capsule cup;
A water injection hole connected to a water pipe is installed in the perforator, and hot water is injected into the capsule through the water injection hole;
The perforator is loaded by an arm support, and the second driving motor drives the arm support by rotating a second screw rod to induce movement of the perforator to perforate the upper cover of the capsule. Drinkware.
 제4항에 있어서,
상기 제3 구동 전동기에는 제3 나사 로드가 연결되고, 상기 제3 나사 로드는 상기 종이컵 컨테이너와 나사 결합되며, 상기 제3 구동 전동기는 상기 제3 나사 로드를 회전시키는 것을 통하여 상기 제3 나사 로드를 유도하여 이동하는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method of claim 4,
A third screw rod is connected to the third driving electric motor, the third screw rod is screwed with the paper cup container, and the third driving electric motor rotates the third screw rod so as to rotate the third screw rod. Capsule beverage device, characterized in that to move by induction.
 제4항에 있어서,
캡슐 운반 모듈에는 저부판이 포함되고, 상기 저부판 상에는 저부판의 길이 방향을 따라 순차적으로 두개의 베어링 시트가 설치되어 있으며, 두개의 베어링 시트는 상호 평행되고 또한 이격되게 설치되며, 상기 저부판 상에는 저부판의 너비 방향을 따라 순차적으로 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일이 설치되어 있으며, 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일은 상호 평행되고 또한 이격 설치되며, 두개의 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일에는 각각 하나의 슬라이딩 블럭이 설치되고, 슬라이딩 블럭은 알루미늄 트레이 구비 원기둥 직선 레일과 슬라이딩 연결되며, 상기 두개의 베어링 시트에는 동시에 하나의 제1 나사 로드가 관통 설치되고, 제1 나사 로드의 양단은 두개의 베어링 시트와 일대일로 대응되고 또한 회전 연결되며, 상기 저부판 상에는 전동기 설치판이 구비되고, 제1 구동 전동기가 전동기 설치판 상에 장착되며, 상기 제1 구동 전동기의 구동축과 제1 나사 로드 사이는 커플링을 통하여 연결되고, 상기 제1 나사 로드 상에는 하나의 엄지 나사 너트가 나사 연결되며, 두개의 상기 슬라이딩 블럭은 트레이를 지지하고, 상기 엄지 나사 너트는 트레이의 하부에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method of claim 4,
The capsule transport module includes a bottom plate, and two bearing seats are sequentially installed along the length direction of the bottom plate on the bottom plate, and the two bearing seats are installed parallel and spaced apart from each other, and the bottom plate is on the bottom plate. Cylindrical straight rails with two aluminum trays are installed in sequence along the width direction of the plate, and cylindrical straight rails with two aluminum trays are parallel and spaced apart from each other, and two aluminum trays are provided. A sliding block is installed, and the sliding block is slidably connected to a cylindrical linear rail provided with an aluminum tray, and a first screw rod is simultaneously installed through the two bearing seats, and both ends of the first screw rod are provided with two bearing seats. One-to-one correspondence and rotational connection, a motor mounting plate is provided on the bottom plate, a first driving motor is mounted on the motor mounting plate, and a drive shaft of the first driving motor and a first screw rod are coupled through a coupling. And one thumb screw nut is screwed onto the first screw rod, the two sliding blocks support the tray, and the thumb screw nut is fixedly installed at a lower portion of the tray.
 제7항에 있어서,
캡슐 음료기에는 캡슐 가이드 장치가 더 포함되고, 상기 캡슐 가이드 장치는 트레이의 상부에 설치되며, 상기 캡슐 가이드 장치에는 지지판이 포함되고, 상기 지지판 상에는 제4 구동 전동기가 설치되며, 상기 지지판 상에는 두개의 이격 설치되고 또한 상호 평행되는 회전축이 설치되고, 두개의 회전축은 모두 지지판과 회전 연결되며, 두개의 회전축은 모두 자체 축선을 에워싸고 회전할 수 있고, 상기 제4 구동 전동기의 구동축은 그 중의 한 회전축과 상호 연결되며, 두개의 상기 회전축 상에는 각각 기어가 삽설되고, 기어는 회전축과 고정 연결되며, 두개의 상기 기어는 치합 연결되고, 두개의 상기 기어에는 각각 클램프 판이 구비되며, 두개의 상기 클램프 판 상에는 각각 반원추형 통이 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 음료기.
The method of claim 7,
The capsule beverage machine further includes a capsule guide device, the capsule guide device is installed on the top of the tray, the capsule guide device includes a support plate, a fourth driving motor is installed on the support plate, and two A rotation shaft that is spaced apart and parallel to each other is installed, and both of the rotation shafts are rotationally connected to the support plate, and both rotation shafts surround their own axis and can rotate, and the drive shaft of the fourth driving motor is one of them. Is interconnected with, and a gear is inserted on each of the two rotation shafts, the gear is fixedly connected to the rotation shaft, the two gears are meshedly connected, each of the two gears is provided with a clamp plate, and on the two clamp plates Capsule beverage machine, characterized in that each semi-conical barrel is installed.
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