KR200467762Y1

KR200467762Y1 - Component insertion device

Info

Publication number: KR200467762Y1
Application number: KR2020110008088U
Authority: KR
Inventors: 이승훈; 정한수
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2013-07-03
Also published as: KR20130001763U

Abstract

본 고안은 부품을 이송하는 부품이송장치; 상기 부품의 삽입대상물인 파레트를 고정하기 위한 파레트테이블; 상기 파레트를 이송하는 파레트이송장치; 상기 파레트이송장치에서 상기 파레트를 파지하여 상기 파레트테이블에 올려놓아 고정되도록 하며, 상기 파레트테이블 상의 파레트를 상기 파레트테이블에서 이탈시켜 다시 상기 파레트이송장치에 올려놓는 그리퍼; 및 상기 부품이 상기 파레트에 삽입되는 삽입지점의 상측에서 상기 부품에 수직으로 충격을 가하여 상기 파레트에 삽입시키는 가격기를 포함하는 부품삽입장치에 있어서, 상기 삽입지점은 상기 삽입장치가 상기 부품에 충격을 가하는 충격지점 하부에서 상기 충격지점과 수직으로 일치하는 선 상에 고정되어 있으며, 상기 파레트테이블을 상기 삽입지점으로 이동시키되, 상기 파레트에 형성되는 하나 이상의 부품삽입구의 위치에 따라 상기 부품삽입구가 상기 삽입지점에 놓이도록 X축 왕복운동, Y축 왕복운동 및 XY면상의 회전운동을 하게 하는 파레트테이블이동장치가 결합 된 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 다수의 부품삽입구가 삽입대상물에 임의로 배치된 경우, 상기 부품삽입구와 삽입되는 부품을 하나의 고정된 삽입지점에 순차적으로 정렬되도록 상기 부품삽입구을 순차적으로 이동시킬 수 있기에 제품생산의 시간, 노력을 줄일 수 있다.The present invention is a component transfer device for transferring the parts; A pallet table for fixing a pallet as an insertion object of the part; A pallet transfer device for transferring the pallet; A gripper for holding the pallet in the pallet transfer device and placing the pallet on the pallet table to fix the pallet, leaving the pallet on the pallet table away from the pallet table, and placing the pallet on the pallet transfer device; And a price inserter which vertically impacts the component and inserts the component into the pallet at an upper side of the insertion point into which the component is inserted into the pallet. The component insertion hole is fixed on a line perpendicular to the impact point below the impact point, and moves the pallet table to the insertion point, wherein the component insertion hole is inserted according to the position of one or more component insertion holes formed in the pallet. It is characterized in that the pallet table moving device is coupled to the X axis reciprocating movement, the Y axis reciprocating movement, and the rotational movement on the XY plane to be located at the point. As a result, when a plurality of component insertion holes are arbitrarily arranged on the insert, the component insertion holes can be sequentially moved so that the component insertion holes and the inserted parts can be sequentially aligned at one fixed insertion point. Can be reduced.

Description

Component Insertion Device {COMPONENT INSERTION DEVICE}

본 고안은 부품삽입장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 다수의 부품이 삽입대상물에 삽입되어 조립되는 제품에 상기 다수의 부품을 순차적으로 삽입할 수 있도록 자동화된 부품삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component insertion apparatus, and more particularly, to an automated component insertion apparatus for sequentially inserting a plurality of components in a product to be assembled by inserting a plurality of components in the insert.

일반적으로 공업적 양산 제품은 다수의 작은 부품이 삽입대상물에 삽입되어 조립생산되는 경우가 많으므로 이러한 부품삽입과정이 작업공정에 포함되는 경우가 많이 있다. 따라서, 이러한 부품삽입과정을 자동화한 부품삽입장치가 다수 존재한다.In general, industrial mass-produced products are often assembled and produced by inserting a number of small parts into the object to insert these parts are often included in the work process. Therefore, there are many component insertion apparatuses that automate such component insertion processes.

그러나 종래의 부품삽입장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional component insertion apparatus has the following problems.

종래의 부품삽입장치는 다수의 부품삽입구가 원형으로 배치된 삽입대상물을 회전판에 고정시켜 상기 회전판을 회전시키거나 반대로 삽입기구를 회전시켜 상기 부품삽입구와 상기 부품을 정렬시킨 후 삽입작업을 했지만, 상기 부품삽입구가 상기 삽입대상물에 원형으로 배치되지 않고 불규칙하게 임의로 배치된 경우 이러한 회전방식으로만 상기 삽입와 상기 부품을 정렬시킬 수 없었다.In the conventional component insertion apparatus, a plurality of component insertion openings are inserted into a circular plate, and the insertion object is fixed to the rotating plate to rotate the rotating plate or, on the contrary, the insertion mechanism is rotated to align the component inserting hole with the component, but the insertion work is performed. In the case where the component insertion hole is not arbitrarily disposed on the insert but is randomly arranged, it is impossible to align the insert and the component only by this rotation method.

즉, 도 1에 도시된 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치가 적용되는 파레트를 예로 들면,That is, for example, a pallet to which the component insertion apparatus according to the embodiment of the present invention shown in Figure 1 is applied,

13번 부품삽입구는 11번 및 12번 부품삽입구와 원형으로 배치되지 않은 바, 종래의 회전형 부품삽입장치로는 11번에 부품삽입완료 후 파레트(10)를 회전시켜 12번에 부품삽입작업을 할 수 있으나, 13번에는 별도의 위치이동작업을 해야 한다.Part No. 13 is not arranged in a circle with parts No. 11 and No. 12, the conventional rotary part inserting device is a part insert operation in 12 by rotating the pallet (10) after completing the part insert in the 11th. You can do this, but in position 13, you need to move it separately.

따라서, 이러한 경우 수작업으로 상기 부품삽입구와 상기 부품을 정렬시킬 수 밖에 없었기에 자동화된 부품삽입장치라 하더라도 수작업이 개입되어 제품생산의 시간, 노력이 가중되게 되었고 이는 결국 제품생산성이 저하되는 결과를 가져왔다.Therefore, in this case, the parts insertion hole and the parts were forced to be aligned by hand, so even the automated part insertion device was involved in manual operation, which increased the time and effort of product production, which in turn resulted in a decrease in product productivity. come.

이에 따라 상기 삽입대상물에 상기 부품삽입구가 원형이 아닌 임의로 배치된 경우 상기 부품삽입구와 상기 부품을 정렬시킬 수 있는 자동화된 부품삽입장치가 필요하게 되었다.

[선행기술문헌] 특허출원공개 제10-2009-0126447호(공개일:2009.12.09)
Accordingly, there is a need for an automated component insertion apparatus capable of aligning the component insertion slot and the component when the component insertion slot is arbitrarily arranged instead of a circular shape.

Prior Art Documents Patent Application Publication No. 10-2009-0126447 (published: 2009.12.09)

본 고안의 목적은 다수의 부품삽입구가 삽입대상물에 임의로 배치된 경우, 상기 부품삽입구와 삽입되는 부품을 하나의 고정된 삽입지점에 순차적으로 정렬되도록 상기 부품삽입구을 순차적으로 이동시킬 수 있는 자동화된 부품삽입장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is an automated part insertion that can move the part insertion slot sequentially so that the part insertion slot and the part to be inserted are sequentially aligned at one fixed insertion point when a plurality of part insertion slots are arbitrarily arranged on the insert. In providing a device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 부품을 이송하는 부품이송장치; 상기 부품의 삽입대상물인 파레트를 고정하기 위한 파레트테이블; 상기 파레트를 이송하는 파레트이송장치; 상기 파레트이송장치에서 상기 파레트를 파지하여 상기 파레트테이블에 올려놓아 고정되도록 하며, 상기 파레트테이블 상의 파레트를 상기 파레트테이블에서 이탈시켜 다시 상기 파레트이송장치에 올려놓는 그리퍼; 및 상기 부품이 상기 파레트에 삽입되는 삽입지점의 상측에서 상기 부품에 수직으로 충격을 가하여 상기 파레트에 삽입시키는 가격기를 포함하는 부품삽입장치에 있어서, 상기 삽입지점은 상기 삽입장치가 상기 부품에 충격을 가하는 충격지점 하부에서 상기 충격지점과 수직으로 일치하는 선 상에 고정되어 있으며, 상기 파레트테이블을 상기 삽입지점으로 이동시키되, 상기 파레트에 형성되는 하나 이상의 부품삽입구의 위치에 따라 상기 부품삽입구가 상기 삽입지점에 놓이도록 X축 왕복운동, Y축 왕복운동 및 XY면상의 회전운동을 하게 하는 파레트테이블이동장치가 결합 된 것을 특징으로 하는 부품삽입장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a component transfer device for transferring a component; A pallet table for fixing a pallet as an insertion object of the part; A pallet transfer device for transferring the pallet; A gripper for holding the pallet in the pallet transfer device and placing the pallet on the pallet table to fix the pallet, leaving the pallet on the pallet table away from the pallet table, and placing the pallet on the pallet transfer device; And a price inserter for impacting the component vertically above the insertion point into which the part is inserted into the pallet, and inserting the part into the pallet. The component insertion hole is fixed on a line perpendicular to the impact point below the impact point, and moves the pallet table to the insertion point, wherein the component insertion hole is inserted according to the position of one or more component insertion holes formed in the pallet. It provides a component insertion device, characterized in that the pallet table moving device to combine the X axis reciprocating movement, Y axis reciprocating movement and rotational movement on the XY plane to be placed at the point.

또한, 상기 가격기는, 상기 부품이송장치에 의해 이송되는 부품 상에 수직으로 형성된 가이드홀을 갖는 펀치가이드부; 상기 가이드홀에 내장되어 수직왕복운동하며, 하단부는 하강 시 상기 부품에 충격을 가함으로써 상기 부품을 상기 파레트의 부품삽입구에 삽입시키는 충격펀치를 포함될 수도 있다.In addition, the price guide, the punch guide portion having a guide hole formed vertically on the component conveyed by the component transfer device; It is built in the guide hole and the vertical reciprocating movement, the lower end may include an impact punch for inserting the component into the component insertion hole of the pallet by applying an impact on the component when descending.

또한, 상기 부품삽입장치는 상기 부품이 상기 부품이송장치에서 연속적으로 이송되어 상기 파레트테이블에 고정되는 과정, 상기 부품삽입구가 순차적으로 상기 삽입지점에 정렬되도록 하는 상기 파레트테이블이동장치의 동작과정, 상기 부품이 상기 파레트에 순차적으로 삽입되는 과정, 상기 부품이 삽입된 파레트를 다시 상기 파레트테이블에서 상기 부품이송장치로 보내는 과정이 연속적으로 반복되게 하는 제어장치를 더 포함할 수도 있다.In addition, the component insertion device is a process of the component is continuously transferred from the component transfer device is fixed to the pallet table, the operation process of the pallet table moving device to align the insertion slot to the insertion point sequentially, the The control apparatus may further include a step of sequentially inserting parts into the pallet and sending a pallet into which the part is inserted back from the pallet table to the part transfer device.

이상의 본 고안에 따른 부품삽입장치에 의하면, 다수의 부품삽입구가 삽입대상물에 임의로 배치된 경우, 상기 부품삽입구와 삽입되는 부품을 하나의 고정된 삽입지점에 순차적으로 정렬되도록 상기 부품삽입구을 순차적으로 이동시킬 수 있기에 제품생산의 시간, 노력을 줄일 수 있다. 이로써 제품생산성이 다소 향상될 수 있다.According to the component insertion apparatus according to the present invention, when a plurality of component insertion holes are arbitrarily arranged in the insertion object, the component insertion openings are sequentially moved so that the component insertion opening and the component to be inserted are sequentially aligned with one fixed insertion point. This can reduce the time and effort of production. This can improve product productivity somewhat.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치가 적용되는 파레트의 일 예를 나타낸 평면도,
도 2a는 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치를 나타낸 정면도,
도 2b는 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치를 나타낸 사진,
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치에 포함되는 파레트테이블이동장치를 나타낸 평면도,
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치의 사용 시 상기 파레트의 동작을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing an example of a pallet to which the component insertion apparatus is applied according to an embodiment of the present invention,
Figure 2a is a front view showing a component insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2b is a photograph showing a component insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a plan view showing a pallet table moving device included in the component insertion apparatus according to an embodiment of the present invention,
4A, 4B and 4C are plan views showing the operation of the pallet when using the component insertion apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 고안의 실시예에 따른 부품삽입장치는 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이,Component insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2a, 2b,

부품이송장치(100), 파레트테이블(200), 파레트이송장치(미도시), 그리퍼(300), 가격기(400) 및 파레트테이블이동장치(500)를 포함한다.The component transfer device 100, the pallet table 200, the pallet transfer device (not shown), the gripper 300, the price machine 400 and the pallet table moving device 500 are included.

부품이송장치(100)는 파레트(10)에 삽입되는 부품(20)을 연속적으로 이송하여 부품(20)을 삽입위치에 가져온다.The component transfer device 100 continuously transfers the component 20 inserted into the pallet 10 to bring the component 20 to the insertion position.

파레트테이블(200)은 부품(20)의 삽입대상물인 파레트(10)를 고정시키는 역할을 하며 하부에 위치한 파레트테이블이동장치(500)에 부착되어 있다.The pallet table 200 serves to fix the pallet 10, which is an insertion object of the component 20, and is attached to the pallet table moving device 500 located below.

파레트이송장치는 파레트(10)를 연속적으로 이송하는 역할을 한다.The pallet transfer device serves to continuously transfer the pallet 10.

그리퍼(300)는 집게(310), 상하이송부(320), 수평이송부(330)를 포함하며, 그리퍼고정프레임(700)에 의해 지지된다. 집게(310)는 파레트이송장치에서 작업대상인 파레트(10)를 파지하고, 상하이송부(320) 및 수평이송부(330)에 의해 파레트테이블(200)이 있는 위치까지 이동한 후 파레트(10)를 파레트테이블(200)에 올려놓는다. 또한, 삽입작업이 완료된 파레트(10)를 다시 파지하여 상하이송부(320) 및 수평이송부(330)에 의해 상기 파레트이송장치에 다시 올려놓는다. 이때, 상하이송부(320)와 수평이송부(330)는 실린더장치 또는 모터에 의해 직선왕복운동을 한다.The gripper 300 includes a forceps 310, a shanghai sending part 320, a horizontal conveying part 330, and is supported by the gripper fixing frame 700. The tongs 310 grasp the pallet 10 as a work target in the pallet transfer device, move the pallet 10 to the position where the pallet table 200 is located by the shanghai sending part 320 and the horizontal conveying part 330. Place it on the pallet table 200. In addition, the pallet 10, which has been inserted, is gripped again and placed on the pallet transfer device by the shanghai transport unit 320 and the horizontal transport unit 330 again. At this time, the shanghai conveying unit 320 and the horizontal conveying unit 330 is a linear reciprocating motion by a cylinder device or a motor.

가격기(400)는 펀치가이드부(410), 충격펀치(420), 가이드레일(430)을 포함하며 부품이송장치(100)의 말단부와 수직으로 결합되고, 삽입장치고정프레임(600)에 의해 지지된다. 또한, 펀치가이드부(410)의 중심부에 형성된 가이드레일(430)에 내장된 충격펀치(420)가 작업대상인 부품(20)에 대해 상부에서 충격을 가하게 되고, 이로써 파레트(10)에 부품(20)이 삽입된다.The price machine 400 includes a punch guide part 410, an impact punch 420, and a guide rail 430, which is vertically coupled to the distal end of the component transfer device 100, by the insertion device fixing frame 600. Supported. In addition, the impact punch 420 embedded in the guide rail 430 formed in the center of the punch guide portion 410 is applied to the impact on the upper part against the part 20 to be worked, thereby the part 20 to the pallet 10 ) Is inserted.

파레트테이블이동장치(500)는 도 3에 도시된 바와 같이,Pallet table moving device 500 is shown in Figure 3,

파레트테이블회전장치(510), X축이동장치(520), Y축이동장치(530)를 포함한다.Pallet table rotating device 510, X-axis moving device 520, Y-axis moving device 530 is included.

파레트테이블회전장치는(510)는 파레트테이블(200)의 하부에 연결된 회전축(512), 회전모터(511)를 포함하며, 파레트테이블(200) 위에 고정된 파레트의 회전위치를 조정한다.The pallet table rotating apparatus 510 includes a rotating shaft 512 and a rotating motor 511 connected to the lower portion of the pallet table 200, and adjusts the rotational position of the pallet fixed on the pallet table 200.

또한, X축이동장치(520)는 X축가이드레일(521), X축이동지지대(522), X축이동장치모터(523)를 포함하며, X축이동장치모터(523)의 구동에 따라 파레트테이블(200)은 X축가이드레일(521)에 의해 안내되어 X축방향으로 직선왕복운동한다. In addition, the X-axis moving device 520 includes an X-axis guide rail 521, an X-axis moving support 522, and an X-axis moving device motor 523, according to the driving of the X-axis moving device motor 523. The pallet table 200 is guided by the X-axis guide rail 521 to linearly reciprocate in the X-axis direction.

또한, Y축이동장치(530)는 Y축가이드레일(531), Y축이동지지대(532), Y축이동장치모터(533)를 포함하며, Y축이동장치모터(533)의 구동에 따라 Y축가이드레일(531)에 의해 안내되어 파레트테이블(200)이 Y축방향으로 직선왕복운동한다.In addition, the Y-axis moving device 530 includes a Y-axis guide rail 531, a Y-axis moving support 532, a Y-axis moving device motor 533, in accordance with the drive of the Y-axis moving device motor 533 Guided by the Y-axis guide rail 531, the pallet table 200 linearly reciprocates in the Y-axis direction.

결국, 회전모터(511), X축이동장치모터(523) 및 Y축이동장치모터(533)의 구동에 따라 파레트테이블(도 2b에서 200) 및 파레트(도 2b에서 10)의 모든 수평이동위치, 이동과정이 조정되며, 상기 각 모터는 하나의 제어장치(미도시)에 의해 서로 연동된다.As a result, all the horizontal movement positions of the pallet table (200 in FIG. 2B) and the pallet (10 in FIG. 2B) according to the driving of the rotary motor 511, the X-axis shifter motor 523 and the Y-axis shifter motor 533. The movement process is adjusted, and each motor is linked to each other by one control device (not shown).

본 고안의 일 실시예에 따른 부품삽입과정은 도 4a, 도 4b, 및 도 4c에 도시된 바와 같다.Parts insertion process according to an embodiment of the present invention is as shown in Figures 4a, 4b, and 4c.

본 고안의 일 실시예에 따른 파레트(10)는 세 개의 부품삽입구(11, 12, 13)가 존재하고 11번, 12번, 13번 순으로 순차적으로 부품이 삽입된다. 이때, 도 4a에 가상선으로 도시된 부분은 충격펀치(도2b에서 420)가 부품(도 2b에서 20)에 충격이 가하는 충격지점 하부에서 상기 충격지점과 수직으로 일치하는 선 상에 고정된 삽입지점(P)에 파레트(10)가 도달한 최초상태를 나타낸다.The pallet 10 according to the embodiment of the present invention has three component insertion holes 11, 12, and 13, and the components are sequentially inserted in the order of 11, 12, and 13. At this time, the portion shown as an imaginary line in FIG. 4A is inserted into the impact punch (420 in FIG. 2B) fixed on a line vertically coincident with the impact point below the impact point at which the impact is applied to the component (20 in FIG. 2B). The initial state where the pallet 10 reached the point P is shown.

먼저, 상기의 최초상태에서 11번 부품삽입구에 부품이 삽입되는 과정은 도 4a에 도시된 바와 같이, 부품의 위치와 11번 부품삽입구의 위치가 삽입지점(P)에 정렬되어 수직방향은 일치하나 수평방향은 일치하지 않는다.First, in the initial state, the process of inserting the component into the component insertion hole 11 is shown in Figure 4a, the position of the component and the position of the component insertion hole 11 is aligned with the insertion point (P), so that the vertical direction The horizontal direction does not coincide.

따라서, 삽입지점(P)을 축으로 하여 파레트(10)가 시계방향으로 소정의 각도로 회전하여 수평방향으로 위치를 일치시킨 후 충격펀치가 작동하여 부품이 11번 부품삽입구에 삽입된다. 이때, 파레트(10)가 고정된 파레트테이블(도 3에서 200)은 파레트테이블이동장치(도 3에서 500)에 의해 회전각도, X축 이동거리 및 Y축 이동거리가 조정된다.Therefore, the pallet 10 rotates clockwise at a predetermined angle with the insertion point P as an axis to coincide with the position in the horizontal direction, and then the impact punch is operated to insert the part into the 11th part insertion hole. At this time, in the pallet table (200 in FIG. 3) to which the pallet 10 is fixed, the rotation angle, the X-axis moving distance, and the Y-axis moving distance are adjusted by the pallet table moving device (500 in FIG. 3).

다음으로, 12번 부품삽입구에 부품이 삽입되는 과정은 도 4b에 도시된 바와 같이, 회전축(512)을 중심으로 시계방향으로 소정의 각도로 회전하여 삽입지점(P)에서 부품과 12번 부품삽입구 간 수직방향 및 수평방향의 위치를 일치시킨 후 충격펀치가 작동하여 부품이 12번 부품삽입구에 삽입된다. 이때에는 회전축(512)의 중심에서 11번, 12번 부품삽입구까지의 거리가 같기에 파레트테이블의 회전만으로 삽입위치의 조정이 가능하다.Next, the process of inserting the part into the 12th part insertion hole is rotated by a predetermined angle clockwise about the rotation axis 512, as shown in Figure 4b, the insertion part (P) and the 12th part insertion hole After coinciding with the vertical and horizontal positions, the impact punch is activated and the part is inserted into the part 12 insertion hole. At this time, since the distance from the center of the rotating shaft 512 to the insertion hole 11, 12 is the same, the insertion position can be adjusted only by the rotation of the pallet table.

다음으로, 13번 부품삽입구에 부품이 삽입되는 과정은 도 4c에 도시된 바와 같이, 삽입지점(P)에서 부품과 13번 부품삽입구 간 수직방향 및 수평방향의 위치를 일치시킨 후 충격펀치가 작동하여 부품이 13번 부품삽입구에 삽입된다. 이때, 파레트테이블은 파레트테이블이송장치에 의해 회전각도, X축 이동거리 및 Y축 이동거리가 조정된다.Next, the process of inserting the part into the component insertion hole 13, as shown in Figure 4c, the impact punch is operated after matching the position in the vertical and horizontal direction between the component and the insertion hole 13 in the insertion point (P) The part is inserted into the part 13 insertion hole. At this time, the pallet table, the rotation angle, the X-axis moving distance and the Y-axis moving distance is adjusted by the pallet table transfer device.

상기의 과정에 따라 11번, 12번 및 13번 부품삽입구에 부품의 삽입이 완료된 후, 부품이 삽입된 파레트(10)는 다시 파레트이송장치로 되돌아가고 새로운 작업대상 파레트(10)가 파레트테이블에 고정되어 상기 부품삽입작업 과정이 반복된다.After the insertion of the parts into the 11, 12, and 13 part insertion holes according to the above process, the pallet 10 into which the part is inserted is returned to the pallet transfer device, and the new target pallet 10 is placed on the pallet table. It is fixed and the component insertion process is repeated.

이러한 부품삽입의 전 과정은 하나의 제어장치(미도시)에 의해 반복적으로 이루어진다. 도 1에 도시된 파레트와 비교하여 부품삽입구의 형성위치, 개수가 다른 경우에도 상기 제어장치에서 조정이 가능하다.The whole process of inserting such components is repeatedly performed by one control device (not shown). Compared with the pallet shown in FIG. 1, even if the formation position and the number of parts insertion openings are different, adjustment is possible in the said control apparatus.

상기 제어장치는 입력부 및 제어부를 포함하며, 파레트테이블이동장치(도 3에서 500)와 연결된다.The control device includes an input unit and a control unit, and is connected to a pallet table moving device (500 in FIG. 3).

상기 입력부는 파레트의 종류에 따라 각각 다른 부품삽입구의 형성위치, 개수 등의 정보를 입력받으며, 입력은 통상적으로 작업자가 제어장치의 키보드, 터치스크린 등 사용자인터페이스를 통해 직접 하게된다.The input unit receives information such as the formation position and the number of different component insertion holes according to the type of pallet, and the input is generally performed directly by the operator through a user interface such as a keyboard or a touch screen of the control device.

또한, 상기 입력부와 연결된 상기 제어부는 입력받은 상기 정보를 바탕으로 상기 제어부와 연결된 상기 파레트테이블이동장치의 작동을 조절하여 상기 부품삽입구가 순차적으로 삽입지점에 정렬되도록 한다.In addition, the control unit connected to the input unit adjusts the operation of the pallet table moving device connected to the control unit based on the received information so that the component insertion slots are sequentially aligned with the insertion point.

결국, 작업자가 각각의 파레트의 종류에 따른 부품삽입구의 형성위치, 개수에 관한 알맞은 정보를 입력함으로써 본 고안은 다양한 형상의 파레트에 대해 사용이 가능하게 된다.As a result, the operator inputs the appropriate information about the formation position and the number of parts insertion holes according to the type of each pallet, the present invention can be used for the pallet of various shapes.

이상에서 설명된 부품삽입장치는 본 고안의 이해를 돕기 위한 하나의 실시예에 불과하므로 본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.Part insertion device described above is just one embodiment for helping the understanding of the present invention, so the scope of the present invention or the technical scope should not be understood to be limited thereto.

본 고안의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 실용신안등록청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of rights and technical scope of the present invention are determined by the scope of claims for utility model registration described below and the equivalents thereof.

P: 삽입지점 10: 파레트
20: 부품 100: 부품이송장치
200: 파레트테이블 300: 그리퍼
310: 집게 320: 상하이송부
330: 수평이송부 400: 가격기
410: 펀치가이드부 420: 충격펀치
430: 가이드레일 500: 파레트테이블이동장치
510: 파레트테이블회전장치 520: X축이동장치
530: Y축이동장치 600: 삽입장치고정프레임
700: 그리퍼고정프레임P: Insertion point 10: Pallet
20: part 100: part feeder
200: pallet table 300: gripper
310: Tongs 320: Shanghai
330: horizontal transfer unit 400: price
410: punch guide portion 420: impact punch
430: guide rail 500: pallet table moving device
510: pallet table rotating device 520: X axis moving device
530: Y-axis shifting device 600: inserting device fixed frame
700: gripper frame

Claims

A part transfer device for transferring a part; A pallet table for fixing a pallet as an insertion object of the part; A pallet transfer device for transferring the pallet; A gripper for holding the pallet in the pallet transfer device and placing the pallet on the pallet table to fix the pallet, leaving the pallet on the pallet table away from the pallet table, and placing the pallet on the pallet transfer device; And a price inserter for inserting the part into the pallet by impacting the part vertically above the insertion point at which the part is inserted into the pallet.
The insertion point is,
The insertion device is fixed on a line perpendicular to the impact point below the impact point that impacts the component,
The pallet table is moved to the insertion point, and the X-axis reciprocating motion, the Y-axis reciprocating motion, and the rotational motion on the XY plane are positioned so that the part insertion port is positioned at the insertion point according to the position of one or more part insertion holes formed in the pallet. Pallet table moving device is combined,
The price tag,
A punch guide portion having a guide rail vertically formed on a component conveyed by the component conveying apparatus; A vertical reciprocating motion embedded in the guide rail, and a lower end portion includes an impact punch for inserting the component into the component insertion hole of the pallet by applying an impact to the component when descending.

delete

The method of claim 1,
The pallet table moving device is operated to receive the type of the pallet according to the position where the part inserting hole is formed, and to sequentially align the part inserting holes of the pallet fixed to the pallet table according to the type of the input pallet. Part insertion device, characterized in that it further comprises a control device for controlling.