KR101418505B1 - Coffee vending machine - Google Patents

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KR101418505B1
KR101418505B1 KR1020130157205A KR20130157205A KR101418505B1 KR 101418505 B1 KR101418505 B1 KR 101418505B1 KR 1020130157205 A KR1020130157205 A KR 1020130157205A KR 20130157205 A KR20130157205 A KR 20130157205A KR 101418505 B1 KR101418505 B1 KR 101418505B1
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KR
South Korea
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coffee
hot water
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cup
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KR1020130157205A
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Inventor
김연지
박종록
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영덕해운 주식회사
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    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Abstract

The present invention relates to a coffee vending machine comprising: a hot water supply part storing water heated at a certain temperature; a cup loading part storing multiple cups and discharging the cups one by one; a coffee capsule loading part storing multiple coffee capsules and discharging the coffee capsules one by one; a driving part extracting coffee after carrying a coffee capsule discharge from the coffee capsule loading part to a desired position; a case housing the hot water supply part, the cup loading part, the coffee capsule loading part, and the driving part; and a control unit controlling the hot water supply part, the cup loading part, the coffee capsule loading part, and the driving part. The driving part includes: a holder unit receiving the coffee capsule discharged from the coffee capsule loading part and moving together with the coffee capsule while supporting the coffee capsule; and a driving unit letting the holder unit receive the coffee capsule by moving the holder unit to the coffee capsule loading part and moving the holder unit so that the coffee capsule supported by the holder unit may be positioned right above the cup placed on a cup support plate. The cup loading part is combined to the case by a medium of an up-down drive unit and moves up and down.

Description

원두커피 자동판매기{Coffee vending machine}Coffee vending machine}

본 발명은 원두커피 자동판매기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분말원두가 저장된 캡슐을 요구되는 위치로 운반한 후, 캡슐을 가압하는 것과 함께 온수를 캡슐의 내부로 공급하여 원두커피를 추출 후 사용자에 공급하는 일련의 과정을 즉석에서 자동으로 이루어지도록 하여 무인 운영이 가능한 원두커피 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a coffee bean dispenser, and more particularly, to a coffee bean dispenser, and more particularly, to a coffee bean dispenser, and more particularly, to a coffee bean dispenser which transports capsules stored in a powdered coffee bean to a desired position, The present invention relates to a coffee beverage dispenser capable of operating unattended by allowing a series of processes to be automatically and instantaneously performed.

통상 커피를 즉석에서 추출하여 마시면 맛이 배가 되는 것은 익히 알고 있으며, 이에 분말원두가 저장된 커피캡슐을 사용자에게 제공하여 보다 손쉽게 원두커피를 음용할 수 있도록 하고 있다.In general, it is well known that when a coffee is instantly extracted and drank, the taste is doubled. Thus, a coffee capsule containing powdered beans is provided to the user, so that coffee beans can be more easily consumed.

한편, 커피캡슐을 이용하여 원두커피를 추출하기 위하여 별도의 원두커피 추출기가 이용된다.On the other hand, a separate coffee bean extractor is used to extract coffee beans using coffee capsules.

도 1은 종래 원두커피 추출기의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional coffee bean extractor.

종래에 일반적으로 사용되고 있는 원두커피 추출기를 이용하기 위해서는 먼저, 커피캡슐(10)을 캡슐홀더(20)에 삽입하고, 미도시된 누름장치로써 홀더커버(21)를 압박하면, 커피캡슐(10)이 캡슐홀더(20) 내에서 외부로 누설이 없도록 밀폐됨과 동시에 홀더커버(21)와 캡슐홀더(20)에 형성된 날카로운 돌기에 의하여 커피캡슐(10)의 상부와 하부에 입수구와 출수구가 각각 형성된다.The coffee capsule 10 is first inserted into the capsule holder 20 and the holder cover 21 is pushed by the unillustrated pushing device so that the coffee capsule 10 is pulled out. A cap and an outlet are formed in upper and lower portions of the coffee capsule 10 by the sharp protrusions formed in the holder cover 21 and the capsule holder 20 while being sealed in the capsule holder 20 so as to prevent leakage to the outside .

한편, 온수탱크(30)에 저장된 물은 히터(31)에 의하여 정해진 온도로 가열되며, 이처럼 가열된 고온수는 가압펌프(41)의 작동에 의하여 높은 압력으로 커피캡슐(10)로 공급된다. 참고로 상기 가압펌프(41)의 작동에 의하여 물탱크(40)의 물은 온수탱크(30)로 공급되며, 이로써 온수탱크(30)의 수량을 일정하게 유지하게 된다.On the other hand, the water stored in the hot water tank 30 is heated to a temperature determined by the heater 31, and the hot water thus heated is supplied to the coffee capsule 10 at a high pressure by the operation of the pressurizing pump 41. The water in the water tank 40 is supplied to the hot water tank 30 by the operation of the pressurizing pump 41 so that the quantity of the hot water tank 30 is kept constant.

상기와 같이 커피캡슐(10)로 공급되는 고온수는 커피캡슐에 충전된 분말원두를 통과하면서 커피액을 추출하게 되며, 이처럼 추출되는 커피액이 캡슐홀더(20)의 하부에 형성된 추출구를 통하여 컵으로 배출된다.As described above, the hot water supplied to the coffee capsule 10 extracts the coffee liquid while passing through the powdered coffee beans filled in the coffee capsules, and the coffee liquid thus extracted is discharged through the extraction port formed in the lower portion of the capsule holder 20 And is discharged into the cup.

이러한 종래의 원두커피 추출기는 가정이나 사무실에 보급되어 사용자에 의한 수동조작에 의하여 구동하는 방식으로, 무인 자동판매기에는 적합하지 못하다.Such a conventional coffee bean extractor is supplied to a home or an office and driven by a manual operation by a user, and is not suitable for an unattended vending machine.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0033050호에는 캡슐 원두커피 즉석 자동판매기가 개시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0033050 discloses an automatic coffee machine for capsule coffee beans.

상기 발명에 개시된 캡슐 원두커피 즉석 자동판매기는 다수개의 커피캡슐을 보관하는 캡슐보관박스와, 캡슐보관박스로부터 배출되는 커피캡슐 및 컵을 지지하는 캡슐지지체와, 온수가 보관되는 압착물통을 포함하는 것으로 구성되어 있다.The above-mentioned capsule automatic coffee machine for coffee bean coffee includes a capsule storage box for storing a plurality of coffee capsules, a capsule support for supporting coffee capsules and cups discharged from the capsule storage box, and a pressurized water reservoir for storing hot water Consists of.

이와 같이 구성된 캡슐 원두커피 즉석 자동판매기는 캡슐지지체로 공급된 커피캡슐로부터 원두커피를 추출하기 위하여 캡슐지지체가 상승하고, 원두커피의 추출이 완료되면 캡슐지지체가 하강하는 구조를 갖고 있으나, 추출된 원두커피가 컵에 보관된 상태에서 캡슐지지체의 하강이 이루어지는 바, 캡슐지지체가 하강하는 과정 그리고 캡슐지지체의 하강이 완료되는 시점에서 발생되는 충격으로 인하여 컵내의 원두커피가 컵의 바깥으로 흘러넘치게 되며, 이로 인하여 캡슐지지체가 쉽게 오염되는 문제점이 있다.The capsule bean dispensing machine thus constructed has a structure in which the capsule support body rises for extracting coffee beans from coffee capsules supplied as a capsule support body and the capsule support body is lowered when the coffee beans are extracted, The coffee beans in the cup flow over the outside of the cup due to the descent of the capsule support in the state where the coffee is stored in the cup, the process of descending the capsule support, and the impact occurring at the time when the descent of the capsule support is completed, Thereby, there is a problem that the capsule support is easily contaminated.

또한, 캡슐보관박스로부터 배출되는 커피캡슐은 안내구를 통하여 캡슐지지체의 상단부에 형성된 캡슐걸림턱에 놓이는 방식으로, 경사진 안내구를 타고 커피캡슐이 이동하는 과정에서 커피캡슐의 자세가 흐트러질 경우, 캡슐지지체의 상단부에 커피캡슐이 안정적으로 안착되지 못하게 되므로, 원두커피의 추출이 원활히 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.In addition, the coffee capsule discharged from the capsule storage box is placed on the capsule holding jaw formed on the upper end of the capsule support body through the guide hole. When the coffee capsule is moved in the posture of the coffee capsule while being inclined, , The coffee capsule can not be stably placed on the upper end portion of the capsule support, so that the extraction of the coffee beans can not be performed smoothly.

이처럼 종래의 캡슐 원두커피 즉석 자동판매기는 무인으로 운영됨에도 불구하고, 불안정한 구성을 갖고 있는 바, 유지관리에 많은 어려움이 따르는 문제점이 있다.As described above, although the conventional coffee bean instant coffee automatic vending machine operates unmanned, it has an unstable configuration, and thus has a problem in that it has many difficulties in maintenance.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0033050호 (2013.04.03.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0033050 (Mar.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 커피캡슐로부터 추출되는 원두커피가 투입되는 컵을 움직이지 않고 커피캡슐을 요구되는 위치로 운반하여 추출하는 구조를 갖도록 함으로써, 원두커피의 추출이 완료된 후 컵의 움직임으로 인하여 커피의 유출을 방지할 수 있는 원두커피 자동판매기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a coffee beverage having a structure in which coffee beans extracted from a coffee capsule are transported to a required position without moving a cup, And a coffee beverage dispenser capable of preventing the escape of coffee due to the movement of the cup after the extraction of the coffee is completed.

본 발명의 다른 목적은 커피캡슐적재부로부터 배출되는 커피캡슐을 요구되는 위치로 안정적으로 운반할 수 있도록 하여 안정된 작동환경을 갖는 원두커피 자동판매기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a coffee beverage dispenser having a stable operating environment by stably transporting coffee capsules discharged from a coffee capsule loading section to a required position.

본 발병의 또 다른 목적은 커피캡슐의 이동과정 그리고 커피캡슐로부터 원두커피를 추출하는 과정을 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 한 원두커피 자동판매기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a coffee beverage dispenser for allowing the user to visually confirm the process of moving the coffee capsule and extracting the coffee beans from the coffee capsule.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 소정의 온도로 가열된 물을 보관하는 온수공급부; 다수개의 컵을 보관하며, 보관된 컵을 하나씩 배출하는 컵적재부; 다수개의 커피캡슐이 보관하며, 보관된 커피캡슐을 하나씩 배출하는 커피캡슐 적재부; 상기 커피캡슐 적재부로부터 배출되는 커피캡슐을 요구되는 위치로 운반하여 원두커피를 추출하는 구동부; 상기 온수공급부와 컵적재부 및 커피캡슐 적재부 그리고 구동부를 수용하는 케이스; 및 상기 온수공급부와 컵적재부 및 커피캡슐 적재부 그리고 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 원두커피 자동판매기로서, 상기 구동부는, 상기 커피캡슐 적재부로부터 배출되는 커피캡슐을 받아 커피캡슐을 지지한 채로 커피캡슐과 함께 이동하는 홀더유닛; 상기 홀더유닛을 커피캡슐 적재부로 이동시켜 커피캡슐을 받도록 하고, 홀더유닛에 지지된 커피캡슐이 컵받침대에 놓인 컵의 수직 상부에 위치하도록 홀더유닛을 이동시키는 구동유닛; 및 상기 홀더유닛에 지지된 커피캡슐을 가압하여 원두커피의 추출을 위한 구멍을 형성하며, 상기 온수공급부로부터 공급되는 온수를 커피캡슐의 내부로 공급하여 원두커피를 추출하는 추출유닛;으로 구성되며, 상기 컵적재부는 상하구동유닛을 매개로 케이스에 결합되어 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hot water supply system comprising: a hot water supply unit for storing water heated to a predetermined temperature; A cup stacking part for storing a plurality of cups and discharging the stored cups one by one; A coffee capsule mounting part for storing a plurality of coffee capsules and discharging the stored coffee capsules one by one; A driving part for delivering coffee capsules discharged from the coffee capsule loading part to a required position to extract coffee beans; A case for accommodating the hot water supply part, the cup loading part, the coffee capsule loading part and the driving part; And a controller for controlling the hot water supply unit, the cup loading unit, the coffee capsule loading unit, and the driving unit, wherein the driving unit receives the coffee capsules discharged from the coffee capsule loading unit and supports the coffee capsules A holder unit for moving with the coffee capsule; A drive unit for moving the holder unit to the coffee capsule loading unit to receive the coffee capsule and for moving the holder unit so that the coffee capsule supported by the holder unit is located at the vertical upper portion of the cup placed on the cup base; And an extraction unit for extracting the coffee beans by supplying hot water supplied from the hot water supply unit to the inside of the coffee capsules to form holes for extracting the coffee beans by pressurizing the coffee capsules supported by the holder unit, And the cup loading part is coupled to the case through the upper and lower drive unit and moves up and down.

한편, 상기 온수공급부는, 상기 컵받침대에 놓인 컵으로 공급될 온수가 저장되는 제1 온수탱크; 및 상기 추출유닛으로 공급될 온수가 저장되는 제2 온수탱크;를 포함하는 것으로 구성될 수 있다.The hot water supply unit may include a first hot water tank storing hot water to be supplied to the cup placed on the cup base; And a second hot water tank in which hot water to be supplied to the extraction unit is stored.

이때, 상기 제1 온수탱크와 제2 온수탱크는 상온의 물이 저장된 용기의 물을 제공받아 히터로 가열하여 소정 온도의 온수를 저장하되, 제2 온수탱크는 제1 온수탱크에 비하여 온수의 온도를 높게 유지하도록 구성된다.At this time, the first hot water tank and the second hot water tank receive the water of the container in which the water at room temperature is stored, and heat the heated water with the heater to store the hot water at a predetermined temperature. The second hot water tank, .

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이때, 상기 상하구동유닛은, 수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스에 설치되는 제1 가이드 레일과, 상기 컵적재부에 설치되며 상기 제1 가이드 레일과 결합되어 제1 가이드 레일을 따라 이동하면서 컵적재부의 상하 이동을 지지하는 제1 가이드 블록으로 구성된 제1 가이드유닛; 수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스의 내부에 설치된 제1 래크; 상기 컵적재부에 설치되는 상하구동모터; 및 상기 상하구동모터에 설치되며, 상기 제1 래크와 맞물려 상하구동모터에 의해 회전하면서 컵적재부를 이동시키는 제1 피니언기어;로 구성될 수 있다.The upper and lower drive unit may include a first guide rail installed in the case so as to have a structure extending in the vertical direction, and a second guide rail installed in the cup mounting part and coupled with the first guide rail, A first guide unit comprising a first guide block for supporting up and down movement of the loading part; A first rack installed inside the case so as to have a structure extending in the vertical direction; A vertical driving motor installed in the cup loading part; And a first pinion gear installed in the up-and-down driving motor and engaged with the first rack to rotate by the up-and-down driving motor to move the cup loading part.

한편, 상기 홀더유닛은, 상기 구동유닛에 설치되어 구동유닛과 함께 거동하며, 커피캡슐의 일부를 삽입받아 커피캡슐을 지지하는 제1 지지홈이 일측면에 형성된 고정 홀더; 상기 제1 지지홈이 형성된 고정 홀더의 측면과 마주하도록 고정 홀더의 측면부에 배치되고, 상기 고정 홀더를 수평방향으로 관통하는 두 가이드 봉을 매개로 고정 홀더와 결합되어 고정 홀더에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 상기 제1 지지홈에 대응하여 커피캡슐의 나머지 부분을 삽입받아 제1 지지홈과 함께 커피캡슐을 지지하는 제2 지지홈이 일측면에 형성된 이동 홀더; 및 상기 고정 홀더 또는 구동유닛에 설치되어 이동 홀더를 이동시키는 이동홀더 구동유닛;으로 구성될 수 있다.The holder unit may include a fixed holder installed on the driving unit and acting together with the driving unit, the fixed holder having a first support groove for supporting the coffee capsule by inserting a part of the coffee capsule; And a second holder which is disposed on a side surface of the fixing holder so as to face the side surface of the fixing holder formed with the first supporting groove and is coupled with the fixing holder through two guide rods penetrating the fixing holder in the horizontal direction, A movable holder having a second support groove formed on one side thereof for receiving the remaining portion of the coffee capsule corresponding to the first support groove and supporting the coffee capsule together with the first support groove; And a moving holder driving unit installed in the fixed holder or the driving unit to move the moving holder.

또한, 상기 이동 홀더가 고정 홀더로부터 멀어질 때 상기 제1 지지홈내에 위치한 커피캡슐을 스프링의 탄력에 의해 밀어내어 고정 홀더로부터 취출하는 취출로드가 고정 홀더에 더 구비될 수 있다.Further, a take-out rod may be further provided in the fixed holder, which pushes the coffee capsule located in the first support groove when the movable holder moves away from the fixed holder by the elastic force of the spring and takes it out of the fixed holder.

이때, 상기 이동홀더 구동유닛은, 상기 두 가이드 봉 중 어느 한 가이드 봉의 외면에 가이드 봉의 길이방향으로 다수개의 기어이빨을 나열되게 가공하여 형성된 제2 래크; 상기 고정 홀더 또는 구동유닛에 설치된 인출구동모터; 및 상기 인출구동모터에 설치되며, 상기 제2 래크와 맞물려 인출구동모터에 의해 회전하면서 이동 홀더를 이동시키는 제2 피니언 기어;로 구성될 수 있다.At this time, the moving holder drive unit includes a second rack formed by machining a plurality of gear teeth on the outer surface of one of the two guide rods in the longitudinal direction of the guide rod; A take-out drive motor provided in the fixed holder or the drive unit; And a second pinion gear installed in the drawing driving motor and engaged with the second rack to move the moving holder while being rotated by the drawing driving motor.

한편, 상기 구동유닛은, 상기 홀더유닛 및 추출유닛과 결합되어 홀더유닛과 추출유닛을 지지하는 프레임; 상기 케이스의 내부에서 수평방향으로 연장되는 구조를 갖도록 설치된 수평지지프레임과 상기 프레임을 연결하되, 수평 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 수평지지프레임에 설치된 제2 가이드 레일과, 상기 프레임에 설치되며 상기 제2 가이드 레일과 결합되어 제2 가이드 레일을 따라 이동하면서 프레임의 이동을 지지하는 제2 가이드 블록으로 구성된 제2 가이드유닛; 및 상기 프레임을 수평방향으로 이동시키는 수평구동유닛;으로 구성될 수 있다.On the other hand, the drive unit includes: a frame coupled to the holder unit and the extraction unit to support the holder unit and the extraction unit; A second guide rail connected to the frame and connected to the horizontal support frame so as to have a structure extending in the horizontal direction, and a second guide rail provided on the frame, A second guide unit coupled to the second guide rail and configured to support the movement of the frame while moving along the second guide rail; And a horizontal driving unit for moving the frame in a horizontal direction.

이때, 상기 수평구동유닛은, 수평방향으로 연장되는 구조를 갖도록 상기 수평지지프레임에 설치된 제3 래크; 상기 프레임에 설치된 수평구동모터; 및 상기 수평구동모터에 설치되며, 상기 제3 래크와 맞물려 수평구동모터에 의해 회전하면서 프레임을 이동시키는 제3 피니언기어;로 구성될 수 있다.The horizontal driving unit may include: a third rack installed on the horizontal support frame to extend in a horizontal direction; A horizontal drive motor installed in the frame; And a third pinion gear installed in the horizontal driving motor and engaged with the third rack to rotate the frame while being rotated by the horizontal driving motor.

한편, 상기 추출유닛은, 상기 홀더유닛에 지지된 커피캡슐에 온수의 공급 및 원두커피의 추출을 위한 구멍을 형성하는 펀치; 상기 펀치와 결합되고, 상하로 이동이 가능한 구조를 갖도록 상기 구동유닛에 결합되며, 상기 온수공급부로부터 온수를 제공받아 커피캡슐의 내부로 공급하는 승강부재; 상기 승강부재의 무부하 상태에서 승강부재를 상승시키도록 승강부재와 구동유닛의 사이에 설치되는 스프링; 상기 승강부재의 상단부에 설치된 롤러; 상기 롤러의 상부에서 롤러와 접촉한 채 회전하도록 구동유닛에 설치된 캠; 및 상기 구동유닛에 설치되며, 상기 캠으로 회전력을 전달하여 캠을 회전시키는 추출구동모터;로 구성될 수 있다.On the other hand, the extraction unit includes: a punch for forming a hole for supplying hot water to the coffee capsule supported by the holder unit and for extracting the coffee beans; An elevating member coupled to the driving unit and having a structure capable of being moved up and down, coupled to the punch, for supplying hot water from the hot water supply unit to the inside of the coffee capsule; A spring installed between the elevating member and the drive unit to raise the elevating member in a no-load state of the elevating member; A roller provided at an upper end of the elevating member; A cam provided on the drive unit to rotate while being in contact with the roller at an upper portion of the roller; And an extraction driving motor installed in the driving unit and transmitting rotation force to the cam to rotate the cam.

한편, 상기 홀더유닛과 구동유닛 및 추출유닛의 작동상태를 사용자가 케이스의 외부에서 확인할 수 있도록 하는 투명창이 케이스의 전면에 형성될 수 있다.Meanwhile, a transparent window for allowing the user to confirm the operation state of the holder unit, the driving unit, and the extraction unit from the outside of the case may be formed on the front surface of the case.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 컵받침대에 놓인 컵은 그대로 둔채 커피캡슐을 요구되는 위치로 운반하여 원두커피를 추출하게 됨으로써, 원두커피가 담긴 컵의 이동으로 인하여 원두커피가 컵의 외부로 흘러넘치는 것을 방지할 수 있으며, 이로써 자동판매기의 사용환경을 보다 위생적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described features, since the cup placed on the cup-shaped cup is left as it is and the coffee capsule is transported to a required position to extract the coffee beans, So that the use environment of the vending machine can be maintained more hygienically.

또한, 원두커피의 추출을 위한 온수와, 추출된 원두커피의 희석을 위하여 컵으로 공급되는 온수가 저장되는 온수탱크를 각각 구성함으로써, 원두커피의 추출과 희석에 최적화된 온도의 온수를 제공할 수 있는 효과가 있다.The hot water for extracting the coffee beans and the hot water tank for storing the hot water supplied to the cup for the dilution of the extracted coffee bean respectively can provide the hot water of the optimum temperature for extraction and dilution of the coffee bean There is an effect.

또한, 케이스에 형성된 투명창을 통하여 홀더유닛과 구동유닛 및 추출유닛의 구동상태를 사용자 및 관리자가 육안으로 확인할 수 있으므로, 사용자의 흥미를 유발할 수 있을 뿐만 아니라, 유지관리의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.Further, since the user and the manager can visually confirm the driving state of the holder unit, the driving unit, and the extracting unit through the transparent window formed in the case, the user can be not only interested but can also improve the convenience of maintenance .

도 1 은 종래 원두커피 추출기의 구성도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원두커피 자동판매기의 내부 구조를 보인 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 온수공급부의 구성을 보인 정면도,
도 4 은 본 발명에 따른 컵적재부의 구성을 보인 정면도,
도 5 는 본 발명에 따른 컵적재부의 구성을 보인 평면도,
도 6 은 본 발명에 따른 커피캡슐 적재부의 구성을 보인 측면도,
도 7 은 본 발명에 따른 커피캡슐 적재부의 구성을 보인 평면도,
도 8 은 본 발명에 따른 구동부의 구조를 보인 정면도,
도 9 는 본 발명에 따른 구동부의 구조를 보인 측면도,
도 10 은 본 발명에 따른 홀더유닛의 구조를 보인 측면도,
도 11 은 본 발명에 따른 홀더유닛의 구조를 보인 평면도,
도 12 는 본 발명에 따른 추출유닛의 구조를 보인 정면도,
도 13 은 본 발명에 따른 추출유닛의 구조를 보인 측면도,
도 14 는 본 발명에 따른 케이스의 전면구조를 보인 정면도.1 is a configuration diagram of a conventional coffee bean extractor,
FIG. 2 is a view showing the internal structure of a coffee bean dispenser according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a front view showing a configuration of the hot water supply unit according to the present invention,
4 is a front view showing the configuration of the cup loading unit according to the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of the cup loading unit according to the present invention,
6 is a side view showing a configuration of a coffee capsule loading part according to the present invention,
7 is a plan view showing a configuration of a coffee capsule loading unit according to the present invention,
8 is a front view showing a structure of a driving unit according to the present invention.
9 is a side view showing a structure of a driving unit according to the present invention,
10 is a side view showing a structure of a holder unit according to the present invention,
11 is a plan view showing a structure of a holder unit according to the present invention,
12 is a front view showing the structure of the extraction unit according to the present invention,
13 is a side view showing the structure of the extraction unit according to the present invention,
14 is a front view showing a front structure of a case according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원두커피 자동판매기의 내부 구조를 보인 구성도를 도시하고 있다.2 is a block diagram showing the internal structure of a coffee bean dispenser according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 원두커피 자동판매기는 온수공급부(100)와, 컵적재부(200)와, 커피캡슐 적재부(300)와, 구동부(400)와, 케이스(500)와, 제어부(600)를 포함하는 것으로 구성되며, 이에 더하여 컵뚜껑을 저장하여 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 컵뚜껑 적재부(700)와, 시럽과 같은 첨가물이 저장된 캡슐을 저장하여 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 첨가물 적재부(미도시됨)와, 빨대를 적재하고 두고 제어부(600)의 신호에 의해 하나씩 배출하는 빨대 적재부(미도시됨)가 더 포함될 수 있다.The coffee bean dispenser 300 according to the present invention includes a hot water supply unit 100, a cup mounting unit 200, a coffee capsule mounting unit 300, a driving unit 400, a case 500, and a control unit 600 A cup lid loading unit 700 for storing the cup lid and discharging the cup lid one by one according to a signal from the controller 600 and a capsule for storing additives such as syrup, And a straw loading unit (not shown) for loading the straws and discharging the straws one by one according to a signal from the controller 600. [

한편, 상기 컵뚜껑 적재부(700)와 첨가물 적재부 및 빨대 적재부는 본 발명에 따른 원두커피 자동판매기를 구현함에 있어서 선택적으로 적용되는 구성으로, 컵적재부(200)와 커피캡슐 적재부(300)의 구성을 이용하여 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 특별하게 제한된 구조가 요구되는 것도 아니며, 이미 다양한 구조가 사용되고 있는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The cup lid loading unit 700, the additive loading unit and the straw loading unit are selectively applied in implementing the bean coffee automatic vending machine according to the present invention. The cup loading unit 200 and the coffee capsule loading unit 300 The present invention is not limited to a specific structure, and a variety of structures are already used, so that a detailed description thereof will be omitted.

참고로, 도 2에는 나선형으로 감긴 스프링(710)을 이용한 컵뚜껑 적재부(700)가 예시되어 있으며, 이러한 컵뚜껑 적재부(700)는 수직한 구조로 배치된 스프링(710)의 피치 사이사이에 컵뚜껑(C)을 끼워 적재하여 두고, 제어부(600)의 신호에 의한 모터(720)의 구동에 의하여 스프링(710)을 회전시킴으로써, 스프링의 하부로 컵뚜껑을 하나씩 배출하게 된다.2 illustrates a cup lid loading unit 700 using a spiral wound spring 710. The cup lid loading unit 700 is disposed between the pitches of the springs 710 arranged in a vertical structure And the cup 710 is rotated by driving of the motor 720 by the signal of the control unit 600 so that the cup lid is discharged one by one to the lower portion of the spring.

이하, 온수공급부(100)와, 컵적재부(200)와, 커피캡슐 적재부(300)와, 구동부(400)와, 케이스(500)와, 제어부(600)에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the hot water supply unit 100, the cup mounting unit 200, the coffee capsule mounting unit 300, the driving unit 400, the case 500, and the control unit 600 will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 온수공급부의 구성을 보인 정면도를 도시하고 있다.3 is a front view showing the construction of the hot water supply unit according to the present invention.

상기 온수공급부(100)는 분말원두가 저장된 커피캡슐로부터 원두커피를 추출하기 위한 온수, 그리고 추출된 원두커피를 희석하기 위한 온수를 공급하는 것이다.The hot water supply unit 100 supplies hot water for extracting the coffee beans from the coffee capsule storing the powdered coffee beans, and hot water for diluting the extracted coffee beans.

이러한 온수공급부(100)는 하나의 탱크에 일정량의 물을 저장하고, 저장된 물을 히터로 가열하여 요구되는 온도의 유지하도록 한 상태에서 원두커피의 추출과 희석을 위해 요구되는 위치로 온수를 공급하도록 구성될 수도 있으나, 이 경우 원두커피의 추출과 희석에 동일한 온도의 온수를 공급하게 되는 바, 효율적이지 못하다.The hot water supply unit 100 stores a predetermined amount of water in one tank and heats the stored water with a heater so as to maintain the required temperature so as to supply hot water to a position required for extraction and dilution of the coffee bean However, in this case, hot water of the same temperature is supplied to the extraction and dilution of the coffee beans, which is not efficient.

이에 본 발명에 따른 온수공급부(100)는 추출된 원두커피의 희석을 위한 온수가 저장되는 제1 온수탱크(110)와, 원두커피의 추출을 위한 온수가 저장되는 제2 온수탱크(120)로 구성된다.The hot water supply unit 100 according to the present invention includes a first hot water tank 110 for storing hot water for diluting extracted coffee beans and a second hot water tank 120 for storing hot water for extracting coffee beans .

한편, 상기 제1 온수탱크(110)는 케이스(500)에 구비된 노즐(520)과 연결되어 컵받침대(510)에 놓인 컵으로 원두커피의 희석을 위한 온수를 제공하고, 제2 온수탱크(120)의 온수는 후술될 추출유닛(430)과 연결되어 커피캡슐내 원두커피의 추출을 위한 온수를 제공하게 된다.The first hot water tank 110 is connected to the nozzle 520 provided in the case 500 to provide hot water for diluting the coffee beans into the cup placed on the cup tray 510, 120 is connected to the extraction unit 430 to be described later to provide hot water for extraction of the coffee beans in the coffee capsules.

이러한 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)에는 유입된 상온의 물을 요구되는 온도로 가열하기 위한 히터(111,121)가 각각 구비되며, 제2 온수탱크(120)는 제1 온수탱크(110)에 비하여 온수의 온도를 높게 유지하도록 설정된다. 예컨대 제2 온수탱크(120)는 110℃~130℃로 온수의 온도를 유지하고, 제1 온수탱크(110)는 70℃~90℃로 온수의 온도를 유지하게 된다. 참고로 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)에는 온도센서가 각각 구비되며, 상기 온도센서에서 검출되는 온수의 온도값에 따라 제어부(600)가 각 온수탱크에 구비된 히터(111,121)를 제어함으로써, 각 온수탱크(110,120)의 온수를 요구되는 온도로 유지시킬 수 있다.The first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 are respectively provided with heaters 111 and 121 for heating the incoming hot water to a required temperature, Is set to maintain the temperature of the hot water higher than the temperature of the tank (110). For example, the second hot water tank 120 maintains the temperature of hot water at 110 ° C to 130 ° C, and the first hot water tank 110 maintains the hot water temperature at 70 ° C to 90 ° C. For reference, a temperature sensor is provided in the first hot water tank 110 and the second hot water tank 120, and the controller 600 controls the heater (not shown) provided in each hot water tank according to the temperature value of the hot water detected by the temperature sensor 111 and 121, the hot water of each of the hot water tanks 110 and 120 can be maintained at a required temperature.

이와 같이 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)를 따로 구성하여 온수의 온도를 달리하게 되면, 원두커피의 추출에 효과적인 온도의 온수를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자에게 적당한 온도의 원두커피를 제공할 수 있게 된다.The first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 are separately constructed so that the temperature of the hot water is different so that hot water having an effective temperature for extracting coffee beans can be provided, Of coffee beans.

한편, 상기 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)는 상온의 물이 저장된 용기(150)의 물을 펌프(130,140)로부터 각각 제공받아 저장하게 되며, 상기 각각의 펌프(130,140)는 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)에 구비된 미도시된 유량계의 유량신호에 상응하는 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동하면서 용기(150)의 물을 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)로 공급하게 되며, 이에 따라 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)는 항상 일정수량을 유지하게 된다.The first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 receive and store the water in the container 150 in which the room temperature water is stored from the pumps 130 and 140, (Not shown) provided in the first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 while being driven by the control signal of the controller 600 corresponding to the flow rate signal of the flow meter The first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 are maintained at a constant flow rate by supplying the water to the tank 110 and the second hot water tank 120, respectively.

아울러, 상기 상온의 물이 저장된 용기(150)는 저장된 물이 소진된 경우, 관리자가 손쉽게 새것으로 교체할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 통상의 정수기용 물통을 원두커피 자동판매기의 내부에 배치하여 용기로 사용할 수 있다.In addition, when the stored water is exhausted, the container 150 storing the normal-temperature water is preferably provided so that the manager can easily replace the container with a new one. For this purpose, a water container for a water purifier is placed inside the beverage vending machine And can be used as a container.

도면 중 미설명 부호 141은 압력계이다.In the figure, reference numeral 141 denotes a pressure gauge.

도 4은 본 발명에 따른 컵적재부의 구성을 보인 정면도를, 도 5는 본 발명에 따른 컵적재부의 구성을 보인 평면도를 도시하고 있다.FIG. 4 is a front view showing the configuration of the cup loading unit according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the cup loading unit according to the present invention.

상기 컵적재부(200)는 다수개의 컵을 보관하여 두고, 보관된 컵을 제어부(600)의 신호에 따라 하나씩 컵받침대(510)로 배출하는 것이다.The cup loading unit 200 stores a plurality of cups and discharges the stored cups one by one to the cup support 510 in accordance with a signal from the controller 600. [

이러한 컵적재부(200)는 이미 널리 사용되고 있는 커피 자동판매기에 사용되고 있는 주지관용된 구성으로, 컵적재부(200)의 구체적인 작동구조에 대해 설명은 생략하도록 한다.The cup loading unit 200 is a commonly used structure used in coffee vending machines that are widely used, and a detailed description of the operation structure of the cup loading unit 200 will be omitted.

다만, 본 발명에 따른 컵적재부(200)는 구동부(400)와의 간섭을 회피하기 위하여 상하로 이동하는 구조를 갖고 있는 점에 있어서 종래 사용되고 있는 컵적재부와 차이가 있다.However, the cup mounting part 200 according to the present invention differs from the cup mounting part used in the prior art in that it has a structure of moving up and down in order to avoid interference with the driving part 400.

참고로 상기 컵적재부로부터 배출되는 컵이 넘어지지 않고 컵받침대(510)에 안착되도록 하기 위해서는 컵적재부(200)를 컵받침대(510)의 상부 근접한 곳에 위치시키는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명에 따른 원두커피 자동판매기의 경우, 구동부(400)가 이동하면서 커피캡슐을 운반하는 구조를 갖고 있으므로, 상기와 같이 컵받침대(510)의 상부 근접한 곳에 컵적재부(200)를 고정된 구조로 설치한 경우, 구동부(400)와 컵적재부(200)의 충돌이 발생하게 된다.For the reference, it is preferable that the cup loading unit 200 is positioned close to the upper part of the cup support 510 so that the cup discharged from the cup loading unit does not fall but is seated on the cup supporting base 510. However, in the case of the coffee bean dispenser according to the present invention, since the driving unit 400 has a structure that conveys the coffee capsules while moving, the cup mounting unit 200 is fixed to the upper portion of the cup- The collision between the driving unit 400 and the cup stacking unit 200 occurs.

이에 따라, 본 발명의 원두커피 자동판매기는 컵의 배출시 컵적재부(200)가 컵받침대(510)에 근접에 근접하도록 하강하고, 컵의 배출이 완료된 후 컵적재부(200)가 상승하여 구동부(400)와의 충돌을 회피하도록 구성된다.Accordingly, in the beverage coffee machine of the present invention, when the cup is discharged, the cup loading unit 200 descends to be close to the cup base 510, and after the completion of the discharge of the cup, the cup loading unit 200 rises So as to avoid collision with the driving unit 400.

이를 위하여 상기 컵적재부(200)는 상하구동유닛(210)을 매개로 케이스(500)에 결합되며, 상기 상하구동유닛(210)의 작동에 의하여 컵적재부(200)는 상하로 이동하게 된다.The cup loading unit 200 is coupled to the case 500 through the up and down driving unit 210 and the cup loading unit 200 is moved up and down by the operation of the up and down driving unit 210 .

이처럼 컵적재부(200)를 상하로 이동시키는 상하구동유닛(210)은 제1 가이드유닛(211)과, 제1 래크(212)와, 상하구동모터(213)와, 제1 피니언기어(214)로 구성된다.The upper and lower drive unit 210 for vertically moving the cup loading unit 200 includes a first guide unit 211, a first rack 212, a vertical drive motor 213, a first pinion gear 214 ).

상기 제1 가이드유닛(211)은 케이스(500)와 컵적재부(200)를 연결하며, 컵적재부(200)의 상하 이동을 지지하는 것으로, 제1 가이드 레일(2111)과 제1 가이드 블록(2112)으로 구성된다.The first guide unit 211 connects the case 500 and the cup loading unit 200 and supports the up and down movement of the cup loading unit 200. The first guide unit 211 includes a first guide rail 2111, (2112).

이때 상기 제1 가이드 레일(2111)은 수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스(500)의 내측 벽면에 설치된다.At this time, the first guide rail 2111 is installed on the inner wall surface of the case 500 so as to have a structure extending in the vertical direction.

상기 제1 가이드 블록(2112)은 컵적재부(200)에 설치되어 컵적재부(200)와 함께 거동하는 구조를 가지며, 제1 가이드 레일(2111)에 결합되어 제1 가이드 레일(2111)을 따라 이동하도록 구성된다. 이러한 제1 가이드 블록(2112)은 다수개로 구성될 수도 있다.The first guide block 2112 has a structure that is installed in the cup mounting part 200 and moves together with the cup mounting part 200. The first guide block 2112 is coupled to the first guide rail 2111 to guide the first guide rail 2111 . The first guide blocks 2112 may include a plurality of first guide blocks 2112.

상기 제1 래크(212)는 제1 가이드 레일(2111)의 이웃한 곳에서 수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스(500)의 내측 벽면에 설치된다.The first rack 212 is installed on the inner wall surface of the case 500 so as to have a structure extending vertically at a neighboring portion of the first guide rail 2111.

상기 상하구동모터(213)는 컵적재부(200)에 설치되며, 제어부(600)로부터 전달되는 제어신호에 의해 구동한다.The up / down driving motor 213 is installed in the cup loading unit 200 and is driven by a control signal transmitted from the control unit 600.

상기 제1 피니언기어(214)는 상하구동모터(213)에 설치되어 상하구동모터(213)의 작동에 의해 회전하는 구조를 가지며, 상기 제1 래크(212)와 맞물리도록 설치된다.The first pinion gear 214 is installed on the up / down driving motor 213 and rotates by the operation of the up / down driving motor 213, and is installed to be engaged with the first rack 212.

상기와 같은 상하구동유닛(210)에 의하면, 제어부(600)에 의해 상하구동모터(213)가 작동하여 제1 피니언기어(214)가 회전하는 경우, 제1 피니언기어(214)가 그 회전방향에 따라 제1 래크(212)를 타고 상승 또는 하강하게 되므로, 컵적재부(200)의 상하이동이 이루어지게 된다.When the first pinion gear 214 rotates by operating the up / down driving motor 213 by the control unit 600, the first pinion gear 214 rotates in the rotation direction The lifting and lowering of the cup loading unit 200 is performed.

따라서, 컵을 컵받침대(510)로 배출하고자 하는 경우에는 컵적재부(200)가 하강하고, 컵의 배출이 완료된 후에는 컵적재부(200)가 상승하여 구동부(400)와의 충돌을 회피하게 된다.Accordingly, when the cup is to be discharged to the cup holder 510, the cup holder 200 descends. After the discharge of the cup is finished, the cup holder 200 is lifted up to avoid collision with the driving unit 400 do.

도 6은 본 발명에 따른 커피캡슐 적재부의 구성을 보인 측면도를, 도 7은 본 발명에 따른 커피캡슐 적재부의 구성을 보인 평면도를 도시하고 있다.Fig. 6 is a side view showing a configuration of a coffee capsule loading part according to the present invention, and Fig. 7 is a plan view showing a configuration of a coffee capsule loading part according to the present invention.

본 발명에 따른 커피캡슐 적재부(300)는 다수개의 커피캡슐을 보관하여 두고, 보관된 커피캡슐을 제어부(600)의 신호에 따라 하나씩 배출하는 것이다.The coffee capsule loading unit 300 according to the present invention stores a plurality of coffee capsules and discharges the stored coffee capsules one by one according to a signal from the controller 600. [

이러한 커피캡슐 적재부(300)는 여러 종류의 커피캡슐을 보관하여 두고, 사용자가 선택한 종류의 커피캡슐을 배출할 수 있도록 하기 위하여 다수개의 커피캡슐 카트리지(310)를 구비한다.The coffee capsule mounting portion 300 includes a plurality of coffee capsule cartridges 310 to store various types of coffee capsules and to allow a user to eject a selected type of coffee capsules.

보다 구체적으로, 상기 커피캡슐 적재부(300)는 다수개의 커피캡슐 카트리지(310)와, 회전 프레임(320)과, 지지 프레임(330)과, 회전구동유닛(340)으로 구성된다.More specifically, the coffee capsule mounting portion 300 includes a plurality of coffee capsule cartridges 310, a rotation frame 320, a support frame 330, and a rotation drive unit 340.

상기 각각의 커피캡슐 카트리지(310)는 다수개의 커피캡슐을 한 줄로 적층하여 보관할 수 있도록 원통형의 구조로 이루어지며, 다수개의 커피캡슐 카트리지(310)는 원형의 배열구조로 배치된다.Each of the coffee capsule cartridges 310 has a cylindrical structure in which a plurality of coffee capsules are stacked and stored in a single row, and the plurality of coffee capsule cartridges 310 are arranged in a circular arrangement.

상기 회전 프레임(320)은 원형의 배열구조로 배치되는 다수개의 커피캡슐 카트리지(310)와 결합되어 커피캡슐 카트리지(310)를 지지하며, 커피캡슐 카트리지(310)와 함께 회전하는 것이다. 이러한 회전 프레임(320)은 커피캡슐 카트리지(310)의 상부로 커피캡슐을 투입하고, 각 커피캡슐 카트리지(310)의 하부로 커피캡슐을 배출할 수 있는 구조를 갖는다면, 그 구조에 한정되지 않고 다양한 구조로 구성될 수 있다.The rotating frame 320 is coupled with a plurality of coffee capsule cartridges 310 arranged in a circular array structure to support the coffee capsule cartridges 310 and rotates together with the coffee capsule cartridges 310. The rotating frame 320 is not limited to the structure as long as it has a structure capable of putting coffee capsules on top of the coffee capsule cartridge 310 and discharging the coffee capsules to the lower portion of each coffee capsule cartridge 310 And can be configured in various structures.

한편, 도 6에는 2개의 지지 플레이트(321,322)가 상하로 서로 이격되게 배치되고, 이처럼 상호 이격된 2개의 지지 플레이트(321,322)가 다수개의 연결봉(323)에 의해 서로 결속되어 다수개의 커피캡슐 카트리지(310)를 지지하도록 구성된 회전 프레임(320)의 구조가 도시되어 있다.6, two support plates 321 and 322 are vertically spaced apart from each other, and two support plates 321 and 322 spaced apart from each other are bound together by a plurality of connection rods 323 to form a plurality of coffee capsule cartridges 310 of the rotating frame 320 is shown.

상기 지지 프레임(330)은 회전 프레임(320)의 하부에 위치하도록 케이스(500)의 내부에 고정되게 설치되고, 상기 회전 프레임(320)으로부터 연장되는 회전축(324)을 지지하도록 구성된다.The support frame 330 is fixed to the inside of the case 500 so as to be positioned below the rotation frame 320 and supports the rotation axis 324 extending from the rotation frame 320.

이러한 지지 프레임(330)에는 커피캡슐 카트리지(310)로부터 배출되는 커피캡슐을 하부로 배출하여 후술될 홀더유닛(410)으로 투입될 수 있도록 하는 하나의 배출구(331)가 형성되며, 상기 배출구(331)를 개폐하기 위한 개폐판(332)의 구비된 것으로 구성된다.The support frame 330 is formed with one outlet 331 for discharging the coffee capsules discharged from the coffee capsule cartridge 310 to the lower portion of the holder unit 410. The outlet 331 And an opening / closing plate 332 for opening / closing the opening / closing plate 332.

한편, 상기 개폐판(332)은 배출구(331)의 하부에 위치하도록 지지 프레임(330)에 설치되며, 지지 프레임(330)과 결합된 상태에서 전후 방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 구조를 갖는다. 이러한 개폐판(332)은 후방으로 이동하는 경우 배출구(331)를 개방하고, 전방으로 이동하는 경우 배출구(331)를 폐쇄하게 된다.The opening and closing plate 332 is installed on the support frame 330 so as to be positioned below the discharge port 331 and is slidable in the forward and backward directions in a state of being engaged with the support frame 330. The opening / closing plate 332 opens the discharge port 331 when it moves backward, and closes the discharge port 331 when it moves forward.

한편, 개폐판(332)은 홀더유닛(410)이 커피캡슐을 투입 받기 위하여 하부로 이동하는 경우 홀더유닛(410)에 의해 밀려나면서 후방으로 이동하여 배출구(331)를 개방하게 되며, 커피캡슐을 투입받은 홀더유닛(410)이 빠져나가게 되면 스프링(333)의 탄력에 의해 전방으로 이동하여 배출구(331)를 폐쇄하도록 구성된다.On the other hand, when the holder unit 410 moves downward to receive the coffee capsules, the opening and closing plate 332 is pushed by the holder unit 410 to move backward to open the outlet 331, When the inserted holder unit 410 is removed, it is moved forward by the elastic force of the spring 333 to close the discharge port 331.

상기 회전구동유닛(340)은 지지 프레임(330)에 설치되며, 상기 회전축(324)과 연결되어 회전축(324)을 회전시키는 회전 모터로 구성된다. 이때 상기 회전 모터는 회전축과 직접 연결되거나, 벨트 또는 체인 또는 기어와 같은 동력전달유닛을 매개로 하여 회전축과 간접적으로 연결될 수 있다.The rotation drive unit 340 is installed on the support frame 330 and is connected to the rotation shaft 324 to constitute a rotation motor for rotating the rotation shaft 324. The rotary motor may be directly connected to the rotary shaft, or indirectly connected to the rotary shaft via a power transmission unit such as a belt, a chain, or a gear.

이와 같은 회전구동유닛(340)은 제어부(600)로부터 전달되는 신호에 의하여 회전 모터가 구동하여 사용자가 선택한 종류의 커피캡슐이 보관된 커피캡슐 카트리지(310)가 배출구(331)의 수직 상방에 위치하도록 회전 프레임(320)을 회전시키게 된다.The rotation drive unit 340 drives the rotation motor by the signal transmitted from the control unit 600 so that the coffee capsule cartridge 310 in which the user's selected type of coffee capsule is stored is positioned vertically above the discharge port 331 The rotation frame 320 is rotated.

도 8은 본 발명에 따른 구동부의 구조를 보인 정면도를, 도 9는 본 발명에 따른 구동부의 구조를 보인 측면도를, 도 10은 본 발명에 따른 홀더유닛의 구조를 보인 측면도를, 도 11은 본 발명에 따른 홀더유닛의 구조를 보인 평면도를, 도 12는 본 발명에 따른 추출유닛의 구조를 보인 정면도를, 도 13은 본 발명에 따른 추출유닛의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.9 is a side view showing a structure of a driving unit according to the present invention, FIG. 10 is a side view showing a structure of a holder unit according to the present invention, and FIG. 11 is a side view showing the structure of a driving unit according to the present invention. FIG. 12 is a front view showing the structure of the extraction unit according to the present invention, and FIG. 13 is a side view showing the structure of the extraction unit according to the present invention.

상기 구동부(400)는 커피캡슐 적재부(300)로부터 배출되는 커피캡슐을 제공받아 컵의 수직 상부로 커피캡슐을 운반한 후, 커피캡슐내의 원두커피를 추출하는 것으로, 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)으로 구성되며, 이때 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)은 하나의 단위체를 형성하며 함께 거동하는 구조를 갖고 있다.The driving unit 400 receives the coffee capsules discharged from the coffee capsule mounting unit 300 and transports the coffee capsules to the vertical upper portion of the cups and then extracts the coffee beans from the coffee capsules. Unit 420 and an extracting unit 430. The holder unit 410 and the driving unit 420 and the extracting unit 430 form a single unit and behave together.

상기 홀더유닛(410)은 커피캡슐 적재부(300)로부터 배출되는 커피캡슐을 받아 지지하는 것으로, 고정 홀더(411)와 이동 홀더(412) 및 이동홀더 구동유닛(413)으로 구성된다.The holder unit 410 includes a fixed holder 411, a moving holder 412 and a moving holder driving unit 413 for receiving and supporting the coffee capsules discharged from the coffee capsule mounting part 300.

한편, 상기 고정 홀더(411)는 구동유닛(420)에 설치되어 구동유닛(420)과 함께 거동하는 구조를 가지며, 커피캡슐의 일부를 삽입받아 커피캡슐을 지지하는 제1 지지홈(4111)이 일측면(411a)에 형성된 것으로 구성된다.The fixed holder 411 has a structure that is installed in the driving unit 420 and moves together with the driving unit 420 and includes a first supporting groove 4111 for supporting a coffee capsule by inserting a part of the coffee capsule And is formed on one side surface 411a.

상기 이동 홀더(412)는 제1 지지홈(4111)이 형성된 고정 홀더(411)의 측면(411a)과 마주하도록 고정 홀더(411)의 측면(411a)에 배치되며, 상기 제1 지지홈(4111)과 마주하는 측면(412a)에는 제1 지지홈(4111)과 대응하여 커피캡슐의 나머지 부분을 삽입받아 지지하는 제2 지지홈(4121)이 형성된다. 결국 고정 홀더(411)와 이동 홀더(412)가 서로 마주한 채 밀착되는 경우, 제1 지지홈(4111)과 제2 지지홈(4121)이 서로 만나 원형의 홈을 형성하게 되며, 이러한 홈으로 커피캡슐의 하단부가 삽입되고, 커피캡슐의 상단부는 고정 홀더(411)와 이동 홀더(412)의 상면에 걸치게 된다.The movable holder 412 is disposed on the side surface 411a of the fixed holder 411 so as to face the side surface 411a of the fixed holder 411 formed with the first supporting groove 4111, A second support groove 4121 is formed in the side surface 412a opposite to the first support groove 4111 to support and receive the remaining portion of the coffee capsule. When the fixed holder 411 and the movable holder 412 come into close contact with each other, the first support groove 4111 and the second support groove 4121 come into contact with each other to form a circular groove, The lower end of the capsule is inserted and the upper end of the coffee capsule is hooked on the upper surface of the fixed holder 411 and the movable holder 412. [

한편, 상기 고정 홀더(411)와 이동 홀더(412)의 하단부에는 커피캡슐의 하단부를 지지하기 위한 받침부(4112,4122)가 각각 형성된다.On the other hand, support portions 4112 and 4122 for supporting the lower end portions of the coffee capsules are formed at the lower ends of the fixed holder 411 and the movement holder 412, respectively.

이때, 상기 이동 홀더(412)에 형성되는 받침부(4122)에는 커피캡슐로부터 추출되는 원두커피를 하부로 유동시키기 위한 추출구(4123)가 형성되고, 고정 홀더(411)와의 밀착시 고정 홀더(411)에 형성된 받침부(4112)로 삽입되는 돌출부(4124)가 형성되어 있다.At this time, an extracting port 4123 is formed in the receiving part 4122 formed in the moving holder 412 to flow the coffee beans extracted from the coffee capsule downward. When the coffee maker 4123 is in close contact with the fixing holder 411, A protrusion 4124 is formed to be inserted into the receiving portion 4112 formed in the base 411. [

이처럼 이동 홀더(412)에 형성되는 받침부(4122)는 고정 홀더(411)에 형성되는 받침부(4112) 보다 낮은 높이를 갖도록 구성되어 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)로부터 멀어질 때, 커피캡슐이 고정 홀더(411)와 함께 이동하지 않고 고정 홀더(411)에 형성된 받침부(4112)에 잔류하도록 구성된다.The receiving portion 4122 formed on the moving holder 412 is configured to have a lower height than the receiving portion 4112 formed on the fixed holder 411. When the moving holder 412 moves away from the fixed holder 411 , So that the coffee capsule does not move with the fixed holder 411 but remains in the receiving portion 4112 formed in the fixed holder 411. [

한편, 상기 고정 홀더(411)에는 이동 홀더(412)가 멀어질 때, 받침부(4112)에 잔류한 커피캡슐을 밀어내어 홀더유닛(410)으로부터 커피캡슐을 배출하는 취출로드(414)가 설치된다.On the other hand, in the fixed holder 411, a take-out rod 414 for discharging the coffee capsules from the holder unit 410 by pushing out the coffee capsules remaining in the receiving portion 4112 when the movement holder 412 moves away do.

상기 취출로드(414)는 제1 지지홈(4111)에 위치한 커피캡슐을 이동 홀더(412)측 방향으로 밀어내도록 고정 홀더(411)에 수평하게 설치된다. 이러한 취출로드(414)의 설치를 위하여 고정 홀더(411)에는 제1 지지홈(4111)의 안쪽으로 노출되는 수평홀(4113)이 형성되고, 이러한 수평홀(4113)의 내측에는 스프링(4141)이 설치되어 취출로드(414)를 탄력적으로 지지하도록 구성된다.The take-out rod 414 is installed horizontally in the fixed holder 411 so as to push the coffee capsule located in the first support groove 4111 toward the movement holder 412 side. A horizontal hole 4113 is formed in the fixed holder 411 so as to be exposed to the inside of the first support groove 4111 for the installation of the extraction rod 414. A spring 4141 is provided inside the horizontal hole 4113, So as to elastically support the take-out rod 414.

이러한 구조에 의하면, 상기 취출로드(414)는 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)에 밀착되는 경우에는 커피캡슐을 통하여 전해지는 압력에 의하여 스프링(4141_을 압축하면서 수평홀(4113)의 내측으로 삽입되고, 이후 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)로부터 멀어지게 되면, 스프링(4141)의 탄력에 의하여 제1 지지홈(4111)의 내측으로 돌출되면서 커피캡슐을 밀어내어 홀더유닛(410)으로부터 배출하게 된다.According to this structure, when the movable holder 412 is in close contact with the fixed holder 411, the extraction rod 414 presses the spring 4141_ by the pressure transmitted through the coffee capsule, The coffee cup is pushed out to the inside of the first support groove 4111 by the elastic force of the spring 4141 and the coffee cup is pushed out of the holder unit 4111, 410).

상기와 같이 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 이동 홀더(412)는 고정 홀더(411)를 수평방향으로 관통하는 구조로 설치되는 2개의 가이드 봉(415,416)을 매개로 고정 홀더(411)와 결합된다.The movable holder 412 is provided with two guide rods 411 which are installed in a structure that horizontally penetrates the fixed holder 411 so that the movable holder 412 can move in the direction approaching or away from the fixed holder 411. [ (415, 416).

상기 이동홀더 구동유닛(413)은 고정 홀더(411) 또는 구동유닛(420)에 설치되어 이동 홀더(412)를 이동시키는 것으로, 제2 래크(4131)와 인출구동모터(4132) 및 제2 피니언 기어(4133)로 구성된다.The moving holder driving unit 413 is provided in the fixed holder 411 or the driving unit 420 to move the moving holder 412. The second rack 4131 and the pulling driving motor 4132, And a gear 4133.

상기 제2 래크(4131)는 고정 홀더(411)와 이동 홀더(412)를 연결하는 두 가이드 봉(415,416) 중 어느 하나의 가이드 봉(415)과 일체형의 구조를 갖도록 형성되는 것으로, 보다 구체적으로는 가이드 봉(415)의 길이방향을 따라 나열되는 다수개의 기어이빨을 가이드 봉(415)의 외면에 가공함으로써 가이드 봉(415)과 일체형의 구조를 갖는 제2 래크(4131)가 형성될 수 있다.The second rack 4131 is formed integrally with one of the guide rods 415 and 415 connecting the fixed holder 411 and the movable holder 412. More specifically, A second rack 4131 having an integrated structure with the guide rod 415 can be formed by machining a plurality of gear teeth arranged along the longitudinal direction of the guide rod 415 on the outer surface of the guide rod 415 .

상기 인출구동모터(4132)는 고정 홀더(411) 또는 구동유닛(420)에 설치되며, 제어부(600)로부터 전달되는 제어신호에 의해 구동하도록 구성된다.The drawing driving motor 4132 is installed in the fixed holder 411 or the driving unit 420 and is configured to be driven by a control signal transmitted from the controller 600. [

상기 제2 피니언 기어(4133)는 인출구동모터(4132)에 설치되며, 제2 래크(4131)와 맞물려 인출구동모터(4132)에 의한 회전시 제2 래크(4131)가 형성된 가이드 봉(415)을 이동시키도록 구성된다.The second pinion gear 4133 is installed on the pulling drive motor 4132 and is engaged with the second rack 4131 so that the guide pin 415 having the second rack 4131 formed when the pulling drive motor 4132 is rotated, As shown in FIG.

상기 구동유닛(420)은 구동부(400)을 수평 방향, 보다 구체적으로는 케이스(500)의 좌우 방향으로 이동시켜 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐이 컵받침대(510)에 놓인 컵의 수직 상부에 위치하도록 하거나, 홀더유닛(410)이 커피캡슐을 투입받을 수 있도록 커피캡슐 적재부(300)측으로 홀더유닛(410)을 이동시키는 것이다.The driving unit 420 moves the driving unit 400 in the horizontal direction or more specifically in the left and right direction of the case 500 so that the coffee capsules supported on the holder unit 410 can move in the vertical direction of the cup placed on the cup- Or move the holder unit 410 toward the coffee capsule mounting part 300 so that the holder unit 410 can receive the coffee capsules.

이러한 구동유닛(420)은 프레임(421)과 제2 가이드유닛(422) 및 수평구동유닛(423)으로 구성된다.The driving unit 420 includes a frame 421, a second guide unit 422, and a horizontal driving unit 423.

상기 프레임(421)은 구동부(400)를 구성하기 위한 기초적인 골격구조를 형성하며, 홀더유닛(410) 및 추출유닛(430)과 결합되어 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)이 하나의 단위체를 형성하며 함께 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 프레임(421)의 구조는 특별한 제한없이 다양한 구조로 구성될 수 있는 바, 프레임(421)의 구조에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The frame 421 forms a basic skeletal structure for constituting the driving unit 400 and is combined with the holder unit 410 and the extraction unit 430 to form the holder unit 410 and the driving unit 420, (430) form one unit and can move left and right together. The structure of the frame 421 may be variously configured without any particular limitation, so that a detailed description of the structure of the frame 421 will be omitted.

상기 제2 가이드유닛(422)은 프레임(421)의 좌우방향 이동을 지지하도록 케이스(500)와 프레임(421)을 연결하는 것으로, 케이스(500)의 내부에서 수평방향으로 연장되는 구조를 갖도록 설치된 수평지지프레임(530)을 따라 케이스(500)의 좌우 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 수평지지프레임(530)에 설치되는 제2 가이드 레일(4221)과, 상기 프레임(421)에 설치되며 제2 가이드 레일(4221)에 결합되어 제2 가이드 레일(4221)을 따라 이동하면서 프레임(421)의 이동을 지지하는 제2 가이드 블록(4222)으로 구성되며, 이때 제2 가이드 블록(4222)은 다수개로 구성될 수 있다.The second guide unit 422 connects the case 500 and the frame 421 to support the frame 421 in the left and right directions and is configured to have a structure extending horizontally inside the case 500 A second guide rail 4221 installed on the horizontal support frame 530 so as to have a structure extending in the left and right direction of the case 500 along the horizontal support frame 530, And a second guide block 4222 coupled to the rail 4221 and supporting the movement of the frame 421 while moving along the second guide rail 4221. The second guide block 4222 includes a plurality of .

상기 수평구동유닛(423)은 제어부(600)로부터 전달되는 제어신호에 의하여 프레임(421)을 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 제3 래크(4231)와 수평구동모터(4232) 및 제3 피니언기어(4233)로 구성된다.The horizontal driving unit 423 moves the frame 421 in the left and right directions according to a control signal transmitted from the control unit 600. The horizontal driving unit 423 drives the third rack 4231, 4233).

상기 제3 래크(4231)는 제2 가이드 레일(4221)과 평행한 구조를 갖도록 수평지지프레임(530)에 설치되어 케이스(500)의 좌우방향으로 연장되는 구조를 갖는다.The third rack 4231 is installed on the horizontal support frame 530 so as to have a structure parallel to the second guide rail 4221 and extends in the left-right direction of the case 500.

상기 수평구동모터(4232)는 프레임(421)에 설치되며, 제어부(600)로부터 전달되는 제어신호에 의해 구동한다.The horizontal driving motor 4232 is installed in the frame 421 and is driven by a control signal transmitted from the control unit 600. [

상기 제3 피니언기어(4233)는 수평구동모터(4232)에 설치되어 수평구동모터(4232)의 작동에 의해 회전하는 구조를 가지며, 상기 제3 래크(4231)와 맞물리도록 설치된다.The third pinion gear 4233 is installed on the horizontal driving motor 4232 and rotates by the operation of the horizontal driving motor 4232 and is installed to be engaged with the third rack 4231.

상기와 같은 수평구동유닛(423)에 의하면, 제어부(600)에 의해 수평구동모터(4232)가 작동하여 제3 피니언기어(4233)가 회전하는 경우, 제3 피니언기어(4233)가 그 회전방향에 따라 제3 래크(4231)를 타고 좌측방향 또는 우측방향으로 이동하게 되므로, 구동부(400)의 좌우방향 이동이 이루어지게 된다.According to the horizontal drive unit 423 as described above, when the third pinion gear 4233 rotates by the operation of the horizontal drive motor 4232 by the control unit 600, the third pinion gear 4233 rotates in the rotation direction The driver 400 moves in the left and right directions because the third rack 4231 moves in the left or right direction.

상기 추출유닛(430)은 홀더유닛(410) 및 구동유닛(420)에 의하여 컵의 상부로 운반된 커피캡슐을 가압하여 원두커피의 추출을 위한 구멍을 커피캡슐에 형성하는 것과 함께 온수공급부(100)로부터 공급되는 온수를 커피캡슐의 내부로 공급하여 원두커피의 추출이 이루어지도록 하는 것으로, 펀치(431)와, 승강부재(432)와, 스프링(433)과, 롤러(434)와, 캠(435)과, 추출구동모터(436)로 구성된다.The extraction unit 430 is configured to pressurize the coffee capsules transported to the upper portion of the cup by the holder unit 410 and the drive unit 420 to form holes in the coffee capsules for extraction of the coffee beans, A spring 433, a roller 434, a cam 432, a spring 433, a spring 433, a spring 433, a spring 433, 435, and an extraction drive motor 436.

상기 펀치(431)는 승강부재(432)의 하강에 의하여 커피캡슐의 상부로부터 커피캡슐의 내부로 삽입되면서 온수의 유입과 원두커피의 추출을 위한 구멍을 커피캡슐의 상단부와 하단부에 형성하게 된다. 이러한 펀치(431)는 하단부가 뾰족하게 형성되어 커피캡슐에 구멍을 용이하게 형성할 수 있는 구조라면, 그 구조에 특별한 제한없이 다양하게 구성될 수 있다.The punch 431 is inserted into the inside of the coffee capsule from the top of the coffee capsule by the descent of the elevating member 432, and holes for the inflow of hot water and the extraction of the coffee bean are formed at the upper and lower ends of the coffee capsule. The structure of the punch 431 is not limited to a specific one, as long as the lower end of the punch 431 is sharpened to easily form a hole in the coffee capsule.

상기 승강부재(432)는 구동유닛(420)을 구성하는 프레임(421)에 설치된 가이드 블록(4211)에 결합되어 가이드 블록(4211)에 의해 지지된 채로 상하로 이동하는 구조를 갖도록 설치되며, 이처럼 설치된 승강부재(432)의 하단부에 상기 펀치(431)가 결합된다.The elevating member 432 is installed so as to have a structure that is coupled to a guide block 4211 installed on a frame 421 constituting the driving unit 420 and moves up and down while being supported by the guide block 4211. In this way, The punch 431 is coupled to the lower end of the elevating member 432.

한편, 상기 승강부재(432)의 하단부에는 온수 유입구(4321)가 형성되고, 상기 온수 유입구(4321)는 플랙시블하게 변형이 가능한 호스(H)를 매개로 하여 온수공급부(100)와 연결, 보다 구체적으로는 온수공급부(100)를 구성하는 제2 온수탱크(120)와 연결되어 온수를 공급받도록 구성되며, 이러한 온수 유입구(4321)를 통하여 승강부재(432)의 내부로 유입되는 온수는 승강부재(432)와 펀치(431)의 사이에 형성되는 틈새(4322)를 통하여 커피캡슐의 내부로 분사된다.A hot water inlet 4321 is formed at the lower end of the lifting member 432. The hot water inlet 4321 is connected to the hot water supply unit 100 via a flexible hose H, The hot water flowing into the elevating member 432 through the hot water inlet 4321 is connected to the second hot water tank 120 constituting the hot water supplying unit 100, Is injected into the interior of the coffee capsule through a gap 4322 formed between the punch 431 and the punch 431.

상기 스프링(433)은 승강부재(432)의 상단부와 가이드 블록(4211)의 사이에 위치하도록 설치되어 승강부재(432)를 탄성지지하는 것으로, 통상의 코일 스프링으로 구성된다.The spring 433 is disposed between the upper end of the elevating member 432 and the guide block 4211 to elastically support the elevating member 432 and is constituted by a normal coil spring.

이러한 스프링(433)은 승강부재(432)의 하강시 압축되면서 승강부재(432)를 원래의 위치로 상승시키기 위한 에너지를 축적하고, 승강부재(432)에 가해지는 압력이 해제되는 경우, 축적된 에너지를 이용하여 승강부재(432)를 원래의 위치로 상승시키게 된다.This spring 433 accumulates energy for raising the elevating member 432 to the original position while being compressed when the elevating member 432 is lowered and when the pressure applied to the elevating member 432 is released, The elevating member 432 is raised to its original position by using energy.

상기 롤러(434)는 승강부재(432)의 상단부에 회전가능하게 설치되며, 이처럼 설치된 롤러(434)의 외주면은 캠(435)과 접촉하게 된다.The roller 434 is rotatably installed at the upper end of the lifting member 432 and the outer peripheral surface of the roller 434 thus installed is brought into contact with the cam 435.

상기 캠(435)은 구동유닛(420)을 구성하는 프레임(421)에 편심된 구조로 설치되며, 이러한 캠(435)은 롤러(434)와 접촉하는 구조를 갖는다.The cam 435 is provided in an eccentric structure with respect to the frame 421 constituting the drive unit 420. The cam 435 has a structure in contact with the roller 434. [

한편, 캠(435)과 롤러(434)의 안정적인 접촉을 위하여 캠(435)의 외주면에는 캠(435)의 원주를 따라 연장되는 홈(4351)이 형성되고, 상기 홈(4351)의 내부로 롤러(434)의 일부가 삽입된 상태에서 캠(435)과 롤러(434)의 외주면이 서로 접촉하도록 구성된다.On the other hand, a groove 4351 extending along the circumference of the cam 435 is formed on the outer circumferential surface of the cam 435 for stable contact between the cam 435 and the roller 434, The outer surface of the cam 435 and the outer surface of the roller 434 come into contact with each other while a part of the roller 434 is inserted.

상기 추출구동모터(436)는 구동유닛(420)을 구성하는 프레임(421)에 설치되고, 감속기(4361)를 통해 캠(435)으로 회전력을 전달하도록 구성되며, 이러한 추출구동모터(436)은 제어부(600)로부터 전달되는 제어신호에 따라 캠(435)을 회전시키게 된다.The extraction drive motor 436 is installed in the frame 421 constituting the drive unit 420 and is configured to transmit the rotational force to the cam 435 through the speed reducer 4361. The extraction drive motor 436 And rotates the cam 435 according to a control signal transmitted from the control unit 600. [

도 14는 본 발명에 따른 케이스의 전면구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.FIG. 14 is a front view showing a front structure of a case according to the present invention.

상기 케이스(500)는 온수공급부(100)와 컵적재부(200) 및 커피캡슐 적재부(300) 그리고 구동부(400)를 수용하도록 박스형상으로 구성되며, 비록 구체적인 도시는 생략되었으나, 일반적인 자동판매기와 마찬가지로 전면이 개방가능한 구조로 이루어진다.The case 500 is formed in a box shape to receive the hot water supply unit 100, the cup loading unit 200, the coffee capsule loading unit 300 and the driving unit 400. Although not shown in detail, As shown in FIG.

한편, 상기 케이스(500)의 전면에는 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)의 작동상태를 도어를 열지 않고도 육안으로 확인할 수 있도록 하는 투명창(540)이 구비된다. 따라서 사용자 및 관리자는 케이스(500)의 외부에서 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)의 작동상태를 육안으로 확인할 수 있으므로, 사용자의 흥미를 유발할 수 있고, 관리자에게는 유지관리의 편의성을 제공할 수 있는 이점이 있다.
A transparent window 540 is provided on the front surface of the case 500 so that the operating state of the holder unit 410, the driving unit 420 and the extraction unit 430 can be visually confirmed without opening the door. Accordingly, the user and the administrator can visually confirm the operation states of the holder unit 410, the drive unit 420 and the extraction unit 430 from the outside of the case 500, thereby causing the user's interest, There is an advantage that the convenience of management can be provided.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 원두커피 자동판매기가 작동하는 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the coffee bean automatic vending machine of the present invention constructed as above will be described.

사용자가 원두커피 자동판매기의 전면에 마련된 동전투입구(551) 또는 지폐투입구(552)에 돈을 투입하게 되면, 제어부(600)는 이를 감지하여 투입된 금액을 케이스(500)의 전면에 마련된 표시부(553)를 통하여 표시하여 주고, 사용자가 요구되는 원두커피를 선택받게 된다. 이와 같은 일련의 초기동작은 이미 널리 사용되고 있는 각종 자동판매기와 동일하게 이루어질 수 있는 바, 돈을 투입받고, 금액을 표시하며, 사용자가 요구하는 종류의 커피를 선택받는 과정에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.When the user puts money into the coin input slot 551 or the bill insertion slot 552 provided on the front side of the bean coffee automatic vending machine, the controller 600 detects the input amount and displays the inserted amount on the display unit 553 ), And the user selects a desired coffee bean. Such a series of initial operations can be performed in the same manner as various vending machines that are already widely used, and a detailed description of the process of receiving money, displaying the amount of money, and selecting a kind of coffee required by the user is omitted .

한편, 제어부(600)는 돈이 투입된 경우 원두커피 자동판매기가 작동가능한 상태가 되도록 준비하게 되며, 이러한 준비는 컵적재부(200)가 상승되어 있고, 구동부(400)는 커피캡슐 적재부(300)의 전방에 위치하고 있는 것을 확인하는 과정으로, 컵적재부(200)가 완전하게 상승된 위치 그리고 구동부(400)가 커피캡슐 적재부(300)의 전방에 위치하도록 우측(도 2기준)으로 완전하게 이동된 위치에 공지의 리미트 스위치를 설치해 놓음으로써, 컵적재부(200)와 구동부(400)가 준비상태인지를 확인하고, 준비상태가 아닌 경우 준비상태로 전환할 수 있다. 참고로 컵적재부(200), 이동 홀더(412), 구동부(400)의 위치검출은 위치검출이 요구되는 위치에 공지의 리미트 스위치를 설치함으로써 손쉽게 이루어질 수 있는 바, 이러한 위치검출 구조에 대한 설명은 생략하도록 한다.When the money is supplied, the control unit 600 prepares the coffee bean dispenser 300 to be in an operable state. The preparation of the coffee bean dispenser 300 is lifted, (See Fig. 2) so that the cup mounting portion 200 is completely raised and the driving portion 400 is positioned in front of the coffee capsule mounting portion 300, It is possible to check whether the cup stacking unit 200 and the driving unit 400 are in the ready state by setting a known limit switch at the moved position. The position detection of the cup mounting part 200, the movement holder 412 and the driving part 400 can be easily performed by providing a known limit switch at a position where position detection is required. Is omitted.

이후, 제어부(600)는 상하구동유닛(210)에 마련된 상하구동모터(213)를 제어하여 컵적재부(200)를 미리 설정된 위치로 하강시키고, 컵적재부(200)를 구동하여 하나의 컵을 배출하게 되며, 이처럼 컵적재부(200)로부터 배출되는 컵은 케이스(500)의 내부에 마련된 컵받침대(510)에 놓이게 된다.The control unit 600 controls the up and down driving motor 213 provided in the up and down driving unit 210 to lower the cup loading unit 200 to a preset position and drives the cup loading unit 200 to move one cup And the cup discharged from the cup loading unit 200 is placed on the cup support 510 provided inside the case 500. In this case,

이후, 제어부(600)는 상하구동유닛(210)에 마련된 상하구동모터(213)를 제어하여 컵적재부(200)를 원래의 위치로 상승시킨다.Thereafter, the control unit 600 controls the up / down driving motor 213 provided in the up / down driving unit 210 to raise the cup loading unit 200 to its original position.

위와 같은 컵적재부(200)의 동작과 병행하여 회전구동유닛(340)을 구동하여 커피캡슐 적재부(300)를 회전시킴으로써, 사용자가 선택한 종류의 원두커피에 해당하는 커피캡슐이 저장된 커피캡슐 카트리지(310)를 지지 프레임(330)에 형성된 배출구(331)의 수직 상부에 위치시킨다.The rotation driving unit 340 is driven in parallel with the operation of the cup loading unit 200 to rotate the coffee capsule loading unit 300 to rotate the coffee capsule loading unit 300 so that the coffee capsule unit 300, (310) vertically above the discharge port (331) formed in the support frame (330).

이후, 제어부(600)는 구동부(400)를 제어하여 커피캡슐의 인출과 운반 및 추출을 시행하게 된다.Then, the control unit 600 controls the driving unit 400 to take out, carry and extract the coffee capsules.

보다 구체적으로, 구동부(400)에 마련된 홀더유닛(410)의 이동 홀더(412)가 이동홀더 구동유닛(413)의 작동에 의하여 커피캡슐 적재부(300)의 하부로 이동한다. 이처럼 이동 홀더(412)가 커피캡슐 적재부(300)의 하부로 이동하는 과정에서 지지 프레임(330)의 저면에 설치되어 배출구(331)는 폐쇄하고 있는 개폐판(332)이 이동 홀더(412)에 의해 밀려나면서 배출구(331)를 개방하게 되며, 개폐판(332)의 이동에 의하여 배출구(331)가 완전하게 개방되는 시점에 이동 홀더(412)에 형성된 제2 지지홈(4121)이 배출구(331)의 하부에 위치하여 배출구(331)를 통해 떨어지는 커피캡슐을 투입받게 된다.More specifically, the movement holder 412 of the holder unit 410 provided in the drive unit 400 moves to the lower portion of the coffee capsule mounting unit 300 by the operation of the movement holder drive unit 413. When the movement holder 412 moves to the lower part of the coffee capsule mounting part 300, the opening / closing plate 332, which is installed on the bottom surface of the support frame 330, The second support groove 4121 formed in the movement holder 412 is moved to the discharge port 331 at the time when the discharge port 331 is completely opened by the movement of the opening and closing plate 332, 331 and receives coffee capsules falling through the discharge port 331.

이후, 이동 홀더(412)는 이동홀더 구동유닛(413)의 작동에 의하여 후진하여 원래의 위치로 복원되며, 이때 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)에 밀착되면서 제1 지지홈(4111)과 제2 지지홈(4121)이 결합되어 커피캡슐의 측면을 완전히 감싼 형태로 지지하게 된다. 더불어 이동 홀더(412)의 후진시 개폐판(332)은 스프링(333)의 탄력에 의하여 원래의 위치로 복원되면서 배출구(331)를 다시 폐쇄하게 된다.The movable holder 412 is moved backward by the operation of the movable holder driving unit 413 and is restored to its original position. At this time, the movable holder 412 comes in contact with the fixed holder 411, And the second support groove 4121 are combined to support the side surface of the coffee capsule in a completely wrapped form. In addition, when the movable holder 412 is retracted, the opening / closing plate 332 is restored to its original position by the elastic force of the spring 333, and the outlet 331 is closed again.

이와 같이 커피캡슐의 인출이 완료되면, 수평구동유닛(423)에 구비된 수평구동모터(4232)가 작동하여 제3 피니언기어(4233)를 회전시켜 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐이 컵의 수직상부에 위치하도록 구동부(400)를 좌측방향으로 이동시키게 된다.The horizontal drive motor 4232 provided in the horizontal drive unit 423 is operated to rotate the third pinion gear 4233 so that the coffee capsules supported on the holder unit 410 are rotated in the cup The driving unit 400 is moved to the left in the vertical direction.

이러한 구동부(400)의 이동이 완료되면, 추출구동모터(436)의 작동하여 캠(435)을 180°회전시키게 되며, 이러한 캠(435)의 회전에 의하여 롤러(434)와 승강부재(432) 및 펀치(431)가 하강하면서 커피캡슐에 구멍을 형성하게 되며, 이와 동시에 제2 온수탱크(120)와 연결된 펌프(140)가 구동하여 제2 온수탱크(120)에 저장된 온수를 높은 압력으로 승강부재(432)로 공급하게 되고, 승강부재(432)로 공급되는 온수는 펀치(431)와 승강부재(432)의 사이에 형성된 틈새(4322)를 통하여 커피캡슐의 내부로 고압 분사된다.When the driving unit 400 is completely moved, the extraction drive motor 436 is operated to rotate the cam 435 by 180 degrees. By the rotation of the cam 435, the roller 434 and the lifting member 432 are rotated, The pump 140 connected to the second hot water tank 120 is driven to raise the hot water stored in the second hot water tank 120 to a high pressure And the hot water supplied to the elevating member 432 is injected into the inside of the coffee capsule through the gap 4322 formed between the punch 431 and the elevating member 432. [

위와 같이 커피캡슐의 내부로 온수가 공급됨에 따라 원두커피의 추출이 이루어지게 되며, 이처럼 추출되는 원두커피는 이동 홀더(412)의 받침부(4122)에 형성된 추출구(4123)를 통하여 컵으로 유입된다.The coffee beans thus extracted are introduced into the cup through an extraction port 4123 formed in the receiving part 4122 of the transfer holder 412. The extracted coffee beans are introduced into the cup through the extraction port 4123 formed in the receiving part 4122 of the transfer holder 412, do.

위와 같은 동작을 통하여 원두커피의 추출이 완료되면, 추출구동모터(436)가 작동하여 캠(435)을 180° 회전시키게 되고, 이러한 캡(435)의 회전에 의하여 롤러(434)에 가해지는 압력이 해제됨에 따라 승강부재(432) 및 펀치(431)는 스프링(433)의 탄력에 의하여 상승하여 원래의 위치로 복귀된다. When the extraction of the coffee beans is completed through the above operation, the extraction drive motor 436 is operated to rotate the cam 435 by 180 °, and the pressure applied to the roller 434 by the rotation of the cap 435 The elevating member 432 and the punch 431 are raised by the elastic force of the spring 433 and returned to their original positions.

또한, 제1 온수탱크(110)의 온수는 컵받침대(510)의 주변에 마련된 노즐(520)을 통하여 컵으로 공급되어 원두커피를 요구되는 농도로 희석하게 된다.The hot water in the first hot water tank 110 is supplied to the cup through a nozzle 520 provided around the cup cup 510 to dilute the coffee beans to a desired concentration.

이후, 구동부(400)가 우측으로 이동하여 초기 위치, 즉 커피캡슐 적재부(300)의 전방으로 이동하게 된다.Then, the driving unit 400 moves to the right to move to the initial position, i.e., to the front of the coffee capsule mounting unit 300.

한편, 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐은 이동 홀더(412)가 커피캡슐 적재부(300)의 하부로 이동하기 위하여 고정 홀더(411)로부터 멀어지는 경우, 고정 홀더(411)에 설치된 취출로드(414)가 스프링(4141)의 탄력에 의하여 제1 지지홈(4111)의 내부로 돌출되면서 커피캡슐을 고정 홀더(411)의 밖으로 밀어내어 배출하게 되며, 이처럼 배출되는 커피캡슐은 하부로 낙하여 별도의 수거통에 수거된다.
On the other hand, the coffee capsules supported by the holder unit 410 can be easily removed from the fixed holder 411 when the movable holder 412 moves away from the fixed holder 411 to move to the lower portion of the coffee capsule mounting portion 300, The coffee cup 414 is protruded to the inside of the first support groove 4111 by the elastic force of the spring 4141 and pushes the coffee capsule out of the fixed holder 411 to be discharged. Collected in separate container.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 온수공급부 110: 제1 온수탱크
111: 히터 120: 제2 온수탱크
121: 히터 200: 컵적재부
210: 상하구동유닛 211: 제1 가이드유닛
2111: 제1 가이드 레일 2112: 제1 가이드 블록
212: 제1 래크 213: 상하구동모터
214: 제1 피니언기어 300: 커피캡슐 적재부
400: 구동부 410: 홀더유닛
411: 고정 홀더 4111: 제1 지지홈
412: 이동 홀더 4121: 제2 지지홈
413: 이동홀더 구동유닛 4131: 제2 래크
4132: 인출구동모터 4133: 제2 피니언 기어
414: 취출로드 4141: 스프링
415,416: 가이드 봉 420: 구동유닛
421: 프레임 422: 제2 가이드유닛
4221: 제2 가이드 레일 4222: 제2 가이드 블록
423: 수평구동유닛 4231: 제3 래크
4232: 수평구동모터 4233: 제3 피니언기어
430: 추출유닛 431: 펀치
432: 승강부재 433: 스프링
434: 롤러 435: 캠
436: 추출구동모터 500: 케이스
510: 컵받침대 530: 수평지지프레임
540: 투명창 600: 제어부Description of the Related Art
100: hot water supply unit 110: first hot water tank
111: heater 120: second hot water tank
121: heater 200: cup loading part
210: Up / down drive unit 211: First guide unit
2111: first guide rail 2112: first guide block
212: first rack 213: upper and lower drive motor
214: first pinion gear 300: coffee capsule mounting portion
400: driving unit 410: holder unit
411: Fixing holder 4111: First supporting groove
412: Moving holder 4121: Second supporting groove
413: Moving holder drive unit 4131: Second rack
4132: Draw-out drive motor 4133: Second pinion gear
414: extraction rod 4141: spring
415, 416: guide rod 420: drive unit
421: frame 422: second guide unit
4221: second guide rail 4222: second guide block
423: horizontal drive unit 4231: third rack
4232: Horizontal drive motor 4233: Third pinion gear
430: Extraction unit 431: Punch
432: lifting member 433: spring
434: roller 435: cam
436: Extraction drive motor 500: Case
510: cup base 530: horizontal support frame
540: transparent window 600:

Claims (12)

소정의 온도로 가열된 물을 보관하는 온수공급부(100); 다수개의 컵을 보관하며, 보관된 컵을 하나씩 배출하는 컵적재부(200); 다수개의 커피캡슐이 보관하며, 보관된 커피캡슐을 하나씩 배출하는 커피캡슐 적재부(300); 상기 커피캡슐 적재부(300)로부터 배출되는 커피캡슐을 요구되는 위치로 운반하여 원두커피를 추출하는 구동부(400); 상기 온수공급부(100)와 컵적재부(200) 및 커피캡슐 적재부(300) 그리고 구동부(400)를 수용하는 케이스(500); 및 상기 온수공급부(100)와 컵적재부(200) 및 커피캡슐 적재부(300) 그리고 구동부(400)를 제어하는 제어부(600);를 포함하는 원두커피 자동판매기로서,
상기 구동부(400)는,
상기 커피캡슐 적재부(300)로부터 배출되는 커피캡슐을 받아 커피캡슐을 지지한 채로 커피캡슐과 함께 이동하는 홀더유닛(410);
상기 홀더유닛(410)을 커피캡슐 적재부(300)로 이동시켜 커피캡슐을 받도록 하고, 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐이 컵받침대(510)에 놓인 컵의 수직 상부에 위치하도록 홀더유닛(410)을 이동시키는 구동유닛(420); 및
상기 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐을 가압하여 원두커피의 추출을 위한 구멍을 형성하며, 상기 온수공급부(100)로부터 공급되는 온수를 커피캡슐의 내부로 공급하여 원두커피를 추출하는 추출유닛(430);으로 구성되며,
상기 컵적재부(200)는 상하구동유닛(210)을 매개로 케이스(500)에 결합되어 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.A hot water supply unit 100 for storing water heated to a predetermined temperature; A cup stacking part 200 for storing a plurality of cups and discharging the stored cups one by one; A coffee capsule loading part 300 for storing a plurality of coffee capsules and discharging the stored coffee capsules one by one; A driving unit 400 for transferring the coffee capsules discharged from the coffee capsule loading unit 300 to a desired position and extracting the coffee beans; A case 500 for receiving the hot water supply unit 100, the cup loading unit 200, the coffee capsule loading unit 300, and the driving unit 400; And a control unit 600 controlling the hot water supply unit 100, the cup loading unit 200, the coffee capsule loading unit 300, and the driving unit 400,
The driving unit 400 includes:
A holder unit 410 for receiving the coffee capsules discharged from the coffee capsule loading unit 300 and moving together with the coffee capsules while supporting the coffee capsules;
The holder unit 410 is moved to the coffee capsule loading unit 300 to receive the coffee capsules and the coffee capsules supported by the holder unit 410 are placed on the vertical position of the cup placed on the cup- A driving unit 420 for moving the driving unit 410; And
An extraction unit for extracting the coffee beans by supplying hot water supplied from the hot water supply unit 100 to the inside of the coffee capsules to pressurize the coffee capsules supported by the holder unit 410 to form holes for extracting coffee beans, (430)
Wherein the cup loading unit (200) is coupled to the case (500) through the up / down drive unit (210) and moves up and down. 청구항 1에 있어서, 상기 온수공급부(100)는,
상기 컵받침대(510)에 놓인 컵으로 공급될 온수가 저장되는 제1 온수탱크(110); 및
상기 추출유닛(430)으로 공급될 온수가 저장되는 제2 온수탱크(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.The hot water supply system according to claim 1,
A first hot water tank 110 in which hot water to be supplied to the cup placed on the cup stand 510 is stored; And
And a second hot water tank (120) in which hot water to be supplied to the extraction unit (430) is stored. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 온수탱크(110)와 제2 온수탱크(120)는 상온의 물이 저장된 용기의 물을 제공받아 히터(111,121)로 가열하여 소정 온도의 온수를 저장하되, 제2 온수탱크(120)는 제1 온수탱크(110)에 비하여 온수의 온도를 높게 유지하는 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.The method of claim 2,
The first hot water tank 110 and the second hot water tank 120 are heated by the heaters 111 and 121 to store hot water at a predetermined temperature while the second hot water tank 120 receives hot water, Wherein the temperature of the hot water is maintained at a higher level than that of the first hot water tank (110). 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 상하구동유닛(210)은,
수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스(500)에 설치되는 제1 가이드 레일(2111)과, 상기 컵적재부(200)에 설치되며 상기 제1 가이드 레일(2111)과 결합되어 제1 가이드 레일(2111)을 따라 이동하면서 컵적재부(200)의 상하 이동을 지지하는 제1 가이드 블록(2112)으로 구성된 제1 가이드유닛(211);
수직 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 케이스(500)의 내부에 설치된 제1 래크(212);
상기 컵적재부(200)에 설치되는 상하구동모터(213); 및
상기 상하구동모터(213)에 설치되며, 상기 제1 래크(212)와 맞물려 상하구동모터(213)에 의해 회전하면서 컵적재부(200)를 이동시키는 제1 피니언기어(214);로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the up-down driving unit (210)
A first guide rail 2111 installed on the case 500 to have a structure extending in the vertical direction and a second guide rail 2111 mounted on the cup mounting part 200 and coupled with the first guide rail 2111, A first guide unit 211 composed of a first guide block 2112 supporting the up and down movement of the cup stacking unit 200 while moving along the first guide unit 2111;
A first rack 212 installed inside the case 500 to have a structure extending in the vertical direction;
A vertical drive motor 213 mounted on the cup stacking part 200; And
And a first pinion gear 214 mounted on the up / down driving motor 213 and engaged with the first rack 212 to rotate by the up / down driving motor 213 to move the cup mounting part 200 Coffee bean vending machine featured. 청구항 1에 있어서, 상기 홀더유닛(410)은,
상기 구동유닛(420)에 설치되어 구동유닛(420)과 함께 거동하며, 커피캡슐의 일부를 삽입받아 커피캡슐을 지지하는 제1 지지홈(4111)이 일측면(411a)에 형성된 고정 홀더(411);
상기 제1 지지홈(4111)이 형성된 고정 홀더(411)의 측면(411a)과 마주하도록 고정 홀더(411)의 측면부에 배치되고, 상기 고정 홀더(411)를 수평방향으로 관통하는 두 가이드 봉(415,416)을 매개로 고정 홀더(411)와 결합되어 고정 홀더(411)에 근접하거나 멀어지도록 이동하며, 상기 제1 지지홈(4111)에 대응하여 커피캡슐의 나머지 부분을 삽입받아 제1 지지홈(4111)과 함께 커피캡슐을 지지하는 제2 지지홈(4121)이 일측면(412a)에 형성된 이동 홀더(412); 및
상기 고정 홀더(411) 또는 구동유닛(420)에 설치되어 이동 홀더(412)를 이동시키는 이동홀더 구동유닛(413);으로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.[2] The apparatus of claim 1, wherein the holder unit (410)
A first support groove 4111 which is installed in the drive unit 420 and moves together with the drive unit 420 and supports a coffee capsule by inserting a part of the coffee capsule is inserted into a fixing holder 411 );
The two guide rods 411 are disposed on the side surface of the fixed holder 411 so as to face the side surface 411a of the fixed holder 411 formed with the first supporting groove 4111, 415 and 416 to move toward or away from the fixed holder 411 and the remaining part of the coffee capsule corresponding to the first supporting groove 4111 is inserted into the first supporting groove 4111, A moving holder 412 having a second supporting groove 4121 for supporting the coffee capsule together with the first side 4111 formed on one side 412a; And
And a movement holder drive unit (413) installed in the fixed holder (411) or the drive unit (420) to move the movement holder (412). 청구항 6에 있어서,
상기 이동 홀더(412)가 고정 홀더(411)로부터 멀어질 때 상기 제1 지지홈(4111)내에 위치한 커피캡슐을 스프링(4141)의 탄력에 의해 밀어내어 고정 홀더(411)로부터 취출하는 취출로드(414)가 고정 홀더(411)에 더 구비된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.The method of claim 6,
And a take-out rod (4111) for pushing the coffee capsule located in the first support groove (4111) by the elastic force of the spring (4141) and taking it out of the fixed holder (411) when the movable holder (412) 414) is further provided in the fixed holder (411). 청구항 6에 있어서, 상기 이동홀더 구동유닛(413)은,
상기 두 가이드 봉(415,416) 중 어느 한 가이드 봉(415)의 외면에 가이드 봉(415)의 길이방향으로 다수개의 기어이빨을 나열되게 가공하여 형성된 제2 래크(4131);
상기 고정 홀더(411) 또는 구동유닛(420)에 설치된 인출구동모터(4132); 및
상기 인출구동모터(4132)에 설치되며, 상기 제2 래크(4131)와 맞물려 인출구동모터(4132)에 의해 회전하면서 이동 홀더(412)를 이동시키는 제2 피니언 기어(4133);로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.7. The apparatus according to claim 6, wherein the moving holder drive unit (413)
A second rack 4131 formed by machining a plurality of gear teeth in a longitudinal direction of the guide rod 415 on an outer surface of one of the guide rods 415 and 415;
A draw-out drive motor 4132 provided to the fixed holder 411 or the drive unit 420; And
And a second pinion gear 4133 provided on the drawing driving motor 4132 and engaged with the second rack 4131 to move the moving holder 412 while being rotated by the drawing driving motor 4132 Coffee bean vending machine. 청구항 1에 있어서, 상기 구동유닛(420)은,
상기 홀더유닛(410) 및 추출유닛(430)과 결합되어 홀더유닛(410)과 추출유닛(430)을 지지하는 프레임(421);
상기 케이스(500)의 내부에서 수평방향으로 연장되는 구조를 갖도록 설치된 수평지지프레임(530)과 상기 프레임(421)을 연결하되, 수평 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 수평지지프레임(530)에 설치된 제2 가이드 레일(4221)과, 상기 프레임(421)에 설치되며 상기 제2 가이드 레일(4221)과 결합되어 제2 가이드 레일(4221)을 따라 이동하면서 프레임(421)의 이동을 지지하는 제2 가이드 블록(4222)으로 구성된 제2 가이드유닛(422); 및
상기 프레임(421)을 수평방향으로 이동시키는 수평구동유닛(423);으로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.The driving unit according to claim 1, wherein the driving unit (420)
A frame 421 coupled to the holder unit 410 and the extraction unit 430 to support the holder unit 410 and the extraction unit 430;
A horizontal support frame 530 installed to extend in the horizontal direction within the case 500 and a horizontal support frame 530 connected to the frame 421 and having a structure extending in the horizontal direction, A second guide rail 4221 provided on the frame 421 and coupled to the second guide rail 4221 to move along the second guide rail 4221 to support the movement of the frame 421, A second guide unit 422 configured as a block 4222; And
And a horizontal drive unit (423) for moving the frame (421) in a horizontal direction. 청구항 9에 있어서, 상기 수평구동유닛(423)은,
수평방향으로 연장되는 구조를 갖도록 상기 수평지지프레임(530)에 설치된 제3 래크(4231);
상기 프레임(421)에 설치된 수평구동모터(4232); 및
상기 수평구동모터(4232)에 설치되며, 상기 제3 래크(4231)와 맞물려 수평구동모터(4232)에 의해 회전하면서 프레임(421)을 이동시키는 제3 피니언기어(4233);로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the horizontal drive unit (423)
A third rack 4231 installed on the horizontal support frame 530 to have a structure extending in the horizontal direction;
A horizontal drive motor 4232 installed in the frame 421; And
And a third pinion gear 4233 mounted on the horizontal driving motor 4232 and engaged with the third rack 4231 to move the frame 421 while being rotated by the horizontal driving motor 4232. [ Coffee Bean Vending Machine. 청구항 1에 있어서, 상기 추출유닛(430)은,
상기 홀더유닛(410)에 지지된 커피캡슐에 온수의 공급 및 원두커피의 추출을 위한 구멍을 형성하는 펀치(431);
상기 펀치(431)와 결합되고, 상하로 이동이 가능한 구조를 갖도록 상기 구동유닛(420)에 결합되며, 상기 온수공급부(100)로부터 온수를 제공받아 커피캡슐의 내부로 공급하는 승강부재(432);
상기 승강부재(432)의 무부하 상태에서 승강부재(432)를 상승시키도록 승강부재(432)와 구동유닛(420)의 사이에 설치되는 스프링(433);
상기 승강부재(432)의 상단부에 설치된 롤러(434);
상기 롤러(434)의 상부에서 롤러(434)와 접촉한 채 회전하도록 구동유닛(420)에 설치된 캠(435); 및
상기 구동유닛(420)에 설치되며, 상기 캠(435)으로 회전력을 전달하여 캠(435)을 회전시키는 추출구동모터(436);로 구성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.The apparatus of claim 1, wherein the extraction unit (430)
A punch 431 for supplying hot water to the coffee capsules supported by the holder unit 410 and forming holes for extraction of the coffee beans;
An elevating member 432 coupled to the driving unit 420 so as to have a structure capable of being moved up and down and connected to the punch 431 and supplied with hot water from the hot water supplying unit 100 and supplying the hot water to the inside of the coffee capsule, ;
A spring 433 installed between the elevating member 432 and the drive unit 420 to raise the elevating member 432 in a no-load state of the elevating member 432;
A roller 434 provided at an upper end of the elevating member 432;
A cam 435 mounted on the drive unit 420 to rotate while being in contact with the roller 434 at the top of the roller 434; And
And an extraction drive motor (436) installed in the drive unit (420) for transmitting a rotational force to the cam (435) to rotate the cam (435). 청구항 1에 있어서
상기 홀더유닛(410)과 구동유닛(420) 및 추출유닛(430)의 작동상태를 사용자가 케이스(500)의 외부에서 확인할 수 있도록 하는 투명창(540)이 케이스(500)의 전면에 형성된 것을 특징으로 하는 원두커피 자동판매기.Claim 1
A transparent window 540 is formed on the front surface of the case 500 to enable the user to confirm the operation state of the holder unit 410, the driving unit 420 and the extraction unit 430 from the outside of the case 500 Coffee bean vending machine featured.
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