KR102195105B1 - Apparatus for automatically aligning capsule case for beverage production - Google Patents

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Abstract

본 발명은 음료 제조용 캡슐의 완제품 제조를 위한 제조라인으로 캡슐케이스를 일정한 자세로 정렬하여 공급함으로써 음료 제조용 캡슐의 완전 자동화를 달성할 수 있고, 이로써 생산성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 작업자가 일일이 캡슐케이스의 자세를 일정하게 유지하여 공급하는 번거로움을 해소하고 인건비 절감에 따른 제조비용 감소와 제품 가격의 감소로 소비자의 경제적 부담을 줄일 수 있는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치를 제공한다. 본 발명의 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치는, 가장자리둘레에 장착구멍이 다수개 형성되며, 장착구멍은 가장자리둘레를 향한 반경방향으로 개방된 회전판과, 회전판을 회전시키기 위한 구동기구와, 회전판 상에 놓인 캡슐케이스의 이탈을 방지함과 동시에, 상기 장착구멍에 몸통부가 삽입되고 상단의 플랜지부가 걸림유지되어 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스의 이탈을 방지하고, 상기 장착구멍에 장착된 캡슐케이스를 설정장소에서만 장착구멍으로부터 이탈시키는 배출구멍이 형성된 원통체와, 회전판의 장착구멍에 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스가 상기 원통체의 배출구멍쪽으로 이탈하도록 안내하는 배출가이드부재와, 장착구멍으로부터 이탈한 캡슐케이스를 정렬 자세가 유지된 상태로 이동시키는 이송레일을 포함하여 이루어진 것이다.The present invention is a production line for manufacturing a finished product of a beverage manufacturing capsule, and by supplying the capsule case in a certain position, it is possible to achieve complete automation of the beverage manufacturing capsule, thereby further improving the productivity, and the operator can individually capsule case Provides a capsule case automatic sorting device for beverage manufacturing that can reduce the burden on consumers by reducing the manufacturing cost and product price due to the reduction of labor costs and labor costs by maintaining a constant attitude. In the capsule case automatic alignment device for beverage production of the present invention, a plurality of mounting holes are formed around the edge, and the mounting hole is a rotating plate opened radially toward the edge, a driving mechanism for rotating the rotating plate, and on the rotating plate. At the same time as preventing the detachment of the placed capsule case, the body part is inserted into the mounting hole and the upper flange part is held to prevent the detachment of the capsule case mounted in the aligned position, and the capsule case mounted in the mounting hole is set at a location. A cylinder body having a discharge hole that is only removed from the mounting hole, a discharge guide member that guides the capsule case mounted in an aligned posture to the mounting hole of the rotating plate to disengage toward the discharge hole of the cylindrical body, and the capsule case separated from the mounting hole It is made including a transfer rail to move the alignment posture is maintained.

Description

음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ALIGNING CAPSULE CASE FOR BEVERAGE PRODUCTION}Capsule case automatic alignment device for beverage manufacturing {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ALIGNING CAPSULE CASE FOR BEVERAGE PRODUCTION}

본 발명은 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음료 제조용 캡슐의 완제품 제조를 위해 캡슐케이스를 조립라인에 공급할 때 캡슐케이스가 일정한 자세로 자동 정렬되어 공급될 수 있도록 하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to a capsule case automatic alignment device for beverage manufacturing, and more particularly, for beverage manufacturing in which the capsule case is automatically aligned and supplied in a certain posture when supplying the capsule case to an assembly line for manufacturing a finished product of a beverage manufacturing capsule. It relates to a capsule case automatic alignment device.

일반적으로, 음료 제조용 캡슐은 음료(차, 커피, 허브차, 우유, 초콜릿 등)의 즉석 제조를 위하여 압력하의 유체(대부분 온수)를 캡슐 내에 도입함으로써 미리 결정된 일회용의 분량으로 농축된 식품물질 베드(예를 들어, 분말, 과립 또는 잎(leaves)의 형태)로부터 음료를 제조할 수 있도록 된 것이다.In general, a capsule for beverage production is a food material bed concentrated in a predetermined disposable amount by introducing a fluid (mostly hot water) under pressure into the capsule for instant production of beverages (tea, coffee, herbal tea, milk, chocolate, etc.) For example, it is possible to prepare beverages from powders, granules or leaves.

이러한 음료 제조용 캡슐은, 도 1에 도시된 바와 같이 캡슐(1)을 음료 메이커(도시 안됨)에 장착하고, 음료 메이커의 니들(2)을 통해 추출 유체가 압력(화살표로 도시됨) 하에 펌핑되어 캡슐(1) 내에 주입되는 것으로, 캡슐(1)은 상단이 덮개(4)에 의해 밀봉된 캡슐케이스(3)를 구비한다.In such a beverage manufacturing capsule, as shown in FIG. 1, the capsule 1 is mounted on a beverage maker (not shown), and the extraction fluid is pumped under pressure (shown by an arrow) through the needle 2 of the beverage maker. As to be injected into the capsule 1, the capsule 1 has a capsule case 3 whose top is sealed by a lid 4.

캡슐케이스(3) 내에는 하부막(12)과 상부막(13)에 의해 형성된 챔버(5)에 수용되는 식품물질 베드(6), 덮개(4)와 함께 챔버(5)를 외부와 차단하는 알루미늄재질의 멤브레인(7) 및 멤브레인(7) 하부에 위치하여 추출 유체 주입시 멤브레인(7)에 통과구멍을 형성함으로써 캡슐(1) 내부에서 생성된 액체 추출물이 상기 통과구멍을 통해 배출되도록 하는 플레이트(10)가 설치된다.In the capsule case 3, the food material bed 6 accommodated in the chamber 5 formed by the lower layer 12 and the upper layer 13, and the cover 4 together with the chamber 5 are blocked from the outside. A plate positioned under the aluminum membrane 7 and the membrane 7 to form a through hole in the membrane 7 when the extraction fluid is injected so that the liquid extract generated inside the capsule 1 is discharged through the through hole (10) is installed.

따라서 캡슐(1) 내에 추출 유체 주입시 내부 압력 증가에 의해 멤브레인(7)이 플레이트(10)에 밀착되면서 밀착력에 의해 플레이트(10)의 핀(9)이 멤브레인(7)에 통과구멍을 형성하고, 멤브레인(7)에 형성된 통과구멍을 통과한 액체 추출물은 플레이트(10)의 바깥둘레면에 형성한 통로(도면에 도시하지 않음)로 흘러 캡슐케이스(3) 하부의 배출구(11)를 통해 제조된 액체 음료가 흐를 수 있게 되어 있다.Therefore, when the extraction fluid is injected into the capsule 1, the membrane 7 is in close contact with the plate 10 due to an increase in internal pressure, and the pin 9 of the plate 10 forms a through hole in the membrane 7 due to the adhesion force. , The liquid extract passing through the through hole formed in the membrane 7 flows into the passage formed on the outer circumference of the plate 10 (not shown in the drawing) and is manufactured through the outlet 11 at the bottom of the capsule case 3 Liquid beverages can flow.

이러한 음료 제조용 캡슐은 대량생산을 위해 자동화된 조립라인을 통해 제조되는 것으로, 캡슐케이스(3)를 조립라인을 따라 이송시키면서 캡슐케이스(3) 내에 식품물질 베드를 포함하는 구성요소들을 자동 조립하여 완제품을 생산하게 된다.These capsules for beverage production are manufactured through an automated assembly line for mass production, and the capsule case 3 is automatically assembled by assembling components including the food material bed in the capsule case 3 while transporting the capsule case 3 along the assembly line. Will produce.

이때, 상기 캡슐케이스(3)는 별도의 사출금형으로 미리 사출 성형하여 다량으로 제공되는 것이므로, 자동화 조립라인에 공급할 때에는 개방부가 위를 향하도록 세워진 상태의 일정한 자세를 유지시켜 공급하게 된다.At this time, since the capsule case 3 is provided in a large amount by injection molding in advance with a separate injection mold, when supplied to an automated assembly line, the capsule case 3 is supplied by maintaining a constant posture in a state where the open portion is erected upward.

그러나, 종래에는 캡슐케이스(3)의 자세를 일정하게 유지하여 공급하는 장치가 마련되어 있지 않아 여러 명의 작업자가 일일이 캡슐케이스(3)의 자세를 일정하게 유지하여 공급하였던 것으로, 이는 캡슐의 완제품 제조라인을 완전 자동화하지 못함에 따라 생산성 향상에 저해요인으로 되어 있고, 또한 인건비 부담에 따른 제조비용 상승으로 결국 소비자에게 경제적 부담을 가중시키는 문제가 있어 캡슐의 완제품 제조를 위한 제조라인의 완전 자동화가 절실한 실정에 있다.However, conventionally, a device for supplying the capsule case 3 with a constant posture was not provided, and thus several workers were supplied by maintaining the posture of the capsule case 3 at a constant level. The failure to fully automate the product is an impediment to productivity improvement.In addition, there is a problem that increases the economic burden on consumers due to the increase in manufacturing cost due to the burden of labor costs.Therefore, it is urgent to fully automate the manufacturing line for the manufacture of finished capsules. Is in.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 음료 제조용 캡슐의 완제품 제조를 위한 제조라인으로 캡슐케이스를 일정한 자세로 정렬하여 공급함으로써 음료 제조용 캡슐의 완전 자동화를 달성할 수 있고, 이로써 생산성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 작업자가 일일이 캡슐케이스의 자세를 일정하게 유지하여 공급하는 번거로움을 해소하고 인건비 절감에 따른 제조비용 감소와 제품 가격의 감소로 소비자의 경제적 부담을 줄일 수 있는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and its object is to achieve complete automation of the capsule for beverage production by supplying the capsule case in a certain position as a production line for manufacturing a finished product of the capsule for beverage production. In this way, productivity can be further improved, and the hassle of supplying the capsule case by maintaining a constant posture of each capsule case can be eliminated, and the economic burden of consumers can be reduced by reducing the manufacturing cost and product price due to labor cost reduction. It is to provide a capsule case automatic alignment device for beverage production.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 몸통부 상단에 몸통부보다 큰 직경을 가지는 플랜지부가 형성된 캡슐케이스를 일정한 자세로 자동 정렬하기 위한 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 있어서, 상기 캡슐케이스가 상면에 놓여 지고, 가장자리둘레에 상기 캡슐케이스의 몸통부는 통과하고 상단의 플랜지부는 걸림 유지될 수 있는 장착구멍이 다수개 형성되며, 상기 장착구멍은 가장자리둘레를 향한 반경방향으로 개방된 회전판; 상기 회전판을 회전시키기 위한 구동기구; 상기 회전판의 가장자리둘레를 감싸 회전판 상에 놓인 캡슐케이스의 이탈을 방지함과 동시에, 상기 장착구멍에 몸통부가 삽입되고 상단의 플랜지부가 걸림유지되어 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스의 이탈을 방지하고, 상기 장착구멍에 장착된 캡슐케이스를 설정장소에서만 장착구멍으로부터 이탈시키는 배출구멍이 형성된 원통체; 상기 회전판의 장착구멍에 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스가 정렬 자세를 유지한 상태에서 상기 원통체의 배출구멍쪽으로 이탈하도록 안내하는 배출가이드부재를 포함하여 이루어진 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic alignment device for a beverage manufacturing capsule case for automatically aligning a capsule case having a flange portion having a diameter larger than that of the trunk portion formed at the top of the trunk portion in a predetermined posture, wherein the capsule case is A rotating plate that is placed on the edge and has a plurality of mounting holes that pass through the body of the capsule case and hold the flange of the upper end thereof, and the mounting hole is opened radially toward the edge; A driving mechanism for rotating the rotating plate; Wrapping the circumference of the rotating plate to prevent the capsule case placed on the rotating plate from being separated, the body part is inserted into the mounting hole and the flange part at the top is latched to prevent separation of the capsule case mounted in an aligned position, and the A cylindrical body having a discharge hole for separating the capsule case mounted in the mounting hole from the mounting hole only at a setting location; There is a feature in the capsule case automatic alignment device for beverage production comprising a discharge guide member that guides the capsule case mounted in the alignment posture to the mounting hole of the rotating plate to escape toward the discharge hole of the cylindrical body while maintaining the alignment posture. .

또한 본 발명에 있어서, 상기 원통체에 설치되어 상기 회전판 상에 캡슐케이스의 유무를 판단하기 위한 검출센서를 더 포함하여 이루어진 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다. In addition, in the present invention, there is a feature of the capsule case automatic alignment device for beverage production, which is installed on the cylindrical body and further comprises a detection sensor for determining the presence or absence of the capsule case on the rotating plate.

또한 본 발명에 있어서, 상기 원통체 하부에 고정되고, 상기 회전판을 회전지지하는 하부판; 상기 하부판을 일정 높이로 유지하여 지지하기 위한 지지기둥; 및 상기 지지기둥 하단에 고정된 받침판을 더 포함하여 이루어진 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the lower plate is fixed to the lower portion of the cylindrical body, the lower plate for supporting the rotation of the rotating plate; A support pillar for maintaining and supporting the lower plate at a predetermined height; And there is a feature in the capsule case automatic alignment device for beverage production comprising a support plate fixed to the lower end of the support column.

또한 본 발명에 있어서, 상기 받침판에 설치되어 받침판의 움직임을 억제하기 위한 된 고정구와, 받침판의 이동을 원활하게 하는 바퀴를 더 포함하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, there is a feature in the capsule case automatic alignment device for beverage production further comprising a fixture installed on the base plate to suppress the movement of the base plate, and a wheel to facilitate the movement of the base plate.

또한 본 발명에 있어서, 상기 회전판을 경사지게 설치하여 회전판의 회전시 캡슐케이스의 유동성을 더욱 높인 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, there is a feature in the capsule case automatic alignment device for beverage production, which further increases the fluidity of the capsule case when the rotating plate is rotated by installing the rotating plate in an inclined manner.

또한 본 발명에 있어서, 상기 배출가이드부재는, 회전판의 장착구멍에 장착되어 함께 회전하는 캡슐케이스의 몸통부를 막아 장착구멍으로부터 이탈시키는 제1 가이드레일과, 상기 제1 가이드레일에 일정 간격 유지되어 제1 가이드레일에 의해 캡슐케이스가 장착구멍으로부터 이탈될 때 제1 가이드레일과 함께 양쪽에서 가이드하여 이탈시키는 제2 가이드레일을 구비하며, 상기 제1 가이드레일과 제2 가이드레일의 간격은 캡슐케이스의 몸통부 직경보다는 크고 상단 플랜지부 직경보다는 작게 설정하여 회전판의 장착구멍로부터 이탈한 캡슐케이스의 상단 플랜지부가 제1 가이드레일과 제2 가이드레일 상면에 얹어 놓인 상태로 가이드 되도록 한 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the discharge guide member includes a first guide rail that is mounted in the mounting hole of the rotating plate and is separated from the mounting hole by blocking the body of the capsule case that rotates together, and the first guide rail is maintained at a predetermined interval. 1 When the capsule case is separated from the mounting hole by the guide rail, a second guide rail is provided along with the first guide rail to guide and release from both sides, and the distance between the first guide rail and the second guide rail is Automatic alignment of the capsule case for beverage production in which the upper flange part of the capsule case separated from the mounting hole of the rotating plate by setting it larger than the diameter of the body part and smaller than the diameter of the upper flange part was placed on the top of the first and second guide rails. The device has features.

이러한 특징적 구성을 가지는 본 발명의 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 의하면, 캡슐의 완제품 제조를 위한 자동화 조립라인에 캡슐케이스를 일정한 자세로 자동 정렬하여 공급할 수 있음에 따라, 캡슐의 완제품 제조를 위한 전 제조공정을 완전 자동화하여 생산성을 더욱 높일 수 있고, 이로 인해 캡슐의 대량생산과 인건비의 절감으로 제조비용을 낮출 수 있어 소비자에게 저렴한 비용으로 제공할 수 있는 경제적 이점이 있다. According to the capsule case automatic alignment device for beverage production of the present invention having such a characteristic configuration, the capsule case can be automatically aligned and supplied to an automated assembly line for manufacturing the finished product of the capsule in a certain posture. Productivity can be further increased by fully automating the manufacturing process, and as a result, the manufacturing cost can be lowered by mass production of capsules and labor cost reduction, thereby providing an economic advantage that can be provided to consumers at low cost.

또한 본 발명은 캡슐케이스를 일정한 자세로 정렬하는 장치의 구성이 매우 간단하게 이루어져 장치의 제조가 용이하고 제조비용을 절감할 수 있으며, 간단한 구성에 의해서도 캡슐케이스의 정렬성능이 우수하여 캡슐의 완성품 조립라인을 완전 자동화하는데 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, in the present invention, the configuration of the device for aligning the capsule case in a certain posture is very simple, so that the manufacturing of the device is easy and the manufacturing cost can be reduced. It is a useful invention that can greatly contribute to fully automating the line.

도 1은 일반적인 음료 제조용 캡슐을 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 캡슐케이스 자동정렬장치를 위에서 본 사시도.
도 3은 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치에서 뚜껑을 제거하고 원통체 내부를 위에서 본 사시도.
도 4는 도 3의 부분 분해 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치에서 배출가이드부재를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치를 아래에서 본 사시도.
도 8은 도 3의 개략적인 평면도.
도 9는 도 8의 개략적인 A-A선 단면 투상도.
도 10은 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치에서 캡슐의 자동 정렬상태를 나타낸 평면도.
도 11은 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치에서 정렬된 캡슐케이스의 배출과정을 나타낸 주요부 확대도. 1 is a cross-sectional view showing a capsule for manufacturing a general beverage.
Figure 2 is a perspective view from above of the capsule case automatic alignment device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the inside of the cylinder body after removing the lid from the capsule case automatic alignment device of the present invention.
Figure 4 is a partial exploded perspective view of Figure 3;
5 and 6 are perspective views showing a discharge guide member in the capsule case automatic alignment device of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of the capsule case automatic alignment device of the present invention seen from below.
Figure 8 is a schematic plan view of Figure 3;
9 is a schematic cross-sectional perspective view of FIG. 8 taken along line AA.
10 is a plan view showing the automatic alignment of capsules in the capsule case automatic alignment device of the present invention.
Figure 11 is an enlarged view of the main part showing the discharging process of the capsule case aligned in the capsule case automatic alignment device of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for automatically aligning a capsule case for beverage production according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캡슐케이스 자동정렬장치를 나타낸 것으로, 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치는, 도 1에서와 같이 몸통부(3a) 상단에 몸통부(3a)보다 큰 직경을 가지는 플랜지부(3b)가 형성된 캡슐케이스(3)를 일정한 자세로 자동 정렬하기 위한 것이다.2 to 7 show a capsule case automatic alignment device according to a preferred embodiment of the present invention, the capsule case automatic alignment device of the present invention, as shown in Figure 1, the body portion 3a on the top of the body portion (3a) It is for automatically aligning the capsule case 3 in which the flange portion 3b having a larger diameter is formed in a constant posture.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치는, 회전판(20), 구동기구(30), 원통체(40), 배출가이드부재(50)를 포함하여 이루어진다.2 to 4, the capsule case automatic alignment device of the present invention includes a rotating plate 20, a driving mechanism 30, a cylindrical body 40, and a discharge guide member 50.

회전판(20)은 정렬을 위한 캡슐케이스(3)가 상면에 투입되어 놓여 지는 곳으로, 원형의 판상으로 형성되어 가장자리둘레에 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a)는 통과하고 상단의 플랜지부(3b)는 걸림 유지될 수 있는 장착구멍(21)이 다수개 형성되며, 상기 장착구멍(21)은 가장자리둘레를 향한 반경방향으로 개방되어 있다.The rotating plate 20 is a place where the capsule case 3 for alignment is put on the upper surface, and is formed in a circular plate shape, so that the body 3a of the capsule case 3 passes around the edge and the flange part at the top. In (3b), a plurality of mounting holes 21 capable of being held and held are formed, and the mounting holes 21 are opened in a radial direction toward an edge circumference.

또한, 회전판(20)은 도 4, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 하부판(71)에 회전지지되고, 구동기구(30)에 의해 회전하도록 되어 있다. 구동기구(30)는, 하부판(71)에 고정설치된 전동모터(31)와, 회전판(20)의 회전중심에 고정한 축부재(32)와, 상기 전동모터(31)의 회전동력을 축부재(32)에 전달하기 위한 벨트 및 벨트풀리 기구(33)로 이루어진다.In addition, the rotating plate 20 is rotationally supported by the lower plate 71 as shown in FIGS. 4, 7 and 9 and is rotated by the driving mechanism 30. The driving mechanism 30 includes an electric motor 31 fixedly installed on the lower plate 71, a shaft member 32 fixed to the rotation center of the rotary plate 20, and the rotational power of the electric motor 31 as a shaft member ( It consists of a belt and belt pulley mechanism 33 for transmission to 32).

원통체(40)는 상기 회전판(20)의 가장자리둘레를 감싸도록 설치되는 것으로, 도 9에 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 구조적 보강을 위해 내통(40a)과 외통(40b)의 2중 통체로 구성하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고 내통(40a)만으로 구성할 수도 있다.Cylindrical body 40 is installed to surround the circumference of the edge of the rotating plate 20, and in this embodiment, as shown in FIG. 9, a double cylindrical body of an inner cylinder 40a and an outer cylinder 40b is used for structural reinforcement. Although it is configured, it is not limited thereto, and may be configured only with the inner cylinder 40a.

원통체(40)의 내통(40a)은 회전판(20)이 원활하게 회전할 수 있도록 회전판(20)의 외경보다 약간 큰 안지름을 가지도록 형성되고, 또한 회전판(20) 상에 투입되는 캡슐케이스(3)가 이탈하지 않도록 회전판(20)의 상면으로부터 충분히 높은 높이로 설정되며, 또한 회전판(20)의 장착구멍(21)에 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a)가 삽입되고 상단의 플랜지부(3b)가 장착구멍(21)의 가장자리에 걸림 유지된 상태, 즉 정렬자세로 장착된 상태에서 캡슐케이스(3)가 이탈하지 않도록 회전판(20)의 하부로도 소정길이 연장되어 있다.The inner cylinder 40a of the cylindrical body 40 is formed to have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the rotating plate 20 so that the rotating plate 20 can rotate smoothly, and a capsule case ( 3) It is set to a sufficiently high height from the upper surface of the rotary plate 20 so that the rotary plate 20 does not separate, and the body 3a of the capsule case 3 is inserted into the mounting hole 21 of the rotary plate 20, and the flange portion at the top A predetermined length is also extended to the lower portion of the rotating plate 20 so that the capsule case 3 does not come off in a state where 3b is held by the edge of the mounting hole 21, that is, mounted in an aligned position.

원통체(40)의 외통(40b)은 내통(40a)과 소정간격 이격시켜 이중으로 배치되고, 내통(40a)과 함께 하부판(71)에 고정설치되며, 원통체(40)의 개방된 상부는 도 2 및 도 9에서와 같이 뚜껑(42)으로 개폐가능하게 되어 있다.The outer cylinder (40b) of the cylindrical body (40) is arranged in double spaced apart from the inner cylinder (40a) by a predetermined distance, and is fixedly installed on the lower plate (71) together with the inner cylinder (40a), and the open upper portion of the cylindrical body (40) is As shown in Figs. 2 and 9, the lid 42 can be opened and closed.

원통체(40)의 내통(40a)과 외통(40b)에는 상기 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착된 캡슐케이스(3)를 설정장소에서만 장착구멍(21)으로부터 이탈시킬 수 있도록 하는 배출구멍(41)이 형성되어 있다. In the inner cylinder 40a and the outer cylinder 40b of the cylindrical body 40, the capsule case 3 mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20 can be separated from the mounting hole 21 only at a setting place. A discharge hole 41 is formed.

상기 원통체(40)의 배출구멍(41)에는 회전판(20)의 장착구멍(21)에 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스(3)가 정렬 자세를 유지한 상태에서 배출구멍(41)쪽으로 이탈하도록 안내하는 배출가이드부재(50)가 설치된다.In the discharge hole 41 of the cylindrical body 40, the capsule case 3 mounted in the alignment posture to the mounting hole 21 of the rotating plate 20 is separated from the discharge hole 41 while maintaining the alignment posture. A discharge guide member 50 to guide is installed.

배출가이드부재(50)는 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이 회전판(20)의 하부인 회전판(20)과 하부판(71) 사이에 위치하고, 원통체(40)의 배출구멍(41)을 관통하여 설치된다.The discharge guide member 50 is located between the rotary plate 20 and the lower plate 71, which is a lower portion of the rotary plate 20, as shown in FIGS. 4 and 9, and penetrates the discharge hole 41 of the cylindrical body 40. Is installed.

도 5 및 도 6은 배출가이드부재(50)를 상세하게 나타낸 사시도로서, 길이가 긴 제1 가이드레일(51)과, 이 제1 가이드레일(51)보다는 길이가 짧은 제2 가이드레일(52)로 이루어진다. 길이가 긴 제1 가이드레일(51)은 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착되어 함께 회전하는 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a)를 막아 장착구멍(21)으로부터 이탈시키는 기능을 하고, 길이가 짧은 제2 가이드레일(52)은 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a)가 제1 가이드레일(51)에 접촉하는 것을 방해하지 않도록 길이가 짧게 되어 있으며, 제1 가이드레일(51)에 의해 캡슐케이스(3)가 장착구멍(21)으로부터 이탈될 때, 제1 가이드레일(51)과 함께 양쪽에서 가이드하여 이탈시키는 기능을 수행한다.5 and 6 are perspective views showing in detail the discharge guide member 50, a first guide rail 51 having a long length, and a second guide rail 52 having a shorter length than the first guide rail 51 Consists of The first guide rail 51 having a long length is mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20 to block the body 3a of the capsule case 3 that rotates together and remove it from the mounting hole 21. And, the length of the second guide rail 52 is short so that the body 3a of the capsule case 3 does not interfere with the contact of the first guide rail 51, and the first guide rail ( When the capsule case 3 is separated from the mounting hole 21 by 51), it performs a function of guiding and separating from both sides together with the first guide rail 51.

제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52)의 간격은 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a) 직경보다는 크고 상단 플랜지부(3b) 직경보다는 작게 설정하여 회전판(20)의 장착구멍(21)로부터 이탈한 캡슐케이스(3)의 상단 플랜지부(3b)가 제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52) 상면에 얹어 놓인 상태로 가이드 되도록 한다(도 6 참조).The distance between the first guide rail 51 and the second guide rail 52 is larger than the diameter of the body portion 3a of the capsule case 3 and smaller than the diameter of the upper flange portion 3b, and the mounting hole of the rotating plate 20 The upper flange portion 3b of the capsule case 3 separated from (21) is guided in a state placed on the upper surfaces of the first guide rail 51 and the second guide rail 52 (see FIG. 6).

또한 제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52)은 대략 ∪자형상의 지지브라켓(53)에 의해 고정되어 간격이 유지되고, 제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52) 상면에 얹어 놓인 상태로 이동하는 캡슐케이스(3)가 이탈하지 않도록 하는 커버(54)가 제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52) 상면으로부터 소정간격 이격된 상태로 설치되어 지지브라켓(53)에 고정되며, 지지브라켓(53) 끝단에는 연결브라켓(55)이 구비되어 캡슐의 완제품 제조를 위한 조립라인으로 캡슐케이스(3)를 정렬상태로 공급하기 위한 다른 가이드레일이나 이송장치를 연결할 수 있도록 되어 있다.In addition, the first guide rail 51 and the second guide rail 52 are fixed by an approximately ∪-shaped support bracket 53 to maintain a gap, and the first guide rail 51 and the second guide rail 52 A cover 54 that prevents the capsule case 3 moving while being placed on the upper surface is separated from the upper surfaces of the first guide rail 51 and the second guide rail 52 by a predetermined distance from the upper surface of the support bracket. It is fixed to 53, and a connection bracket 55 is provided at the end of the support bracket 53 to provide an assembly line for manufacturing the finished product of the capsule, and other guide rails or transfer devices for supplying the capsule case 3 in an aligned state. It is made to be able to connect.

이때, 도 10 및 도 11에서와 같이 원통체(40)의 배출구멍(41) 형성위치는 회전판(20)이 시계방향으로 회전할 경우, 3시와 6시 위치 사이에 형성하는 것이 바람직하고, 캡슐케이스(3)의 배출을 위한 배출가이드부재(50)의 설치방향, 즉 캡슐케이스(3)의 배출방향은 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착된 캡슐케이스(3)의 회전방향에 대하여 접선방향이 되도록 설정함으로써 장착구멍(21)으로부터 캡슐케이스(3)가 이탈하는 동작을 최대한 원활하게 또한 효율적으로 수행할 수 있다. At this time, as shown in Figs. 10 and 11, it is preferable that the discharge hole 41 of the cylindrical body 40 is formed between the 3 o'clock and 6 o'clock position when the rotating plate 20 rotates clockwise, The installation direction of the discharge guide member 50 for discharging the capsule case 3, that is, the discharging direction of the capsule case 3 is the rotation direction of the capsule case 3 mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20 By setting so as to be in a tangential direction with respect to, the operation in which the capsule case 3 is separated from the mounting hole 21 can be performed as smoothly and efficiently as possible.

또한, 본 발명의 캡슐케이스 자동정렬장치는, 도 9에서와 같이 상기 원통체(40)에 설치되어 상기 회전판(20) 상에 캡슐케이스(3)의 유무를 판단하기 위한 검출센서(80)를 더 포함한다. 본 실시예에서의 검출센서(80)는 회전판(20) 상면에 접촉시킨 유연성을 가지는 탐촉자(81)를 구비하여 회전판(20)의 회전시 유동하는 캡슐케이스(3)가 탐촉자(81)와 접촉할 경우 캡슐케이스(3)가 있는 것으로 판단하고, 일정시간 동안 캡슐케이스(3)와 접촉하지 않을 경우 캡슐케이스(3)가 없는 것으로 판단할 수 있게 한다. 그러나, 이에 한정하는 것은 아니고 캡슐케이스(3)의 유무를 검출할 수 있는 수단은 광센서, 중량센서, 카메라 등도 적용가능하다. 이러한 캡슐케이스(3)의 유무 검출에 의해 캡슐케이스(3)의 보충시점을 설정할 수 있고, 이로써 캡슐케이스(3)를 원통체(40)내에 자동 공급하여 캡슐케이스의 정렬 및 배출동작을 지속적으로 수행할 수 있다. In addition, the capsule case automatic alignment device of the present invention is installed on the cylindrical body 40 as shown in FIG. 9 to provide a detection sensor 80 for determining the presence or absence of the capsule case 3 on the rotating plate 20. Include more. The detection sensor 80 in this embodiment has a flexible probe 81 in contact with the upper surface of the rotary plate 20, so that the capsule case 3 that flows when the rotary plate 20 is rotated is in contact with the probe 81. In this case, it is determined that there is a capsule case 3, and if there is no contact with the capsule case 3 for a certain period of time, it can be determined that there is no capsule case 3. However, the present invention is not limited thereto, and means for detecting the presence or absence of the capsule case 3 may be applied to an optical sensor, a weight sensor, or a camera. The replenishment time of the capsule case 3 can be set by detecting the presence or absence of the capsule case 3, thereby automatically supplying the capsule case 3 into the cylindrical body 40 to continuously maintain alignment and discharging of the capsule case. Can be done.

또한 본 발명은 도 4, 도 7 및 도 9에서와 같이 상기 하부판(71)을 일정 높이로 유지하여 지지하기 위한 지지기둥(72)과, 상기 지지기둥(72) 하단에 고정된 받침판(73)을 더 포함한다.In addition, the present invention is a support pillar 72 for maintaining and supporting the lower plate 71 at a predetermined height as shown in FIGS. 4, 7 and 9, and a support plate 73 fixed to the lower end of the support pillar 72 It includes more.

지지기둥(72)은 중심기둥(72a)과 편심기둥(72b)으로 이루어지고, 중심기둥(72a)은 회전판(20), 구동기구(30) 및 원통체(40)를 안정적으로 견고하게 지탱하도록 하부판(71) 및 받침판(73)의 중심위치에 수직방향으로 세워 설치되고, 편심기둥(72b)은 회전판(20)의 축부재(32)를 피해서 편심지게 설치된다.The support pillar 72 is composed of a central pillar 72a and an eccentric pillar 72b, and the central pillar 72a supports the rotating plate 20, the driving mechanism 30, and the cylindrical body 40 stably and firmly. It is installed vertically at the center position of the lower plate 71 and the support plate 73, and the eccentric pillar 72b is installed eccentrically avoiding the shaft member 32 of the rotating plate 20.

또한 도 9에서와 같이 받침판(73)에는 복수개의 고정구(74)와 바퀴(75)를 설치할 수 있다. 고정구(74)는 받침판(73)을 수직방향으로 관통하여 나사맞춤된 구성으로, 고정구(74)의 회전에 따라 바닥으로부터 받침판(73)의 높이를 조절할 수 있다. 따라서 받침판(73)의 높이를 높여 바퀴(75)가 바닥에 닿지 않도록 하면 고정구(74)에 의해 자동정렬장치를 제 위치에서 유동하지 않도록 할 수 있고, 받침판(73)의 높이를 낮추어 바퀴(75)가 바닥에 닿도록 하면 바퀴(75)를 이용할 수 있어 자동정렬장치의 위치 이동시 매우 편리하다.In addition, as shown in FIG. 9, a plurality of fasteners 74 and wheels 75 may be installed on the base plate 73. The fixture 74 has a screw-fit configuration through the support plate 73 in a vertical direction, and the height of the support plate 73 from the bottom can be adjusted according to the rotation of the fixture 74. Therefore, if the height of the base plate 73 is increased so that the wheels 75 do not touch the floor, the automatic alignment device can be prevented from flowing in place by the fixture 74, and the height of the base plate 73 is lowered to prevent the wheels 75 ) To the floor, you can use the wheel (75), it is very convenient when moving the position of the automatic alignment device.

한편, 지지기동(72)의 편심기둥(72b)을 하부판(71)에 고정할 때, 하부판(71)이 경사진 상태가 되도록 고정하게 되면, 회전판(20) 및 원통체(40)를 경사지게 설치할 수 있다. 이로써 회전판(20)의 회전시 회전판(20) 상면에 놓인 캡슐케이스(3)의 유동을 더욱 활발하게 할 수 있어 캡슐케이스(3)가 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착될 수 있는 확률을 더욱 높여 캡슐케이스(3)의 정렬 성능을 향상시킬 수 있다.On the other hand, when fixing the eccentric column (72b) of the support base (72) to the lower plate (71), if the lower plate (71) is fixed to be in an inclined state, the rotating plate (20) and the cylindrical body (40) are installed in an inclined manner. I can. Accordingly, when the rotating plate 20 is rotated, the flow of the capsule case 3 placed on the upper surface of the rotating plate 20 can be made more active, so that the capsule case 3 can be mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20. By further increasing the probability, the alignment performance of the capsule case 3 can be improved.

이러한 구성으로 이루어진 캡슐케이스 자동정렬장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the capsule case automatic alignment device having such a configuration will be described as follows.

도 10에서와 같이 원통체(40) 내에 다수의 캡슐케이스(3)를 투입하게 되면, 캡슐케이스(3)는 회전판(20) 상면에 놓여 지게 되고, 각기 다양한 자세를 취하게 된다. 이 상태에서 구동기구(30)의 전동모터(31)를 구동하여 회전판(20)을 시계방향으로 회전시키게 되면, 다수의 캡슐케이스(3)는 원통체(40)에 의해 이탈 없이 회전판(20) 상면에서 유동하게 되고, 유동과정에서 캡슐케이스(3)의 자세가 변화하면서 몸통부(3a)가 회전판(20)의 장착구멍(21)을 통과하게 되면, 자동적으로 상단 플랜지부(3b)가 장착구멍(21)의 가장자리에 걸려 정렬 자세로 장착된다.When a plurality of capsule cases 3 are put into the cylindrical body 40 as shown in FIG. 10, the capsule case 3 is placed on the upper surface of the rotating plate 20, and each takes various postures. In this state, when the rotating plate 20 is rotated clockwise by driving the electric motor 31 of the driving mechanism 30, the plurality of capsule cases 3 are rotated by the cylindrical body 40 without separation. It flows from the upper surface, and when the body part 3a passes through the mounting hole 21 of the rotating plate 20 while the posture of the capsule case 3 changes during the flow process, the upper flange part 3b is automatically installed. It hangs on the edge of the hole 21 and is mounted in an aligned position.

장착구멍(21)에 장착된 캡슐케이스(3)는 원통체(40)에 의해 막혀 장착구멍(21)으로부터 이탈됨이 없이 회전판(20)과 함께 회전하고, 장착구멍(21)에 장착되지 않은 캡슐케이스(3)는 장착될 때까지 회전판(20) 상에서 계속 유동하게 된다.The capsule case 3 mounted in the mounting hole 21 is blocked by the cylindrical body 40 and rotates with the rotating plate 20 without being separated from the mounting hole 21, and is not mounted in the mounting hole 21. The capsule case 3 continues to flow on the rotating plate 20 until it is mounted.

이때 회전판(20) 및 원통체(40)가 도 9에서와 같이 약간 경사지게 설치된 것이므로, 캡슐케이스(3)는 회전판(20)의 회전에 의해 낮은 위치에서 높은 위치로 유동하다가 자중에 의해 다시 낮은 위치로 굴러 떨어지고 다시 높은 곳으로 유동하는 동작을 반복하게 되고, 이로 인해 캡슐케이스(3)의 활발한 유동을 유도하여 자세 변경이 활발해짐에 따라, 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착될 확률을 더욱 높일 수 있다.At this time, since the rotating plate 20 and the cylindrical body 40 are installed slightly inclined as shown in FIG. 9, the capsule case 3 flows from a low position to a high position by rotation of the rotating plate 20, and then a lower position by its own weight. It rolls down and repeats the operation of flowing to a higher place, and as a result of this inducing active flow of the capsule case 3, the posture change becomes active, the probability of being mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20 Can be further increased.

이와 같이하여 회전판(20)의 장착구멍(21)에 장착된 캡슐케이스(3)는 회전판(20)과 함께 회전하다가 캡슐케이스(3)의 배출을 위해 원통체(40)에 형성한 배출구멍(41)을 통해 배출된다.In this way, the capsule case 3 mounted in the mounting hole 21 of the rotating plate 20 rotates together with the rotating plate 20 and then a discharge hole formed in the cylindrical body 40 for discharging the capsule case 3 ( 41).

즉, 도 11에서와 같이 장착구멍(21)에 장착된 캡슐케이스(3)가 배출구멍(41)에 근접하면서 캡슐케이스(3)의 몸통부(3a)가 회전판(20)의 하부에 위치한 배출가이드부재(50)의 길이가 긴 제1 가이드레일(51)에 막혀 더 이상 회전하지 못하고 제1 가이드레일(51)에 의해 배출구멍(41)쪽으로 유도되면서 장착구멍(21)으로부터 이탈되고, 이어서 제1 가이드레일(51)과 제2 가이드레일(52)의 상면에 캡슐케이스(3)의 상단 플랜지부(3b)가 얹어 놓인 상태로 이동하므로 캡슐케이스(3)의 상부 개방부가 위를 향해 세워진 일정한 자세, 즉 정렬 자세로 유지한 상태로 이송시킬 수 있다. 이로 인해 캡슐의 완제품을 제조하기 위한 조립라인으로 캡슐케이스(3)를 정렬상태로 공급하여 캡슐의 완제품 전 조립공정을 완전 자동화할 수 있다.That is, as shown in FIG. 11, the capsule case 3 mounted in the mounting hole 21 is close to the discharge hole 41, and the body 3a of the capsule case 3 is discharged at the lower portion of the rotating plate 20. The guide member 50 is blocked by the long first guide rail 51 and cannot be rotated any more, and is guided toward the discharge hole 41 by the first guide rail 51 and is separated from the mounting hole 21, and then Since the top flange (3b) of the capsule case (3) is placed on the upper surface of the first guide rail (51) and the second guide rail (52), the upper opening of the capsule case (3) is erected upward. It can be transferred in a state maintained in a certain posture, that is, an alignment posture. Accordingly, by supplying the capsule case 3 in an aligned state to an assembly line for manufacturing the finished product of the capsule, it is possible to completely automate the assembly process before the finished product of the capsule.

이러한 캡슐케이스(3)의 배출동작중에 검출센서(80)는 캡슐케이스(3)의 유무를 지속적으로 판단하므로 캡슐케이스(3)의 보충타이밍을 결정할 수 있다. 예를 들어 검출센서(80)의 탐촉자(81)가 미리 설정한 수초 이내의 시간 동안 유동하는 캡슐케이스(3)와 접촉할 경우, 캡슐케이스(3)가 어느 정도 있는 것으로 판단하고, 설정 시간 내에 캡슐케이스(3)와 접촉하지 않을 경우는 캡슐케이스(3)가 없거나 매우 적은 양이 남아 있는 것으로 판단하여 캡슐케이스(3) 보충을 위해 경보음이나 경광등을 점멸하여 작업자에게 인지시키거나 캡슐케이스(3)를 자동으로 투입하기 위한 장치, 예를 들면 호퍼기구를 통해 자동으로 일정량의 캡슐케이스(3)를 공급함으로써 캡슐 자동 정렬동작을 지속적으로 수행할 수 있다.During the discharging operation of the capsule case 3, the detection sensor 80 continuously determines the presence or absence of the capsule case 3, so that the replenishment timing of the capsule case 3 may be determined. For example, when the probe 81 of the detection sensor 80 contacts the capsule case 3 that flows for a predetermined time within a few seconds, it is determined that the capsule case 3 exists to some extent, and within the set time If it does not come into contact with the capsule case 3, it is judged that the capsule case 3 is missing or a very small amount remains, and to replenish the capsule case 3, an alarm sound or a warning light is flashed to notify the operator or the capsule case ( A device for automatically injecting 3), for example, automatically supplies a certain amount of the capsule case 3 through a hopper mechanism, so that the automatic capsule alignment operation can be continuously performed.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far are merely describing preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention Various changes, modifications, or substitutions may be made by this, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

3 : 캡슐케이스 20 : 회전판
21 : 장착구멍 30 : 구동기구
40 : 원통체 41 : 배출구멍
50 : 배출가이드부재 60 : 이송레일
71 : 하부판 72 : 지지기둥
73 : 받침판 74 : 고정구
75 : 바퀴 80 : 검출센서3: capsule case 20: rotating plate
21: mounting hole 30: drive mechanism
40: cylindrical body 41: discharge hole
50: discharge guide member 60: transfer rail
71: lower plate 72: support column
73: base plate 74: fixture
75: wheel 80: detection sensor

Claims (6)

몸통부 상단에 몸통부보다 큰 직경을 가지는 플랜지부가 형성된 캡슐케이스를 일정한 자세로 자동 정렬하기 위한 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치에 있어서,
상기 캡슐케이스가 상면에 놓여 지고, 가장자리둘레에 상기 캡슐케이스의 몸통부는 통과하고 상단의 플랜지부는 걸림 유지될 수 있는 장착구멍이 다수개 형성되며, 상기 장착구멍은 가장자리둘레를 향한 반경방향으로 개방된 회전판;
상기 회전판을 회전시키기 위한 구동기구;
상기 회전판의 가장자리둘레를 감싸 회전판 상에 놓인 캡슐케이스의 이탈을 방지함과 동시에, 상기 장착구멍에 몸통부가 삽입되고 상단의 플랜지부가 걸림유지되어 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스의 이탈을 방지하고, 상기 장착구멍에 장착된 캡슐케이스를 설정장소에서만 장착구멍으로부터 이탈시키는 배출구멍이 형성된 원통체; 및
상기 회전판의 장착구멍에 정렬 자세로 장착된 캡슐케이스가 정렬 자세를 유지한 상태에서 상기 원통체의 배출구멍쪽으로 이탈하도록 안내하는 배출가이드부재를 포함하여 이루어지고,
상기 배출가이드부재는, 회전판의 장착구멍에 장착되어 함께 회전하는 캡슐케이스의 몸통부를 막아 장착구멍으로부터 이탈시키는 제1 가이드레일과, 상기 제1 가이드레일에 일정 간격 유지되어 제1 가이드레일에 의해 캡슐케이스가 장착구멍으로부터 이탈될 때 제1 가이드레일과 함께 양쪽에서 가이드하여 이탈시키는 제2 가이드레일을 구비하며,
상기 제1 가이드레일과 제2 가이드레일의 간격은 캡슐케이스의 몸통부 직경보다는 크고 상단 플랜지부 직경보다는 작게 설정하여 회전판의 장착구멍로부터 이탈한 캡슐케이스의 상단 플랜지부가 제1 가이드레일과 제2 가이드레일 상면에 얹어 놓인 상태로 가이드 되도록 하는
음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치.In the capsule case automatic alignment device for beverage production for automatically aligning the capsule case in which a flange portion having a diameter larger than that of the body portion is formed at the top of the body portion in a certain posture,
The capsule case is placed on the upper surface, and a plurality of mounting holes are formed at the edge circumference of the body portion of the capsule case to pass through and the flange portion of the upper end to be retained, and the mounting hole is opened radially toward the edge circumference. Rotating plate;
A driving mechanism for rotating the rotating plate;
Wrapping the circumference of the rotating plate to prevent the capsule case placed on the rotating plate from being separated, the body part is inserted into the mounting hole and the flange part at the top is latched to prevent separation of the capsule case mounted in an aligned position, and the A cylindrical body having a discharge hole for separating the capsule case mounted in the mounting hole from the mounting hole only at a setting location; And
And a discharge guide member for guiding the capsule case mounted in the alignment posture to the mounting hole of the rotating plate to be separated from the discharging hole of the cylindrical body while maintaining the aligned posture,
The discharge guide member includes a first guide rail that is mounted in the mounting hole of the rotating plate and is separated from the mounting hole by blocking the body of the capsule case rotating together, and the first guide rail is maintained at a predetermined interval to be encapsulated by the first guide rail. When the case is separated from the mounting hole, it is provided with a second guide rail that is guided and separated from both sides together with the first guide rail,
The distance between the first guide rail and the second guide rail is set to be larger than the diameter of the body of the capsule case and smaller than the diameter of the upper flange, and the upper flange of the capsule case separated from the mounting hole of the rotating plate is the first guide rail and the second guide. To be guided while resting on the top of the rail
Capsule case automatic alignment device for beverage manufacturing. 제 1 항에 있어서, 상기 원통체에 설치되어 상기 회전판 상에 캡슐케이스의 유무를 판단하기 위한 검출센서를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치. The apparatus of claim 1, further comprising a detection sensor installed on the cylindrical body to determine the presence or absence of the capsule case on the rotating plate. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 원통체 하부에 고정되고, 상기 회전판을 회전지지하는 하부판; 상기 하부판을 일정 높이로 유지하여 지지하기 위한 지지기둥; 및 상기 지지기둥 하단에 고정된 받침판을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치.According to claim 1 or 2, Fixed to the lower portion of the cylindrical body, the lower plate for supporting the rotation of the rotating plate; A support pillar for maintaining and supporting the lower plate at a predetermined height; And a support plate fixed to the lower end of the support column. 제 3 항에 있어서, 상기 받침판에 설치되어 받침판의 움직임을 억제하기 위한 된 고정구와, 받침판의 이동을 원활하게 하는 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치.[4] The apparatus of claim 3, further comprising a fixture installed on the base plate to suppress the movement of the base plate, and a wheel to facilitate movement of the base plate. 제 1 항에 있어서, 상기 회전판을 경사지게 설치하여 회전판의 회전시 캡슐케이스의 유동성을 더욱 높인 것을 특징으로 하는 음료 제조용 캡슐케이스 자동정렬장치.The apparatus of claim 1, wherein the rotating plate is installed in an inclined manner to further increase fluidity of the capsule case when the rotating plate is rotated. 삭제delete
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