KR200460814Y1 - Braking device for rotatable caster - Google Patents

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KR200460814Y1
KR200460814Y1 KR2020110008702U KR20110008702U KR200460814Y1 KR 200460814 Y1 KR200460814 Y1 KR 200460814Y1 KR 2020110008702 U KR2020110008702 U KR 2020110008702U KR 20110008702 U KR20110008702 U KR 20110008702U KR 200460814 Y1 KR200460814 Y1 KR 200460814Y1
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Abstract

본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치는, 좌우측 각각의 캐스터를 개별 조작하도록 적어도 2개의 레버를 구비하고, 상기 레버 조작에 의해 와이어를 잡아당기는 조작부; 상기 회전식 캐스터 근처에 위치한 것으로, 상기 캐스터를 향한 측은 상기 와이어에 연결되고 상기 캐스터의 대향 측은 스프링에 연결이 되어, 상기 와이어의 잡아당김에 의하여 회동부를 매개로 상기 캐스터에 밀착 회동되는 제동 프레임; 상기 제동 프레임의 내측 면에 부착되어 상기 캐스터 접촉 시 마찰력을 제공하는 제동 패드;로 구성이 되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치에 의하면, 좌우측의 회전식 캐스터의 회전을 선택 제어 방식으로 제동하여 캐스터가 장착된 이동기구의 손쉬운 회전을 도모하면서 회전 반경을 줄이는 장점을 제공한다.The braking device for a rotary caster according to the present invention includes: an operation unit having at least two levers for individually manipulating each caster left and right, and pulling a wire by the lever operation; A braking frame positioned near the rotatable caster, the side facing the caster being connected to the wire and the opposite side of the caster being connected to a spring, the braking frame being in close contact with the caster via a pivot by pulling the wire; And a braking pad attached to an inner surface of the braking frame to provide a friction force when contacting the caster.
According to the braking device for a rotary caster according to the present invention, by braking the rotation of the left and right rotary casters in a selective control method provides an advantage of reducing the radius of rotation while facilitating easy rotation of the caster is mounted.

Description

회전 캐스터용 제동장치{BRAKING DEVICE FOR ROTATABLE CASTER}Braking System for Rotary Casters {BRAKING DEVICE FOR ROTATABLE CASTER}

본 고안은 회전 캐스터용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 쇼핑카트, 유모차, 운반용 수레와 같은 이동기구의 이동과 방향 전환을 보장하는 회전식 캐스터를 개별 제동하여 신속하고 안전한 방향 전환은 물론 제동의 효율성과 정밀성을 담보하는 회전 캐스터용 제동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a braking device for a rotary caster, and more particularly, to efficiently and quickly change the direction of the brakes as well as to effectively change the direction of the brakes by individually braking the rotary casters, which ensures the movement and the change of direction of a moving mechanism such as a shopping cart, a baby carriage, and a transport cart. It relates to a braking device for a rotary caster to ensure the accuracy and precision.

쇼핑카트, 유모차, 운반용 수레와 같이 바퀴(캐스터)가 달린 이동기구는 캐스터의 회전에 의해 바닥과의 마찰을 줄이며 적은 힘으로 이동기구가 이동할 수 있는데, 특히 이동기구의 방향 전환의 편의성을 위해 캐스터가 일정 각도로 좌우 회전할 수 있는 회전식 캐스터로 구성되어 있는 경우가 많다.Moving mechanisms with wheels (casters), such as shopping carts, strollers, and transport carts, reduce friction with the floor by rotating the casters, and the moving mechanisms can be moved with little force, especially for convenience of changing the direction of the moving mechanisms. Is often composed of a rotary caster that can rotate left and right at an angle.

하지만 이러한 캐스터는 직경과 비례하여 회전 반경이 커 가령 여성이 쇼핑카트를 운전하면서 방향 전환을 할 때 적지 않은 힘이 소요될 뿐 아니라 복잡한 마트에서는 쇼핑 카트끼리 부딪히는 사고가 발생하기도 하며 이로 인해 마트 내 공간이 더욱 혼잡해지는 문제점이 따랐다.However, these casters have a large radius of rotation in proportion to the diameter, for example, it takes a lot of force when a woman drives a shopping cart and turns, and in complex marts, the shopping carts can collide with each other. More crowded problems followed.

더불어 이동기구를 좌측으로 회전하려 할 때 왼쪽 캐스터를 중심으로 오른쪽 캐스터가 회전 반경을 그리며 회전을 하는 당시 왼쪽 캐스터가 정지하지 않고 힘에 밀려 같이 움직이는 문제가 따르는데, 이는 캐스터를 제동하는 제동장치가 없는 경우가 대부분이기 때문이다.In addition, when trying to rotate the moving mechanism to the left, the right caster draws a radius of rotation around the left caster, and the left caster does not stop but moves with force. This is because most cases do not exist.

더 나아가 한국 공개실용신안 제 20-2000-0017731호, 한국 특허 제 514406호, 한국공개 특허 제 10-2005-0021403호와 같이 캐스터를 제동하는 제동장치에 대한 선행기술이 존재하는데, 이를 비롯하여 캐스터를 제동하는 장치의 경우 주로 어느 하나의 캐스터에만 마찰력을 제공하여 정지 기능만을 단편적으로 제공할 뿐 상술한 바와 같이 회전 반경을 줄이면서 안전하게 회전이나 방향 전환을 할 수 있도록 하는 편의 기능을 제공하지 못하는 현실이다.Furthermore, there are prior arts for braking devices for braking casters, such as Korean Utility Model No. 20-2000-0017731, Korean Patent 514406, and Korean Patent Publication No. 10-2005-0021403. In the case of a braking device, the frictional force is mainly provided to only one caster to provide only a stop function only in a fractional manner, and as described above, the braking device does not provide a convenient function to safely rotate or change direction while reducing the turning radius. .

따라서 각 캐스터를 조작부에 의해 개별 제어하면서 회전이 되는 특성을 가진 회전식 캐스터를 효율적으로 고정할 수 있도록 하여 방향 전환의 편의성과 적은 힘으로 편리하게 회전을 할 수 있도록 하는 신규하고 진보한 캐스터용 제동장치가 필요한 실정이다.
Therefore, a new and advanced brake system for casters that can rotate the casters with the characteristics of being rotated while controlling each caster individually by the operation unit can be conveniently rotated with ease of change of direction and low force. Is needed.

본 고안은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 좌우측에 형성된 캐스터를 개별 조작하여 방향 전환의 편의성을 제공할 수 있도록 하는 캐스터용 제동장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention has been made to overcome the problems of the above technique, and the main object of the present invention is to provide a brake device for the caster to provide a convenience of changing the direction by operating the casters formed on the left and right.

본 고안의 다른 목적은 회전이 되는 캐스터에 단순히 일 방향 내지 일 부위에 국한되는 마찰력만을 제공하는 것이 아니라 캐스터를 감싸거나 붙잡아줄 수 있는 제동 장치의 구조를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a structure of a braking device capable of enveloping or holding the caster, not merely providing a frictional force that is limited to one direction or one part to the rotating caster.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치는, 좌우측 각각의 캐스터를 개별 조작하도록 적어도 2개의 레버를 구비하고, 상기 레버 조작에 의해 와이어를 잡아당기는 조작부; 상기 회전식 캐스터 근처에 위치한 것으로, 상기 캐스터를 향한 측은 상기 와이어에 연결되고 상기 캐스터의 대향 측은 스프링에 연결이 되어, 상기 와이어의 잡아당김에 의하여 회동부를 매개로 상기 캐스터에 밀착 회동되는 제동 프레임; 상기 제동 프레임의 내측 면에 부착되어 상기 캐스터 접촉 시 마찰력을 제공하는 제동 패드;로 구성이 되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the braking device for a rotary caster according to the present invention, the control unit having at least two levers to individually operate each of the left and right casters, the operation unit for pulling the wire by the lever operation; A braking frame positioned near the rotatable caster, the side facing the caster being connected to the wire and the opposite side of the caster being connected to a spring, the braking frame being in close contact with the caster via a pivot by pulling the wire; And a braking pad attached to an inner surface of the braking frame to provide a friction force when contacting the caster.

또한, 상기 제동 프레임은, 평면을 기준으로 내각이 90ㅀ 내지 120ㅀ인 호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the braking frame, characterized in that formed in the shape of an arc of 90 ° to 120 ° of the inner angle relative to the plane.

더불어, 상기 제동 프레임은, 양 끝단에서 내측으로 모아지게 곡률 형성된 라운딩부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the braking frame further includes a rounding portion that is formed to be curvaturely collected at both ends inwardly.

추가적으로, 상기 제동 프레임은, 평면 기준으로 사이각이 90 내지 120ㅀ로 이루어진 V 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the braking frame is characterized in that the V-shape consisting of a 90 to 120 ㅀ between the angle of the plane.

추가적으로, 상기 제동 프레임은, 중앙 부위에 위치한 센터 섹션과 상기 센터 섹션 양 측에 위치한 사이드 섹션의 3개의 섹션으로 분할 구성이 되고, 상기 센터 섹션에서 상기 캐스터 대향 방향으로 연장된 센터 링크와, 상기 사이드 섹션에서 상기 캐스터 대향 방향으로 연장된 사이드 링크 및, 상기 센터 링크와 상기 사이드 링크를 연결하는 커넥팅 섹션으로 이루어지되 상기 각각의 섹션과 링크들은 힌지에 의해 회동 가능하게 연결되어 있으며, 상기 와이어 및 용수철은 상기 센터 섹션에 연결되어, 상기 와이어가 잡아당겨질 때 상기 센터 섹션이 상기 캐스터의 일 측에 밀착되면서 상기 사이드 섹션이 상기 링크들의 회동에 의해 상기 캐스터의 측부에 접하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the braking frame is divided into three sections, a center section located at a center portion and a side section located at both sides of the center section, the center link extending in the opposite direction from the center section, and the side A section link extending from the section in the opposite direction to the caster, and a connecting section connecting the center link and the side link, wherein the respective sections and links are pivotally connected by a hinge, and the wire and the spring are Is connected to the center section, the center section is in close contact with one side of the caster when the wire is pulled, characterized in that the side section is in contact with the side of the caster by the rotation of the links.

본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치에 의하면,According to the braking device for a rotary caster according to the present invention,

1) 좌우측의 회전식 캐스터의 회전을 선택 제어 방식으로 제동하여 캐스터가 장착된 이동기구의 손쉬운 회전을 도모하면서 회전 반경을 줄이는 장점을 제공하고,1) By braking the rotation of the left and right rotary casters in a selective control method, it provides an advantage of reducing the radius of rotation while facilitating easy rotation of the caster-mounted moving mechanism,

2) 제동 시 회전식 캐스터가 겉돌거나 이탈되는 것을 방지하기 위해 캐스터를 감싸거나 잡아줄 수 있는 제동 프레임의 다양한 구조를 제공하는 효과를 가진다.
2) It has the effect of providing various structures of a braking frame that can surround or hold the caster to prevent the caster from turning or falling off during braking.

도 1은 본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치가 카트에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 사시도 및 세부 확대도.
도 2는 본 고안에 따른 제동장치의 제동부의 평면도.
도 3은 본 고안에 따른 제동장치의 제동 프레임에 대한 다양한 실시예를 도시한 평면도.
도 4는 본 고안에 따른 제동장치의 제동 프레임에 대한 변형 실시예를 도시한 평면도.1 is a perspective view and a detailed enlarged view schematically showing a state in which a brake for a rotary caster according to the present invention is mounted on a cart.
Figure 2 is a plan view of the braking portion of the braking device according to the present invention.
3 is a plan view showing various embodiments of the braking frame of the braking device according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a modified embodiment of the braking frame of the braking device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale and wherein like reference numerals in the various drawings refer to like elements.

도 1은 본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치가 카트에 장착된 상태를 개략적으로 도시한 사시도 및 세부 확대도이다.1 is a perspective view and a detailed enlarged view schematically showing a state in which a brake device for a rotary caster according to the present invention is mounted on a cart.

본 고안에 따른 제동장치는 일단 기본적으로 캐스터(2), 특히 회동이 되는 캐스터(2)(회전식 캐스터 또는 회전 캐스터)가 장착되는 다양한 이동기구에 활용될 수 있는바, 이러한 이동기구는 예를 들어 쇼핑몰/마트 등에서 사용되는 카트, 유모차, 이동식 손수레 등이 존재한다.The braking device according to the present invention can be utilized in a variety of moving mechanisms that are basically equipped with a caster 2, in particular a caster 2 (rotary caster or rotary caster) that is rotated, such a moving mechanism is for example There are carts, strollers, and mobile carts used in shopping malls and marts.

즉, 이러한 이동기구(1)는 레그 또는 본체의 하단에 캐스터(2)가 장착되어 있는데 이 캐스터는 방향의 신속한 변환이 가능하도록 이동기구의 본체/ 레그에 부착된 회동부가 구비된 회전식 캐스터로 이루어진 경우가 많다.That is, the moving mechanism 1 is equipped with a caster 2 at the lower end of the leg or the main body, and the caster is made of a rotary caster provided with a rotating part attached to the main body / leg of the moving mechanism to enable a quick change of direction. There are many cases.

본 고안에 따른 제어장치는 이와 같은 캐스터(2)가 장착된 이동기구(1)에 장착되는 것으로, 본체/레그의 기존 구조를 변형하여 구성되며 크게 사용자의 조작에 의해 제동력을 전달하는 조작부(100)와, 상기 조작부(100)의 제동력을 전달받아 제동 패드를 회동 제어하여 캐스터(2)에 밀착시키는 제동부(200)로 구성이 된다.The control device according to the present invention is to be mounted to the moving mechanism (1) equipped with such a caster (2), it is configured by modifying the existing structure of the main body / leg and the operation unit 100 to transfer the braking force largely by the user's operation ), And a braking unit 200 which receives the braking force of the operation unit 100 and controls the braking pad to rotate to closely contact the caster 2.

즉, 본 고안에 따른 제동 장치는 자전거의 림 브레이크와 같이 핸들에 장착된 조작부(100)와, 조작부(100)의 제동력을 와이어(또는 케이블)를 매개로 제동 패드(210)에 전달하여 제동 패드(210)를 캐스터에 밀착시키는 기능을 제공하는 제동부(200)로 구성이 되어 있는 것이다.That is, the braking device according to the present invention transmits the braking force of the control unit 100 mounted on the handle, such as the rim brake of the bicycle, and the control unit 100 to the braking pad 210 via a wire (or cable) to the braking pad 210. The brake unit 200 is configured to provide a function of bringing the 210 into close contact with the caster.

조작부(100)는 이동기구의 일 측, 즉 사용자가 이동기구를 이동시키기 위해서 이동기구의 후방 부위 상측에 위치한 핸들 주변에 형성되어 있고, 바람직하게는 레버로 구성이 되어 레버를 사용자가 파지하여 누름으로써 이에 연결된 와이어에 제동력을 전달하여 제동부(200)의 제동 패드(210)를 캐스터(2)에 밀착시키도록 한다.The operation unit 100 is formed on one side of the moving mechanism, that is, around the handle located above the rear portion of the moving mechanism in order for the user to move the moving mechanism. Preferably, the operation unit 100 is composed of a lever and the user grips and presses the lever. By transmitting a braking force to a wire connected thereto, the braking pad 210 of the braking unit 200 is brought into close contact with the caster 2.

이러한 조작부(100)는 좌/우 각각의 캐스터(2)에 제동력을 전달하기 위해서 바람직하게는 적어도 2개로 구성이 되어 있으며 이는 자전거의 조작 레버와 비슷하다 할 것이다. 더 나아가, 상황에 따라 다르겠으나 캐스터(2)가 4개인 경우 4개의 조작부를 구비하여 모든 캐스터 각각을 제별 제동하는 것도 가능하다.
The operation unit 100 is preferably composed of at least two in order to transmit a braking force to each caster (2) left / right, which will be similar to the operation lever of the bicycle. Furthermore, depending on the situation, if the casters 2 are four, it is also possible to brake each of the casters by providing four operation units.

도 2는 본 고안에 따른 제동장치에 대한 제동부의 평면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 제동장치의 제동 프레임에 대한 다양한 실시예를 도시한 평면도이다.2 is a plan view of a braking unit for a braking device according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing various embodiments of the braking frame of the braking device according to the present invention.

본 고안에 따른 제동부(200)는 상기 조작부(100)의 조작에 의해 발생된 제동력을 와이어를 매개로 전달받아 제동 패드(210)가 캐스터(2)에 접촉되도록 회동 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 이러한 제동부(200)는 주로 4개의 캐스터(2)로 구성되어 있는 이동기구에서는 앞쪽 2개의 캐스터(2) 주변 위치에서 제동 프레임(220) 및 제동 패드(210), 힌지부(230)를 구비한다.The braking unit 200 according to the present invention receives the braking force generated by the manipulation of the manipulation unit 100 through a wire and performs a function of controlling the braking pad 210 to be in contact with the caster 2. The braking unit 200 includes a braking frame 220, a braking pad 210, and a hinge portion 230 at positions around two front casters 2 in a moving mechanism mainly composed of four casters 2. Equipped.

힌지부(230)는 상기 조작부(100)에서의 레버 조작에 의해 와이어가 당겨졌을 때 제동 패드(210)를 캐스터(2)에 밀착시키도록 회동 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 이 역시 자전거의 림 브레이크에서 제동 패드(브레이크 블록)를 림에 밀착시키는 기능을 수행하는 것과 유사하다 할 것이고, 이에 대한 기계적인 구성은 다양하게 존재할 수 있으나 도 2를 참조하여 하나의 실시예에 대해서 설명하도록 한다.The hinge unit 230 performs a function of controlling the rotation of the brake pad 210 to be in close contact with the caster 2 when the wire is pulled by the lever operation of the operation unit 100, which is also a rim of the bicycle. It may be similar to performing a function of bringing a brake pad (brake block) into close contact with a rim in a brake, and a mechanical configuration thereof may be variously described, but one embodiment will be described with reference to FIG. 2.

본 고안에 따른 회동부(230)는 이동기구(1)의 본체, 즉 이동기구 본체(짐받이 등)에서 하방으로 연장된 레그 하단과 같은 위치에 부착된 연결부(231) 및 지지대(232), 스프링(233), 가이드(234)로 구성되어 있다.Rotating portion 230 according to the present invention is the main body of the moving mechanism 1, that is, the connecting portion 231 and the support 232, the spring attached to the same position as the lower leg extending downward from the moving mechanism main body (bearing, etc.), the spring 233 and the guide 234.

연결부(231)는 제동 프레임과 이동기구를 연결하는 기능을 제공하는 것으로, 이동기구(1)의 레그 하단에 부착되어 있는 상태에서 연결 힌지(235)를 포함하여 이 연결 힌지(235)를 통해 후술할 제동 프레임(220)을 회동 가능하게 하고 지지대(232)는 제동 프레임(220)이 캐스터(2)를 바라보는 면의 대향 측에서 하방으로 일정 길이 연장 형성되어 스프링(233)을 매개로 제동 프레임(220)의 일 측과 연결되어 있다.The connecting portion 231 provides a function of connecting the braking frame and the moving mechanism, and includes a connecting hinge 235 in a state where it is attached to the lower end of the leg of the moving mechanism 1. The braking frame 220 is rotatable and the support 232 is formed to extend downwardly from the opposite side of the surface on which the braking frame 220 faces the caster 2 to be braked via the spring 233. It is connected to one side of 220.

또한 가이드(234)는 조작부(100)로부터 연장된 와이어의 끝단을 제동 프레임 방향으로 안내하는 것으로, 이 때 와이어의 끝단은 제동 패드(210)에 연결된다.In addition, the guide 234 guides the end of the wire extending from the operation unit 100 in the direction of the braking frame, and the end of the wire is connected to the braking pad 210.

이러한 구성에 의한 회동부(230)의 기능 및 작용을 간단히 설명하면, 와이어가 조작부(100)의 조작에 의해 당겨졌을 때 가이드(234)를 통해 제동 프레임(220) 방향으로 안내(가이드)된 와이어의 끝단 역시 당겨지면서 이에 연결된 제동 프레임(220)을 캐스터(2) 방향으로 이동시키게 되고, 이 때 제동 프레임(220)은 프레임(231)에 회동 가능하게 연결되어 있어 프레임(구체적으로 이 내부에 장착된 힌지)을 기준으로 캐스터 방향으로 회동되면서 밀착이 된다.The function and action of the pivoting unit 230 by this configuration will be briefly described. When the wire is pulled by the manipulation of the manipulation unit 100, the wire guided (guided) in the direction of the braking frame 220 through the guide 234. The end of is also pulled to move the braking frame 220 connected thereto in the direction of the caster (2), in which case the braking frame 220 is rotatably connected to the frame 231 is mounted to the frame (specifically mounted therein) Rotated toward the caster based on the hinge).

제동 프레임(220)은 지지대(232)와 스프링(233)을 매개로 연결이 되어 있는바, 제동 프레임(220)이 캐스터 방향으로 회동이 될 때 신장되다가 조작부에서 사용자가 손을 떼면 와이어가 원상복귀 되면서 제동 패드(210) 역시 스프링(233)의 신장에 대한 반발 탄성에 의해 원위치로 복원이 되면서 캐스터(2)와 이격된다.The braking frame 220 is connected to the support 232 and the spring 233, the braking frame 220 is extended when the braking frame 220 is rotated in the direction of the caster, the wire is returned to the original when the user releases from the control panel The brake pad 210 is also spaced apart from the caster 2 while being restored to its original position by the rebound elasticity of the spring 233.

더불어, 제동 프레임(220)의 회동 반경을 고려하여 원 위치(와이어가 당기기 전의 기본 위치)에 있을 때 도 1에 도시된 바와 같이 제동 프레임(220)은 약간 캐스터(2)의 대향 방향으로 기울어져 있도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the braking frame 220 is slightly inclined in the opposite direction of the caster 2 as shown in FIG. 1 when it is in the original position (the basic position before the wire is pulled) in consideration of the turning radius of the braking frame 220. It is preferably formed so that.

상기 회동부(200)의 작용을 통해 제동 프레임(220)이 캐스터(2)에 밀착이 되어 캐스터(2)의 회전을 방지하게 되는데, 좌우 1쌍으로 구비된 조작부(100) 및 제동부(200)에 의하여 보다 손쉬운 이동기구의 방향 전환을 도모하고 이동기구 자체의 회전 반경을 줄여 이동시간 및 동선 단축에 의한 혼잡 발생을 감소시키는 특성을 제공한다.The braking frame 220 is in close contact with the caster 2 by the action of the rotating unit 200 to prevent the rotation of the caster 2, the operation unit 100 and the braking unit 200 provided in a pair of left and right ) To facilitate the change of direction of the moving mechanism and to reduce the rotation radius of the moving mechanism itself to reduce the occurrence of congestion caused by the movement time and shortening the copper wire.

즉, 이동기구(1)를 왼쪽으로 이동(회전)시킬 때 왼쪽의 조작부(100)를 조작하여 이동기구(1)의 왼쪽 캐스터(캐스터가 4개인 경우 앞쪽에 위치한 왼쪽 캐스터)에 제어 프레임(220)의 밀착에 의한 마찰을 제공하여 왼쪽 캐스터가 회전을 중단한 상태에서 오른쪽 캐스터의 회전을 수행하도록 하고, 이동기구(1)를 오른쪽으로 이동시킬 때도 이러한 원리는 마찬가지로 적용된다.
That is, when moving (rotating) the moving mechanism 1 to the left, the control frame 220 is operated on the left caster (the left caster located in front of the four casters) of the moving mechanism 1 by operating the operation unit 100 on the left side. ) Provides friction by close contact so that the left caster performs rotation of the right caster while the rotation is stopped, and this principle is similarly applied when moving the moving mechanism 1 to the right.

제동 프레임(220)은 평상시에는 캐스터(2)에서 이격되어 있다가 조작부(100)의 조작에 의해 와이어가 당겨질 때 회동부(230), 즉 연결 힌지(235)를 매개로 회동되어 캐스터(2)에 밀착되는 방식으로 캐스터(2)의 회전을 방지하는 마찰력을 제공하는 것으로, 내측 면(캐스터에 접하는 면)에는 자전거의 브레이크 패드와 같이 교체 가능한 고무와 같은 재질로 형성되어 있는 제동 패드(210)가 형성되어 있는데, 구체적으로 제동 프레임(220)은 일정 높이(폭)를 가진 상태에서 제동 패드(210)의 연장 길이에 상응하게 연장 형성되어 있다.The braking frame 220 is normally spaced apart from the caster 2, and when the wire is pulled by the operation of the manipulation unit 100, the braking frame 220 is rotated through the pivoting unit 230, that is, the connecting hinge 235, and thus the caster 2. By providing a frictional force to prevent the rotation of the caster (2) in close contact with, the inner side (surface in contact with the caster), the brake pad 210 is formed of a replaceable rubber, such as a brake pad of the bicycle (210) Is formed, specifically, the braking frame 220 is formed to extend in correspondence with the extension length of the braking pad 210 in a state having a predetermined height (width).

이러한 제동 프레임(220)은 도 3을 보아 알 수 있듯이, 제어 특성에 따라 다양한 형상으로 이루어지는 것이 가능하다.As shown in FIG. 3, the braking frame 220 may be formed in various shapes according to control characteristics.

우선 도 3(a)에 대한 실시예를 참조하면, 제동 프레임(220)의 평면 형상은 캐스터(2)를 감싸는 방향, 즉 캐스터(2) 측에 중심점이 존재하는 호(원호) 형상을 이루어져 있는 것을 알 수 있다. 이 때, 호 형상의 내각은 90 내지 120° 정도(바람직하게는 90°)로 이루어지도록 하여 회동이 되는 캐스터(2)에 탄력적으로 밀착 제동을 하도록 한다.First, referring to the embodiment of FIG. 3 (a), the planar shape of the braking frame 220 is formed in an arc (circular arc) shape in which a center point exists at a direction surrounding the caster 2, that is, the caster 2 side. It can be seen that. At this time, the arc-shaped interior is to be made of about 90 to 120 ° (preferably 90 °) to elastically close the brake to the caster (2) to be rotated.

다시 말해, 이동기구(1)가 직진 중일 경우 캐스터(2)는 제동 프레임(220)의 중앙 부위에 접선이 닿도록 I 자 형태(도 3과 같이 위에서 바라본 평면도 기준에서 일자 형태와 같이 보인다는 의미)를 취하게 되어 제동 패드(210)가 정상적인 작동을 하는데 지장이 없으나 이와 같은 형태를 취하지 않는 경우, 즉 정지 상태에서 출발 직후, 곡선 주행 시와 같은 경우에는 캐스터(2)가 임의의 방향을 향하고 있을 경우가 많기 때문에 최소한 임의의 방향 내지 위치에 놓인 캐스터(2)에 효율적으로 밀착하기 위해서 호 형상의 내각은 70 내지 120° 로 넓은 폭을 가지도록 이루어지는 것이 바람직하기 때문이다.In other words, when the moving mechanism 1 is in a straight line, the caster 2 is shaped like an I-shape so as to tangentially contact the center portion of the braking frame 220 (as shown in FIG. 3 in the plan view from above). If the brake pad 210 does not interfere with normal operation, but does not take such a form, that is, immediately after the start from the stop state, such as when driving in a curve, the caster 2 faces in an arbitrary direction. Since there are many cases, it is because it is preferable that an arc-shaped cabinet is made to have a wide width | variety in 70-120 degree in order to contact with the caster 2 located in at least arbitrary direction or a position efficiently.

더불어 제동 프레임(220)에 의한 캐스터 압박에 의해 캐스터(2)가 작동 범위(제동 프레임의 형성범위) 밖으로 밀려 회전되는 경우를 방지하기 위하여, 제동 프레임(220)의 양 측단에는 호의 곡률과 달리 내측으로 모아지게 곡률 형성된 라운딩부(221)를 추가로 포함하여 라운딩부(221)에 의해 캐스터(2)가 밀려 작동 범위 밖으로 이동되는 문제를 방지하는 것도 가능하다.
In addition, in order to prevent the caster 2 from being pushed out of the operating range (forming range of the braking frame) by the caster pressing by the braking frame 220, the inner side of the braking frame 220 is different from the curvature of the arc. It is also possible to further prevent the problem that the caster 2 is pushed out of the operating range by the rounding part 221 by further including a rounding part 221 formed to be curvature collected.

또한, 도 3(b)에 대한 실시예를 보아 알 수 있듯이, 제동 프레임(220)의 평면 형상은 사이각이 90 내지 120°인 V 형상(캐스터 측에 사이각이 존재)을 가진다.In addition, as can be seen from the embodiment of Fig. 3 (b), the planar shape of the braking frame 220 has a V shape (between the angle on the caster side) having an angle between 90 and 120 °.

즉 이와 같은 V 자와 유사한 평면 형상의 제동 프레임(220)에 의하면, 제동 프레임(220)이 캐스터(2) 측으로 이동하였을 때 캐스터(2)와 제동 프레임(220)의 최초 접한 부위를 기준으로 상기 도 3(a)의 제동 프레임(220)보다 반경이 좁게 형성되어 있기 때문에 작동 범위 바깥으로 캐스터(2)가 밀려 이탈되는 문제를 방지하면서 효율적으로 캐스터(2)를 제동 프레임(220) 측으로 모아 고정하도록 하는 특성을 제공한다.That is, according to the braking frame 220 having a planar shape similar to the V-shape, when the braking frame 220 is moved to the caster 2 side, the braking frame 220 is based on the first contact portion of the caster 2 and the braking frame 220. Since the radius is narrower than the braking frame 220 of FIG. 3 (a), the caster 2 is efficiently collected and fixed to the braking frame 220 while preventing the caster 2 from being pushed out of the operating range. Provide the characteristics that make it work.

즉, I 자 형태로 캐스터(2)가 위치할 경우 제동 프레임(220)과 캐스터(2) 간에 유격 거리가 존재하게 되는데, 유격 거리만큼 제동 프레임(220)이 이동된 다음 캐스터(2)와 밀착되면 캐스터(2)가 바깥으로 이탈된 범위가 제동 프레임 형상의 특성상 좁아지게 되어 마치 제동 프레임(220)이 캐스터(2)를 물고 있는 것과 같은 형상을 제공할 수 있다.That is, when the caster 2 is positioned in an I-shape, there is a play distance between the braking frame 220 and the caster 2. The braking frame 220 is moved by the play distance, and then close to the caster 2. Then, the range from which the caster 2 is separated out becomes narrow due to the characteristics of the braking frame shape, so that the braking frame 220 may provide a shape as if the caster 2 is biting.

이 경우 제동 프레임(220)의 이동(회동) 거리가 도 3(a)의 제동 프레임보다 길어야 하며 조작부(100)의 조작에 따라 회동부(230)가 도 3(a)의 제동 프레임(220)보다 신속하게 작동되도록 설계되는 것이 바람직하다.In this case, the moving (rotating) distance of the braking frame 220 should be longer than that of the braking frame of FIG. 3 (a), and the braking frame 230 of the braking frame 220 of FIG. It is desirable to be designed to operate more quickly.

더불어, 도 3(c)에 대한 실시예에 따른 제동 프레임(220)은 마치 "{" 형상과 같이 호 형상의 기본 형상의 중앙 부위에서 바깥 측로 돌출된 돌출부(222)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the braking frame 220 according to the embodiment of Figure 3 (c) is characterized in that the protrusion 222 protruding outward from the center portion of the basic shape of the arc shape as if the "{" shape is formed do.

즉, 도 3(b)과 같이 제동 프레임(220)이 캐스터(2)와 최초 밀착되었을 때 캐스터(2)의 반동에 의해 제동 프레임(220)의 커버링 범위를 이탈하지 않도록 하면서도 도 3(b)보다 캐스터(2)와 제동 프레임(220) 간의 유격 거리를 줄이도록 하는 특성을 제공한다.That is, as shown in FIG. 3 (b), when the braking frame 220 is in close contact with the caster 2 for the first time, the covering frame of the braking frame 220 is not separated by the recoil of the caster 2, but FIG. It provides a characteristic to reduce the play distance between the caster 2 and the braking frame 220 more.

이러한 도 3(c)의 제동 프레임(220)에도 도 3(a)에 언급한 라운딩부(221)가 양 측단에 형성되어 제동 프레임(220)이 바깥 측으로 밀려 나가는 문제를 추가적으로 방지하는 것 역시 가능하다.
In the braking frame 220 of FIG. 3 (c), the rounding parts 221 mentioned in FIG. 3 (a) are also formed at both ends thereof to further prevent a problem that the braking frame 220 is pushed outward. Do.

도 4는 본 고안에 따른 제동장치의 제동부의 변형 실시예를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing a modified embodiment of the braking part of the braking device according to the present invention.

도 4에 따른 제동부(200)는 제동 패드 및 제동 프레임을 3개의 파트로 분할함과 동시에 복수 개의 링크를 포함하여 구성된 것을 도시한 것이다. 이 때, 와이어와 스프링(233)은 상기 실시예와 같이 제동 프레임의 특정 섹션(예를 들어 센터에 1개로서 연결되거나 아니면 사이드 섹션 각각에 연결)에 연결되어 있다.The brake unit 200 of FIG. 4 divides the brake pad and the brake frame into three parts and includes a plurality of links. At this time, the wire and the spring 233 are connected to a specific section of the braking frame (for example, connected to one center or to each side section) as in the above embodiment.

구체적으로 도 4에 따른 제동 프레임(220)은 센터 섹션(241)과 이 센터 섹션(241)의 좌우측에 각각 인접 위치한 총 2개의 사이드 섹션(242)으로 구성되되, 이 3개의 섹션(241,242)이 모였을 때 전체적으로 평면 형상이 호 형상으로 이루어지도록 하고, 이러한 각각의 섹션(241,242)의 내측 면에 섹션의 길이와 상응하는 제동 패드(210)가 부착이 된다.Specifically, the braking frame 220 according to FIG. 4 is composed of a center section 241 and a total of two side sections 242 positioned adjacent to the left and right sides of the center section 241, respectively. When assembled, the overall planar shape is arc-shaped, and a braking pad 210 corresponding to the length of the section is attached to the inner surface of each of these sections 241 and 242.

또한, 제동 프레임(220)은 추가적으로 센터 섹션(241)의 양 측단에서 캐스터(2) 대향 측으로 연장된 2개의 센터 링크(243), 사이드 섹션(242) 각각의 일 측에서 캐스터(2) 대향 측으로 연장된 사이드 링크(244), 상기 센터 링크(243)와 사이드 링크(244)를 각각 연결하는 커넥팅 링크(245) 및, 각 링크(243,244,245)의 연결 부위 및 링크(243,244,245)와 섹션(241,242)의 연결 부위에서 링크(243,244,245)의 회동을 도모하는 힌지(246)로 구성되어 있다.In addition, the braking frame 220 additionally includes two center links 243 extending from the opposite side ends of the center section 241 to the opposite sides of the caster 2, from one side of each of the side sections 242 to the opposite sides of the caster 2. An extended side link 244, a connecting link 245 connecting the center link 243 and the side link 244, respectively, and a connecting portion of each link 243, 244, 245 and the links 243, 244, 245 and sections 241, 242. It consists of the hinge 246 which aims at rotation of the links 243, 244, 245 in a connection site | part.

특히, 사이드 섹션(242)에 형성된 힌지(246)는 센터 섹션(241)을 기준으로 좌측에 위치한 사이드 섹션(242)의 경우 오른쪽에, 우측에 위치한 사이드 섹션(242)의 경우 왼쪽에 형성되는바 다시 말해 센터 섹션(241)에 근접하도록 힌지(246)가 각각 형성되어 있고, 이러한 힌지(246)는 사이드 섹션(242)이 고정 상태에서 회동이 이루어지도록 하는 기능을 제공하며 더불어 상기 힌지(246)는 별도의 서포터에 의해 이동기구(1)의 일 측 부위(레그 등)에 연결이 될 수도 있다.In particular, the hinge 246 formed in the side section 242 is formed on the right side of the side section 242 located on the left side of the center section 241 and on the left side of the side section 242 located on the right side of the center section 242. In other words, the hinges 246 are formed to approach the center section 241, respectively, and the hinges 246 provide a function of allowing the side section 242 to rotate in a fixed state and the hinge 246. May be connected to one side portion (leg, etc.) of the moving mechanism 1 by a separate supporter.

이 때, 와이어 및 스프링(233)은 센터 섹션(241)에 연결되어 센터 섹션(241)을 캐스터(2) 측으로 당겼다가 복원시키도록 한다. At this time, the wire and the spring 233 is connected to the center section 241 to pull the center section 241 to the caster 2 side and to restore.

이 외에, 와이어 및 스프링(233)은 센터 섹션(241)이 아니라 사이드 섹션(242)에 연결되는 것도 가능한데, 이 경우 와이어 및 스프링(233)은 2개의 사이드 섹션 각각에 연결되도록 구성되는 것이 균형성을 위해 바람직하다. In addition, the wires and springs 233 may also be connected to the side section 242 instead of the center section 241, in which case the wires and springs 233 are configured to be connected to each of the two side sections. Preferred for

도 4를 보아 알 수 있듯이, 와이어가 센터 섹션(242)을 캐스터 방향으로 잡아당기면 센터 섹션(241)이 캐스터(2)에 밀착이 되면서 다른 부위, 즉 사이드 섹션(242)과 각 링크들이 힌지(246)를 중심으로 회동이 된다. 즉, 사이드 링크(244)와 커넥팅 링크(245)가 일직선에 가깝게 펴지면서 센터 링크(243) 및 이에 연결된 센터 섹션(241)을 캐스터(2) 측 대향 측으로 이동시키게 된다.As can be seen in FIG. 4, when the wire pulls the center section 242 in the direction of the caster, the center section 241 comes into close contact with the caster 2 while the other section, that is, the side section 242 and the respective links are hinged ( 246) is the center of rotation. In other words, the side link 244 and the connecting link 245 are extended in a straight line to move the center link 243 and the center section 241 connected thereto to the opposite side of the caster 2 side.

즉, 제동 프레임(220)을 구성하는 3개의 섹션이 'U'와 같은 형상을 이루면서 이 형상 내에 캐스터(2)가 위치하도록 하여, 마치 제동 프레임의 각 섹션이 캐스터를 다 방면에서 감싸고 있는 것과 같은 형상을 만들게 된다.That is, the three sections constituting the braking frame 220 form the shape of 'U' and the caster 2 is positioned in this shape, so that each section of the braking frame wraps the caster in various directions. You will create a shape.

역으로, 조작부(100)의 조작을 멈추면 스프링(233)의 탄성에 의하여 센터 섹션 및 기타 부위가 원 위치로 복원이 된다. Conversely, when the operation of the operation unit 100 is stopped, the center section and other parts are restored to their original positions by the elasticity of the spring 233.

이러한 기능 및 작용에 의하여, 제동 프레임(220)이 캐스터(2)에 밀착되는 과정에서 전체적으로 U 형상을 이루게 되고 이로 인해 발생된 공간 내에 캐스터(2)가 위치되도록 하여 캐스터(2)가 거의 I 자 형태에 가까운 고정 상태를 취하도록 한다. 캐스터(2)가 제동 프레임(220)의 형성 범위 바깥으로 밀려 이동, 회전하는 문제를 방지하면서 안정적으로 캐스터(2)를 안정된 정형 위치(또는 I 자 형태)에 머물도록 감싸는 역할을 제공한다.
Due to this function and action, the braking frame 220 forms a U-shape as a whole in close contact with the caster 2, thereby causing the caster 2 to be positioned in the space generated thereby causing the caster 2 to be substantially I-shaped. Take a fixation close to the shape. The caster 2 serves to surround the caster 2 in a stable fixed position (or I-shape) stably while preventing the caster 2 from being pushed and rotated out of the forming range of the braking frame 220.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 회전 캐스터용 제동장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 고안의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
As described so far, the configuration and operation of the braking device for a rotary caster according to the present invention is expressed in the above description and drawings, but this is merely an example, and the idea of the present invention is not limited to the above description and the drawings. Various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the invention.

1: 이동기구 2: 캐스터
3: 핸들
100: 조작부 200: 제동부
210: 제동 패드 220: 제동 프레임
221: 라운딩부 222: 돌출부
230: 힌지부 231: 연결부
232: 지지대 233: 스프링
234: 가이드 235: 연결 힌지
241: 센터 섹션 242: 사이드 섹션
243: 센터 링크 244: 사이드 링크
245: 커넥팅 링크 246: 힌지1: moving mechanism 2: caster
3: handle
100: operation unit 200: braking unit
210: braking pad 220: braking frame
221: rounding part 222: protrusion
230: hinge portion 231: connecting portion
232: support 233: spring
234: Guide 235: Connection Hinge
241: center section 242: side section
243: center link 244: side link
245: connecting link 246: hinge

Claims (6)

이동기구에 장착되는 회전 캐스터용 제동장치로서,
좌우측 각각의 회전 캐스터를 개별 조작하도록 적어도 2개의 레버를 구비하고, 상기 레버 조작에 의해 와이어를 잡아당기는 조작부;
상기 회전 캐스터 근처에 위치한 것으로, 상기 회전 캐스터를 향한 측은 상기 와이어에 연결되고 상기 회전 캐스터의 대향 측은 스프링에 연결이 되어, 상기 와이어의 잡아당김에 의하여 회동부를 매개로 상기 회전 캐스터에 밀착 회동되는 제동 프레임;
상기 제동 프레임의 내측 면에 부착되어 상기 회전 캐스터 접촉 시 마찰력을 제공하는 제동 패드;로 구성이 되되,
상기 제동 프레임은,
중앙 부위에 위치한 센터 섹션과 상기 센터 섹션 양 측에 위치한 사이드 섹션의 3개의 섹션으로 분할 구성이 되고,
상기 센터 섹션에서 상기 회전 캐스터의 대향 방향으로 연장된 센터 링크와, 상기 사이드 섹션에서 상기 회전 캐스터의 대향 방향으로 연장된 사이드 링크 및, 상기 센터 링크와 상기 사이드 링크를 연결하는 커넥팅 섹션으로 이루어지되 상기 각각의 섹션과 링크들은 힌지에 의해 회동 가능하게 연결되어 있으며,
상기 스프링과 상기 와이어가 상기 센터 섹션에 연결되어, 상기 와이어가 잡아당겨질 때 상기 센터 섹션이 상기 캐스터의 일 측에 밀착되면서 상기 사이드 섹션이 상기 링크들의 회동에 의해 상기 회전 캐스터의 측부에 접하는 것을 특징으로 하는, 이동기구에 장착되는 회전 캐스터용 제동장치.Braking device for rotating casters mounted on a moving mechanism,
An operation unit having at least two levers for individually manipulating each of the left and right rotation casters, and pulling a wire by the lever operation;
It is located near the rotary caster, the side toward the rotary caster is connected to the wire and the opposite side of the rotary caster is connected to the spring, and is in close contact with the rotary caster via the rotating part by the pulling of the wire Braking frame;
A braking pad attached to an inner surface of the braking frame to provide a frictional force when contacting the rotating caster;
The braking frame,
Divided into three sections, a center section located at the center and a side section located at both sides of the center section,
A center link extending in an opposite direction of the rotary caster in the center section, a side link extending in an opposite direction of the rotary caster in the side section, and a connecting section connecting the center link and the side link; Each section and link is pivotally connected by a hinge,
The spring and the wire are connected to the center section, the center section is in close contact with one side of the caster when the wire is pulled, the side section is in contact with the side of the rotary caster by the rotation of the links. A braking device for a rotary caster mounted to the moving mechanism. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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