KR101848197B1 - heat welding apparatus for buoy - Google Patents

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KR101848197B1
KR101848197B1 KR1020170016109A KR20170016109A KR101848197B1 KR 101848197 B1 KR101848197 B1 KR 101848197B1 KR 1020170016109 A KR1020170016109 A KR 1020170016109A KR 20170016109 A KR20170016109 A KR 20170016109A KR 101848197 B1 KR101848197 B1 KR 101848197B1
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손병규
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손병규
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Abstract

A submarine buoy fusion apparatus of the present invention fuses buoys (1a, 1b), each of which has a gripping hole (2) for fixing and gripping a string for the cultivation of fish and shells or seaweeds, with each other, and comprises: an introduction unit (10); a fixing unit (20); and a heating unit (30). Due to an automated operation, convenience is improved.

Description

해저용 부구 융착 장치{heat welding apparatus for buoy}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a heat welding apparatus for buoy,

본 발명은 해저용 부구 융착 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전체적으로 자동화된 형태로 작업이 이루어짐으로 편의성이 증진되고, 단 시간으로 효율적인 작업이 이루어지면서 부구의 융착 부위의 면밀한 부착이 가능함으로 불량률이 줄어들며, 줄어든 불량률을 통해 제조 원가 하락에 의한 저렴한 가격으로 소비자의 부담을 줄여줄 수 있고, 서보모터를 통한 정밀한 작업이 가능한 해저용 부구 융착 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a submerged fusing and welding apparatus for an underwater seawater. More specifically, since the work is performed in an automated form as a whole, convenience is improved, and efficient work is performed in a short time, The present invention relates to a submerged fusing device capable of reducing the burden on a consumer at a low price due to a decrease in manufacturing cost through a reduced defect rate and precise work through a servo motor.

통상적으로, 부구라 함은 선박의 안전한 항해를 위해 해로(海路)를 알려주거나 바다 상의 위험 지역 또는 위험물의 존재를 알리기 위해 사용해왔다. 하지만 최근에 들어서는 이러한 부구를 사용하여 김, 미역, 전복, 굴, 멍게 등의 어패류, 해조류 등을 일정 범위 해저 속으로 잠수시켜 양식용으로 사용하고 있다. 하지만, 이러한 부구는 원형 또는 타원형 등으로 내부에 공기가 수용된 상태로 구성되어야 하지만, 공기를 수용하는 내부 공간을 형성하기 위해서는 한쌍의 부구(반구 형태)를 열을 이용하여 서로 부착함에 따라 형성하여야 하는데 면밀한 부착이 이루어지지 않아 내부 공간 상에 바닷물이 유입되어 부구의 제기능을 발휘할 수 없게 되는 문제가 발생한다.Conventionally, the term has been used to indicate sea routes for safe navigation of vessels, or to indicate the presence of dangerous areas or dangerous goods on the sea. In recent years, however, fish, seaweed, abalone, oysters, sea urchins and other seaweeds have been submerged in the sea to be used for cultivation. However, in order to form an internal space for accommodating the air, it is necessary to form a pair of balls (hemispherical shape) by attaching them to each other by using heat There is a problem that seawater flows into the internal space due to insufficient attachment, and thus the function of the mouth can not be exerted.

일예로, 한국 등록특허 제1045499호에 따르면, ‘이종재질인 방수시트와 몸체가 접합되는 형태로 제작되는 어구용 부구를 제작하기 위한 장치에 있어서, 작업대(80)의 안착부에 올려진 제작 부구(A1)의 수지재질 몸체(10)(20)의 지지테(12)(22)를 빙 두른 타포린재질 방수시트(30)를 감싸 잡기 위해 반원형 홈부를 갖는 제1,제2 프레스 지그(52)(54)가 좌우방향으로 구동 가능케 작업대(80)의 좌우측에 각각 설치되고, 제1,제2 프레스 지그(52)(54)가 제작 부구(A1)의 지지테 원통면을 감싼 상태에서 제1,제2 프레스 지그(52)(54)의 측면을 눌려주기 위해 제3,제4 프레스 지그(56)(58)가 전후방으로 구동 가능케 작업대(80)의 전후측에 각각 설치되게 구성하며, 제1,제2 프레스 지그(52)(54)를 포함하는 제1 내지 제4 프레스 지그들(52)~(58)중 적어도 둘 이상으로 고주파 발진열을 제공하는 고주파 발진기(72)와 고주파 발진기(72)를 포함하는 회로 각부 제어를 수행하는 제어부(70)를 구비함을 특징으로 하는 어구용 부구 제작을 위한 원터치식 융착장치.’를 제시한다.According to Korean Patent No. 1045499, for example, a device for manufacturing a fishing port having a waterproof sheet of a different material and a body joined to each other, First and second press jigs 52 having semicircular groove portions for wrapping and holding the tarpaulin material waterproof sheet 30 in which the support frames 12 and 22 of the resin material body 10 and 20 of the resin material body A1 are ice- The first and second press jigs 52 and 54 are provided on the left and right sides of the work table 80 so as to be movable in the left and right direction while the first and second press jigs 52 and 54 are in the first The third and fourth press jigs 56 and 58 are provided on the front and rear sides of the drive table 80 so as to press the sides of the first and second press jigs 52 and 54, At least two of the first to fourth press jigs 52 to 58 including the first and second press jigs 52 and 54 are provided with high frequency oscillation heat Presents. One-touch type fusing device for manufacturing float for a phrase that is characterized by having a high-frequency oscillator 72 and the high-frequency oscillator 72, the control unit 70 for performing a control circuit for each part include '.

하지만, 이러한 어구용 부구 제작을 위한 원터치식 융착장치는 각각의 부구가 정확한 거리로 서로 근접하여 고정이 되어야 하지만 이러한 거리를 정밀하게 할 수 없어 불량률이 높은 문제가 발생할 수 있다.However, in the one-touch type fusing device for producing such a fishing port, each of the ports must be fixed close to each other at an accurate distance. However, since the distance can not be precisely adjusted, a high defect rate may arise.

또, 다른 예로, 한국 등록특허 제0931417호에 따르면, ‘사출성형에 의해 제조된 반원형상의 두 통체를 일체로 결합하여 부구로 완성하는 부구용 열융착장치에 있어서, 지면에 간섭된 상태로 내측에 유압펌프(110)와 제어부(120)가 설치되는 사각 틀 형상의 몸체부(100)와; 상기 몸체부(100)의 상측에 일정간격 이격된 상태로 설치되고, 가이드봉(210)을 매개로 연결되는 제1,2격벽(200,250)과; 상기 몸체부(100)의 상측에 설치된 상태로 구동축(310)이 상기 제1격벽(200)을 관통하는 회전모터(300)와; 상기 구동축(310)에 결합된 상태로 상기 회전모터(300)의 구동에 의해 회전되고, 내측에 반원 형상의 통체가 수용되는 제1회전체(350)와; 상기 제2격벽(250)의 일측면에 설치되고, 상기 제2격벽(250)의 타측면으로 관통되는 제1유동축(410)을 갖는 제1유압실린더(400)와; 상기 가이드봉(210)에 왕복이동 가능하게 설치된 상태로 상기 제1회전체(350)와 마주보는 일측면에 반원형상의 통체를 수용하는 제2회전체(460)가 설치되고, 타측면으로 상기 제2회전체(460)의 회동축(465)이 관통되는 가이드판넬(450)과; 상기 제1유동축(410)에 일측이 결합된 상태로 타측에 제2유동축(510)이 형성되고, 상기 제2유동축(510)이 회전방지수단을 매개로 상기 회동축(465)에 연결되는 제2유압실린더(500)로 구성되고, 상기 회전방지수단은, 상기 제2유압실린더(500)에 일측이 결합되고, 타측이 상기 가이드판넬(450)에 결합되는 한 쌍의 안내봉(600)과; 상기 안내봉(600)에 왕복이동 가능하게 설치되고, 상기 제2유동축(510)의 단부가 일측면에 결합되는 이동판(610)과; 상기 이동판(610)의 타측면에 일정길이 돌출된 돌출구(620)와; 상기 돌출구(620)가 삽입되게 삽입공(635)이 형성된 상태로 상기 회동축(465)에 결합되는 회전방지판(630)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부구용 열융착장치.’를 제시한다.In another example, Korean Patent Registration No. 0931417 discloses a heat-sealing apparatus for an apparatus for completing a semicircular cylinder formed by injection molding by integrally joining two cylinders integrally with each other, A rectangular frame body 100 on which a hydraulic pump 110 and a control unit 120 are installed; First and second barrier ribs 200 and 250 spaced apart from each other by a predetermined distance above the body 100 and connected to each other through a guide rod 210; A rotation motor 300 that drives the driving shaft 310 through the first partition 200 in a state of being installed on the upper side of the body 100; A first rotating body 350 coupled to the drive shaft 310 and driven by the rotation motor 300 to receive a semicircular cylinder inside; A first hydraulic cylinder 400 installed at one side of the second partition 250 and having a first fluid axis 410 penetrating to the other side of the second partition 250; A second rotating body 460 is provided on one side of the guide rod 210 opposite to the first rotating body 350 to receive a semicircular cylindrical body, A guide panel 450 through which the rotation shaft 465 of the two rotors 460 penetrates; A second shaft 510 is formed on the other side of the first shaft 410 coupled to the first shaft and the second shaft 510 is coupled to the shaft 465 And a second hydraulic cylinder 500 connected to the second hydraulic cylinder 500. The rotation preventing means includes a pair of guide rods 500a and 500b having one side connected to the second hydraulic cylinder 500 and the other side coupled to the guide panel 450 600); A moving plate 610 which is installed on the guide rod 600 so as to reciprocate and is coupled to one side of the end of the second moving shaft 510; A protrusion 620 protruding from the other side surface of the moving plate 610 by a predetermined length; And a rotation preventing plate 630 coupled to the rotation shaft 465 in a state where the insertion hole 635 is formed so that the protrusion 620 is inserted thereinto.

하지만, 이러한 부구용 열융착장치 또한 반구 형의 부구의 거리를 정확하게 할 수 없어 면밀한 고정이 어렵고, 불량률 또한 높을 수 있는 문제가 발생한다.However, such a hot-melt welding apparatus for attaching is also difficult to precisely fix the semi-spherical shape of the semi-spherical shape, and there is a problem that the defective ratio is also high.

한국 등록특허 제1045499호 “어구용 부구 제작을 위한 원터치식 융착장치”Korean Patent No. 1045499 entitled " One-touch fusing device for fishing mouthpiece making " 한국 등록특허 제0931417호 “부구용 열융착장치”Korean Patent No. 0931417 entitled "

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 전체적으로 자동화된 형태로 작업이 이루어짐으로 편의성이 증진되고, 단 시간으로 효율적인 작업이 이루어지면서 부구의 융착 부위의 면밀한 부착이 가능함으로 불량률이 줄어들며, 줄어든 불량률을 통해 제조 원가 하락에 의한 저렴한 가격으로 소비자의 부담을 줄여줄 수 있고, 서보모터를 통한 정밀한 작업이 가능한 해저용 부구 융착 장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the conventional problems as described above, and it is possible to improve the convenience by performing work in an automated manner as a whole, and to carry out efficient attachment in a short time, And it is an object of the present invention to provide a submerged fusing device capable of reducing the burden on consumers by lowering the manufacturing cost by lowering the manufacturing cost by a reduced defect rate and precisely working through the servo motor.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 어패류 또는 해조류 등의 양식을 위해 끈의 고정과 파지가 가능하게 파지구멍을 구비하는 부구를 서로 융착시키는 장치에 있어서: 상기 부구가 각각 걸려 고정되게 양측면에 정렬클램프를 구비하고, 고정된 부구를 내부로 유입가능하게 제1서보모터에 의해 이동하는 LM가이드를 구비하는 투입부; 상기 투입부로부터 유입된 부구의 파지구멍 상에 각각 삽설되어 부구를 고정하고, 부구의 일정 높이와 간격을 유지하면서 각 부구의 밀착과 떨어짐을 설정하는 고정부; 및 상기 고정부에 의해 일정 간격 떨어진 부구 사이에 삽설하여 부구의 내측면을 가열하여 융착하게 일정 간격 떨어진 부구의 상부에 상하 이동이 가능하게 제3서보모터에 의해 회전하는 세로형 볼스크류로 상, 하 이동 가능한 히터와, 히터의 직하방에 이동된 히터를 지지하면서 이동을 제한하게 상, 하 이동이 가능한 가열스토퍼를 구비하는 가열부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for fusing together the mouths having the gripping holes so that the straps can be fixed and gripped for the culture of seafood or seaweeds, comprising: An input unit having an LM guide for moving a fixed unit through the first servomotor so as to be able to flow in; A fixing unit inserted into the grip hole of the mouth of the insertion unit to fix the mouth and fix the contact and separation of each mouth while maintaining a constant height and spacing of the mouth; And a vertical ball screw rotatable by a third servomotor so as to be movable up and down on an upper portion of a fixed spaced apart portion by inserting between the upper and lower portions spaced by a predetermined distance and heating the inner surface of the upper portion by fusing, And a heating unit including a heater movable in a downward direction and a heating stopper capable of moving upwardly and downwardly while restricting movement while supporting a heater moved in a downward direction of the heater.

이때, 상기 고정부는 일측에 부구의 파지구멍 상에 각각 유압 또는 공압에 의해 돌출하여 삽설되는 제품클램프와, 제품클램프가 부구의 파지구멍에 삽설 고정 또는 고정 후, 부구가 이동 가능하게 제2서보모터에 의해 회전하는 가로형 볼스크류를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the fixed part is provided with a product clamp which is protruded by hydraulic pressure or pneumatic pressure on one side of the grip hole of the mouth, a product clamp which is inserted or fixed in the grip hole of the mouth, And a horizontal ball screw rotated by the ball screw.

또한, 상기 가열부는 일정 간격 떨어진 부구의 상부에 상하 이동이 가능하게 제3서보모터에 의해 회전하는 세로형 볼스크류로 상, 하 이동 가능한 히터와, 히터의 직하방에 이동된 히터를 지지하면서 이동을 제한하게 상, 하 이동이 가능한 가열스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다.The heating unit includes a heater which is movable up and down by a vertical type ball screw which is vertically movable by a third servomotor so as to be movable up and down on an upper portion of a fixed gap, And a heating stopper capable of moving upward and downward to restrict the heating stopper.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 전체적으로 자동화된 형태로 작업이 이루어짐으로 편의성이 증진되고, 단 시간으로 효율적인 작업이 이루어지면서 부구의 융착 부위의 면밀한 부착이 가능함으로 불량률이 줄어들며, 줄어든 불량률을 통해 제조 원가 하락에 의한 저렴한 가격으로 소비자의 부담을 줄여줄 수 있고, 서보모터를 통한 정밀한 작업이 가능한 효과를 제공한다.As described above, the present invention improves convenience because the work is performed in an entirely automated form, and the efficient attachment is performed in a short time, so that it is possible to closely attach the welded portion of the bulb, thereby reducing the defect rate and reducing the defect rate It is possible to reduce the burden on the consumers by lowering the manufacturing cost by lowering the manufacturing cost, and it is possible to perform precise work through the servo motor.

도 1은 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing a submerged fusing device according to the present invention,
2 is a front view showing a submerged fusing device according to the present invention,
3 is a side view showing a submerged fusing device according to the present invention,
4 is a plan view showing a submerged fusing device according to the present invention,
5 is a sectional view showing a submerged fusing device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 해저용 부구 융착 장치를 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a submerged fusing device according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a submerged fusing device according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a submerged fusing device according to the present invention FIG. 4 is a plan view showing a submerged fusing device according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view showing a submerged fusing device according to the present invention.

본 발명은 어패류 또는 해조류 등의 양식을 위해 끈의 고정과 파지가 가능하게 파지구멍(2)을 구비하는 부구(1a)(1b)를 서로 융착시키는 장치에 관련되며, 투입부(10), 고정부(20), 가열부(30)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an apparatus for fusing together a pair of ports (1a, 1b) having a gripping hole (2) so that a strap can be fixed and gripped for culture such as seafood or seaweed, A main body 20, and a heating unit 30 as main components.

본 발명에 따른 투입부(10)는 상기 부구(1a)(1b)가 각각 걸려 고정되게 양측면에 정렬클램프(11)를 구비하고, 고정된 부구(1a)(1b)를 내부로 유입가능하게 제1서보모터(M1)에 의해 이동하는 LM가이드(12)를 구비한다. 투입부(10)는 마치 격벽의 형태로 형성되어 양면에 각각 한쌍의 부구(1a)(1b)를 정렬클램프(11)에 고정시켜 걸어주게 된다. 투입부(10)는 장치의 내부로 유입이 가능하게 형성되는 바, 투입부(10)의 하부에 형성된 제1서보모터(M1)에 의하여 벨트, 기어 등을 통해 유입가능하게 LM가이드(12)를 구비하게 된다. 이러한, 투입부(10)는 LM가이드(12)를 따라 후술하는 가열부(30)의 하부 방향으로 부구(1a)(1b)가 이송할 수 있도록 구성된다. 이러한, 작업은 작업자가 투입부(10)의 정렬클램프(11) 상에 근접시킨 다음, 투입부(10)의 양측에 근접 형성되어 있는 정렬클램프스위치(13)를 눌러 고정을 시키게 되고, 한쌍의 부구(1a)(1b)가 투입부(10)를 통해 내측 방향으로 이송하게 된다.The charging unit 10 according to the present invention is provided with the alignment clamps 11 on both sides so that the first and second ports 1a and 1b are respectively engaged and fixed and the fixed ports 1a and 1b And an LM guide 12 which is moved by a one-servo motor M1. The charging unit 10 is formed in the form of a bulkhead so that a pair of holes 1a and 1b are secured to the alignment clamps 11 on both sides thereof. The input unit 10 is configured to be able to flow into the apparatus. The LM guide 12 can be introduced into the apparatus through a belt, a gear, or the like by a first servomotor M1 formed at a lower portion of the loading unit 10. [ . The charging unit 10 is configured so that the lugs 1a and 1b can be transferred along the LM guide 12 in the lower direction of the heating unit 30 described later. The work is brought close to the alignment clamp 11 of the charging unit 10 and then fixed by pushing the alignment clamp switch 13 formed close to both sides of the charging unit 10, And the engaging portions (1a) and (1b) are transported inward through the charging portion (10).

또, 본 발명에 따른 고정부(20)는 상기 투입부(10)로부터 유입된 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2) 상에 각각 삽설되어 부구(1a)(1b)를 고정하고, 부구(1a)(1b)의 일정 높이와 간격을 유지하면서 각 부구(1a)(1b)의 밀착과 떨어짐을 설정한다. 고정부(20)는 상술한 투입부(10)를 통해 유입된 한 쌍의 부구(1a)(1b)에 형성된 파지구멍(2)이 형성된 방향으로 이송하여 부구(1a)(1b)를 고정하는 구성으로 고정된 부구(1a)(1b)의 일정 높이와 간격을 유지할 수 있도록 거리 조절하게 된다.The fixing portion 20 according to the present invention is mounted on the gripping holes 2 of the mouth portions 1a and 1b introduced from the insertion portion 10 to fix the mouth portions 1a and 1b, The contact and separation of the respective engaging portions 1a and 1b are set while maintaining the constant height and spacing of the engaging portions 1a and 1b. The fixing portion 20 is moved in the direction in which the gripping holes 2 formed in the pair of the engaging portions 1a and 1b introduced through the loading portion 10 are formed to fix the engaging portions 1a and 1b And the distance is adjusted so as to maintain a certain height and spacing of the equipments 1a and 1b fixed by the constitution.

이때, 상기 고정부(20)는 일측에 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2) 상에 각각 유압 또는 공압에 의해 돌출하여 삽설되는 제품클램프(21)와, 제품클램프(21)가 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2)에 삽설 고정 또는 고정 후, 부구(1a)(1b)가 이동 가능하게 제2서보모터(M2)에 의해 회전하는 가로형 볼스크류(22)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 고정부(20)는 투입부(10)로부터 고정된 상태로 유입된 부구(1a)(1b) 방향으로 제2서보모터(M2)의 회전으로 가로형 볼스크류(22)가 회전하게 되면 고정부(20)는 이송하게 되고, 이송된 고정부(20)의 제품클램프(21)가 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2)의 하부에 위치한 다음, 유압 또는 공압을 통해 제품클램프(21)가 돌출하여 상기 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2)에 삽설하여 고정하게 된다. 그리고, 투입부(10)는 고정부(20)가 설정한 위치에 이송하게 되면 고정부(20)에 의해 고정된 부구(1a)(1b)는 일정 간격을 유지한 상태로 고정하게 된다.At this time, the fixing portion 20 includes a product clamp 21 protruding and attached to the grip hole 2 of the first and second ports 1a and 1b by hydraulic pressure or pneumatic pressure, (22) rotatably driven by the second servomotor (M2) so that the first and second balls (1a, 1b) are inserted or fixed in the gripping hole (2) . When the horizontal ball screw 22 is rotated by the rotation of the second servo motor M2 in the direction of the balls 1a and 1b flowing in the fixed state from the loading unit 10, 20 are moved and the product clamp 21 of the conveyed fixing portion 20 is positioned below the gripping hole 2 of the first and second engaging portions 1a and 1b and then the product clamp 21 is rotated by hydraulic pressure or air pressure, And is fixedly inserted into the grip hole 2 of the above-mentioned mouthpiece 1a or 1b. When the charging unit 10 is transferred to the position set by the fixing unit 20, the fixed units 1a and 1b fixed by the fixing unit 20 are fixed in a state in which they are kept at a constant interval.

또, 본 발명에 따른 가열부(30)는 상기 고정부(20)에 의해 일정 간격 떨어진 부구(1a)(1b) 사이에 삽설하여 부구(1a)(1b)의 내측면을 가열하여 융착한다. 상술한 고정부(20)를 통해 내부로 유입된 부구(1a)(1b) 사이에 간격으로 가열부(30)가 삽설하여 부구(1a)(1b)의 내측면을 가열하게 된다.The heating section 30 according to the present invention is inserted between the ports 1a and 1b separated by a predetermined distance by the fixing section 20 to heat and fuse the inner surfaces of the ports 1a and 1b. The heating unit 30 is inserted between the ports 1a and 1b introduced into the fixing unit 20 through the fixing unit 20 to heat the inner surfaces of the ports 1a and 1b.

이때, 상기 가열부(30)는 일정 간격 떨어진 부구(1a)(1b)의 상부에 상하 이동이 가능하게 제3서보모터(M3)에 의해 회전하는 세로형 볼스크류(31)로 상, 하 이동 가능한 히터(32)와, 히터(32)의 직하방에 이동된 히터(32)를 지지하면서 이동을 제한하게 상, 하 이동이 가능한 가열스토퍼(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 가열부(30)는 상술한 바와 같이 부구(1a)(1b)의 사이로 제3서보모터(M3)에 의해 회전하는 세로형 볼스크류(31)를 통해 히터(32)가 하부로 이송하게 되고, 이송된 히터(32)는 부구(1a)(1b)의 내측면(접합면)을 가열하여 녹여주게 되고, 일정 시간이 흐른 뒤, 고정부(20)가 설정한 위치에 외부로 이송하게 된다. 그리고, 히터(32)가 다시 상승하게 되면 상술한 고정부(20)에 의해 각각의 부구(1a)(1b)를 근접시켜 서로 융착하여 완성하게 된다. 이때, 하부에는 가열스토퍼(33)가 실린더 등으로 인해 상승하여 히터(32)의 하부를 받쳐 지지하여 안전한 용융이 가능하도록 한다.At this time, the heating unit 30 is provided with a vertical type ball screw 31 which is rotated by a third servomotor M3 so as to be movable up and down on the upper part of the equatorial portion 1a, And a heating stopper 33 capable of moving up and down so as to restrict movement while supporting the heater 32 as far as possible and the heater 32 moved right under the heater 32. The heating unit 30 transfers the heater 32 downward through the vertical ball screw 31 rotated by the third servomotor M3 between the ports 1a and 1b as described above, The transferred heater 32 heats and melts the inner surface (joint surface) of the ports 1a and 1b, and after a certain period of time, the heater 32 is transferred to the set position by the fixing portion 20. When the heater 32 rises again, the fixing portions 20 close to each other close to each other and fused to each other are completed. At this time, the heating stopper 33 is raised by a cylinder or the like to support the lower portion of the heater 32 to enable safe melting.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 사용에 있어서, 먼저 투입부(10)의 양측면에 각각 형성된 정렬클램프(11) 상에 부구(1a)(1b)를 근접시킨 다음, 정렬클램프스위치(13)를 눌러 부구(1a)(1b)를 고정하게 된다. 그리고, 하부의 LM가이드(12)를 통해 투입부(10)는 내부로 이송하게 된다. 그리고, 투입부(10)의 양측 방향으로 고정부(20)가 제2서보모터(M2)에 의해 회전하는 가로형 볼스크류(22)를 통해 근접하게 되면 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2) 상에 제품클램프(21)가 돌출되어 부구(1a)(1b)를 고정하게 되고, 투입부(10)는 외부로 이탈하게 된다. 투입부(10)의 이탈로 인한 부구(1a)(1b)의 간격 상에 제3서보모터(M3)에 의해 회전하는 세로형 볼스크류(31)를 통해 이송하는 히터(32)가 부구(1a)(1b)의 내측에 근접하여 용융시키게 되고, 일정 시간이 지난 뒤, 히터(32)는 다시 상부로 이송함과 동시에 고정부(20)가 부구(1a)(1b)를 밀착시켜 융착하게 된다. 융착 후, 일정 시간 서냉하게 되면 각각의 부구(1a)(1b)는 부착하여 완성하게 된다.In the use of the present invention with reference to Figs. 1 to 5, first, the claws 1a and 1b are brought close to each other on the alignment clamp 11 formed on both side surfaces of the charging unit 10, and then the alignment clamp switch 13 To fix the plugs 1a and 1b. Then, the charging unit 10 is transferred to the inside through the lower LM guide 12. When the fixing portion 20 approaches the both sides of the loading portion 10 through the horizontal ball screw 22 rotated by the second servomotor M2, 2, the product clamp 21 is projected to fix the engaging portions 1a, 1b, and the engaging portion 10 is released to the outside. A heater 32 for transferring through the vertical type ball screw 31 rotated by the third servomotor M3 is provided on the gap between the engagements 1a and 1b due to the disengagement of the charging unit 10, The heater 32 is transferred again to the upper portion and the fixing portion 20 is brought into close contact with the first and second portions 1a and 1b to melt the first and second portions 1b and 1b . After the fusion, when each of the parts 1a and 1b is slowly cooled for a predetermined time, it is completed by adhering each of the parts 1a and 1b.

이와 같이, 본 발명은 전체적으로 자동화된 형태로 작업이 이루어짐으로 편의성이 증진되고, 단 시간으로 효율적인 작업이 이루어지면서 부구의 융착 부위의 면밀한 부착이 가능함으로 불량률이 줄어들며, 줄어든 불량률을 통해 제조 원가 하락에 의한 저렴한 가격으로 소비자의 부담을 줄여줄 수 있고, 서보모터를 통한 정밀한 작업이 가능한 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, since the work is performed in an automated form as a whole, convenience is improved, efficient work is performed in a short time, and the defect attachment ratio can be precisely adhered to the welded portion of the bulb, thereby reducing the manufacturing cost And thus it is possible to reduce the burden on the consumer with an affordable price, and to provide a precise work effect through the servo motor.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1a, 1b: 부구 2: 파지구멍
10: 투입부 11: 정렬클램프
12: LM가이드 13: 정렬클램프스위치
20: 고정부 21: 제품클램프
22: 가로형 볼스크류 30: 가열부
31: 세로형 볼스크류 32: 히터
33: 가열스토퍼 M1: 제1서보모터
M2: 제2서보모터 M3: 제3서보모터1a, 1b: Subsection 2: Grip hole
10: input portion 11: alignment clamp
12: LM Guide 13: Alignment clamp switch
20: fixing part 21: product clamp
22: Horizontal ball screw 30: Heating part
31: Vertical ball screw 32: Heater
33: Heating stopper M1: 1st servo motor
M2: 2nd servo motor M3: 3rd servo motor

Claims (3)

어패류 또는 해조류 등의 양식을 위해 끈의 고정과 파지가 가능하게 파지구멍(2)을 구비하는 부구(1a)(1b)를 서로 융착시키는 장치에 있어서:
상기 부구(1a)(1b)가 각각 걸려 고정되게 양측면에 정렬클램프(11)를 구비하고, 고정된 부구(1a)(1b)를 내부로 유입가능하게 제1서보모터(M1)에 의해 이동하는 LM가이드(12)를 구비하는 투입부(10);
상기 투입부(10)로부터 유입된 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2) 상에 각각 삽설되어 부구(1a)(1b)를 고정하고, 부구(1a)(1b)의 일정 높이와 간격을 유지하면서 각 부구(1a)(1b)의 밀착과 떨어짐을 설정하는 고정부(20); 및
상기 고정부(20)에 의해 일정 간격 떨어진 부구(1a)(1b) 사이에 삽설하여 부구(1a)(1b)의 내측면을 가열하여 융착하게 일정 간격 떨어진 부구(1a)(1b)의 상부에 상하 이동이 가능하게 제3서보모터(M3)에 의해 회전하는 세로형 볼스크류(31)로 상, 하 이동 가능한 히터(32)와, 히터(32)의 직하방에 이동된 히터(32)를 지지하면서 이동을 제한하게 상, 하 이동이 가능한 가열스토퍼(33)를 구비하는 가열부(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 해저용 부구 융착 장치.(1b) having a gripping hole (2) so that a strap can be fixed and gripped for a fish or shellfish or a seaweed culture, comprising:
The first and second servomotors M1 and M2 are provided with alignment clamps 11 on both sides so that the first and second units 1a and 1b are engaged and fixed, (10) having an LM guide (12);
1b are inserted into the grip holes 2 of the mouth 1a and 1b introduced from the insertion portion 10 to fix the mouth openings 1a and 1b, (20) for setting the contact and separation of the respective parts (1a, 1b) while maintaining the same; And
The upper and lower portions 1a and 1b are spaced apart by a predetermined distance by the fixing portion 20 so that the inner surfaces of the portions 1a and 1b are heated and fused, A heater 32 capable of being moved up and down by a vertical type ball screw 31 rotated by a third servomotor M3 so as to be movable up and down and a heater 32 moved immediately below the heater 32 And a heating section (30) having a heating stopper (33) capable of moving upward and downward while restricting movement while supporting the bottom end fusing unit. 제1항에 있어서,
상기 고정부(20)는 일측에 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2) 상에 각각 유압 또는 공압에 의해 돌출하여 삽설되는 제품클램프(21)와, 제품클램프(21)가 부구(1a)(1b)의 파지구멍(2)에 삽설 고정 또는 고정 후, 부구(1a)(1b)가 이동 가능하게 제2서보모터(M2)에 의해 회전하는 가로형 볼스크류(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는 해저용 부구 융착 장치.The method according to claim 1,
The fixing part 20 includes a product clamp 21 protruding from one side of the gripping hole 2 of each of the engaging holes 1a and 1b by hydraulic pressure or pneumatic pressure, And a horizontal ball screw 22 rotatably driven by the second servomotor M2 so as to move the first and second balls 1a and 1b after insertion or fixing in the grip hole 2 of the first servomotor 1b The submarine filler welder. 삭제delete
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