KR102170937B1 - Airbag Emblem Automatic Assembling Device for Vehicle - Google Patents

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KR102170937B1 KR1020190071408A KR20190071408A KR102170937B1 KR 102170937 B1 KR102170937 B1 KR 102170937B1 KR 1020190071408 A KR1020190071408 A KR 1020190071408A KR 20190071408 A KR20190071408 A KR 20190071408A KR 102170937 B1 KR102170937 B1 KR 102170937B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic airbag emblem assembly apparatus for a vehicle, capable of detecting whether an emblem and a barcode sticker are attached, and preventing damage to the surface of the emblem and a housing during the procedure of discharging an assembled airbag housing. To achieve the purpose, the automatic airbag emblem assembly apparatus includes: a computer; a barcode printer receiving information from the computer to output a barcode tag attached on the airbag housing; a jig unit in which the airbag housing with the barcode tag attached thereon is placed; a pressurizer located in an upper part of the jig unit to press the airbag housing through an elevation operation; a transfer unit located on one side of the jig unit to transfer the airbag housing placed on the jig unit horizontally by a predetermined distance; a vacuum adsorber located on one side of the pressurizer to transfer the airbag housing transferred through the transfer unit by vacuum-adsorbing the same; and a discharge part having a predetermined discharge route to discharge the airbag housing transferred through the vacuum adsorber. The jig unit includes: an emblem sensing sensor sensing whether there is an emblem assembled with the airbag housing; and a barcode sensing sensor sensing the barcode tag attached on one side of the airbag housing.

Description

차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치{Airbag Emblem Automatic Assembling Device for Vehicle}Airbag Emblem Automatic Assembling Device for Vehicle}

본 발명은 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어백 하우징에 엠블럼을 조립하는 과정에서 발생하는 불량을 감소시킬 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically assembling an airbag emblem for a vehicle, and more particularly, to an apparatus for automatically assembling an airbag emblem for a vehicle capable of reducing defects occurring in a process of assembling the emblem in an airbag housing.

일반적으로 차량의 핸들에는 사고 발생시 운전자의 안전을 도모하기 위한 에어백이 설치되는데, 이러한 에어백의 하우징에는 차량 고유의 엠블럼이 조립되고, 이러한 엠블럼은 제조 공정을 통해 에어백 하우징과 별도로 제조된 다음 조립공정을 통해 상호 조립되게 된다.In general, an airbag is installed on the steering wheel of a vehicle to promote the safety of the driver in the event of an accident.The vehicle's own emblem is assembled on the housing of the airbag, and this emblem is manufactured separately from the airbag housing through the manufacturing process, and then the assembly process is performed. Are mutually assembled through.

이때 에어백 하우징에 엠블럼을 조립할 때 공개특허공보 제2016-0132221호(차량용 휠 커버 조립장치)에 개시된 바와 같은 유압 및 공압 실린더에 의해 작동되는 가압장치를 이용하게 된다.At this time, when assembling the emblem in the airbag housing, a pressurizing device operated by hydraulic and pneumatic cylinders as disclosed in Korean Patent Publication No. 2016-0132221 (Vehicle Wheel Cover Assembly Device) is used.

상기와 같은 종래의 조립장치는 작업자가 에어백 하우징에 엠블럼을 1차로 조립한 상태에서 조립장치의 지그 위에 안착시킨 다음 장치를 동작시킴으로써, 실린더의 로드가 하강되면서 지그 위에 안착된 에어백 하우징을 가압하게 되고, 이에 의해 에어백 하우징에 조립된 엠블럼의 고정편이 가압 변형되면서 에어백 하우징에 강건하게 고정되게 된다.In the conventional assembly apparatus as described above, by placing the emblem on the jig of the assembly apparatus while the operator first assembles the emblem in the airbag housing and then operating the apparatus, the rod of the cylinder is lowered and the airbag housing seated on the jig is pressed. As a result, the fixing piece of the emblem assembled in the airbag housing is deformed by pressure and is firmly fixed to the airbag housing.

이렇게 에어백 하우징에 엠블럼이 조립되고 나면, 별도의 배출장치를 통해 지그 위에 안착된 에어백 하우징이 배출되게 되는데, 이 경우 에어백 하우징의 표면이 바닥에 닿은 상태에서 이송이 이루어지게 되고, 그 결과 작업 과정에서 에어백 하우징과 엠블럼에 많은 흠집이 발생하는 문제가 있다.After the emblem is assembled on the airbag housing in this way, the airbag housing seated on the jig is discharged through a separate discharge device. In this case, the airbag housing is transferred while the surface of the airbag housing is in contact with the floor. There is a problem that many scratches are generated on the airbag housing and emblem.

또한, 작업자가 에어백 하우징에 엠블럼을 1차로 조립하지 않은 상태에서 지그에 안착되거나 또는 에어백 하우징의 조립 수량을 검수하기 위한 바코드 태그가 에어백 하우징에 부착되지 않은 상태에서 조립장치가 가동될 수 있고, 이 경우 에어백 하우징의 불량품이 발생하게 됨과 동시에 작업 수량에도 오차가 발생하게 되는 문제가 있다.In addition, the assembly device can be operated in a state that the operator does not first assemble the emblem in the airbag housing and is seated on the jig or a barcode tag for checking the assembled quantity of the airbag housing is not attached to the airbag housing. In this case, there is a problem that a defective product of the airbag housing occurs and an error occurs in the number of work at the same time.

따라서 에어백 하우징에 엠블럼을 조립하기에 앞서 엠블럼과 바코드 스티커의 부착여부를 확인하여 조립의 불량을 방지하고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 표면에 흠집이 생기는 것을 방지할 수 있도록 구조가 개선된 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치의 개발이 요구된다.Therefore, before assembling the emblem to the airbag housing, the structure has been improved to prevent defects in assembly by checking whether the emblem and barcode sticker are attached, and to prevent scratches on the surface during the discharge of the assembled airbag housing. There is a need to develop an automatic assembly device for vehicle airbag emblems.

KR 10-2016-0132221 A (2016. 11. 17.)KR 10-2016-0132221 A (2016. 11. 17.) KR 10-1163608 B1 (2012. 07. 02.)KR 10-1163608 B1 (2012.07.02.) KR 10-0814663 B1 (2008. 03. 12.)KR 10-0814663 B1 (2008. 03. 12.) KR 10-0792550 B1 (2008. 01. 02.)KR 10-0792550 B1 (2008.01.02.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 에어백 엠블럼 조립장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 엠블럼과 바코드 스티커의 부착 여부를 검출할 수 있고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 하우징과 엠블럼의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the problem of the conventional vehicle airbag emblem assembly apparatus as described above, and the problem to be solved by the present invention is to detect whether the emblem and barcode sticker are attached, and the assembled airbag housing It is to provide a vehicle airbag emblem automatic assembly device capable of preventing damage to the housing and the surface of the emblem during the discharge process.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치는, 에어백 하우징의 제조 공정에 따른 일자와 제조번호가 저장되는 컴퓨터; 상기 컴퓨터로부터 정보가 입력되어 상기 에어백 하우징에 부착되는 바코드 태그가 출력되는 바코드프린터; 상기 바코드 태그가 부착된 상기 에어백 하우징이 안착되는 지그유닛; 상기 지그유닛의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 상기 에어백 하우징을 가압하는 가압기; 상기 지그유닛의 일측에 위치되어 상기 지그유닛에 안착된 상기 에어백 하우징을 수평으로 소정 거리 이송시키는 이송유닛; 상기 가압기의 일측에 위치되어 상기 이송유닛을 통해 이송되는 에어백 하우징을 진공 흡착하여 이송시키는 진공흡착기; 및 상기 진공흡착기를 통해 이송되는 상기 에어백 하우징이 배출되도록 소정 배출 경로를 가지는 배출부를 포함하고, 상기 지그유닛에는, 상기 에어백 하우징에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서; 및 상기 에어백 하우징의 일측에 부착된 상기 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for automatically assembling an airbag emblem for a vehicle according to the present invention for solving the above problems includes: a computer storing a date and a serial number according to a manufacturing process of an airbag housing; A barcode printer for inputting information from the computer and outputting a barcode tag attached to the airbag housing; A jig unit in which the airbag housing to which the barcode tag is attached is mounted; A pressurizer positioned above the jig unit to pressurize the airbag housing by a lifting operation; A transfer unit positioned at one side of the jig unit to horizontally transfer the airbag housing seated on the jig unit a predetermined distance; A vacuum adsorber positioned at one side of the pressurizer to vacuum-adsorb and transfer the airbag housing transferred through the transfer unit; And a discharge unit having a predetermined discharge path to discharge the airbag housing transported through the vacuum adsorber, wherein the jig unit includes: an emblem detection sensor configured to detect the presence or absence of an emblem assembled in the airbag housing; And a barcode detection sensor for detecting the barcode tag attached to one side of the airbag housing.

그리고 본 발명은 상기 배출부의 하부 일측에 배출되는 상기 에어백 하우징에 부착된 바코드 태그를 스캔하는 바코드리더기가 구비되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that a barcode reader for scanning a barcode tag attached to the airbag housing discharged from a lower side of the discharge unit is provided.

또한, 본 발명은 상기 엠블럼 감지센서 또는 상기 바코드 감지센서 중에서 어느 하나의 이상이 감지되는 경우 상기 가압기의 동작이 정지된 다음 경고음이 발생되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that when an abnormality of any one of the emblem detection sensor or the barcode detection sensor is detected, the operation of the pressurizer is stopped and then a warning sound is generated.

이에 더해 본 발명은 상기 이송유닛이 상기 진공흡착기 쪽으로 수평 이송된 다음 180° 회전 동작되어 상기 에어백 하우징의 상면이 상기 진공흡착기를 통해 흡착 고정되도록 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that the transfer unit is horizontally transferred to the vacuum adsorber and then rotated by 180° so that the upper surface of the airbag housing is suction-fixed through the vacuum adsorber.

그리고 본 발명은 상기 이송유닛이 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일; 상기 수평이송레일을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록; 상기 수평이송블록에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일; 상기 수직이송레일을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록; 상기 수직이송블록에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암; 및 상기 회전암에 구비되어 상기 에어백 하우징을 선택적으로 파지하는 집게부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.And the present invention is a horizontal transfer rail that is installed so that the transfer unit has a predetermined length horizontally; A horizontal transfer block having a predetermined size horizontally moved along the horizontal transfer rail; A vertical transfer rail installed to have a predetermined length perpendicular to the horizontal transfer block; A vertical transfer block having a predetermined size vertically moved along the vertical transfer rail; A rotating arm provided in the vertical transfer block and rotated at a predetermined angle by a driving device; And a forceps provided on the rotary arm to selectively grip the airbag housing.

본 발명에 따르면, 지그에 안착된 에어백 하우징의 엠블럼 유무와 바코드 태그의 부착 여부가 감지되므로 작업자의 실수로 인해 엠블럼과 바코드 태그가 누락된 불량품이 제조되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, since the presence or absence of the emblem of the airbag housing seated on the jig and the attachment of the barcode tag are detected, it is possible to effectively prevent the manufacture of defective products missing the emblem and the barcode tag due to an operator's mistake.

또한, 에어백 하우징의 상면이 위쪽을 향하도록 배출되므로 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 배출부와의 접촉으로 인해 에어백 하우징의 상면(표면)과 엠블럼에 흠집이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the upper surface of the airbag housing is discharged upward, it is possible to prevent scratches on the upper surface (surface) and the emblem of the airbag housing due to contact with the discharge unit during the discharge of the airbag housing.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치의 예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 지그유닛의 예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 다른 가압기를 통해 에어백 하우징이 가압되는 예를 보인 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 이송유닛을 통해 에어백 하우징이 이송되는 예를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 이송유닛을 통해 에어백 하우징이 회전되는 예를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 따른 진공흡착기를 통해 에어백 하우징이 흡착 고정되는 예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 배출부를 통해 에어백 하우징이 배출되는 예를 보인 도면.1 is a block diagram showing an example of an automatic assembly device for a vehicle airbag emblem according to the present invention.
2 is a block diagram showing an example of a jig unit according to the present invention.
3 is a block diagram showing an example in which the airbag housing is pressurized through a pressurizer according to the present invention.
4 and 5 are views showing an example in which the airbag housing is transferred through the transfer unit according to the present invention.
6 is a view showing an example in which the airbag housing is rotated through the transfer unit according to the present invention.
7 is a view showing an example in which the airbag housing is adsorbed and fixed through the vacuum adsorber according to the present invention.
8 is a view showing an example in which the airbag housing is discharged through the discharge unit according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.

본 발명은 엠블럼과 바코드 스티커의 부착 여부를 검출할 수 있고, 조립된 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 하우징과 엠블럼의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 컴퓨터(10), 바코드프린터(20), 지그유닛(30), 가압기(40), 이송유닛(50), 진공흡착기(60) 및 배출부(70)를 포함한다.The present invention is to provide a vehicle airbag emblem automatic assembly device capable of detecting whether an emblem and a barcode sticker are attached, and preventing damage to the surface of the housing and the emblem while the assembled airbag housing is discharged, As shown in FIG. 1, the present invention is a computer 10, a barcode printer 20, a jig unit 30, a pressurizer 40, a transfer unit 50, a vacuum absorber 60, and a discharge unit 70. Includes.

컴퓨터(10)는 Microsoft사의 컴퓨터 운영체제인 Windows가 탑재되어 생산되는 에어백 하우징의 생산자, 제조일자, 제조번호, 바코드번호 및 제조품목 등의 내용이 저장되고 관리되도록 하기 위한 구성으로, 이러한 컴퓨터(10)를 통해 후술되는 바코드프린터(20)로 바코드 태그(도시하지 않음)의 출력에 필요한 정보가 제공되게 된다.The computer 10 is a configuration for storing and managing contents such as a manufacturer, manufacturing date, serial number, barcode number, and manufacturing item of the airbag housing produced by mounting Windows, which is a computer operating system of Microsoft Corporation, and such a computer 10 Information necessary for outputting a barcode tag (not shown) is provided to the barcode printer 20 to be described later.

바코드프린터(20)는 컴퓨터(10)의 일측에 구비되어 제공되는 바코드 정보에 맞추어 바코드 태그를 출력하는 구성으로, 이러한 바코드프린터(20)를 통해 출력되는 바코드 태그는 스티커 용지에 출력되어 작업자가 바코드 태그를 에어백 하우징(1)의 지정된 위치에 쉽게 부착시킬 수 있도록 구성된다.The barcode printer 20 is provided on one side of the computer 10 to output a barcode tag in accordance with the provided barcode information. The barcode tag output through the barcode printer 20 is output on a sticker paper so that the operator can It is configured so that the tag can be easily attached to the designated position of the airbag housing (1).

이때 작업자에 의해 에어백 하우징(1)에 바코드 태그가 부착되는 것과 함께 따로 제조된 엠블럼이 에어백 하우징(1)에 조립된 다음, 후술되는 지그유닛(30)에 안착되면서 엠블럼의 조립 공정이 진행되게 된다.At this time, the barcode tag is attached to the airbag housing 1 by the operator, and the separately manufactured emblem is assembled to the airbag housing 1, and then the emblem assembly process proceeds while being seated on the jig unit 30 to be described later. .

지그유닛(30)에는 에어백 하우징(1)이 안착되는 소정 크기의 안착홈(도면부호 없음)이 형성되어, 후술되는 가압기(40)를 통해 에어백 하우징(1)이 가압될 때 에어백 하우징(1)이 유동되지 않도록 고정하는 구성이다.The jig unit 30 is provided with a seating groove (no drawing) of a predetermined size in which the airbag housing 1 is seated, and when the airbag housing 1 is pressurized through a pressurizer 40 to be described later, the airbag housing 1 It is a configuration that is fixed so that it does not flow.

이러한 지그유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 에어백 하우징(1)의 모양에 대응되는 소정 크기의 안착홈이 형성되는 소정 크기의 지그베이스(31)와, 상기 지그베이스(31)의 내부에 위치되어 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서(32) 및 상기 지그베이스(31)의 일측에 위치되어 에어백 하우징(1)의 일측에 부착된 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서(33)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the jig unit 30 includes a jig base 31 having a predetermined size in which a mounting groove having a predetermined size corresponding to the shape of the airbag housing 1 is formed, and the inside of the jig base 31 An emblem detection sensor 32 that is located at and detects the presence or absence of an emblem assembled in the airbag housing 1, and a barcode tag attached to one side of the jig base 31 is located at one side of the airbag housing 1 It includes a barcode detection sensor (33).

이때 바코드 감지센서(33)는 바코드 태그가 감지되거나 바코드 태그가 감지되지 않는 것을 통해 부착 여부가 판단되게 된다.At this time, the barcode detection sensor 33 determines whether the barcode tag is attached or not by detecting the barcode tag.

그리고 엠블럼 감지센서 또는 바코드 감지센서(33)에서 엠블럼 또는 바코드 태그가 감지되지 않는 경우에는 작업자가 가압기(40)를 작동시키더라도 가동이 정지된 상태에서 경고음이 발생하게 되고, 이에 의해 작업자가 엠블럼 또는 바코드 태그를 재확인하고 작업을 다시 진행할 수 있게 된다.And when the emblem or barcode tag is not detected by the emblem detection sensor or the barcode detection sensor 33, even if the operator operates the pressurizer 40, a warning sound is generated while the operation is stopped, whereby the operator can use the emblem or You can recheck the barcode tag and proceed with the operation again.

가압기(40)는 지그유닛(30)의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 에어백 하우징(1)의 내측면을 소정 압력으로 가압하는 구성이다.The pressurizer 40 is positioned above the jig unit 30 to pressurize the inner surface of the airbag housing 1 with a predetermined pressure by an elevating operation.

이러한 가압기(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 실린더(도면부호 없음)와, 상기 실린더를 통해 상하로 승강 동작되는 소정 길이의 가압로드(41)를 포함한다.This pressurizer 40 includes a cylinder (no reference numeral) that is installed to have a predetermined length vertically as shown in FIG. 3, and a pressure rod 41 of a predetermined length that is lifted and lowered through the cylinder. .

여기서 가압로드(41)의 하부에는 에어백 하우징(1)의 내측에 밀착되기 위한 소정 크기의 가압헤드(42)가 구비되고, 이러한 가압헤드는 탄성스프링(도시되지 않음)을 통해 가압로드(41)의 하단에 연결되어 소정 범위 내에서 탄성 압축이 가능하도록 구성되며, 이에 의해 에어백 하우징(1)이 가압헤드(42)에 의해 가압될 때 과도한 압력으로 인해 에어백 하우징(1)이 변형되는 것이 방지된다.Here, a pressure head 42 having a predetermined size to be in close contact with the inside of the airbag housing 1 is provided at the lower portion of the pressure rod 41, and the pressure head is a pressure rod 41 through an elastic spring (not shown). It is connected to the lower end of and is configured to enable elastic compression within a predetermined range, whereby the airbag housing 1 is prevented from being deformed due to excessive pressure when the airbag housing 1 is pressed by the pressure head 42 .

이송유닛(50)은 가압기(40)를 통해 에어백 하우징(1)에 엠블럼이 강건하게 고정된 상태로 조립되고 나면 에어백 하우징(1)을 파지하여 후술되는 진공흡착기(60) 쪽으로 이송시키는 구성이다.The transfer unit 50 is configured to grasp the airbag housing 1 and transfer it to the vacuum absorber 60, which will be described later, after the emblem is assembled to the airbag housing 1 in a state that is firmly fixed to the airbag housing 1 through the pressurizer 40.

이러한 이송유닛(50)은 도 3에 도시된 바와 같이 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일(51)과, 상기 수평이송레일(51)을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록(52)과, 상기 수평이송블록(52)에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일(53)과, 상기 수직이송레일(53)을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록(54)과, 상기 수직이송블록(54)에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암(55) 및 상기 회전암(55)에 구비되어 상기 에어백 하우징(1)을 선택적으로 파지하는 집게부(56)를 포함한다.The transfer unit 50 includes a horizontal transfer rail 51 installed to have a predetermined length horizontally as shown in FIG. 3, and a horizontal transfer block having a predetermined size horizontally moved along the horizontal transfer rail 51 ( 52), a vertical transfer rail 53 installed to have a predetermined length vertically to the horizontal transfer block 52, and a vertical transfer block 54 having a predetermined size vertically moved along the vertical transfer rail 53 And, a rotating arm 55 provided in the vertical transfer block 54 and rotated at a predetermined angle by a driving device, and a clamp part provided in the rotating arm 55 to selectively grip the airbag housing 1 It includes (56).

이때 수평이송레일(51)의 양단에는 리미트 스위치(또는 리미트 센서)가 설치되고, 이에 의해 수평이송레일(51)을 따라 이동되는 수평이송블록(52)의 이동 범위가 미리 설정된 범위 내로 제한되도록 구성된다.At this time, limit switches (or limit sensors) are installed at both ends of the horizontal transfer rail 51, whereby the movement range of the horizontal transfer block 52 that is moved along the horizontal transfer rail 51 is limited within a preset range. do.

그리고 회전암(55)은 서보모터 등과 같이 정밀 제어가 가능한 구동장치를 통해 180°씩 정확하게 회전 동작되도록 구성되고, 이에 의해 엠블럼이 부착된 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 아래쪽에서 위쪽에 위치되도록 회전된 다음 진공흡착기(60) 쪽으로 이송되게 된다.And the rotary arm 55 is configured to rotate accurately by 180° through a drive device capable of precise control such as a servo motor, and thereby the upper surface (surface) of the airbag housing 1 with the emblem attached thereto is moved from the bottom to the top. After being rotated to be positioned, it is transferred to the vacuum adsorber 60.

또한, 집게부(56)는 에어백 하우징(1)의 양측면을 파지하도록 소정 간격 이격되어 한 쌍이 구비되고, 이에 의해 에어백 하우징(1)이 이송유닛(50)을 통해 수평 및 수직 방향으로 이송되거나 회전되는 동안, 유동되거나 낙하되지 않고 안정적으로 파지되어 진공흡착기(60) 쪽으로 이송될 수 있게 된다.In addition, a pair of tongs 56 are provided at predetermined intervals so as to grip both sides of the airbag housing 1, whereby the airbag housing 1 is transported or rotated in horizontal and vertical directions through the transport unit 50. During this, it is stably gripped without flowing or falling, so that it can be transferred to the vacuum absorber 60.

진공흡착기(60)는 가압기(40)의 일측에 위치되어 이송유닛(50)을 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 진공 흡착하여 후술되는 배출부(70)로 이송시키는 구성이다.The vacuum adsorber 60 is configured to vacuum-adsorb the airbag housing 1, which is located on one side of the pressurizer 40 and transferred through the transfer unit 50, and transfers it to the discharge unit 70, which will be described later.

이러한 진공흡착기(60)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 하부에 복수 개의 흡착판(61)이 구비되고, 이러한 흡착판(61)에 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 밀착되도록 위치된 상태에서 진공 흡인력이 흡착판(61)을 통해 작용하게 되면 흡착판(61)에 에어백 하우징(1)이 고정되게 된다.The vacuum adsorber 60 is provided with a plurality of adsorption plates 61 at the bottom as shown in FIGS. 6 and 7, and is positioned so that the upper surface (surface) of the airbag housing 1 is in close contact with the adsorption plate 61. When the vacuum suction force acts through the suction plate 61 in the state, the airbag housing 1 is fixed to the suction plate 61.

또한, 에어백 하우징(1)이 흡착판(61)에 흡착된 상태에서 진공흡착기(60)는 후술되는 배출부(70) 쪽으로 소정 거리 수평 이동된 다음, 진공 흡인력을 해제하는 것으로 흡착판(61)에 흡착된 에어백 하우징(61)이 배출부(70)로 소정 거리 자유 낙되어 배출부(70)를 통해 배출되게 된다.In addition, while the airbag housing 1 is adsorbed on the adsorption plate 61, the vacuum adsorber 60 is horizontally moved to the discharge unit 70 to be described later by a predetermined distance, and then is adsorbed to the adsorption plate 61 by releasing the vacuum suction force. The airbag housing 61 is freely dropped by a predetermined distance to the discharge unit 70 and is discharged through the discharge unit 70.

배출부(70)는 진공흡착기(60)를 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 외부로 배출하는 구성으로, 이러한 배출부(70)는 도 8에 도시된 바와 같이 소정 각도로 경사지게 설치되어 배출부(70)에 에어백 하우징(1)이 낙하되면 자중에 의해 배출부(70)의 하단 쪽으로 이송되게 된다.The discharge unit 70 is configured to discharge the airbag housing 1 transferred through the vacuum adsorber 60 to the outside, and the discharge unit 70 is installed inclined at a predetermined angle as shown in FIG. When the airbag housing 1 falls on the 70, it is transferred to the lower end of the discharge part 70 by its own weight.

이때 배출부(70)의 하부 일측에는 배출부(70)를 통해 배출되는 에어백 하우징(1)의 바코드 태그를 스캔하여 제조 수량 등을 파악하는 바코드리더기(80)가 설치된다.At this time, a barcode reader 80 is installed at one side of the lower portion of the discharge unit 70 to check the number of manufactured products by scanning the barcode tag of the airbag housing 1 discharged through the discharge unit 70.

이하에서는 본 발명에 따른 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치가 사용되는 예에 따라 설명한다.Hereinafter, it will be described according to an example in which the automatic assembly device for a vehicle airbag emblem according to the present invention is used.

작업자는 에어백 하우징(1)에 엠블럼을 조립하고, 컴퓨터(10)에 대한 제어를 통해 바코드프린터(20)를 통해 출력되는 바코드 태그를 에어백 하우징(1)의 지정된 일측면에 부착한다.The operator assembles the emblem on the airbag housing 1, and attaches a barcode tag output through the barcode printer 20 to a designated side of the airbag housing 1 through control of the computer 10.

그런 다음 도 3에 도시된 바와 같이 지그유닛(30)의 지그베이스(31)에 형성된 안착홈의 형상에 맞추어 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 아래를 향하도록 하여 안착시킨 다음 동작 스위치(도면부호 없음)를 눌러 엠블럼 조립장치를 구동시킨다.Then, as shown in Fig. 3, according to the shape of the seating groove formed in the jig base 31 of the jig unit 30, the upper surface (surface) of the airbag housing 1 is seated downward, and then the operation switch ( Press (no reference number) to drive the emblem assembly device.

이렇게 엠블럼 조립장치가 구동되면 엠블럼 감지센서(32)와 지그베이스(31)의 일측에 설치된 바코드 감지센서(33)가 엠블럼과 바코드 태그의 유무를 각각 감지하게 된다.When the emblem assembly device is driven in this way, the emblem detection sensor 32 and the barcode detection sensor 33 installed at one side of the jig base 31 detect the presence or absence of the emblem and the barcode tag, respectively.

이때 엠블럼 또는 바코드 태그 중에서 어느 하나의 구성이 감지되지 않는 경우에는 경고음이 발생되고, 이에 의해 작업자는 지그베이스(31)에 안착된 에어백 하우징(1)을 재확인하여 엠블럼 조립장치를 재구동시키게 된다.At this time, when either the configuration of the emblem or the barcode tag is not detected, a warning sound is generated, whereby the operator reconfirms the airbag housing 1 seated on the jig base 31 to restart the emblem assembly device.

또한, 엠블럼 감지센서(32)와 바코드 감지센서(33)를 통해 엠블럼과 바코드 태그가 각각 감지되는 경우에는 작업자의 안전을 도모하기 위해 엠블럼 조립장치의 도어가 닫히고, 가압기(40)의 가압로드(41)가 하강되어 지그베이스(31)에 안착된 에어백 하우징(1)의 내측면을 소정 압력으로 가압하게 된다.In addition, when the emblem and the barcode tag are respectively detected through the emblem detection sensor 32 and the barcode detection sensor 33, the door of the emblem assembly device is closed to promote the safety of the operator, and the pressing rod of the pressurizer 40 ( 41) is lowered to pressurize the inner surface of the airbag housing 1 seated on the jig base 31 with a predetermined pressure.

이때 가압로드(41)의 하단에 설치된 가압헤드(42)는 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼을 에어백 하우징(1)에 강건하게 고정시킬 수 있도록 에어백 하우징(1)을 관통하여 돌출되는 금속 재질의 고정핀 등을 가압 절곡하거나 또는 합성수지재질의 돌출핀을 가열(열융착)하여 고정하게 된다.At this time, the pressure head 42 installed at the bottom of the pressure rod 41 is a metal material that protrudes through the air bag housing 1 so that the emblem assembled in the air bag housing 1 can be firmly fixed to the air bag housing 1 It is fixed by bending the fixing pins of the cylinder under pressure or by heating (heat-sealing) a protruding pin made of a synthetic resin material.

이렇게 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼이 가압기(40)를 통해 강건하게 고정됨과 동시에 도 5에 도시된 바와 같이 일측의 이송유닛(50)이 수평으로 이송되면서 집게부(56)를 통해 에어백 하우징(1)이 고정되고, 가압로드(41)가 상승될 때에는 수직이송블록(54)이 수직이송레일(53)을 따라 소정 높이 상승되어 집게부(56)에 파지된 에어백 하우징(1)이 지그베이스(31)로부터 분리되게 된다.The emblem assembled in the airbag housing 1 in this way is firmly fixed through the pressurizer 40 and at the same time, as shown in FIG. 5, the transfer unit 50 on one side is transferred horizontally, and the airbag housing through the clamp unit 56 When (1) is fixed and the pressure rod 41 is raised, the vertical transfer block 54 is raised by a predetermined height along the vertical transfer rail 53, and the airbag housing 1 gripped by the clamp unit 56 is It is separated from the base 31.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이 수평이송레일(51)을 따라 소정 거리 수평으로 이송된 다음 회전암(55)이 180°로 회전되어 에어백 하우징(1)의 상면(표면)이 위쪽에 위치되도록 방향을 전환하게 되고, 이렇게 에어백 하우징(1)의 상면이 위쪽에 위치되고 나면 도 7에 도시된 바와 같이 상부에 위치된 진공흡착기(60)의 흡착판(61)을 통해 에어백 하우징(1)이 진공 흡착되어 고정된다.And, as shown in Fig. 6, the rotation arm 55 is rotated 180° after being transported horizontally along the horizontal transfer rail 51 by a predetermined distance, so that the upper surface (surface) of the airbag housing 1 is positioned upward. After the upper surface of the airbag housing 1 is positioned above, the airbag housing 1 is vacuum absorbed through the suction plate 61 of the vacuum absorber 60 positioned at the top as shown in FIG. Is fixed.

이렇게 에어백 하우징(1)이 진공흡착기(60)를 통해 진공 흡착되어 고정되면 집게부(56)의 고정이 해제되고, 회전암(55)이 재차 180°로 회전되면서 당초의 위치로 복귀되며, 이와 동시에 진공흡착기(60)는 배출부(70) 쪽으로 소정 거리 이송된 다음 진공 흡착이 해제되면서 도 8에 도시된 바와 같이 배출부(70)를 통해 에어백 하우징(1)을 엠블럼 조립장치의 외부로 배출시키게 된다.In this way, when the airbag housing 1 is vacuum-adsorbed and fixed through the vacuum absorber 60, the clamping portion 56 is released, and the rotating arm 55 is rotated again 180° to return to the original position. At the same time, the vacuum adsorber 60 is transferred to the discharge unit 70 for a predetermined distance and then the vacuum adsorption is released, and as shown in FIG. 8, the airbag housing 1 is discharged to the outside of the emblem assembly device through the discharge unit 70. Will be ordered.

이와 같이 에어백 하우징(1)에 엠블럼이 조립되어 배출되고 나면, 작업자는 해당 에어백 하우징(1)에 부착된 바코드 태그를 바코드리더기(80)로 스캔하여 제조 수량 등을 입력하고, 소정 공간에 적재하여 후속 제조공정으로 이송시키게 된다.After the emblem is assembled and discharged in the airbag housing 1 in this way, the operator scans the barcode tag attached to the airbag housing 1 with the barcode reader 80, inputs the quantity of manufacture, etc., and loads it in a predetermined space. It will be transferred to the subsequent manufacturing process.

위에서는 배출부(70)를 통해 배출된 에어백 하우징(1)의 바코드 태그가 수작업에 의해 스캔되는 것으로 설명되었으나, 이와 달리 배출부(70)의 일단에 바코드리더기(80)가 설치된 다음 배출부(70)를 따라 배출되는 에어백 하우징(1)의 일측면을 연속적으로 스캔하도록 구성될 수 있다.In the above, it has been described that the barcode tag of the airbag housing 1 discharged through the discharge part 70 is manually scanned, but unlike this, the barcode reader 80 is installed at one end of the discharge part 70 and then the discharge part ( It may be configured to continuously scan one side of the airbag housing 1 discharged along 70).

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 지그에 안착된 에어백 하우징의 엠블럼 유무와 바코드 태그의 부착 여부가 감지되므로 작업자의 실수로 인해 엠블럼과 바코드 태그가 누락된 불량품이 제조되는 것이 방지되고, 또한, 에어백 하우징의 상면이 위쪽을 향하도록 배출되므로 에어백 하우징이 배출되는 과정에서 배출부와의 접촉으로 인해 에어백 하우징의 상면(표면)과 엠블럼에 흠집이 발생하는 것이 방지된다.As described above, the present invention detects the presence or absence of the emblem of the airbag housing seated on the jig and the attachment of the barcode tag, thereby preventing the manufacture of defective products missing the emblem and the barcode tag due to an operator's error. Since the upper surface is discharged upwards, scratches are prevented from occurring on the upper surface (surface) and emblem of the airbag housing due to contact with the discharge unit during the discharge of the airbag housing.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.In the above, for the convenience of explanation, the drawings showing the preferred embodiments and the configurations shown in the drawings have been described with reference numerals and names, but this is an embodiment according to the present invention and is It is limited and the scope of the rights should not be interpreted, and the simple substitution with a configuration that has the same effect as a change to a variety of predictable shapes from the description of the invention is within the range that can be changed for easy implementation by a skilled person. You will see it extremely self-evident.

1: 에어백 하우징 10: 컴퓨터
20: 바코드프린터 30: 지그유닛
31: 지그베이스 32: 엠블럼 감지센서
33: 바코드 감지센서 40: 가압기
41: 가압로드 42: 가압헤드
50: 이송유닛 51: 수평이송레일
52: 수평이송블록 53: 수직이송레일
54: 수직이송블록 55: 회전암
56: 집게부 60: 진공흡착기
61: 흡착판 70: 배출부
80: 바코드리더기1: airbag housing 10: computer
20: barcode printer 30: jig unit
31: jig base 32: emblem detection sensor
33: barcode detection sensor 40: pressurizer
41: pressure rod 42: pressure head
50: transfer unit 51: horizontal transfer rail
52: horizontal transfer block 53: vertical transfer rail
54: vertical transfer block 55: rotating arm
56: clamp part 60: vacuum adsorber
61: suction plate 70: discharge unit
80: barcode reader

Claims (5)

에어백 하우징(1)의 제조 공정에 따른 일자와 제조번호가 저장되는 컴퓨터(10);
상기 컴퓨터(10)로부터 정보가 입력되어 상기 에어백 하우징(1)에 부착되는 바코드 태그가 출력되는 바코드프린터(20);
상기 바코드 태그가 부착된 상기 에어백 하우징(1)이 안착되는 지그유닛(30);
상기 지그유닛(30)의 상부에 위치되어 승강동작에 의해 상기 에어백 하우징(1)을 가압하는 가압기(40);
상기 지그유닛(30)의 일측에 위치되어 상기 지그유닛(30)에 안착된 상기 에어백 하우징(1)을 수평으로 소정 거리 이송시키는 이송유닛(50);
상기 가압기(40)의 일측에 위치되어 상기 이송유닛(50)을 통해 이송되는 에어백 하우징(1)을 진공 흡착하여 이송시키는 진공흡착기(60); 및
상기 진공흡착기(60)를 통해 이송되는 상기 에어백 하우징(1)이 배출되도록 소정 배출 경로를 가지는 배출부(70);
를 포함하고,
상기 지그유닛(30)에는,
상기 에어백 하우징(1)에 조립된 엠블럼의 유무를 감지하는 엠블럼 감지센서(32); 및
상기 에어백 하우징(1)의 일측에 부착된 상기 바코드 태그를 감지하는 바코드 감지센서(33);
가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
A computer 10 storing the date and serial number according to the manufacturing process of the airbag housing 1;
A barcode printer 20 for inputting information from the computer 10 and outputting a barcode tag attached to the airbag housing 1;
A jig unit 30 on which the airbag housing 1 to which the barcode tag is attached is seated;
A pressurizer 40 positioned above the jig unit 30 to pressurize the airbag housing 1 by an elevating operation;
A transfer unit 50 that is located on one side of the jig unit 30 and horizontally transfers the airbag housing 1 seated on the jig unit 30 a predetermined distance;
A vacuum adsorber 60 positioned at one side of the pressurizer 40 to vacuum-adsorb and transfer the airbag housing 1 transferred through the transfer unit 50; And
A discharge unit 70 having a predetermined discharge path to discharge the airbag housing 1 transferred through the vacuum adsorber 60;
Including,
In the jig unit 30,
An emblem detection sensor 32 for detecting the presence or absence of an emblem assembled in the airbag housing 1; And
A barcode detection sensor 33 for detecting the barcode tag attached to one side of the airbag housing 1;
Automatic assembly device for vehicle airbag emblem, characterized in that it is provided.
 청구항 1에 있어서,
상기 배출부(70)의 하부 일측에는,
배출되는 상기 에어백 하우징(1)에 부착된 바코드 태그를 스캔하는 바코드리더기(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
On one side of the lower portion of the discharge unit 70,
An automatic assembling device for an airbag emblem for a vehicle, comprising a barcode reader (80) for scanning barcode tags attached to the discharged airbag housing (1).
 청구항 1에 있어서,
상기 엠블럼 감지센서(32) 또는 상기 바코드 감지센서(33) 중에서 어느 하나의 이상이 감지되는 경우에는,
상기 가압기(40)의 동작이 정지된 다음, 경고음이 발생되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
When an abnormality of any one of the emblem detection sensor 32 or the barcode detection sensor 33 is detected,
After the operation of the pressurizer 40 is stopped, the vehicle airbag emblem automatic assembly device is controlled to generate a warning sound.
 청구항 1에 있어서,
상기 이송유닛(50)은,
상기 진공흡착기(60) 쪽으로 수평 이송된 다음, 180°로 회전 동작되어 상기 에어백 하우징(1)의 상면이 상기 진공흡착기(60)를 통해 흡착 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit 50,
An automatic assembly device for an airbag emblem for a vehicle, characterized in that it is horizontally transferred to the vacuum absorber 60 and then rotated at 180° so that the upper surface of the airbag housing 1 is adsorbed and fixed through the vacuum absorber 60. .
 청구항 4에 있어서,
상기 이송유닛(50)은,
수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평이송레일(51);
상기 수평이송레일(51)을 따라 수평 이동되는 소정 크기의 수평이송블록(52);
상기 수평이송블록(52)에 수직으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직이송레일(53);
상기 수직이송레일(53)을 따라 수직 이동되는 소정 크기의 수직이송블록(54);
상기 수직이송블록(54)에 구비되어 구동장치에 의해 소정 각도로 회전 동작되는 회전암(55); 및
상기 회전암(55)에 구비되어 상기 에어백 하우징(1)을 선택적으로 파지하는 집게부(56);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 엠블럼 자동 조립장치.The method of claim 4,
The transfer unit 50,
A horizontal transfer rail 51 installed to have a predetermined length horizontally;
A horizontal transfer block 52 of a predetermined size horizontally moved along the horizontal transfer rail 51;
A vertical transfer rail 53 installed to have a predetermined length vertically to the horizontal transfer block 52;
A vertical transfer block 54 of a predetermined size vertically moved along the vertical transfer rail 53;
A rotating arm 55 provided in the vertical transfer block 54 and rotated at a predetermined angle by a driving device; And
A forceps 56 provided on the rotary arm 55 to selectively grip the airbag housing 1;
Automatic vehicle airbag emblem assembly device comprising a.
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