KR200478989Y1 - Fusion equipment for parts of a car - Google Patents

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KR200478989Y1
KR200478989Y1 KR2020140006802U KR20140006802U KR200478989Y1 KR 200478989 Y1 KR200478989 Y1 KR 200478989Y1 KR 2020140006802 U KR2020140006802 U KR 2020140006802U KR 20140006802 U KR20140006802 U KR 20140006802U KR 200478989 Y1 KR200478989 Y1 KR 200478989Y1
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이형걸
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한일이화 주식회사
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Abstract

본 고안은 차량용 부품 융착 장치에 관한 것으로, 제 1 지그와 제 2지그를 상하부에 고정시킨 지그유닛(200), 상기 지그유닛(200)의 상하부를 반전시키는 반전유닛(300), 상기 제 1 지그 또는 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품에 대해 융착작업을 수행하는 제 1 융착부(510) 및 제 2 융착부(520)를 바디부(100)의 수평프레임(110)을 따라 순차로 배치함으로써 융착 장치의 설치면적을 감소시키고 공정 과정에서 작업자가 차량용 부품을 가지고 이동하는 거리를 최소화시킬 수 있다. The present invention relates to a vehicular component welding apparatus, which comprises a jig unit (200) for fixing first and second jigs to upper and lower portions, a reversing unit (300) for reversing the upper and lower portions of the jig unit (200) The first fused portion 510 and the second fused portion 520 for performing a fusion bonding operation on the vehicle component to be mounted on the second jig are sequentially disposed along the horizontal frame 110 of the body portion 100, It is possible to reduce the installation area of the apparatus and minimize the distance that the operator moves the vehicle part during the process.

Figure R2020140006802
Figure R2020140006802

Description

차량용 부품 융착 장치{FUSION EQUIPMENT FOR PARTS OF A CAR}FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 고안은 차량용 부품 융착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제 1 지그와 제 2 지그가 상하로 구비되는 지그유닛, 상기 지그유닛을 선택적으로 상하 반전시키는 반전유닛, 상하 반전된 지그유닛을 이송시키는 이송유닛, 및 상기 이송유닛에 안착된 차량용 부품에 대해 융착 작업을 수행하는 융착유닛을 포함하는 차량용 부품 융착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle component welding apparatus, and more particularly to a jig unit having first and second jigs arranged vertically, an inverting unit for selectively vertically inverting the jig unit, and a jig unit for vertically inverting And a fusing unit for performing a fusing operation on a vehicle component seated on the transferring unit.

차량은 많은 부품들의 조립으로 이루어져 있으며, 그 중 내장부품과 외장부품은 차량의 형태나 디자인을 결정짓는 심미적인 요소로 중요성을 갖는다고 할 수 있다.The vehicle consists of assembling many parts, of which interior parts and exterior parts are important as an aesthetic factor that determines the shape and design of the vehicle.

일반적으로 차량의 내장부품 및 외장부품은 일정한 녹는점을 갖는 다수의 플라스틱이 결합되어 제작되며, 이러한 결합은 플라스틱 융착 장치가 결합부위를 열융착 시킴으로써 이루어진다.Generally, the interior and exterior parts of a vehicle are manufactured by combining a plurality of plastics having a certain melting point, and such a coupling is achieved by thermally fusing the joining portion of the plastic welding apparatus.

예컨대 차량의 도어는 전후방 및 좌우로 4개를 포함하고 있으므로 이에 따라형태와 모양을 달리하는 4개의 도어트림을 제작하여야 한다.For example, since the door of the vehicle includes four front and rear sides, four door trims having different shapes and shapes must be manufactured.

도 1은 종래 차량용 부품 융착 장치를 이용한 공정 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view of a process using a conventional vehicle component welding apparatus.

종래에는 차량용 부품이 형태와 종류를 달리하는바, 사양이 다른 2이상의 부품에 대한 융착 작업을 위해서는 그와 동일한 수의 융착 장치(1, 2)를 갖추어야 한다.2. Description of the Related Art [0002] Conventionally, automobile parts are different in shape and type, and in order to perform welding work on two or more parts having different specifications, the same number of welding devices 1 and 2 must be provided.

따라서, 작업자는 차량용 부품의 사양을 확인한 후 각 부품의 사양에 따른 융착 장치로 가지고 이동하여 융착 장치에 설치된 지그에 부품을 안착시킨 후 융착 작업이 이루지며, 융착 작업 완료 후에도 작업자는 각 융착 장치(1, 2)로 이동하여 작업이 완료된 부품을 취출하여 이후 공정에 따른 작업대로 운반하여야 한다.Therefore, after confirming the specification of the vehicle component, the worker carries the work piece to the fusing device according to the specification of each part, and places the part on the jig installed in the fusing device, and the fusion bonding work is performed. After completion of the fusion bonding work, 1, 2) to take out the finished parts and carry them to the workbench according to the following process.

결국, 융착 공정 전후로 공정의 작업자가 제품을 가지고 이동하는 거리가 멀어져 작업자의 피로도가 상승하고 이송작업 중 주변 구조물과의 충돌에 따라 제품이 찍히거나 긁히게 되어 품질불량이 발생하게 된다.As a result, the distance that the process operator moves with the product is increased before and after the fusing process, the fatigue of the worker increases, and the product is caught or scratched due to the collision with the surrounding structure during the transfer operation.

또한, 조립라인에 설치되는 융착 장치의 설치면적 증가는 작업대 주변에 배치되는 자재의 적재공간을 협소하게 만들어 작업의 불편을 초래하며, 이러한 문제로 인해 생산성을 떨어뜨리는 문제가 발생한다.In addition, an increase in the installation area of the fusing device installed on the assembly line causes a space for loading the materials disposed around the workbench to be narrowed, resulting in inconvenience of the work, and the problem of lowering the productivity due to such problems occurs.

등록실용신안공보 20-0464103호(등록일 2012. 12. 05)Registration Utility Model Publication No. 20-0464103 (Registration date December 5, 2012)

본 고안의 목적은 제 1 지그와 제 2 지그가 상하로 구비되는 지그유닛, 상기 지그유닛을 선택적으로 상하 반전시키는 반전유닛, 상하 반전된 지그유닛을 이송시키는 이송유닛, 및 상기 이송유닛에 안착된 차량용 부품에 대해 융착 작업을 수행하는 융착유닛을 포함하는 차량용 부품 융착 장치를 제공하여, 차량용 부품 융착 작업 시 융착 장치의 설치면적을 감소시키고 작업자의 이동경로를 단축시켜 생산성을 향상시키기 위함이다.The object of the present invention is to provide a jig unit in which first and second jigs are vertically arranged, an inverting unit for selectively vertically inverting the jig unit, a transfer unit for transferring the vertically inverted jig unit, The present invention provides a vehicular component welding apparatus including a welding unit for performing welding work on a vehicle component to reduce the installation area of the welding apparatus and shorten the travel path of the worker to improve productivity.

본 고안의 차량용 부품 융착 장치는 수직프레임과 수평프레임으로 형성되는 바디부; 상기 바디부의 수평프레임에 설치되어 차량용 부품이 안착되는 지그유닛; 상기 지그유닛을 상하 반전시키기 위한 반전유닛; 상기 지그유닛을 상기 수평프레임을 따라 좌우로 이송시키기 위한 이송유닛; 상기 이송유닛에 의해 상기 지그유닛이 이송된 후 융착작업을 수행하는 융착유닛; 및 상기 이송유닛과 상기 융착유닛의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.The vehicle component welding apparatus of the present invention includes a body portion formed of a vertical frame and a horizontal frame; A jig unit mounted on a horizontal frame of the body portion and on which a vehicle component is seated; An inverting unit for inverting the jig unit up and down; A transfer unit for transferring the jig unit laterally along the horizontal frame; A fusing unit for performing a fusing operation after the jig unit is transferred by the transfer unit; And a control unit for controlling operations of the transfer unit and the fusing unit. .

또한, 상기 지그유닛은 지그를 고정하는 지그고정부; 상기 지그고정부 상부에 고정 설치되는 제 1 지그; 상기 지그고정부 하부에 고정 설치되는 제 2 지그; 를 포함한다.The jig unit may include a jig fixing unit for fixing the jig; A first jig fixedly installed on the jig fixing unit; A second jig fixedly installed at a lower portion of the jig fixing unit; .

또한, 상기 제 1 지그와 상기 제 2 지그는 서로 상이한 차량용 부품이 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first jig and the second jig are characterized in that the vehicle parts different from each other are seated.

또한, 상기 반전유닛은 상기 지그유닛을 상하 반전시키는 반전구동부; 및 상기 반전구동부에 의해 상하 반전 완료된 후에 상기 지그유닛을 고정시키는 위치고정부; 를 포함한다.The inverting unit may further include: an inverting driver for inverting the jig unit up and down; And a position fixing unit for fixing the jig unit after the inversion driving unit completes the vertical reversal. .

또한, 상기 융착유닛은 상기 제 1 지그에 안착되는 차량용 부품을 융착하기 위한 제 1 융착부; 및 상기 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품을 융착하기 위한 제 2 융착부; 를 포함한다.The fusing unit may include: a first fusing unit for fusing a vehicle component that is seated on the first jig; And a second fused portion for fusing a vehicle component seated on the second jig; .

또한, 상기 제 1 융착부 및 상기 제 2 융착부 각각은 상기 바디부의 수평프레임 또는 수직프레임 상부에 설치되고, 상기 수직프레임을 따라 상하이동이 가능한 슬라이드 플레이트; 및 상기 슬라이드 플레이트에 설치되는 융착기; 를 포함한다.Each of the first fused portion and the second fused portion may include a slide plate installed on a horizontal frame or a vertical frame of the body and being movable up and down along the vertical frame; And a fuser installed on the slide plate; .

또한, 상기 제어부는 상기 제 1 지그 및 상기 제 2 지그 중 어느 하나를 선택하는 선택부; 상기 제 1 지그 또는 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품을 식별하는 제 1 감지부; 상기 제 1 감지부 신호에 따라 상기 지그유닛이 상기 제 1 융착부에 도착하였는지 여부를 감지하는 제 2 감지부; 상기 제 1 감지부 신호에 따라 상기 지그유닛이 상기 제 2 융착부에 도착하였는지 여부를 감지하는 제 3 감지부; 및The controller may further include: a selection unit that selects one of the first jig and the second jig; A first sensing unit for identifying a vehicle component that is seated on the first jig or the second jig; A second sensing unit for sensing whether the jig unit has arrived at the first fused portion according to the first sensing unit signal; A third sensing unit for sensing whether the jig unit has arrived at the second fused portion according to the first sensing unit signal; And

융착작업 전에 상기 선택부 신호와 상기 제 1 감지부 신호의 동일여부를 판단하는 판단부; 를 포함한다.A determination unit for determining whether the signal of the selection unit and the signal of the first sensing unit are the same before fusion welding; .

또한, 상기 제어부는 상기 선택부, 상기 제 1 감지부, 상기 제 2 감지부, 상기 제 3 감지부, 및 판단부의 신호와 제어상태를 확인할 수 있는 표시부; 를 더 포함한다.The control unit may include a display unit for checking signals and control states of the selection unit, the first sensing unit, the second sensing unit, the third sensing unit, and the determination unit. .

본 고안의 일 실시 예에 따른 차량용 부품 융착 장치는 지그유닛과 제 1 융착부 및 제 2 융착부를 바디부의 수평프레임을 따라 순차로 배치함으로써 융착 장치의 설치면적을 감소시키고 공정 과정에서 작업자가 차량용 부품을 가지고 이동하는 거리를 최소화시켜 작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a vehicular component welding apparatus includes a jig unit, a first fused portion, and a second fused portion sequentially disposed along a horizontal frame of the body portion, thereby reducing the installation area of the fusing device, So that the efficiency of the work can be increased.

또한, 작업자의 피로도를 감소시키며 제품의 품질불량 발생 가능성을 낮추어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the fatigue of the worker is reduced, and the productivity of the product is improved by lowering the possibility of the quality defect.

도 1은 종래 차량용 부품 융착 장치를 이용한 공정 개념도이다.
도 2는 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2에서 A의 확대도이다.
도 4는 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치의 측면도이다.
도 5는 본 고안에 따른 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual view of a process using a conventional vehicle component welding apparatus.
2 is a front view showing a vehicle component welding apparatus according to the present invention.
3 is an enlarged view of A in Fig.
4 is a side view of a vehicle component welding apparatus according to the present invention.
5 is a block diagram for explaining a control unit according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 고안의 일 실시 예에 따른 차량용 부품 융착 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle component welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2에서 A의 확대도이며, 도 4는 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치의 측면도이다. FIG. 2 is a front view showing a vehicle component welding apparatus according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of a vehicle component welding apparatus according to the present invention.

본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치는 바디부(100), 지그유닛(200), 반전유닛(300), 이송유닛(400), 융착유닛(500), 및 제어부(600)를 포함한다.The vehicle component welding apparatus according to the present invention includes a body 100, a jig unit 200, an inversion unit 300, a transfer unit 400, a fusion unit 500, and a control unit 600.

먼저, 바디부(100)는 복수의 수평프레임(110) 및 복수의 수직프레임(120)으로 이루어진다. 복수의 수직프레임(120)은 바디부(100)의 횡방향을 따라 이격되어 형성되며, 복수의 수평프레임(110)은 바디부(100)의 종방향을 따라 이격되어 형성된다.First, the body 100 includes a plurality of horizontal frames 110 and a plurality of vertical frames 120. The plurality of vertical frames 120 are formed along the lateral direction of the body 100 and the plurality of horizontal frames 110 are formed along the longitudinal direction of the body 100.

또한, 바디부(100)의 복수의 수직프레임(120) 및 복수의 수평프레임(110)은 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치의 원할한 작동을 위하여 상이한 간격으로 이격되어 설치될 수 있다.The plurality of vertical frames 120 and the plurality of horizontal frames 110 of the body 100 may be spaced apart from each other for proper operation of the vehicle component welding apparatus according to the present invention.

지그유닛(200)은 상기 바디부(100)의 수평프레임에 설치되어 차량용 부품이 안착되는 지그를 고정하기 위한 지그고정부(210)와 상기 지그고정부(210)에 설치 고정되는 제 1 지그(220) 및 제 2 지그(230)를 포함한다.The jig unit 200 includes a jig fixing unit 210 for fixing a jig to be mounted on a horizontal frame of the body 100 and a first jig 210 fixed to the jig fixing unit 210 220 and a second jig 230.

제 1 지그(220)는 지그고정부(210) 상부에 고정되고, 제 2 지그(230)는 지그고정부(210) 하부에 고정되며, 제 1 지그(220)와 제 2 지그(230)는 동일한 지그 일수도 있으나 서로 상이한 지그임이 바람직하다.The first jig 220 is fixed to the upper part of the jig fixing part 210 and the second jig 230 is fixed to the lower part of the jig fixing part 210. The first jig 220 and the second jig 230 The jig may be the same but different from each other.

즉, 제 1 지그(220)와 제 2 지그(230)가 동일한 지그인 경우에는 각 지그에 안착되는 차량용 부품이 동일한 사양(종류)이 가능하나, 제 1 지그(220)와 제 2 지그(230)가 상이한 지그인 경우에는 각 지그에 안착되는 차량용 부품이 상이한 사양이 된다.That is, when the first jig 220 and the second jig 230 are the same jig, the parts for the vehicle that are seated in the respective jigs can have the same specification, but the first jig 220 and the second jig 230 ) Are different jigs, the parts for a vehicle that are seated on the respective jigs are different specifications.

본 고안에 따른 지그유닛(200)은 지그고정부(210) 상면과 하면에 각각 상이한 지그를 설치할 수 있어, 상이한 사양의 차량용 부품을 융착하기 위한 하나의 지그유닛(200)을 구현함으로써 상이한 각각의 지그를 별도로 설치하는 경우에 비해 설치면적을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 본 고안에 따른 지그유닛(200)은 상기 바디부(100) 하부에 위치한 수평프레임(110)에 설치함으로써 설치가 용이하고 후술하는 상기 지그유닛(200)의 반전 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.
The jig unit 200 according to the present invention can be provided with different jigs on the upper surface and the lower surface of the jig fixing unit 210 and by implementing one jig unit 200 for welding different parts of the vehicle, The jig unit 200 according to the present invention is installed in the horizontal frame 110 located at the lower portion of the body part 100, The reversing operation of the jig unit 200 can be stably performed.

반전유닛(300)은 상기 지그유닛(200)의 상하면을 반전시키기 위해, 반전구동부(310)와 위치고정부(320)를 포함한다.The inversion unit 300 includes an inversion driving unit 310 and a position fixing unit 320 to invert the upper and lower surfaces of the jig unit 200.

도 3 및 4를 참조하면, 반전구동부(310)는 상기 지그고정부(210)나 바디부(100) 일측에 설치될 수 있으며 반전 중심축(도 4의 'c')을 기준으로 지그유닛(200)을 회전시켜 상하 반전 시킨다.3 and 4, the inversion driving unit 310 may be installed at one side of the jig fixing unit 210 or the body unit 100 and may be mounted on the jig unit (refer to FIG. 4) 200) to rotate them up and down.

본 고안에서는 반전구동부(310)로서 에어 로터리실린더를 이용하여 지그유닛(200)을 180도 회전시켜 상하 반전 시킨다. 따라서 시계방향으로 180도 회전시켜 반전되었다면 이후 반시계방향으로 180도 회전시켜 처음과 동일한 상태로 복원된다.In the present invention, the jig unit 200 is rotated 180 degrees by using an air rotary cylinder as the inversion driving unit 310 so that the jig unit 200 is turned upside down. Therefore, if it is rotated by 180 degrees in the clockwise direction, then it is rotated 180 degrees in the counterclockwise direction and is restored to the same state as the initial state.

위치고정부(320)는 상기 지그유닛(200)의 일측에 적어도 하나 이상 설치되는것으로, 바람직하게는 지그유닛(200)의 모서리 각각에 설치되어 상기와 같은 지그유닛(200)의 반전동작이 완료된 후에 지그유닛(200)의 위치를 고정시켜 각도를 유지시킨다.At least one position fixing unit 320 is installed at one side of the jig unit 200 and is preferably installed at each corner of the jig unit 200. When the reversing operation of the jig unit 200 is completed The position of the jig unit 200 is fixed to maintain the angle.

본 고안에서는 위치고정부(320)로서 에어실린더를 이용하여 지그유닛(200)의 반전동작 전에는 실린더의 피스톤이 후퇴되어 회전이 가능하고, 반전동작 완료된 후에는 상기 실린더의 피스톤이 전진하여 회전각도를 유지하게 된다.In the present invention, the piston of the cylinder can be retracted and rotated by using the air cylinder as the position fixing unit 320 before the reversing operation of the jig unit 200. After the reversing operation is completed, the piston of the cylinder advances, .

본 고안에 따른 반전유닛(300)은 상이한 사양의 부품에 대한 융착 작업을 위해서 상기 지그유닛(200)의 상하부를 반전시키고, 반전 완료 후 지그유닛(200)의 위치를 고정하는 역할을 한다.
The reversing unit 300 according to the present invention reverses the upper and lower portions of the jig unit 200 for fixing welding of the components having different specifications and fixes the position of the jig unit 200 after completion of the reversal.

이송유닛(400)은 상기 지그유닛(200)을 바디부(100)의 수평프레임(110)을 따라 좌우로 이송시키기 위한 이송구동부(410)와 가이드레일(420)을 포함한다.The transfer unit 400 includes a transfer drive part 410 and a guide rail 420 for transferring the jig unit 200 to the left and right along the horizontal frame 110 of the body part 100.

상기 이송구동부(410)는 바디부(100) 하부에 설치되는 수직프레임(120) 또는 수평프레임(110)에 설치되며, 회전 동력을 발생시키는 서보모터(411)와 회전력 전달을 위한 동력전달부(412)를 포함한다. 이송구동부(410)에 의해 지그유닛(200)이 수평프레임(110)을 따라 좌우로 이송되며, 이때 상기 지그유닛(200)은 가이드레일(420)을 따라 좌우로 이송된다.The feed driving unit 410 is installed in the vertical frame 120 or the horizontal frame 110 provided under the body 100 and includes a servomotor 411 for generating rotational power and a power transmitting unit 412). The jig unit 200 is conveyed to the left and right along the horizontal frame 110 by the conveyance driving unit 410 and the jig unit 200 is conveyed to the left and right along the guide rail 420 at this time.

동력전달부(412)는 서보모터(411)의 축에 연결된 풀리와 지그유닛(200)의 이송풀리(미도시) 간에 벨트로 연결되어, 서보모터(411)의 회전력을 이용하여 지그유닛(200)을 이송시키기 위한 직선운동으로 변환시킨다.The power transmission unit 412 is connected by a belt between a pulley connected to the shaft of the servo motor 411 and a feed pulley (not shown) of the jig unit 200, ) To a linear motion for transferring.

본 고안에서는 동력전달부(412)로 벨트와 풀리를 이용하였으나 이에 국한되지 않고 체인과 스프로킷 연결을 이용하거나, 기어연결을 이용하여 서보모터(411)의 동력을 전달할 수 있다.
In the present invention, a belt and a pulley are used as the power transmitting portion 412, but the present invention is not limited thereto, and the power of the servo motor 411 can be transmitted using a chain and sprocket connection or using a gear connection.

융착유닛(500)은 지그에 안착되는 차량용 부품을 융착하기 위한 제 1 융착부(510) 및 제 2 융착부(520)를 포함하며, 상기 제1 융착부(510)와 제 2 융착부(520) 각각은 슬라이드 플레이트(511, 521) 및 융착기(512, 522)를 포함한다.The fusing unit 500 includes a first fusing unit 510 and a second fusing unit 520 for fusing a vehicle component that is seated on a jig and the first fusing unit 510 and the second fusing unit 520 Each include slide plates 511 and 521 and fusers 512 and 522. [

상기 제 1 융착부(510)는 제 1 지그(220)에 안착되는 차량용 부품에 대해 융착작업을 수행하고, 상기 제 2 융착부(520)는 제 2 지그(230)에 안착되는 차량용 부품에 대해 융착작업을 수행한다. The first fused portion 510 performs a fusing operation on a vehicle component that is seated on the first jig 220 and the second fused portion 520 performs a fusing operation on a vehicle component that is seated on the second jig 230 And performs a fusing operation.

또한, 슬라이드 플레이트(511, 521)는 바디부(100) 상부의 수평프레임(110) 또는 수직프레임(120)에 설치되고 상기 수직프레임(120)을 따라 상하이동이 가능하며, 융착기(512, 522)는 상기 슬라이드 플레이트(511, 521)에 설치되어 수직프레임(120)을 따라 하강된 이후 제 1 지그(220) 또는 제 2 지그(230)에 안착된 차량용 부품에 대해 융착작업을 수행한다.The slide plates 511 and 521 are installed on the horizontal frame 110 or the vertical frame 120 on the upper part of the body 100 and are movable upward and downward along the vertical frame 120, Is mounted on the slide plates 511 and 521 and descends along the vertical frame 120 and then carries out a welding operation on the parts for a vehicle that are seated on the first jig 220 or the second jig 230.

즉, 제 1 융착부(510) 및 제 2 융착부(520) 각각은 별도의 슬라이드 플레이트(511, 521)와 별도의 융착기(512, 522)를 구비하고 있어, 제 1 지그(220) 및 제 2 지그(230)에 안착되는 상이한 차량용 부품 각각에 대해서 융착작업을 수행할 수 있다.That is, the first fused portion 510 and the second fused portion 520 each have separate slide plates 511 and 521 and separate fusers 512 and 522, The fusing operation can be performed on each of the different vehicle parts seated on the two jigs 230. [

결국, 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치는 제 1 융착부(510)와 제 2 융착부(520)를 바디부(100)의 수평프레임(110)을 따라 순서대로 배치하여 종래 융착 장치의 설치 대수에 따라 설치면적이 증가되는 것과 달리 설치면적을 최소화 하고, 작업 공정의 흐름을 단순화 할 수 있는 효과가 있다.
As a result, in the automotive component welding apparatus according to the present invention, the first fused portion 510 and the second fused portion 520 are arranged in order along the horizontal frame 110 of the body 100, The installation area can be minimized and the flow of the work process can be simplified.

도 5는 본 고안에 따른 제어부(600)를 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram for explaining a control unit 600 according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(600)는 이송유닛(400)과 융착유닛(500)의 동작을 제어하기 위하여 선택부(610), 제 1 감지부(620), 제 2 감지부(630), 제 3 감지부(640), 판단부(650), 및 표시부(660)를 포함한다.5, the control unit 600 includes a selection unit 610, a first sensing unit 620, a second sensing unit 630, and a second sensing unit 630 for controlling operations of the transfer unit 400 and the fusing unit 500. [ A third sensing unit 640, a determination unit 650, and a display unit 660.

상기 선택부(610)는 차량용 부품의 사양에 따라 제 1 지그(220) 또는 제 2 지그(230)를 선택하고 선택한 신호를 판단부(650)로 송신한다. 일 실시예로 작업자가 차량용 부품의 사양에 따라 제 1 지그(220) 및 제 2 지그(230) 중 어느 하나를 선택 스위치를 이용하여 선택할 수 있다.The selecting unit 610 selects the first jig 220 or the second jig 230 according to the specification of the vehicle component and transmits the selected signal to the determining unit 650. [ In one embodiment, the operator can select one of the first jig 220 and the second jig 230 using the selection switch according to the specification of the vehicle component.

또한, 다른 실시예로 지그유닛(200)이나 반전유닛(300)의 일측에 지그유닛(200)의 회전각도 감지부(미도시)를 설치하여 상기 지그유닛(200)의 상면을 0도로 셋팅하고 상하 반전 완료된 경우를 180도로 셋팅하면, 상기 회전각도 감지부에 의해 자동으로 제 1 지그(220) 또는 제 2 지그(230)를 인식할 수도 있다.In another embodiment, the rotation angle sensing unit (not shown) of the jig unit 200 is installed on one side of the jig unit 200 or the inverting unit 300 to set the upper surface of the jig unit 200 to 0 degrees The rotation angle sensing unit may automatically recognize the first jig 220 or the second jig 230 by setting the case where the vertical inversion is completed to 180 degrees.

제 1 감지부(620)는 제 1 지그(220) 또는 제 2 지그(230)에 안착되는 차량용 부품을 식별하고, 식별 결과 신호를 판단부(650)로 송신한다.The first sensing unit 620 identifies a vehicle component that is seated in the first jig 220 or the second jig 230 and transmits an identification result signal to the determination unit 650.

일 실시예로, 제 1 감지부(620)의 식별은 차량용 부품에 표시된 바코드나 QR코드를 인식하는 방식으로 이루어진다. 따라서, 작업자 차량용 부품 인식을 위해 유무선 송신기 형태의 제 1 감지부(620)를 휴대하거나 상기 바디부(100) 일측에 제 1 감지부(620)가 구비될 수 있다.In one embodiment, the identification of the first sensing unit 620 is performed in a manner of recognizing the barcode or QR code displayed on the vehicle component. Accordingly, the first sensing unit 620 may be provided on one side of the body 100, or may carry a first sensing unit 620 of a wired / wireless transmitter type for recognition of a part for an operator's vehicle.

제 2 감지부(630)는 제 1 융착부(510) 하부에 설치되며, 상기 제 1 감지부(620) 신호에 따라 지그유닛(200)이 상기 제 1 융착부(510)에 도착하였는지 여부를 감지하고, 정위치에 도착한 경우 지그유닛(200)의 이송이 정지된다.The second sensing unit 630 is installed under the first fused portion 510 and determines whether the jig unit 200 has arrived at the first fused portion 510 according to the signal of the first sensing unit 620 And when the jig unit 200 arrives at the correct position, the feeding of the jig unit 200 is stopped.

마찬가지로 제 3 감지부(640)는 제 2 융착부(520) 하부에 설치되며, 상기 제 1 감지부(620) 신호에 따라 지그유닛(200)이 상기 제 2 융착부(520)에 도착하였는지 여부를 감지하고, 정위치에 도착한 경우 지그유닛(200)의 이송이 정지된다.Similarly, the third sensing unit 640 is installed under the second fusing unit 520 and determines whether the jig unit 200 has arrived at the second fusing unit 520 according to the signal of the first sensing unit 620 And when the jig unit 200 arrives at the correct position, the feeding of the jig unit 200 is stopped.

판단부(650)는 선택부(610) 신호와 제 1 감지부(620) 신호의 동일여부를 판단한다. 선택부(610)의 신호는 제 1 지그(220) 및 제 2 지그(230) 중 어느 하나를 선택한 신호이고, 제 1 감지부(620)의 신호는 지그에 안착되는 차량용 부품을 식별한 신호이다.The determination unit 650 determines whether the signal of the selection unit 610 and the signal of the first sensing unit 620 are the same. The signal of the selection unit 610 is a signal that selects either the first jig 220 or the second jig 230 and the signal of the first sensing unit 620 is a signal that identifies a vehicle component that is seated on the jig .

따라서, 선택부(610)가 제 1 지그(220)를 선택하고, 제 1 감지부(620)도 제 1 지그(220)에 안착되는 차량용 부품임을 식별한 경우에는 상기 선택부(610) 신호와 제 1 감지부(620) 신호가 동일하므로 융착작업이 이루어질 수 있다.Therefore, when the selecting unit 610 selects the first jig 220 and the first sensing unit 620 also recognizes that it is a vehicle component that is seated in the first jig 220, Since the signals of the first sensing unit 620 are the same, the fusion bonding operation can be performed.

표시부(660)는 상기 선택부(610), 제 1 감지부(620), 제 2 감지부(630), 제 3 감지부(640), 및 판단부(650)의 신호와 제어상태 및 작업상태를 확인할 수 있다.
The display unit 660 receives signals from the selection unit 610, the first sensing unit 620, the second sensing unit 630, the third sensing unit 640, and the determination unit 650, .

마지막으로 도 2 및 도 5를 참조하여 본 고안에 따른 차량용 부품 융착 장치의 구동원리를 설명한다.Lastly, the driving principle of the vehicle component welding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 5. FIG.

우선, 지그유닛(200) 상부에는 제 1 지그(220)가 설치 고정되고 하부에는 제 2 지그(230)가 설치 고정된다.First, a first jig 220 is installed and fixed to the upper part of the jig unit 200, and a second jig 230 is fixed to the lower part thereof.

이후, 작업자가 차량용 부품의 사양을 확인한 후 선택부(610)로 제 1 지그(220) 및 제 2 지그(230) 중 어느 하나를 선택하면 반전유닛(300)에 의해 지그유닛(200)의 상하부가 반전되고, 반전동작이 완료되면 상기 반전유닛(300)의 위치고정부(320)가 지그유닛(200)이 더 이상 회전할 수 없도록 지그유닛(200)의 위치를 고정시킨다.When the operator selects one of the first jig 220 and the second jig 230 by the selection unit 610 after confirming the specification of the vehicle component, the upper and lower ends of the jig unit 200 are rotated by the reversing unit 300, And the position fixing unit 320 of the reversing unit 300 fixes the position of the jig unit 200 so that the jig unit 200 can no longer rotate when the reversing operation is completed.

작업자는 지그유닛(200)의 위치가 고정되면, 상기 지그유닛(200) 상면에 설치된 지그에 차량용 부품을 안착시킨다.When the position of the jig unit 200 is fixed, the operator places the vehicle component on the jig provided on the upper surface of the jig unit 200.

한편, 제 1 감지부(620)는 차량용 부품에 표시된 바코드 등을 통해 차량용 부품의 사양을 식별하는데, 상기 차량용 부품의 식별은 지그 안착 전 또는 안착 후에 이루어질 수 있다.On the other hand, the first sensing unit 620 identifies a specification of the vehicle component through a barcode or the like displayed on the vehicle component, and the identification of the vehicle component may be performed before or after the seating of the jig.

제 1 감지부(620)에 의한 식별 신호가 제어부(600)로 송신되면, 제어부(600)는 이송유닛(400)의 동작을 제어하여 지그유닛(200)이 차량용 부품의 사양에 따라 융착유닛(500)으로 이송된다.The control unit 600 controls the operation of the transfer unit 400 so that the jig unit 200 can be moved to the fusing unit 400 according to the specification of the vehicle component 500).

예컨대, 제어부(600)가 제 1 지그(220)에 안착되는 차량용 부품에 대한 식별 신호를 수신한 경우 상기 지그유닛(200)은 제 1 융착부(510)로 이송되고, 이때 제 2 감지부(630)에 의해 정위치 도착여부가 감지되어 이송이 정지된다.For example, when the control unit 600 receives an identification signal for a vehicle component that is seated in the first jig 220, the jig unit 200 is transferred to the first fusing unit 510, 630) detects the arrival at the fixed position and stops the feeding.

지그유닛(200)이 제 1 융착부(510)에 이송되면 융착기(512)가 설치된 슬라이드 플레이트(511)가 융착작업을 위하여 바디부(100)의 수직프레임(120)을 따라 하강한다.When the jig unit 200 is transferred to the first fused portion 510, the slide plate 511 provided with the fusing unit 512 descends along the vertical frame 120 of the body 100 for fusion welding.

이때, 제어부(600)의 판단부(650)는 융착작업 전에 제 1 지그(220) 또는 제 2 지그(230)를 선택한 선택부(610) 신호와 지그에 안착되는 차량용 부품의 식별 신호인 제 1 감지부(620) 신호가 동일한지 여부를 판단하며, 동일한 신호인 경우에만 융착작업이 수행되도록 하여 잘못된 융착작업으로 인한 품질불량을 방지할 수 있다.The determination unit 650 of the control unit 600 determines whether the first jig 220 or the second jig 230 is selected before the welding operation and the first signal 610 indicating the identification of the vehicle component It is determined whether the signal of the sensing unit 620 is the same or not, and the fusion welding operation is performed only when the signal is the same signal, thereby preventing quality defects due to erroneous fusion welding.

한편, 상기 제어부(600)의 신호, 제어상태, 및 공정의 작업상태는 표시부(660)를 통하여 작업자가 확인이 가능하다.The operator can confirm the signal, the control state, and the operation state of the process of the controller 600 through the display unit 660.

상기와 같이, 본 고안에 따른 차량용 부품의 융착 장치는 제 1 지그와 제 2지그를 상하부에 고정시킨 지그유닛(200), 상기 지그유닛(200)의 상하부를 반전시키는 반전유닛(300), 상기 제 1 지그 또는 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품에 대해 융착작업을 수행하는 제 1 융착부(510) 및 제 2 융착부(520)를 바디부(100)의 수평프레임(110)을 따라 순차로 배치함으로써 융착 장치의 설치면적을 감소시키고 공정 과정에서 작업자가 차량용 부품을 가지고 이동하는 거리를 최소화시킬 수 있다.As described above, the fusing device for a vehicle component according to the present invention includes a jig unit 200 fixing the first jig and the second jig at upper and lower portions, an inversion unit 300 for inverting the upper and lower portions of the jig unit 200, A first fused portion 510 and a second fused portion 520 for performing a fusion bonding operation on a vehicle component that is seated on the first jig or the second jig are sequentially disposed along the horizontal frame 110 of the body 100 It is possible to reduce the installation area of the fusing device and minimize the distance that the operator moves with the vehicle part in the process.

결국, 작업자의 피로도를 감소시키고 제품의 품질불량 발생 가능성을 낮추어 생산성 향상이 가능하다.As a result, it is possible to improve productivity by reducing the fatigue of workers and lowering the possibility of product quality defects.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 고안의 일 실시 예는, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 고안의 권리범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 고안의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경이 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한, 본 고안의 권리범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of the present invention is limited only by the matters set forth in the claims, and those skilled in the art will be able to improve and modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those of ordinary skill in the art.

10 : 차량용 부품 융착 장치
100 : 바디부
110 : 수평프레임
120 : 수직프레임
200 : 지그유닛
210: 지그고정부
220 : 제 1 지그
230 : 제 2 지그
300 : 반전유닛
310 : 반전구동부
320 : 위치고정부
400 : 이송유닛
410 : 이송구동부
411 : 서보모터
412 : 동력전달부
420 : 가이드레일
500 : 융착유닛
510 : 제 1 융착부
520 : 제 2 융착부
511, 521 : 슬라이드 플레이트
512, 522 : 융착기
600 : 제어부
610 : 선택부
620 : 제 1 감지부
630 : 제 2 감지부
640 : 제 3 감지부
650 : 판단부
660 : 표시부
10: Vehicle component welding device
100: Body part
110: Horizontal frame
120: vertical frame
200: jig unit
210:
220: 1st jig
230: second jig
300: inverting unit
310: inverting driver
320:
400: transfer unit
410:
411: Servo motor
412: Power transmission unit
420: guide rail
500: Fusing unit
510: first fused portion
520: second fusing part
511, 521: slide plate
512, 522: welding machine
600:
610:
620:
630: second sensing unit
640: Third sensing unit
650:
660:

Claims (8)

수직프레임과 수평프레임으로 형성되는 바디부;
상기 바디부의 수평프레임에 설치되어 차량용 부품이 안착되는 지그유닛;
상기 지그유닛을 상하 반전시키기 위한 반전유닛;
상기 지그유닛을 상기 수평프레임을 따라 좌우로 이송시키기 위한 이송유닛;
상기 이송유닛에 의해 상기 지그유닛이 이송된 후 융착작업을 수행하는 융착유닛; 및
상기 이송유닛 과 상기 융착유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 지그유닛은,
지그를 고정하는 지그고정부;
상기 지그고정부 상부에 설치되는 제 1 지그;
상기 지그고정부 하부에 설치되는 제 2 지그;를 포함하며,
상기 융착유닛은,
상기 제 1 지그에 안착되는 차량용 부품을 융착하기 위한 제 1 융착부; 및
상기 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품을 융착하기 위한 제 2 융착부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 지그 및 상기 제 2 지그 중 어느 하나를 선택하는 선택부;
상기 제 1 지그 또는 제 2 지그에 안착되는 차량용 부품을 식별하는 제 1 감지부;
상기 제 1 감지부 신호에 따라 상기 지그유닛이 상기 제 1 융착부에 도착하였는지 여부를 감지하는 제 2 감지부;
상기 제 1 감지부 신호에 따라 상기 지그유닛이 상기 제 2 융착부에 도착하였는지 여부를 감지하는 제 3 감지부; 및
융착작업 전에 상기 선택부 신호와 상기 제 1 감지부 신호의 동일여부를 판단하는 판단부;를 포함하는 차량용 부품 융착 장치.
A body part formed by a vertical frame and a horizontal frame;
A jig unit mounted on a horizontal frame of the body portion and on which a vehicle component is seated;
An inverting unit for inverting the jig unit up and down;
A transfer unit for transferring the jig unit laterally along the horizontal frame;
A fusing unit for performing a fusing operation after the jig unit is transferred by the transfer unit; And
And a control unit for controlling operations of the transfer unit and the fusing unit,
The jig unit includes:
A jig fixing unit for fixing the jig;
A first jig provided above the jig fixing unit;
And a second jig provided below the jig fixing part,
The fusing unit includes:
A first fused portion for fusing a vehicle component seated on the first jig; And
And a second fused portion for fusing a vehicle component that is seated on the second jig,
Wherein,
A selector for selecting any one of the first jig and the second jig;
A first sensing unit for identifying a vehicle component that is seated on the first jig or the second jig;
A second sensing unit for sensing whether the jig unit has arrived at the first fused portion according to the first sensing unit signal;
A third sensing unit for sensing whether the jig unit has arrived at the second fused portion according to the first sensing unit signal; And
And a determination unit determining whether the signal of the selection unit is identical to the signal of the first sensing unit prior to the welding operation.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 지그와 상기 제 2 지그는 서로 상이한 차량용 부품이 안착되는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 융착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first jig and the second jig have different vehicle parts seated therebetween.
제 1 항에 있어서,
상기 반전유닛은,
상기 지그유닛을 상하 반전시키는 반전구동부; 및
상기 반전구동부에 의해 상하 반전 완료된 후에 상기 지그유닛을 고정시키는 위치고정부;
를 포함하는 차량용 부품 융착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inversion unit comprises:
An inverting driver for inverting the jig unit up and down; And
A position fixing unit for fixing the jig unit after the inversion driving unit completes the vertical reversal;
(10).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 융착부 및 상기 제 2 융착부는 각각,
상기 바디부의 상부에 설치되어 상기 바디부의 수직프레임을 따라 상하이동이 가능한 슬라이드 플레이트; 및
상기 슬라이드 플레이트에 설치되는 융착기;
를 포함하는 차량용 부품 융착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first fused portion and the second fused portion are respectively formed of a first,
A slide plate installed at an upper portion of the body portion and movable upward and downward along a vertical frame of the body portion; And
A fusing device installed on the slide plate;
(10).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 선택부, 상기 제 1 감지부, 상기 제 2 감지부, 상기 제 3 감지부, 및 판단부의 신호와 제어상태를 확인할 수 있는 표시부;
를 더 포함하는 차량용 부품 융착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
A display unit for confirming signals and control states of the selection unit, the first sensing unit, the second sensing unit, the third sensing unit, and the determination unit;
Further comprising:
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