JP2016068178A - Press-in device - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press-in device adaptable to a plurality of press-in positions.SOLUTION: A press-in device comprises: a movable table supported movably in a horizontal direction; a holding unit holding a workpiece; a horizontal movement mechanism supporting the holding unit movably in a relatively horizontal direction with respect to the movable table; a press-in mechanism press-fitting a component downward into the workpiece held by the holding unit; and an adapter supported by the movable table, supporting, from the lower side, the workpiece held by the holding unit and receiving a press-in force of the press-in mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は圧入装置に関する。   The present invention relates to a press-fitting device.

エンジンのシリンダブロックでは圧入部品の種類や圧入箇所が複数となる場合がある。このようなワークに対応する圧入装置として、例えば、特許文献1には圧入部品の種類に対応して工具の交換を自動的に行える圧入装置が開示されている。また、特許文献2には複数の圧入箇所に対応すべく、ワークを水平軸周りに回転させてその姿勢を変更可能な圧入装置が開示されている。また、特許文献3には、ワークを保持する回転テーブルと、パンチを水平移動可能に支持するパンチテーブルとを備え、ワークの回転とパンチの水平移動により複数の圧入箇所に対応可能な圧入装置が開示されている。また、回転テーブルは着脱可能とされており、ワークに対応して複数種類準備されることが開示されている。   An engine cylinder block may have multiple types of press-fitting parts and multiple press-fitting locations. As a press-fitting device corresponding to such a workpiece, for example, Patent Literature 1 discloses a press-fitting device that can automatically change a tool in accordance with the type of press-fitting part. Patent Document 2 discloses a press-fitting device that can change the posture of a workpiece by rotating it around a horizontal axis so as to correspond to a plurality of press-fitting locations. Patent Document 3 discloses a press-fitting device that includes a rotary table that holds a workpiece and a punch table that supports the punch so that the punch can be moved horizontally, and that can handle a plurality of press-fitting locations by rotating the workpiece and moving the punch horizontally. It is disclosed. Further, it is disclosed that the rotary table is detachable, and a plurality of types are prepared corresponding to the workpiece.

特開2001−001219号公報JP 2001-001219 A 特許第4298046号公報Japanese Patent No. 4298046 特開2012−166288号公報JP 2012-166288 A

圧入部品の圧入箇所の裏側には、圧入力を受ける部分が必要とされる場合がある。ワークの種類により圧入箇所は異なるため、圧入力を受ける部分の位置もワークの種類に応じて異なる。特許文献3の装置では、ワークの種類に対応して圧入力を受ける部分(バックアップ)が配置された回転テーブルを準備することで、ワークの各圧入箇所の位置に対応してバックアップを設けている。   There may be a case where a portion that receives press-fitting is required on the back side of the press-fitting portion of the press-fitting component. Since the press-fitting location varies depending on the type of workpiece, the position of the portion that receives the pressure input also varies depending on the type of workpiece. In the apparatus of Patent Document 3, a backup table is provided corresponding to the position of each press-fitting location of a workpiece by preparing a rotary table in which a portion (backup) that receives pressure input corresponding to the type of workpiece is arranged. .

特許文献3の方式では、各圧入箇所に対応してバックアップを一つずつ配置する必要がある。このため、例えば、圧入箇所の数が多い場合や、圧入箇所によって圧入方向が異なる場合には、一つの回転テーブルで対応できる圧入箇所に限りがある場合がある。   In the method of Patent Document 3, it is necessary to arrange one backup at each press-fitting location. For this reason, for example, when the number of press-fitting locations is large, or when the press-fitting direction differs depending on the press-fitting locations, there may be a limit to the press-fitting locations that can be handled by one rotary table.

本発明の目的は、複数の圧入箇所に対応可能な圧入装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a press-fitting device that can handle a plurality of press-fitting locations.

本発明によれば、水平方向に移動可能に支持された可動テーブルと、ワークを保持する保持ユニットと、前記可動テーブルに対して前記保持ユニットを相対的に水平移動可能に支持する水平移動機構と、前記保持ユニットに保持された前記ワークに、部品を下方向に圧入する圧入機構と、前記可動テーブルに支持され、かつ、前記保持ユニットに保持された前記ワークを下側から支持し、前記圧入機構の圧入力を受けるアダプタと、を備える、ことを特徴とする圧入装置が提供される。   According to the present invention, a movable table supported so as to be movable in the horizontal direction, a holding unit that holds a workpiece, and a horizontal movement mechanism that supports the holding unit so as to be horizontally movable relative to the movable table. A press-fitting mechanism for press-fitting components downward into the work held by the holding unit; and the work supported by the movable table and supported by the holding unit from below; There is provided a press-fitting device comprising an adapter that receives a pressure input of the mechanism.

本発明によれば、複数の圧入箇所に対応可能な圧入装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the press injection apparatus which can respond to a some press injection location can be provided.

本発明の一実施形態に係る圧入装置の正面図。The front view of the press-fit apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の圧入装置の側面図。The side view of the press-fitting apparatus of FIG. 図1の圧入装置の一部破断側面図。The partially broken side view of the press-fitting apparatus of FIG. (A)は図3のI−I線に沿うツールチェンジャの断面図、(B)及び(C)は圧入機構の動作説明図。(A) is sectional drawing of the tool changer along the II line of FIG. 3, (B) and (C) are operation | movement explanatory drawings of a press-fit mechanism. (A)は保持ユニットの平面図、(B)は保持ユニット周辺の正面図。(A) is a top view of a holding unit, (B) is a front view around a holding unit. 保持ユニット周辺の分解図。The exploded view around a holding unit. (A)は保持パレットの平面図、(B)はアダプタの平面図。(A) is a top view of a holding pallet, (B) is a top view of an adapter. (A)〜(C)は昇降機構及びロック機構の動作説明図。(A)-(C) are operation | movement explanatory drawings of a raising / lowering mechanism and a locking mechanism. 制御ユニットのブロック図。The block diagram of a control unit. (A)〜(D)は圧入動作例を示す図。(A)-(D) is a figure showing an example of press-fitting operation. (A)〜(D)は圧入動作例を示す図。(A)-(D) is a figure showing an example of press-fitting operation.

本発明の一実施形態に係る圧入装置について図面を参照して説明する。なお、各図において矢印X、矢印Yは互いに直交する水平方向を示し、矢印Zは垂直方向(上下方向)を示す。本実施形態の場合、矢印Xは圧入装置の奥行き方向に相当する。   A press-fitting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, arrows X and Y indicate horizontal directions orthogonal to each other, and arrow Z indicates a vertical direction (up and down direction). In the present embodiment, the arrow X corresponds to the depth direction of the press-fitting device.

図1は圧入装置Aの正面図、図2は圧入装置Aの側面図、図3は圧入装置Aの一部破断側面図である。図2と図3では後述する保持ユニット2の位置が異なっている。   1 is a front view of the press-fitting device A, FIG. 2 is a side view of the press-fitting device A, and FIG. 3 is a partially broken side view of the press-fitting device A. 2 and 3 are different in the position of a holding unit 2 described later.

圧入装置AはフレームFを備え、フレームFに各構成が支持されている。圧入装置Aは、圧入機構1、保持ユニット2、可動テーブル3、水平移動機構4、水平移動機構5、アダプタ6、昇降機構7、ロック機構8、表示装置90及び91、2つの操作ユニット92、93及び制御ユニット100を備える。   The press-fitting device A includes a frame F, and each component is supported by the frame F. The press-fitting device A includes a press-fitting mechanism 1, a holding unit 2, a movable table 3, a horizontal movement mechanism 4, a horizontal movement mechanism 5, an adapter 6, an elevating mechanism 7, a lock mechanism 8, display devices 90 and 91, two operation units 92, 93 and a control unit 100.

<圧入機構>
図1〜図3及び図4(A)〜図4(C)を参照して圧入機構1について説明する。図4(A)は図3のI−I線に沿うツールチェンジャ12の断面図、(B)及び(C)は圧入機構1の動作説明図である。
<Press-fit mechanism>
The press-fitting mechanism 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 (A) to 4 (C). 4A is a cross-sectional view of the tool changer 12 taken along the line I-I in FIG. 3, and FIGS. 4B and 4C are operation explanatory views of the press-fitting mechanism 1.

圧入機構1は、圧入装置Aの上部に配置され、保持ユニット2に保持されたワークに、部品を下方向に圧入する機構である。本実施形態の場合、圧入機構1は押圧機構11とツールチェンジャ12とを備える。ワークとしては、部品の圧入がなされる部材であれば特に限定するものではないが、大きな圧入力を必要としない薄物ワークが特に好ましい。   The press-fitting mechanism 1 is a mechanism that is arranged on the upper part of the press-fitting device A and press-fits parts to the work held by the holding unit 2 downward. In the case of this embodiment, the press-fitting mechanism 1 includes a pressing mechanism 11 and a tool changer 12. The workpiece is not particularly limited as long as it is a member into which parts are press-fitted, but a thin workpiece that does not require large press-fitting is particularly preferable.

押圧機構11は、例えば、電動シリンダやエアシリンダ等のアクチュエータである。本実施形態の場合、押圧機構11はシリンダ111と、シリンダ111からZ方向下向きに進退するロッド112とを備える。図4(B)に示すようにフレームFにはロッド112が通過する開口部が形成されている。図4(B)に示すようにロッド112を退避させている状態においては、ロッド112の先端が開口部内に位置する非突出状態となり、押圧機構11を駆動することで図4(C)に示すようにロッド112が開口部から下方へ突出した状態となる。ロッド112は図4(B)に示す仮想線L1上を上下する。仮想線L1はZ方向の線である。   The pressing mechanism 11 is an actuator such as an electric cylinder or an air cylinder, for example. In the case of the present embodiment, the pressing mechanism 11 includes a cylinder 111 and a rod 112 that advances and retracts downward from the cylinder 111 in the Z direction. As shown in FIG. 4B, the frame F has an opening through which the rod 112 passes. In the state where the rod 112 is retracted as shown in FIG. 4B, the tip of the rod 112 is in a non-projecting state located in the opening, and the pressing mechanism 11 is driven, as shown in FIG. Thus, the rod 112 protrudes downward from the opening. The rod 112 moves up and down on an imaginary line L1 shown in FIG. The virtual line L1 is a line in the Z direction.

ツールチェンジャ12は、圧入作業に用いる圧入ツールを自動交換可能とする機構である。圧入ツールを自動交換可能とすることで、複数の部品をワークに圧入する場合、圧入作業の効率化を図ることが可能となる。なお、本実施形態では複数の圧入ツールを選択的に使用可能とするが、ツールチェンジャ12を用いず、一つの圧入ツールを用いる構成も勿論採用可能である。   The tool changer 12 is a mechanism that enables automatic replacement of a press-fitting tool used for press-fitting work. By enabling automatic replacement of the press-fit tool, it is possible to improve the efficiency of press-fit work when a plurality of parts are press-fit into a workpiece. In the present embodiment, a plurality of press-fitting tools can be selectively used, but a configuration using one press-fitting tool without using the tool changer 12 can also be adopted.

ツールチェンジャ12は、支持部材12aを介してフレームFに支持されている。ツールチェンジャ12は、複数の圧入ツール122を支持する回転盤121を備える。複数の圧入ツール122には異なる種類の圧入ツールが含まれるが、同じ種類の圧入ツールを複数含んでもよい。各圧入ツール122は、Z方向に延びる軸状の部材であり、その下端部に部品を押圧する押圧部122aを、その上端部にフランジ部122bを、それぞれ有する。   The tool changer 12 is supported by the frame F through a support member 12a. The tool changer 12 includes a turntable 121 that supports a plurality of press-fit tools 122. The plurality of press-fitting tools 122 include different types of press-fitting tools, but may include a plurality of the same type of press-fitting tools. Each press-fit tool 122 is a shaft-like member extending in the Z direction, and has a pressing portion 122a that presses a component at its lower end portion and a flange portion 122b at its upper end portion.

回転盤121はZ方向の回転軸周りに回転自在に支持されており、その回転軸から等距離となる位置に複数の支持部121aが形成されている。複数の支持部121aは、回転盤121の周方向に等ピッチで配置されており、本実施形態の場合、合計で12個設けられている。支持部121aは圧入ツール122が挿通されるものであり、圧入ツール122をZ方向に移動可能に支持する筒体である。回転盤121の回転軸と仮想線L1との水平距離は、回転盤121の回転軸と支持部121aの中心との水平距離に等しい。このため、いずれかの支持部121a(つまり圧入ツール122)を仮想線L1上の位置(押圧位置と呼ぶ場合がある)に選択的に位置させることが可能である。   The turntable 121 is supported rotatably around a rotation axis in the Z direction, and a plurality of support portions 121a are formed at positions equidistant from the rotation axis. The plurality of support portions 121a are arranged at an equal pitch in the circumferential direction of the turntable 121, and in the case of the present embodiment, a total of 12 support portions 121a are provided. The support part 121a is a cylinder through which the press-fit tool 122 is inserted, and supports the press-fit tool 122 so as to be movable in the Z direction. The horizontal distance between the rotation axis of the turntable 121 and the virtual line L1 is equal to the horizontal distance between the rotation axis of the turntable 121 and the center of the support portion 121a. For this reason, it is possible to selectively position any one of the support portions 121a (that is, the press-fit tool 122) at a position on the virtual line L1 (sometimes referred to as a pressing position).

ツールチェンジャ12は回転盤121を回転する駆動ユニット123を備える。駆動ユニット123はモータ等の駆動源を備え、回転盤121をZ方向の回転軸周りに回転させる。回転盤121を回転することで、複数の圧入ツール122を押圧位置に循環的に移動させることが可能である。なお、本実施形態ではこのように複数の圧入ツール122を円軌道上で循環的に移動させる構成を採用するが、これに限られず、複数の圧入ツール122を選択的に自動交換可能であればどのような構成であってもよい。   The tool changer 12 includes a drive unit 123 that rotates a turntable 121. The drive unit 123 includes a drive source such as a motor, and rotates the turntable 121 around the rotation axis in the Z direction. By rotating the turntable 121, the plurality of press-fitting tools 122 can be cyclically moved to the pressing position. In the present embodiment, a configuration in which the plurality of press-fit tools 122 are cyclically moved on the circular path is employed as described above. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of press-fit tools 122 can be selectively and automatically replaced. Any configuration may be used.

圧入ツール122は、リターンスプリング124を挿通している。リターンスプリング124は圧入ツール122毎に設けられており、回転盤121とフランジ部122bとの間に装填されている。リターンスプリング124は、圧入ツール122に上方への付勢力を常時付与している。   The press-fit tool 122 is inserted through the return spring 124. The return spring 124 is provided for each press-fitting tool 122 and is loaded between the rotating disk 121 and the flange portion 122b. The return spring 124 always applies an upward biasing force to the press-fit tool 122.

次に圧入機構1の動作について説明する。まず、駆動ユニット123により、圧入作業に用いる一つの圧入ツール122を図4(B)に示すように押圧位置に移動させる。選択された圧入ツール122はロッド112の真下に位置することになる。次に押圧機構11を駆動してロッド112を下方へ移動させる。これにより、図4(C)に示すように、選択された圧入ツール122が押し下げられ、ワークに対する部品の圧入を行うことができる。部品の圧入が完了した後、ロッド112を退避させると、リターンスプリング124によって圧入ツール122は元の位置に上昇することになる。   Next, the operation of the press-fitting mechanism 1 will be described. First, the drive unit 123 moves one press-fitting tool 122 used for press-fitting work to a pressing position as shown in FIG. The selected press-fit tool 122 will be located directly below the rod 112. Next, the pressing mechanism 11 is driven to move the rod 112 downward. As a result, as shown in FIG. 4C, the selected press-fit tool 122 is pushed down, and the parts can be press-fitted into the work. When the rod 112 is retracted after the press-fitting of the parts is completed, the press-fit tool 122 is raised to the original position by the return spring 124.

<保持ユニット>
次に、図1〜図3、図5(A)及び図5(B)並びに図6を参照して保持ユニット2について説明する。図5(A)は保持ユニット2の平面図、図5(B)は保持ユニット2周辺の正面図、図6は保持ユニット2周辺の分解正面図であり、保持パレット24、アダプタ6を分離し、また、一部を破断図で示した図である。
<Holding unit>
Next, the holding unit 2 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, FIGS. 5A and 5B, and FIG. 6. 5A is a plan view of the holding unit 2, FIG. 5B is a front view around the holding unit 2, and FIG. 6 is an exploded front view around the holding unit 2. The holding pallet 24 and the adapter 6 are separated. Moreover, it is the figure which showed one part with the fracture | rupture figure.

保持ユニット2は、図5(B)に模式的に示す態様でワークWを保持するユニットである。保持ユニット2はベーステーブル21を備える。ベーステーブル21は板状の部材であり、後述する水平移動機構4によりX方向に移動可能に水平姿勢で支持されている。ベーステーブル21の前側には正面視逆U字状で、前方側に屈曲された把持部を有するハンドル21aが設けられている。   The holding unit 2 is a unit that holds the workpiece W in a mode schematically illustrated in FIG. The holding unit 2 includes a base table 21. The base table 21 is a plate-like member, and is supported in a horizontal posture so as to be movable in the X direction by a horizontal movement mechanism 4 described later. On the front side of the base table 21, a handle 21a having a reverse U-shape in front view and having a gripping portion bent forward is provided.

作業者はハンドル21aの把持部を把持することで、図3の状態から図2の状態へ保持ユニット2を圧入装置Aの正面側に引き出すことができる。これにより、保持ユニット2に対するワークWの脱着作業、保持パレット24の交換作業が行い易くなる。   The operator can pull out the holding unit 2 from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 2 to the front side of the press-fitting device A by gripping the grip portion of the handle 21a. This facilitates the work of detaching the workpiece W from the holding unit 2 and the work of replacing the holding pallet 24.

ベーステーブル21の中央部には開口部21bが形成されている。この開口部21bは後述するバックアップ部材65との干渉を避けるために形成されている。   An opening 21 b is formed at the center of the base table 21. The opening 21b is formed to avoid interference with a backup member 65 described later.

ベーステーブル21上には一対の支柱221が設けられる。これらの支柱221に回動機構22が搭載されている。回動機構22はベース部材23を水平軸回り(ここではY方向の回動軸L2)に回動させる機構である。回動機構22を設けない構成も採用可能であるが、回動機構22を設けることでワークWの姿勢を変化させることが可能となり、ワークWの複数の面に対して圧入作業が可能となる。   A pair of support columns 221 are provided on the base table 21. A rotation mechanism 22 is mounted on these columns 221. The rotation mechanism 22 is a mechanism that rotates the base member 23 around the horizontal axis (here, the rotation axis L2 in the Y direction). Although a configuration without the rotation mechanism 22 can be employed, the posture of the workpiece W can be changed by providing the rotation mechanism 22, and press-fitting work can be performed on a plurality of surfaces of the workpiece W. .

一対の支柱221はY方向に離間して対向して配置されており、かつ、ベーステーブル21に立設されている。一対の支柱221の一方には、回動機構22の回転部材222が枢支され、他方には回動機構22の駆動ユニット223が枢支されるる。回転部材222は、ベース部材23を回転軸L2回りに回転自在に支持する部材である。駆動ユニット223はモータ等の駆動源223aを備え、ベース部材23を回転軸L2回りに回転自在に支持すると共に回転力を付勢するユニットである。   The pair of support columns 221 are arranged to be spaced apart from each other in the Y direction and are erected on the base table 21. A rotation member 222 of the rotation mechanism 22 is pivotally supported on one of the pair of columns 221, and a drive unit 223 of the rotation mechanism 22 is pivotally supported on the other. The rotating member 222 is a member that supports the base member 23 so as to be rotatable about the rotation axis L2. The drive unit 223 includes a drive source 223a such as a motor, and is a unit that supports the base member 23 so as to be rotatable about the rotation axis L2 and urges the rotational force.

ベース部材23は、水平部231と、一対の垂直部232とを備えた部材である。水平部231は、回動機構22による回動の初期位置において水平姿勢とされる板状の部分である。水平部231の中央部には開口部231aが形成されている。この開口部231aは後述するバックアップ部材65との干渉を避けるために形成されている。一対の垂直部232はY方向に離間して対向して配置されており、かつ、回転部材222及び駆動ユニット223に固定して設けられる。そして、これら一対の垂直部232に水平部231が吊設されている。   The base member 23 is a member that includes a horizontal portion 231 and a pair of vertical portions 232. The horizontal portion 231 is a plate-like portion that is in a horizontal posture at an initial position of rotation by the rotation mechanism 22. An opening 231 a is formed at the center of the horizontal portion 231. The opening 231a is formed to avoid interference with a backup member 65 described later. The pair of vertical portions 232 are arranged to be opposed to each other in the Y direction, and are fixed to the rotating member 222 and the drive unit 223. A horizontal portion 231 is suspended from the pair of vertical portions 232.

ベース部材23には、保持パレット24が着脱自在に固定される。本実施形態では保持パレット24を介してワークWを保持する構成としている。保持パレット24を設けない構成も採用可能であるが、ワークWの種類に適した保持パレット24を準備することができる。保持パレット24の交換によって、一つの圧入装置Aで対応可能なワークWの種類を増加させることが可能となる。   A holding pallet 24 is detachably fixed to the base member 23. In the present embodiment, the workpiece W is held via the holding pallet 24. Although a configuration in which the holding pallet 24 is not provided is also possible, a holding pallet 24 suitable for the type of workpiece W can be prepared. By exchanging the holding pallet 24, the types of workpieces W that can be handled by one press-fitting device A can be increased.

図6に示すように、水平部231には保持パレット24と係合する係合部27が複数設けられている。本実施形態の場合、係合部27は上方に突出したピン状の部材であり、保持パレット24に設けた係合部247(図7(A))に挿入される。係合部247は、例えば、貫通孔又は非貫通穴とされる。係合部27と係合部247との係合によって保持パレット24が位置決めされる。なお、係合部27と係合部247の構成は互いに係合可能であればどのような構成であってもよい。   As shown in FIG. 6, the horizontal portion 231 is provided with a plurality of engaging portions 27 that engage with the holding pallet 24. In the case of this embodiment, the engaging portion 27 is a pin-like member protruding upward, and is inserted into the engaging portion 247 (FIG. 7A) provided on the holding pallet 24. The engaging portion 247 is, for example, a through hole or a non-through hole. The holding pallet 24 is positioned by the engagement between the engagement portion 27 and the engagement portion 247. In addition, as long as the structure of the engaging part 27 and the engaging part 247 is mutually engageable, what kind of structure may be sufficient as it.

ベース部材23にはまた保持パレット24を水平部231に固定する固定機構26が複数設けられている。本実施形態の場合、固定機構26はトグルクランプ機構であるが保持パレット24を固定可能であればどのような機構であってもよい。固定機構26は作業者の手動操作により回動するレバーを備え、レバーの端部と水平部231とで、保持パレット24の周縁部(本実施形態の場合、図7(A)の係合部247周辺)を解除可能に挟持する。   The base member 23 is also provided with a plurality of fixing mechanisms 26 for fixing the holding pallet 24 to the horizontal portion 231. In the case of this embodiment, the fixing mechanism 26 is a toggle clamp mechanism, but any mechanism may be used as long as the holding pallet 24 can be fixed. The fixing mechanism 26 includes a lever that is rotated by a manual operation by an operator, and an end portion of the lever and a horizontal portion 231, and the peripheral portion of the holding pallet 24 (in this embodiment, the engaging portion in FIG. 7A). 247) is releasably pinched.

保持パレット24について図1〜図3、図5(A)及び図5(B)、図6及び図7(A)を参照して説明する。図7(A)は保持パレット14の平面図である。   The holding pallet 24 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5 (A) and 5 (B), 6 and 7 (A). FIG. 7A is a plan view of the holding pallet 14.

保持パレット24は板状の本体部241を備える。本体部241は上述した係合部247が形成されていると共に、その中央部に開口部241aが形成されている。この開口部241aは後述するバックアップ部材65との干渉を避けるために形成されている。本体部241のY方向両端部には、それぞれ、ハンドル242、242が立設されている。作業者はハンドル242、242を把持することで、保持パレット24の交換作業を円滑に行うことができる。   The holding pallet 24 includes a plate-like main body 241. The main body 241 is formed with the engaging portion 247 described above, and an opening 241a is formed at the center thereof. The opening 241a is formed to avoid interference with a backup member 65 described later. Handles 242 and 242 are erected on both ends of the main body 241 in the Y direction, respectively. The operator can smoothly exchange the holding pallet 24 by gripping the handles 242 and 242.

本体部241にはワークWと係合する複数の係合部244及び複数の係合部245が設けられている。本実施形態の場合、係合部244は上方に突出したピン状の部材であり、ワークWが備える孔(不図示)に挿入される。係合部245は上方に突出した突起であり、ワークWの周面に当接する。これらの係合部244及び245によってワークWが保持パレット24に位置決めされる。なお、これらの係合部244及び245はワークWと係合可能であればどのような構成であってもよい。   The main body 241 is provided with a plurality of engaging portions 244 and a plurality of engaging portions 245 that engage with the workpiece W. In the case of the present embodiment, the engaging portion 244 is a pin-like member protruding upward, and is inserted into a hole (not shown) provided in the workpiece W. The engaging portion 245 is a protrusion protruding upward and abuts on the peripheral surface of the workpiece W. The workpiece W is positioned on the holding pallet 24 by these engaging portions 244 and 245. The engaging portions 244 and 245 may have any configuration as long as they can engage with the workpiece W.

本体部241にはまたワークWを保持パレット24に固定する固定機構243が複数設けられている。本実施形態の場合、固定機構243は、固定機構26と同様のトグルクランプ機構であるがワークWを固定可能であればどのような機構であってもよい。固定機構243は作業者の手動操作により回動するレバーを備え、レバーの端部と本体部241((本実施形態の場合、係合部244周辺))とで、ワークWの一部を解除可能に挟持する。   The main body 241 is also provided with a plurality of fixing mechanisms 243 that fix the workpiece W to the holding pallet 24. In the present embodiment, the fixing mechanism 243 is a toggle clamp mechanism similar to the fixing mechanism 26, but may be any mechanism as long as the workpiece W can be fixed. The fixing mechanism 243 includes a lever that is rotated by an operator's manual operation, and a part of the workpiece W is released by the end of the lever and the main body 241 (in the present embodiment, around the engaging portion 244). Hold as possible.

本実施形態の保持パレット24にはバックアップ部材25が支持されている。バックアップ部材25はワークWを下側から支持して圧入機構1の圧入力を受ける部材である。本実施形態の場合、バックアップ部材25はZ方向に延びる軸状の部材であり、本体部241に形成された筒体状の支持部246に対してZ方向に移動可能に支持されている。支持部246の内部にバックアップ部材25が挿通されている。   A backup member 25 is supported on the holding pallet 24 of this embodiment. The backup member 25 is a member that receives the pressure input of the press-fitting mechanism 1 while supporting the workpiece W from below. In the present embodiment, the backup member 25 is an axial member extending in the Z direction, and is supported so as to be movable in the Z direction with respect to a cylindrical support portion 246 formed in the main body portion 241. The backup member 25 is inserted into the support portion 246.

<可動テーブル>
次に、図1〜図3、図5(A)及び図5(B)並びに図6を参照して可動テーブル3について説明する。
<Movable table>
Next, the movable table 3 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, FIGS. 5A and 5B, and FIG. 6.

可動テーブル3は水平移動機構4を介して保持ユニット2が搭載された板状の部材であり、水平移動機構5上に水平姿勢で支持されている。   The movable table 3 is a plate-like member on which the holding unit 2 is mounted via a horizontal movement mechanism 4, and is supported on the horizontal movement mechanism 5 in a horizontal posture.

可動テーブル3の中央部には開口部3aが形成されている。この開口部3aは後述するアダプタ6の配設空間を形成する。開口部3aの周囲において可動テーブル3にはアダプタ6と係合する係合部3bが複数設けられている。本実施形態の場合、係合部3bは上方に突出したピン状の部材であり、アダプタ6に設けた係合部62a(図7(B))に挿入される。係合部62aは、例えば、貫通孔又は非貫通穴とされる。係合部3bと係合部62aとの係合によりアダプタ6が可動テーブル3に装着されると共に位置決めされる。また、係合部3bと係合部62aとの係合解除によりアダプタ6が可動テーブル3から分離される。こうしてアダプタ6は可動テーブル3に着脱自在に装着される。なお、係合部3bと係合部62aの構成は互いに係合可能であればどのような構成であってもよい。   An opening 3 a is formed at the center of the movable table 3. The opening 3a forms an arrangement space for the adapter 6 described later. Around the opening 3 a, the movable table 3 is provided with a plurality of engaging portions 3 b that engage with the adapter 6. In the case of this embodiment, the engaging portion 3b is a pin-like member protruding upward, and is inserted into an engaging portion 62a (FIG. 7B) provided on the adapter 6. The engaging part 62a is, for example, a through hole or a non-through hole. The adapter 6 is mounted on the movable table 3 and positioned by the engagement of the engaging portion 3b and the engaging portion 62a. Further, the adapter 6 is separated from the movable table 3 by releasing the engagement between the engagement portion 3b and the engagement portion 62a. In this way, the adapter 6 is detachably attached to the movable table 3. In addition, as long as the structure of the engaging part 3b and the engaging part 62a is mutually engageable, what kind of structure may be sufficient as it.

<水平移動機構>
次に、図1〜図3、図5(A)及び図5(B)並びに図6を参照して水平移動機構4及び水平移動機構5について説明する。まず、水平移動機構4について説明する。
<Horizontal movement mechanism>
Next, the horizontal movement mechanism 4 and the horizontal movement mechanism 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, FIGS. 5A and 5B, and FIG. 6. First, the horizontal movement mechanism 4 will be described.

水平移動機構4は可動テーブル3に対して保持ユニット2を相対的に水平移動可能に支持する機構である。水平移動機構4は本実施形態の場合、複数のレール部材41と、複数のスライダ42と、を備える。   The horizontal movement mechanism 4 is a mechanism that supports the holding unit 2 with respect to the movable table 3 such that the holding unit 2 can be moved horizontally. In the case of the present embodiment, the horizontal movement mechanism 4 includes a plurality of rail members 41 and a plurality of sliders 42.

レール部材41はX方向に延設された部材である。本実施形態の場合、Y方向に離間して2つのレール部材41が設けられている。これら2つのレール部材41は保持ユニット2のベーステーブル21の下面に固定されている。   The rail member 41 is a member extended in the X direction. In the case of the present embodiment, two rail members 41 are provided apart from each other in the Y direction. These two rail members 41 are fixed to the lower surface of the base table 21 of the holding unit 2.

スライダ42はレール部材41と係合し、レール部材41上をスライドする部材である。本実施形態の場合、一つのレール部材41に2つのスライダ42が係合している。各スライダ42は可動テーブル3の上面に固定されている。   The slider 42 is a member that engages with the rail member 41 and slides on the rail member 41. In the present embodiment, two sliders 42 are engaged with one rail member 41. Each slider 42 is fixed to the upper surface of the movable table 3.

このような構成により、レール部材41とスライダ42とがX方向に相対的に移動可能となっている。このため、保持ユニット2は可動テーブル3に対してX方向に移動可能である。そして、図2に示したように正面側に引き出した準備位置と、図3に示したように圧入機構1の下側の作業位置と、において保持ユニット2を手動操作で移動することができる。   With such a configuration, the rail member 41 and the slider 42 are relatively movable in the X direction. For this reason, the holding unit 2 is movable in the X direction with respect to the movable table 3. And the holding unit 2 can be moved by manual operation in the preparation position pulled out to the front side as shown in FIG. 2 and the lower working position of the press-fitting mechanism 1 as shown in FIG.

ワークWの複数の部位に対して圧入作業を行う場合、作業位置においてワークWの幅に相当する距離内で保持ユニット2をX方向に移動させ、かつ、位置決めする必要がある場合がある。この場合、手動操作では保持ユニット2の位置精度が低下する場合がある。そこで、水平移動機構4には駆動機構及び位置検知ユニットを設けることができる。   When performing press-fitting work on a plurality of parts of the work W, it may be necessary to move and position the holding unit 2 in the X direction within a distance corresponding to the width of the work W at the work position. In this case, the position accuracy of the holding unit 2 may be reduced by manual operation. Therefore, the horizontal movement mechanism 4 can be provided with a drive mechanism and a position detection unit.

駆動機構は、例えば、モータ等を駆動源とするボールネジ機構であり、レール部材41にボールネジが固定され、駆動源及びボールナットは、圧入装置Aの奥側に配設される。保持ユニット2を自動で移動させる場合、駆動源によってボールナットを回転させる。位置検知ユニットは、例えば、ボールネジに沿って設けたエンコーダスケールと、エンコーダスケールを読み取る光学センサと、を含む構成とすることができる。なお、作業者が手動で保持ユニット2を準備位置と作業位置との間で移動させる場合は、例えば、ボールナット駆動タイプとし、ボールナットを自由回転可能な状態とするなどが挙げられる。また、水平移動機構4の駆動機構としては、この他にもラック−ピニオン機構を採用可能である。   The drive mechanism is, for example, a ball screw mechanism using a motor or the like as a drive source. The ball screw is fixed to the rail member 41, and the drive source and the ball nut are disposed on the back side of the press-fitting device A. When the holding unit 2 is automatically moved, the ball nut is rotated by a driving source. The position detection unit can include, for example, an encoder scale provided along a ball screw and an optical sensor that reads the encoder scale. When the operator manually moves the holding unit 2 between the preparation position and the work position, for example, a ball nut drive type is used, and the ball nut is in a freely rotatable state. In addition to this, a rack-pinion mechanism can be adopted as a drive mechanism for the horizontal movement mechanism 4.

次に、水平移動機構5について説明する。水平移動機構5は可動テーブル3を水平移動させる機構である。本実施形態の場合、水平移動機構5は可動テーブル3をX方向とY方向との双方に移動させる。可動テーブル3が移動することにより、保持ユニット2も移動することになる。保持ユニット2は、Y方向に関しては水平移動機構5によって移動可能であり、X方向に関しては水平移動機構4と水平移動機構5とによって二段階で移動可能である。   Next, the horizontal movement mechanism 5 will be described. The horizontal movement mechanism 5 is a mechanism for moving the movable table 3 horizontally. In the case of this embodiment, the horizontal movement mechanism 5 moves the movable table 3 in both the X direction and the Y direction. As the movable table 3 moves, the holding unit 2 also moves. The holding unit 2 can be moved by the horizontal movement mechanism 5 in the Y direction, and can be moved in two stages by the horizontal movement mechanism 4 and the horizontal movement mechanism 5 in the X direction.

水平移動機構5は、固定テーブル50、複数のレール部材51、複数のスライダ52、可動テーブル53、複数のレール部材54及び複数のスライダ55を備える。   The horizontal movement mechanism 5 includes a fixed table 50, a plurality of rail members 51, a plurality of sliders 52, a movable table 53, a plurality of rail members 54, and a plurality of sliders 55.

固定テーブル50はフレームFに固定された板状の部材であり、その中央部には開口部50aが形成されている。この開口部50aは後述するバックアップ部材65等との干渉を避けるために形成されている。   The fixed table 50 is a plate-like member fixed to the frame F, and an opening 50a is formed at the center thereof. The opening 50a is formed to avoid interference with a backup member 65 and the like which will be described later.

レール部材51はX方向に延設された部材である。本実施形態の場合、Y方向に離間して2つのレール部材51が設けられている。これら2つのレール部材51は固定テーブル50に固定されている。   The rail member 51 is a member extended in the X direction. In the case of the present embodiment, two rail members 51 are provided apart from each other in the Y direction. These two rail members 51 are fixed to the fixed table 50.

スライダ52はレール部材51と係合し、レール部材51上をスライドする部材である。本実施形態の場合、一つのレール部材51に2つのスライダ52が係合している。各スライダ52は可動テーブル53に固定されている。   The slider 52 is a member that engages with the rail member 51 and slides on the rail member 51. In the present embodiment, two sliders 52 are engaged with one rail member 51. Each slider 52 is fixed to a movable table 53.

可動テーブル53は複数のスライダ52に水平姿勢で搭載された板状の部材であり、その中央部には開口部53aが形成されている。この開口部53aは後述するバックアップ部材65等との干渉を避けるために形成されている。   The movable table 53 is a plate-like member mounted on the plurality of sliders 52 in a horizontal posture, and an opening 53a is formed at the center thereof. The opening 53a is formed to avoid interference with a backup member 65 and the like which will be described later.

レール部材54はY方向に延設された部材である。本実施形態の場合、X方向に離間して2つのレール部材54が設けられている。これら2つのレール部材54は可動テーブル53に固定されている。   The rail member 54 is a member extended in the Y direction. In the case of the present embodiment, two rail members 54 are provided apart from each other in the X direction. These two rail members 54 are fixed to the movable table 53.

スライダ55はレール部材54と係合し、レール部材54上をスライドする部材である。本実施形態の場合、一つのレール部材54に2つのスライダ55が係合している。各スライダ55は可動テーブル3に固定されている。   The slider 55 is a member that engages with the rail member 54 and slides on the rail member 54. In the present embodiment, two sliders 55 are engaged with one rail member 54. Each slider 55 is fixed to the movable table 3.

水平移動機構5は、また、可動テーブル53をX方向に移動させるX方向駆動機構と可動テーブル53の位置を検出する位置検出ユニットとを備える(不図示)。X方向駆動機構は例えばモータ等を駆動源としたボールネジ機構であるが、ラック−ピニオン機構、或いは、ベルト伝動機構等でもよく、固定テーブル50に配設することができる。位置検出ユニットは例えばエンコーダである。   The horizontal movement mechanism 5 also includes an X-direction drive mechanism that moves the movable table 53 in the X direction and a position detection unit that detects the position of the movable table 53 (not shown). The X-direction drive mechanism is a ball screw mechanism using a motor or the like as a drive source, for example, but may be a rack-pinion mechanism, a belt transmission mechanism, or the like, and can be disposed on the fixed table 50. The position detection unit is, for example, an encoder.

水平移動機構5は、また、可動テーブル3をY方向に移動させるY方向駆動機構と可動テーブル3の位置を検出する位置検出ユニットとを備える(不図示)。Y方向駆動機構は例えばモータ等を駆動源としたボールネジ機構であるが、ラック−ピニオン機構、或いは、ベルト伝動機構等でもよく、可動テーブル53に配設することができる。位置検出ユニットは例えばエンコーダである。   The horizontal movement mechanism 5 also includes a Y-direction drive mechanism that moves the movable table 3 in the Y direction and a position detection unit that detects the position of the movable table 3 (not shown). The Y-direction drive mechanism is a ball screw mechanism using, for example, a motor as a drive source, but may be a rack-pinion mechanism, a belt transmission mechanism, or the like, and can be disposed on the movable table 53. The position detection unit is, for example, an encoder.

<アダプタ>
次に、図1〜図3、図5(A)及び図5(B)、図6並びに図7(B)を参照してアダプタ6について説明する。図7(B)はアダプタ6の平面図である。
<Adapter>
Next, the adapter 6 will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 5 </ b> A, 5 </ b> B, 6, and 7 </ b> B. FIG. 7B is a plan view of the adapter 6.

アダプタ6は、圧入機構1の圧入力を受けるユニットである。アダプタ6は可動テーブル3に支持され、かつ、保持ユニット2に保持されたワークWを下側から支持して圧入力を受ける。アダプタ6は可動テーブル3に着脱自在に装着される。このため、ワークWの種類に適したアダプタ6を準備することができる。アダプタ6の交換によって、一つの圧入装置Aで対応可能なワークWの種類を増加させることが可能となり、部品の圧入に関し、より多くの種類のワークに対応可能となる。   The adapter 6 is a unit that receives pressure input from the press-fitting mechanism 1. The adapter 6 is supported by the movable table 3 and receives the pressure input by supporting the work W held by the holding unit 2 from below. The adapter 6 is detachably attached to the movable table 3. For this reason, the adapter 6 suitable for the kind of workpiece | work W can be prepared. By exchanging the adapter 6, it is possible to increase the types of workpieces W that can be handled by one press-fitting device A, and it is possible to deal with more types of workpieces with respect to press-fitting of parts.

アダプタ6は、本体部61と、一対の装着部62と、本体部61と装着部62とを連結する連結部材63とを備える。本体部61は板状の部材であり、バックアップ部材65を支持する支持部材として機能する。本体部61の中央部にはハンドル64が設けられている。作業者はハンドル64を把持することで、アダプタ6の交換作業を円滑に行うことができる。   The adapter 6 includes a main body portion 61, a pair of mounting portions 62, and a connecting member 63 that connects the main body portion 61 and the mounting portion 62. The main body 61 is a plate-like member and functions as a support member that supports the backup member 65. A handle 64 is provided at the center of the main body 61. The operator can smoothly exchange the adapter 6 by gripping the handle 64.

一対の装着部62は、本体部61のY方向の両端部において連結部材63を介して本体部61に接続されている。装着部62は板状の部材であり、上述した係合部62aが形成されている。係合部62aを係合部3bと係合させつつ、装着部62を可動テーブル3上に載せることで、アダプタ6が可動テーブル3に装着され、かつ、支持される。装着状態において、本体部61及び一対の装着部62はそれぞれ水平姿勢である。   The pair of mounting portions 62 are connected to the main body portion 61 via connecting members 63 at both ends of the main body portion 61 in the Y direction. The mounting portion 62 is a plate-like member, and the above-described engaging portion 62a is formed. The adapter 6 is mounted on and supported by the movable table 3 by placing the mounting portion 62 on the movable table 3 while engaging the engaging portion 62a with the engaging portion 3b. In the mounted state, the main body portion 61 and the pair of mounting portions 62 are each in a horizontal posture.

ベース部材23の開口部231a、ベーステーブル21の開口部21bはいずれもアダプタ6よりも大きな開口部であり、アダプタ6は保持ユニット2の上側から可動テーブル3に対して装着し、また、上側へ取り外し可能となっている。これはアダプタ6の交換作業を容易にする。   The opening 231 a of the base member 23 and the opening 21 b of the base table 21 are both larger than the adapter 6, and the adapter 6 is attached to the movable table 3 from the upper side of the holding unit 2, and further upward. It is removable. This facilitates the replacement work of the adapter 6.

連結部材63は柱状又は管状の部材であり、本体部61と装着部62との間のスペーサとしても機能する。つまり、連結部材63の全長は、可動テーブル3に対する本体部61のZ方向の位置を規定する。これは後述するバックアップ部材65のZ方向の位置に影響する。ワークWに応じて連結部材63の全長を設計することで、バックアップ部材65のZ方向の位置を最適化できる。   The connecting member 63 is a columnar or tubular member, and also functions as a spacer between the main body portion 61 and the mounting portion 62. That is, the total length of the connecting member 63 defines the position of the main body 61 in the Z direction with respect to the movable table 3. This affects the position in the Z direction of a backup member 65 described later. By designing the overall length of the connecting member 63 according to the workpiece W, the position of the backup member 65 in the Z direction can be optimized.

本体部61には、バックアップ部材65が支持されている。本実施形態の場合、バックアップ部材65は二つ設けられているが、一つでもよいし三以上であってもよい。バックアップ部材65はワークWを下側から支持して圧入機構1の圧入力を受ける部材である。本実施形態の場合、バックアップ部材65はZ方向に延びる軸状の部材であり、支持部66にZ方向に移動可能に支持されている。支持部66は本体部61に形成された筒体であり、バックアップ部材65が挿通している。2つの支持部66はX方向及びY方向に互いに離間した位置に形成されており、一つのアダプタ6で対応可能な圧入位置を増やすことができる。   A backup member 65 is supported on the main body 61. In the present embodiment, two backup members 65 are provided, but may be one or three or more. The backup member 65 is a member that receives the pressure input of the press-fitting mechanism 1 while supporting the workpiece W from below. In the case of this embodiment, the backup member 65 is a shaft-like member extending in the Z direction, and is supported by the support portion 66 so as to be movable in the Z direction. The support portion 66 is a cylinder formed in the main body portion 61, and the backup member 65 is inserted therethrough. The two support portions 66 are formed at positions separated from each other in the X direction and the Y direction, and the press-fit positions that can be handled by one adapter 6 can be increased.

図6に示すように、2つのバックアップ部材65のうちの一方は、保持パレット24が備えるバックアップ部材25と同軸上に位置可能となっている。圧入位置によっては、装置の構成上、バックアップ部材65がワークWの圧入位置に届かない場合がある。本実施形態では、保持パレット24のバックアップ部材25とアダプタ6のバックアップ部材65とを同軸上に配置して一つのバックアップ部材として機能させることができる。これにより、バックアップ部材65のZ方向における位置が、ワークWの圧入位置から離れていても、バックアップ部材65にて圧入力を受けることが可能となる。   As shown in FIG. 6, one of the two backup members 65 can be positioned coaxially with the backup member 25 provided in the holding pallet 24. Depending on the press-fit position, the backup member 65 may not reach the press-fit position of the workpiece W due to the configuration of the apparatus. In this embodiment, the backup member 25 of the holding pallet 24 and the backup member 65 of the adapter 6 can be arranged on the same axis to function as one backup member. Thereby, even if the position of the backup member 65 in the Z direction is away from the press-fitting position of the workpiece W, it is possible to receive pressure input by the backup member 65.

バックアップ部材65は、下向きの付勢力を付与するリターンスプリング67を備えている。リターンスプリング67はバックアップ部材65毎に設けられており、本体部61と、バックアップ部材65の下端部に設けられたフランジ部65aとの間に装填されている。後述するように、圧入作業時にバックアップ部材65は上昇される。圧入作業後、リターンスプリング67によってバックアップ部材65は元の位置に戻る方向(下向き)に付勢され、降下することになる。   The backup member 65 includes a return spring 67 that applies a downward biasing force. The return spring 67 is provided for each backup member 65, and is loaded between the main body portion 61 and a flange portion 65 a provided at the lower end portion of the backup member 65. As will be described later, the backup member 65 is raised during the press-fitting operation. After the press-fitting operation, the back-up member 65 is urged in a direction (downward) to return to the original position by the return spring 67 and descends.

<昇降機構及びロック機構>
図1〜図3及び図8(A)〜図8(C)を参照して昇降機構7及びロック機構8について説明する。図8(A)〜図8(C)は昇降機構7及びロック機構8の動作説明図である。
<Elevating mechanism and lock mechanism>
The elevating mechanism 7 and the lock mechanism 8 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 8 (A) to 8 (C). FIG. 8A to FIG. 8C are explanatory diagrams of operations of the lifting mechanism 7 and the lock mechanism 8.

昇降機構7は、バックアップ部材65がワークWの下側に当接する圧入力負担位置とワークWから離間した退避位置との間でバックアップ部材65を昇降させる機構である。   The elevating mechanism 7 is a mechanism for elevating and lowering the backup member 65 between a pressure input load position where the backup member 65 contacts the lower side of the work W and a retracted position separated from the work W.

昇降機構7は、駆動ユニット71と、昇降部材72とを備える。駆動ユニット71は、昇降部材72のZ方向の移動を案内すると共に移動力を付勢する。駆動ユニット71は例えば、モータ等を駆動源とした、ラック−ピニオン機構、或いは、ボールネジ機構、若しくはベルト伝動機構や、油圧シリンダ等のシリンダ機構である。   The elevating mechanism 7 includes a drive unit 71 and an elevating member 72. The drive unit 71 guides the movement of the elevating member 72 in the Z direction and urges the moving force. The drive unit 71 is, for example, a rack-pinion mechanism, a ball screw mechanism, a belt transmission mechanism, or a cylinder mechanism such as a hydraulic cylinder using a motor or the like as a drive source.

昇降部材72は、その端部に上下方向に延びる押上げ部721を備える。押上げ部721はロッド112が移動する仮想線L1(図4(B))上をZ方向に移動する軸状の部材である。つまり、ロッド112と押上げ部721とは同軸上を移動する関係にある。押上げ部721の上端部721aはバックアップ部材65の下端部に当接する。押上げ部721の下端部721bは傾斜面をなしている。   The elevating member 72 includes a push-up portion 721 that extends in the vertical direction at the end thereof. The push-up portion 721 is an axial member that moves in the Z direction on an imaginary line L1 (FIG. 4B) on which the rod 112 moves. That is, the rod 112 and the push-up portion 721 are in a relationship of moving on the same axis. The upper end portion 721a of the push-up portion 721 contacts the lower end portion of the backup member 65. A lower end portion 721b of the push-up portion 721 forms an inclined surface.

ロック機構8はバックアップ部材65の昇降位置を圧入力負担位置でロックする機構である。ロック機構8は、門型の架台81と、架台81の天板上に配置された駆動ユニット82と、駆動ユニット82によってX方向に進退されるロック部材83とを備える。   The lock mechanism 8 is a mechanism that locks the back-and-forth position of the backup member 65 at the pressure input burden position. The lock mechanism 8 includes a gate-type gantry 81, a drive unit 82 disposed on the top plate of the gantry 81, and a lock member 83 that is advanced and retracted in the X direction by the drive unit 82.

架台81はフレームFのベース部分に固定されており、架台81の天板には押上げ部721が通過可能な切欠きが形成されている。駆動ユニット82は、例えば、電動シリンダやエアシリンダ等のアクチュエータであり、そのロッドにロック部材83が連結されている。ロック部材83は押上げ部721が通過する切り欠きを跨る幅を備えており、架台81の天板上をX方向にスライド自在に設けられている。ロック部材83は楔形をなしている。   The gantry 81 is fixed to the base portion of the frame F, and the top plate of the gantry 81 is formed with a notch through which the push-up portion 721 can pass. The drive unit 82 is an actuator such as an electric cylinder or an air cylinder, for example, and a lock member 83 is connected to the rod. The lock member 83 has a width across a notch through which the push-up portion 721 passes, and is provided to be slidable on the top plate of the gantry 81 in the X direction. The lock member 83 has a wedge shape.

図8(A)〜図8(C)を参照して圧入作業時における昇降機構7及びロック機構8の動作について説明する。   The operations of the elevating mechanism 7 and the lock mechanism 8 during press-fitting work will be described with reference to FIGS.

図8(A)に示すように圧入作業に用いるバックアップ部材65が押上げ部721上に移動される。バックアップ部材65の移動は上述した水平移動機構5によって行う。この段階ではバックアップ部材65は退避位置に位置している。   As shown in FIG. 8A, the backup member 65 used for press-fitting work is moved onto the push-up portion 721. The backup member 65 is moved by the horizontal movement mechanism 5 described above. At this stage, the backup member 65 is located at the retracted position.

駆動ユニット71を駆動して図8(B)に示すように昇降部材72を上昇させる。これにより、押上げ部721の上端部721aがバックアップ部材65の下端部に当接し、バックアップ部材65が上昇する。バックアップ部材65はその上端部がワークWの圧入位置の下側(ワークWの裏側)に当接する圧入力負担位置に位置する。   The drive unit 71 is driven to raise the elevating member 72 as shown in FIG. Thereby, the upper end part 721a of the push-up part 721 contacts the lower end part of the backup member 65, and the backup member 65 rises. The upper end of the backup member 65 is located at a pressure input load position where the upper end of the backup member 65 comes into contact with the lower side of the work W press-fit position (the back side of the work W).

駆動ユニット82を駆動して図8(C)に示すように、ロック部材83を押上げ部72の下端部721bと、架台81の天板との間に挿入する。既に述べたとおり、ロック部材83は楔形をなしており、下端部721bの傾斜面の案内により押上げ部72を押し上げるようにして下端部721bと、架台81の天板との間に進入する。   As shown in FIG. 8C, the drive unit 82 is driven, and the lock member 83 is inserted between the lower end portion 721 b of the push-up portion 72 and the top plate of the gantry 81. As already described, the lock member 83 has a wedge shape, and enters between the lower end 721b and the top plate of the gantry 81 so as to push up the push-up portion 72 by guiding the inclined surface of the lower end 721b.

この状態で圧入機構1により圧入作業を行う。圧入機構1の圧入力は、ワークW→バックアップ部材65→押上げ部721→ロック部材83→架台81と伝達され、最終的には圧入装置Aの設置床にて負担される。   In this state, press-fitting work is performed by the press-fitting mechanism 1. The pressure input of the press-fitting mechanism 1 is transmitted from the workpiece W → the backup member 65 → the push-up part 721 → the lock member 83 → the mount 81, and finally is borne by the floor where the press-fitting device A is installed.

<表示装置及び操作ユニット>
図1〜図3を参照して表示装置90及び91並びに操作ユニット92について説明する。表示装置90は各種の情報を表示する液晶表示装置等の画像表示装置である。表示装置91はタッチパネル式の表示装置であり、情報の表示と作業者の入力を受け付ける装置である。表示装置91に対して、ワークWの種類や作業内容或いは圧入位置の設定等を行うことができる。
<Display device and operation unit>
The display devices 90 and 91 and the operation unit 92 will be described with reference to FIGS. The display device 90 is an image display device such as a liquid crystal display device that displays various types of information. The display device 91 is a touch panel display device, and is a device that accepts information display and operator input. For the display device 91, it is possible to set the type, work content, press-fit position, and the like of the workpiece W.

操作ユニット92は不図示の部材を介してフレームFに支持されたボタン型のスイッチである。本実施形態の場合、操作ユニット92は二つ設けられている。操作ユニット92は例えば作業者が圧入作業の開始指示や中断指示を行うために利用することができる。   The operation unit 92 is a button-type switch supported by the frame F through a member (not shown). In the present embodiment, two operation units 92 are provided. The operation unit 92 can be used, for example, for an operator to give a start instruction or an interruption instruction for press-fitting work.

<制御ユニット>
図9を参照して制御ユニット100について説明する。図9は制御ユニット100のブロック図である。制御ユニット100は、CPU等の処理部101と、RAM、ROM等の記憶部102と、外部デバイスと処理部101とをインターフェースするインターフェース部103と、を含む。インターフェース部103には、制御ユニット100とホストコンピュータ106との通信を行う通信インターフェースを含むこともできる。ホストコンピュータ106は、例えば、圧入装置Aが配置されている生産設備を制御するコンピュータである。
<Control unit>
The control unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram of the control unit 100. The control unit 100 includes a processing unit 101 such as a CPU, a storage unit 102 such as a RAM and a ROM, and an interface unit 103 that interfaces an external device and the processing unit 101. The interface unit 103 may include a communication interface that performs communication between the control unit 100 and the host computer 106. The host computer 106 is, for example, a computer that controls a production facility in which the press-fitting device A is arranged.

処理部101は記憶部102に記憶されたプログラムを実行し、各種のセンサ93の検出結果や、表示装置91及び操作ユニット92を介した作業者の指示等に基づいて、各種のアクチュエータ94の駆動制御、表示装置90及び91の表示制御を行う。   The processing unit 101 executes programs stored in the storage unit 102, and drives various actuators 94 based on detection results of various sensors 93, operator instructions via the display device 91 and the operation unit 92, and the like. Control and display control of the display devices 90 and 91 are performed.

センサ93には、例えば、水平移動機構4や水平移動機構5が備える位置検出ユニット等が含まれる。アクチュエータ94には、例えば、水平移動機構4や水平移動機構5が備える駆動源押圧機構11、駆動ユニット71、駆動ユニット82、駆動ユニット123等が含まれる。   The sensor 93 includes, for example, a position detection unit provided in the horizontal movement mechanism 4 and the horizontal movement mechanism 5. The actuator 94 includes, for example, the drive source pressing mechanism 11, the drive unit 71, the drive unit 82, and the drive unit 123 that are included in the horizontal movement mechanism 4 and the horizontal movement mechanism 5.

記憶部102には上述したプログラムの他、ワークWの種類と圧入位置の位置情報や、圧入時の圧力、圧入位置に対応するバックアップ部材65の情報等、圧入作業に関する情報も記憶される。   In addition to the programs described above, the storage unit 102 also stores information related to the press-fitting work, such as the position information of the type and press-fitting position of the workpiece W, the pressure at the press-fitting, and the information of the backup member 65 corresponding to the press-fitting position.

ワークWの情報やバックアップ部材65の情報等を呼び出す方法としては、例えば、保持パレット24やアダプタ6にバーコード等の個体識別情報を表示しておき、個体識別情報をスキャナ等のリーダで読み取り、読み取った個体識別情報に対応する情報を記憶部102から呼び出すようにしてもよい。また、呼び出した情報に基づいて、保持パレット24とアダプタ6とが互いに対応したものであるか否かをチェックするようにしてもよい。さらに、保持パレット24に対応したアダプタ6を装着した際、アダプタ6が保持パレット24に正しく装着されたか否かをチェックするセンサ93等を設けてもよい。   As a method of calling information on the workpiece W, information on the backup member 65, etc., for example, individual identification information such as a barcode is displayed on the holding pallet 24 or the adapter 6, and the individual identification information is read by a reader such as a scanner, Information corresponding to the read individual identification information may be called from the storage unit 102. Further, based on the called information, it may be checked whether or not the holding pallet 24 and the adapter 6 correspond to each other. Further, when the adapter 6 corresponding to the holding pallet 24 is attached, a sensor 93 for checking whether or not the adapter 6 is correctly attached to the holding pallet 24 may be provided.

<圧入動作例>
図10(A)〜図10(D)、図11(A)〜図11(D)を参照して圧入装置Aによる圧入動作例について説明する。
<Press-fit operation example>
An example of the press-fitting operation by the press-fitting device A will be described with reference to FIGS. 10 (A) to 10 (D) and FIGS. 11 (A) to 11 (D).

図10(A)〜図10(D)はワークWの複数の圧入位置Waに対して部品Pを圧入する場合を例示している。作業者は圧入ツール122を選択した後、表示装置91を介して圧入位置Waを指定する。すると、図10(A)に示すように、圧入位置Wa及び対応する一つのバックアップ部材65が仮想線L1上に位置するように水平移動機構4及び5によって可動テーブル3及び保持ユニット2が移動される。作業者は部品Pを圧入位置Waにセットし、操作ユニット92を介して作業開始を指示する。   10A to 10D illustrate the case where the component P is press-fitted into a plurality of press-fitting positions Wa of the workpiece W. FIG. After selecting the press-fitting tool 122, the operator designates the press-fitting position Wa via the display device 91. Then, as shown in FIG. 10A, the movable table 3 and the holding unit 2 are moved by the horizontal movement mechanisms 4 and 5 so that the press-fitting position Wa and the corresponding one backup member 65 are positioned on the virtual line L1. The The operator sets the part P at the press-fitting position Wa and instructs the start of work through the operation unit 92.

これにより、図10(B)に示すように昇降機構7がバックアップ部材65を圧入力負担位置に上昇させ、かつ、ロック機構8がバックアップ部材65をロックする。続いて押圧機構11を駆動させて圧入ツール122が押し下げられる。圧入ツール122により部品Pが圧入位置Waに圧入される。圧入完了後、バックアップ部材65は退避位置に、圧入ツール122は元の位置にそれぞれ戻される。   As a result, as shown in FIG. 10B, the lifting mechanism 7 raises the backup member 65 to the pressure input load position, and the lock mechanism 8 locks the backup member 65. Subsequently, the press mechanism 11 is driven to press down the press-fit tool 122. The part P is press-fitted into the press-fitting position Wa by the press-fitting tool 122. After the press-fitting is completed, the backup member 65 is returned to the retracted position, and the press-fitting tool 122 is returned to the original position.

次に、作業者は表示装置91を介して次の圧入位置Waを指定する。すると、図10(C)に示すように、次の圧入位置Waが仮想線L1上に位置するように水平移動機構4及び5によって可動テーブル3及び保持ユニット2が移動される。アダプタ6は可動テーブル3に支持されているため、ワークWに対して相対変位が可能である。つまり、一つのバックアップ部材65によって複数の圧入位置Waに対応可能である。作業者は部品Pを圧入位置Waにセットし、操作ユニット92を介して作業開始を指示する。   Next, the operator designates the next press-fitting position Wa via the display device 91. Then, as shown in FIG. 10C, the movable table 3 and the holding unit 2 are moved by the horizontal movement mechanisms 4 and 5 so that the next press-fitting position Wa is positioned on the virtual line L1. Since the adapter 6 is supported by the movable table 3, the adapter 6 can be displaced relative to the workpiece W. That is, a single backup member 65 can correspond to a plurality of press-fit positions Wa. The operator sets the part P at the press-fitting position Wa and instructs the start of work through the operation unit 92.

これにより、図10(D)に示すように昇降機構7がバックアップ部材65を圧入力負担位置に上昇させ、かつ、ロック機構8がバックアップ部材65をロックする。続いて押圧機構11を駆動させて圧入ツール122が押し下げられる。圧入ツール122により部品Pが圧入位置Waに圧入される。圧入完了後、バックアップ部材65は退避位置に、圧入ツール122は元の位置にそれぞれ戻される。以上の作業を繰り返すことによりワークWの複数の圧入位置Waに対して部品Pを圧入する作業を連続的に行うことができる。   As a result, as shown in FIG. 10D, the lifting mechanism 7 raises the backup member 65 to the pressure input load position, and the lock mechanism 8 locks the backup member 65. Subsequently, the press mechanism 11 is driven to press down the press-fit tool 122. The part P is press-fitted into the press-fitting position Wa by the press-fitting tool 122. After the press-fitting is completed, the backup member 65 is returned to the retracted position, and the press-fitting tool 122 is returned to the original position. By repeating the above operation, the operation of press-fitting the component P into the plurality of press-fit positions Wa of the workpiece W can be continuously performed.

圧入位置Waの位置によっては、ワークWの姿勢を変化させる必要がある。この場合、回動機構22によりワークWの姿勢を変化させる。作業者が表示装置91を介して圧入位置Waを指定することで、図11(A)に示すように、圧入位置Wa及び対応する一つのバックアップ部材65が仮想線L1上に位置するように水平移動機構4及び5によって可動テーブル3及び保持ユニット2が移動され、また、回動機構22によりワークWが回動される。作業者は部品Pを圧入位置Waにセットし、操作ユニット92を介して作業開始を指示する。   Depending on the position of the press-fit position Wa, it is necessary to change the posture of the workpiece W. In this case, the posture of the workpiece W is changed by the rotation mechanism 22. When the operator designates the press-fitting position Wa via the display device 91, as shown in FIG. 11A, the press-fitting position Wa and the corresponding one backup member 65 are horizontally positioned so as to be located on the virtual line L1. The movable table 3 and the holding unit 2 are moved by the moving mechanisms 4 and 5, and the work W is rotated by the rotating mechanism 22. The operator sets the part P at the press-fitting position Wa and instructs the start of work through the operation unit 92.

これにより、図11(B)に示すように昇降機構7がバックアップ部材65を圧入力負担位置に上昇させ、かつ、ロック機構8がバックアップ部材65をロックする。続いて押圧機構11を駆動させて圧入ツール122が押し下げられる。圧入ツール122により部品Pが圧入位置Waに圧入される。圧入完了後、バックアップ部材65は退避位置に、圧入ツール122は元の位置にそれぞれ戻される。また、ワークWの姿勢も元の姿勢に戻すことが可能である。   As a result, as shown in FIG. 11B, the lifting mechanism 7 raises the backup member 65 to the pressure input load position, and the lock mechanism 8 locks the backup member 65. Subsequently, the press mechanism 11 is driven to press down the press-fit tool 122. The part P is press-fitted into the press-fitting position Wa by the press-fitting tool 122. After the press-fitting is completed, the backup member 65 is returned to the retracted position, and the press-fitting tool 122 is returned to the original position. Further, the posture of the workpiece W can be returned to the original posture.

次に、バックアップ部材65とバックアップ部材25とを併用する例について説明する。作業者が表示装置91を介して圧入位置Waを指定することで、図11(C)に示すように、圧入位置Wa及びバックアップ部材65が仮想線L1上に位置するように水平移動機構4及び5によって可動テーブル3及び保持ユニット2が移動される。バックアップ部材25は保持パレット24に設けられているので、圧入位置Waに対応する位置に常時位置している。作業者は部品Pを圧入位置Waにセットし、操作ユニット92を介して作業開始を指示する。   Next, an example in which the backup member 65 and the backup member 25 are used in combination will be described. When the operator designates the press-fitting position Wa via the display device 91, as shown in FIG. 11C, the horizontal movement mechanism 4 and the press-fitting position Wa and the backup member 65 are positioned on the virtual line L1. 5, the movable table 3 and the holding unit 2 are moved. Since the backup member 25 is provided on the holding pallet 24, it is always located at a position corresponding to the press-fitting position Wa. The operator sets the part P at the press-fitting position Wa and instructs the start of work through the operation unit 92.

すると、図11(D)に示すように昇降機構7がバックアップ部材65を圧入力負担位置に上昇させ、かつ、ロック機構8がバックアップ部材65をロックする。バックアップ部材65が上昇される過程で、バックアップ部材65の上端がバックアップ部材25の下端に当接する。その後、バックアップ部材65と共にバックアップ部材25が上昇して圧入位置WaにおけるワークWの下側に当接し、その位置でロックされる。   Then, as shown in FIG. 11 (D), the lifting mechanism 7 raises the backup member 65 to the pressure input load position, and the lock mechanism 8 locks the backup member 65. In the process of raising the backup member 65, the upper end of the backup member 65 comes into contact with the lower end of the backup member 25. Thereafter, the backup member 25 rises together with the backup member 65 and comes into contact with the lower side of the work W at the press-fitting position Wa, and is locked at that position.

続いて押圧機構11を駆動して圧入ツール122を押し下げる。これにより部品Pが圧入位置Waに圧入される。その後、バックアップ部材65は退避位置に、圧入ツール122は元の位置にそれぞれ戻される。このように、バックアップ部材65だけでは当接困難な特定の圧入位置Waについてはバックアップ部材25を併用することで、圧入作業が可能となる。   Subsequently, the pressing mechanism 11 is driven to push down the press-fitting tool 122. Thereby, the component P is press-fitted into the press-fitting position Wa. Thereafter, the backup member 65 is returned to the retracted position, and the press-fit tool 122 is returned to the original position. As described above, the press-fitting operation can be performed by using the backup member 25 together with the specific press-fitting position Wa that is difficult to contact with the backup member 65 alone.

なお、本実施の形態では、作業者が圧入位置Waごとに都度圧入操作を行う場合を例に挙げて説明を行ったが、一連の作業を自動化しても良い。例えば、作業者がワークWをセットし、部品PをワークWの圧入位置Waに配置した後、操作ユニット92を操作することで、複数個の圧入位置Waに対して連続して、かつ、自動で圧入を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the operator performs the press-fitting operation for each press-fitting position Wa has been described as an example, but a series of work may be automated. For example, the operator sets the workpiece W, places the component P at the press-fit position Wa of the workpiece W, and then operates the operation unit 92 to continuously and automatically perform the plurality of press-fit positions Wa. You may make it press-fit with.

A 圧入装置、1 圧入機構、2 保持ユニット、3 可動テーブル、4 水平移動機構、5 水平移動機構、6 アダプタ A Press-fitting device, 1 press-fitting mechanism, 2 holding unit, 3 movable table, 4 horizontal moving mechanism, 5 horizontal moving mechanism, 6 adapter

Claims (7)

水平方向に移動可能に支持された可動テーブルと、
ワークを保持する保持ユニットと、
前記可動テーブルに対して前記保持ユニットを相対的に水平移動可能に支持する水平移動機構と、
前記保持ユニットに保持された前記ワークに、部品を下方向に圧入する圧入機構と、
前記可動テーブルに支持され、かつ、前記保持ユニットに保持された前記ワークを下側から支持し、前記圧入機構の圧入力を受けるアダプタと、
を備える、
ことを特徴とする圧入装置。
A movable table supported so as to be movable in the horizontal direction;
A holding unit for holding the workpiece;
A horizontal movement mechanism that supports the holding unit so as to be relatively movable relative to the movable table;
A press-fitting mechanism for press-fitting parts downward into the work held by the holding unit;
An adapter that is supported by the movable table and that supports the work held by the holding unit from below, and receives pressure input from the press-fitting mechanism;
Comprising
A press-fitting device characterized by that.
請求項1に記載の圧入装置であって、
前記アダプタは、
前記ワークを下側から支持し、上下方向に延びるバックアップ部材と、
前記バックアップ部材を上下方向に昇降自在に支持する支持部材と、を備え、
前記圧入装置は、更に、
前記バックアップ部材を、前記ワークの下側に当接する圧入力負担位置とワークから離間した退避位置との間で昇降させる昇降機構を備える、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 1,
The adapter is
A backup member that supports the workpiece from below and extends in the vertical direction;
A support member that supports the backup member in a vertically movable manner, and
The press-fitting device further includes:
An elevating mechanism that elevates and lowers the backup member between a pressure input load position that contacts the lower side of the work and a retreat position that is separated from the work;
A press-fitting device characterized by that.
請求項2に記載の圧入装置であって、
前記バックアップ部材の昇降位置を前記圧入力負担位置でロックするロック機構を更に備える、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 2,
A lock mechanism for locking the raising / lowering position of the backup member at the pressure input burden position;
A press-fitting device characterized by that.
請求項2に記載の圧入装置であって、
前記保持ユニットは、前記ワークを水平軸周りに回動させる回動機構を備える、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 2,
The holding unit includes a rotation mechanism that rotates the workpiece around a horizontal axis.
A press-fitting device characterized by that.
請求項2に記載の圧入装置であって、
前記アダプタは、複数の前記バックアップ部材を備え、
前記水平移動機構により、前記ワークの複数の圧入位置の1つに対して、複数の前記バックアップ部材の1つを位置させる、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 2,
The adapter includes a plurality of the backup members,
The horizontal movement mechanism positions one of the plurality of backup members with respect to one of the plurality of press-fitting positions of the workpiece.
A press-fitting device characterized by that.
請求項1に記載の圧入装置であって、
前記アダプタは、
前記ワークを下側から支持し、上下方向に延びる第一のバックアップ部材と、
前記第一のバックアップ部材を上下方向に昇降自在に支持する支持部材と、を備え、
前記圧入装置は、更に、
前記第一のバックアップ部材を、前記ワークの下側に当接する圧入力負担位置とワークから離間した退避位置との間で昇降させる昇降機構を備え、
前記保持ユニットは、
ベース部材と、
前記ワークを保持する保持パレットと、
前記保持パレットに支持され、上下方向に延びる第二のバックアップ部材と、
前記保持パレットを前記ベース部材に対して着脱自在に固定する固定機構と、を備え、
前記第一のバックアップ部材の上端が前記第二のバックアップ部材の下端に当接され、前記第二のバックアップ部材の上端が、圧入位置における前記ワークの下側に当接される、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 1,
The adapter is
A first backup member that supports the workpiece from below and extends in the vertical direction;
A support member that supports the first backup member in a vertically movable manner; and
The press-fitting device further includes:
An elevating mechanism that elevates and lowers the first backup member between a pressure input load position that contacts the lower side of the work and a retreat position that is separated from the work;
The holding unit is
A base member;
A holding pallet for holding the workpiece;
A second backup member supported by the holding pallet and extending in the vertical direction;
A fixing mechanism for detachably fixing the holding pallet to the base member,
The upper end of the first backup member is in contact with the lower end of the second backup member, and the upper end of the second backup member is in contact with the lower side of the workpiece in the press-fitting position;
A press-fitting device characterized by that.
請求項1に記載の圧入装置であって、
前記圧入機構は、
複数の圧入ツールを備えるツールチェンジャと、
前記圧入ツールを下方へ押圧する押圧機構と、を備え、
前記ツールチェンジャは、前記複数の圧入ツールを移動させ、一つの圧入ツールを、前記押圧機構の押圧位置に位置させる、
ことを特徴とする圧入装置。
The press-fitting device according to claim 1,
The press-fitting mechanism is
A tool changer with multiple press-fit tools;
A pressing mechanism for pressing the press-fitting tool downward,
The tool changer moves the plurality of press-fitting tools and positions one press-fitting tool at a pressing position of the pressing mechanism.
A press-fitting device characterized by that.
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