KR200465658Y1 - Slider base section binding device of linear robot - Google Patents

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Abstract

본 고안은 폭에 비해 길이가 상대적으로 매우 길게 슬라이더 베이스를 구성할 경우 이 보다 짧은 복수 개 이상의 단위 슬라이더 베이스를 결속시켜서 하나로 일체화시킬 수 있도록 한 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 고안의 적절한 실시 형태에 따르면, 복수 개 이상의 단위 슬라이더 베이스를 길이 방향으로 상호 결속시켜 리니어 로봇의 슬라이더 베이스를 구성하기 위한 결속 장치에 있어서, 상기 일측의 단위 슬라이더 베이스의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록과; 상기 타측의 단위 슬라이더 베이스의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 상기 조정블록과 직선상에 배치되는 키이와; 상기 조정블록에 삽입되어 상기 키이에 나사 결합되어 있는 조정볼트를 포함하여; 상기 조정볼트의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스와 타측의 단위 슬라이더 베이스의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a slider base cutting unit binding device of a linear robot that can combine a plurality of shorter unit slider bases to be integrated into one when the slider base has a relatively long length compared to the width. According to a preferred embodiment of the present invention, in a binding device for constituting a slider base of a linear robot by mutually binding a plurality of unit slider bases in a longitudinal direction, both side portions having a cut surface portion of the unit slider base on one side are provided. An adjusting block fixedly installed in the longitudinal direction; A key disposed on both sides of the other side of the unit slider base on the other side of the unit slider base, the key being disposed on a straight line with the adjustment block; An adjustment bolt inserted into the adjustment block and screwed to the key; According to the screw fastening amount of the adjustment bolt is characterized in that the junction gaps of the two cutting surfaces of the opposite side of the unit slider base on one side and the unit slider base on the other side is adjusted.

Description

리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치{Slider base section binding device of linear robot}Slider base section binding device of linear robot

본 고안은 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 관한 것으로, 특히 폭에 비해 길이가 상대적으로 매우 길게 슬라이더 베이스를 구성할 경우 이 보다 짧은 다수의 단위 슬라이더 베이스를 결속시켜서 하나로 일체화시킬 수 있도록 한 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slider base cutting unit binding device of a linear robot, and in particular, when a slider base having a relatively long length compared to a width is formed, a linear robot that binds a plurality of shorter unit slider bases and integrates them into one. It relates to a slider base cutting unit binding device.

일반적으로 리니어 로봇 이송시스템에는 슬라이더 베이스가 구비된다. 슬라이더 베이스는 이송 거리를 고려하여 길이 방향으로 길게 형성된다. 슬라이더 베이스는 상면에 나란한 한 쌍의 가이드 레일이 길이 방향으로 설치되어 있고, 가이드 레일에는 가이드블록이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 있다.In general, a linear robot transfer system is provided with a slider base. The slider base is formed long in the longitudinal direction in consideration of the feeding distance. The slider base is provided with a pair of guide rails parallel to the upper surface in the longitudinal direction, and the guide block is coupled to the guide rail so as to be slidably movable.

슬라이더 베이스의 일단에는 스텝핑 모터가 장착되어 있고, 스테핑 모터의 회전력은 벨트를 통해 슬라이더 베이스측에 지지되어 있는 긴 이송벨트를 왕복 이송시키게 되어 있고, 이송벨트에는 가이드레일에 미끄럼 이동안내되는 슬라이더가 연결된다. 슬라이더에는 로봇 시스템에서 구현하고자 하는 동작을 수행하기 위해 도시안된 다양한 장치나 기구들이 탑재된다. 따라서 스텝핑 모터의 구동 제어 방향에 따라 이송벨트의 회전 운동이 변환되어 슬라이더가 슬라이더 베이스상에서 왕복 이동하게 된다.A stepping motor is mounted at one end of the slider base, and the rotational force of the stepping motor is to reciprocate the long conveying belt supported on the slider base side through the belt, and a slider guided by a sliding guide to the guide rail is connected to the conveying belt. do. The slider is equipped with various devices or mechanisms not shown in order to perform the operations desired to be implemented in the robotic system. Therefore, the rotational movement of the conveyance belt is converted according to the driving control direction of the stepping motor so that the slider reciprocates on the slider base.

이와 같이 슬라이더 베이스는 리니어 로봇에 있어서, 슬라이더를 안정적으로 지지해주는 기대를 제공한다. 그런데 리니어 로봇의 작업 구간이 상당히 긴 경우 슬라이더 베이스도 이에 대응하여 길게 구성된다. 이럴 경우 하나의 슬라이더 베이스를 가공 제작하기가 어렵게 된다. 따라서 슬라이더 베이스를 이 보다 짧은 여러개로 구성하여 하나로 연결시키는 방안을 강구해 볼 수 있다. 이럴 경우 절단면이 있는 연결부를 상호 결속시키는 수단이 요구된다.As such, the slider base provides an expectation for the linear robot to stably support the slider. However, when the working section of the linear robot is quite long, the slider base is correspondingly long. In this case, it is difficult to fabricate one slider base. Therefore, it is possible to devise a way to connect the slider base into several shorter ones. In this case, a means for engaging the joints with the cut surfaces is required.

따라서 본 고안은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 폭에 비해 길이가 상대적으로 매우 길게 슬라이더 베이스를 구성할 경우 이 보다 짧은 다수의 단위 슬라이더 베이스를 결속시켜서 하나로 일체화시킬 수 있도록 한 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived in view of the above circumstances, and when the slider base is relatively long in length compared to the width, the linear robot that can be integrated into one unit by binding a plurality of shorter unit slider bases The object is to provide a slider base cutout binding device.

본 고안의 적절한 실시 형태에 따르면,According to a suitable embodiment of the present invention,

다수의 단위 슬라이더 베이스를 길이 방향으로 상호 결속시켜 리니어 로봇의 슬라이더 베이스를 구성하기 위한 결속 장치에 있어서,In the binding device for forming a slider base of the linear robot by binding a plurality of unit slider base in the longitudinal direction mutually,

상기 일측의 단위 슬라이더 베이스의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록과;Adjusting blocks each of which is fixed in the longitudinal direction on both sides of the one side of the unit slider base;

상기 타측의 단위 슬라이더 베이스의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 상기 조정블록과 직선상에 배치되는 키이와;A key disposed on both sides of the other side of the unit slider base on the other side of the unit slider base, the key being disposed on a straight line with the adjustment block;

상기 조정블록에 삽입되어 상기 키이에 나사 결합되어 있는 조정볼트를 포함하여;An adjustment bolt inserted into the adjustment block and screwed to the key;

상기 조정볼트의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스와 타측의 단위 슬라이더 베이스의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.According to the screw fastening amount of the adjustment bolt is characterized in that the junction gaps of the two cutting surfaces of the opposite side of the unit slider base on one side and the unit slider base on the other side is adjusted.

본 고안의 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 조정블록과 키이는 조정블록 고정핀과 키이 고정핀에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스에 고정된 것을 특징으로 한다.The adjusting block and the key are fixed to the corresponding unit slider base by the adjusting block fixing pin and the key fixing pin.

본 고안의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 조정블록과 키이는 조정블록 이탈방지볼트와 키이 이탈방지볼트에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스에서 상호 이탈방지되는 것을 특징으로 한다.The control block and the key is characterized in that the separation block prevents mutual separation from the corresponding unit slider base by the adjustment block departure prevention bolt and the key departure prevention bolt.

본 고안의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 일측의 단위 슬라이더 베이스의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일 중 어느 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 타측의 단위 슬라이더 베이스에 침입하여 다수의 제1볼트의 나사 체결로 연결되고, 상기 타측의 단위 슬라이더 베이스의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일중 어느 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 일측의 단위 슬라이더 베이스에 침입하여 다수의 제2볼트의 나사 체결로 연결되어, 일측 한 쌍의 선형 가이드 레일과 타측 한 쌍의 선형 가이드 레일은 상호 이음 위치를 달리하는 것을 특징으로 한다.Any one of a pair of side-by-side linear guide rail mounted on the upper surface of the unit slider base of one side is protruded to a predetermined length from the cutting surface to enter the unit slider base of the other side is connected by a screw fastening of a plurality of first bolts, One of a pair of side-by-side linear guide rails mounted on the upper surface of the unit slider base on the other side protrudes to a certain length from the cutting surface, penetrates into the unit slider base on one side, and is connected by screwing a plurality of second bolts. The pair of linear guide rails and the other pair of linear guide rails are characterized by different joint positions.

본 고안의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면,According to another suitable embodiment of the present invention,

상기 조정볼트에 나사 결합된 조정너트에 의해 일측의 단위 슬라이더 베이스와 타측의 단위 슬라이더 베이스의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 것을 특징으로 한다.By means of the adjustment nut screwed to the adjustment bolt is characterized in that the junction gaps of the two opposing cut surfaces of the unit slider base on one side and the unit slider base on the other side are adjusted.

본 고안에 따른 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 의하면, 길이가 짧게 구성된 다수의 단위 슬라이더 베이스를 조정블록, 조정볼트 및 키이를 통해 결속시켜서 폭에 비해 길이가 상대적으로 매우 긴 슬라이더 베이스를 구성할 수 있다.According to the slider base cutting unit binding device of the linear robot according to the present invention, a plurality of unit slider bases having a short length are bound through an adjustment block, an adjustment bolt, and a key to form a slider base having a relatively long length compared to the width. Can be.

특히, 조정볼트 또는 조정너트의 조임량에 따라 접합면의 미세 간극을 조정할 수 있고 그 결속력을 강제적으로 조정할 수 있는 특장점을 갖는다.In particular, the fine gap of the joint surface can be adjusted according to the tightening amount of the adjusting bolt or the adjusting nut, and has the advantage of forcibly adjusting the binding force.

또한, 슬라이더 베이스 상면에 장착되는 한 쌍의 나란한 가이드 레일을 서로 어긋난 위치에서 전단면을 상호 결합시킴으로써 결속부의 결속을 더욱 강화시킬 수 있다.In addition, by binding the pair of side-by-side guide rails mounted on the slider base upper surface with each other at mutually displaced positions, the binding of the binding portion can be further strengthened.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 고안의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 고안의 상세한 설명과 함께 본 고안의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 고안은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 고안에 적용되는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스의 전체를 나타낸 정면도.
도 2는 도 1의 'K'부 확대도.
도 3은 도 2의 Q-Q선에서 본 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 이웃한 단위 슬라이더 베이스가 결합되기 전의 분리된 상태도.
도 5는 본 고안에 따른 이웃한 단위 슬라이더 베이스가 결속된 조립상태도.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is only described in the accompanying drawings. It should not be construed as limited.
1 is a front view showing the entire slider base of the linear robot applied to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a 'K' part of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line QQ of FIG. 2.
Figure 4 is an isolated state before the neighboring unit slider base is coupled according to the present invention.
5 is an assembled state in which the neighboring unit slider base is bound according to the present invention.

아래에서 본 고안은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 고안의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본고안은 이에 제한되지 않는다.In the following the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments presented are exemplary for a clear understanding of the present invention is not limited thereto.

리니어 로봇을 구현하기 위해 슬라이더를 미끄럼 이송지지하기 위한 리니어 가이드 장치가 도 1과 같이 슬라이더 베이스(10)에 설치된다. 슬라이더 베이스(10)는 폭에 비해 상대적으로 길이 방향으로 길기 때문에 일정 길이를 갖는 개별적인 다수의 단위 슬라이더 베이스를 구비하여 연결 제작된다.In order to implement the linear robot, a linear guide device for slidingly supporting the slider is installed in the slider base 10 as shown in FIG. 1. Since the slider base 10 is relatively long in the lengthwise direction compared to the width, the slider base 10 has a plurality of individual unit slider bases having a predetermined length and are connected to each other.

따라서 본 고안은 도 2와 같이 이웃한 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)를 길이 방향으로 상호 결속시켜 리니어 로봇의 슬라이더 베이스(10)를 구성하기 위한 결속 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a binding device for configuring the slider base 10 of the linear robot by binding the adjacent unit slider bases 10A and 10B to each other in the longitudinal direction as shown in FIG. 2.

위의 결속장치는 조정볼트(40)의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되도록 되어 있다.The above binding device is adapted to adjust the joining gaps between the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side in accordance with the screw fastening amount of the adjusting bolt 40.

이를 위해 결속장치는 도 5와 같이 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록(20)과, 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 조정블록(20)과 직선상에 배치되는 키이(30)와, 조정블록(20)에 삽입되어 상기 키이(30)에 나사 결합되어 있는 조정볼트(40)를 포함하여 구성된다.To this end, the binding device includes an adjustment block 20 fixed to each side in the longitudinal direction on both sides of the cutting surface portion of the unit slider base 10A on one side, and a cutting surface portion of the other unit slider base 10B as shown in FIG. Keys 30 are fixedly installed at both sides of the control block 20 and a straight line disposed in a straight line, and the adjustment bolt 40 is inserted into the adjustment block 20 screwed to the key 30. It is configured by.

조정블록(20)은 조정 블록 베이스(201)와 조정블록 베이스(201)의 일단에서 수직으로 입설된 조정볼트 지지턱(202)로 이루어져 있고, 조정 볼트 지지턱(202)의 구멍(202a)에는 상기 조정볼트(40)가 삽입되어 있다.The adjusting block 20 is composed of an adjusting block base 201 and an adjusting bolt support jaw 202 vertically entered from one end of the adjusting block base 201, and the hole 202a of the adjusting bolt support jaw 202 is formed in the adjusting block base 201. The adjusting bolt 40 is inserted.

키이(30)는 일정한 길이재로서 사각단면을 갖는다. 키이(30)는 일단의 단면측에 조정볼트(40)가 나사 결합되도록 나사구멍(30a)이 형성되어 있다.(도 2참조) 나사구멍(30a)의 중심 높이와 조정블록(20)에 조립된 조정볼트(40)의 중심 높이는 슬라이더(10)의 밑면에서 동일하도록 구성된다. 이때 나사구멍(30a)의 최대 깊이는 조정볼트(40)의 나사구간의 길이보다 작거나 이보다 길게 구성될 수 있다. 조정블록(20)과 키이(30)에는 각기 핀구멍(201a,30b)이 형성되어 있다.The key 30 has a rectangular cross section as a constant length material. The key 30 is formed with a screw hole 30a such that the adjusting bolt 40 is screwed to one end of the end face (see Fig. 2). Assembled in the center height of the screw hole 30a and the adjusting block 20. The center height of the adjustment bolt 40 is configured to be the same on the bottom of the slider (10). At this time, the maximum depth of the screw hole 30a may be configured to be smaller than or longer than the length of the screw section of the adjustment bolt 40. The adjusting block 20 and the key 30 are formed with pin holes 201a and 30b, respectively.

이때 조정블록(20)과 키이(30)는 조정블록 고정핀(22)과 키이 고정핀(32)에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)에 고정되어 있다. 조정블록(20)은 핀구멍(201a)에 삽입된 조정블록 고정핀(22)에 의해 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)에 고정 설치되고, 키이(30)는 핀구멍(30b)에 삽입된 키이 고정핀(32)에 의해 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)에 고정 설치된다.At this time, the adjusting block 20 and the key 30 are fixed to the corresponding unit slider bases 10A and 10B by the adjusting block fixing pin 22 and the key fixing pin 32. The adjusting block 20 is fixed to the unit slider base 10A on one side by an adjusting block fixing pin 22 inserted into the pin hole 201a, and the key 30 is a key inserted into the pin hole 30b. The fixing pin 32 is fixed to the other unit slider base 10B.

또한 조정블록(20)과 키이(30)는 조정블록 이탈방지볼트(24)와 키이 이탈방지볼트(34)에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)에서 이탈이 방지되도록 되어 있다.In addition, the adjustment block 20 and the key 30 is prevented from being separated from the corresponding unit slider base (10A, 10B) by the adjustment block departure prevention bolt 24 and the key release prevention bolt 34.

한편, 슬라이더 베이스(10)의 절단면 접합의 결속을 강화시키기 위해 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일(50)중 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)에 침입하여 제1볼트(60)의 나사 체결로 연결되고, 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일(52)중 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)에 침입하여 제2볼트(62)의 나사 체결로 연결되도록 구성된다.On the other hand, one of a pair of side-by-side linear guide rails 50 mounted on the upper surface of the unit slider base 10A on one side in order to reinforce the bonding of the cutting surface joining of the slider base 10 is projected to a certain length from the cutting surface and the other side One side of the pair of linear guide rails 52 intruding into the unit slider base 10B and connected by screwing the first bolt 60 to the upper surface of the other unit slider base 10B. Protrudes to a predetermined length in the unit slider base 10A of one side is configured to be connected to the screw fastening of the second bolt (62).

따라서 좌,우측에 나란한 각기 한 쌍의 선형 가이드 레일(50,52)은 서로 동일 간격으로 평행하여 일치하지만 서로 반대쪽끼리 절단면에서 어긋나게 이음 설치되어 양쪽 절단면의 결속을 강화시켜 준다.Therefore, the pair of linear guide rails 50 and 52 parallel to each other at the left and right sides are parallel to each other at equal intervals, but the opposite sides of the linear guide rails 50 and 52 are installed to be offset from each other to strengthen the binding of the two cutting surfaces.

미설명 부호 '52a'는 '가이드 블록'이다.Reference numeral '52a' is a 'guide block'.

이와 같이 구성된 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치의 작용을 설명한다.The operation of the slider base cut portion binding device of the linear robot configured as described above will be described.

먼저, 양쪽의 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)를 일직되게 정열시켜 놓고 그들 절단면을 접근시켜 놓는다.First, the unit slider bases 10A and 10B on both sides are aligned so that their cutting surfaces are approached.

다음, 조정블록 고정핀(22)을 조정블록(24)의 핀구멍(201a)과 일측 단위 슬라이더 베이스(10A)의 핀구멍(101a)에 강제로 끼움하여 조정블록(24)의 위치를 고정시켜 놓는다. 이때 조정블록 고정핀(22)은 베이스 핀구멍(101a)에 강제로 삽입 고정된다.Next, the adjustment block fixing pin 22 is forcibly inserted into the pin hole 201a of the adjustment block 24 and the pin hole 101a of the one-side slider base 10A to fix the position of the adjustment block 24. Release. At this time, the adjustment block fixing pin 22 is forcibly inserted into the base pin hole 101a.

그 다음, 키이 고정핀(32)을 키이(30)의 핀구멍(30a)과 타측 단위 슬라이더 베이스(10B)의 핀구멍(101b)에 강제로 끼움하여 키이(30)의 위치를 고정시켜 놓는다.Then, the key fixing pin 32 is forcibly inserted into the pin hole 30a of the key 30 and the pin hole 101b of the other unit slider base 10B to fix the position of the key 30.

그 다음, 조정볼트(40)를 키이(30)의 나사구멍(30a)에 삽입시켜 회전 조임하면, 조정볼트(40)에 당김력이 발생하여 키이(30)를 조정블록(20)측으로 잡아 당기게 되고, 그 결과 키이(30)에 연결된 타측 단위 슬라이더 베이스(10B)가 일측 단위 슬라이더 베이스(10A)로 이동하게 된다. 이로 인해 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)간의 절단면이 상호 강제로 밀착되어 결속이 강화된다.Then, when the adjusting bolt 40 is inserted into the screw hole 30a of the key 30 and tightened rotationally, a pulling force is generated in the adjusting bolt 40 to pull the key 30 toward the adjusting block 20 side. As a result, the other unit slider base 10B connected to the key 30 is moved to the one unit slider base 10A. As a result, the cut surfaces between the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side are forcibly brought into close contact with each other to strengthen the binding.

이 후 조정블록 이탈방지볼트(24)를 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)에 체결 조임하고, 키이 이탈방지볼트(34)를 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)에 체결 조임시킴으로써 조정블록(20)과 키이(30)가 각각 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)에 확고히 고정되어 이탈방지가 이루어진다.Thereafter, the adjustment block release preventing bolt 24 is tightened and tightened to the unit slider base 10A on one side, and the key release prevention bolt 34 is tightened and tightened to the unit slider base 10B on the other side. The key 30 is firmly fixed to the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side, respectively, to prevent separation.

한편, 본 고안은 조정볼트(40)에 조정너트(42)가 나사 결합되어 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되도록 구성될 수 있다. 이때 조정너트(42)는 조정블록(20)의 조정블록 지지턱(202)과 보정볼트(40)의 머리부의 사이에 위치된다. On the other hand, the present invention is configured so that the adjusting nut 42 is screwed to the adjusting bolt 40 to adjust the bonding gap of the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side opposite to each other. Can be. At this time, the adjustment nut 42 is located between the adjustment block support jaw 202 of the adjustment block 20 and the head of the correction bolt 40.

이같이 구성할 경우 조정너트(42)를 키이(30)쪽으로 이동하도록 조임시키면 상대적으로 키이(30)가 조정블록(20)측으로 강제로 미세 이동하여 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)간의 상호 절단면이 강제적으로 결착된다. 이후 조정블록 이탈방지볼트(24)와 키이 이탈방지볼트(34)가 후순위로 조립됨은 물론이다.In such a configuration, when the adjusting nut 42 is tightened to move toward the key 30, the key 30 is moved relatively finely toward the adjusting block 20, and the unit slider base 10A on one side and the unit slider on the other side are tightened. The mutual cut surface between the bases 10B is forcibly bound. Since the adjustment block departure prevention bolt 24 and the key departure prevention bolt 34 is assembled in a lower order of course.

위에서 본 고안은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 고안을 만들 수 있을 것이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. .

10: 슬라이더 베이스
10A,10B: 단위 슬라이더 베이스
20: 조정블록
30: 키이
40: 조정볼트
22: 조정블록 고정핀
32: 키이 고정핀
60: 제1볼트
62: 제2볼트
50,52: 가이드 레일10: slider base
10A, 10B: Unit Slider Base
20: control block
30: tall
40: adjusting bolt
22: adjusting block fixing pin
32: key fixing pin
60: first bolt
62: second bolt
50,52: guide rail

Claims (5)

삭제delete 길이 방향으로 상호 결속되어 리니어 로봇의 슬라이더 베이스(10)를 구성하는 다수의 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)와;
상기 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록(20)과;
상기 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 상기 조정블록(20)과 직선상에 배치되는 키이(30)와;
상기 조정블록(20)에 삽입되어 상기 키이(30)에 나사 결합되어 있는 조정볼트(40)를 포함하며,
상기 조정볼트(40)의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 있어서,
상기 조정블록(20)과 키이(30)는 조정블록 고정핀(22)과 키이 고정핀(32)에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)에 고정된 것을 특징으로 하는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치.A plurality of unit slider bases 10A and 10B which are mutually bound in the longitudinal direction and constitute the slider base 10 of the linear robot;
An adjustment block 20 fixed to each side in the longitudinal direction on both sides of the cut surface portion of the unit slider base 10A on one side;
A key 30 fixedly installed at both sides of the other side of the unit slider base 10B on which the cut surface portion is disposed and arranged in a straight line with the adjustment block 20;
Inserted to the adjusting block 20 includes a adjusting bolt 40 is screwed to the key 30,
In the slider base cutting unit binding device of the linear robot, in which the joining gap between the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side is adjusted according to the screwing amount of the adjustment bolt 40 is adjusted. ,
The adjusting block 20 and the key 30 are fixed to the corresponding unit slider bases 10A and 10B by means of the adjusting block fixing pins 22 and the key fixing pins 32. Cutting unit binding device. 제 2항에 있어서,
상기 조정블록(20)과 키이(30)는 조정블록 이탈방지볼트(24)와 키이 이탈방지볼트(34)에 의해 해당하는 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)에서 상호 이탈방지되는 것을 특징으로 하는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치.The method of claim 2,
The adjustment block 20 and the key 30 is linear, characterized in that the separation block prevents mutual separation from the corresponding unit slider base (10A, 10B) by the adjustment block departure prevention bolt 24 and the key release prevention bolt 34. Slider base cutout binding device for robots. 길이 방향으로 상호 결속되어 리니어 로봇의 슬라이더 베이스(10)를 구성하는 다수의 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)와;
상기 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록(20)과;
상기 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 상기 조정블록(20)과 직선상에 배치되는 키이(30)와;
상기 조정블록(20)에 삽입되어 상기 키이(30)에 나사 결합되어 있는 조정볼트(40)를 포함하며,
상기 조정볼트(40)의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 있어서,
상기 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일(50) 중 어느 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)에 침입하여 다수의 제1볼트(60)의 나사 체결로 연결되고, 상기 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상면에 장착된 나란한 한 쌍의 선형 가이드 레일(52)중 어느 하나는 절단면에서 일정 길이로 돌출되어 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)에 침입하여 다수의 제2볼트(62)의 나사 체결로 연결되어, 일측 한 쌍의 선형 가이드 레일(50)과 타측 한 쌍의 선형 가이드 레일(52)은 상호 이음 위치를 달리하는 것을 특징으로 하는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치.A plurality of unit slider bases 10A and 10B which are mutually bound in the longitudinal direction and constitute the slider base 10 of the linear robot;
An adjustment block 20 fixed to each side in the longitudinal direction on both sides of the cut surface portion of the unit slider base 10A on one side;
A key 30 fixedly installed at both sides of the other side of the unit slider base 10B on which the cut surface portion is disposed and arranged in a straight line with the adjustment block 20;
Inserted to the adjusting block 20 includes a adjusting bolt 40 is screwed to the key 30,
In the slider base cutting unit binding device of the linear robot, in which the joining gap between the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side is adjusted according to the screwing amount of the adjustment bolt 40 is adjusted. ,
Any one of a pair of side-by-side linear guide rails 50 mounted on the upper surface of the unit slider base 10A on one side protrudes to a predetermined length from the cut surface to invade the unit slider base 10B on the other side and thus, a plurality of first One of the pair of side-by-side linear guide rails 52 connected to the screw fastening of the bolt 60 and mounted on the upper surface of the unit slider base 10B on the other side protrudes to a certain length from the cut surface, and the unit slider on one side. Penetrated into the base 10A and connected by screwing the plurality of second bolts 62, one pair of linear guide rails 50 and the other pair of linear guide rails 52 have different joint positions. Slider base cutting unit binding device of a linear robot. 길이 방향으로 상호 결속되어 리니어 로봇의 슬라이더 베이스(10)를 구성하는 다수의 단위 슬라이더 베이스(10A,10B)와;
상기 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)의 절단면 부위가 있는 양쪽 측부에 길이 방향으로 각기 고정 설치된 조정블록(20)과;
상기 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 절단면 부위가 있는 양측 측부에 각기 고정 설치되어 상기 조정블록(20)과 직선상에 배치되는 키이(30)와;
상기 조정블록(20)에 삽입되어 상기 키이(30)에 나사 결합되어 있는 조정볼트(40)를 포함하며,
상기 조정볼트(40)의 나사 체결량에 따라 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치에 있어서,
상기 조정볼트(40)에 나사 결합된 조정너트(42)에 의해 일측의 단위 슬라이더 베이스(10A)와 타측의 단위 슬라이더 베이스(10B)의 상호 대향하는 양쪽 절단면의 접합 간극이 조정되는 것을 특징으로 하는 리니어 로봇의 슬라이더 베이스 절단부 결속 장치.A plurality of unit slider bases 10A and 10B which are mutually bound in the longitudinal direction and constitute the slider base 10 of the linear robot;
An adjustment block 20 fixed to each side in the longitudinal direction on both sides of the cut surface portion of the unit slider base 10A on one side;
A key 30 fixedly installed at both sides of the other side of the unit slider base 10B on which the cut surface portion is disposed and arranged in a straight line with the adjustment block 20;
Inserted to the adjusting block 20 includes a adjusting bolt 40 is screwed to the key 30,
In the slider base cutting unit binding device of the linear robot, in which the joining gap between the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side is adjusted according to the screwing amount of the adjustment bolt 40 is adjusted. ,
By means of the adjusting nut 42 screwed to the adjusting bolt 40, the joining clearance gap between the two cutting surfaces of the unit slider base 10A on one side and the unit slider base 10B on the other side is adjusted. Slider base cutout binding device for linear robots.
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