KR102545265B1 - Coffee vending machine of belt having capsule - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공급되는 캡슐(Cs)이 띠 형상으로 캡슐홀더필름(1120)으로 형성하고, 상기 캡슐홀더필름(1120)의 이송장치(1100)에는 필름가압받침대(1110)가 길이방향으로 형성됨과 동시에, 그 상면으로 필름가이드공(1122)이 형성된 캡슐홀더필름(1120)이 이송기어(1132)가 형성된 이송모터(1130)의 회전에 의하여 전진되고, 이송된 캡슐(Cs)은 상기 필름가압받침대(1110)의 상부에 형성된 탄성수단에 의하여 하방으로 쿠션작동하여 가압받침대(878)에 의하여 캡슐(Cs)의 저면으로 원두커피액을 추출할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In the present invention, the capsule (Cs) to be supplied is formed in a capsule holder film 1120 in a strip shape, and the film presser pedestal 1110 is formed in the longitudinal direction in the transfer device 1100 of the capsule holder film 1120, and at the same time , The capsule holder film 1120 on which the film guide hole 1122 is formed on the upper surface is advanced by the rotation of the transfer motor 1130 having the transfer gear 1132 formed thereon, and the transferred capsule Cs is transferred to the film press support ( 1110) is operated as a cushion downward by the elastic means formed on the upper part of the capsule, and the coffee bean liquid can be extracted to the bottom of the capsule (Cs) by the pressure support (878). .
Description
본 발명은 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기에 관한 것으로, 상세하게는 캡슐로 만들어진 원두커피를 자동판매기에 의하여 판매할 수 있는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic coffee vending machine using a capsule strip, and more particularly, to a vending machine for coffee beans made of capsules by a vending machine.
주지하는 바와 같이 원두커피는 인스턴트 커피에 비하여 맛과 향이 뛰어나고 카페인의 함량이 적은 장점이 있으나, 원두커피를 음용하기 위해서는 볶은 원두를 별도의 분쇄기를 이용하여 분말상태로 분쇄한 다음, 이를 추출기에 투입하여 커피액을 우려내 추출함으로써 원두커피를 음용할 수 있으므로 많은 노력과 시간이 필요하고 번거로운 문제점들이 있었다.As is well known, coffee beans have the advantages of excellent taste and aroma and low caffeine content compared to instant coffee. Therefore, since coffee beans can be drunk by infusing and extracting coffee liquid, a lot of effort and time are required and there are cumbersome problems.
이에 최근 원두커피를 판매하는 커피 전문점이 우후죽순 형태로 생겨나고 있는 실정이고, 이러한 커피 전문점에서 판매되고 있는 다양한 종류의 원두커피는 커피 고유의 맛과 향을 느낄 수 있다는 장점을 가지고 있는 반면에, 인스턴트 커피에 비해 상대적으로 매우 비싼 관계로, 경제적 부담을 초래하는 단점을 가지고 있다.As a result, coffee shops selling coffee beans are emerging in the form of sprouts, and various types of coffee beans sold in these coffee shops have the advantage of being able to feel the unique taste and aroma of coffee. On the other hand, It is relatively very expensive compared to instant coffee, and has the disadvantage of causing an economic burden.
특히, 전술한 바와 같이 원두커피는 원두의 종류나 분쇄한 입자의 크기에 따라 각기 다른 맛과 향을 갖게 되므로 인스턴트 커피에 비해 다양한 맛과 향을 즐길 수 있지만, 원두커피의 조리과정이 다소 복잡하고, 많은 시간이 소요되는 한편, 전용의 커피추출기구를 필요로 함으로써 커피의 음용에 많은 불편이 따르기 때문에 주로 커피 전문점을 통해 원두커피가 판매되거나 가정에서 커피추출기구를 구비하여 음용하고 있는 실정이었다.In particular, as described above, ground coffee has different tastes and aromas depending on the type of beans or the size of the ground particles, so you can enjoy a variety of tastes and aromas compared to instant coffee, but the cooking process of ground coffee is somewhat complicated and , While it takes a lot of time, it requires a dedicated coffee extractor, which causes a lot of inconvenience in drinking coffee.
이에, 최근 원두커피를 캡슐 형태로 제조하여 자동으로 판매할 수 있는 자동판매기에 대한 연구 개발이 이루어지면서 캡슐 원두커피 자동판매기에 대한 기술이 개시되고 있는 실정이다.Accordingly, as research and development on a vending machine capable of automatically selling coffee beans in the form of capsules has been conducted, technology for a vending machine for capsule coffee beans has been disclosed.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 등록특허공보 제1418505호에 개시된 원두커피 자동판매기는, 소정의 온도로 가열된 물을 보관하는 온수공급부(100)와, 다수개의 컵을 보관하며, 보관된 컵을 하나씩 배출하는컵적재부(200)와, 다수개의 커피캡슐이 보관하며, 보관된 커피캡슐을 하나씩 배출하는 커피캡슐 적재부(300)와, 상기 커피캡슐 적재부(300)로부터 배출되는 커피캡슐을 요구되는 위치로 운반하여 원두커피를 추출하는 구동부(400)와, 상기 온수공급부(100)와 컵적재부(200) 및 커피캡슐 적재부(300) 그리고 구동부(400)를 수용하는 케이스(500)와, 상기 온수공급부(100)와 컵적재부(200) 및 커피캡슐 적재부(300) 그리고 구동부(400)를 제어하는제어부(600)를 포함하는 구성을 가지고 있다.As shown in FIG. 1, the coffee bean vending machine disclosed in Patent Registration No. 1418505 has a hot
그리고, 상기와 같은 구성에 더하여 컵뚜껑을 저장하여 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 컵뚜껑 적재부(700)와, 시럽과 같은 첨가물이 저장된 캡슐을 저장하여 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 첨가물 적재부(미도시됨)와, 빨대를 적재하고 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 빨대 적재부(미도시됨)가 더 포함될 수 있는 것으로 기술되어 있다.And, in addition to the above configuration, the cup
그러나, 상기 등록특허공보 제1418505호에 개시된 원두커피 자동판매기는 원두커피를 압착하는 기술과 물을 공급하는 구성이 별도로 구성되어, 원두커피의 추출을 위한 온수와, 추출된 원두커피의 희석을 위하여 컵으로 공급되는 온수가 저장되는 온수탱크를 각각 구성함으로써, 원두커피 맛을 위해 사용자가 일일이 물의 량을 선택 조작하여야 하는 문제가 발생하였고, 커피캡슐을 커피캡슐적재부로부터 이동홀더에 옮기기 위하여 아주 정교한 기계적 설비가 필요하고, 이의 오차가 발생할 경우에는 이동 시에 커피캡슐의 안착이 불안정하여 떨어지는 경우가 있어 커피캡슐이 옮겨지지 않는 문제가 있었고, 커피캡슐의 종류에 따라 사용이 불가능한 문제가 발생하였던 것이다.
However, the coffee bean vending machine disclosed in Patent Registration No. 1418505 has a technology for pressing coffee beans and a configuration for supplying water separately, so that hot water for extracting coffee beans and dilution of the extracted coffee beans are provided. By constructing each hot water tank in which hot water supplied to the cup is stored, the user has to manually select and manipulate the amount of water to taste the coffee beans, and a very sophisticated method is required to move the coffee capsules from the coffee capsule loading part to the moving holder. Mechanical equipment is required, and if this error occurs, the coffee capsule may be unstable and fall off during movement, so there is a problem that the coffee capsule is not moved, and depending on the type of coffee capsule, a problem that cannot be used has occurred. .
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술에 개시된 문제점을 보완 개선하기 위하여 연구 개발된 것으로써, 본 발명의 목적은 커피캡슐적재부로부터 배출되는 커피캡슐을 이동슬라이드의 커피캡슐홀더 내에 수용 안착함에 있어서 매우 안정적으로 수용할 수 있고, 상기 이동슬라이드를 통해 요구되는 위치로 안정적으로 운반할 수 있도록 하여 안정된 작동 환경을 제공할 수 있는 캡슐 원두커피 자동판매기를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been researched and developed to supplement and improve the problems disclosed in the prior art as described above. It is an object of the present invention to provide a capsule coffee vending machine that can be stably received and can be stably transported to a required position through the movable slide to provide a stable operating environment.
특히, 본 발명은 이동슬라이드의 왕복 수평이동을 설계함에 있어서 구조적 설계가 복잡하지 않으면서도 수월하고 안정적으로 구현할 수 있도록 다양한 이동수단을 적용할 수 있는 캡슐 원두커피 자동판매기를 제공하는 데 그 목적이 있다.In particular, the present invention aims to provide a capsule coffee vending machine that can apply various moving means so that the structural design is not complicated in designing the reciprocating horizontal movement of the moving slide and can be implemented easily and stably. .
또한, 본 발명의 다른 목적은 커피원액추출부에서 커피원액을 추출함에 있어서, 종래와 같이 커피원액을 추출하여 종이컵에 배출되도록 하고 별도의 온수를 종이컵에 타서 추출된 커피원액을 희석하는 것이 아니라 커피캡슐 자체에 온수를 함께 공급하여 커피캡슐을 통과하면서 온수가 공급되게 하여 커피캡슐 속에 있는 원두커피와 함께 종이컵에 배출되도록 함으로써, 원두커피 맛을 위해 사용자가 일일이 물의 량을 선택 조작해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 캡슐 원두커피 자동판매기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to extract the coffee undiluted solution from the coffee undiluted extracting unit, as in the prior art, to extract the undiluted coffee and discharge it into a paper cup, and to dilute the extracted coffee undiluted solution by adding hot water to the paper cup. By supplying hot water to the capsule itself, hot water is supplied while passing through the coffee capsule and discharged into a paper cup along with the coffee beans in the coffee capsule, eliminating the hassle of the user having to manually select and operate the amount of water to taste the coffee beans. It is to provide a capsule coffee bean vending machine that can solve the problem.
또, 본 발명의 또 다른 목적은, 커피캡슐로부터 커피원액이 추출된 후 남겨진 폐커피캡슐을 일정 위치로 이동시켜 수거할 수 있는 폐커피캡슐수거부를 갖춤으로써, 미리 준비된 수거통에 폐커피캡슐을 깨끗하고 안정적으로 수거할 수 있어 캡슐 커피 자동판매기를 관리 및 청결 상태를 유지하는 데 매우 수월한 캡슐 원두커피 자동판매기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to have a waste coffee capsule collection unit capable of moving and collecting the waste coffee capsules remaining after the coffee liquid is extracted from the coffee capsules to a certain position, thereby removing the waste coffee capsules in a previously prepared collection container. It is to provide a capsule bean coffee vending machine that is very easy to manage and maintain the capsule coffee vending machine in a clean state because it can be collected cleanly and stably.
더불어, 본 발명은 어떠한 종류의 커피캡슐이라도 간단한 변경에 의하여 이를 사용 가능하게 적용할 수 있는 캡슐 원두커피 자동판매기를 제공하는 데 그 목적을 두고 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a capsule bean coffee vending machine capable of using any type of coffee capsule by a simple change.
본 발명은 커피원액추출부(870)는 추출부설치케이스(871)로서 디귿자 형태의 블록구조로 세워져 커피원액추출부(870)의 구성요소들을 지지 고정하여 보호하는 외관 케이스로 형성하고, 상기 추출부설치케이스(871)의 상단면에 승하강모터(875) 및 승하강기어박스(876)가 고정 배치되고, 이에 연동되는 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있는 캡슐 원두커피 자동판매기에 있어서, 공급되는 캡슐(Cs)이 띠 형상으로 캡슐홀더필름(1120)으로 형성하고, 상기 캡슐홀더필름(1120)의 이송장치(1100)에는 필름가압받침대(1110)가 길이방향으로 형성됨과 동시에, 그 상면으로 필름가이드공(1122)이 형성된 캡슐홀더필름(1120)이 이송기어(1132)가 형성된 이송모터(1130)의 회전에 의하여 전진되고, 이송된 캡슐(Cs)은 상기 필름가압받침대(1110)의 상부에 형성된 탄성수단에 의하여 하방으로 쿠션작동하여 가압받침대(878)에 의하여 캡슐(Cs)의 저면으로 원두커피액을 추출할 수 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In the present invention, the coffee undiluted extracting
그리고, 본 발명은 상기 탄성수단은 상기 안착스프링(1114)의 상부에 캡슐홀더완충판(1116)이 “ㄱ"자 형상으로 전후방에 설치되어 상기 안착스프링(1114)과 함께 하방으로 쿠션작동을 할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, the elastic means is provided with capsule
또한, 본 발명은 상기 가압받침대(878)는 가압판(872)에 대향되게 커피캡슐(Cs)의 저면쪽에 위치하게 되고, 상기 커피캡슐(Cs)이 가압판(872)에 의해 가압되어 하향되게 밀리게 될 때, 상기 가압받침대(878)의 상단 정중앙에는 구멍을 뚫어 줄 수 있는 뾰족한 구조의 받침촉(878a)이 수직하게 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기.In addition, in the present invention, the
그리고, 본 발명은 상기 가압받침대(878)의 상부에는 캡슐저면밀봉테두리(878c)가 형성되어 있고, 그 가장자리에는 캡슐측면홀더(878d)가 둥글게 형성되어 있으며, 상기 캡슐(Cs)이 안착되어 가압시에 캡슐(Cs) 저면이 더 밀봉될 수 있도록 캡슐저면밀착홈(878e)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.Further, in the present invention, a capsule bottom
또한, 본 발명은 상기 캡슐홀더필름(1120)을 드럼회전통(1160)에 경사지게 필름가이드라인(1162)을 형성하여, 여기의 상면에 경사지게 캡슐홀더필름(1120)을 감을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, the present invention is characterized in that the
그리고, 본 발명은 커피원액추출부(870)는 추출부설치케이스(871)로서 디귿자 형태의 블록구조로 세워져 커피원액추출부(870)의 구성요소들을 지지 고정하여 보호하는 외관 케이스로 형성하고, 상기 추출부설치케이스(871)의 상단면에 승하강모터(875) 및 승하강기어박스(876)가 고정 배치되고, 이에 연동되는 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있는 캡슐 원두커피 자동판매기에 있어서, 공급되는 캡슐(Cs)이 띠 형상으로 캡슐홀더필름(1120)으로 형성하고, 캡슐홀더필름(1120)의 이송장치(1100)에 캡슐안착이송장치(1200)가 판형상의 무한밸트의 이송밸트(1210)가 사이사이로 캡슐(Cs)을 안착시켜 이송할 수 있도록 일정 간격으로 캡슐안착가이드판(1211a)(1211b)들이 형성되어 상기 이송밸트(1210)의 이송밸트기어(1212)에 치합되는 모터기어(1214)가 모터(1216)에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.And, in the present invention, the coffee undiluted extracting
또한, 본 발명은 상기 캡슐안착이송장치(1300)가 판형상의 무한밸트 대신에 무한밸트의 이송밸트(1310)의 일측에 일정한 간격으로 캡슐(Cs)을 안착시켜 이송할 수 있도록 캡슐안착봉(1311a)(1311b)들이 돌출되게 형성되어 상기 이송밸트(1310)의 이송밸트기어(1312)에 치합되는 모터기어(1314)가 모터(1316)에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 캡슐 띠에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, the capsule seat rod 1311a is installed so that the capsule Cs can be seated and transported at regular intervals on one side of the endless
특히, 본 발명은 커피캡슐적재부(800)와 커피원액추출부(870) 및 캡슐제거기구가 설치되어 있고, 둥글게 형성된 회전원판(910)은 상기 구성들을 상부나 하부에 배치하여 한 칸씩 회전되어지게 하되, 상기 커피캡슐적재부(800) 아래에서는 캡슐(Cs)을 커피캡슐홀드(852)에 수용하여 회전하면서, 상기 커피원액추출부(870) 아래에서는 가압판(872)으로 원두커피캡슐에 압력을 주어 커피원액을 짜내며, 상기 캡슐제거기구(930)는 회전되어 오는 폐캡슐을 아래에서 위로 밀어 상기 커피캡슐홀드(852)에서 빠지게 하는 것을 특징으로 하는 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In particular, in the present invention, a coffee
그리고, 본 발명은 상기 회전원판(910)에는 회전원판가이드레일(856a)이 안쪽으로 형성되어 있고, 측부에 형성된 모터(920)는 모터축(921)에 의하여 모터축피니언(921a)이 회전되고, 이에 의하여 연동되는 회전원판랙(921b)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In the present invention, the rotating
또한, 본 발명은 상기 커피원액추출부(870)는 설치판(801)의 일측 상단면에 마련된 추출부설치케이스(871) 내에 배치되어 회전판가이드레일(856b)을 통해 이송된 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출할 수 있는 부위로써, 상기 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 뚫고 온수를 커피캡슐(Cs) 내부로 공급함과 아울러 커피캡슐(Cs)의 저면을 뚫어 공급된 온수를 통해서 커피원액을 추출하는 것을 특징으로 하는 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, the coffee
그리고, 본 발명은 상기 가압판(872)은 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 가압하여 구멍을 뚫고 온수를 공급해 줄 수 있는 부위로써, 상기 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, the
또한, 본 발명은 상기 가압판(872)의 저면에는 가압받침대(878)가 커피캡슐(Cs)의 저면쪽에 위치하게 되고, 상기 커피캡슐(Cs)이 가압판(872)에 의해 가압되어 대략 4㎜정도 하향되게 밀리게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면과 접촉하여 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫어주어 가압판(872)을 통해 공급된 온수에 의해 추출되는 커피원액을 자유낙하되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 캡슐회전원판에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다. In addition, in the present invention, the
그리고, 본 발명은 상기 가압받침대(878)의 상단 정중앙에는 구멍을 뚫어 줄 수 있는 뾰족한 구조의 받침촉(878a)이 수직하게 돌출 형성되어 있고, 상기 받침촉(878a)의 중앙에는 커피원액이 배출되는 관통공이 형성되어 있거나, 상기 받침촉(878a)의 주변인 가압받침대(878)의 상면에는 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오는 커피원액을 배출할 수 있는 통공(878b)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캡슐회전원판에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, a
또한, 본 발명은 상기 가압판(872)의 상부에 형성된 가압커버부재(873)는 가압판(872) 전체를 감싸고 고정 결합되고, 가압커버부재(973)의 상측으로 승하강축(874)과 나사 결합을 통해 조립됨으로써, 승하강모터(875)의 회전력을 받아 승하강축(874)이 회전함에 따라 가압커버부재(873)가 나선 회전을 통해 승하강축(874)을 따라 승하강하게 되는 것을 특징으로 하는 캡슐회전원판에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.In addition, in the present invention, the
그리고, 본 발명은 상기 캡슐제거기구는 커피캡슐적재부(800) 일측에 배치되어 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하고 남은 폐커피캡슐(Cs1)을 캡슐들림봉(885b)이 모터(882)에 의하여 폐커피캡슐(Cs1)을 캡슐안착끝단부(885d) 위에 들어올려 상부 폐커피캡슐투입구(808)의 가이드날개판(881a) 일측에 형성된 모터(882a)와 그 모터축(882b)에 형성된 회전날개(882c)의 회전에 의하여 캡슐수거통로관(881) 쪽으로 폐커피캡슐(Cs1)에 타격을 가하는 것을 특징으로 하는 캡슐회전원판에 의한 캡슐 원두커피 자동판매기이다.
In addition, in the present invention, the capsule removal mechanism is disposed on one side of the coffee
본 발명에 따르면, 커피캡슐적재부로부터 배출되는 커피캡슐을 이동슬라이드의 커피캡슐홀더 내에 수용 안착함에 있어서, 매우 안정적으로 수용할 수 있고, 상기 이동슬라이드를 통해 요구되는 위치로 안정적으로 운반할 수 있도록 하여 안정된 작동환경을 제공할 수 있는 장점을 갖고 있다.According to the present invention, in accommodating and seating the coffee capsules discharged from the coffee capsule loading unit in the coffee capsule holder of the movable slide, it can be accommodated very stably and can be stably transported to the required position through the movable slide. It has the advantage of providing a stable operating environment.
특히, 본 발명은 이동슬라이드의 왕복 수평이동을 설계함에 있어서, 구조적 설계가 복잡하지 않으면서도 수월하고 안정적으로 구현할 수 있도록 다양한 이동수단을 적용할 수 있는 장점을 갖고 있다.In particular, the present invention has the advantage of being able to apply various moving means so that the structural design can be easily and stably implemented without being complicated in designing the reciprocating horizontal movement of the moving slide.
또한, 본 발명에 따르면, 커피원액추출부에서 커피원액을 추출함에 있어서, 종래와 같이 커피원액을 추출하여 종이컵에 배출되도록 하고 별도의 온수를 종이컵에 타서 추출된 커피원액을 희석하는 것이 아니라 커피캡슐 자체에 온수를 함께 공급하여 커피캡슐을 통과하면서 온수가 공급되게 하여 커피캡슐 속에 있는 원두커피와 함께 종이컵에 배출되도록 함으로써, 원두커피 맛을 위해 사용자가 일일이 물의 량을 선택 조작해야 하는 번거로움을 해소할 수 있는 장점을 갖고 있다.In addition, according to the present invention, in extracting the coffee undiluted solution in the coffee undiluted extracting unit, the coffee undiluted solution is extracted and discharged into a paper cup as in the prior art, and the extracted coffee undiluted solution is not diluted by adding hot water to the paper cup, but the coffee capsule By supplying hot water to itself and passing through the coffee capsule, hot water is supplied and discharged into a paper cup together with the coffee beans in the coffee capsule, eliminating the hassle of the user having to manually select and manipulate the amount of water to taste the coffee beans. There are advantages to being able to do it.
또, 본 발명에 따르면, 커피캡슐로부터 커피원액이 추출된 후 남겨진 폐커피캡슐을 일정 위치로 이동시켜 수거할 수 있는 폐커피캡슐수거부를 갖춤으로써, 미리 준비된 수거통에 폐커피캡슐을 깨끗하고 안정적으로 수거할 수 있어 캡슐 커피 자동판매기를 관리 및 청결 상태를 유지하는 데 있어서 매우 수월하다는 장점을 갖고 있다.In addition, according to the present invention, by having a waste coffee capsule collection unit capable of moving and collecting the waste coffee capsules remaining after the coffee liquid is extracted from the coffee capsules to a certain position, the waste coffee capsules are cleanly and stably disposed in a previously prepared collection container. It has the advantage of being very easy to manage and clean the capsule coffee vending machine.
더불어, 본 발명에 따르면, 어떠한 종류의 커피캡슐이라도 간단한 변경에 의하여 이를 사용 가능하게 적용할 수 있다는 장점을 갖고 있다.In addition, according to the present invention, any type of coffee capsule has the advantage that it can be applied to be usable by a simple change.
또한, 띠방식에 의하여 가압부에 캡슐을 공급할 경우에는 캡슐의 보관함이나 폐캡슐제거장치의 설비가 없어지고, 이를 제어하는 스위치 및 모터의 수가 대폭 줄어들게 되어 고장날 확률이 그 만큼 줄어들게 되는 것이다.In addition, when the capsules are supplied to the pressing unit by the belt method, the capsule storage box or the facility of the waste capsule removal device is eliminated, and the number of switches and motors that control them is greatly reduced, thereby reducing the probability of failure.
더구나, 캡슐을 저장하기 위하여 일일이 수작업에 의하여 보관함에 넣어야 하는 것을 자동으로 캡슐의 띠를 공급, 더구나 띠를 감은 틀체를 그대로 교환할 수 있도록 되어 있으므로, 이 또한 구조의 간편성에 따른 시간절약이 되는 효과가 있는 것이고, 그 만큼 관리 시스템이 용이하고, 1인일지라도 많은 자판기를 운영할 수 있는 구조가 되는 것이다.
Moreover, it is possible to automatically supply the belt of the capsule to store the capsules, which must be manually put into the storage box, and to replace the frame with the belt wrapped around it as it is, so this is also a time-saving effect due to the simplicity of the structure. is, and the management system is as easy as that, and it is a structure that allows even one person to operate many vending machines.
도 1은 종래 기술에 따른 등록특허공보 제1418505호에 개시된 원두커피 자동판매기의 내부 구조를 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로서 원통형 회전원판에 의한 커피원액추출부의 배치관계를 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예의 A-A의 개략 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예의 B-B의 개략 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예의 C-C의 개략 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 캡슐 원두커피 자동판매기에 적용되는 커피캡슐적재부의 구성을 개략적으로 보여주는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 커피원액추출부의 구성과 함께 이동슬라이드의 커피캡슐홀더와의 배치관계를 보여주는 분해사시도.
도 10(a)(b)는 커피캡슐(Cs)의 종류로서, 커피캡슐(Cs)의 저면에 단일공이 형성되거나 다수의 미세통공이 형성되는 구조의 개략사시도
도 11은 본 발명의 다른 실시예로서 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 장치의 배치관계를 보여주는 사시도.
도 12는 본 발명의 도 11의 A-A의 개략 단면도.
도 13은 본 발명의 도 11의 B-B의 개략 단면도.
도 14는 본 발명의 도 11의 캡슐공급 드럼회전통의 제1 예시도
도 15는 본 발명의 도 11의 캡슐공급 드럼회전통의 제2 예시도
도 16(a)(b)(c)는 본 발명의 도 11에 적용되는 원두커피캡슐의 띠 형상의 일실시예
도 17(a)(b)(c)는 본 발명의 도 11에 적용되는 원두커피캡슐의 띠 형상의 다른 일실시예
도 18은 본 발명의 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 이송장치인 제 2실시예의 개략사시도.
도 19는 본 발명의 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 이송장치인 제 3실시예의 개략사시도.1 is a configuration diagram showing the internal structure of a coffee bean vending machine disclosed in Patent Registration No. 1418505 according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the arrangement relationship of the coffee undiluted extracting unit by the cylindrical rotary disk as an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of AA of an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a BB of an embodiment of the present invention;
5 is a schematic cross-sectional view of a CC of an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view schematically showing the configuration of a coffee capsule loading unit applied to the capsule bean coffee vending machine according to the present invention.
Figure 9 is an exploded perspective view showing the arrangement relationship with the coffee capsule holder of the movable slide with the configuration of the coffee extract extraction unit according to the present invention.
Figure 10 (a) (b) is a schematic perspective view of a structure in which a single hole is formed or a plurality of micro-holes are formed on the bottom surface of the coffee capsule (Cs) as a type of coffee capsule (Cs)
Figure 11 is a perspective view showing the arrangement relationship of a device for supplying coffee bean capsules in a strip shape as another embodiment of the present invention.
Figure 12 is a schematic cross-sectional view of AA of Figure 11 of the present invention.
Figure 13 is a schematic cross-sectional view of BB of Figure 11 of the present invention;
Figure 14 is a first exemplary view of the capsule supply drum rotating cylinder of Figure 11 of the present invention
Figure 15 is a second exemplary view of the capsule supply drum rotating cylinder of Figure 11 of the present invention
Figure 16 (a) (b) (c) is an embodiment of the strip shape of the coffee bean capsule applied to Figure 11 of the present invention
Figure 17 (a) (b) (c) is another embodiment of the strip shape of the coffee bean capsule applied to Figure 11 of the present invention
Figure 18 is a schematic perspective view of the second embodiment of the transfer device for supplying the coffee bean capsules of the present invention in a strip shape.
Figure 19 is a schematic perspective view of a third embodiment of the transfer device for supplying the coffee bean capsules of the present invention in a strip shape.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이때, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되거나 생략될 수 있으며, 도면에 병기된 도면부호에 따라 부여되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.At this time, the thickness of lines or the size of components shown in the accompanying drawings to explain the preferred embodiment of the present invention may be exaggerated or omitted for clarity and convenience of description, and according to the reference numerals in the drawings The terms given are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or practice of a user or operator.
특히, 본 발명이 적용되는 캡슐 원두커피 자동판매기는, 통상의 캡슐 원두커피 자동판매기에서 갖추어야할 기본적인 구성 중 자동판매기의 외관을 형성하는 본체케이스, 온수공급부, 컵적재부, 구동부, 제어부 등을 비롯한 부가적인 구성요소들에 대해서는 도시 생략하고 있을 뿐만 아니라 그에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.In particular, the capsule bean coffee vending machine to which the present invention is applied includes a body case forming the exterior of the vending machine, a hot water supply unit, a cup loading unit, a driving unit, a control unit, etc. As for the additional components, not only the illustration is omitted, but also the detailed description thereof will be omitted.
다만, 본 발명은 캡슐 원두커피 자동판매기에서 커피캡슐(Cs)로부터 원두커피 원액을 자동으로 추출하여 판매하고자 함에 있어서, 커피캡슐적재부(800)로부터 적재 공급되는 커피캡슐(Cs)을 커피캡슐이송부(850)를 이용하여 기설정된 원하는 위치까지 이송시켜 커피원액추출부(870)에서 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출한 다음, 커피원액이 추출되고 남은 폐커피캡슐(Cs1)을 커피캡슐이송부(850)를 통해서 폐커피캡슐수거부(880)로 이송시켜 폐커피캡슐(Cs1)을 수거하는 과정을 자동으로 수행하는 구성요소들을 중심으로 하나의 바람직한 실시예를 제시함과 아울러, 상기 구성요소들에 대해서만 핵심적으로 설명하기로 한다.However, in the present invention, in order to automatically extract and sell coffee beans from coffee capsules (Cs) in a capsule coffee vending machine, the coffee capsules (Cs) loaded and supplied from the coffee capsule loading unit (800) are coffee capsules The coffee extract is extracted from the coffee capsules (Cs) in the
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캡슐 원두커피 자동판매기는, 커피캡슐(Cs)을 다단으로 적재 공급하는 커피캡슐적재부(800)와, 이 커피캡슐적재부(800)로부터 공급되는 커피캡슐(Cs)을 안착시켜 원하는 위치로 이송하는 커피캡슐이송부(850)(도 7 참조)와, 이 커피캡슐이송부(850)를 통해 이송된 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출하기 위한 커피원액추출부(870)와, 이 커피원액추출부(870)를 통해 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액이 추출된 후 남겨진 폐커피캡슐(Cs1)을 일정 위치로 이동시켜 수거하는 폐커피캡슐수거부(880)를 포함하는 구성을 갖는다.As shown in FIGS. 2 to 7, the coffee capsule automatic vending machine of the present invention includes a coffee
도 2에서 보는 바와 같이, 시계바늘 회전방향으로 설명하면, 상기 커피캡슐적재부(800)와 상기 커피원액추출부(870) 및 상기 캡슐제거기구(930)가 설치되어 있고, 각각의 구성은 전술한 바와 같다.As shown in FIG. 2, in the direction of clockwise rotation, the coffee
따라서, 둥글게 형성된 회전원판(910)은 상기 구성들을 상부나 하부에 배치하여 한 칸씩 회전되어 상기 커피캡슐적재부(800) 아래에서는 캡슐(Cs)을 커피캡슐홀드(852)에 수용하여 회전하면서, 상기 커피원액추출부(870) 아래에서는 원두커피캡슐에 압력을 주어 커피원액을 짜내며, 상기 캡슐제거기구(930)는 회전되어 오는 사용된 폐캡슐을 아래에서 위로 밀어 상기 커피캡슐홀드(852)에서 빠지게 하고, 상기 폐캡슐은 쓰레기 통으로 모아지게 된다.Therefore, the circularly formed
상기 회전원판(910)(도 2 참조)에는 회전원판가이드레일(856a)이 안쪽으로 형성되어 있고, 여기에 모터(920)가 회전하게 되는 데, 상기 모터(920)는 모터축(921)에 의하여 모터축피니언(921a)이 회전되고, 이에 의하여 연동되는 회전원판랙(921b)이 형성되어 회전되고 있다.The rotating
도 3은 본 발명의 다른 실시예의 A-A의 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예의 B-B의 개략 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예의 C-C의 개략 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view of A-A of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of B-B of another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of C-C of another embodiment of the present invention.
상기 도 3에서 보는 바와 같이, 상부의 상기 커피원액추출부(870)는 전술한 바와 같이 가압판(872)을 상하로 작동하게 하여 원두커피를 압착하여 액기스를 하부로 내려 오게 한다.As shown in FIG. 3, the coffee
즉, 상기 커피원액추출부(870)는 설치판(801)의 일측 상단면에 마련된 추출부설치케이스(871) 내에 배치되어 회전판가이드레일(856b)을 통해 이송된 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출할 수 있는 부위로써, 상기 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 뚫고 온수를 커피캡슐(Cs) 내부로 공급함과 아울러 커피캡슐(Cs)의 저면을 뚫어 공급된 온수를 통해서 커피원액을 추출하여 자유낙하시키는 역할을 수행하게 된다.That is, the coffee
이를 위해, 상기 커피원액추출부(870)는 크게 추출부설치케이스(871), 가압판(872), 가압받침대(878), 가압커버부재(873), 승하강축(874), 승하강모터(875), 승하강감지판(877), 승하강감지센서(879)를 포함하는 구성을 갖는다.To this end, the
여기서, 상기 추출부설치케이스(871)는 설치판(801)의 일측 상단면에 대략 디귿자 형태의 블록구조로 세워져 커피원액추출부(870)의 구성요소들을 지지 고정하여 보호하는 외관 케이스로써, 상기 추출부설치케이스(871)의 상단면에 승하강모터(875) 및 승하강기어박스(876)가 고정 배치되고, 추출부설치케이스(871)의 내측면 중앙 부위에 분할판(871a)이 수직하게 설치 구비되며, 이 분할판(871a)의 전면쪽에는 아래부터 가압판(872), 가압커버부재(873) 및 승하강감지판(877), 승하강축(874)이 순차적으로 연결 배치되어 추출부설치케이스(871)의 상단면에 위치한 승하강기어박스(876) 및 승하강모터(875)와 관통 연결되도록 되어 있다.Here, the extraction
그리고, 상기 추출부설치케이스(871) 내측의 분할판(871a) 후방면에는 복수의 승하강감지센서(879)가 좌우로 나란하게 쌍을 이루고 배치됨과 아울러, 상기 가압커버부재(873)의 상단면에 고정 배치된 승하강감지판(877)에는 승하강감지대(877a)가 수평하게 고정 배치되고, 이 승하강감지대(877a)의 끝단이 분할판(871a)에 형성된 승하강장공(871b)을 관통하여 복수의 승하강감지센서(879)사이에 배치되어 승하강감지센서(879)와 접촉하도록 배치되어 있다.In addition, a plurality of rising and falling
따라서, 상기 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하기 위해 승하강모터(875)의 구동에 의한 승하강축(874)이 회전하여 가압커버부재(873) 및 가압판(872)이 일체로 나선 회전에 의해 하강하여 커피캡슐(Cs)에 가압 작동시, 상기 가압커버부재(873)상에 고정 조립된 승하강감지판(877)이 승하강됨에 따라 승하강감지대(877a)가 연동되어 승하강감지센서(879)에서 승하강감지대(877a)의 승하강 상태를 감지함으로써, 커피원액추출부(870)의 승하강 상태를 감지하여 가압상태(혹은, 승하강 위치)를 제어할 수 있게 된다.Therefore, in order to extract the coffee extract from the
이때, 상기 가압판(872)은 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 가압하여 구멍을 뚫고 온수를 공급해 줄 수 있는 부위로써, 상기 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스(도시안됨)와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있다.At this time, the
따라서, 상기 가압판(872)의 호스연결구(872b)에는 도시되지 않은 온수공급부(즉, 온수탱크)에 온수공급호스(도시안됨)로 연결됨으로써, 커피원액 추출 작업시 커피캡슐(Cs) 내부에 제공할 온수를 공급받을 수 있는 것이다.Therefore, the hot water supply hose (not shown) is connected to the hot water supply unit (ie, the hot water tank) not shown in the
물론, 상기 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없는 경우도 있을 수 있다.Of course, there may be cases where it is not necessary to provide an
예를 들어, 본 발명에 적용되는 커피캡슐(Cs)의 종류 중에 상단밀봉면(890)에 구멍을 뚫지 않아도 온수가 커피캡슐(Cs) 내부로 유입될 수 있는 타입(혹은, 제품)의 커피캡슐(Cs)인 경우에는 상단밀봉면(890)에 구멍을 뚫어 줄 필요가 없기 때문에 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없음은 당연하다.For example, among the types of coffee capsules (Cs) applied to the present invention, coffee capsules of the type (or product) in which hot water can flow into the coffee capsules (Cs) without drilling a hole in the upper sealing surface (890) In the case of (Cs), since there is no need to drill a hole in the
그리고, 상기 가압판(872)의 저면에는 개봉칼날(872a)을 중심으로 실리콘 재질로 이루어진 실리콘밀봉고무가 테두리 형태로 결합되어 있고, 이 실리콘밀봉고무에는 실리콘 재질의 실리콘밀봉압착부(872c)가 안쪽으로 경사지게 형성됨으로써, 가압판(872)의 저면쪽으로 온수가 공급되면서 압력이 가해질 때, 온수가 실리콘밀봉압착부(872c)로 인해 밖으로 새지 않도록 되어 있다.In addition, on the bottom surface of the
상기 가압받침대(878)는 커피원액을 추출할 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 있는 경우 사용되는 부재로써, 상기 가압받침대(878)는 커피캡슐(Cs)의 저면쪽을 받쳐주면서 커피캡슐(Cs)로부터 추출된 커피원액이 설치판(801) 저면쪽을 거쳐 하방으로 떨어질 수 있게 안내하는 통로 역할을 하게 된다.The
즉, 상기 가압받침대(878)는 가압판(872)에 대향되게 커피캡슐(Cs)의 저면쪽에 위치하게 되고, 상기 커피캡슐(Cs)이 가압판(872)에 의해 가압되어 대략 4㎜정도 하향되게 밀리게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면과 접촉하여 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫어주어 가압판(872)을 통해 공급된 온수에 의해 추출되는 커피원액을 자유낙하되도록 안내하는 통로 역할을 하는 것이다.That is, the
이를 위해, 상기 가압받침대(878)의 상단 정중앙에는 구멍을 뚫어 줄 수 있는 뾰족한 구조의 받침촉(878a)이 수직하게 돌출 형성되어 있고, 상기 받침촉(878a)의 중앙에는 커피원액이 배출되는 관통공이 형성되어 있으며, 상기 받침촉(878a)의 주변인 가압받침대(878)의 상면에는 받침촉(878a) 중앙의 관통공을 통해 커피원액이 빠져나가지 못하고 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오는 커피원액을 배출할 수 있는 통공(878b)이 형성되어 있다.To this end, a
즉, 상기 받침촉(878a)으로 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 형성된 구멍과 받침촉(878a) 사이에 구조적으로 미세한 간극이 형성되게 되고, 이 간극을 통해서 커피원액이 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오게 되며, 이렇게 흘러 내려온 커피원액은 가압받침대(878)의 상면에 형성된 통공(878b)을 통해 하방으로 배출되게 되는 것이다.That is, when a hole is drilled in the bottom surface of the coffee capsule (Cs) with the support tip (878a), a structurally fine gap is formed between the hole formed on the bottom surface of the coffee capsule (Cs) and the support tip (878a), Through this gap, the coffee juice flows down along the outer circumferential surface of the
또한, 상기 가압받침대(878)의 저면은 설치판(801)에 관통 형성된 커피원액배출공(805)과 연통되어 있다.In addition, the lower surface of the
이때, 상기 커피캡슐(Cs)의 종류에 따라 커피캡슐(Cs)의 저면에 커피원액을 배출하기 위해 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 없는 경우에는 가압받침대(878)를 갖출 필요가 없는 경우도 있다.At this time, depending on the type of the coffee capsule (Cs), if there is no need to forcibly drill a hole in the bottom of the coffee capsule (Cs) to discharge the coffee juice, there is no need to provide a pressure support (878). .
예를 들어, 커피캡슐(Cs)의 종류 중에는 커피캡슐(Cs)을 제조할 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 다수의 미세통공(891b)이 형성되고, 이 미세통공(891b)은 액체상태의 커피원액이 빠져나올 수 있는 부직포(도시생략) 등으로 막혀 있는 구조로 제조될 수 있다.For example, among the types of coffee capsules (Cs), when manufacturing the coffee capsules (Cs), a plurality of micro-holes 891b are formed on the bottom of the coffee capsules (Cs), and these micro-holes (891b) are in a liquid state. It can be manufactured with a structure that is blocked with a non-woven fabric (not shown) through which the coffee undiluted solution can escape.
즉, 상기와 같은 종류의 커피캡슐(Cs)의 경우, 평상시에는 커피캡슐(Cs) 내부에 원두커피를 수용한 상태에서 미세통공(891b)이 부직포로 인해서 폐쇄되어 있어 원투커피 알갱이가 빠져나오지 않게 되고, 커피원액을 추출할 때에는 커피캡슐(Cs) 내부로 뜨거운 온수가 유입됨에 따라 미세통공(Cs)을 막고 있는 부직포를 통과하여 커피원액이 흘러나올 수 있게 되는 것이다.That is, in the case of the coffee capsule Cs as described above, the fine through
따라서, 상기와 같은 종류의 커피캡슐(Cs)을 사용하는 자동판매기에서는 커피원액을 추출하기 위해 커피캡슐(Cs)의 저면에 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 없기 때문에 가압받침대(878)와 같은 부재를 구비할 필요가 없는 것이다.Therefore, in the vending machine using the coffee capsules (Cs) of the above type, there is no need to forcibly drill a hole in the bottom of the coffee capsules (Cs) in order to extract the coffee juice, so a member such as the pressure support (878) It is not necessary to provide a .
상기 가압커버부재(873)는 가압판(872)의 상부에서 가압판(872) 전체를 감싸고 고정 결합되고, 가압커버부재(973)의 상측으로 승하강축(874)과 나사 결합을 통해 조립됨으로써, 승하강모터(875)의 회전력을 받아 승하강축(874)이 회전함에 따라 가압커버부재(873)가 나선 회전을 통해 승하강축(874)을 따라 승하강하게 된다.The
이때, 상기 승하강모터(875)는 정역회전이 가능한 전동모터이고, 승하강모터(875)의 회전력은 승하강기어박스(876)를 거쳐 승하강축(874)에 전달되며, 승하강모터(875)의 정역회전은 도시되지 않은 제어부의 제어신호를 통해 제어됨은 당연하다.At this time, the elevating
그리고, 상기 제어부(도시안됨)에서 승하강모터(875)의 정역회전에 필요한 구동 제어신호 및 정지 제어신호는 승하강감지센서(879)에서 감지하는 가압판(872)의 승하강 상태에 따라 기 설정된 프로세스에 의해 제어되게 된다.In addition, the drive control signal and the stop control signal required for normal and reverse rotation of the lifting and lowering
그리고, 회전원판(910)의 커피캡슐홀더(852)가 안착되어 있고, 그 좌우측 하부에는 안쪽으로 회전원판가이드레일(856a)과 바깥쪽으로도 회전원판가이드레일(856b)이 형성되어 이들은 각각 가이드레일지지구(851a) 및 가이드레일지지구(851b)에 의하여 회전되는 것이다.In addition, the
상기 가이드레일지지구(851a) 및 가이드레일지지구(851b)는 전체적으로 설치해도 좋으나, 기둥형식으로 설치해도 좋다.
The
이하, 커피캡슐적재부(800) 및 폐커피캡슐수거부(880)에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the coffee
여기서, 상기 커피캡슐적재부(800)는, 커피캡슐(Cs)을 다단으로 적재하여 순차적으로 하나씩 공급하는 부위로써, 판상구조를 갖는 설치판(801)의 일측면에 위치한 받침대(802) 상부에 배치된다.Here, the coffee
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커피캡슐적재부(800)는, 커피캡슐(Cs)을 수용 적재하는 다수의 원통형 커피캡슐카트리지(810)와, 상기 커피캡슐카트리지(810)를 원형으로 배치하여 지지한 상태로 회전시키기 위한 회전프레임(820)과, 상기 회전프레임(820)의 하부에 배치되어 하나의 커피캡슐(Cs)을 배출할 수 있는 커피캡슐배출구(831)를 가지고 받침대(802)상에 고정 설치되는 고정원판(830)과, 상기 회전프레임(820)을 회전시키는 구동력을 제공하는 회전구동유닛(840)으로 구성되어 있다.As shown in Figure 6, the coffee
상기 커피캡슐카트리지(810)는 다수개의 커피캡슐(Cs)을 한 줄로 다단 적층하여 보관할 수 있도록 원통형의 구조로 이루어지고, 커피캡슐카트리지(810)의 상부로 커피캡슐(Cs)을 투입하여 적재함과 아울러, 하부로 커피캡슐(Cs)을 하나씩 순차적으로 배출할 수 있는 구조를 갖고 있으며, 다수개의 커피캡슐카트리지(810)는 회전프레임(820)상에 원형의 배열구조로 배치된다.The
상기 회전프레임(820)은 다수개의 커피캡슐카트리지(810)를 끼움 결합하여 지지한 상태에서 커피캡슐(Cs)을 적재한 다음, 하나의 커피캡슐(Cs)을 배출하고자 할 때 커피캡슐(Cs)이 적재된 커피캡슐카트리지(810)를 선택적으로 고정원판(830)상의 커피캡슐배출구(831)쪽으로 회동 이동시키는 역할을 하는 부위이다.The
즉, 상기 회전프레임(820)은 커피캡슐카트리지(810)를 끼움 삽입할 수 있게 형성된 다수개의 카트리지삽입공(825)을 가지고 상하로 서로 이격되게 각각 배치된 상태로 회전구동유닛(840)의 회전축(843)에 연결된 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823)와, 이렇게 상호 이격 배치되는 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823)의 가장자리면을 따라 일정 간격을 두고 수직하게 연결 지지됨에 따라 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823)를 서로 결속시켜 주는 다수개의 연결봉(824)으로 구성됨으로써, 상기 회전프레임(820)이 다수개의 커피캡슐카트리지(810)를 카트리지삽입공(825)에 끼움 결합하여 지지 고정한 상태에서 회전구동유닛(840)의 회전축(843)에 의해 커피캡슐카트리지(810)와 함께 회동할 수 있도록 구성되어 있다.That is, the
이때, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 카트리지삽입공(825)이 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823)의 가장자리면을 따라 원형 구조로 각각 8개씩 상하로 동일직선 상에 각각 대응 형성됨으로써, 8개의 커피캡슐카트리지(810)를 회전프레임(820)상에 끼움 삽입하여 장착할 수 있도록 되어 있다.At this time, in a preferred embodiment of the present invention, the cartridge insertion holes 825 are formed in a circular structure along the edge surfaces of the three disc-shaped
특히, 상기 3개의 원판형 지지플레이트(821, 822,823) 중 최상단쪽에 위치한 원판형 지지플레이트(821)는 커피캡슐카트리지(810)의 중간쯤을 지지할 수 있는 위치에 배치되게 되고, 최하단에 위치한 원판형 지지플레이트(823)는 고정원판(830)과 약간의 간격을 두고 커피캡슐카트리지(810)의 최하단 쪽을 지지할 수 있는 위치에 배치되게 되며, 상기 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823) 중 중간에 위치한 원판형 지지플레이트(822)는 최하단 원판형 지지플레이트(823)에서 약간 이격된 위쪽에서 커피캡슐카트리지(810)의 하단 부위쪽을 지지할 수 있도록 배치되어 있다.In particular, the disc-shaped support plate 821 located at the top of the three disc-shaped
이처럼, 상기 3개의 원판형 지지플레이트(821,822,823) 중 최상단쪽 원판형 지지플레이트(821)로 커피캡슐카트리지(810)의 중간쯤을 지지함과 동시에, 나머지 2개의 원판형 지지플레이트(822,823)로 커피캡슐카트리지(810)의 최하단과 하단 부위쪽을 약간의 이격을 두고 각각 지지 고정함으로써, 상기 회전프레임(820)이 회전하는 과정에서 상당한 높이를 갖고 수직하게 장착되는 커피캡슐카트리지(810)를 회동 중에도 흔들림없이 보다 견고하게 지지 고정할 수 있게 되는 것이다.As such, while supporting the middle of the
또한, 상기 회전프레임(820)의 회전은 하나의 커피캡슐카트리지(810)에 적재된 커피캡슐(Cs)이 모두 배출되어 소진된 것이 감지되었을 때마다 커피캡슐(Cs)이 적재되어 있는 다른 커피캡슐카트리지(810)를 순차적으로 고정원판(830)상의 커피캡슐배출구(831)쪽으로 이동시키고자 할 때 이루어지게 된다.In addition, the rotation of the
상기 커피캡슐카트리지(810)의 하단 개구면이 커피캡슐배출구(831)에 정확하게 일치되면, 커피캡슐카트리지(810) 내에 적재된 커피캡슐(Cs)은 자유낙하를 통해서 자연스럽게 하나씩 배출된다.When the lower opening surface of the
이렇게 커피캡슐(Cs)이 커피캡슐배출구(831)를 통해 하나씩 자유 낙하하게 되면, 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출할 필요(즉, 원두커피 판매 시)가 있는 경우에는 커피캡슐이송부(850)의 이동슬라이드(851)에 구비된 커피캡슐홀더(852)에 하나의 커피캡슐(Cs)이 안착된 상태로 커피원액을 추출할 수 있는 커피원액추출부(870)쪽으로 이송되게 되고, 커피원액추출부(870)에서 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출하는 동안 후순위로 자유낙하된 커피캡슐(Cs)은 커피캡슐배출구(831) 직하방에 위치한 이동슬라이드(851)의 상단면 일측 고정된 위치에 안착된 상태로 정지되면서 더 이상 자유낙하가 이루어지지 않게 된다.In this way, when the coffee capsules (Cs) fall freely one by one through the
그리고, 원두커피 재판매에 따라 후순위 차례의 커피캡슐(Cs)의 이송이 필요하게 되면, 상기 자유낙하되어 후순위 차례를 기다리며 이동슬라이드(851)의 상단면 일측에 안착되어 있던 커피캡슐(Cs)은 이동슬라이드(851)의 왕복 이동에 따른 커피캡슐배출구(831)의 하방에 정확하게 정렬되는 위치로 커피캡슐홀더(852)이 이동되어 옴에 따라 자연스럽게 커피캡슐홀더(852)내에 안착된 후 커피원액추출부(870)쪽으로 이송되게 되며, 원두커피를 판매하는 동안 상기와 같은 작동 과정은 반복적이고 지속적으로 이루어지게 된다.In addition, when it is necessary to transfer the coffee capsules (Cs) of the lower order according to the resale of the coffee beans, the coffee capsules (Cs), which are seated on one side of the upper surface of the moving
한편, 도면에 도시되지 않았지만, 상기 고정원판(830)상의 커피캡슐배출구(831)쪽에는 커피캡슐(Cs)의 배출 상태를 감지하는 감지센서(도시안됨)를 마련함으로써, 상기 커피캡슐배출구(831)쪽에 위치한 커피캡슐카트리지(810)내 적재된 커피캡슐(Cs)의 소진 상태를 감지할 수 있으며, 상기 감지센서에서 커피캡슐카트리지(810)내의 커피캡슐(Cs)이 모두 소진된 것으로 감지되면, 도시되지 않은 제어부의 제어신호에 따라 후술하는 회전구동유닛(840)의 회전구동모터(841)를 구동 제어하여 회전프레임(820)을 일정각도 회전시켜 커피캡슐(Cs)이 적재되어 있는 다른 커피캡슐카트리지(810)를 커피캡슐배출구(831)쪽으로 이동 회전시키게 된다.On the other hand, although not shown in the figure, by providing a sensor (not shown) for detecting the discharge state of the coffee capsule (Cs) on the
상기와 같이 하나의 커피캡슐카트리지(810)내 적재된 커피캡슐(Cs)의 소진 여부를 감지하여 회전프레임(820)의 회전을 통해서 순차적으로 다수개의 커피캡슐카트리지(810)를 커피캡슐배출구(831)쪽으로 회전 이동시키는 구동 제어는 모든 커피캡슐카트리지(810)에 적재된 커피캡슐(Cs)이 모두 소진될 때까지 순차적이고 반복적으로 이루어지게 됨은 당연하다.As described above, by detecting whether the coffee capsules (Cs) loaded in one
그리고, 상기와 같이 커피캡슐카트리지(810)의 하단 개구면이 커피캡슐배출구(831)에 정확하게 일치된 상태에서 커피캡슐카트리지(810)내 적재된 커피캡슐(Cs)이 다 소진되지 않아 커피캡슐(Cs)의 자유낙하가 이루어지는 동안에는 하나의 커피캡슐(Cs)이 이동슬라이드(851)의 상단면 일측에 안착된 상태로 회전프레임(820)의 최하단쪽 2개의 지지플레이트(822,823)와 고정원판(830) 사이에 걸쳐 위치하고 있는 관계로, 회전프레임(820)의 회전은 불가능하게 된다.And, as described above, the coffee capsules (Cs) loaded in the
한편, 상기 회전프레임(820)의 구성을 상기와 같은 구성으로 한정되는 것은 아니며, 다수개의 커피캡슐카트리지(810)를 지지 결합한 상태에서 커피캡슐카트리지(810)의 상부로 커피캡슐(Cs)을 투입하고, 각 커피캡슐카트리지(810)의 하부로 커피캡슐(Cs)을 배출할 수 있는 구조를 갖는다면, 그 구조에 한정되지 않고 다양한 구조로 구성될 수 있음은 물론이다.On the other hand, the configuration of the
상기 회전구동유닛(840)은 회전프레임(820)을 회전 구동시키는 구동력을 제공하는 부위로써, 구동력을 발생하는 회전구동모터(841)와, 이 회전구동모터(841)에 연결된 회전기어박스(842)를 통해 구동력을 전달받아 회전하는 회전축(843)과, 상기 회전축(843)의 반대쪽에 설치되어 회전축(843)의 회전량을 감지할 수 있는 회동감지판(844)와, 상기 회동감지판(844)와 접촉하여 회전축(843)의 회전량을 제어하는 복수의 회전제어센서(845,846)를 포함하는 구성을 갖는다.The
그리고, 상기 회전구동모터(841) 및 회전기어박스(842)는 받침대(부호 미도시) 저면에 고정브라켓트(847)를 매개로 고정 설치되고, 상기 회전축(843)은 고정원판(830)의 관통공(832)을 관통하여 원판형 지지플레이트(821,822,823)의 중앙부위에 수직하게 관통 연결되는 배치 구조를 갖는다.In addition, the
다음은 원두커피를 가압하는 구조에 대하여 설명한다.Next, a structure for pressurizing coffee beans will be described.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 커피캡슐이송부(850)는 커피캡슐(Cs)을 원하는 위치로 이송시키는 역할을 하는 부위이다.As shown in Figure 7, the coffee
상기 커피캡슐홀더(852)는 상단 가장자리선을 따라 원형의 플랜지부(852b)가 형성됨과 아울러 이 플랜지부(852b)의 중심에 커피캡슐(Cs)보다 약간 큰 직경을 가지고 있어 커피캡슐(Cs)을 안착시킬 수 있는 홀더공(852a)이 하향 돌출되게 형성된 구조를 가지고 있다.The
이때, 상기 커피캡슐홀더(852)는 이동슬라이드(851)의 홀더안착공(851b)내에 체결구(857)를 매개로 상하 슬라이드 가능하게 안착 조립되고, 커피캡슐홀더(852)의 플랜지부(852b)와 홀더안착공(851b)의 단차면 사이에는 스프링부재(858)가 삽입 장착되는 구조를 갖는다.At this time, the
상기와 같이 커피캡슐홀더(852)와 홀더안착공(851b)사이에 스프링부재(858)가 구비됨으로써, 커피캡슐(Cs)에서 커피원액을 추출하는 과정에서 후술하는 커피원액추출부(870)의 가압판(872)에 의해 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 뚫고 온수를 공급하는 작업을 수행하게 될 때, 상기 가압판(872)의 가압력으로 인해 커피캡슐홀더(852) 및 커피캡슐(Cs)이 약간씩(예를 들어, 대략 4㎜정도) 하향으로 미끄러지듯 밀리게 되고, 이렇게 커피캡슐홀더(852) 및 커피캡슐(Cs)이 하향으로 밀리게 될 때 스프링부재(858)가 눌리면서 탄성 복원력을 갖게 되고, 가압판(872)의 가압력이 해제되었을 때 스프링부재(858)의 탄성 복원력으로 인해 커피캡슐홀더(852) 및 커피원액이 추출되고 남은 폐커피캡슐(Cs1)이 초기 위치로 복귀하게 된다.As described above, since the
한편, 상기 커피원액추출부(870)는 설치판(801)의 일측 상단면에 마련된 추출부설치케이스(871) 내에 배치되어 커피캡슐이송부(850)를 통해 이송된 커피캡슐(Cs)로부터 커피원액을 추출할 수 있는 부위로써, 상기 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 뚫고 온수를 커피캡슐(Cs) 내부로 공급함과 아울러 커피캡슐(Cs)의 저면을 뚫어 공급된 온수를 통해서 커피원액을 추출하여 자유낙하시키는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, the coffee
이를 위해, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 커피원액추출부(870)는, 크게 추출부설치케이스(871), 가압판(872), 가압받침대(878), 가압커버부재(873), 승하강축(874), 승하강모터(875), 승하강감지판(877), 승하강감지센서(879)를 포함하는 구성을 갖는다.To this end, as shown in FIGS. 8 to 10, the coffee
여기서, 상기 추출부설치케이스(871)는 설치판(801)의 일측 상단면에 대략 디귿자 형태의 블록구조로 세워져 커피원액추출부(870)의 구성요소들을 지지 고정하여 보호하는 외관 케이스로써, 상기 추출부설치케이스(871)의 상단면에 승하강모터(875) 및 승하강기어박스(876)가 고정 배치되고, 추출부설치케이스(871)의 내측면 중앙 부위에 분할판(871a)이 수직하게 설치 구비되며, 이 분할판(871a)의 전면쪽에는 아래부터 가압판(872), 가압커버부재(873) 및 승하강감지판(877), 승하강축(874)이 순차적으로 연결 배치되어 추출부설치케이스(871)의 상단면에 위치한 승하강기어박스(876) 및 승하강모터(875)와 관통 연결되도록 되어 있다.Here, the extraction
그리고, 상기 추출부설치케이스(871) 내측의 분할판(871a) 후방면에는 복수의 승하강감지센서(879)가 좌우로 나란하게 쌍을 이루고 배치됨과 아울러, 상기 가압커버부재(873)의 상단면에 고정 배치된 승하강감지판(877)에는 승하강감지대(877a)가 수평하게 고정 배치되고, 이 승하강감지대(877a)의 끝단이 분할판(871a)에 형성된 승하강장공(871b)을 관통하여 복수의 승하강감지센서(879)사이에 배치되어 승하강감지센서(879)와 접촉하도록 배치되어 있다.In addition, a plurality of rising and falling
따라서, 상기 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하기 위해 승하강모터(875)의 구동에 의한 승하강축(874)이 회전하여 가압커버부재(873) 및 가압판(872)이 일체로 나선 회전에 의해 하강하여 커피캡슐(Cs)에 가압 작동시, 상기 가압커버부재(873)상에 고정 조립된 승하강감지판(877)이 승하강됨에 따라 승하강감지대(877a)가 연동되어 승하강감지센서(879)에서 승하강감지대(877a)의 승하강 상태를 감지함으로써, 커피원액추출부(870)의 승하강 상태를 감지하여 가압상태(혹은, 승하강 위치)를 제어할 수 있게 된다.Therefore, in order to extract the coffee extract from the
이때, 상기 가압판(872)은 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면(890)을 가압하여 구멍을 뚫고 온수를 공급해 줄 수 있는 부위로써, 상기 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스(도시안됨)와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있다.At this time, the
따라서, 상기 가압판(872)의 호스연결구(872b)에는 도시되지 않은 온수공급부(즉, 온수탱크)에 온수공급호스(도시안됨)로 연결됨으로써, 커피원액 추출 작업시 커피캡슐(Cs) 내부에 제공할 온수를 공급받을 수 있는 것이다.Therefore, the hot water supply hose (not shown) is connected to the hot water supply unit (ie, the hot water tank) not shown in the
물론, 상기 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없는 경우도 있을 수 있다.Of course, there may be cases where it is not necessary to provide an
예를 들어, 본 발명에 적용되는 커피캡슐(Cs)의 종류 중에 상단밀봉면(890)에 구멍을 뚫지 않아도 온수가 커피캡슐(Cs) 내부로 유입될 수 있는 타입(혹은, 제품)의 커피캡슐(Cs)인 경우에는 상단밀봉면(890)에 구멍을 뚫어 줄 필요가 없기 때문에 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없음은 당연하다.For example, among the types of coffee capsules (Cs) applied to the present invention, coffee capsules of the type (or product) in which hot water can flow into the coffee capsules (Cs) without drilling a hole in the upper sealing surface (890) In the case of (Cs), since there is no need to drill a hole in the
그리고, 상기 가압판(872)의 저면에는 개봉칼날(872a)을 중심으로 실리콘 재질로 이루어진 실리콘밀봉고무가 테두리 형태로 결합되어 있고, 이 실리콘밀봉고무에는 실리콘 재질의 실리콘밀봉압착부(872c)가 안쪽으로 경사지게 형성됨으로써, 가압판(872)의 저면쪽으로 온수가 공급되면서 압력이 가해질 때, 온수가 실리콘밀봉압착부(872c)로 인해 밖으로 새지 않도록 되어 있다.In addition, on the bottom surface of the
상기 가압받침대(878)는 커피원액을 추출할 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 있는 경우 사용되는 부재로써, 상기 가압받침대(878)는 커피캡슐(Cs)의 저면쪽을 받쳐주면서 커피캡슐(Cs)로부터 추출된 커피원액이 설치판(801) 저면쪽을 거쳐 하방으로 떨어질 수 있게 안내하는 통로 역할을 하게 된다.The
즉, 상기 가압받침대(878)는 가압판(872)에 대향되게 커피캡슐(Cs)의 저면쪽에 위치하게 되고, 상기 커피캡슐(Cs)이 가압판(872)에 의해 가압되어 대략 4㎜정도 하향되게 밀리게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면과 접촉하여 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫어주어 가압판(872)을 통해 공급된 온수에 의해 추출되는 커피원액을 자유낙하되도록 안내하는 통로 역할을 하는 것이다.That is, the
이를 위해, 상기 가압받침대(878)의 상단 정중앙에는 구멍을 뚫어 줄 수 있는 뾰족한 구조의 받침촉(878a)이 수직하게 돌출 형성되어 있고, 상기 받침촉(878a)의 중앙에는 커피원액이 배출되는 관통공이 형성되어 있으며, 상기 받침촉(878a)의 주변인 가압받침대(878)의 상면에는 받침촉(878a) 중앙의 관통공을 통해 커피원액이 빠져나가지 못하고 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오는 커피원액을 배출할 수 있는 통공(878b)이 형성되어 있다.To this end, a
즉, 상기 받침촉(878a)으로 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 형성된 구멍과 받침촉(878a) 사이에 구조적으로 미세한 간극이 형성되게 되고, 이 간극을 통해서 커피원액이 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오게 되며, 이렇게 흘러 내려온 커피원액은 가압받침대(878)의 상면에 형성된 통공(878b)을 통해 하방으로 배출되게 되는 것이다.That is, when a hole is drilled in the bottom surface of the coffee capsule (Cs) with the support tip (878a), a structurally fine gap is formed between the hole formed on the bottom surface of the coffee capsule (Cs) and the support tip (878a), Through this gap, the coffee juice flows down along the outer circumferential surface of the
또한, 상기 가압받침대(878)의 저면은 설치판(801)에 관통 형성된 커피원액배출공(805)과 연통되어 있다.In addition, the lower surface of the
이때, 상기 커피캡슐(Cs)의 종류에 따라 커피캡슐(Cs)의 저면에 커피원액을 배출하기 위해 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 없는 경우에는 가압받침대(878)를 갖출 필요가 없는 경우도 있다.At this time, depending on the type of the coffee capsule (Cs), if there is no need to forcibly drill a hole in the bottom of the coffee capsule (Cs) to discharge the coffee juice, there is no need to provide a pressure support (878). .
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 커피캡슐(Cs)의 종류 중에는 커피캡슐(Cs)을 제조할 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 다수의 미세통공(891b)이 형성되고, 이 미세통공(891b)은 액체상태의 커피원액이 빠져나올 수 있는 부직포(도시생략) 등으로 막혀 있는 구조로 제조될 수 있다.For example, as shown in FIG. 10, among the types of coffee capsules (Cs), when manufacturing the coffee capsules (Cs), a plurality of micro-holes (891b) are formed on the bottom surface of the coffee capsules (Cs), this The micro-holes 891b may be made of a structure that is blocked with a non-woven fabric (not shown) through which coffee extract in a liquid state can escape.
즉, 상기와 같은 종류의 커피캡슐(Cs)의 경우, 평상시에는 커피캡슐(Cs) 내부에 원두커피를 수용한 상태에서 미세통공(891b)이 부직포로 인해서 폐쇄되어 있어 원투커피 알갱이가 빠져나오지 않게 되고, 커피원액을 추출할 때에는 커피캡슐(Cs) 내부로 뜨거운 온수가 유입됨에 따라 미세통공(Cs)을 막고 있는 부직포를 통과하여 커피원액이 흘러나올 수 있게 되는 것이다.That is, in the case of the coffee capsule Cs as described above, the fine through
따라서, 상기와 같은 종류의 커피캡슐(Cs)을 사용하는 자동판매기에서는 커피원액을 추출하기 위해 커피캡슐(Cs)의 저면에 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 없기 때문에 가압받침대(878)와 같은 부재를 구비할 필요가 없는 것이다.Therefore, in the vending machine using the coffee capsules (Cs) of the above type, there is no need to forcibly drill a hole in the bottom of the coffee capsules (Cs) in order to extract the coffee juice, so a member such as the pressure support (878) It is not necessary to provide a .
상기 가압커버부재(873)는 가압판(872)의 상부에서 가압판(872) 전체를 감싸고 고정 결합되고, 가압커버부재(973)의 상측으로 승하강축(874)과 나사 결합을 통해 조립됨으로써, 승하강모터(875)의 회전력을 받아 승하강축(874)이 회전함에 따라 가압커버부재(873)가 나선 회전을 통해 승하강축(874)을 따라 승하강하게 된다.The
이때, 상기 승하강모터(875)는 정역회전이 가능한 전동모터이고, 승하강모터(875)의 회전력은 승하강기어박스(876)를 거쳐 승하강축(874)에 전달되며, 승하강모터(875)의 정역회전은 도시되지 않은 제어부의 제어신호를 통해 제어됨은 당연하다.At this time, the elevating
그리고, 상기 제어부(도시안됨)에서 승하강모터(875)의 정역회전에 필요한 구동 제어신호 및 정지 제어신호는 승하강감지센서(879)에서 감지하는 가압판(872)의 승하강 상태에 따라 기 설정된 프로세스에 의해 제어되게 된다.In addition, the drive control signal and the stop control signal required for normal and reverse rotation of the lifting and lowering
다음은 페커피캡슐을 제거하는 구조에 대하여 설명한다.Next, the structure for removing the pecoffee capsule will be described.
도 8, 9에서 보는 바와 같이, 상기 폐커피캡슐수거부(880)는 커피캡슐적재부(800)와 커피원액추출부(870)사이에 배치되어 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하고 남은 폐커피캡슐(Cs1)을 이동슬라이드(851)의 커피캡슐홀더(852)를 통해 기설정된 위치인 캡슐수거통로관(881)쪽으로 이동시킨 후 커피캡슐홀더(852)로부터 폐커피캡슐(Cs1)을 분리하여 캡슐수거통로관(881)을 통해 자유낙하시켜 폐커피캡슐(Cs1)을 수거하는 부위이다.As shown in FIGS. 8 and 9, the waste coffee
이를 위해, 상기 폐커피캡슐수거부(880)는, 크게 캡슐수거통로관(881), 승하강밀대(885), 밀대구동모터(882)를 포함하는 구성을 갖는다.To this end, the waste coffee
여기서, 상기 캡슐수거통로관(881)은 커피캡슐적재부(800)의 받침대(802)와 커피원액추출부(870)의 추출부설치케이스(871)사이에서 설치판(801)을 관통하여 수직하게 세워진 사각의 통로관 구조로 배치되어 있고, 이동슬라이드(851)의 커피캡슐홀더(852)로부터 분리 투입되는 폐커피캡슐(Cs1)을 설치판(801) 아래쪽으로 자유낙하시켜 수거하는 통로 역할을 수행하게 된다.Here, the capsule
이때, 상기 캡슐수거통로관(881)의 상단 개구면은 폐커피캡슐투입구(808)로 형성되고, 캡슐수거통로관(881)의 하단 개구면은 설치판(801)을 관통한 상태로 설치판(801)의 저면에 체결 고정됨에 따라 폐커피캡슐배출구(807)로 형성된다.At this time, the upper open surface of the capsule
상기 캡슐수거통로관(881)의 폐커피캡슐투입구(808) 양측면쪽에는 폐커피캡슐투입구(808)에서 연장 절곡된 형태를 갖는 가이드날개판(881a)이 좌우 대향되게 돌출 형성됨과 아울러, 폐커피캡슐투입구(808)의 전방쪽에는 전단면을 따라 연장 절곡된 형태의 낙하방지판(881b)이 경사지게 돌출 형성되어 있다.On both sides of the waste
상기 가이드날개판(881a)은 승하강밀대(885)로 폐커피캡슐(Cs1)을 편심되게 밀어서 폐커피캡슐투입구(808)쪽으로 투입할 때 폐커피캡슐투입구(808)의 좌우측 방향으로 벗어나지 못하도록 안내하는 역할을 수행하게 되고, 상기 낙하방지판(881b)은 폐커피캡슐(Cs1)이 폐커피캡슐투입구(808)에 투입되지 못한 상태로 폐커피캡슐투입구(808)의 전방에서 곧바로 낙하되는 것을 방지함과 동시에 폐커피캡슐(Cs1)이 낙하방지판(881b)의 경사면을 따라 폐커피캡슐투입구(808)쪽으로 원활하게 투입될 수 있게 안내하는 역할을 수행하게 된다.The guide blade plate (881a) guides the waste coffee capsule (Cs1) eccentrically with the elevating push bar (885) so that it does not deviate from the left and right directions of the waste coffee capsule inlet (808) when it is introduced toward the waste coffee capsule inlet (808). The fall prevention plate (881b) prevents the waste coffee capsule (Cs1) from falling straight from the front of the waste coffee capsule inlet (808) in a state where it is not put into the waste coffee capsule inlet (808). At the same time, it serves to guide the waste coffee capsules (Cs1) to be smoothly introduced toward the waste
상기 승하강밀대(885)는 설치판(801)에 관통 형성된 밀대가이드장공(806)을 통해서 설치판(801)의 저면쪽에서 상면쪽으로 관통되는 구조로 승하강 직선운동을 할 수 있게 배치됨으로써, 상기 이동슬라이드(851)의 커피캡슐홀더(852)를 통해 이송되어 오는 폐커피캡슐(Cs1)의 저면쪽을 밀어서 캡슐수거통로관(881)의 폐커피캡슐투입구(808)쪽으로 투입하는 역할을 수행한다.The elevating
이때, 상기 설치판(801)의 상면에는 승하강밀대(885)를 관통되게 끼워서 승하강밀대(885)의 승하강 직선운동을 항상 일정하게 유지할 수 있게 안내하는 가이드브라켓트(887)가 설치되어 있다.At this time, a
그리고, 상기 밀대구동모터(882)는 승하강밀대(885)의 승하강 직선운동에 필요한 구동력을 제공하는 전동모터로써, 상기 밀대구동모터(882)와 승하강밀대(885)사이에는 밀대구동모터(882)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 로드캠(884)이 매개되어 있고, 이 로드캠(884)의 하단에는 접촉을 통해서 승하강밀대(885)의 승하강 상태를 정확하게 감지하는 밀대위치감지센서(886)가 구비되어 있다.Further, the push
이때, 상기 밀대구동모터(882)와 밀대위치감지센서(886)는 설치판(801)의 저면에 고정 부착되는 복수의 절곡진 격자형 판상 구조를 갖는 판상브라켓트(883)상에 고정 설치된다.At this time, the push
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 캡슐 원두커피 자동판매기에서 커피캡슐적재부(800)에 적재된 커피캡슐(Cs)을 이송하여 커피원액을 추출한 후 폐커피캡슐(Cs1)을 수거하는 순차적인 동작과정을 가지면서 진행된다.In the capsule bean coffee vending machine according to the present invention having the above configuration, the coffee capsules (Cs) loaded in the coffee
다음은 폐커피캡슐을 제거하는 또 다른 방법을 설명한다.Next, another method for removing waste coffee capsules is described.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 폐커피캡슐을 수거하는 상태를 보여주는 사용상태도이다.9 is a use state diagram showing a state of collecting waste coffee capsules of another embodiment of the present invention.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 폐커피캡슐수거부(880)는 커피캡슐적재부(800) 일측에 배치되어 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하고 남은 폐커피캡슐(Cs1)을 캡슐상승기구(880a)에 의하여 수거하는데, 상기 캡슐상승기구(880a) 구성 중 캡슐들림봉(885b)이 모터(882)의 모터축(885a)에 형성된 모터축피니언(885aa)과 캡슐들림봉랙(885bb)에 의하여 폐커피캡슐(Cs1)을 캡슐안착끝단부(885d) 위에 들어올려 상부 폐커피캡슐투입구(808)에서 연장 절곡된 형태를 갖는 가이드날개판(881a)에 형성된 모터(882a)와 그 모터축(882b)에 형성된 회전날개(882c)의 회전에 의하여 캡슐수거통로관(881)쪽으로 폐커피캡슐(Cs1)에 타격을 가하여 캡슐수거통로관(881)을 통해 자유낙하시켜 폐커피캡슐(Cs1)을 수거하는 부위이다.As shown in FIG. 9, the waste coffee
상기 낙하방지판(881b)은 폐커피캡슐(Cs1)이 폐커피캡슐투입구(808)에 투입되지 못한 상태로 폐커피캡슐투입구(808)의 전방에서 곧바로 낙하되는 것을 방지함과 동시에 폐커피캡슐(Cs1)이 낙하방지판(881b)의 경사면을 따라 폐커피캡슐투입구(808)쪽으로 원활하게 투입될 수 있게 안내하는 역할을 수행하게 된다.The fall prevention plate (881b) prevents the waste coffee capsule (Cs1) from falling straight from the front of the waste
다음은 캡슐을 띠로 형성하여 공급되는 실시예를 설명한다.Next, an embodiment in which capsules are formed into strips and supplied will be described.
이를 위해, 도 11 내지 19에 도시된 바와 같이, 상기 커피원액추출부(870)는, 크게 추출부설치케이스(871), 가압판(872), 가압커버부재(873), 승하강축(874), 승하강모터(875), 승하강기어박스(876), 승하강감지판(877), 승하강감지센서(879)를 포함하는 구성을 갖는다.To this end, as shown in FIGS. 11 to 19, the coffee
여기서, 상기 추출부설치케이스(871)는 설치판(또는 받침부재)의 일측 상단면에 대략 디귿자 형태의 블록구조로 세워져 커피원액추출부(870)의 구성요소들을 지지 고정하여 보호하는 외관 케이스로써, 상기 추출부설치케이스(871)의 상단면에 승하강모터(875) 및 승하강기어박스(876)가 고정 배치되고, 추출부설치케이스(871)의 내측면 중앙 부위에 분할판(871a)이 수직하게 설치 구비되며, 이 분할판(871a)의 전면쪽에는 아래부터 가압판(872), 가압커버부재(873) 및 승하강감지판(877), 승하강축(874)이 순차적으로 연결 배치되어 추출부설치케이스(871)의 상단면에 위치한 승하강기어박스(876) 및 승하강모터(875)와 관통 연결되도록 되어 있다.Here, the extraction
미설명부호 877a는 승하강감지대이다.Non-explanatory numeral 877a is an elevation and descent detection zone.
본 발명의 다른 실시예로서는 캡슐(Cs)의 공급을 띠 형상으로 공급하는 방식으로써, 상기 캡슐(Cs)의 이송장치(1100)에는 필름가압받침대(1110)가 길이방향으로 형성되어 있고, 그 상면으로 필름가이드공(1122)이 형성된 캡슐홀더필름(1120)이 이송기어(1132)가 형성된 이송모터(1130)의 회전에 의하여 전진되도록 되어 있으며, 이송된 상기 캡슐(Cs)은 캡슐홀더완충판(1116)에 도달하게 된다.In another embodiment of the present invention, the supply of the capsules (Cs) is supplied in a belt shape, and the
상기 캡슐홀더완충판(1116)은 상기 필름가압받침대(1110)의 상부에 형성된 필름받침대홈(1112)에 설치된 안착스프링(1114)에 의하여 하방으로 쿠션작동을 할 수 있도록 되어 있다.The capsule
여기서, 상기 캡슐홀더완충판(1116)은 탄성수단으로서의 역할을 할 수 있도록 상기 캡슐홀더필름(1120)의 측부를 받쳐주게 되나, 상기 캡슐홀더필름(1120)의 소재나 캡슐의 크기에 따라 안착스프링(1114)의 쿠션을 받을 정도의 구성일 경우에는 이의 구성을 생략하여도 될 것이다.Here, the capsule
더구나, 상기 탄성수단의 형성은 상기 필름받침대홈(1112)의 일측에 단턱이 지면서 수용홈을 형성하고, 상부면은 상기 필름받침대홈(1112)과 탄성수단이 수평지게 설계하여 캡슐과 연동될 수 있는 정도의 크기로 제작되어 질 수 있고, 설계상 상기 탄성수단을 제거하고 캡슐 띠만으로 이송하여 가압할 경우에는 하부에 있는 후술되는 가압받침대(878)가 승강수단(미도시 : 힌지식, 스크류식 등)을 구비하여 승강작동에 의하여 가압될 수 있도록 형성할 수 있다. Moreover, the formation of the elastic means forms an accommodation groove with a step on one side of the
그리고, 이러한 안착스프링(1114)은 코일스프링일수도 있고, 판스프링에 의하여 캡슐을 하방으로 쿠션을 줄 수 있는 구성이면 가능하다.Also, the
미설명부호 1118은 상기 필름가압받침대(1110)의 중앙부분에 형성된 캡슐이송홈이다.
따라서, 상기 커피원액추출부(870)에서 커피원액을 추출하기 위해 승하강모터(875)의 구동에 의한 승하강축(874)이 회전하여 가압커버부재(873) 및 가압판(872)이 일체로 나선 회전에 의해 하강하여 커피캡슐(Cs)에 가압 작동시, 상기 가압커버부재(873)상에 고정 조립된 승하강감지판(877)이 승하강됨에 따라 승하강감지대(877a)가 연동되어 승하강감지센서(879)에서 승하강감지대(877a)의 승하강 상태를 감지함으로써, 커피원액추출부(870)의 승하강 상태를 감지하여 가압상태(혹은, 승하강 위치)를 제어할 수 있게 된다.Therefore, in order to extract the coffee extract from the
이때, 상기 가압판(872)은 커피캡슐(Cs)의 상단밀봉면인 캡슐홀더필름(1120)의 상부를 가압하여 구멍을 뚫고 온수를 공급해 줄 수 있는 부위로써, 상기 가압판(872)의 저면에는 다수의 개봉칼날(872a)이 배치됨과 아울러 가압판(872)의 일측면에는 가압판(872)의 내측면을 통해 커피캡슐(Cs)로 온수를 제공할 수 있게 온수공급호스(도시안됨)와 연결되는 호스연결구(872b)가 구비되어 있다.At this time, the
여기서, 상기 가압판(872)의 저면에는 개봉칼날(872a)을 중심으로 실리콘 재질로 이루어진 실리콘밀봉고무가 테두리 형태로 결합되어 있고, 이 실리콘밀봉고무에는 실리콘 재질의 실리콘밀봉압착부(872c)가 안쪽으로 경사지게 형성됨으로써, 가압판(872)의 저면쪽으로 온수가 공급되면서 압력이 가해질 때, 온수가 실리콘밀봉압착부(872c)로 인해 밖으로 새지 않도록 되어 있다.Here, on the bottom surface of the
따라서, 상기 가압판(872)의 호스연결구(872b)에는 도시되지 않은 온수공급부(즉, 온수탱크)에 온수공급호스(도시안됨)로 연결됨으로써, 커피원액 추출 작업시 커피캡슐(Cs) 내부에 제공할 온수를 공급받을 수 있는 것이다.Therefore, the hot water supply hose (not shown) is connected to the hot water supply unit (ie, the hot water tank) not shown in the
물론, 상기 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없는 경우도 있을 수 있다.Of course, there may be cases where it is not necessary to provide an
예를 들어, 본 발명에 적용되는 커피캡슐(Cs)의 종류 중에 상단밀봉면인 캡슐홀더필름(1120)에 구멍을 뚫지 않아도 온수가 커피캡슐(Cs) 내부로 유입될 수 있는 타입(혹은, 제품)의 커피캡슐(Cs)인 경우에는 상단밀봉면인 캡슐홀더필름(1120)에 구멍을 뚫어 줄 필요가 없기 때문에 가압판(872)의 저면에 개봉칼날(872a)을 구비할 필요가 없음은 당연하다.For example, among the types of coffee capsules (Cs) applied to the present invention, hot water can flow into the coffee capsules (Cs) without drilling a hole in the
본 발명의 상기 가압받침대(878)는 커피원액을 추출할 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 강제적으로 구멍을 뚫어 줄 필요가 있는 경우 사용되는 부재로써, 상기 가압받침대(878)는 커피캡슐(Cs)의 저면쪽을 받쳐주면서 커피캡슐(Cs)로부터 추출된 커피원액이 설치판 저면쪽을 거쳐 하방으로 떨어질 수 있게 안내하는 통로 역할을 하게 된다.The
즉, 상기 가압받침대(878)는 가압판(872)에 대향되게 커피캡슐(Cs)의 저면쪽에 위치하게 되고, 상기 커피캡슐(Cs)이 가압판(872)에 의해 가압되어 대략 4㎜정도 하향되게 밀리게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면과 접촉하여 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫어주어 가압판(872)을 통해 공급된 온수에 의해 추출되는 커피원액을 자유낙하되도록 안내하는 통로 역할을 하는 것이다.That is, the
이를 위해, 상기 가압받침대(878)의 상단 정중앙에는 구멍을 뚫어 줄 수 있는 뾰족한 구조의 받침촉(878a)이 수직하게 돌출 형성되어 있고, 상기 받침촉(878a)의 중앙에는 커피원액이 배출되는 관통공이 형성되어 있으며, 상기 받침촉(878a)의 주변인 가압받침대(878)의 상면에는 받침촉(878a) 중앙의 관통공을 통해 커피원액이 빠져나가지 못하고 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오는 커피원액을 배출할 수 있는 통공(878b)이 형성되어 있다.To this end, a
즉, 상기 받침촉(878a)으로 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍(1124a)을 뚫게 될 때, 커피캡슐(Cs)의 저면에 형성된 구멍과 받침촉(878a) 사이에 구조적으로 미세한 간극이 형성되게 되고, 이 간극을 통해서 커피원액이 받침촉(878a)의 외주면을 따라 흘러 내려오게 되며, 이렇게 흘러 내려온 커피원액은 가압받침대(878)의 상면에 형성된 통공(878b)을 통해 하방으로 배출되게 되는 것이다.That is, when the
그리고, 상기 가압판(872)의 가압시에 밀봉을 위하여 가압받침대(878)의 상부에는 캡슐저면밀봉테두리(878c)가 형성되어 있고, 그 가장자리에는 캡슐측면홀더(878d)가 둥글게 형성되어 있으며, 상기 캡슐(Cs)이 안착되어 가압시에 캡슐(Cs) 저면이 더 밀봉될 수 있도록 캡슐저면밀착홈(878e)이 형성되어 있다.In order to seal when the
반면에, 상기 받침촉(878a)으로 커피캡슐(Cs)의 저면에 구멍을 뚫을 필요가 없는 경우에는 커피캡슐(Cs)의 저면에 형성된 다공(1124b)이 형성된 경우에는 이러한 받침촉(878a)이 필요없이도 가능한 구조가 되게 되는 것이다.On the other hand, when it is not necessary to drill a hole in the bottom of the coffee capsule (Cs) with the support tip (878a), when the porous 1124b formed on the bottom of the coffee capsule (Cs) is formed, such a support tip (878a) It will become a possible structure without need.
다음은 캡슐의 보관 상태로서 롤(1150)에 의하여 캡슐홀더필름(1120)을 감아 하나씩 이송시키는 구조로 형성할 수 있고, 상기 캡슐홀더필름(1120)을 드럼회전통(1160)에 경사지게 필름가이드라인(1162)을 형성하여, 여기의 상면에 경사지게 캡슐홀더필름(1120)을 감아 하나씩 이송시키는 방법이 있다.Next, as the storage state of the capsule, the
이에 따라 상기 드럼회전통(1160)이 회전에 따라 캡슐과 캡슐홀더필름(1120)이 캡슐이송홈(1118)으로 원활하게 들어가게 하기위하여 상기 드럼회전통(1160)의 중심축(1161a)에 스크류(1161b)를 형성하고, 이에 치합될 수 있도록 상기 드럼회전통(1160)의 중심공 자체에도 대응되는 음각의 스크류를 형성하여 1바퀴 회전시에 상기 캡슐홀더필름(1120)의 폭만큼 전진되게 하면, 그 회전과 캡슐홀더필름(1120)의 전진이 원화하게 되는 것이다.Accordingly, in order to smoothly enter the capsule and the
또 다른 캡슐홀더필름(1120)을 감아 보관하는 방법으로서, 상기 캡슐홀더필름(1120)이 감겨있을 수 있을 정도의 경사판(1162a)을 등간격으로 설치하고(대략 30도의 경사), 여기에 상기 캡슐홀더필름(1120)을 감아 보관하면서, 1개씩 사용시에는 캡슐홀더필름(1120)이 캡슐이송홈(1118)으로 원활하게 들어가게 하기위하여 상기 드럼회전통(1160)의 중심축(1161a)에 스크류(1161b)를 형성하고, 이에 치합될 수 있도록 상기 드럼회전통(1160)의 중심공 자체에도 대응되는 음각의 스크류를 형성하여 1바퀴 회전시에 상기 캡슐홀더필름(1120)의 폭만큼 전진되게 하면, 그 회전과 캡슐홀더필름(1120)의 전진이 원화하게 되는 것이다.As another method of winding and storing the
이렇게 설계할 경우에는 캡슐홀더필름(1120)의 감기는 회수가 많아지고, 1바퀴에 10여개의 정도라면 2~3줄이 더 생길 수 있으므로, 더욱 더 많은 캡슐 띠를 감을 수 있게 될 것이다.In the case of this design, the number of windings of the
더구나, 사용된 캡슐은 자동적으로 측부의 쓰레기통으로 띠 형상 그대로 쌓이게 되어 버리면 되는 것이다.Moreover, the used capsules are automatically piled up in the shape of a strip in the trash can on the side so that they can be discarded.
또한, 상기 캡슐홀더필름(1120)을 캡슐 상면에 필름으로 부착형성시켜 제작하는 방법과, 일반적인 필름판에 캡슐홀더공(1126)을 형성하여 여기에 캡슐을 끼워 캡슐상부테두리(1130)가 보이게 띠를 형성하는 방법이 있을 수 있다.In addition, a manufacturing method by attaching the
다음은 본 발명의 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 이송장치의 다른 실시예를 설명한다.Next, another embodiment of the conveying device for supplying the coffee bean capsules of the present invention in a strip shape will be described.
도 18은 본 발명의 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 이송장치인 제 2실시예의 개략사시도이고, 도 19는 본 발명의 원두커피캡슐을 띠 형상으로 공급하는 이송장치인 제 3실시예의 개략사시도이다.18 is a schematic perspective view of a second embodiment, which is a conveying device for supplying coffee bean capsules in a strip shape of the present invention, and FIG. 19 is a schematic perspective view of a third embodiment, which is a conveying device for supplying coffee bean capsules in a strip shape of the present invention. am.
상기 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예로서는 캡슐(Cs)의 공급을 띠 형상으로 공급하는 방식으로써, 상기 캡슐(Cs)의 이송장치(1100)에는 필름가압받침대(1110)가 길이방향으로 형성되어 있고, 캡슐이송홈(1118)을 중심으로 상부에는 캡슐홀더필름가이드부재(1112a)가 횡으로 형성되어 있고, 그 하부에는 캡슐안착이송장치설치판(1118a)이 형성되어 그 사이에 캡슐안착이송장치(1200)가 설치되게 되며, 상기 캡슐안착이송장치(1200)는 판형상의 무한밸트의 이송밸트(1210)가 사이사이로 캡슐(Cs)을 안착시켜 이송할 수 있도록 일정 간격으로 캡슐안착가이드판(1211a)(1211b)들이 형성되어 상기 이송밸트(1210)의 타원형 내측으로 형성된 이송밸트기어(1212)에 치합되는 모터기어(1214)가 모터(1216)에 의하여 회전됨으로써, 캡슐(Cs)이 1개씩 이송하게 되어 있으며, 이송된 상기 캡슐(Cs)은 캡슐홀더완충판(1116)에 도달하게 된다.As shown in the figure, in another embodiment of the present invention, the supply of the capsules (Cs) is supplied in a belt shape, and the
상기 캡슐홀더완충판(1116)은 상기 필름가압받침대(1110)의 상부에 형성된 필름받침대홈(1112)에 설치된 안착스프링(1114)에 의하여 하방으로 쿠션작동을 할 수 있도록 되어 있다.The capsule
여기서, 상기 캡슐홀더완충판(1116)은 탄성수단으로서의 역할을 할 수 있도록 상기 캡슐홀더필름(1120)의 측부를 받쳐주게 되나, 상기 캡슐홀더필름(1120)의 소재나 캡슐의 크기에 따라 안착스프링(1114)의 쿠션을 받을 정도의 구성일 경우에는 이의 구성을 생략하여도 될 것이다.Here, the capsule
이러한 안착스프링(1114)은 코일스프링일수도 있고, 판스프링에 의하여 캡슐을 하방으로 쿠션을 줄 수 있는 구성이면 가능하다.The
그리고, 상기 캡슐홀더필름(1120)의 상부에는 상기 캡슐안착이송장치(1200)가 힘을 받아 안정적으로 이송할 수 있도록 캡슐누름판(1130)이 길이방향으로 길게 캡슐누름판고정부재(1131a)(1131b)에 의하여 형성되어 있고, 이것에 의하여 상기 캡슐홀더필름(1120)은 캡슐안착이송장치(1200)에 의하여 1개씩 압착이 가능하도록 등간격으로 이송하게 되어 있다.And, on the upper part of the
또 다른 캡슐(Cs) 이송장치의 제3 실시예로서, 상기 캡슐안착이송장치(1300)는 무한밸트의 이송밸트(1310)의 일측에 일정한 간격으로 캡슐(Cs)을 안착시켜 이송할 수 있도록 캡슐안착봉(1311a)(1311b)들이 돌출되게 형성되어 상기 이송밸트(1310)의 타원형 내측으로 형성된 이송밸트기어(1312)에 치합되는 모터기어(1314)가 모터(1316)에 의하여 회전됨으로써, 캡슐(Cs)이 1개씩 이송하게 되어 있으며, 이송된 상기 캡슐(Cs)은 캡슐홀더완충판(1116)에 도달하게 된다. As a third embodiment of another capsule (Cs) transport device, the capsule seating and transport device 1300 is configured to seat and transport the capsules Cs at regular intervals on one side of the
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면에 도시하고, 또한 첨부도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 특허청구범위 내에 있게 된다.
In the above, preferred embodiments of the present invention are shown in the accompanying drawings and have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and does not deviate from the subject matter of the present invention claimed in the claims. Anyone skilled in the art in the field to which the present invention pertains without a doubt can make various modifications, of course, and such changes will be within the scope of the described claims.
800 : 커피캡슐적재부 801 : 설치판
802 : 받침대 803, 804 : 측면설치판
805 : 커피원액배출공 806 : 밀대가이드장공
807 : 폐커피캡슐배출구 808 : 폐커피캡슐투입구
810 : 커피캡슐카트리지 820 : 회전프레임
821,822,823 : 원판형 지지플레이트 824 : 연결봉
825 : 카트리지삽입공 830 : 고정원판
831 : 커피캡슐배출구 832 : 관통공
840 : 회전구동유닛 841 : 회전구동모터
842 : 회전기어박스 843 : 회전축
844 : 회동감지판 845,846 : 회전제어센서
847 : 고정브라켓트 850 : 커피캡슐이송부
851 : 이동슬라이드 851a : 축공
851b : 홀더안착공 851c : 슬라이드홈
851d : 가이드보스 851d : 접점판
852 : 커피캡슐홀더 852a : 홀더공
852b : 플랜지부 853 : 왕복이송수단
853a : 접점판 854 : 왕복이송모터
855 : 이송나사축 856 : 슬라이드축
857 : 랙 857a : 피니언
857b : 지지블록 858 : 이송벨트부
858a : 구동풀리부 858b : 종동풀리부
858c : 고정부 859 : 실린더부
859a : 피스톤축 860 : 감지부
861 : 제1위치감지센서 862 : 제2위치감지센서
863 : 제3위치감지센서 864 : 브라켓트판
870 : 커피원액추출부 871 : 추출부설치케이스
871a : 분할판 871b : 승하강장공
872 : 가압판 872a : 개봉칼날
872b : 호스연결구 872c : 실리콘밀봉압착부
873 : 가압커버부재 874 : 승하강축
875 : 승하강모터 876 : 승하강기어박스
877 : 승하강감지판 877a : 승하강감지대
878 : 가압받침대 878a : 받침촉
878b : 통공 879 : 승하강감지센서
880 : 폐커피캡슐수거부 881 : 캡슐수거통로관
881a : 가이드날개판 881b : 낙하방지판
882 : 밀대구동모터 883 : 판상브라켓트
884 : 로드캠 885 : 승하강밀대
886 : 밀대위치감지센서 887 : 가이드브라켓트
890 : 상단밀봉면 891 : 캡슐밀봉박판부
891a : 추출공 891b : 미세통공
C : 종이컵 Cs : 커피캡슐
Cs1 : 폐커피캡슐800: coffee capsule loading unit 801: installation plate
802: support 803, 804: side mounting plate
805: Coffee undiluted discharge hole 806: Push rod guide long hole
807: waste coffee capsule outlet 808: waste coffee capsule inlet
810: coffee capsule cartridge 820: rotation frame
821,822,823: disk-shaped support plate 824: connecting rod
825: cartridge insertion hole 830: fixed disc
831: coffee capsule outlet 832: through hole
840: rotation drive unit 841: rotation drive motor
842: rotary gear box 843: rotary shaft
844: rotation detection plate 845,846: rotation control sensor
847: fixed bracket 850: coffee capsule transfer unit
851: moving
851b: holder seating hole 851c: slide groove
851d: guide boss 851d: contact plate
852:
852b: flange part 853: reciprocating transfer means
853a: contact plate 854: reciprocating transfer motor
855: feed screw axis 856: slide axis
857: rack 857a: pinion
857b: support block 858: transfer belt unit
858a: driving pulley part 858b: driven pulley part
858c: fixing part 859: cylinder part
859a: piston shaft 860: sensing unit
861: first position sensor 862: second position sensor
863: third position sensor 864: bracket plate
870: coffee extract extraction unit 871: extraction unit installation case
871a:
872: pressing
872b:
873: pressing cover member 874: lifting shaft
875: lifting motor 876: lifting gear box
877:
878:
878b: Through hole 879: Up and down detection sensor
880: waste coffee capsule collection unit 881: capsule collection passage
881a: guide
882: push rod drive motor 883: plate bracket
884: road cam 885: lifting rod
886: push rod position sensor 887: guide bracket
890: upper sealing surface 891: capsule sealing thin plate
891a:
C: paper cup Cs: coffee capsule
Cs1: waste coffee capsule
Claims (7)
The coffee undiluted extracting unit 870 is an extractor installation case 871, which is built in a block structure in the form of a letter D, to form an exterior case that supports and fixes the components of the coffee undiluted extractor 870 to protect it, and the extraction unit installation case An elevating motor 875 and an elevating gearbox 876 are fixedly disposed on the upper surface of the 871, and a plurality of opening blades 872a are disposed on the lower surface of the pressurizing plate 872 interlocked therewith, and a pressurizing plate 872 ) In a capsule coffee vending machine equipped with a hose connector 872b connected to a hot water supply hose so that hot water can be supplied to the coffee capsules Cs through the inner surface of the pressure plate 872 on one side of the pressure plate 872, supply The capsules Cs to be supplied are formed in the capsule holder film 1120 in a strip shape, the supplied capsules Cs are formed in the capsule holder film 1120 in a strip shape, and the supplied capsules Cs are in a strip shape. It is formed of the holder film 1120, and the capsule seating rods 1311a and 1311b are capsule seating rods 1311a and 1311b so that the capsule seating and transporting device 1300 can seat and transport the capsules Cs at regular intervals on one side of the endless belt transfer belt 1310. ) are formed to protrude and the motor gear 1314 meshed with the transfer belt gear 1312 formed inside the oval of the transfer belt 1310 is rotated by the motor 1316, so that the capsules Cs are transferred one by one, In the transfer device 1100 of the capsule holder film 1120, the film press support 1110 is formed in the longitudinal direction, and the capsule holder film 1120 having the film guide hole 1122 formed on the upper surface is a transfer gear ( 1132) is advanced by the rotation of the transfer motor, and the transported capsule (Cs) is cushioned downward by the elastic means formed on the upper part of the film pressure support 1110, and the capsule (Cs) is moved by the pressure support 878. ) Capsule coffee vending machine by capsule strip, characterized in that the coffee bean liquid can be extracted with the bottom surface of the capsule.
The coffee undiluted extracting unit 870 is an extractor installation case 871, which is built in a block structure in the form of a letter D, to form an exterior case that supports and fixes the components of the coffee undiluted extractor 870 to protect it, and the extraction unit installation case An elevating motor 875 and an elevating gearbox 876 are fixedly disposed on the upper surface of the 871, and a plurality of opening blades 872a are disposed on the lower surface of the pressurizing plate 872 interlocked therewith, and a pressurizing plate 872 ) In a capsule coffee vending machine equipped with a hose connector 872b connected to a hot water supply hose so that hot water can be supplied to the coffee capsules Cs through the inner surface of the pressure plate 872 on one side of the pressure plate 872, supply The capsule (Cs) is formed in a strip shape with a capsule holder film 1120, and the capsule seating and transport device 1200 is a plate-shaped endless belt transport belt 1210 in the transport device 1100 of the capsule holder film 1120 A motor gear 1214 meshed with the transfer belt gear 1212 of the transfer belt 1210, with capsule seating guide plates 1211a and 1211b formed at regular intervals so that the capsule Cs can be seated and transported between them. ) is rotated by the motor 1216, a capsule coffee vending machine by a capsule belt.
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